Global Drive. PLC Developer Studio

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1 L Handbuch Global Drive PLC Developer Sudio Global Drive Funkionsbibliohek Lenze9300Servo.lib

2 Die Funkionsbibliohek Lenze9300Servo.lib kann für folgende Lenze PLC s verwende werden: Typenbezeichnung ab Hardwaresand ab Sofwaresand 9300 Servo PLC EVS93XX xi 2K Servo PLC EVS93XX xt 2K 10 ECSxA ECSxAxxx 1C 7.0 Wichiger Hinweis: Die Sofware wird dem Benuzer in der vorliegenden Form zur Verfügung gesell. Alle Risiken hinsichlich der Qualiä und der durch ihren Einsaz ermielen Ergebnisse verbleiben beim Benuzer. Ensprechende Sicherheisvorkehrungen gegen evenuelle Fehlbedienungen sind vom Benuzer vorzusehen. Wir übernehmen keine Veranworung für direk oder indirek ensandene Schäden, z. B. Gewinnverluse, Aufragsverluse oder geschäfliche Beeinrächigungen jeglicher Ar Lenze GmbH & Co KG Ohne besondere schrifliche Genehmigung von Lenze GmbH & Co KG darf kein Teil dieser Dokumenaion vervielfälig oder Drien zugänglich gemach werden. Wir haben alle Angaben in dieser Dokumenaion mi größer Sorgfal zusammengesell und auf Übereinsimmung mi der beschriebenen Hard und Sofware geprüf. Trozdem können wir Abweichungen nich ganz ausschließen. Wir übernehmen keine jurisische Veranworung oder Hafung für Schäden, die dadurch evenuell ensehen. Nowendige Korrekuren werden wir in die nachfolgenden Auflagen einarbeien. Windows, Windows NT und MS DOS sind enweder eingeragene Warenzeichen oder Warenzeichen der Microsof Corporaion in den U.S.A und/oder anderen Ländern. IBM und VGA sind eingeragene Warenzeichen von Inernaional Business Machines, Inc. Alle anderen Markennamen sind Warenzeichen ihrer jeweiligen Besizer. Version /2005 TD05

3 Inhal 1 Vorwor und Allgemeines Über dieses Handbuch Konvenionen in diesem Handbuch Pikogramme in diesem Handbuch Verwendee Begriffe Lenze Sofwarerichlinie für Variablennamen Anlehnung an die Ungarische Noaion Vorschlag zur Kennzeichnung von Variablenypen Kennzeichnung des Signalyps im Variablennamen Sonderbehandlung bei Sysemvariablen Versionskennung der Funkionsbibliohek Funkionsblöcke Spezielle Funkionen Halebremse (L_BRK) Nezausfallregelung (L_MFAIL) Anhang Codeabelle L_BRK L_MFAIL Index l Lenze9300Servo.lib DE 1.1 i

4 Inhal ii Lenze9300Servo.lib DE 1.1 l

5 Vorwor und Allgemeines 1 Vorwor und Allgemeines 1.1 Über dieses Handbuch Dieses Handbuch enhäl Informaionen zu den Funkionsblöcken, die in der Funkionsbibliohek Lenze9300Servo.lib für das Drive PLC Developer Sudio enhalen sind. Die Funkionsblöcke können Sie z. B. im Auomaisierungssysem 9300 Servo PLC verwenden. Die Funkionsblöcke basieren auf den Funkionen, die im Servo Umricher 9300 (V2.0) zur Verfügung sehen. Im Drive PLC Developer Sudio (DDS) nehmen Sie Offline die Grundeinsellung Ihrer Anriebsaufgabe vor, indem Sie mi Hilfe von Variablen (gemäß dem IEC Sandard) die ensprechenden Funkionsblöcke paramerieren. Mi Global Drive Conrol (GDC) oder Keypad können Sie dann Online die genaue Funkionaliä Ihrer Anriebsaufgabe paramerieren, indem Sie auf die Codesellen der Funkionsblock Insanzen zugreifen Konvenionen in diesem Handbuch Dieses Handbuch verwende folgende Konvenionen zur Unerscheidung von verschiedenen Aren von Informaionen: Variablennamen sind im erklärenden Tex in Kursivschrif dargesell: Das Signal an nin_a..." Funkionsblöcke erkennen Sie am Namen. Sie beginnen immer mi einem L_": Der FB L_ARIT kann..." Insanzen Bei Funkionsblöcken, die eine oder mehrere Ersinsanzen haben, sind in einer Tabelle die ensprechenden Codesellen beschrieben: Variablenname L_ARIT1 L_ARIT2 Einsellbereich Lenze byfuncion C0338 C Auf diese Codesellen können Sie Online mi Global Drive Conrol (GDC) oder Keypad zugreifen. Tip! Über den Parameermanager können Sie diesen Insanzen die gleichen Codesellen wie im Servo Umricher 9300 (V2.0) zuordnen Pikogramme in diesem Handbuch Warnung vor Sachschäden verwendee Pikogramme Signalwörer Sop! Warn vor möglichen Sachschäden. Mögliche Folgen bei Mißachung: Beschädigung des Anriebsreglers/Anriebssysems oder seiner Umgebung. Sonsige Hinweise Tip! Kennzeichne einen allgemeinen, nüzlichen Tip. Wenn Sie ihn befolgen, erleichern Sie sich die Handhabung des Anriebsreglers/Anriebssysems. l Lenze9300Servo.lib DE

6 Vorwor und Allgemeines Verwendee Begriffe Begriff FB SB Parameer Codesellen GDC Im folgenden Tex verwende für Funkionsblock Sysembausein Codesellen zum Einsellen der Funkionaliä eines Funkionsblocks Global Drive Conrol (Paramerier Programm von Lenze) 1 2 Lenze9300Servo.lib DE 1.1 l

7 Vorwor und Allgemeines 1.2 Lenze Sofwarerichlinie für Variablennamen Die bisherigen Konzepe der Lenze Anriebsregler basieren auf Codesellen, die die Ein, Ausgangssignale und Parameer von Funkionsblöcken repräsenieren. In der Dokumenaion wurden den Codesellen definiere Namen zur besseren Unerscheidung gegeben. Zusäzlich wurde eine grafische Symbolik der Signalaren definier. Der Anwender konne auf einen Blick erkennen, was für ein Signal (analog, Winkel usw.) an der ensprechenden Schniselle anliegen muss. Das Konzep der neuen Auomaisierungssyseme verwende in der Programmierung keine direken Codesellen. Sadessen wird der Sandard der IEC verwende. Dieser Sandard basier auf der Srukur von Variablennamen. Verwende der Anwender in seinem Projek Variablen, so kann er die Variablennamen beliebig benennen. Dami für besehende und zukünfige von Lenze Miarbeiern programmiere Projeke und Funkionsbiblioheken nich eine Vielzahl von verschiedenen Konvenionen zur Variablennamensbildung enseh, wurde eine Sofwarerichlinie geschaffen, an die sich jeder Lenze Miarbeier zu halen ha. Die Firma Lenze häl sich bei der Konvenion zur Variablennamensbildung an die "Ungarische Noaion", die Lenze spezifisch erweier ha. Wenn Sie als Anwender Lenze spezifische Funkionen/Funkionsblöcke verwenden, sehen Sie auf den ersen Blick, welchen Daenyp Sie zum Beispiel an einen Funkionsblock übergeben müssen und welchen Daenyp Sie als Ausgangswer zurückbekommen Anlehnung an die Ungarische Noaion Diese Konvenionen werden miuner benuz, um aus dem Namen einer Programmgröße sofor auf deren wichigse Eigenschafen schließen zu können. Variablennamen besehen aus einem Präfix (wahlweise) einer Daenypangabe und einem Idenifikaor Präfix und Daenypangabe werden meis durch ein bis zwei Zeichen gebilde. Der Idenifikaor (der "eigenliche" Name) solle auf den Verwendungszweck hinweisen und is deshalb meis länger. Beispiele für den Präfix Präfix a p Bedeuung Array (zusammengesezer Typ), Feld Zeiger (poiner) l Lenze9300Servo.lib DE

8 Vorwor und Allgemeines Beispiele für die Daenypangabe Beispiele für den Daenyp b by n w dn dw s f sn un udn usn Bedeuung Bool Bye Ineger Word Double Ineger Double Word Sring Real (Floa) Shor Ineger Time Unsigned Ineger Unsigned Double Ineger Unsigned Shor Ineger Idenifikaor (eigenlicher Variablenname) Ein Idenifikaor beginn mi einem Großbuchsaben. Sez sich ein Idenifikaor aus mehreren "Woren" zusammen, so beginn jedes "Wor" mi einem Großbuchsaben. Alle anderen Buchsaben werden klein geschrieben. Beispiele: Array of Ineger Bool Word Ineger Bye anjogvalue[10]; bisempy; wnumberofvalues; nloop; bycurrenselecedjogvalue; Vorschlag zur Kennzeichnung von Variablenypen Um den Variablenyp anhand des Variablennamens im Programm zu erkennen, sind folgende Bezeichner, die vor dem eigenlichen Variablennamen mi einem Unersrich abgerenn sind, sinnvoll: I_<Variablenname> Q_<Variablenname> IQ_<Variablenname> R_<Variablenname> C_<Variablenname> CR_<Variablenname> g_<variablenname> gr_<variablenname> gc_<variablenname> gcr_<variablenname> VAR_INPUT VAR_OUTPUT VAR_IN_OUT VAR RETAIN VAR CONSTANT VAR CONSTANT RETAIN VAR_GLOBAL VAR_GLOBAL RETAIN VAR_GLOBAL CONSTANT VAR_GLOBAL CONSTANT RETAIN Beispiel für ein globales Array vom Typ Ineger, das fixe Sollwere (analog) für eine Drehzahl enhäl: g_anfixsespeedvalue_a 1 4 Lenze9300Servo.lib DE 1.1 l

9 Vorwor und Allgemeines Kennzeichnung des Signalyps im Variablennamen Ein bzw. Ausgänge der Lenze Funkionsblöcke gehören jeweils einem besimmen Signalyp an. Hierbei exisieren digiale, analoge, Lage sowie Drehzahlsignale. Aus diesem Grund wird jedem Variablennamen eine Endung angefüg, die eine Aussage über den Signalyp riff. Signalyp Endung Bisherige Kennung analog _a (analog) digial _b (binary) Winkeldifferenz oder Drehzahl _v (velociy) Winkel oder Lage _p (posiion) Tipp! Normierung auf Signalyp Winkeldifferenz/Drehzahl: (INT) rpm Normierung auf Signalyp analog: % Wer uner [C0011] = n max Normierung auf Signalyp Winkel oder Lage: Moorumdrehung Beispiele: Variablenname Signalyp Variablenyp nin_a Analoger Eingangswer Ineger dnphise_p Winkelsignale Double Ineger bload_b Binärer Wer (TRUE/FALSE) Bool ndigialfrequencyin_v Drehzahl Eingangswer Ineger Sonderbehandlung bei Sysemvariablen Sysemvariablen benöigen eine gesondere Behandlung, denn die Sysemfunkionen in der Seuerungskonfiguraion sehen dem Anwender nur als I/O Verbindung zur Verfügung. Um beim Programmieren schnell auf eine Sysemvariable zugreifen zu können, muss im Variablennamen eine Kennung der Sysemfunkion enhalen sein. Aus diesem Grund wird dem Variablennamen noch der Name des ensprechenden Sysembauseins vorgesez. Beispiele: AIN1_nIn_a CAN1_bCrlTripSe_b DIGIN_bIn3_b l Lenze9300Servo.lib DE

10 Vorwor und Allgemeines 1.3 Versionskennung der Funkionsbibliohek Die Version der Funkionsbibliohek können Sie über die globale Konsane C_w[Funkionsbiblioheksname]Version abfragen. Versionskennung ab PLC Sofware Sand 7.x: Konsane Bedeuung Beispiel Wer C_w[Funkionsbiblioheksname]VersionER Exernes Release 01 C_w[Funkionsbiblioheksname]VersionEL Exernes Level 05 C_w[Funkionsbiblioheksname]VersionIR Inernes Release 00 C_w[Funkionsbiblioheksname]VersionBN Build Nummer 00 Version: Der Wer dieser Konsanen is hexadezimal kodier. Im Beispiel bedeue der Wer " " Version "1.05". 1 6 Lenze9300Servo.lib DE 1.1 l

11 Spezielle Funkionen Halebremse (L_BRK) 2 Funkionsblöcke 2.1 Spezielle Funkionen Halebremse (L_BRK) Dieser FB seuer eine Halebremse an. Sie können ihn z. B. einsezen für Hub und Verfahranriebe sowie akive Lasen. wreleasetime L_BRK nnx_a bqsp_b J bou_b DCTRL_bCInh_b MCTRL_nNAc_a MCTRL_nNSe2_a MCTRL_nMAc_a CTRL wacivaiontime bmsore_b bse_b bcinh_b J nmse nsign_a SIGN nmseou_a Abb. 2 1 Halebremse (L_BRK) VariableName DaaType SignalType VariableType Noe bse_b Bool binary VAR_INPUT nnx_a Ineger analog VAR_INPUT Drehzahlschwelle, ab der der Anrieb das Signal "Bremse schließen" ausgeben darf. Die Signalquelle für diesen Eingang kann eine Seuercodeselle, ein Feswer oder jeder andere analoge Ausgang eines FB sein. nsign_a Ineger analog VAR_INPUT Richung des Drehmomens, mi der der Anrieb Drehmomen gegen die Bremse aufbauen soll. Die Signalquelle für diesen Eingang kann eine Seuercodeselle, ein Feswer oder jeder andere analoge Ausgang eines FB sein. bqsp_b Bool binary VAR_OUTPUT In Verbindung mi MCTRL kann QSP ausgelös werden. bou_b Bool binary VAR_OUTPUT Bremse sezen bmsore_b Bool binary VAR_OUTPUT definieres Halemomen vorgeben bcinh_b Bool binary VAR_OUTPUT In Verbindung mi DCTRL kann Reglersperre gesez werden. nmseou_a Ineger analog VAR_OUTPUT Halemomen der Gleichsrombremse = Wer von C0057 (max. mögliches Momen der Anriebskonfiguraion) wreleasetime Word VAR CONSTANT RETAIN Bremsen Öffnungszei wacivaiontime Word VAR CONSTANT RETAIN Bremsen Schließzei nmse Ineger VAR CONSTANT RETAIN Halemomen DCTRL_bCInh_b Bool Diese Signale werden innerhalb des FB beragsmäßig MCTRL_nNAc_a Ineger verarbeie. MCTRL_nNSe2_a Ineger MCTRL_nMAc_a Ineger L Lenze9300Servo.lib DE

12 Spezielle Funkionen Halebremse (L_BRK) Parameer Codesellen der Insanzen VariableName L_BRK1 SeingRange Lenze wreleasetime C s 0.0 wacivaiontime C s 99.9 nmse C % 0.00 Funkionsumfang Bremse schließen Bremse öffnen (lüfen) Reglersperre sezen Bremse schließen bse_b bqsp_b MCTRL_nNSe2_a nnx_a bou_b bcinh_b wacivaiontime Abb. 2 2 Signalverlauf beim Schließen der Bremse Funkionsablauf 1. Mi bse_b = TRUE wird die Funkion Bremse schließen" akivier. Gleichzeiig schale bqsp_b = TRUE. Dieses Signal können Sie nuzen, um über eine Ablauframpe den Anrieb auf Drehzahl 0 zu führen. 2. Unerschreie die Solldrehzahl den Wer an nnx_a, schale bou_b = TRUE (Anseuerung der Bremse über digialen Ausgang). Inverieren Sie das Signal am digialen Ausgang, wenn Sie eine drahbruchsichere Ausführung benöigen (z. B. über C0118). 3. Mi bou_b = TRUE wird ein Zeiglied angesoßen. Nach Ablauf der mi wacivaiontime eingesellen Zei schale bcinh_b = TRUE. Mi diesem Signal können Sie z. B. die Reglersperre (geräeinern) schalen. Im allgemeinen wird hier die Bremsschließzei eingesell. Das is nowendig, weil die Bremse nich sofor mi bou_b = TRUE greif und somi der Anrieb noch für die eingeselle Zei ein Halemomen bereisellen muß. 2 2 Lenze9300Servo.lib DE 1.1 L

13 Spezielle Funkionen Halebremse (L_BRK) Bremse öffnen (lüfen) bse_b bcinh_b bqsp_b bmsore_b MCTRL_MAc_a MCTRL_MAc_a = nmse bou_b MCTRL_nNSe2_a wrelease Time Abb. 2 3 Signalverlauf bei Bremse öffnen (lüfen) Funkionsablauf 1. Mi bse_b = FALSE wird sofor bcinh_b = FALSE geschale. Gleichzeiig schale bmsore_b = TRUE. Dieses Signal können Sie dazu verwenden, dami der Anrieb ein definieres Drehmomen gegen die Bremse aufbau. Dami wird erreich, daß der Anrieb das Drehmomen übernimm, während die Bremse sich lös. Das Signal wird ers nach Ablauf der mi wreleasetime eingesellen Zei zurückgenommen. 2. Sobald das Drehmomen den mi nmse eingesellen Wer (Halemomen) erreich, schale bou_b = FALSE. 3. Mi Rücksezen des Eingangs wird ein Zeiglied angesoßen. Nach Ablauf der mi wreleasetime eingesellen Zei schale bqsp_b = FALSE. Mi diesem Signal können Sie z. B. nach Ablauf der Bremsenöffnungszei den Sollwerinegraor freigeben. Tip! Wird vor Ablauf der Bremsen Öffnungszei (wreleasetime) eine Isdrehzahl erkann, die größer is als der Wer an bnx_a, schalen sofor bqsp_b = FALSE und bmsore_b = FALSE. Der Anrieb kann dann sofor in den drehzahl bzw. winkelgeregelen Berieb übergehen. Wirk bqsp_b auf das Seuerwor QSP, synchronisier sich der Anrieb auf die akuelle Drehzahl und folg seinem Sollwer. L Lenze9300Servo.lib DE

14 Spezielle Funkionen Halebremse (L_BRK) Reglersperre sezen Das Sezen der Reglersperre kann z. B. bei einer Sörung nowendig sein. DCTRL_bCInh_b MCTRL_nNAc_a nnx_a bou_b bqsp_b BMSore_b MCTRL_MAc_a wrelease Time MCTRL_MAc_a = nmse Abb. 2 4 Bremse seuern mi Reglersperre Funkionsablauf 1. Mi Sezen der Reglersperre (DCTRL_bCInh_b = TRUE) schale sofor bou_b = TRUE. Der Anrieb wird über die mechanische Bremse abgebrems. 2. Nehmen Sie die Reglersperre zurück (DCTRL_bCInh_b = FALSE) bevor die Isdrehzahl den Schwellwer an nnx_a unerschreie, schale sofor bou_b = FALSE. Der Anrieb synchronisier sich auf die akuelle Drehzahl und folg seinem Sollwer. Wurde der Schwellwer unerschrien, sare der Anrieb. ( 2 3) 2 4 Lenze9300Servo.lib DE 1.1 L

15 Spezielle Funkionen Halebremse (L_BRK) bse_b bqsp_b wreleasetime bm Sore_b MCTRL_MAc_a MCTRL_MAc_a = nmse bou_b bcinh_b wacivaion Time MCTRL_nNSe2_a nnx_a Abb. 2 5 Schalzyklus beim Bremsen L Lenze9300Servo.lib DE

16 Spezielle Funkionen Nezausfallregelung (L_MFAIL) Nezausfallregelung (L_MFAIL) Bei Ausfall der Versorgungsspannung über L1, L2, L3 oder +UG, UG wird der Anrieb (Anriebsverband) geführ herunergefahren (gebrems). Ohne diese Funkion würde der Anrieb (Anriebsverband) ausrudeln. nadap_a nvp L_MFAIL ncons_a ndcse_a nti MCTRL_nDCVol_a 1 nnou_a 0 nnse_a ntn bfaul_b wreriggertime brese_b nthreshold_a nnac_a nse_a CTRL bsaus_b birese_b Abb. 2 6 Nezausfallregelung (L_MFAIL) VariableName DaaType SignalType VariableType Noe nadap_a Ineger analog VAR_INPUT Dynamische Anpassung der Proporionalversärkung des U Gsoll Reglers in [%] von nvp. ( %) ncons_a Ineger analog VAR_INPUT Proporionalversärkung des U Gsoll Reglers in [%] von nvp. ( %) ndcse_a Ineger analog VAR_INPUT Spannungssollwer auf dem die Zwischenkreisspannung gehalen werden soll. (1000 V 100 %) nnse_a Ineger analog VAR_INPUT Drehzahlsollwer in [%] von C0011. (C % 16384) bfaul_b Bool binary VAR_INPUT TRUE = akivier die Nezausfallregelung brese_b Bool binary VAR_INPUT TRUE = zurücksezen nthreshold_a Ineger analog VAR_INPUT Wiederanlaufschwelle in [%] von C0011. (C % 16384) nnac_a Ineger analog VAR_INPUT Vergleichswer für die Wiederanlaufschwelle in [%] von C0011 nse_a Ineger analog VAR_INPUT Drehzahl Sarpunk für den Ablauf in [%] von C0011. (C % 16384) nnou_a Ineger analog VAR_OUTPUT Drehzahlsollwer in [%] von C0011. (C % 16384) bsaus_b Bool binary VAR_OUTPUT TRUE = Nezausfallregelung akiv birese_b Bool binary VAR_OUTPUT TRUE = Nezausfallregelung akiv, der Anrieb befinde sich in der Bremsphase nvp Ineger VAR CONSTANT RETAIN Versärkung ntn Ineger VAR CONSTANT RETAIN Nachsellzei nti Ineger VAR CONSTANT RETAIN Hochlaufzei wreriggertime Unsigned Ineger VAR CONSTANT RETAIN Rerigger Zei Parameer Codesellen der Insanzen VariableName L_MFAIL1 SeingRange Lenze nvp C ntn C ms 100 nti C s wreriggertime C s Lenze9300Servo.lib DE 1.1 L

17 Spezielle Funkionen Nezausfallregelung (L_MFAIL) Funkionsumfang Nezausfallerkennung Nezausfallregelung Wiederanlaufschuz Rücksezen der Nezausfallregelung Dynamische Anpassung der Regelparameer Schnelle Nezwiederkehr (KU) Applikaionsbeispiel Nezausfallerkennung Die Ar der zu verwendenden Nezausfallerkennung is abhängig vom verwendeen Anriebssysem. Ein Ausfall der Spannungsversorgung des Leisungseils wird erkann: Am Pegel der Zwischenkreisspannung Von einem exernen Sysem (z. B. Versorgungsmodul 934X oder Spannungsmeßrelais). Unerschiedliche Syseme können kombinier werden. Nezausfallerkennung am Pegel der Zwischenkreisspannung Einsaz bei Einzelanrieben oder Mehrachsanrieben, bei denen kein exernes Überwachungssysem verwende wird. Dazu können Sie einen Komparaor (z. B. L_CMP) einsezen. nadap_a ncons_a L_MFAIL1 L_MFAIL nnou_a bsaus_b L_CMP2 ndcse_a birese_b L_CMP nnse_a FCODE_nC472_20_a nin1_a bou_b bfaul_b MCTRL_nDCVol_a nin2_a brese_b nthreshold_a nac_a nse_a Abb. 2 7 Beispiel einer Nezausfallerkennung mi inernen Funkionsblöcken (Ausschni) Programmieren des Beispiels in Abb. 2 7: 1. Sezen Sie die Signalverknüpfungen gemäß Abb Sezen Sie beim FB L_CMP byfuncion = 3 (nin1 < nin2) L Lenze9300Servo.lib DE

18 Spezielle Funkionen Nezausfallregelung (L_MFAIL) Nezausfallerkennung vom Versorgungsmodul Ein digialer Ausgang des Versorgungsmoduls 934x wird über die digialen Eingänge DIGIN des Anriebsreglers 93XX auf den Funkionsblock L_MFAIL geschale. Im Beispiel wird Eingang X5/E4 verwende. L_MFAIL1 L_MFAIL nadap_a ncons_a ndcse_a nnou_a bsaus_b birese_b nnse_a DIGIN_bIn5_b bfaul_b brese_b nthreshold_a nac_a nse_a Abb. 2 8 Beispiel einer Nezausfallerekennung von einem exernen Überwachungssysem Programmieren des Beispiels in Abb. 2 8: 1. Sezen Sie die Signalverknüpfungen gemäß Abb Wählen Sie für X5/E4 den Eingangspegel (TRUE oder FALSE akiv) mi C0114/4 Kombinaion der dargesellen Verfahren Die Kombinaion der Verfahren erfolg über eine ODER Verknüpfung. L_MFAIL1 L_MFAIL nadap_a nnou_a ncons_a bsaus_b L_OR5 L_OR ndcse_a nnse_a birese_b DIGIN_bIn5_b bin1_b bou_b bfaul_b FALSE bin2_b brese_b L_CMP2 bin3_b nthreshold_a L_CMP nac_a FCODE_nC472_20_a nin1_a bou_b nse_a MCTRL_nDCVol_a nin2_a Abb. 2 9 Beispiel einer Nezausfallerkennung von unerschiedlichen Quellen Programmieren des Beispiels in Abb. 2 9: 1. Sezen Sie die Signalverknüpfungen gemäß Abb Sezen Sie beim FB L_CMP byfuncion = 3 (nin1 < nin2) 2 8 Lenze9300Servo.lib DE 1.1 L

19 Spezielle Funkionen Nezausfallregelung (L_MFAIL) Nezausfallregelung FB in den Signalfluß des Anriebsreglers einbinden L_MFAIL1 L_MFAIL nadap_a nnou_a MCTRL_nNSe_a 0 ncons_a bsaus_b FCODE_nC472_19_a ndcse_a birese_b MCTRL_bILoad_b L_NSET1 L_NSET ncinhval_a nou_a brfgsop_b brfgieqo_b brfg0_b bninv_b nn_a bjog1_b bjog2_b bjog4_b bjog8_b bti1_b bti2_b bti4_b bti8_b nse_a bload_b bnaddinv_b nnadd_a L_CMP2 L_CMP nin1_a bou_b nin2_a DIGIN_bIn5_b FCODE_nC472_18_a MCTRL_nNAc_a MCTRL_nDCVol_a FCODE_nC472_20_a nnse_a bfaul_b brese_b nthreshold_a nac_a nse_a Abb Verknüpfung für die Konfiguraion CFG1000.lpc Programmieren des Beispiels (SpeedModeInernal24VSupply_CFG1010FUP.lpc) in Abb. 2 10: 1. Sezen Sie die Signalverknüpfungen gemäß Abb (Erläuerungen dazu siehe folgende Tabelle). Funkion Ein / Ausgänge von L_MFAIL Bemerkung Drehzahlsollwerpfad nnse_a, nnou_a Sarwer für den Ablauf nse_a Hier Drehzahliswer Quelle für den Sollwer der Zwischenkreisspannung ndcse_a Hier von der frei verschalbaren Codeselle FCODE_nC472_19_a Quelle zur Akivierung der Nezausfallregelung b_faul_b 2 7: Nezausfallerkennung Proporionalversärkung und Adapion des n_adap_a, ncons_a Zwischenkreisspannungsreglers Wiederanlaufschuz nthreshold_a, nnac_a In FCODE_nC472_18_a zunächs ca. 2 % einragen (Bezug: n max, C0011) Rücksezeingang brese_b Hier mi Klemme DIGIN_bIn5_b Tip! Speichern Sie mi C0003 alle Einsellungen in den Parameersaz, wenn diese nach Nezausschalen erhalen bleiben sollen. L Lenze9300Servo.lib DE

20 Spezielle Funkionen Nezausfallregelung (L_MFAIL) Akivieren der Nezausfallregelung bfaul_b = TRUE akivier die Nezausfallregelung. bfaul_b = FALSE seuer ein Zeiglied an. Nach Ablauf der eingesellen Zei in wreriggertime wird die Nezausfallregelung beende/abgebrochen. ( 2 15: Schnelle Nezwiederkehr) Der Anrieb wird auf den Drehzahlsollwer beschleunig, wenn der Wiederanlaufschuz nich akiv is. Der Anrieb wird weierhin bis auf Drehzahl 0 gebrems, wenn der Wiederanlaufschuz akiv is. ( 2 14: Wiederanlaufschuz) Bei akivem Wiederanlaufschuz wird der Anrieb nur durch brese_b = TRUE zurückgesez. Funkion der Nezausfallregelung Der Anriebsregler gewinn die benöige Beriebsenergie aus der Roaionsenergie des Anriebs. Der Anrieb wird über die Verlusleisung des Anriebsreglers und des Moors gebrems. Die Drehzahlablauframpe is dami kürzer als bei einem ungeführen Sysem (rudelnder Anrieb). Nach Akivierung der Nezausfallregelung: 1. Die Zwischenkreisspannung auf den Wer an ndcse_a geregel. 2. An nnou_a wird ein inern generierer Drehzahlsollwer ausgegeben. Dami kann der Anrieb (über den Drehzahlsollwer) bis auf Drehzahl nahe 0 gebrems werden. Sarwer für den geführen Ablauf is der Wer an nse_a. Dieser Eingang wird i. a. mi MCTRL_nNAc_a (Drehzahliswer), MCTRL_nNIn_a oder L_MFAIL_nNOu_a (Drehzahlsollwer) verschale. Die Drehzahlablauframpe (und dami das Bremsmomen) ergib sich aus dem Massenrägheismomen der Lasmaschine(n), der Verlusleisung des Anriebs(verbands) und der eingesellen Paramerierung. Sop! Sprich eine angeschlossene Bremseinhei an, wird der Anrieb mi max. möglichem Drehmomen (I max ) abgebrems. In diesem Fall is ggf. die Paramerierung anzupassen (siehe folgende Seie). Wird das Leisungseil nich versorg, kann der Anrieb kein Sillsandsmomen aufbauen (wichig für akive Lasen wie z. B. Hubwerke) Lenze9300Servo.lib DE 1.1 L

21 Spezielle Funkionen Nezausfallregelung (L_MFAIL) Paramerieren der Nezausfallregelung Die einzusellenden Parameer sind sark abhängig vom verwendeen Moor, vom Massenrägheismomen des Anriebs sowie von der Anriebskonfiguraion (Einzelanrieb, Anriebsverband, Maser Slave Berieb, u.s.w.). Daher müssen Sie diese Funkion auf den jeweiligen Anwendungsfall abgleichen. Die folgenden Angaben beziehen sich auf das Kap Wichige Einsellungen vor der ersen Inberiebnahme: Sop! Bei inerner Spannungsversorgung der Klemmen wird die Klemme X6/63 als Spannungsquelle für exerne Poeniomeer verwende. Messen Sie in diesem Fall an den Klemmen +U G, U G. Tip! Um die Messungen durchzuführen, muß ein neuer Download mi den Änderungen erfolgen. 1. Messen Sie die Zwischenkreisspannung mi einem Oszilloskop (Kanal 1) mi ensprechendem Spannungseiler an den Klemmen +U G, U G oder indem die Zwischenkreisspannung z. B. auf Klemme X6/62 ausgegeben wird. Verbinden Sie dazu die Sysemvariable MCTRL_nDCVol_a mi der Sysemvariable AOUT2_nOu_a. 2. Messen Sie die Drehzahl mi einem Oszilloskop (Kanal 2) indem die Drehzahl z. B. auf Klemme X6/62 ausgegeben wird (Sandardeinsellung). Verbinden Sie dazu die Sysemvariable MCTRL_nNAc_a mi der Sysemvariable AOUT1_nOu_a. 3. Geben Sie in C0472/20 (FCODE_nC0472_20_a) die Ansprechschwelle für die Nezausfallerkennung vor. Die Vorgabe is abhängig von der Einsellung in C0173 (Anpassung der U G Schwelle). Sellen Sie die Ansprechschwelle ca. 50 V oberhalb der Abschalschwelle LU ein (Beispiel für C0173 = 0,1; C0472/20 = 48 % = 480 V). Nezspannungsbereich C0173 = Abschalschwelle LU Einschalschwelle LU Abschalschwelle OU < 400 V V 430 V 770 V 755 V 400 V V 430 V 770 V 755 V 400 V V V 473 V 770 V 755 V 480 V ohne Bremschopper V 487 V 770 V 755 V Berieb mi Bremschopper (bis 480 V) V 487 V 800 V 785 V Einschalschwelle OU 4. Einsellen des Sollwers, auf den die Zwischenkreisspannung geregel werden soll: Den Sollwer auf ca. 700 V einsellen (C0472/18 = 70 %). Sop! Dieser Sollwer muß unerhalb der Ansprechschwelle einer evl. angeschlossenen Bremseinhei liegen. Sprich eine angeschlossene Bremseinhei an, wird der Anrieb mi max. möglichem Drehmomen (I max ) abgebrems. Das gewünsche Beriebsverhalen geh verloren. L Lenze9300Servo.lib DE

22 Spezielle Funkionen Nezausfallregelung (L_MFAIL) Inberiebnahme der Nezausfallregelung Die Inberiebnahme solle mi Mooren ohne Las erfolgen. 1. Mi einer FALSE TRUE Flanke an X5/E5 saren Sie den Anrieb (wenn DIGIN_bIn5_b mi brese_b verbunden is). 2. Einsellen der Hochlaufzei nti: Drehzahlsollwer auf 100 % sellen, Anriebsregler mi max. Drehzahl bereiben. Anriebsregler über Klemme X5/28 sperren (Sie können auch jede andere Quelle der Reglersperre, CINH benuzen) und Ablaufzei bis zum Sillsand messen. Sellen Sie ca. 1/10 der Ablaufzei in nti ein. 3. Einsellen der Rerigger Zei Bei Nezausfallerkennung über Erfassung des Pegels der Zwischenkreisspannung: Sellen Sie in wreriggertime die uner Punk 2. gemessene Ablaufzei ein. Bei Nezausfallerkennung über ein exernes Sysem (z. B. Versorgungsmodul 934X): Sellen Sie in wreriggertime die Zei ein, in der der Anrieb bei kurzzeiiger Nezwiederkehr weierhin geführ gebrems werden soll. 4. Schalen Sie die Versorgungsspannung (Nez oder Zwischenkreis) ab. Auf dem Oszilloskop solle folgender Verlauf abgebilde sein: 7 /,? 5 A J = Q R J + 2 > K J > S T J J J Abb Schemaische Darsellung bei akivierer Nezausfallregelung (idealer Verlauf) n 1 2 Abschalschwelle OU Einschalschwelle Bremseinhei Ansprechschwelle Ansprechschwelle LU Drehzahl des Anriebs Nezausfall Drehzahl 0 erreich 2 12 Lenze9300Servo.lib DE 1.1 L

23 Spezielle Funkionen Nezausfallregelung (L_MFAIL) Feineinsellung der Nezausfallregelung Für die Feineinsellung müssen Sie die folgenden Punke mehrfach wiederholen. 1. Es is eine möglichs geringe Enddrehzahl zu erreichen, bevor der Anriebsregler die Unerspannungsschwelle LU erreich: Erhöhen Sie die Proporionalversärkung nvp. Verringern Sie die Nachsellzei ntn. 2. Es is das das Ansprechen der Bremseinhei bzw. der Überspannungsschwelle OU zu verhindern: Verlängern Sie die Nachsellzei ntn bis der Verlauf in Abb nahezu erreich wird. Sezen Sie evl. zusäzlich den Sollwer der Zwischenkreisspannung an ndcse_a herab (im Beispiel C0472/19 (FCODE_nC472_19_a)). 3. Das Verlängern der Ablaufzei bzw. Verringern des Bremsmomens (siehe Abb. 2 12) is nur beding möglich: Eine Erhöhung der Hochlaufzei nti verringer das Anfangs Bremsmomen und verlänger gleichzeiig die Ablaufzei. Ein Verlängern der Nachsellzei ntn verringer das Bremsmomen und verlänger gleichzeiig die Ablaufzei. Bei zu großen Nachsellzeien läuf der Anriebsregler in die LU Schwelle bevor Drehzahl 0 erreich wird. Dami is der Anrieb nich mehr geführ. 4. Sellen Sie evl. benöige Signalverbindungen zu den Ausgängen des Anriebsregler (Klemmen X6) wieder her. Tip! Speichern Sie mi C0003 alle Einsellungen im Anriebsregler, wenn diese nach Nezausschalen erhalen bleiben sollen. 7 /,? 5 A J = Q R J + 2 > K J > S T J J J! J Abb Schemaische Darsellung mi unerschiedlichen Bremsmomenen n = 1 = 2 = 3 > 3 Abschalschwelle OU Einschalschwelle Bremseinhei Ansprechschwelle Ansprechschwelle LU Drehzahl des Anriebs Nezausfall Drehzahl 0 mi höherem Bremsmomen (kurze Nachsellzei) Anrieb läuf mi geringerem Bremsmomen (höhere Nachsellzei) in die LU Abschalschwelle, ohne Drehzahl 0 zu erreichen Anrieb is nich mehr geführ (wird durch Reibung gebrems) L Lenze9300Servo.lib DE

24 Spezielle Funkionen Nezausfallregelung (L_MFAIL) Rücksezen der Nezausfallregelung Die Nezausfallregelung wird mi brese_b = TRUE zurückgesez (im Beispiel über X5/E5 (wenn DIGIN_bIn5_b mi brese_b verbunden is)). Der Rücksezimpuls is immer nowendig wenn: Der Wiederanlaufschuz akiv is. Der Wiederanlaufschuz benuz wird und die Versorgung (Nez oder DC Einspeisung) eingeschale wurde Wiederanlaufschuz Der inegriere Wiederanlaufschuz soll ein Wiederanlaufen im uneren Drehzahlbereich verhindern, wenn die Versorgungsspannung nur kurz unerbrochen war (Nezwiederkehr bevor der Anrieb seh). Ersellen Sie den Wiederanlaufschuz ( 2 9: Paramerieren des Beispiels in Abb. 2 10) In C0472/18 (FCODE_nC472_18_a) die Schwelle in [%] von n max (C0011) einragen, ab der nach Nezwiederkehr kein auomaischer Anlauf erfolgen soll. Is die Drehzahl bei Nezwiederkehr < Schwelle in C0472/18 (FCODE_nC472_18_a): Der Anrieb wird weier geführ gebrems. Diese Funkion wird nur durch brese_b = TRUE beende. Is die Drehzahl bei Nezwiederkehr > Schwelle in C0472/18 (FCODE_nC472_18_a): Der Anrieb läuf an den eingesellen Rampen auf seinen Sollwer. Die Funkion wird inakiv geschale, wenn nthreshold_a = 0 % is. Ein Zurücksezen erfolg mi brese_b = TRUE Dies is nach jedem Nezschalen erforderlich und wird durch bsaus_b = HIGH angezeig, wenn bfaul_b = FALSE is. Tip! Um die Einsellungen über den Sysembausein (SB) FCODE vornehmen zu können, müssen Sie die freien Codesellen des SB FCODE auch verwende haben Dynamische Anpassung der Regelparameer In besonderen Fällen kann eine dynamische Veränderung der Proproionalversärkung sinnvoll sein. Dazu sind am FB L_MFAIL zwei Eingänge (ncons_a und nadap_a) vorhanden. Die resulierende Proproionalversärkung ergib sich aus: ncons_a nadap_a V p nvp 100% (100 % 16384) 2 14 Lenze9300Servo.lib DE 1.1 L

25 Spezielle Funkionen Nezausfallregelung (L_MFAIL) Schnelle Nezwiederkehr (KU) Die schnelle Nezwiederkehr führ zum Wiederanlauf des Anriebsreglers sofern der Wiederanlaufschuz nich akiv is. Der Anrieb läuf dann auf seinen Sollwer. Is dieses nich gewünsch, können Sie den Wiederanlauf mi wreriggertime verzögern bzw. in Verbindung mi dem Wiederanlaufschuz verhindern. Eine schnelle Nezwiederkehr ri auf: Sysembeding wird durch die Nezausfallerkennung über den Pegel der Zwischenkreisspannung die Nezwiederkehr gemelde. ( 2 7) Durch "Kurzunerbrechung" (KU) des EVU (z. B. bei Gewier). Durch fehlerhafe Komponenen in den Zuleiungen (z. B. Schleifringe) Sellen Sie dann wreriggertime > die gemessene Ablaufzei ein, die im Bremsberieb erreich wird Applikaionsbeispiel Anriebsverband mi Leifrequenzkopplung Sop! Für Anriebsverbände, die über Leifrequenz gekoppel sind (ein Leianrieb und ein oder mehrere Folgeanriebe) gil: Sie dürfen nur für den Leianrieb die Nezausfallerkennung und regelung akivieren. Sie müssen die Nezausfallregelung dem Signalfluß ensprechend einfügen. Sie müssen alle Anriebsregler über die Klemmen +U G, U G im Zwischenkreis Verbund (DC Verbund) bereiben. Beachen Sie dabei die Angaben im Sysemhandbuch Servo Umricher 9300", Teil F. L Lenze9300Servo.lib DE

26 Spezielle Funkionen Nezausfallregelung (L_MFAIL) 2 16 Lenze9300Servo.lib DE 1.1 L

27 Anhang 3 Anhang 3.1 Codeabelle So lesen Sie die Codeabelle: Spale Abkürzung Bedeuung Code LCD C [C0156] Codeselle C0039 Subcodeselle 1 der Codeselle C0039 Subcodeselle 2 der Codeselle C0039 Subcodeselle 14 der Codeselle C0039 Subcodeselle 15 der Codeselle C0039 Parameerwer der Codeselle kann nur bei gesperrem Regler geänder werden LCD Anzeige der Bedieneinhei DIS:... nur Anzeige (Display) alle übrigen sind Parameerwere Werkseinsellung der Codeselle Lenze * die Spale "Wichig" enhäl weiere Informaionen Auswahl 1 {1 %} 99 minimaler Wer {kleinse Schriweie/Einhei} maximaler Wer WICHTIG Zusäzliche, wichige Erläuerungen zur Codeselle L_BRK FB Beschreibung: ( 2 1) Code LCD Einsellmöglichkeien WICHTIG Lenze Auswahl C0195 wacivaiontime {0.1 s} s unendlich Bremsen Schließzei von L_BRK1 Verknüpfzei der mechanischen Halebremse (siehe echnische Daen Bremse) Nach Ablauf der Zei uner C0195 is der Saus "mechanische Bremse geschlossen" erreich C0196 wreleasetime {0.1 s} 60.0 Bremsen Öffnungszei von L_BRK1 Trennzei der mechanischen Halebremse (siehe echnische Daen Bremse) Nach Ablauf der Zei uner C0196 is der Saus "mechanische Bremse geöffne" erreich C0244 nmse {0.01 %} % = Wer von C0057 Halemomen der Gleichsrombremse von L_BRK L_MFAIL FB Beschreibung: ( 2 6) Code LCD Einsellmöglichkeien WICHTIG Lenze Auswahl C0980 nvp {0.001} Versärkung Vp von L_MFAIL1 C0981 ntn {1 ms} 2000 Zeikonsane von L_MFAIL1 C0982 ntir {0.001 s} Hochlaufzei Tir von L_MFAIL1 C0983 wreriggertime {0.001 s} Reriggerzei von L_MFAIL1 L Lenze9300Servo.lib DE

28 Anhang 3 2 Lenze9300Servo.lib DE 1.1 L

29 Index 4 Index A Anhang, 3 1 B Begriffsdefiniionen, 1 2 C Codesellen Halebremse (L_BRK), 3 1 Nezausfallregelung (L_MFAIL), 3 1 Codeabelle, 3 1 D Daenypangabe, Erläuerung zu, 1 4 F Funkionsblöcke Halebremse (L_BRK), 2 1 Bremse öffnen, 2 3 Bremse schließen, 2 2 Sezen der Reglersperre, 2 4 Nezausfallregelung (L_MFAIL), 2 6 H Halebremse (L_BRK), 2 1 I Idenifikaor, Erläuerung zu, 1 4 L L_BRK, 2 1 L_MFAIL, 2 6 Lenze Sofwarerichlinie, Ungarische Noaion, 1 3 N Nezausfallerkennung, 2 7 Nezausfallregelung, 2 9 Nezausfallregelung (L_MFAIL), 2 6 Nezausfallerkennung, 2 7 Nezausfallregelung, 2 9 Schnelle Nezwiederkehr (KU), 2 15 Wiederanlaufschuz, 2 14 P Präfix, Erläuerung zu, 1 3 S Schnelle Nezwiederkehr (KU), 2 15 Sicherheishinweise, Gesalung Sonsige Hinweise, 1 1 Warnung vor Sachschäden, 1 1 Signalyp, Erläuerung zu, 1 5 Sysemvariablen, Erläuerung zu, 1 5 V Variablennamen Konvenionen, Ungarische Noaion, 1 3 Lenze Sofwarerichlinie, Erläuerung zu, 1 3 Variablenyp, Kennzeichnung, 1 4 Versionskennung der Funkionsbibliohek, 1 6 W Wiederanlaufschuz, 2 14 l Lenze9300Servo.lib DE