Funktionsmodul. Standard-I/O EDK82ZAFS /00

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1 EDK82ZAFS /00 Funktionsmodul Standard-I/O Diese Anleitung é enthält die wichtigsten Technischen Daten, beschreibt die Installation, die Handhabung und die Inbetriebnahme des Funktionsmoduls. é ist nur gültig - für Funktionsmodule mit der Typenschildbezeichnung E82ZAFS - für Funktionsmodule mit der Typenschildbezeichnung E82ZAFS001 (verlackt) - zusammen mit der Betriebsanleitung des zugehörigen Antriebsreglers. Beschreibung Das Funktionsmodul E82ZAFS ermöglicht das Ansteuern von Lenze Antriebsreglern mit analogen und digitalen Steuersignalen. Einsatzbereich Einsetzbar mit den Antriebsreglern ab der Typenschildbezeichnung: é Frequenzumrichter E82xVxxxxxBxxxXX0x0x (8200 vector/8200 motec) Zubehör BeliegendbefindetsicheinSchraubendreher, mitdemdie KlemmendesFunktionsmodulsangezogenoder gelockert werden können. Die elektrischen Anschlüsse und Schnittstellen führen nach dem Trennen des Antriebsreglers von der Versorgungsspannung noch mindestens 3 Minuten lang gefährliche Spannung. Lenze GmbH & Co KG, Postfach , D Hameln ( (+49) , Fax Service: (+49)

2 Mechanische Installation für 8200 vector Gefahr! Die Pins der Schnittstelle FIF führen gefährliche Spannung! l Funktionsmodul nur bei vom Netz getrenntem Antriebsregler montieren. l Nach dem Trennen vom Netz mindestens 3 Minuten warten, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen OFF 3min 4 5 0,5...0,6 Nm lbin 1. Antriebsregler vom Netz trennen und mindestens 3 Minuten warten! 2. Blindkappe 0 entfernen und aufbewahren. 3. FIF-Abdeckkappe 1 entfernen und aufbewahren. 4. Funktionsmodul 2 auf die FIF-Schnittstelle stecken. 5. Verdrahtung: siehe Montageanleitung des Funktionsmoduls PES PES 2 1mm AWG 18 6mm 8200vec007-2-

3 Mechanische Installation für 8200 motec 1. Schutzkappe [A] des Funktionsmoduls X3 entfernen. 8200M1_ FIF-Abdeckkappe [B] vom Elektronikmodul [1b] entfernen und aufbewahren. E82MV251 / 371 E82MV m1_ Funktionsmodul X3 im Trägergehäuse [1a] einsetzen. E82MV251 / 371 E82MV mot m1_ Klemmen des Funktionsmoduls belegen. 8200mot025 PES: HF-Schirmabschluß durch PE-Anbindung 8200m1_007-3-

4 Schalterstellung Signal an X3/8 Schalterstellung C V OFF OFF ON OFF OFF V (Lenze-Einstellung) OFF OFF ON OFF ON ma OFF OFF ON ON OFF ma OFF OFF ON ON OFF ma drahtbruchüberwacht OFF OFF ON ON OFF 3-10V...+10V ON ON OFF OFF OFF 2 DIP-Schalter und C0034 unbedingt auf den gleichen Bereich einstellen, da sonst der Antriebsregler das analoge Eingangssignal an X3/8 falsch interpretiert. Wird ein Sollwertpotentiometer intern über X3/9 versorgt, unbedingt DIP-Schalter auf Spannungsbereich V einstellen. Sonst kann nicht der ganze Drehzahlbereich durchfahren werden. -4-

5 Klemmenbelegung Versorgung der digitalen Eingänge/Ausgänge über interne Spannungsquelle (X3/20) GND2 GND1 GND1 X3 +5V +20V E1 E2 E3 E4 39 A1 59 AOUT1 AIN1 DIGOUT V 8 9 1k 10k Versorgung der digitalen Eingänge/Ausgänge über externe Spannungsquelle GND2 GND1 GND1 +5V +20V X E1 E2 E3 E4 39 A1 59 AOUT1 AIN1 DIGOUT V 8 9 1k 10k _ + 24Vext. (+12VDC-0% VDC+0%, max. 120 ma) Für den Betrieb notwendige Mindestverdrahtung -5-

6 X3 Signaltyp Funktion (fett = Lenze-Einstellung) 8 Analoger Eingang 62 Analoger Ausgang Klemmenbeschreibung Ist- oder Sollwerteingang (Bereich umschalten mit DIP-Schalter und C0034!) Pegel V V -10V...+10V ma ma ma (drahtbruchüberwacht) Technische Daten Auflösung: 10 Bit Linearitätsfehler: ±0.5 % Temperaturfehler: 0.3 % ( C) Eingangswiderstand é Spannungssignal: >50kÏ é Stromsignal: 250 Ï Ausgangsfrequenz V Auflösung: 10 Bit Linearitätsfehler: ±0.5 % Temperaturfehler: 0.3 % ( C) Belastbarkeit: max. 2 ma Reglersperre (CINH) 1 = START E1 Aktivierung von E1 E2 1) Festfrequenzen JOG1 1 0 Eingangswiderstand: id d (JOG) 3.3 kω E2 JOG1 = 20 Hz JOG2 0 1 JOG2 = 30 Hz Digitale JOG = HIGH JOG3 = 40 Hz ( V) Eingänge E3 Gleichstrombremse 1 = DCB aktiv 0 = LOW (DCB) ( V) E4 Drehrichtungs- E4 umkehr (SPS-Pegel, HTL) CW 0 Rechts-/Linkslauf (CW/CCW) CCW 1 A1 Digitaler Betriebsbereit Belastbarkeit: Ausgang 0/+20 V bei DC intern 0/+24 V bei DC extern 10 ma 50 ma 9 - Interne, stabilisierte +5.2 V (Bezug: X3/7) Belastbarkeit: max. 10 ma DC-Spannungsquelle für Sollwertpotentiometer 20 - Interne DC-Spannungsquelle +20 V (Bezug: X3/7) Max. Belastbarkeit: É I= 40mA zum Ansteuern der digitalen Eingänge und Ausgänge 59 - DC-Versorgung für A1 +20 V (intern, Brücke zu X3/20) +24 V(extern) 7 - GND1, - potentialgetrennt zu GND2 Bezugspotential für analoge Signale 39 - GND2, Bezugspotential für digitale Signale - potentialgetrennt zu GND1 1) wahlweise Frequenzeingang khz, Konfiguration über C0425

7 Typenschild Typenschild vervollständigen (nur 8200 motec) Jedes Funktionsmodul hat im Lieferumfang einen Aufkleber [B], mit dem das Typenschild [A] des 8200 motec komplettiert werden muß. Der zweite Aufkleber dient Reservezwecken. -7-

8 Inbetriebnahme é é é Wenn Sie die Inbetriebnahme mit einer von der Lenze-Einstellung abweichenden Konfiguration durchführen, lesen Sie die Anweisungen in der Spalte mit individueller Einstellung. Achten Sie darauf, - daß Sie mit dem DIP-Schalter am Funktionsmodul den Sollwertbereich richtig eingestellt haben - und daß C0034 an die Einstellung des DIP-Schalters angepaßt ist. - Beispiel: Sollwertvorgabe ( V) über Potentiometer an X3/7, X3/8 und X3/9 Õ C0034 = 0, DIP-Schalter 1 = OFF, 2 = OFF, 3 = ON, 4 = OFF, 5 = OFF Der Antriebsregler ist nur funktionsfähig, wenn HIGH-Pegel an X3/28 anliegt (Reglerfreigabe über Klemme). - Beachten Sie, daß die Reglersperre über mehrere Quellen gesetzt werden kann. Die Quellen wirken wie eine Reihenschaltung von Schaltern. - Wenn der Antrieb trotz Reglerfreigabe über X3/28 nicht anläuft, überprüfen Sie, ob noch über eine andere Quelle Reglersperre gesetzt ist. Schritt mit Lenze-Einstellung mit individueller Einstellung 1. Keypad aufstecken 2. Netzspannung zuschalten. 3. Digitale Eingänge ansteuern. 4. Sollwert vorgeben. 5. Regler über Klemme freigeben. Der Antriebsregler ist nach ca. 1 Sekunde betriebsbereit. Die Reglersperre ist aktiv. Rechtsla uf Linkslauf E4 E3 E2 E1 é Digitale Eingänge über C0007 oder C0410 an Ihre Anwendung anpassen. LOW é Digitale Eingänge so HIGH LOW LOW LOW An X3/8 Spannung V einstellen. ansteuern, daß der Antrieb nach Reglerfreigabe über Klemme anlaufen kann. é Je nach Stellung des DIP-Schalters am Modul: -AnX3/8Strom oder Spannung anlegen - C0034 überprüfen Reaktion des Antriebs Die grüne LED blinkt. Keypad:dc X3/28 = HIGH ( V) Die grüne LED leuchtet. c erlischt. Der Antrieb läuft jetzt. -8-

9 EDK82ZAFS /00 Function module Standard-I/O These instructions é include the most important technical data, describe the installation, handling and commissioning of the function module. é is valid only - for function modules labelled E82ZAFS - for function modules labelled E82ZAFS001 (coated) - together with the operating instructions of the corresponding controller. Description The E82ZAFS function module trigger Lenze controllers with analog and digital control signals. Scope of application The keypad can be used with controllers as from the nameplate labelling: é 8200 frequency inverters - E82xVxxxxxBxxxXX0x0x (8200 vector / 8200 motec) Accesssories Ascrew driver is attached using which the terminals of the function modules can be tightened or loosened. The electrical connections and interfaces are live at least three minutes after disconnecting the controller from the supply voltage. Lenze GmbH & Co KG, Postfach , D Hameln ( (+49) , Fax Service: (+49)

10 Mechanical installation for 8200 vector Danger! The pins of the FIF interface carry dangerous voltage! l This function module must only be mounted when the controller is not connected to the mains. l After the disconnection, wait for three minutes before you start working on the module OFF 3min Disconnect the controller from the mains and wait at least for three minutes! 2. Remove blanking plate 0 and preserve. 3. Remove FIF cover 1 and preserve. 4. Plug fuction module 2 on FIF interface. 5. Wiring: See Mounting Instructions of the fuction module. 0,5...0,6 Nm lbin PES 2 1mm AWG 18 PES 6mm 8200vec007-2-

11 Mechanical installation for 8200 motec 1. Remove cover [A] of X3 function module. 8200M1_ Remove FIF cover [B] from electronic module [1b] and preserve. E82MV251 / 371 E82MV m1_ Insert function module X3 into the housing. E82MV251 / 371 E82MV mot m1_ Assign terminals of the function module. 8200mot025 PES: HF screen connection by PE connection 8200m1_007-3-

12 Switch setting Signal to X3/8 Switch setting C V OFF OFF ON OFF OFF V (default setting) OFF OFF ON OFF ON ma OFF OFF ON ON OFF ma OFF OFF ON ON OFF ma open circuit monitoring OFF OFF ON ON OFF 3-10V...+10V ON ON OFF OFF OFF 2 Always set DIP switches and C0034 to the same range, otherwise the controller will misinterprete the analog input signal at X3/8. If a setpoint potentiometer is supplied internally via X3/9, the DIP switch must be set to the voltage range V. Otherwise it is not possible to use the complete speed range. -4-

13 Terminal assignment Supply of digital I/O s via internal voltage source (X3/20) GND2 GND1 GND1 X3 +5V +20V E1 E2 E3 E4 39 A1 59 AOUT1 AIN1 DIGOUT V 8 9 1k 10k Supply of digital I/O s via external voltage source GND2 GND1 GND1 +5V +20V X E1 E2 E3 E4 39 A1 59 AOUT1 AIN1 DIGOUT V 8 9 1k 10k Minimum wiring required for operation _ + 24 V ext. (+12VDC-0% VDC+0%, max. 120 ma) -5-

14 X3 Signal type 8 Analog input 62 Analog output Terminal description Function (bold = Level default setting) Actual value or V setpoint input V (Change range -10V...+10V using DIP switches ma and C0034!) ma ma (open circuit monitoring) Technical data Resolution: 10 Bit Linearity error: ±0.5 % Temperature error: 0.3 % ( C) Input resistance é Voltage signal: > 50 kï é Current signal: 250 Ï Output frequency V Resolution: 10 Bit Linearity error: ±0.5 % Temperature error: 0.3 % ( C) Load capacity: max. 2 ma 28 Controller inhibit (CINH) 1 = START E1 Activation of fixed E1 E2 Input resistance: 3.3 kω 1) frequencies (JOG) JOG1 1 0 JOG1 = 20 Hz E2 JOG2 0 1 Digital JOG2 = 30 Hz 1 = HIGH JOG3 = 40 Hz JOG3 1 1 ( V) inputs 0 = LOW E3 DC injection 1=DCBactive braking (DCB) ( V) E4 Reversal E4 CW/CCW rotation CW 0 (PLC level, HTL) CCW 1 A1 Digital output Ready 9 - Internal, stabilized DC voltage source for setpoint potentiometer 20 - Internal DC voltage source to trigger digital inputs and outputs Load capacity: 0/+20 V for DC intern 10 ma 0/+24 V for DC extern 50 ma +5.2 V (reference: X3/7) Load capacity: max. 10 ma +20 V (reference: X3/7) Max. load capacity: É I= 40mA 59 - DC supply for A1 +20 V (internal, jumper to X3/20) +24 V(external) 7 - GND1, reference - mains isolated from GND2 potential for analog signals 39 - GND2, reference potential for digital signals - mains isolated from GND1 1) optionally frequency input khz, configuration via C

15 Nameplate Complete nameplate (8200 motec only) The packing list of every function module includes a sticker [B] which is to complete the nameplate [A] of the 8200 motec. Keep the second sticker in reserve. -7-

16 Commissioning é é é If you commission the function module with a configuration other than the default setting, plese refer to the instructions in the column with individual setting. Make sure - that you have correctly set the setpoint range using the DIP switch on the function module - and that C0034 is adapted to the setting of the DIP switch. - Example: Setpoint input ( V) via potentiometer at X3/7, X3/8 and X3/9 Õ C0034 = 0, DIP switch 1 = OFF, 2 = OFF, 3 = ON, 4 = OFF, 5 = OFF The controller can operate only if a HIGH level is applied at X3/28 (controller enable via terminal). - Please note that the controller inhibit can be set by several sources. The sources act like a series connection of switches. - If the controller does not start despite controller enable via X3/28, check whether the controller is inhibited by another source. Step with default setting with individual setting 1. Plug in keypad Reaction of the drive 2. Connect mains voltage The controller is ready after approx. 1 second. Controller inhibit is active 3. Trigger digital inputs E4 E3 E2 E1 é Adapt digital inputs to your application under C0007 or CW C0410 LOW rotation é Trigger digital LOW LOW LOW input such that the drive can CCW start via HIGH rotation terminals after controller enable 4. Enter setpoint Set a voltage Vat X3/8 é Depending on the DIP switch at the module: - Apply current or voltage at X3/8 - Check C Enable controller via terminal Green LED is flashing Keypad: dc X3/28 = HIGH ( V) Green LED is illuminated c is no longer illuminated The drive is running now. -8-

17 EDK82ZAFS /00 Moduledefonction E/S standard Le présent fascicule é contient les principales caractéristiques du module de fonction et décrit son installation, sa manipulation et sa mise en service. é n est valable que - pour les modules de fonction E82ZAFS (voir plaque signalétique), - pour les modules de fonction E82ZAFS001 (vernis) (voir plaque signalétique), - conjointement avec les instructions de mise en service du variateur de vitesse concerné. Description Le module de fonction E82ZAFS permet de commander les variateurs de vitesse Lenze via signaux analogiques et numériques. Domaine d utilisation Utilisation possible sur les convertisseurs de fréquence à partir des versions suivantes (voir plaque signalétique) : é Convertisseurs de fréquence E82xVxxxxxBxxxXX0x0x (8200 vector / 8200 motec) Accessoires La livraisoncomprenduntournevispermettantde serreroude desserrerlesbornesdumodule de fonction. Les raccords et interfaces électriques restent sous tension au moins 3 minutes après la coupure du convertisseur de l alimentation. Lenze GmbH & Co KG, Postfach , D Hameln ( (+49) , Fax Service: (+49)

18 Installation mécanique vector Danger! Les broches de l interface FIF sont sous tension! l Ne monter le module de fonction que l appareil coupé du réseau! l Après la coupure du réseau, attendre au moins 3 minutes avant toute opération OFF 3min Couper le variateur du réseau et attendre au moins 3 minutes! 2. Enlever le capot vide 0 (ne pas le jeter). 3. Enlever le capot de protection FIF 1 (ne pas le jeter). 4. Enficher le module de fonction 2 dans l interface FIF. 5. Câblage : Voir instructions de montage du module de fonction. 0,5...0,6 Nm lbin PES 2 1mm AWG 18 PES 6mm 8200vec007-2-

19 Installation mécanique motec 1. Enlever le capot de protection [A] du module de fonction X M1_ Retirer le capot FIF [B] du module électronique [1b] (ne pas le jeter). E82MV251 / 371 E82MV m1_ Enficher le module de fonction X3 dans le boîtier [1a]. E82MV251 / 371 E82MV mot m1_ Affecter les bornes du module de fonction. 8200mot025 PES : Terminaison blindage HF par raccordement PE 8200m1_007-3-

20 Position des contacts Signal sur X3/8 Position des contacts C V OFF OFF ON OFF OFF V (réglage Lenze) OFF OFF ON OFF ON ma OFF OFF ON ON OFF ma OFF OFF ON ON OFF 1 avec surveillance ma OFF OFF ON ON OFF 3 rupturedefil -10V...+10V ON ON OFF OFF OFF 2 Régler impérativement l interrupteur DIP et C0034 pour un même niveau. Autrement, le signal d entrée analogique sur X3/8 sera mal interprété par le convertisseur. Siunpotentiomètredeconsigneestalimenté,defaçoninterne,viaX3/9, régler impérativement l interrupteur DIP à la plage de tension V. Autrement, la totalité de la plage de vitesse ne peut être parcourue. -4-

21 Affectation des bornes Alimentation des entrées et sorties numériques via source de tension interne (X3/20) GND2 GND1 GND1 X3 +5V +20V E1 E2 E3 E4 39 A1 59 AOUT1 AIN1 DIGOUT V 8 9 1k 10k Alimentation des entrées et sorties numériques via source de tension externe GND2 GND1 GND1 +5V +20V X E1 E2 E3 E4 39 A1 59 AOUT1 AIN1 DIGOUT V 8 9 1k 10k Câblage mini nécessaire au fonctionnement _ + 24 V ext. (+12VDC-0% VDC+0%, max. 120 ma) -5-

22 X3 Type de signal Fonction (en gras =réglage Lenze) 8 Entrée Entrée valeur réelle analogique ou consigne (Commutation de plage via interrupteur DIP et C0034) Fréquence de sortie 62 Sortie analogique 28 Blocage convertisseur (CINH) E1 Activation des 1) fréquences JOG E2 Entrées JOG1 = 20 Hz JOG2 = 30 Hz numé- E3 riques Freinage courant continu (FreinCC) E4 Inversion du sens de rotation Sens horaire/antihoraire (H/AH) Description des bornes Niveau V V -10V...+10V ma ma ma (avec surveillance rupture de fil) Spécifications techniques Résolution : 10 bits Défaut de linéarité : ±0,5 % Défaut température : 0,3 % ( C) Résistance d entrée é Signal de tension : > 50 kï é Signal de courant : 250 Ï V Résolution : 10 bits Défaut de linéarité : ±0,5 % Défaut de température : 0,3 % ( C) Charge maxi admissible : 2mA 1 = Démarrage Activation des E1 E2 Résistance d entrée : 3.3 kω JOG1 1 0 JOG2 0 1 JOG3 = 40 Hz JOG = Freinage CC actif E4 Inversiondusens E4 CW (H) 0 CCW 1 (AH) A1 Sortie numérique Prêt à fonctionner 9 - Source de tension CC interne, stabilisée pour potentiomètre de consigne 20 - Source de tension CC interne pour la commande des entrées et sorties numériques 59 - Alimentation CC pour A1 7 - GND1, potentiel de référence pour signaux numériques 39 - GND2, potentiel de référence pour signaux numériques 0/+20 V avec alimen. CC interne 0/+24 V avec alimen. CC externe 1) Entrée fréquence au choix khz, configuration via C = HAUT ( V) 0 = BAS ( V) (niveau API, HTL) Charge admissible : 10 ma 50 ma +5,2 V (référence : X3/7) Charge maxi admissible : 10 ma +20V (référence : X3/7) Charge maxi admissible : É I= 40mA +20 V (interne, pont vers X3/20) +24 V(externe) - Avec séparation de potentiel par rapport à GND2 - Avec séparation de potentiel par rapport à GND1-6-

23 Plaque signalétique Compléter la plaque signalétique (pour 8200 motec uniquement) Chaque module de fonction livré est pourvu d un autocollant [B] qu il faut utiliser pour compléter la plaque signalétique [A] du motec. Le deuxième autocollant est en réserve. -7-

24 Mise en service é é é Si la mise en service est réalisée avec une autre configuration que le réglage Lenze, se reporter aux instructions dans la colonne Réglage individuel. Veiller à ce que - la plage de consigne soit correctement réglée à l aide de l interrupteur DIP sur le moduledefonction; - C0034 soit correctement adapté au réglage de l interrupteur DIP. - Exemple : Consigne ( V) via potentiomètre sur X3/7, X3/8 et X3/9 Õ C0034 = 0, interrupteur DIP 1 = OFF, 2 = OFF, 3 = ON, 4 = OFF, 5 = OFF. Le convertisseur ne peut fonctionner qu avec HAUT actif sur X3/X8 (déblocage via borne). - Noter que le blocage convertisseur peut être activé via plusieurs sources. Toutes les sources de blocage agissent comme des contacts indépendants connectés en série. - Si malgré le déblocage convertisseur via X3/28 l entraînement ne démarre pas, vérifier si le blocage convertisseur est activé via une autre source. Etape Avec réglage Lenze Avec réglage individuel 1. Enficher le clavier. 2. Brancher la tension réseau. 3. Commande des entrées numériques 4. Entrer la consigne. 5. Débloquer le convertisseur via bornier. Le convertisseur est prêt à fonctionner après env. 1 s. Le blocage convertisseur est activé. Sens horaire Sens antihoraire E4 E3 E2 E1 é Adapter les entrées numériques à votre application BAS HAUT BAS BAS BAS Appliquer une tension de VsurX3/8. X3/28=HAUT( V) via C0007 ou C0410. é Activer les entrées numériques de façon à ce qu après le déblocage convertisseur via bornier l entraînement puisse démarrer. é Selon la position de l interrupteur DIP sur le module, - appliquer le courant ou la tension sur X3/8, - vérifier C0034. Réaction de l entraînement La LED verte est allumée fixe. Clavier de commande : dc La LED verte est allumée fixe. c est éteint. L entraînement peut tourner. -8-