PC-basierte HIL-Simulation in der elektrischen Antriebstechnik
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- Wilhelm Schubert
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1 PC-basierte in der elektrischen Antriebstechnik MATLAB EXPO 2015 Dipl.-Ing. Achim Schöke 1
2 Agenda Einleitung Zusammenfassung Entwicklungsstufen im V-Modell Eigenschaften von PWM Signalen Erfassung von PWM Signalen Echtzeitmodelle in Simulink Testaufbauten 2
3 Entwicklungsstufen im V-Modell Einleitung Anforderungen Abnahmetest Funktionaler Systementwurf Systemtest Technischer Systementwurf Integrationstest Komponenten Spezifikation Komponententest Implementierung 3
4 Entwicklungsstufen im V-Modell Einleitung Anforderungen Abnahmetest Funktionaler Systementwurf Systemtest Technischer Systementwurf Integrationstest Komponenten Spezifikation Komponententest Implementierung 4
5 Entwicklungsstufen im V-Modell Einleitung Anforderungen Abnahmetest Funktionaler Systementwurf Systemtest Technischer Systementwurf Integrationstest Komponenten Spezifikation Komponententest Implementierung 5
6 Entwicklungsstufen im V-Modell Einleitung Anforderungen Abnahmetest Funktionaler Systementwurf Systemtest Technischer Systementwurf Integrationstest Komponenten Spezifikation Komponententest Implementierung 6
7 Entwicklungsstufen im V-Modell Einleitung Anforderungen Abnahmetest Funktionaler Systementwurf Systemtest Technischer Systementwurf Integrationstest Komponenten Spezifikation Komponententest Implementierung 7
8 Entwicklungsstufen im V-Modell Einleitung Anforderungen Abnahmetest Funktionaler Systementwurf Systemtest Technischer Systementwurf Integrationstest Komponenten Spezifikation Komponententest Implementierung 8
9 Entwicklungsstufen im V-Modell Einleitung Anforderungen Abnahmetest Funktionaler Systementwurf Systemtest Technischer Systementwurf Integrationstest Komponenten Spezifikation Komponententest Implementierung 9
10 Entwicklungsstufen im V-Modell Einleitung Anforderungen Abnahmetest Funktionaler Systementwurf Systemtest Technischer Systementwurf Integrationstest Komponenten Spezifikation Komponententest Implementierung 10
11 Entwicklungsstufen im V-Modell Einleitung Anforderungen Abnahmetest Funktionaler Systementwurf Systemtest Technischer Systementwurf Integrationstest Komponenten Spezifikation Komponententest Implementierung 11
12 Agenda Einleitung Zusammenfassung Entwicklungsstufen im V-Modell Eigenschaften von PWM Signalen Erfassung von PWM Signalen Echtzeitmodelle in Simulink Testaufbauten 12
13 Einleitung Anforderungen Abnahmetest Funktionaler Systementwurf Systemtest Technischer Systementwurf Integrationstest Komponenten Spezifikation Komponententest Implementierung 13
14 Einleitung 14
15 Einleitung 15
16 Einleitung 16
17 Einleitung Netz Last 17
18 Einleitung Netz Last 18
19 Einleitung digitale Eingänge analoge Eingänge analoge Ausgänge Netz Last 19
20 Agenda Einleitung Zusammenfassung Entwicklungsstufen im V-Modell Eigenschaften von PWM Signalen Erfassung von PWM Signalen Echtzeitmodelle in Simulink Testaufbauten 20
21 Eigenschaften von PWM-Signalen PWM Signale 21
22 Eigenschaften von PWM-Signalen PWM-Periode = 62.5ms 22
23 Agenda Einleitung Zusammenfassung Entwicklungsstufen im V-Modell Eigenschaften von PWM Signalen Erfassung von PWM Signalen Echtzeitmodelle in Simulink Testaufbauten 23
24 Erfassung von PWM-Signalen PWM Signal 24
25 Erfassung von PWM-Signalen PWM Periode = 62.5ms PWM Signal HIL Periode = 15ms 25
26 Erfassung von PWM-Signalen PWM Periode = 62.5ms PWM Signal Erfasstes PWM Signal HIL Periode = 15ms 26
27 Erfassung von PWM-Signalen PWM Periode = 62.5ms PWM Signal PWM Signal nach Tiefpassfilterung HIL Periode = 15ms 27
28 Erfassung von PWM-Signalen PWM Periode = 62.5ms PWM Signal Erfassung des tiefpassgefilterten PWM Signals HIL Periode = 15ms 28
29 Erfassung von PWM-Signalen PWM Periode = 62.5ms PWM Signal Rekonstruktion des ursprünglichen PWM Signals HIL Periode = 15ms 29
30 Erfassung von PWM-Signalen PWM Periode = 62.5ms PWM Signal Rekonstruktion des ursprünglichen PWM Signals HIL Periode = 15ms 30
31 Erfassung von PWM-Signalen PWM Periode = 62.5ms PWM Signal Rekonstruktion des ursprünglichen PWM Signals HIL Periode = 15ms 31
32 Agenda Einleitung Zusammenfassung Entwicklungsstufen im V-Modell Eigenschaften von PWM Signalen Erfassung von PWM Signalen Echtzeitmodelle in Simulink Testaufbauten 32
33 Echtzeitmodelle in Simulink Netz Last 33
34 Echtzeitmodelle in Simulink 34
35 Echtzeitmodelle in Simulink 35
36 Echtzeitmodelle in Simulink 36
37 Echtzeitmodelle in Simulink 37
38 Echtzeitmodelle in Simulink 38
39 Echtzeitmodelle in Simulink 39
40 Echtzeitmodelle in Simulink PWM Periode HIL Periode = 62.5ms = 15ms 40
41 Echtzeitmodelle in Simulink PWM Periode HIL Periode = 62.5ms = 1ms 41
42 Echtzeitmodelle in Simulink PWM Periode = 62.5ms HIL Periode = 15ms Stromglättung = 60ms 42
43 Echtzeitmodelle in Simulink PWM Periode = 62.5ms HIL Periode = 1ms Stromglättung = 60ms 43
44 Agenda Einleitung Zusammenfassung Entwicklungsstufen im V-Modell Eigenschaften von PWM Signalen Erfassung von PWM Signalen Echtzeitmodelle in Simulink Testaufbauten 44
45 Testaufbauten Anforderungen Abnahmetest Funktionaler Systementwurf Systemtest Technischer Systementwurf Integrationstest Komponenten Spezifikation HIL- Komponententest Implementierung 45
46 Testaufbauten HIL Simulator HIL Prüfling 46
47 Testaufbauten Anforderungen Abnahmetest Funktionaler Systementwurf Systemtest Technischer Systementwurf HIL- Integrationstest Komponenten Spezifikation HIL- Komponententest Implementierung 47
48 Testaufbauten 48
49 Testaufbauten Anforderungen Abnahmetest Funktionaler Systementwurf HIL- Systemtest Technischer Systementwurf HIL- Integrationstest Komponenten Spezifikation HIL- Komponententest Implementierung 49
50 Testaufbauten 50
51 Agenda Einleitung Zusammenfassung Entwicklungsstufen im V-Modell Eigenschaften von PWM Signalen Erfassung von PWM Signalen Echtzeitmodelle in Simulink Testaufbauten 51
52 Zusammenfassung PC-basierte in der elektrischen Antriebstechnik Erfassung und Rekonstruktion mit patentiertem KEB Verfahren 52
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