Elektropneumatischer Stellungsregler TZIDC-210

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1 Inhalt Datenblatt Elektropneumatischer Stellungsregler TZIDC-210 für PROFIBUS PA, druckfest gekapselt Niedrige Betriebskosten Kompaktes Design Bewährte Technik und Intelligenz Robust und unempfindlich Weiter Temperaturbereich C Einfachste Inbetriebnahme durch Ein-Tasten - Bedienphilosophie Mechanische Stellungsanzeige ATEX, FM, CSA, GOST und IECEx Schutzzulassung - druckfest gekapselt - eigensicher P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S Kompakt, zuverlässig und flexibel

2 Elektropneumatischer Stellungsregler TZIDC-210 Inhalt 1 Kurzbeschreibung Pneumatik Bedienung Kommunikation Modularer Aufbau Anbauversionen Genormter Anbau an pneumatische Linearantriebe Genormter Anbau an pneumatische Schwenkantriebe Integrierter Anbau an Regelventile Besondere antriebsspezifische Anbauversionen Betrieb Allgemeines Bedienpanel Kommunikation Allgemeines PROFIBUS PA Vorteile durch den Einsatz von PROFIBUS Stellungsregler TZIDC-210 für PROFIBUS PA Device-Management für den TZIDC Technische Daten Kommunikation Bezeichnung Ausgang Stellweg Luftversorgung Übertragungsdaten und Einflussgrößen Klimatische Beanspruchung Gehäuse Explosionsschutz Optionen Zubehör Elektrischer Anschluss Maßbilder Bestellinformationen Zusätzliche Bestellinformationen Bestellinformationen, Zubehör 1a Bestellinformationen, Zubehör 1b Bestellinformationen, Zubehör Bestellinformationen, Zubehör

3 Wechsel ein-auf zweispaltig Elektropneumatischer Stellungsregler TZIDC Kurzbeschreibung Der TZIDC-210 ist ein elektronisch parametrierbarer und kommunikationsfähiger Stellungsregler mit druckfester Kapselung zum Anbau an pneumatische Linear- und Schwenkantriebe. Er zeichnet sich durch eine kleine, kompakte Bauform, einen modularen Aufbau und ein ausgezeichnetes Preis-Leistungsverhältnis aus. Die Anpassung an das Stellgerät und die Ermittlung der Regelparameter erfolgen vollautomatisch, so dass eine größtmögliche Zeitersparnis und ein optimales Regelverhalten erzielt werden. 1.1 Pneumatik a Ein I/P-Wandler mit einem nachgeschalteten pneumatischen Verstärker sorgt für die Ansteuerung des pneumatischen Stellantriebes. Das kontinuierliche elektrische Stellsignal von der CPU wird über ein bewährtes I/P-Modul proportional in ein pneumatisches Signal umgeformt, mit dem dann ein 3/3-Wegeventil verstellt wird. Die Dosierung des Luftstromes zum Be- und Entlüften des Stell- Antriebes erfolgt stetig, wodurch ausgezeichnete Regelergebnisse erzielt werden. Im ausgeregelten Zustand befindet sich das 3/3- Wegeventil in geschlossener Mittelstellung, was einen geringen Luftverbrauch bewirkt. Die Pneumatik ist in vier Ausführungen lieferbar: für einfach- und doppeltwirkende Antriebe und jeweils mit der Sicherheitsfunktion entlüftend / blockierend Sicherheitsfunktion entlüftend Bei Ausfall der elektrischen Hilfsenergie wird der Ausgang 1 des Stellungsreglers entlüftet und die Rückstellfeder im pneumatischen Antrieb fährt die Armatur in die Sicherheitsstellung. Bei der Ausführung doppeltwirkend wird zusätzlich der Ausgang 2 belüftet Sicherheitsfunktion blockierend Bei Ausfall der elektrischen Hilfsenergie wird der Ausgang 1 (ggf. auch Ausgang 2) verschlossen, und der pneumatische Antrieb blockiert die Armatur in der aktuellen Stellung. Bei Ausfall der pneumatischen Hilfsenergie entlüftet der Stellungsregler den Antrieb. 1.2 Bedienung Der Stellungsregler hat ein eingebautes Bedienpanel mit 2-zeiligem LC-Display und 4 Bedientasten zur Inbetriebnahme, Parametrierung und Beobachtung während des laufenden Betriebs. Alternativ kann dies auch mit dem geeigneten Parametrierprogramm über die Kommunikationsmöglichkeit erfolgen. 1.3 Kommunikation Die Die Kommunikation mit dem Stellungsregler TZIDC-210 erfolgt über einen PROFIBUS PA. 1.4 Modularer Aufbau q Die Grundausführung des TZIDC-210 lässt sich einfach um Zusatzfunktionen erweitern. Es können Optionsmodule für analoge und digitale Stellungsrückmeldung oder für die Shutdown-Funktion eingebaut werden. Die mechanische Stellungsanzeige, Schlitz- Initiatoren oder 24 V-Mikroschalter geben die Position unabhängig von der Funktion der Hauptplatine an. 3

4 Elektropneumatischer Stellungsregler TZIDC-210 Grundgerät Optionale Erweiterungen Abb. 1: Schematische Darstellung des TZIDC-210 Grundgerät Optionale Erweiterungen 1 Busanschluss 6 Steckmodul für Safety-Shutdown (Zwangsentlüftung) 2 Zuluft, 1,4 6 bar 7 Mechanische Stellungsanzeige 3 Abluft 8 Mechanische Rückmeldung mit Schlitzinitiatoren 4 I/P Modul mit 3/3-Wegeventil 9 Mechanische Rückmeldung mit Mikroschalter 24 V 5 Wegsensor (optional bis 270 Drehwinkel) Hinweis Bei den optionalen Erweiterungen kann entweder der Mechanische Rückmeldung mit Schlitzinitiatoren (Pos. 8) oder der Mechanische Rückmeldung mit Mikroschalter 24 V (Pos. 9) eingesetzt werden. In beiden Fällen muss jedoch die Mechanische Stellungsanzeige (Pos. 7) montiert sein. 4

5 Wechsel ein-auf zweispaltig Wechsel ein-auf zweispaltig Elektropneumatischer Stellungsregler TZIDC Anbauversionen 2.1 Genormter Anbau an pneumatische Linearantriebe Diese Anbauversion ist für den genormten Anbau nach DIN / IEC 534 (seitlicher Anbau nach NAMUR) ausgelegt. Der hierfür benötigte Anbausatz enthält das komplette Anbaumaterial, mit Ausnahme der Rohrverschraubungen und der Luftleitung. 2.2 Genormter Anbau an pneumatische Schwenkantriebe Diese Anbauversion ist für den genormten Anbau nach VDI / VDE 3845 ausgelegt. Der Anbausatz besteht aus einer Konsole mit Befestigungsschrauben für den Anbau an einen Schwenkantrieb. Der entsprechende Wellenadapter ist separat zu bestellen. Die für die Verrohrung benötigten Verschraubungen und Luftleitungen sind vor Ort beizustellen. 2.3 Integrierter Anbau an Regelventile Der Stellungsregler TZIDC-210 in der Ausführung mit einfach wirkender Pneumatik ist optional für den integrierten Anbau geeignet. Die erforderlichen Bohrungen sind dann ggf. auf der Rückseite des Gerätes vorhanden. Vorteile des integrierten Anbaus sind der geschützt liegende mechanische Abgriff des Stellhubes und die innen liegende Verbindung zwischen Stellungsregler und Stellantrieb. Eine Außenverrohrung entfällt. 2.4 Besondere antriebsspezifische Anbauversionen Außer den hier beschriebenen sind auch noch weitere, antriebsspezifische Anbauversionen erhältlich. Auf Anfrage stellen wir Ihnen diese gerne vor. 5

6 Elektropneumatischer Stellungsregler TZIDC-210 Abb. 2: Anbauvarianten 1 Anbau an Linearantriebe nach DIN / IEC Integrierter Anbau an Regelventile 2 Anbau an Schwenkantriebe nach VDI / VDE Integrierter Anbau an Regelventile mittels Adapterplatte 6

7 Wechsel ein-auf zweispaltig A Elektropneumatischer Stellungsregler TZIDC Betrieb 3.1 Allgemeines Durch die mikroprozessorgesteuerte Stellungsregelung im TZIDC- 210 werden ausgezeichnete Ergebnisse erzielt. Präzises Einhalten der Stellposition und eine hohe Betriebssicherheit kennzeichnen das Gerät. Der strukturierte Aufbau und der einfache Zugang ermöglichen eine schnelle Anpassung der Geräteparameter an die jeweilige Anwendung. Die Gesamtheit der Parameter umfasst: - Betriebsparameter - Justageparameter - Betriebsüberwachungsparameter - Diagnoseparameter - Wartungsparameter Betriebsparameter Signalbereich % Teilbereiche sind konfigurierbar, Mindestbereich 20 % Empfohlene Spanne > 50 % Wirksinn (Stellsignal) Steigend: Stellsignal % = Stellrichtung % Fallend: Stellsignal % = Stellrichtung % Kennlinie (Stellweg = f {Stellsignal}) Linear, gleichprozentig 1:25 bzw. 1:50 bzw. 25:1 bzw. 50:1, oder mit 20 Stützpunkten frei bestimmbar. Stellwegbegrenzung Der Stellweg als Hub oder Drehwinkel lässt sich innerhalb des vollen Bereiches % beliebig bis auf einen Restumfang von 20 % begrenzen. Dichtschließfunktion Für beide Endlagen getrennt einstellbarer Parameter. Die Funktion bewirkt ein schlagartiges Fahren des Stellantriebes in die gewählte Endlage, wenn der zugehörige Grenzwert überschritten wird. Bei Erreichen des Toleranzbandes gilt die Position als ausgeregelt. Bis zum Erreichen der Totzone wird schleichend nachgeregelt. Die Werkseinstellung ist 0,3 %. Totzone (Empfindlichkeit) Bei Erreichen der Totzone wird die Position gehalten. Die Werkseinstellung ist 0,1 %. Federwirkung Antrieb Auswahl der Drehrichtung der Sensorwelle (Blickrichtung auf das geöffnete Gehäuse), wenn durch Federkraft im Antrieb (Antrieb entlüftet über Y1/OUT1) die Sicherheitsstellung angefahren wird. Bei doppeltwirkenden Antrieben entspricht die Federwirkung dem Belüften des pneumatischen Ausgangs (Y2/OUT2). Displayanzeige % Einstellung der Displayanzeige % entsprechend der Stellrichtung zum Öffnen und Schließen des Stellgliedes Betriebsüberwachungsparameter B Im Betriebsprogramm des Stellungsreglers TZIDC-210 sind umfangreiche Funktionen zur fortlaufenden Geräteüberwachung implementiert, z.b.: - interne Stellkreisüberwachung - Sensorüberwachung - Speicherüberwachung Bei der automatischen Inbetriebnahme wird am eingebauten LC- Display laufend der aktuelle Status angezeigt. Die übrigen Meldungen können über die Bedienoberfläche aufgerufen werden. Über den Feldbus lässt sich im Leitsystem eine erweiterte Betriebsüberwachung realisieren. In einem speziellen Fenster können ONLINE die wichtigsten Prozessgrößen wie z.b. das Stellsignal (in %), die Stellposition (in %), die Regelabweichung (in %) sowie Betriebsmeldungen angezeigt werden. Endlagenverhalten Wahlmöglichkeit für das Verhalten beim Fahren in die Endlage. Entweder belüftet der Stellungsregler den Antrieb weiter und erreicht die volle Stellkraft in der Endlage oder er regelt auch in der Endlage weiter und belüftet den Antrieb nur so weit, wie es zum Halten der Position erforderlich ist. Stellzeitverlängerung Mit dieser Funktion kann die Stellzeit zur Ausregelung des vollen Stellweges vergrößert werden. Die Zeiten für beide Stellrichtungen sind dabei unabhängig voneinander einstellbar. Hinweis Diese Funktion ist nur einsetzbar bei der Pneumatik mit der Sicherheitsfunktion entlüftend. Schaltpunkte für die Position Mit diesen Parametern können zwei Positionsgrenzwerte zur Signalisierung definiert werden (siehe Option Modul für digitale Rückmeldung ) Justageparameter Der Stellungsregler TZIDC-210 verfügt über eine Selbstabgleichsfunktion zur automatischen Einstellung der Justageparameter. Zusätzlich können die Regelparameter manuell für das Regelverhalten im Prozess optimiert werden. Toleranzband 7

8 Wechsel ein-auf zweispaltig Wechsel ein-auf zweispaltig Wechsel ein-auf zweispaltig Elektropneumatischer Stellungsregler TZIDC Diagnoseparameter Die Diagnoseparameter im Betriebsprogramm des Stellungsreglers TZIDC-210 geben Aufschluss über den Betriebszustand des Stellgliedes. Aus diesen Werten kann der Anwender dann die notwendigen vorbeugenden Wartungsmaßnahmen für die Armatur ableiten. Darüber hinaus kann man diesen Belastungsparametern Grenzwerte zuordnen, die bei Überschreitung als Alarm gemeldet werden. So werden z. B. folgende Betriebsdaten ermittelt: - Anzahl der Bewegungen des Stellgliedes - Summe der zurückgelegten einzelnen Stellwege Mit dem Parametrierprogramm können die Diagnoseparameter und die Grenzwerte aufgerufen, parametriert und ggf. zurückgesetzt werden. 3.2 Bedienpanel Das eingebaute Bedienpanel des Stellungsreglers TZIDC-210 mit vier Bedientasten dient zum: - Beobachten des laufenden Betriebs - manuellen Eingriff in den laufenden Betrieb - Parametrieren des Gerätes - vollautomatischen Inbetriebnehmen Zum Schutz ist das Bedienpanel mit einem Deckel versehen, der auch im Ex-Bereich geöffnet werden kann, so dass der Stellungsregler jederzeit lokal bedienbar ist Ein-Tasten-Inbetriebnahme Der Stellungsregler TZIDC-210 lässt sich besonders benutzerfreundlich in Betrieb nehmen. Der Standard-Selbstabgleich wird durch Betätigen einer einzigen Bedientaste ausgelöst und kann ohne detaillierte Parametrierkenntnisse des Gerätes gestartet werden. Entsprechend der Wahl des Antriebs (Linear- oder Schwenkantrieb) wird automatisch die Nullpunktlage des Displays geändert: - für Linearantriebe linksdrehend (CTCLOCKW) - für Schwenkantriebe rechtsdrehend (CLOCKW). Neben dem Standard-Selbstabgleich gibt es auch noch die Möglichkeit, einen benutzerdefinierten Selbstabgleich durchzuführen. Diese Funktion wird entweder über das Bedienpanel oder über das Parametrierprogramm gestartet Anzeigen Die Anzeigen des 2-zeiligen LC-Displays werden dem Betrieb entsprechend automatisch angepasst, um dem Anwender jeweils die optimalen Informationen zu geben. Während des Regelbetriebes können durch kurzzeitiges Betätigen von Bedientasten Informationen aus dem Stellungsregler TZIDC-210 abgerufen werden: Aufwärts-Taste Abwärts-Taste Enter Zyklische Kommunikation: - Sollwert (%) - Sollwertstatus Azyklische Kommunikation: - Status der Kommunikation Betriebsart am Bus und Busadresse Softwareversion C % ma conf ENTER Abb. 3: Geöffneter TZIDC-210 mit Blick auf das Bedienpanel M00261 MODE Abb. 4: Bedien- und Anzeigeelemente des TZIDC-210 M

9 Wechsel ein-auf zweispaltig A Wechsel ein-auf zweispaltig Elektropneumatischer Stellungsregler TZIDC-210 Kommunikation 4 Kommunikation 4.1 Allgemeines PROFIBUS ist ein herstellerunabhängiger, offener Feldbusstandard für den Einsatz in der Fertigungsindustrie und Prozessautomatisierung. Er ist besonders geeignet für zeitkritische Anwendungen mit hoher Übertragungsrate sowie für komplexe Kommunikationsaufgaben. Durch die flexible Struktur lassen sich der mechanische Aufbau und die Übertragungsgeschwindigkeit einfach an die jeweilige Applikation anpassen. Dabei wird durchgängig ein einheitliches Kommunikationsprotokoll verwendet. 4.2 PROFIBUS PA D Der PROFIBUS PA wurde vorwiegend für Prozessautomatisierungslösungen entwickelt. Die Übertragungstechnik (Physical Layer/physikalische Schicht im ISO/OSI-Referenzmodell) entspricht der IEC Die Energieversorgung der Feldgeräte erfolgt gleichzeitig mit der Signalübertragung über die Feldbusleitung. PROFIBUS PA ist auch für den Einsatz in explosionsgeschützten Anlagen geeignet. 4.3 Vorteile durch den Einsatz von PROFIBUS Standardisierte Geräteprofile gewährleisten Interoperabilität von Geräten verschiedener Hersteller Azyklischer Zugriff auf Gerätedaten (auch während des Betriebes) für die Parametrierung, Diagnose und Wartung Hohe Anlageverfügbarkeit durch umfangreiche Geräte- und Busdiagnosen und Ersatzwertstrategien im Fehlerfall. Unterstützung einer effizienten Anlagenverwaltung durch Bereitstellung von Betriebsdaten 4.4 Stellungsregler TZIDC-210 für PROFIBUS PA Der Ste Der Stellungsregler TZIDC-210 entspricht dem Profibus PA-Profil für Prozessgeräte Elektro-pneumatische Antriebe V3.0. Dies gewährleistet den problemlosen Einsatz in Verbindung mit Leitsystemen von unterschiedlichen Herstellern. In Übereinstimmung mit den PROFIBUS-Konventionen können Daten während des zyklischen Datenaustauschs in der Betriebsart AUT, MAN oder RCAS ausgelesen und in der Betriebsart O/S (Out of Service) geschrieben werden. Neu gesetzte Parameter werden nach dem Herunterladen in das Gerät netzausfallsicher gespeichert und sind sofort aktiv. 4.5 Device-Management für den TZIDC-210 Für den TZIDC-210 steht eine grafische Benutzeroberfläche - der sogenannte DTM - zur Verfügung. Der DTM basiert auf der FDT/DTM-Technologie (FDT 1.2) und kann sowohl in ein Leitsystem integriert als auch auf einem separaten PC mit der Parametriersoftware DVS401 (SMART VISION) installiert werden. So kann das Gerät mit derselben Benutzeroberfläche in Betrieb genommen, betrieben und gewartet werden. Operate IT Engineer IT Ethernet / TCP-IP Control IT Master Class 1 & 2 Master Class 2 PROFIBUS DP MBP-IS / IEC PROFIBUS PA Field IT M00255 Abb. 5: Kommunikation über PROFIBUS 9

10 Wechsel ein-auf zweispaltig Elektropneumatischer Stellungsregler TZIDC Technische Daten 5.1 Kommunikation Profile Block-Typen Physical Layer Übertragungsrate Versorgungsspannung Max. zulässige Spannung Stromaufnahme Strom im Fehlerfall 5.2 Bezeichnung Profibus PA Profil für Prozessgeräte Elektro-pneumatische Antriebe V3.0 1 AO Function Block 1 Transducer Block 1 Physical Block In Übereinstimmung mit IEC ,25 Kbit/s Speisung aus dem PA-Bus, 9,0 32,0 V DC 35 V DC 10,5 ma 15 ma (10,5 ma + 4,5 ma) Gerätebezeichnung TZIDC-210 PNO Ident-Nr. 0x0639 Geräte-ID 0X xyz Busadresse Zwischen 0 und 126, Standardadresse ist Ausgang Stellbereich Luftleistung Ausgangsfunktion 0 6 bar (0 90 psi) bei 1,4 bar (20 psi) Zuluftdruck 5,0 kg/h = 3,9 Nm 3 /h = 2,3 scfm Bei 6 bar (90 psi) Zuluftdruck 13 kg/h = 10 Nm 3 /h = 6,0 scfm Für einfachwirkende oder doppeltwirkende Stellantriebe, Antrieb entlüftet / blockiert bei Energieausfall (elektrisch) Dichtschließbereiche Endlage 0 % = 0 45 % 5.4 Stellweg Endlage 100 % = % Ste Drehwinkel Nutzungsbereich (Schwenkantriebe, optional 270 ) (Linearantriebe) Stellzeitverlängerung Einstellbereich Sekunden, separat für jede Stellrichtung 5.5 Luftversorgung Instrumentenluft Versorgungsdruck Eigenverbrauch Öl-, wasser- und staubfrei nach DIN / ISO Verunreinigung und Ölgehalt entsprechend Klasse 3 (Reinheit: max. Teilchengröße: 5 µm, max. Teilchendichte: 5 mg / m 3 ; Ölgehalt: max. Konzentration: 1 mg / m 3 ; Drucktaupunkt: 10 K unterhalb der Betriebstemperatur) 1, bar ( psi) Hinweis: Max. Stelldruck des Antriebes beachten! < 0,1 kg/h / 0,05 scfm (unabhängig vom Versorgungsdruck) 5.6 Übertragungsdaten und Einflussgrößen Ausgang Y1 Steigend: Steigendes Stellsignal % Steigender Druck am Ausgang Y1 Fallend: Steigendes Stellsignal % Fallender Druck am Ausgang Y1 Wirksinn (Stellsignal) Steigend: Signal ma = Stellposition % Fallend: Signal ma = Stellposition % Kennlinienabweichung < 0,5 % Toleranzband Totzone Auflösung (A/D-Wandlung) Abtastrate Umgebungstemperatureinfluss Einfluss mechanischer Schwingungen 0, %, einstellbar 0, %, einstellbar > Schritte 20 ms < 0,5 % je 10 K < ± 1 % bis 10 g und 80 Hz Seismische Beanspruchung Anforderung nach DIN / IEC Prüfklasse III für schwere und schwerste Erdbeben werden erfüllt. Einfluss der Montagelage Nicht messbar. Richtlinienerfüllung - EMV-Richtlinie 89 / 336 / EWG vom Mai EG-Richtlinie für CE-Konformitätskennzeichnung 10

11 Elektropneumatischer Stellungsregler TZIDC Klimatische Beanspruchung Umgebungstemperatur Für Betrieb, Lagerung und Transport: Bei Verwendung, von Schlitzinitiatoren SJ2-S1N (NO): Relative Feuchte Im Betrieb mit geschlossenem Gehäuse und Druckluftversorgung: Bei Transport und Lagerung: 5.8 Gehäuse Werkstoff / Schutzart Aluminium, Schutzart IP 65 / NEMA 4X C C 95 % (im Jahresmittel), Betauung zulässig 75 % (im Jahresmittel), keine Betauung Oberfläche / Farbe Elektrostatische Tauchlackierung mit Epoxidharz, eingebrannt. Gehäuse schwarz lackiert, RAL 9005, matt, Gehäusedeckel Pantone 420. Elektrische Anschlüsse Schraubklemmen: Max. 1,0 mm 2 für Optionen, Max. 2,5 mm 2 für Busanschluss. Hinweis: Mechanische Belastung der Klemmen vermeiden! Kabeleinführung: 2 Gewindebohrungen 1/2-14 NPT oder M20 x 1,5 (Kabelverschraubung bzw. Blindstopfen ist separat zu bestellen) Pneumatische Anschlüsse Gewindelöcher G 1/4 oder 1/4-18 NPT Gewicht 3,0 kg Montagelage beliebig Maße Siehe Maßbilder 5.9 Explosionsschutz Hinweis Die hier angegebenen Werte sind der Zulassung entnommen. Ausschlaggebend sind die technischen Daten und Ergänzungen gemäß der Ex-Zulassungen. (siehe Betriebsanleitung). FM Approval HLC 7/ Explosion proof; enclosure 4X; T5; max. 82 C CL I; Div 1; Grp. C-D Dust ignition-proof; enclosure 4X; T5; max. 82 C CL II, III; Div 1; Grp. E-F-G CSA Certification Explosion proof; enclosure 4X Temperature range: C T5, max. 85 C ; T6, max. 70 C CL I; Div 1; Grp. C-D CL II; Div 1; Grp. E-F-G CL III ATEX / GOST Ukraine Baumusterprüfbescheinigung: Typ: Gerätegruppe: Temperaturklasse: II 2G EEx d II C T4/T5/T6 DMT 02 ATEX E 029 X Druckfest gekapseltes Betriebsm. II 2G (EEx ib IIC) T4, T5, T6 Zul. Umgebungstemperatur: T4: -40 C < T Umg < 85 C ATEX Baumusterprüfbescheinigung: Typ: Gerätegruppe: Temperaturklasse: T5: -40 C < T Umg < 80 C T6: -40 C < T Umg < 65 C II 2G EEx ia II C T6 TÜV 02 ATEX 1831 X Eigensicheres Betriebsmittel II 2G (EEx ia IIC) T4, T5, T6 Zul. Umgebungstemperatur: T4: -40 C < T Umg < 85 C IECEx Baumusterprüfbescheinigung: Typ: Temperaturklasse: T5: -40 C < T Umg < 55 C T6: -40 C < T Umg < 40 C Ex ia IIC T6 IECEx TUN X, Issue No.: 0 Intrinsically safe T4, T5, T6 Zul. Umgebungstemperatur: T4: -40 C < T Umg < 85 C T5: -40 C < T Umg < 55 C T6: -40 C < T Umg < 40 C Signalstromkreis für PROFIBUS PA nur zum Anschluss an einen bescheinigten eigensicheren Stromkreis (z.b. FISCO-Speisegerät oder Barriere) mit Höchstwerten entsprechend: FISCO Speisegerät ia/ib für Gruppe IIB/IIC FISCO Speisegerät ia/ib für Gruppe IIB/IIC Barriere oder Speisegerät ia/ib für Gruppe IIB/IIC Spannung Ui = 17,5 V Ui = 17,5 V Ui = 24 V Strom li = 380 ma li = 360 ma li = 250 ma Leistung Pi = 5,32 W Pi = 2,52 W Pi = 1,2 W Kennlinie rechteckförm. trapezförm. linear 5.10 Optionen Modul für die Emergency-Shutdown-Funktion Versorgungsspannung 24 V DC ( V DC) (galvanisch getrennt vom Eingangssignal) Sicherheitsstellung aktiv bei Spannung < 5 V Explosionsschutz siehe Zertifikate (Betriebsanleitung) Das Emergency-Shutdown-Modul wird separat mit 24 V DC angesteuert und schaltet dadurch das Signal vom Mikroprozessor zum I/P-Modul durch. Bei Unterbrechung des 24 V DC-Signals führt das Pneumatik-Modul seine mechanisch vorgegebene Sicherheitsfunktion aus: 11

12 Wechsel ein-auf zweispaltig Elektropneumatischer Stellungsregler TZIDC-210 Der Ausgang Y1 des Stellungsreglers wird entlüftet und die Armatur fährt in die Sicherheitsstellung. Bei der Ausführung doppeltwirkend" wird der Ausgang Y2 zusätzlich belüftet. Hinweis Der Einsatz des Emergency-Shutdown-Moduls ist nur bei der Pneumatik mit der Sicherheitsstellung entlüftend möglich. Das Emergency-Shutdown-Modul arbeitet unabhängig von den Funktionen der Hauptplatine, so dass im Leitsystem immer alle Informationen vom Stellglied zur Verfügung stehen. Digitale Rückmeldung mit Schlitzinitiatoren 1) Zwei Schlitzinitiatoren für unabhängige Signalisierung der Stellposition. Schaltpunkte einstellbar zwischen % Stromkreise nach DIN / NAMUR Versorgungsspannung V DC Signalstrom < 1 ma Schaltzustand logisch 0 Signalstrom > 2 ma Schaltzustand logisch Zubehör Anbaumaterial Anbausatz für Linearantriebe nach DIN / IEC 534 / NAMUR Anbausatz für Schwenkantriebe nach VDI / VDE 3845 Anbausatz für integrierten Anbau Anbausatz für antriebsspezifischen Anbau auf Anfrage Manometerblock Mit Druckmessgeräten für Zuluft und Stelldruck. Druckmessgeräte mit Gehäuse ø 28 mm, mit Anschlussblock aus Aluminium, schwarz mit Montagematerial für Anbau an TZIDC-210. Filterregler Ganzmetallausführung aus Messing, schwarz lackiert. Filtereinsatz: Bronze, 40 µm, mit Kondensatablass. Max. Vordruck 16 bar, Ausgang einstellbar auf 1, bar PC-Software für Konfiguration und Betrieb DSV401 (SMART VISION) mit DTM für TZIDC-110 / TZIDC-210 auf CD-ROM (siehe Datenblatt DE) Wirkrichtung (Logischer Schaltzustand) bei Stellposition Schlitzinitiator < Lim. 1 > Lim. 1 < Lim. 2 > Lim. 2 SJ2-SN (NC) SJ2-S1N (NO) Hinweis Bei Verwendung von SJ2_S1N (NO) darf der Stellungsregler TZIDC nur im Umgebungstemperaturbereich C eingesetzt werden. Digitale Rückmeldung mit 24 V Mikroschaltern 1) Zwei Mikroschalter für unabhängige Signalisierung der Stellposition. Schaltpunkte einstellbar zwischen %. Spannung Strombelastbarkeit Kontaktoberfläche max. 24 V AC / DC max. 2 A 10 µm Gold (AU) Mechanische Stellungsanzeige Zeigerscheibe im Gehäusedeckel, über Magnetkupplung mit der Geräteachse verbunden. Hinweis Die Optionen sind auch zum Nachrüsten beim Service erhältlich. 1) Die Schlitzinitiatoren bzw. 24 V-Mikroschalter zur digitalen Rückmeldung werden direkt über die Achse des Stellungsreglers betätigt und können nur zusammen mit der ebenfalls optional erhältlichen mechanischen Stellungsanzeige eingesetzt werden. 12

13 Elektropneumatischer Stellungsregler TZIDC Elektrischer Anschluss Abb. 6: Lage der elektrischen Anschlüsse 1 Modul für analoge Rückmeldung 2 Modul für digitale Rückmeldung oder Service-Schalter für das Emergency-Shutdown-Modul 3 Modul für digitale Rückmeldung oder Anschlüsse für das Emergency-Shutdown-Modul 4 Digitale Rückmeldung, entweder Schlitzinitiatoren oder 24 V-Mikroschalter 5 Digitale Rückmeldung, entweder Schlitzinitiatoren oder 24 V- Mikroschalter 6 Binärausgang 7 Binäreingang 8 Signal ma 9 Erdungsanschluss 13

14 Elektropneumatischer Stellungsregler TZIDC-210 Abb. 7: Anschlussbelegung A B Grundgerät Optionen 1 Analogeingang 2 Binäreingang 3 Binärausgang 4 Digitale Rückmeldung 5 Analoge Rückmeldung 6 Schlitzinitiatoren 7 Mikroschalter 8 Emergency-Shutdown-Modul 14

15 Elektropneumatischer Stellungsregler TZIDC Maßbilder Alle Angaben in mm (inch) Abb. 8: Draufsicht A Gewindebohrung M8 (10 mm tief) B Gewindebohrung M6 (8 mm tief) C D Gewindebohrung M5 x 0,5 (Luftanschlüsse bei Ausführung für integrierten Anbau) Sensorwelle (vergrößert dargestellt) Abb. 9: Seitenansicht von links und rechts A NPT ½ oder M20 x 1.5 B Pneumatische Anschlüsse NPT ¼ -18 oder G1/4 15

16 Elektropneumatischer Stellungsregler TZIDC-210 Abb. 10: Ansicht von unten A Pneumatische Anschlüsse, NPT 1/4"-18 oder G1/4" 25 (0.99) 75 (2.95) 30/53 (1.18 / 2.09) B* 45/75 (1.77 / 2.95) A* Abb. 11: Anbauzeichnungen Anbau an Linearantriebe nach DIN/IEC 534 M00300 Anbau an Schwenkantriebe nach VDI/VDE 3845 *) Maße A und B sind vom Schwenkantrieb abhängig 16

17 Elektropneumatischer Stellungsregler TZIDC (1.58) 120 (4.73) 97 (3.82) M00301 Abb. 12: Stellungsregler TZIDC-210 mit angebautem Manometerblock und Filterregler 17

18 Elektropneumatischer Stellungsregler TZIDC-210 Bestellangaben 8 Bestellinformationen Elektropneumatischer Stellungsregler Variantenstelle Code TZIDC-210 druckfest gekapselt Bestellnummer V für PROFIBUS PA, intelligent, über Software parametrierbar Gehäuse / Montage Gehäuse aus Aluminium, lackiert, Schutzart IP 65 zum Anbau an Linearantriebe nach DIN/IEC 534 / NAMUR oder an Schwenkantriebe nach VDI/VDE wie vor, jedoch mit mechanischer Stellungsanzeige 2 zum integrierten Anbau an Regelventile (siehe Maßblatt) 3 wie vor, jedoch mit mechanischer Stellungsanzeige 4 zum Anbau an Schwenkantriebe nach VDI/VDE 3845 mit erweitertem Drehwinkelbereich bis wie vor, jedoch mit mechanischer Stellungsanzeige 6 Für kundenspezifischen Anbau siehe Optionen/Zubehör Antriebsart und Anbau bitte spezifizieren Hinweis: Für den Anbau wird jeweils spezielles Anbaumaterial benötigt (siehe "Zubehör") Bedienung mit Bedienpanel (im Gehäusedeckel integriert) und Display 1 Ex-Schutzzulassung ATEX Ex II 2 G EEx d IIC T4, T5, T6 1 FM/CSA Class 1, Div. 1, Group C-D (explosion-proof) 1) 2 ATEX EEx ia IIC T6 und EEx d IIC T4, T5,T6 3 IECEx Ex ia IIG T6 5 sonstige Ex-Schutzzulassungen auf Anfrage Stellausgang / Sicherheitsstellung (bei Ausfall der el. Energieversorgung) einfachwirkend, Stellantrieb wird entlüftet 1 Stellantrieb wird blockiert 2 doppeltwirkend, Stellantrieb wird entlüftet 3 Stellantrieb wird blockiert 4 Anschlüsse 2) Kabel: Gewinde M20 x 1,5 Luftleitung: Gewinde G 1/4 1 Kabel: Gewinde M20 x 1,5 Luftleitung: Gewinde 1/4-18 NPT 2 Kabel: Gewinde 1/2-14 NPT Luftleitung: Gewinde 1/4-18 NPT 3 Optionale Erweiterung mit Shutdown-Modul ohne 0 Steckmodul für Shutdown-Funktion 3) 5 Optionale Erweiterung mit mech. Bausatz für dig. Rückmeldung ohne 0 Mechanischer Bausatz für digitale Stellungsrückmeldung mit Schlitzinitiatoren SJ2-SN (NC bzw. logisch 1) 1 mit Schlitzinitiatoren SJ2-S1N (NO bzw. logisch 0) 4) 2 mit 24 V DC/AC Mikroschaltern (als Wechsler) 5) 3 Design (Lackierung / Kennzeichnung) Standard 1 nach Angabe (auf Anfrage) 2 Messstellen-Kennzeichnungsschild (ggf. Liste beifügen) ohne 0 Schild inklusive Beschriftung (Klartext, max. 16 Zeichen) mit separatem Aufkleber 1 mit separatem Edelstahlschild, 18,5 x 65 mm 2 Fortsetzung nächste Seite 1) nur mit Kabelanschluss NPT-Gewinde 2) EEx d Kabelverschraubungen siehe Zubehör 3) nur für entlüftende Pneumatik 4) nur für Umgebungstemperaturbereich C zugelassen 5) nur für Ex d Ausführung zugelassen 18

19 Bestellangaben Elektropneumatischer Stellungsregler TZIDC Zusätzliche Bestellinformationen TZIDC-210 Code Zertifikate Werksbescheinigung nach EN (DIN ) für mehrere Positionen CF1 Werksbescheinigung nach EN (DIN ) mit erweitertem Positionstext CF2 Werkszeugnis nach EN (DIN ) CF3 Abnahmeprüfzeugnis 3.1 nach EN mit max. Abweichung CBA 8.2 Bestellinformationen, Zubehör 1a Bestellnummer Code Anbaumaterial und Anbaukosten Anbausatz für Linearantriebe (seitlicher Anbau nach DIN/IEC 534 / NAMUR) Stellhub mm Stellhub mm Anbausatz für Schwenkantriebe nach VDI/VDE 3845 bestehend aus: a) Adapter (Achsverbinder) b) Konsole Maß A/B = 80/20 mm Maß A/B = 80/30 mm Maß A/B = 130/30 mm Maß A/B = 130/50 mm Fortsetzung nächste Seite 19

20 Bestellangaben Elektropneumatischer Stellungsregler TZIDC Bestellinformationen, Zubehör 1b TZIDC-210 Bestellnummer Code Manometerblock einschließlich Anbaumaterial für TZIDC-210 einfachwirkend mit 2 Druckmessgeräten Ø 28 mm (1 x für Zuluft und 1 x für Stelldruck) Anschlüsse G 1/4 Bereich für Zuluftdruck bar / psi Bereich für Stelldruck bar / psi bar / psi Anschlüsse 1/4-18 NPT Bereich für Zuluftdruck bar / psi Bereich für Stelldruck bar / psi bar / psi für TZIDC-210 doppeltwirkend mit 3 Druckmessgeräten Ø 28 mm (1 x für Zuluft und 2 x für Stelldruck) Anschlüsse G 1/4 Bereich für Zuluftdruck bar / psi Bereich für Stelldruck bar / psi bar / psi Anschlüsse 1/4-18 NPT Bereich für Zuluftdruck bar / psi Bereich für Stelldruck bar / psi bar / psi (Manometerblöcke werden als separate Einheit zur Selbstmontage ausgeliefert) Filterregler aus Messing einschließlich Anbaumaterial an den Manometerblock Anschlüsse Gewinde G 1/ Gewinde 1/4-18 NPT (Filterregler werden als separate Einheit zur Selbstmontage ausgeliefert) Bediensoftware für die digitale Kommunikation DSV401 (SMART VISION) als CD-ROM siehe Datenblatt 10/ DE EEx d Kabelverschraubungen 6) 1 x EEx d Kabelverschraubung M20 x 1,5, 1 Verschlussstopfen M20 x 1,5, Sicherungskleber x EEx d Kabelverschraubung M20 x 1,5, Sicherungskleber x EEx d Kabelverschraubung 1/2" NPT, 1 Verschlussstopfen 1/2" NPT, Sicherungskleber x EEx d Kabelverschraubung 1/2" NPT, Sicherungskleber ) für Kabeldurchmesser 7,2...11,7 mm 20

21 Bestellangaben Elektropneumatischer Stellungsregler TZIDC Bestellinformationen, Zubehör 2 TZIDC, TZIDC-110, TZIDC-120, TZIDC-200, TZIDC-210, TZIDC-220 Bestellnummer Anbausatz für Hersteller / Typ Air Torque SC 30 9) Air Torque SC-P ) Air Torque SR 30 9) ARI DP32, DP33, DP AMG SAD SAF 040 9) AMG SAD SAF 050 9) ARCA 812 stroke 30 mm ARCA 812 stroke 60 mm ARCA 813 stroke 30 mm ARCA 813 stroke 60 mm Automax DA DA150 9) Badger Meter ATC 754/ bar GTE / GTD ) bar GTE / GTD ) Bray 92 / 93 Serie 9) Conovalve Serie / / / El-O-Matic ED / ED / PE / PD ) El-O-Matic ED / ED / PE / PD ) FESTO DRD-4-F05... DRD-50F10 9) FESTO DRD-77-F10... DRD-255-F14 9) Fisher , Fisher 1061 Size Fisher Fisher 585 C Fisher 657 / 667 Size mm Flow Serve DA ) Foxboro FoxPak IP127 / V Foxboro V713 stroke mm Foxboro V713 stroke mm GEFA AC AC ) GEFA MC 063 FA 9) GEMÜ 690/25 und GEMÜ CleanStar Gulde DK ) zusätzlich benötigter Adapter (Achsverbinder) Bestellnummer

22 Bestellangaben Elektropneumatischer Stellungsregler TZIDC Bestellinformationen, Zubehör 3 TZIDC, TZIDC-110, TZIDC-120, TZIDC-200, TZIDC-210, TZIDC-220 Bestellnummer Anbausatz für Hersteller / Typ Honeywell , Hytork XL26... XL680 9) Hytork XL1125, XL1370, XL2585, XL4580 9) Keystone 79U/E-002(S)... 79U/E-181(S) Mapag A/F A/F 500 9) Masoneilan CAMFLEX II, VARIMAX, MINITORK II Masoneilan VariPak Serie MaxFlo MaxFlo NAF NAMUR stroke mm NAMUR stroke mm NAMUR stroke mm NELES B1JU8, B1J8U, B1CU9/20E, B1CU17/55, B1CU13-32, 9) B1C6U-20U, 1JAU10/20, BC6U-20U NELES BC6-20, B1C6-20, BJ8-20, B1J Norbro 10AR40, 20BR40, 20AR40, 20RDA40, 15AR40, 15BR40 9) Norbro 25AR40, 25BR40, 35AR40, 35BR40, 33-40, 30AR40 9) Norbro 45BR40, 45AR40 9) Prisma PP10, PP20 9) Prisma PPW 9) Remote Control RCD 05-DA/SR... RCD 60-DA/SR 9) Revo FD/FS 12, 25, 50 9) Revo FD/FS 90, 130, 180, 205, 306 9) Richter RA-1/ RA-1/ ) Richter RA-1/ RA-1/ ) Samson 241, 271, Samson Schubert&Salzer GS 8020 / 8021 / SED SED stroke 100 mm VDI / VDE / 20 mm 9) VDI / VDE / 30 mm 9) VDI / VDE / 30 mm 9) VDI / VDE / 50 mm 9) ) zusätzlich benötigter Adapter (Achsverbinder) Bestellnummer

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24 ABB bietet umfassende und kompetente Beratung in über 100 Ländern, weltweit. ABB optimiert kontinuierlich ihre Produkte, deshalb sind Änderungen der technischen Daten in diesem Dokument vorbehalten. Printed in the Fed. Rep. of Germany ( ) ABB KXE341005R1003 Rev. A ABB Automation Products GmbH Vertrieb Instrumentation Borsigstr. 2, Alzenau, DEUTSCHLAND Der kostenlose und direkte Zugang zu Ihrem Vertriebszentrum: Tel: , Fax: CCC-support.deapr@de.abb.com