Praxistage 2017 Rampensau

Transkript

1 Aufgabe: Bringe deinen Roboter sicher über die Rampe! Praxistage 2017 Rampensau Spielregeln Die Rampe: Die Rampe hat eine Höhe von 5,8 cm und Steigungen von 7 bzw. 14! Die Aufgabe besteht darin den Roboter sicher über diese Rampe zu bringen. Ablauf des Spiels: Es treten jeweils 3 Teams auf eigenen Spielfeldern gegeneinander an! Gestartet wird 30 cm vor dem Anfang der ersten Steigung. Ob diese 7 oder 14 beträgt, wird erst im Finale bekannt gegeben. Der Roboter darf zu jedem Zeitpunkt mit der Fernbedienung gesteuert werden. In allen Fällen ist darauf zu achten, dass der Roboter ausschließlich mit seinen Fußsohlen Kontakt zum Untergrund hat. Eine Besohlung z.b. mittels Antirutschmatte ist zulässig, solange sich diese wieder rückstandslos entfernen lässt und nicht mehr als 1 cm über den Roboterfuß hinausragt! Ende des Wettkampfes: Der Wettkampf endet, sobald der eigene Roboter mit mindestens einem Fuß die Ziellinie berührt, bzw. nachdem eine Zeit von 5 Minuten abgelaufen ist.

2 Sieger des Wettkampfes: Gewinner des Wettkampfes ist das Team, dessen Roboter die geringste Wettkampfzeit für die Aufgabe benötigt! Die Wettkampfzeit ergibt sich wie folgt: Wettkampfzeit = Zeit zw. Start und Ziel + Strafzeiten - Zeitbonifikation Strafzeiten und Zeitbonifikation: Befindet sich ein Fuß teilweise außerhalb der seitlichen Begrenzung eines Bereiches (übergetreten), so wird eine Strafzeit von 30 Sekunden berechnet und der Roboter muss an den Anfang dieses Bereiches bzw. an die letzte Stelle ohne Steigung in der Standard Pose von neuem beginnen. Schafft es ein Team die Strecke fehlerfrei zu absolvieren, so erhält es eine Zeitbonifikation von 1 Minute. Fällt ein Roboter um, oder berührt mit einem anderen Körperteil außer den Füßen den Untergrund, so wird eine Strafzeit von 30 Sekunden berechnet und er muss am Anfang dieses Bereiches in der Standardpose von neuem beginnen. Schafft es ein Roboter nicht innerhalb von 5 Minuten das Ziel zu erreichen, so erhält das Team eine Strafzeit von 30 Sekunden.

3 Pfadfinder Aufgabe: Bringe deinen Roboter so schnell wie möglich durch den Parcours! Für die Fortbewegungsart des Roboters gibt es in dieser Disziplin keine Beschränkungen! Bodenkontakt ist mit allen Körperteilen zulässig. Die Optimierung des Roboters zum Zwecke der Fortbewegung ist erlaubt, solange diese wieder rückstandslos entfernt werden kann. Der Parcours: Der Parcours hat eine L-Form, 2 Hindernisse und eine vorgegebene Linie vor Hindernis 1. Die Breite beträgt 50 cm. x Ablauf des Spiels: Es treten jeweils 3 Teams auf eigenen Spielfeldern gegeneinander an! Steuere deinen Roboter in Richtung des Hindernisses 1. Halte an der vorgegebenen Linie an. Der Abstand d zum Hindernis wird erst im Finale bekannt gegeben. Ein genaues Treffen der Linie ist nicht nötig. Die Linie muss lediglich mit mindestens einem Körperteil überschritten werden. In diesem Fall begibt sich der Roboter in die Standardpose und wird durch ein Mitglied des Teams (von Hand) so positioniert, dass die beiden Fußspitzen bündig mit der Seite der Haltelinie abschließen, die dem Hindernis abgewandt ist. Jetzt soll der Roboter den Abstand zum Hindernis 1 messen und speichern. Im Anschluss daran wird er zum Hindernis 2 gesteuert und soll im Abstand x d vor diesem zum Stehen kommen. x wird erst im Finale bekannt gegeben. Ein Rangieren ist zulässig. Ist die zu bewertende Endposition erreicht, so wird dies dadurch signalisiert, dass der Robo in der Standard Pose steht, beide Arme senkrecht nach oben hält und in dieser Stellung verharrt.

4 Jetzt wird die Zeit festgehalten, die vom Start bis zu dieser Stellung vergangen ist. Der kürzeste Abstand zwischen dem Hindernis 2 und dem Fuß des Roboters wird durch die Spielleitung ermittelt. Ende des Wettkampfes: Der Wettkampf endet, sobald jeder Roboter mit erhobenen Armen vor dem Hindernis 2 steht, bzw. nachdem eine Zeit von 5 Minuten abgelaufen ist. Sieger des Wettkampfes: Gewinner des Wettkampfes ist das Team, dessen Roboter die geringste Wettkampfzeit für die Aufgabe benötigt! Die Wettkampfzeit ergibt sich wie folgt: Wettkampfzeit = Zeit zw. Start und Hindernis 2 + Strafzeiten - Zeitbonifikation Strafzeiten und Zeitbonifikation: Befindet sich ein Teil des Roboters teilweise außerhalb der seitlichen Begrenzung des Parcours (übergetreten), so wird eine Strafzeit von 30 Sekunden berechnet. Der Roboter wird angehalten (ggfs. durch Ausschalten!) und an der Stelle, an der er übergetreten ist, in der Mitte der Bahn in der Standardpose neu gestartet. Schafft es ein Team die Strecke fehlerfrei zu absolvieren, so erhält es eine Zeitbonifikation von 1 Minute. Wird der an Hindernis 1 gemessene Abstand mal x mit einer Toleranz von höchstens ± 3 cm an Hindernis 2 eingehalten, so erhält das Team eine Zeitbonifikation von 1 Minute. Liegt die Differenz zwischen ± 3 cm und ± 6 cm, so erhält das Team eine Zeitbonifikation von 30 Sekunden. Ist die Differenz größer als ± 6 cm, so erhält das Team keine Bonifikation. Schafft es ein Roboter nicht innerhalb von 5 Minuten das Ziel zu erreichen, so erhält das Team eine Strafzeit von 30 Sekunden.

5 Durchführung des Wettkampfes: Gestartet wird mit dem Wettkampf Rampensau. Die einzelnen Teams treten in zufälliger Reihenfolge und Gruppierung gegeneinander an. Am Ende der Begegnungen steht das Team mit der geringsten Wettkampfzeit auf Platz 1. Der Wettkampf Pfadfinder wird in umgekehrter Reihenfolge dieser Platzierung begonnen, das Team mit der längsten Zeit beginnt. Sieger der Veranstaltung Praxistage 2017 : Das Team, welches nach dem Ende der Wettkämpfe Rampensau und Pfadfinder die geringste Gesamtzeit benötigt hat, ist der Sieger der Veranstaltung! Allgemeines: Jeder Roboter muss nach dem Einschalten zuerst den Kanal der Fernbedienung abfragen! In Zweifelsfragen hat die Turnierleitung das letzte Wort! Du bist gefragt: Denke daran, dass der Roboter den Du verwenden wirst auch im kommenden Jahr von deinen Kommilitonen eingesetzt werden soll. Bei Beschädigung durch unsachgemäße Behandlung ist dies im schlimmsten Fall nicht mehr möglich. Du trägst somit die Verantwortung dafür, dass deine Nachfolger die gleiche Chance bekommen werden, wie Du sie erhalten hast! Viel Spaß beim Trainieren/Programmieren der Wettstreiter