Query By Humming. Murat Uzun, Ronja Deisel

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1 Query By Humming Murat Uzun, Ronja Deisel

2 Aufbau Einführung Methoden String String-Alignment Hidden Markov Modelle Tonal Fazit

3 Einführung Content-Based Ansatz Datenbanken mit Motiven/Themen/Songs Spezialfall von Cover Song Identifikation Motivation: Intuitive Query durch Singen/Summen große Nachfrage durch Endnutzer wachsendes Angebot 3

4 Methoden String-Approach: Interpretation von Query und Target als String Suche nach bester Übereinstimmung von Query und Target Tonal-Approach: Extraktion von Deskriptoren aus Query und Target Vergleich von Kennwerten der Deskriptoren 4

5 String-Approach 5

6 String-Approach Pitch-Tracking User Input Transkription String-Alignment Hidden Markov Model Database Match 6

7 String-Approach: Transkription Pitch-Tracking User Input Transkription String-Alignment Hidden Markov Model Database Match 7

8 String-Approach Transkription Schallwellen.wav Pitch-Tracking Noten.midi Liste von Notenübergängen Pitch Interval... IOI Ratio

9 String-Approach: String-Alignment Pitch-Tracking User Input Transkription String-Alignment Hidden Markov Model Database Match 9

10 String-Approach String-Alignment Alphabet: Query String: Menge von Target Strings: Alignment Algorithmus: Tonübergänge Q {T,...,Tn} Global/Local Alignment Algorithmus Anwenden des Algorithmus auf alle (Q, Ti) Ranking nach /Rückgabewert ~ Similarity

11 String-Approach: String-Alignment Global Alignment Algorithmus Align Target Score α γ Matrix: Score des besten Alignments zwischen Q und T Query α β γ δ

12 String-Approach: String-Alignment Global Alignment Algorithmus Align Target Score Query α β γ δ α γ Matrix: Score des besten Alignments zwischen Q und T Initialisieren

13 String-Approach: String-Alignment Global Alignment Algorithmus Align Target Score Query α β γ δ α γ Matrix: Score des besten Alignments zwischen Q und T Initialisieren Score(i,j) = max( Score(i-,j-) + matchscore(qi,tj) Score(i-,j) - skippenaltytarget(tj) Score(i,j-) - skippenaltyquery(qi) ) matchscore(a,b) =, if A == B -, otherwise skippenaltytarget(a)= skippenaltyquery(a) = 3

14 String-Approach: String-Alignment Global Alignment Algorithmus Align Target Score Query α γ α β γ δ Matrix: Score des besten Alignments zwischen Q und T Initialisieren Score(i,j) = max( Score(i-,j-) + matchscore(qi,tj) Score(i-,j) - skippenaltytarget(tj) Score(i,j-) - skippenaltyquery(qi) ) matchscore(a,b) =, if A == B -, otherwise skippenaltytarget(a)= skippenaltyquery(a) = 4

15 String-Approach: String-Alignment Global Alignment Algorithmus Align Target Score Query α γ α β γ δ Matrix: Score des besten Alignments zwischen Q und T Initialisieren Score(i,j) = max( Score(i-,j-) + matchscore(qi,tj) Score(i-,j) - skippenaltytarget(tj) Score(i,j-) - skippenaltyquery(qi) ) matchscore(a,b) =, if A == B -, otherwise skippenaltytarget(a)= skippenaltyquery(a) = 5

16 String-Approach: String-Alignment Global Alignment Algorithmus Align Target Score Query α γ α β - γ δ - Matrix: Score des besten Alignments zwischen Q und T Initialisieren Score(i,j) = max( - Score(i-,j-) + matchscore(qi,tj) Score(i-,j) - skippenaltytarget(tj) Score(i,j-) - skippenaltyquery(qi) ) 3 matchscore(a,b) =, if A == B -, otherwise skippenaltytarget(a)= skippenaltyquery(a) = 6

17 String-Approach: String-Alignment Global Alignment Algorithmus Align Target Score Query α γ α - β - - γ 3 δ - - Matrix: Score des besten Alignments zwischen Q und T Initialisieren Score(i,j) = max( Score(i-,j-) + matchscore(qi,tj) Score(i-,j) - skippenaltytarget(tj) Score(i,j-) - skippenaltyquery(qi) ) matchscore(a,b) =, if A == B -, otherwise skippenaltytarget(a)= skippenaltyquery(a) = 7

18 String-Approach: String-Alignment Global Alignment Algorithmus Align Target Score Query α γ α - β - - γ 3 δ - - Matrix: Score des besten Alignments zwischen Q und T Initialisieren Score(i,j) = max( Score(i-,j-) + matchscore(qi,tj) Score(i-,j) - skippenaltytarget(tj) Score(i,j-) - skippenaltyquery(qi) ) matchscore(a,b) =, if A == B -, otherwise skippenaltytarget(a)= skippenaltyquery(a) = 8

19 String-Approach: String-Alignment Global Alignment Algorithmus Align Target Score Query α γ α - β - - γ 3 δ Matrix: Score des besten Alignments zwischen Q und T Initialisieren Score(i,j) = max( Score(i-,j-) + matchscore(qi,tj) Score(i-,j) - skippenaltytarget(tj) Score(i,j-) - skippenaltyquery(qi) ) matchscore(a,b) =, if A == B -, otherwise skippenaltytarget(a)= skippenaltyquery(a) = 9

20 String-Approach: String-Alignment Global Alignment Algorithmus Align Target Score Query α γ α - β - - γ 3 δ Matrix: Score des besten Alignments zwischen Q und T Initialisieren Score(i,j) = max( Score(i-,j-) + matchscore(qi,tj) Score(i-,j) - skippenaltytarget(tj) Score(i,j-) - skippenaltyquery(qi) ) matchscore(a,b) =, if A == B -, otherwise skippenaltytarget(a)= skippenaltyquery(a) =

21 String-Approach: String-Alignment Optimierungen für QbH Problem: unvollständige Queries Lokaler Alignment Algorithmus Problem: Systematische Fehler in Transkription Berücksichtigung systematischer Fehler in matchscore: Fehler des Pitch-Tracker Oktavierungen Tracken von Obertönen Halbton Fehler durch Quantifizierung Benutzer-Fehler matchscore(qi,tj) = log(pmatch(qi,tj)/p(qi,tj)) Ermittlung der Wahrscheinlichkeiten durch Nachschlagen in generierter Wahrscheinlichkeitsmatrix

22 String-Approach: Hidden Markov Modelle Pitch-Tracking User Input Transkription String-Alignment Hidden Markov Model Database Match

23 String-Approach: Hidden Markov Modelle Targets als Markow Ketten Generierung von Markow Ketten aus MIDI-Dateien der Targets: Zustände (hier: Tonübergänge) Übergangswahrscheinlichkeiten Problem: Zero Probability Sequenzen Low Probability Übergänge S = {s,..., sn} tij = P(si, sj) / /3 α /3 β γ.5 /3 3

24 String-Approach: Hidden Markov Modelle Erweiterung als Hidden Markov Modelle Anpassungen: Versteckte Zustände Mögliche Beobachtungen: A = {o,..., on} Wahrscheinlichkeiten oi in Zustand sj zu beobachten Ranking nach Ergebnissen des Forward Algorithmus: Dynamische Filter-Methode Berechnet Wahrscheinlichkeit Sequenz von Beobachtungen durch HMM zu generieren α γ β α β γ 4

25 String-Approach: Hidden Markov Modelle Optimierungen für QbH: Generierung einer Wahrscheinlichkeitsmatrix Generierung durch Experiment: Psj(oi) = count(oi, sj)/count(sj) Problem: Größe der Wahrscheinlichkeitsmatrix } } IOI Ratio = 5 5 Zustände 5 Wahrscheinlichkeiten Pitch Interval = 5 je 5 Beobachtungen Annahme von stochastischer Unabhängigkeit: Matrizen mit Mächtigkeit 5 und 5 Ps(o)=PpitchInterval s(pitchintervalo) x PIOIRatio s(ioiratioo) Ermittlung der Wahrscheinlichkeitswerte: Auswahl von repräsentativen Sängern Nachsingen von repräsentativen Intervallen und Rhythmen Update beider Wahrscheinlichkeitstabelle 5

26 String-Approach Experimenteller Vergleich Setup: Library von Beatles Songs Sets of Test Queries gesungen von 3 Personen Ergebnisse: String Alignment performanter und zuverlässiger Generalisierte Wahrscheinlichkeitsmatrizen besser als personalisierte String-Alignment: Brute Force Suche nach Skip Penalty Local Algorithmus besser als Global HMM: Rhythmische Informationen oft nachteilig 6

27 Tonal-Approach 7

28 Tonal-Approach Identifikation einer Version Berechnung von Deskriptoren (Schlagwort) durch Benutzung von modernen Algorithmen Deskriptoren werden verwendet, um verschiedene Versionen desselben Musikstücks wiederzugewinnen 8

29 Tonal-Approach Genauigkeit der Deskriptoren evaluieren Möglichkeit einer Deskriptorfusion Erhöhung der Versionerkennungsgenauigkeit durch Kombination 9

30 Arten von Deskriptoren Melodie Bassline Harmonie 3

31 Melodie Verwendung von modernen Melodie-Extraktionsalgorithmen Ziel: Erzeugung einer Folge von Frequenz-Werten entsprechend der Tonhöhe der Melodie Keine Quellentrennung Erzielte in der MIREX-Evaluationskampagne höchste mittlere Gesamtgenauigkeit 3

32 Melodie 3

33 Melodie Sinusoid Extraction: Anwendung von Equal Loudness-Filter auf Audiosignal Filter verstärkt Frequenzbereich (Melodie häufig gefunden) Filter dämpft Frequenzbereich (unwahrscheinlich die Melodie zu finden) Signal in kleine Blöcke für weitere Verarbeitung 33

34 Melodie Sinusoid Extraction: Diskrete Fourier-Transformation (DFT) auf jeden Block Spektrale Spitzen (Sinusoide) sind am stärksten energetischen Frequenzen Halten der spitzen Frequenzen und verwerfen der anderen Frequenzen 34

35 Melodie Salience Funktion: Verwendung einer harmonischen Summenbildung Summe der Energie gilt als Salience dieser Tonhöhe 35

36 Melodie Contour Creation Aus der Salience-Funktion werden Tonhöhenkonturen (Pitch) verfolgt Dauer einer Tonhöhenkontur von einer einzelnen Note bis zu einer kurzen Phrase Spitzen der Salience-Funktion von jedem Block werden genommen 36

37 Melodie Melody Selection Berechnung von Konturmerkmalen Ausfilterung der nicht-melodischen Konturen 37

38 Melodie Demo 38

39 Bassline Extrahierung durch Anpassen des Melodie-Extraktionsalgorithmus Anwendung eines Tiefpaßfilters mit einer Grenzfrequenz von 6,6 Hz Erhöhung der Fenstergröße, da für den Bass eine höhere Frequenzauflösung erforderlich ist 39

40 Harmonie Berechnung einer Abfolge der harmonischen Klangklassenprofile (HPCP) spezielle Chroma-Merkmalsimplementierung CMI: Leistungsstarkes Werkzeug für die Analyse von Musik ( Kategorien) {C, C, D, D, E,F, F, G, G, A, A, B} Vorher: Vorverarbeitungsschritte durchführen 4

41 Matching-Prozess 4

42 Bewertungsmaßstab Verwendung der vom Deskriptor erzeugte Martix, um geordnete Liste von Ergebnissen für jede Abfrage zu erzeugen Auswertung der Relevanz der Ergebnisse mit Hilfe von Standardinformationsabfrage-Metriken: MAP = mean average precision MRR = mean reciprocal rank 4

43 Bewertungsmaßstab Definition des MaRR = mean averaged reciprocal rank Beispiel: Abfrage hat 3 Zielversionen in der Auflistung: Höchste Mögliche MARR ist (/ + / + /3) / 3 =,6,6 als grobe Obergrenze für die MaRR MAP- und MARR-Maßnahmen sind eine gemeinsame Wahl für die Beurteilung der Genauigkeit von Versionsidentifikationssystemen, die auf einer einzigen Informationsquelle basieren 43

44 Bewertungsmaßstab Ergebnisse für Single-Tonal Darstellung Feature MAP MaRR Melody.73.4 Bass line Harmony Feature MAP MaRR Melody Bass line Harmony

45 Fusion von Musikdarstellungen 45

46 Beispiele von QBH-Systemen ACRCloud ( SoundHound ( Musipedia Tunebot 46

47 Fazit Forschung geht in die Richtung der Verbesserung der Identifikationsgenauigkeit Melodie- und Basslinien-Deskriptoren tragen nützliche Information zur Versionsidentifikation String-Alignment erzielt bessere Ergebnisse als HMM Genauigkeit stark abhängig von Art der Fehlermodellierung Erhöhung der Genauigkeit durch Fusion 47

48 Danke! 48

49 Referenzen Bryan Pardo, Jonah Shifrin and William Birmingham, Name That Tune: A Pilot Study in Finding a Melody From a Sung Query, 4. Justin Salamon, Joan Serrà and Emilia Gómez, Tonal Representations for Music Retrieval: From Version Identification to Query-by-Humming,. William Birmingham and Bryan Pardo, The MusArt music-retrieval system: An overview,

50 Referenzen Tonal Respresentations for Music Retrieval: From Version Identification to Query-by-Humming; Salamon, Justin; Serrà, Joan; Gómez, Emilia Query by Humming Music Retrieval Technique; Katkar, Shital Melody Extraction from Polyphonic Music Signals using Pitch Contour Characteristics; Salamin, Justin; Gómez, Emilia Melody, Bass Line, and Harmony Representations for Music Version Identification; Salamon, Justin, Serrà, Joan; Gómez, Emilia Justin Salamon Homepage: The Tunebot Dataset: ACRCloud Blog: Query by humming Youtube: 5

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