Inhalt VORWORT 11 EINLEITUNG 13 1. GETRIEBESTRUKTUR 15 1. 0. Grundlagen 15 1. 0.1. Begriffsbestimmungen 15 1. 0.2. Bauelemente der Getriebe 15 1.0. 3. Bauformen der Getriebe 17 1.0.4. Getriebearten 2 0 1.1. Beispiele ebener Getriebe 2 3 1.1.1. Kurbelgetriebe 23 1.1.2. Kurvengetriebe 25 1.1.3. Rädergetriebe 26 1.1.4. Kombinierte Getriebe 2 7 2. LAGEN VON GETRIEBEGLIEDERN 28 2. 0. Grundlagen 28 2. 0.1. Kennzeichnung eines Gliedes und seiner Lage 28 2. 0. 2. Ermittlung der Gliedlagen in einer bestimmten Getriebestellung.. 29 2.0. 3. Beschreibung der Gliedlagen für einen Bewegungsablauf 30 2.0.4. Ermittlung eines Bewegungsablaufes 31 2. 0. 5. Einfache grafische Konstruktionen bei viergliedrigen Kurbelgetrieben 31 2.1. Aufgaben 36 2.1.1. Kurbelschere 36 Bewegungsablauf, Lagenschar, Koppelkurve 2.1.2. Hebebühne 39 Gliedlagen 2.1.3. Hydraulikbagger 42 Gliedlagen, Bewegungsfeld bei zwei Antrieben 2.1.4. Scheibenwischer 45 Totlagen 2.1.5. Erdölpumpe 48 Koppelkurven, Totlagen 2.1.6. Spritzgußmaschine 52 2.1.7. Hobelmaschine 56 3. GESCHWINDIGKEITEN 60 3. 0. Grundlagen 60 3. 0. 1. Geschwindigkeitsgrößen und ihre Darstellung 60 3.0.2. Geschwindigkeitszustand einer Gliedebene 62 3. 0. 3. Relativbewegung von drei Gliedebenen 66 http://d-nb.info/871197073
6 Inhalt 3.1. Aufgaben 68 3.1.1. Stangengreifer 68 Geschwindigkeitspol, Rast- und Gangpolbahn 3.1.2. Kurbelschere 71 Theta-Linie, gedrehte Geschwindigkeiten 3.1.3. Scheibenwischeranlage 75 Relativpole, Übersetzungsverhältnis 3. 1. 4. Tiefziehpresse 79 Satz von Euler, relative Winkelgeschwindigkeit, gedrehte Geschwindigkeiten, lokaler Hodograf 3.1.5. Schaufellader 83 Relativgeschwindigkeiten, gedrehte Geschwindigkeiten 3.1.6. Hobelmaschine 86 1. Ordnung, lokaler Hodograf, Relativgeschwindigkeiten, gedrehte Geschwindigkeiten 4. BESCHLEUNIGUNGEN 90 4. 0. Grundlagen 90 4. 0.1. Beschleunigungsgrößen und ihre Darstellung 90 4. 0. 2. Beschleunigungszustand einer Gliedebene 92 4. 0. 3. Relativbewegung von drei Gliedebenen 95 4. 0. 4. Beschleunigungsermittlung mit Hilfe von Ersatzgetrieben 97 4.1. Aufgaben 9.8 4.1.1. Einzylinder-Hubkolbenmaschine 98 Satz von Euler, Satz von Burmester 4.1.2. Hobelmaschine 101 Relativbeschleunigungen 4.1.3. Ventilsteuerung 106 Ersatzgetriebe, Relativbeschleunigungen,Satz von Euler 4.1.4. Scheibenwischeranlage 111 Methode von L.R.Koenig 5. KRÜMMUNG VON BAHNKURVEN H5 5.0. Grundlagen 115 5.0.1. Begriffe und Definitionen 115 5.0.2. Polbahntangente und Polbahnnormale 116 5.0. 3. Grafische Ermittlung von zugeordneten Krümmungsmittelpunkten 118 5.0.4. Wendekreis 119 5.0.5. Gleichung von Euler-Savary 120 5.1. Aufgaben 122 5.1.1. Schlagmechanismus einer Webmaschine 122 Satz von Bobillier, Krümmungsmittelpurikte, Geradführung eines Gliedpunktes 5.1.2. Weblade 12 7 Euler-Savarysche Gleichung, Geradführung bei Kurbelschleife, Rastgetriebe mit Schubkurbel 5.1.3. Registriergerät 132 Satz von Bobillier, Euler-Savarysche Gleichung, Geradführung bei koppelkurvengesteuertem Zweischlag
Inhalt 7 5.1.4. Schalttafelinstrument 136 Geradführung bei Schubkurbel, Toleranzuntersuchung, optimale Toleranzausnutzung 6. KRÄFTE UND MOMENTE 140 6. 0. Grundlagen. 140 6. 0.1. Ursache, Wirkung und Darstellung vonkräften und Momenten.... 140 6. 0. 2. Zusammensetzung von mehreren Kräften 143 6. 0. 3. Gleichgewichtsbedingungen 144 6.0.4. Kraftangriffswinkel, Übertragungswinkel 146 6.1. Aufgaben 148 6.1.1. Frontschaufellader 148 Statische Gleichgewichtsbetrachtungen (grafisch 1 an einem viergliedrigen Kurbelgetriebe, an dessen Schwinge eine äußere Kraft angreift 6.1.2. Muldenkipper 150 Statische Gleichgewichtsbetrachtungen (grafisch) an einem viergliedrigen Kurbelgetriebe, an dessen Koppel eine äußere Kraft angreift 6.1.3. Garagentor 153 Statische Gleichgewichtsbetrachtungen (grafisch) an einem sechsgliedrigen Kurbelgetriebe 6.1.4. Seitenzugfelgenbremse 155 Rechnerische Gleichgewichtsbeziehungen ' 6.1. 5. Hobelmaschine 158 Massenkräfte und -momente 6.1.6. Einzylinder-Hubkolbenmaschine 161 Massenkräfte und -momente 7. VIERGLIEDRIGE KURBELGETRIEBE 165 7.0. Grundlagen 165 7.0.1. Getriebetypen 165 7.0.2. Berechnung von en und Koppelkurven 168 7.0.3. Totlagenkonstruktionen bei Kurbelschwingen und Schubkurbeln... 170 7. 0. 4. Mehrfache Erzeugung von Koppelkurven 174 7.1. Aufgaben 177 7.1.1. Radaufhängung 177 Ubertragungsfunktion, Koppelkurve 7.1.2. Legeeinrichtung 181 Totlagen, nichtversetzte Kurbelschwinge 7.1.3. Kniehebelpresse 184 Totlagenkonstruktionen 7.1.4. Fadengeber 188 Ersatzgetriebe nach Roberts 7.1.5. Spannzange 191 Symmetrische Koppelkurven, Parallelführung einer Gliedebene
8 Inhalt 8. RÄDERGETRIEBE 196 8.0. Grundlagen 196 8. 0. 1. Getriebeformen und Begriffe 196 8. 0. 2. Übertragungseigenschaften 197 8. 0. 3. Radlinien (Trochoiden) 200 8.1. Aufgaben 2 05 8.1.1. VersteUgetriebe 205 Drehzahlen, Drehmomente, Leistungen bei Standräder- und Umlaufrädergetrieben 8.1.2. Schrittgetriebe. 209 Bewegungsüberlagerung mit Umlaufrädergetrieben, Geschwindigkeitsplan nach Kutzbach 8.1.3. Profil-Drehmaschine 214 Radlinien als Relativbahnen, Krümmung von Radlinien 8.1.4. Wankelmotor 217 Konstruktion von Rad 1inien,Bewegung eines Umlaufrades 8.1.5. Cyclo-Getriebe 221 Radlinien als Relativbahnen, Triebstockverzahnung, doppelte Erzeugung von Radlinien 9. KURVENGETRIEBE 226 9. 0. Grundlagen 226 9.0.1. Getriebeformen und Begriffe 226 9. 0. 2. Formulierung der Bewegungsaufgabe 228 9. 0. 3. Festlegung der Übergangsfunktionen 229 9.0.4. Bestimmung der Hauptabmessungen des Kurvengetriebes 2 37 9. 0. 5. Ermittlung der Führungs- und Arbeitskurve der Kurvenscheibe... 245 9.1. Aufgaben 248 9.1.1. Kurvengetriebe mit Hebel 248 Polynom 5. Grades als Übergangsfunktion für eine Rast-in-Rast-Bewegung 9.1.2. Mehrspindeldrehautomat 252 Verschiedene Teilübertragungsfunktionen für eine Werkzeugbewegung 9.1.3. Mehrspindeldrehautomat 257 Kinematische Hauptabmessungen eines Kurvengetriebes 9.1.4. Mehrspindeldrehautomat 262 Führungs- und Arbeitskurven eineij Nutkurven Scheibe 10. SCHRITTGETRIEBE 265 10. 0. Grundlagen 265 10.1. Aufgaben 266 10.1.1. Malteserkreuzgetriebe (Kinematik) 266 Kinematische Gesetzmäßigkeiten
Inhalt 9 10.1.2. Laufbildprojektor 274 Schrittperiodenverhältnis, maximale Geschwindigkeit / und Beschleunigung eines Malteserkreuzgetriebes 10.1. 3. Rundtisch einer Bearbeitungsmaschine 276 Hauptdaten,Vor- und Nachschaltgetriebe 10.1.4. Malteserkreuzgetriebe (Kinetik) 277 Kinetische Gesetzmäßigkeiten 10. 1. 5. Rundtisch einer Verpackungsmaschine 281 Antriebsdrehmoment, Kräfte zwischen Treiber und Malteserkreuz ANHANG 284 Literaturverzeichnis 284 Sachwortverzeichnis 287