Einfache und praktische Messgeräte für biomechanische Grenzwerte an kollaborierende Roboter. Referent Dr. D. Meixner
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- Cornelia Kranz
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Transkript
1 Einfache und praktische Messgeräte für biomechanische Grenzwerte an kollaborierende Roboter Referent Dr. D. Meixner
2 Biofideles Messgerät
3 MRK Abstandsüberwachung Sicherheitsstopp Handführung Kraftbegrenzung
4 MRK Abstandsüberwachung Sicherheitsstopp Handführung Kraftbegrenzung
5 Literatur DIN EN ISO ISO / TS DGUV Information FB-HM 080
6 Literatur DIN EN ISO ISO / TS DGUV Information FB-HM 080
7 Literatur DIN EN ISO ISO / TS Grenzwerte DGUV Information FB-HM 080
8 Literatur DIN EN ISO ISO / TS Grenzwerte DGUV Information FB-HM 080
9 Literatur DIN EN ISO ISO / TS Grenzwerte DGUV Information FB-HM 080
10 Grenzwerte PPT PTL S0 S1 S2 Schmerzeintritt Schmerztoleranz Verletzungseintritt Reversible Verletzung Irreversible Verletzung
11 Grenzwerte PPT PTL S0 S1 S2 Schmerzeintritt Schmerztoleranz Verletzungseintritt Reversible Verletzung Irreversible Verletzung Grenzwerte ISO/TS 15066
12 Grenzwerte Kopf Bauch Bein Hand
13 Literatur DIN EN ISO Kraft ISO / TS Grenzwerte Druck DGUV Information FB-HM 080
14 Kraft Grenzwerte
15 Kraft [N] Grenzwerte Kraft ,5 1 1,5 Zeit [s]
![Kraft [N] Grenzwerte Kraft Druck 120](/docs-images/77/75791646/images/16-1.jpg "100 80 60 40 20 0-20 0 0,5 1 1,5 Zeit")
16 Kraft [N] Grenzwerte Kraft Druck ,5 1 1,5 Zeit [s]
17 Kraft [N] Grenzwerte Kraft Druck ,5 1 1,5 Zeit [s]
18 Messgerät DIN EN ISO Kraft ISO / TS Grenzwerte Druck DGUV Information FB-HM 080
19 Messgerät DIN EN ISO Kraft ISO / TS Grenzwerte Druck DGUV Information Messgerät FB-HM 080
20 Messgerät DIN EN ISO Kraft ISO / TS Grenzwerte Druck DGUV Information Messgerät FB-HM 080
21 Messgerät
22 Messgerät Drucksensor Feder TS Kraftsensor
23 Messgerät Dämpfung FB HM 080 Drucksensor Feder TS Kraftsensor
24 Messgerät
25 Messgerät
26 Kollisionspunkt Messung
27 Messung Kollisionspunkt Biofidele Konfiguration Dämpfung Weich Mittel Fest
28 Messung Kollisionspunkt Biofidele Konfiguration Kollision Messung Dämpfung Weich Mittel Fest
![Kraft [N] Messung Kollisionspunkt Biofidele Konfiguration](/docs-images/77/75791646/images/29-10.jpg "Kollision Messung Auswertung Dämpfung Weich 0 0,5 1 1,5 Zeit [s]")
29 Kraft [N] Messung Kollisionspunkt Biofidele Konfiguration Kollision Messung Auswertung Dämpfung Weich 0 0,5 1 1,5 Zeit [s] Mittel Fest
30 Kollisionspunkt & Biofidele Konfiguration 29 Zonen
31 Kollisionspunkt & Biofidele Konfiguration Schädel / Stirn Gesicht Hand Unterarm Brust Becken Nacken Unterschenkel Oberschenkel Rücken / Schulter Oberarm Bauch 29 Zonen 12 Zonen
32 Kollisionspunkt & Biofidele Konfiguration Schädel / Stirn Gesicht Hand Unterarm Brust Fest Becken Nacken Unterschenkel Oberschenkel Rücken / Schulter Oberarm Bauch Mittel Weich 29 Zonen 12 Zonen FB HM 080
33 Kollisionspunkt & Biofidele Konfiguration Schädel / Stirn Gesicht Hand Unterarm Brust Fest Becken Nacken Unterschenkel Oberschenkel Rücken / Schulter Oberarm Bauch Mittel Weich 29 Zonen 12 Zonen FB HM 080
34 Kollisionsauswahl
35 Kollisionsauswahl
36 Kollisionsauswahl
37 Kollisionsauswahl
38 Kollisionsauswahl
39 Kollisionspunkt & Biofidele Konfiguration Schädel / Stirn Gesicht Hand Unterarm Brust Fest Becken Nacken Unterschenkel Oberschenkel Rücken / Schulter Oberarm Bauch Mittel Weich 29 Zonen 12 Zonen FB HM 080
40 Kollisionspunkt & Biofidele Konfiguration Schädel / Stirn Gesicht Hand Unterarm Brust Fest Becken Nacken Unterschenkel Oberschenkel Rücken / Schulter Oberarm Bauch Mittel Weich 29 Zonen 12 Zonen FB HM 080
41 Kollisionsauswahl Theorie Messung
42 Aufbau & Programmierung Kollision & Messung
43 Aufbau & Programmierung Kollision & Messung
44 Aufbau & Programmierung Kollision & Messung
45 Datenerfassung
![Kraft [N] Datenerfassung Kraft USB PC 200 180](/docs-images/77/75791646/images/46-2.jpg "160 140 120 100 80 60 40 20 0 0 0,5 1 1,5 Zeit")
46 Kraft [N] Datenerfassung Kraft USB PC ,5 1 1,5 Zeit [s]
47 Kraft [N] Datenerfassung Druck Kraft USB PC ,5 1 1,5 Zeit [s]
![Kraft [N] Datenerfassung](/docs-images/77/75791646/images/48-3.jpg "Druck Kraft USB PC 200")
48 Kraft [N] Datenerfassung Druck Kraft USB PC ,5 1 1,5 Zeit [s]
![Kraft [N] Datenerfassung Druck Kraft USB PC 200](/docs-images/77/75791646/images/49-4.jpg "180 160 140 120 100 80 60 40 20 0 0 0,5 1 1,5 Zeit")
49 Kraft [N] Datenerfassung Druck Kraft USB PC ,5 1 1,5 Zeit [s]
50 Auswertung Schädel / Stirn Gesicht Hand Unterarm Brust Becken Nacken Unterschenkel Oberschenkel Rücken / Schulter Oberarm Bauch
51 Auswertung Schädel / Stirn Gesicht Hand Unterarm Brust Becken Nacken Unterschenkel Oberschenkel Rücken / Schulter Oberarm Bauch
52 Kraft [N] Auswertung Schädel / Stirn Gesicht Hand Unterarm Brust Becken Nacken Grenzwerte ,5 1 1,5 Zeit [s] Unterschenkel Oberschenkel Rücken / Schulter Oberarm Bauch
53 Kraft [N] Auswertung Schädel / Stirn Gesicht Hand Unterarm Brust Becken Nacken kleinster Grenzwert ,5 1 1,5 Zeit [s] Unterschenkel Oberschenkel Rücken / Schulter Oberarm Bauch
54 Kraft [N] Auswertung Schädel / Stirn Gesicht Hand Unterarm Brust Becken Nacken kleinster Grenzwert ,5 1 1,5 Zeit [s] Unterschenkel Oberschenkel Rücken / Schulter Oberarm Bauch
![Kraft [N] Auswertung Schädel / Stirn Gesicht Hand Unterarm Brust Becken Nacken kleinster Grenzwert 200 180](/docs-images/77/75791646/images/55-6.jpg "160 140 120 100 80 60 40 20 0 0 0,5 1 1,5 Zeit [s] Unterschenkel Oberschenkel Rücken / Schulter Oberarm")
55 Kraft [N] Auswertung Schädel / Stirn Gesicht Hand Unterarm Brust Becken Nacken kleinster Grenzwert ,5 1 1,5 Zeit [s] Unterschenkel Oberschenkel Rücken / Schulter Oberarm Bauch
56 KMG 500 & KMG 300 Messsystem
57 Messsystem KMG 500 & KMG 300 Druckmessung mit FUJI
58 Messsystem KMG 500 & KMG 300 Druckmessung mit FUJI Dämpfungselemente
59 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit
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