Kooperativer Kreuzungsassistent auf Datenbasis des elektronischen Horizonts und C2X-Kommunikation. Benedikt Bernais Heiko Kuhfuß

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1 Vernetztes Verkehrssystem Smarte Kreuzung und Urbane Straßen Kooperativer Kreuzungsassistent auf Datenbasis des elektronischen Horizonts und C2X-Kommunikation Benedikt Bernais Heiko Kuhfuß Continental Automotive GmbH UR:BAN-Konferenz 18./ Garching Benedikt Bernais, Heiko Kuhfuß 1 20

2 Agenda 1. Problemstellung 2. Vision und Datenquellen 3. Funktionalität 4. Schaltzeitinformationen über den Internetdienst a) Der elektronische Horizont b) Integration von Schaltzeiten 5. C2X als Datenquelle a) Darstellung von Schaltzeiten b) Lokale Gefahren und Kreuzungsgeometrie 6. Zusammenfassung UR:BAN-Konferenz 18./ Garching Benedikt Bernais, Heiko Kuhfuß 2 20

3 Problembereich: Kreuzung Unfallschwerpunkt im urbanen Raum Steigendes Verkehrsaufkommen in Städten Keine Unterstützung für den Fahrer verfügbar Keine Information über Schaltzeiten Kreuzungsgeometrie Lokale Gefahren UR:BAN-Konferenz 18./ Garching Benedikt Bernais, Heiko Kuhfuß 3 20 [1]

4 Vision und Datenquellen Fahrer frühzeitig mit Informationen von LSA versorgen Kurze Distanz C2X-Kommunikation Reichweite ca. 300 Meter Lange Distanz Internetdienst über Mobilitäts Daten Marktplatz Anfragen über elektronischen Horizont [2][6] UR:BAN-Konferenz 18./ Garching Benedikt Bernais, Heiko Kuhfuß 4 20

5 Funktionalität Quelle auswählen C2X Internet Relevante Informationen extrahieren Daten fusionieren Fahrzeug Sensoren ehorizon Daten auswerten Fahrer informieren Datenfusion Info für Fahrer UR:BAN-Konferenz 18./ Garching Benedikt Bernais, Heiko Kuhfuß 5 20

6 Testfeld Düsseldorf Erfasste Kreuzungen C2X- Kreuzung Start: Südring, Völklinger Str. Ziel: Dorotheenstraße UR:BAN-Konferenz 18./ Garching Benedikt Bernais, Heiko Kuhfuß 6 20 [1]

7 Datenfluss vom Internetdienst [1][2] UR:BAN-Konferenz 18./ Garching Benedikt Bernais, Heiko Kuhfuß 7 20

8 Der elektronische Horizont Vorausliegende Straßengeometrie ADAS ADASIS Forum ADASIS v2 Dez Nachrichten-Typen Meta-Data Position Segment Stub Profile Short Profile Long [3] UR:BAN-Konferenz 18./ Garching Benedikt Bernais, Heiko Kuhfuß 8 20

9 Der elektronische Horizont Vorausliegende Straßengeometrie ADAS ADASIS Forum ADASIS v2 Dez Nachrichten-Typen Meta-Data Position Segment Stub Profile Short Profile Long [5] Produkt von Continental: ehorizon UR:BAN-Konferenz 18./ Garching Benedikt Bernais, Heiko Kuhfuß 9 20

10 Schaltzeitinformationen über TSI [4] [4] [5] UR:BAN-Konferenz 18./ Garching Benedikt Bernais, Heiko Kuhfuß 10 20

11 Architektur ehorizon und Data Service Erweiterung des Av2HP um TSI-Client Mehrere Applikationen [5] UR:BAN-Konferenz 18./ Garching Benedikt Bernais, Heiko Kuhfuß 11 20

12 Architektur ehorizon und Data Service Erweiterung des Av2HP um TSI-Client Mehrere Applikationen Plug-Ins zur Erweiterung des Av2HR Verteilung via MQTT Datenformat: JSON [5] UR:BAN-Konferenz 18./ Garching Benedikt Bernais, Heiko Kuhfuß 12 20

13 Schaltzeitinformationen über C2X Berechnung von Ankunftszeit = Distanz Geschwindigkeit Datenfusion von Ankunftszeit mit Schaltzeit Rückstau Darstellung als Prototyp im Zeitbereich mit Schaltzeiten und Ankunftszeit [4] UR:BAN-Konferenz 18./ Garching Benedikt Bernais, Heiko Kuhfuß 13 20

14 Darstellung von Schaltzeitinformationen Schaltzeiten + Rückstau über C2X an aktueller Kreuzung [6] TSI über ehorizon + Prognose für nächste Kreuzungen [6] UR:BAN-Konferenz 18./ Garching Benedikt Bernais, Heiko Kuhfuß 14 20

15 Geometrie- und Gefahreninformationen über C2X Darstellung der Kreuzungsgeometrie [6] UR:BAN-Konferenz 18./ Garching Benedikt Bernais, Heiko Kuhfuß 15 20

16 Geometrie- und Gefahreninformationen über C2X Darstellung der Kreuzungsgeometrie Lokale Gefahr Passendes Gefahrensymbol Richtung der Gefahr in Rot [6] UR:BAN-Konferenz 18./ Garching Benedikt Bernais, Heiko Kuhfuß 16 20

17 Geometrie- und Gefahreninformationen über C2X Darstellung der Kreuzungsgeometrie Lokale Gefahr Passendes Gefahrensymbol Richtung der Gefahr in Rot Links-Abbiege-Assistent Analysiert Signalbild Warnt Fahrer bei Gegenverkehr [6] UR:BAN-Konferenz 18./ Garching Benedikt Bernais, Heiko Kuhfuß 17 20

18 Zusammenfassung Datenkanäle C2X-Kommunikation ehorizon Integration vom Internetdienst Data Service Fahrzeugdaten Unterstützung mittels Schaltzeitinformation Kreuzungsgeometrie Lokale Gefahren Links-Abbiege-Assistent Stabil und zuverlässig Flächendeckende Datenversorgung Mehr ausgestattete Fahrzeuge [1] UR:BAN-Konferenz 18./ Garching Benedikt Bernais, Heiko Kuhfuß 18 20

19 Referenzen C. Ress, D. Balzer, A. Bracht, S. Durekovic, J. Löwenau: ADASIS Protocol for Advanced In-Vehicle Applications New York: ITS World Congress H. Pu: Dynamic ehorizon with Traffic Light Information for Efficient Urban Traffic Advanced Microsystems for Automotive Applications, Springer International Publishing Switzerland, H. Kuhfuß, J.-W. Schürmann, S. Bieger, H. Pu: Elektronischer Horizont mit Lichtsignalinformation aus der Cloud am Beispiel der UR:BAN- Implementierung Offenbach: VDE-Verlag, 2016, Veröffentlichung am , Automotive meets Electronics B. Bernais, A. Lotz, H. Pu: Design and implementation of a traffic light assistance system based on C2X and TSI messages Offenbach, VDE-Verlag, 2016, Veröffentlichung am , Automotive meets Electronics 2016 UR:BAN-Konferenz 18./ Garching Benedikt Bernais, Heiko Kuhfuß 19 20

20 Kontaktdaten Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit! Bei Fragen können Sie uns gerne kontaktieren. Autoren Ansprechpartner Continental Automotive GmbH UR:BAN-Konferenz 18./ Garching Benedikt Bernais, Heiko Kuhfuß 20 20