STÖBER ANTRIEBSTECHNIK. High Performance Precision Planetary Geared Motors. Acceleration torque: Nm Low backlash:

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1 SMS Planetengetriebemotoren PH SMS PH Planetary Geared Motors Motoréducteurs planétaires SMS PH High-Performance Präzisions-Planetengetriebemotoren Beschleunigungsmoment: Nm niedriges Drehspiel: [ 3 arcmin (PH3 [ 4 arcmin) extrem hohe Verdreh- und Kippsteifigkeit Dichtring aus FKM am Eintrieb, Dauerbetrieb ohne Kühlung überlegene Verzahnungstechnologie geringe Massenträgheitsmomente extrem laufruhig Wirkungsgrad: m % High Performance Precision Planetary Geared Motors Acceleration torque: Nm Low backlash: [ 3 arcmin (PH3 [ 4 arcmin) extremely high torsional and tilting stiffness FKM seal at input, continuous operation without cooling advanced gear technology low mass moments of inertia quiet running efficiency: m 90-96% Motoréducteur planétaire de précision à hautes performances Couple d accélération Nm Jeu réduit [ 3 arcmin (PH3 [ 4 arcmin) Exceptionnelle stabilité longitudinale et circonférentielle Bague d étanchéité FKM à l entrée, service prolongé sans refroidissement Haute technologie de denture Faibles moments d inertie de masse Marche extrêmement silencieuse Rendement m % SMS PH

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3 SMS Planetengetriebemotoren PH SMS PH Planetary Geared Motors Motoréducteurs planétaires SMS PH P H Inhaltsübersicht PH Typenbezeichnung Wellen- / Gehäuseausführung Abtrieb PH Bestellangaben Leistungsübersichten: SMS Planetengetriebemotoren PH Maßbilder: SMS Planetengetriebemotoren PH PH2 PH3 PH4 PH5 PH13 Contents PH Type designation Shaft / housing design Output PH Ordering data Performance tables: SMS PH Planetary Geared Motors Dimensioned drawings: SMS PH Planetary Geared Motors PH2 PH3 PH4 PH5 PH13 Sommaire PH Désignation des types PH2 Exécution de l arbre / de carter Sortie réducteur PH PH3 Indications à donner lors de commandes PH4 Tableaux des puissances: Motoréducteurs planétaires SMS PH PH5 Croquis cotés: Motoréducteurs planétaires SMS PH PH13 PH1

4 Typenbezeichnung Type designation Désignation des types PH F 0250 ED401U PH522 F 0250 ED401U PH522 F 0250 EK401B fremdbelüftet forced cooled ventilé forcé 1 Getriebetyp PH - Planetengetriebe 2 Getriebegröße 3 Genertionsziffer 4 Stufenzahl 1-1-stufig 2-2-stufig 3-3-stufig 5 Ausführung F - Flanschwelle 6 Übersetzungskennzahl i x 10 i = 20 bis Motortyp ED - Dynamik-Baureihe EK - Kompakt-Baureihe Detaillierte Motor-Typisierung auf Seite M7. Bestellangaben entsprechend obiger Typisierung. Weitere Bestellangaben: - Angabe, ob Radialwellendichtringe am Abtrieb aus FKM oder NBR. Empfehlung: FKM für Einschaltdauer >60% - Reversierbetrieb der Abtriebswelle ±90 Grad (bei horizontalem Einbau)? Schmierstoff: Synthetisches Getriebeöl, CLP HC ISO VG 150. Kabeleinführung: Kabeleinführung Klemmenkasten standardmäßig Seite L. Leistungs- und Steuersteckverbinder drehbar in alle Positionen. 1 Gear unit type PH - Planetary gear unit 2 Gear unit size 3 Generation number 4 Stages 1-1 stage 2-2 stage 3-3 stage 5 Design F - flange shaft 6 Transmission ratio i x 10 i = 20 to Motor type ED - Dynamic series EK - Compact series Detailed motor type designation on page M7. Ordering data according to the type designation above. Further ordering details: - Indication as to whether the radial shaft seals on the output are made from FKM or NBR. Recommendation: FKM for an operating time > 60%. - reversing operation of the output shaft up to ±90 degrees (horizontal mounting)? Lubricant: Synthetic oil, CLP HC ISO VG 150. Cable entry: Standard cable entry terminal box side L. Power and control connectors are both rotatable in any position. 1 Type de réducteur PH - Réducteur planétaire 2 Taille du réducteur 3 No. de génération 4 Nombre de vitesses 1-1-train 2-2-trains 3-3-trains 5 Exécution F - Arbre à bride 6 Rapport de transmission i x 10 i = Type de moteur ED - Gamme dynamique EK - Gamme compact Désignation des types des moteurs détaillé à la page M7. Pour toute commande, indiquer les spécifications de la dénomination du moteur concernée. Autres références de commande: - indiquer si les joints tournants sur la sortie sont en FKM ou en NBR Recommandation: FKM pour une durée de mise en circuit > 60%. - fonctionnement réversible de l arbre de sortie ±90 degrés (montage horizontal)? Lubrifiant: Huile synthétique, CLP HC ISO VG 150. Sortie de câble: Sortie de câble boîte à bornes standard côte L. Les fiches de connexion de puissance et de commande sont orientables dans toutes les directions. Kabeleinführung: ED2 - ED8 EK5 - EK8 Cable entry: ED4 - ED8 EK5 - EK8 Sortie de câble: PH2

5 Wellen- / Gehäuseausführung Abtrieb PH ISO 9409 (PH3 - PH8) Flanschwelle Shaft / housing design Output PH ISO 9409 (PH3 - PH8) Flange shaft Exécution de l arbre / de carter Sortie réducteur PH ISO 9409 (PH3 - PH8) Arbre à bride P H Wellenausführung F Shaft design F Exécution de l arbre F Typ øa1 øb1 ød øe øe1 øs1 øs2 s4 v PH3 86h7 64h7 20,0H7 31,5 79 4,5 5H7 M5 40h7 PH4 118h7 90h7 31,5H7 50, ,5 6H7 M6 63h7 PH5 145h7 110h7 40,0H7 63, ,5 6H7 M6 80h7 PH7 179h7 140h7 50,0H7 80, ,6 8H7 M8 100h7 PH8 247h7 200h7 80,0H7 125, ,0 10H7 M10 160h7 PH h7 90,0H7 140, ,5 - M16 180h7 PH h7 95,0H7 160, ,5 - M20 200h7 ACHTUNG! Für die Gewährleistung der katalogmäßigen Drehmomente ist es notwendig, dass die maschinenseitige Befestigung mit Schrauben der Qualität 12.9 erfolgt. WARNING! In order to ensure that the specified torques are attained it is essential to attach the gear units at the machine with screws of grade ATTENTION! pour que soient garantis les couples spécifiés en catalogue il faut que la fixation, côté machine, ait lieu avec des vis en qualité PH3

6 Bestellangaben Ordering data Indications à donner lors de commandes zdie Getriebemotoren werden standardmäßig, wie in den Maßbildern gezeigt, ausgeführt. Lackierung standardmäßig RAL Abweichungen hiervon sind im Bestelltext anzugeben. Als Auslegungshilfe kann die Seite A20 Checkliste für Anfragen genutzt werden. Ausführung: Typ PH... Ausführung WDR: «FKM «NBR Abtriebsdrehzahl...min -1 Erforderliches Abtriebsmoment...Nm Drehspiel (lastfrei) «Standard max....arcmin Allgemeine Daten: Netzspannung 3x...V±...[%] Netzfrequenz...Hz Schutzart IP... Umgebungstemperatur, wenn über 40 C oder unter 0 C... C Schalthäufigkeit pro Stunde... Einschaltdauer ED...[%] Massenträgheitsmoment der Maschine...[kgcm 2 ] (bezogen auf die Abtriebswelle) Last «bremsend «beschleunigend Planetengetriebe mit Reversierbetrieb der Abtriebswelle bis ± 90 Grad bei horizontalem Einbau «ja Motorausführung: Typ «ED... «EK... Motordrehmoment...Nm Motorimpulsfaktor FI...[-] Motorbemessungsdrehzahl...min -1 Servoumrichter- Zwischenkreisspannung...VDC ^ KE-Konstante...V/1000min -1 Anbauten / Zubehör: «Induktiver Absolutwertgeber «Singleturn «Multiturn «Resolver «Sicherheits-Federdruckbremse «Permanentmagnetbremse «Fremdbelüftung Elektrischer Anschluss: Leistungsteil: «Steckverbinder / «Klemmenkasten Kabeleinführung Seite R «L «A «B «Servoumrichter: Typ «MDS... «SDS... «Fremdumrichter Typ... Bestellangaben für Servoumrichter-Zubehör und Kabel siehe Seite E30 bzw. E47. Geared motors come standard as shown in the dimension drawings. Standard paint finish is RAL Other requirements must be stated in the order text. The "Checklist for enquiries" on page A20 can be used as selection aid. Design: Type PH... Shaft seal design: «FKM «NBR Output speed......rpm Output torque required...nm Backlash (no load) «standard max....arcmin General data: Supply voltage 3x...V±...[%] Supply frequency...hz IP enclosure... Ambient temperature, if above 40 C or below 0 C... C Frequency of starts per hour... Duty cycle ED...[%] Mass moment of inertia of the machine...[kgcm 2 ] (reduced to the output shaft) Load «braking «accelerating Planetary gear units with output shaft in reversing operation (up to ± 90 degrees) and horizontal mounting «yes Motor design: Type «ED... «EK... Motor torque...nm Motor pulse factor FI...[-] Rated speed of motor...rpm Servo inverter- DC link voltage...vdc ^ KE constant...v/1000rpm Add-ons / accessories: «Inductive absolute encoder «Singleturn «Multiturn «Resolver «Spring-force brake «Permanent magnet brake «Forced cooling Electrical connection: Power section: Pin-and-socket connector «/ Terminal box «Cable entry side R «L «A «B «Servo inverter: Type «MDS... «SDS... «Inverter of other manufacturer Type... Ordering data for servo inverter accessories and cables see page E30 resp. E47. Les motoréducteurs sont exécutés de façon standard tels qu ils sont représentés dans les croquis cotés. Peinture de façon standard RAL Toute divergence par rapport à ces caractéristiques doit être mentionnée dans la commande. La page A20 Questionnaire pour appel d offre peut être utilisée en vue de faciliter le dimensionnement. Exécution: Modèle PH... Type de joint: «FKM «NBR Vitesse de réduction...min -1 Couple de réduction requis...nm Jeu (sans charge) «standard max....arcmin Caractéristiques générales: Tension secteur 3x...V±...% Fréquence du secteur...hz Protection IP... Température ambiante, si supérieure à 40 C ou inférieure à 0 C... C Nombre de cycles de commutation par heure... Durée de mise en circuit ED...[%] Moment d inertie de masse de la machine...[kgcm 2 ] (par rapport à l arbre de sortie) Charge «décélératrice «accélératrice Réduct. planétaires avec fonctionnement réversible de l arbre de sortie ±90 degrés max. en cas de montage horizontal «oui Type de moteur: Modèle «ED... «EK... Couple moteur...nm Facteur d'impulsion moteur FI...[-] Vitesse de référence moteur...min -1 Tension de circuit intermédiaire servoconvertisseur...vcc ^ Constante KE...V/1000min -1 Compléments / accessoires: «Codeur de valeur absolue inductif «Singleturn «Multiturn «Résolveur «Frein permanent magnetique «Frein à ressort intégré «Ventilation forcée Connexion électrique : Bloc de puissance: Connexion enfichable «/ Boîtier à bornes «Sortie de câble R «L «A «B «Servoconvertisseur: Modèle «MDS... «SDS... «Convertisseur d autre fabricant Modèle... Indications à donner lors de commandes pour accessoires de servoconvertisseur et câbles voir page E30 ou E47. PH4

7 Leistungsübersichten: SMS Planetengetriebemotoren PH Performance tables: SMS PH Planetary Geared Motors Tableaux des puissances: Motoréducteurs planétaires SMS PH P H PH5

8 Leistungsübersichten: SMS Planetengetriebemotoren PH Performance tables: SMS PH Planetary Geared Motors Tableaux des puissances: Motoréducteurs planétaires SMS PH Die nachfolgenden Leistungsübersichten mit STÖBER ED- und EK-Motoren (Nominaldrehzahl n1=3000 1/min) sind sowohl zur Antriebsauswahl für Durchlaufbetrieb als auch für Antriebsprojektierung bei Taktbetrieb geeignet. Hierfür sind die zulässigen maximalen Momente wie auch die Lastkennwerte der Getriebe angegeben. Leistungsübersichten für Motoren mit anderen Nominaldrehzahlen finden Sie auf. Für die sichere Auslegung sind die Grenzbedingungen zu beachten (siehe unten und Seite A12 Antriebsprojektierung): - sofern die Motorbremse als Arbeitsbremse benutzt wird, sind die zulässigen Getriebedrehmomente zu beachten Nachfolgend Erläuterungen zu den Kennwerten: n2 [min -1 ] - nominale Abtriebsdrehzahl des Getriebes (n1 = 3000 min -1 ) M2 [Nm] - Abtriebsdrehmoment (ED = 100% bei n1m n1maxdb/2), 2n 1m für n1m > n1maxdb/2 gilt: M2 = M 2Kat. / n1maxdb (M2ä M2 S/fB/fL, M2eff M2) S [-] - Quotient zwischen Getriebe- und Motornennmoment M2B [Nm] - max. zul. Beschleunigungsmoment des Antriebs M2NOT [Nm] - max. übertragbares Drehmoment des Antriebs (10 3 Lastwechsel) SB [%] - Grenzwert für die Strombegrenzung am Servoumrichter (MDS Parameter C03) SB = 100 M2B / M0 i oder 90 Mmax / M0 (siehe technische Daten ab Seite M10) Die Strombegrenzung des Servoumrichters ist entsprechend dem Faktor SB vorzunehmen. iges [-] - Gesamtübersetzung iexakt [-] - math. genaue Getriebeübersetzung n1max [min -1 ] - max. zul. Eintriebsdrehzahl des Getriebes DB - Dauerbetrieb ZB - Zyklusbetrieb (bei 20 C Umgebungstemperatur) n1 n1max/ft max. zulässige Getriebetemperatur 90 C Die max. zul. Drehzahlen der Motoren sind abhängig von ihren Spannungsgrenzkurven (siehe Seite M12-M16). J1 [10-4 kgm 2 ] - Massenträgheitsmoment des Antriebs bezogen auf den Eintrieb Δϕ2 [arcmin] - max. Drehspiel an der Abtriebswelle bei blockiertem Eintrieb ϑp [10-4 arcmin/ K] - Wärmepositionskoeffizient Temperaturabhängige Positionsabweichung: ΔϕT = ϑp Δt (Δt [ K] = Temperaturdifferenz der unterschiedlichen Betriebsarten, im Regelfall gilt: Δt = Oberflächentemperatur des Motors minus Raumtemperatur) C2 [Nm/arcmin] - Getriebe-Drehsteifigkeit (Endsteifigkeit) bezogen auf den Getriebeabtrieb G [kg] - Gewicht des Antriebs The following STÖBER ED and EK motor performance tables (rated speed n1=3000 1/min) can be used for continuous duty and intermittent duty drive selection. The permissible maximum torques and the load characteristics of the gear units are based on these. Performance tables for motors with other rated speeds you find in. The following conditions must be observed for safe drive selection (see down and page A12, Drive Selection): - if the exhaust brake is used as work brake, the permissible transmission torques are to be considered Explanation of drive parameters: n2 [rpm] - rated output speed of the gear unit (n1=3000 rpm) M2 [Nm] - output torque (ED = 100%, n1m n1maxdb/2), for n1m > n1maxdb/2 is valid: M = M / 2 2Kat. 2n n 1m 1maxDB (M2ä M2 S/fB/fL, M2eff M2) S [-] - quotient of gear unit and motor rated torque M2B [Nm] - max. perm. acceleration torque of the gear unit M2NOT [Nm] - max. torque capacity of the gear unit (10 3 load changes) SB [%] - critical current limit value set on the servo inverter (MDS parameter C03) SB = 100 M2B / M0 i or 90 Mmax / M0 (see technical data from page M10) The current limit of the servo inverter must be set in accordance with the SB factor. iges [-] - total ratio iexakt [-] - math. exact gear unit ratio n1max [min -1 ] - max. perm. input speed of the gear unit DB - Continuous operation ZB - Cycle operation (at 20 C ambient temperature) n1 n1max/ft max. permissible gear unit temperature 90 C The max. permissible speed of the motor depends on their voltage limit curves (see page M12-M16) J1 [10-4 kgm 2 ] - drive inertia reduced to the input Δϕ2 [arcmin] - max. backlash on the output shaft with blocked input ϑp [10-4 arcmin/ K] - coefficient of the heat position Temperature dependent positional variation: ΔϕT = ϑp Δt (Δt [ K] = temperature difference of the different modes of operation, as a rule applies: Δt = surface temperature of the motor minus ambient temperature) C2 [Nm/arcmin] - torsional rigidity of the gear unit (final rigidity) reduced to the gear unit output G [kg] - weight of the drive Les caractéristiques techniques des moteurs ED et EK STÖBER (vitesse nominale n1=3000 1/min) qui vont suivre se prêtent aussi bien à la sélection d'entraînements destinés à un fonctionnement continu que pour la planification d'entraînements destinés à un fonctionnement cyclique. À cet effet, sont indiqués les couples maximaux admissibles et les caractéristiques de charge des réducteurs. Consultez pour les tableaux des puissances des moteurs à autres vitesses nominales. Dans l'objectif d'un dimensionnement adéquat des réducteurs, respecter, les valeurs limites (voir en bas et page A12 Planification des entraînements): - les couples admis du réducteur sont à prendre en considération dès que le frein moteur est utilisé comme frein de service Ci-dessous, quelques explications concernant les valeurs caractéristiques: n2 [min -1 ] - vitesse nominale d'entraînement du réducteur (n1 = 3000 min -1 ) M2 [Nm] - Couple de sortie (ED = 100%, n1m n1maxdb/2) pour n1m > n1maxdb/2 : M = M / 2 2Kat. 2n n 1m 1maxDB (M2ä M2 S/fB/fL, M2eff M2) S [-] - Quotient du couple nominal du réducteur et du couple nominal du moteur M2B [Nm] - couple d'accélération maximal admissible du réducteur M2NOT [Nm] - couple maximal transmissible du réducteur (à des charges 10 3 ) SB [%] - valeur de limitation du courant sur le servoconvertisseur (paramètre MDS C03) SB = 100 M2B / M0 i ou 90 Mmax / M0 (voir caractéristiques techniques dès page M10) la limitation du courant du servoconvertisseur doit être prévue en fonction du facteur SB. iges [-] - rapport totale iexakt [-] - rapport math. exact de translation n1max [min -1 ] - Vitesse d entrée maxi permis du réducteur DB - régime continu ZB - régime cyclique (température ambiante 20 C) n1 n1max/ft température admissible max. du réducteur 90 C La vitesse d entrée maxi permis du moteur dépendantes en le courbes limite de tension (voir page M12-M16) J1 [10-4 kgm 2 ] - couple d'inertie de masse du réducteur correspondant à l'entrée Δϕ2 [arcmin] - jeu maximal de l'arbre de sortie avec entrée bloquée ϑp [10-4 arcmin/ K] - Coefficient de position thermique. Différence de position dépendant de la température : ΔϕT = ϑp Δt (Δt [ K] = Ecart de température des différents modes de fonctionnement; en règle générale est pris en compte: Δt = Température superficielle du moteur moins température ambiante) C2 [Nm/arcmin] - rigidité en torsion du réducteur (rigidité finale) correspondant à la sortie du réducteur G [kg] - poids de l'entraînement PH6

9 SMS Planetengetriebemotoren PH...ED SMS PH...ED Planetary Geared Motors Motoréducteurs planétaires SMS PH...ED Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite Please take notice of the indications on page Veuillez s. v. p. prendre en considération les observations à la page n2 M2 S Typ M2B M2NOT SB iges iexakt n1max n1max J1 Δϕ2 ϑp C2 G DB ZB [10-4 [min-1] [Nm] [Nm] [Nm] [%] [min-1] [min-1] [10-4 [arcmin] arcmin/ [Nm/ [kg] kgm2] K] arcmin] ED202U (P1=0,13 kw, n1=3000 1/min) ,6 PH322F0700 ED202U ,00 70/ , , ,3 PH322F0500 ED202U ,00 50/ , ,8 2, ,9 PH322F0400 ED202U ,00 40/ , ,6 2, ,3 PH322F0350 ED202U ,00 35/ , , ,1 PH322F0280 ED202U ,00 28/ , , ,8 4,6 PH322F0250 ED202U ,00 25/ , , ,8 5,8 PH322F0200 ED202U ,00 20/ , ,8 ED203U (P1=0,19 kw, n1=3000 1/min) ,2 PH322F0700 ED203U ,00 70/ , , ,6 PH322F0500 ED203U ,00 50/ , ,8 3, ,3 PH322F0400 ED203U ,00 40/ , ,6 3, ,3 PH322F0350 ED203U ,00 35/ , , ,9 PH322F0280 ED203U ,00 28/ , , ,2 PH322F0250 ED203U ,00 25/ , , ,0 PH322F0200 ED203U ,00 20/ , ,1 ED302U (P1=0,31 kw, n1=3000 1/min) ,4 PH422F0700 ED302U ,00 70/ , , ,0 PH422F0500 ED302U ,00 50/ , , ,5 PH422F0400 ED302U ,00 40/ , , ,8 PH422F0350 ED302U ,00 35/ , , ,8 PH322F0280 ED302U ,00 28/ , , ,5 PH422F0280 ED302U ,00 28/ , , ,0 PH322F0250 ED302U ,00 25/ , , ,0 PH422F0250 ED302U ,00 25/ , , ,5 PH322F0200 ED302U ,00 20/ , , ,2 PH422F0160 ED302U ,00 16/ , , ,4 2,8 PH321F0100 ED302U ,00 10/ , ,0 3, ,6 6,0 PH321F0070 ED302U ,000 7/ , , ,7 8,4 PH321F0050 ED302U ,000 5/ , ,2 P H ED303U (P1=0,42 kw, n1=3000 1/min) ,4 PH422F0500 ED303U ,00 50/ , , ,8 PH422F0400 ED303U ,00 40/ , , ,0 PH422F0350 ED303U ,00 35/ , , ,3 PH322F0280 ED303U ,00 28/ , , ,6 PH422F0280 ED303U ,00 28/ , , ,4 PH322F0250 ED303U ,00 25/ , , ,9 PH422F0250 ED303U ,00 25/ , , ,8 PH322F0200 ED303U ,00 20/ , , ,6 PH422F0200 ED303U ,00 20/ , , ,5 PH422F0160 ED303U ,00 16/ , , ,0 PH321F0100 ED303U ,00 10/ , ,0 3, ,1 4,3 PH321F0070 ED303U ,000 7/ , , ,5 6,1 PH321F0050 ED303U ,000 5/ , ,7 PH7

10 SMS Planetengetriebemotoren PH...ED SMS PH...ED Planetary Geared Motors Motoréducteurs planétaires SMS PH...ED Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite Please take notice of the indications on page Veuillez s. v. p. prendre en considération les observations à la page n2 M2 S Typ M2B M2NOT SB iges iexakt n1max n1max J1 Δϕ2 ϑp C2 G DB ZB [10-4 [min-1] [Nm] [Nm] [Nm] [%] [min-1] [min-1] [10-4 [arcmin] arcmin/ [Nm/ [kg] kgm2] K] arcmin] ED401U (P1=0,74 kw, n1=3000 1/min) ,4 PH522F0700 ED401U ,00 70/ , ,0 PH522F0500 ED401U ,00 50/ , ,3 PH522F0400 ED401U ,00 40/ , ,9 PH522F0350 ED401U ,00 35/ , ,4 PH522F0280 ED401U ,00 28/ , ,6 PH422F0250 ED401U ,00 25/ , , ,0 PH522F0250 ED401U ,00 25/ , ,1 PH422F0200 ED401U ,00 20/ , , ,6 PH422F0160 ED401U ,00 16/ , , ,3 PH421F0100 ED401U ,00 10/ , , ,7 PH421F0070 ED401U ,000 7/ , , ,5 PH321F0050 ED401U ,000 5/ , , ,1 8,2 PH421F0040 ED401U ,000 4/ , ,4 ED402U (P1=1,43 kw, n1=3000 1/min) ,0 PH522F0500 ED402U ,00 50/ , ,2 PH522F0400 ED402U ,00 40/ , ,5 PH522F0350 ED402U ,00 35/ , ,8 PH522F0280 ED402U ,00 28/ , ,1 PH522F0250 ED402U ,00 25/ , ,1 PH422F0200 ED402U ,00 20/ , , ,6 PH522F0200 ED402U ,00 20/ , ,3 PH422F0160 ED402U ,00 16/ , , ,1 PH522F0160 ED402U ,00 16/ , ,2 PH421F0100 ED402U ,00 10/ , , ,4 PH421F0070 ED402U ,000 7/ , , ,8 PH321F0050 ED402U ,000 5/ , , ,4 PH421F0050 ED402U ,000 5/ , , ,2 PH421F0040 ED402U ,000 4/ , ,0 ED403U (P1=1,87 kw, n1=3000 1/min) ,1 PH522F0350 ED403U ,00 35/ , ,4 PH522F0280 ED403U ,00 28/ , ,6 PH522F0250 ED403U ,00 25/ , ,0 PH522F0200 ED403U ,00 20/ , ,0 PH422F0160 ED403U ,00 16/ , ,4 PH522F0160 ED403U ,00 16/ , ,9 PH421F0070 ED403U ,000 7/ , , ,4 PH321F0050 ED403U ,000 5/ , , ,6 PH421F0050 ED403U ,000 5/ , , ,3 PH421F0040 ED403U ,000 4/ , ,6 ED503U (P1=2,39 kw, n1=3000 1/min) ,2 PH722F0500 ED503U ,00 50/ , ,6 PH722F0400 ED503U ,00 40/ , ,8 PH722F0350 ED503U ,00 35/ , ,2 PH722F0280 ED503U ,00 28/ , ,2 PH522F0250 ED503U ,00 25/ , ,5 PH722F0250 ED503U ,00 25/ , ,6 PH522F0200 ED503U ,00 20/ , ,1 PH722F0200 ED503U ,00 20/ , ,9 PH522F0160 ED503U ,00 16/ , ,9 PH722F0160 ED503U ,00 16/ , ,7 PH521F0100 ED503U ,00 10/ , ,6 PH521F0070 ED503U ,000 7/ , ,0 PH421F0050 ED503U ,000 5/ , ,5 PH421F0040 ED503U ,000 4/ , PH8

11 SMS Planetengetriebemotoren PH...ED SMS PH...ED Planetary Geared Motors Motoréducteurs planétaires SMS PH...ED Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite Please take notice of the indications on page Veuillez s. v. p. prendre en considération les observations à la page n2 M2 S Typ M2B M2NOT SB iges iexakt n1max n1max J1 Δϕ2 ϑp C2 G DB ZB [10-4 [min-1] [Nm] [Nm] [Nm] [%] [min-1] [min-1] [10-4 [arcmin] arcmin/ [Nm/ [kg] kgm2] K] arcmin] ED505U (P1=3,77 kw, n1=3000 1/min) ,1 PH722F0350 ED505U ,00 35/ ,4 PH722F0280 ED505U ,00 28/ ,6 PH722F0250 ED505U ,00 25/ ,0 PH722F0200 ED505U ,00 20/ ,2 PH522F0160 ED505U ,00 16/ ,5 PH722F0160 ED505U ,00 16/ ,1 PH521F0100 ED505U ,00 10/ ,3 PH521F0070 ED505U ,000 7/ ,3 PH421F0050 ED505U ,000 5/ ,2 PH521F0050 ED505U ,000 5/ ,6 PH421F0040 ED505U ,000 4/ ,0 PH521F0040 ED505U ,000 4/ ED704U (P1=5,18 kw, n1=3000 1/min) ,2 PH923F1210 ED704U ,0 121/ ,6 PH923F0910 ED704U ,00 91/ ,6 PH822F0500 ED704U ,00 50/ ,6 PH822F0400 ED704U ,00 40/ ,3 PH822F0350 ED704U ,00 35/ ,6 PH822F0280 ED704U ,00 28/ ,1 PH722F0250 ED704U ,00 25/ ,3 PH822F0250 ED704U ,00 25/ ,4 PH722F0200 ED704U ,00 20/ ,1 PH822F0200 ED704U ,00 20/ ,8 PH722F0160 ED704U ,00 16/ ,5 PH822F0160 ED704U ,00 16/ ,7 PH721F0100 ED704U ,00 10/ ,5 PH721F0070 ED704U ,000 7/ ,3 PH521F0050 ED704U ,000 5/ ,9 PH521F0040 ED704U ,000 4/ P H ED706U (P1=6,82 kw, n1=3000 1/min) ,2 PH923F0910 ED706U ,00 91/ ,8 PH923F0610 ED706U ,00 61/ ,2 PH822F0500 ED706U ,00 50/ ,2 PH822F0400 ED706U ,00 40/ ,8 PH822F0350 ED706U ,00 35/ ,9 PH822F0280 ED706U ,00 28/ ,5 PH822F0250 ED706U ,00 25/ ,1 PH722F0200 ED706U ,00 20/ ,1 PH822F0200 ED706U ,00 20/ ,4 PH722F0160 ED706U ,00 16/ ,4 PH822F0160 ED706U ,00 16/ ,3 PH721F0100 ED706U ,00 10/ ,6 PH721F0070 ED706U ,000 7/ ,8 PH521F0050 ED706U ,000 5/ ,7 PH721F0050 ED706U ,000 5/ ,2 PH521F0040 ED706U ,000 4/ PH9

12 SMS Planetengetriebemotoren PH...ED SMS PH...ED Planetary Geared Motors Motoréducteurs planétaires SMS PH...ED Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite Please take notice of the indications on page Veuillez s. v. p. prendre en considération les observations à la page n2 M2 S Typ M2B M2NOT SB iges iexakt n1max n1max J1 Δϕ2 ϑp C2 G DB ZB [10-4 [min-1] [Nm] [Nm] [Nm] [%] [min-1] [min-1] [10-4 [arcmin] arcmin/ [Nm/ [kg] kgm2] K] arcmin] ED806U (P1=9,42 kw, n1=3000 1/min) ,4 PH1023F0910 ED806U ,00 91/ ,3 PH923F0610 ED806U ,00 61/ ,5 PH912F0600 ED806U ,00 60/ ,1 PH1012F0600 ED806U ,00 60/ ,9 PH912F0480 ED806U ,00 48/ ,0 PH1012F0480 ED806U ,00 48/ ,1 PH912F0420 ED806U ,00 42/ ,1 PH912F0400 ED806U ,00 40/ ,8 PH912F0320 ED806U ,00 32/ ,0 PH912F0300 ED806U ,00 30/ ,2 PH912F0280 ED806U ,00 28/ ,8 PH822F0250 ED806U ,00 25/ ,7 PH912F0240 ED806U ,00 24/ ,2 PH822F0200 ED806U ,00 20/ ,0 PH912F0180 ED806U ,00 18/ ,5 PH822F0160 ED806U ,00 16/ ,5 PH912F0120 ED806U ,00 12/ ,4 PH821F0100 ED806U ,00 10/ ,3 PH821F0070 ED806U ,000 7/ ,7 PH721F0050 ED806U ,000 5/ ,3 PH721F0040 ED806U ,000 4/ ED808U (P1=9,45 kw, n1=2000 1/min) ,1 PH1023F0910 ED808U ,00 91/ ,0 PH923F0610 ED808U ,00 61/ ,6 PH1023F0610 ED808U ,00 61/ ,6 PH1012F0600 ED808U ,00 60/ ,2 PH912F0480 ED808U ,00 48/ ,0 PH1012F0480 ED808U ,00 48/ ,4 PH912F0420 ED808U ,00 42/ ,3 PH1012F0420 ED808U ,00 42/ ,5 PH912F0400 ED808U ,00 40/ ,9 PH912F0320 ED808U ,00 32/ ,0 PH912F0300 ED808U ,00 30/ ,2 PH1012F0300 ED808U ,00 30/ ,1 PH912F0280 ED808U ,00 28/ ,2 PH822F0250 ED808U ,00 25/ ,5 PH912F0240 ED808U ,00 24/ ,5 PH822F0200 ED808U ,00 20/ ,0 PH912F0200 ED808U ,00 20/ ,3 PH912F0180 ED808U ,00 18/ ,6 PH822F0160 ED808U ,00 16/ ,7 PH912F0160 ED808U ,00 16/ ,0 PH912F0120 ED808U ,00 12/ ,8 PH821F0100 ED808U ,00 10/ ,3 PH821F0070 ED808U ,000 7/ ,0 PH721F0050 ED808U ,000 5/ ,5 PH721F0040 ED808U ,000 4/ PH10

13 SMS Planetengetriebemotoren PH...ED SMS PH...ED Planetary Geared Motors Motoréducteurs planétaires SMS PH...ED Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite Please take notice of the indications on page Veuillez s. v. p. prendre en considération les observations à la page n2 M2 S Typ M2B M2NOT SB iges iexakt n1max n1max J1 Δϕ2 ϑp C2 G DB ZB [10-4 [min-1] [Nm] [Nm] [Nm] [%] [min-1] [min-1] [10-4 [arcmin] arcmin/ [Nm/ [kg] kgm2] K] arcmin] EK501U (P1=0,97 kw, n1=3000 1/min) ,0 PH722F1000 EK501U ,0 100/ , ,2 PH722F0700 EK501U ,00 70/ , ,1 PH722F0500 EK501U ,00 50/ , ,8 PH722F0400 EK501U ,00 40/ , ,4 PH722F0350 EK501U ,00 35/ , ,5 PH722F0280 EK501U ,00 28/ , ,1 PH522F0250 EK501U ,00 25/ , ,8 PH522F0200 EK501U ,00 20/ , ,6 PH522F0160 EK501U ,00 16/ , ,1 PH521F0100 EK501U ,00 10/ , ,8 PH521F0070 EK501U ,000 7/ , ,0 PH421F0050 EK501U ,000 5/ , , ,2 PH421F0040 EK501U ,000 4/ , ,5 EK502U (P1=1,85 kw, n1=3000 1/min) ,1 PH722F0700 EK502U ,00 70/ , ,6 PH722F0500 EK502U ,00 50/ , ,0 PH722F0400 EK502U ,00 40/ , ,3 PH722F0350 EK502U ,00 35/ , ,9 PH722F0280 EK502U ,00 28/ , ,6 PH522F0250 EK502U ,00 25/ , ,2 PH722F0250 EK502U ,00 25/ , ,0 PH522F0200 EK502U ,00 20/ , ,4 PH522F0160 EK502U ,00 16/ , ,2 PH521F0100 EK502U ,00 10/ , ,6 PH521F0070 EK502U ,000 7/ , ,6 PH421F0050 EK502U ,000 5/ , , ,3 PH421F0040 EK502U ,000 4/ , ,9 P H EK702U (P1=3,08 kw, n1=3000 1/min) ,0 PH923F1210 EK702U ,0 121/ ,7 PH923F0910 EK702U ,00 91/ ,6 PH822F0700 EK702U ,00 70/ ,7 PH822F0500 EK702U ,00 50/ ,8 PH822F0400 EK702U ,00 40/ ,9 PH822F0350 EK702U ,00 35/ ,3 PH822F0280 EK702U ,00 28/ ,9 PH722F0250 EK702U ,00 25/ ,5 PH822F0250 EK702U ,00 25/ ,4 PH722F0200 EK702U ,00 20/ ,0 PH722F0160 EK702U ,00 16/ ,8 PH721F0100 EK702U ,00 10/ ,8 PH721F0070 EK702U ,000 7/ ,9 PH521F0050 EK702U ,000 5/ ,9 PH521F0040 EK702U ,000 4/ EK703U (P1=4,21 kw, n1=3000 1/min) ,5 PH923F1210 EK703U ,0 121/ ,0 PH923F0910 EK703U ,00 91/ ,1 PH822F0700 EK703U ,00 70/ ,0 PH822F0500 EK703U ,00 50/ ,0 PH822F0400 EK703U ,00 40/ ,9 PH822F0350 EK703U ,00 35/ ,2 PH822F0280 EK703U ,00 28/ ,4 PH722F0250 EK703U ,00 25/ ,0 PH822F0250 EK703U ,00 25/ ,8 PH722F0200 EK703U ,00 20/ PH11

14 SMS Planetengetriebemotoren PH...ED SMS PH...ED Planetary Geared Motors Motoréducteurs planétaires SMS PH...ED Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite Please take notice of the indications on page Veuillez s. v. p. prendre en considération les observations à la page n2 M2 S Typ M2B M2NOT SB iges iexakt n1max n1max J1 Δϕ2 ϑp C2 G DB ZB [10-4 [min-1] [Nm] [Nm] [Nm] [%] [min-1] [min-1] [10-4 [arcmin] arcmin/ [Nm/ [kg] kgm2] K] arcmin] EK703U (P1=4,21 kw, n1=3000 1/min) ,0 PH822F0200 EK703U ,00 20/ ,2 PH722F0160 EK703U ,00 16/ ,0 PH721F0100 EK703U ,00 10/ ,3 PH721F0070 EK703U ,000 7/ ,9 PH521F0050 EK703U ,000 5/ ,6 PH521F0040 EK703U ,000 4/ EK803U (P1=6,79 kw, n1=3000 1/min) ,0 PH1023F0910 EK803U ,00 91/ ,8 PH923F0610 EK803U ,00 61/ ,1 PH912F0600 EK803U ,00 60/ ,6 PH912F0480 EK803U ,00 48/ ,0 PH912F0420 EK803U ,00 42/ ,9 PH912F0400 EK803U ,00 40/ ,9 PH912F0320 EK803U ,00 32/ ,1 PH912F0300 EK803U ,00 30/ ,4 PH912F0280 EK803U ,00 28/ ,5 PH822F0250 EK803U ,00 25/ ,2 PH912F0240 EK803U ,00 24/ ,1 PH822F0200 EK803U ,00 20/ ,9 PH912F0180 EK803U ,00 18/ ,4 PH822F0160 EK803U ,00 16/ ,4 PH912F0120 EK803U ,00 12/ ,4 PH821F0100 EK803U ,00 10/ ,0 PH821F0070 EK803U ,000 7/ ,7 PH721F0050 EK803U ,000 5/ ,6 PH721F0040 EK803U ,000 4/ PH12

15 Maßbilder: SMS Planetengetriebemotoren PH Dimensioned drawings: SMS PH Planetary Geared Motors Croquis cotés: Motoréducteurs planétaires SMS PH P H PH13

16 SMS Planetengetriebemotoren PH SMS PH Planetary Geared Motors Motoréducteurs planétaires SMS PH PH3...ED_-PH10...ED_/PH3...EK_-PH10...EK_ q0, z0 = ohne Bremse / q1, z1 = mit Bremse q0, z0 = without brake / q1, z1 = with brake q0, z0 = sans frein / q1, z1 = avec frein Wellenausführung Flanschwelle siehe Seite PH3. Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite A14! Shaft design flange shaft see page PH3. Please refer to the notes on page A14! Exécution de l arbre à bride voir page PH3. Regardez les remarques à la page A14! Typ øa1 øb1 c1 c2 ød øe øe1 f1 i2 l l2 l4 øp r øs1 øs2 s4 t4 øv PH321 86h7 64h ,0H ,02 0,020 4,5 5H7 M5 7 40h7 PH322 86h7 64h ,0H ,02 0,020 4,5 5H7 M5 7 40h7 PH h7 90h ,5H ,02 0,020 5,5 6H7 M h7 PH h7 90h ,5H ,02 0,020 5,5 6H7 M h7 PH h7 110h ,0H ,02 0,020 5,5 6H7 M h7 PH h7 110h ,0H ,02 0,020 5,5 6H7 M h7 PH h7 140h ,0H ,02 0,025 6,6 8H7 M h7 PH h7 140h ,0H ,02 0,025 6,6 8H7 M h7 PH h7 200h ,0H ,02 0,030 9,0 10H7 M h7 PH h7 200h ,0H ,02 0,030 9,0 10H7 M h7 PH h ,0H ,030 13,5 - M h7 PH h ,0H ,030 13,5 - M h7 PH h ,0H ,040 13,5 - M h7 PH h ,0H ,040 13,5 - M h7 Maß m siehe nächste Seite. Dimension m see next page. Dimension m voir la page suivant. Typ ±g p1 p2 p3 q0 q1 w1 z0 z1 ED ,0 175, ED ,0 193, ED ,0 171, ED ,0 189, ED ,0 184, ED ,0 219, ED ,0 254, ED ,0 254, ED ,0 324, ED ,0 325, ED ,0 395, ED ,0 434, ED ,0 504, EK ,0 161, EK ,0 196, EK ,0 218, EK ,0 253, EK ,0 283, ED3 nur mit Leistungsstecker möglich. ED4 - ED8 und EK4-EK8 mit Leistungsstecker oder Klemmenkasten. ED3 only possible with power connector. ED4 - ED8 and EK4 - EK8 with power connector or terminal box. ED3 seulement avec connecteur multibroches possible. ED4 - ED8 et EK4 - EK8 possible avec connecteur multibroches où boîtes à bornes. PH14

17 SMS Planetengetriebemotoren PH SMS PH Planetary Geared Motors Motoréducteurs planétaires SMS PH q0, z0 = ohne Bremse / q1, z1 = mit Bremse q0, z0 = without brake / q1, z1 = with brake q0, z0 = sans frein / q1, z1 = avec frein PH3...ED_-PH10...ED_/PH3...EK_-PH10...EK_ Wellenausführung Flanschwelle siehe Seite PH3. Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite A14! Shaft design flange shaft see page PH3. Please refer to the notes on page A14! Exécution de l arbre à bride voir page PH3. Regardez les remarques à la page A14! P H Typ ED2 ED3 ED4 ED5/EK5 ED7/EK7 ED8/EK8 m m m m m m PH321-70,5 64, PH322 93,5 111, PH ,0 88,5 - - PH ,0 127, PH ,5 92,5 - PH ,5 149,5 - - PH ,5 114,0 PH ,0 172,5 - PH ,5 PH ,5 227,0 PH ,5 PH ,0 232,5 PH ,0 PH ,5 Weitere Maße siehe vorherige Seite. Further dimensions see previous page. Autres dimensions voir la page précédent. PH15

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