Servopneumatisch positionieren Arbeitsbuch PneuPos

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1 Servopneumatisch positionieren Arbeitsbuch PneuPos Festo Didactic de

2 Bestell-Nr.: Benennung: ARBEITSBUCH Bezeichnung: D:LW-PNEUPOS-DE Stand: 04/2001 Autoren: H.-J. Eberhardt, D. Scholz Grafik: Doris Schwarzenberger Layout: , Beatrice Huber Festo Didactic GmbH & Co., D Denkendorf, 2001 Internet: Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte vorbehalten, insbesondere das Recht, Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmusteranmeldungen durchzuführen.

3 Inhalt Vorwort 7 Geräte-Aufgaben-Matrix 9 Konzeption des Arbeitsbuches 10 Teil A Aufgaben und Arbeitsblätter Aufgabe 1 Aufbau einer servopneumatischen Achse: Montage von Mechanik, Pneumatik und Elektrik A-1 Aufgabe 2 Bestücken von Platinen durch "Pick and Place": Inbetriebnahme durchführen A-13 Aufgabe 3 Füllen einer Palette: Bewegungsablauf programmieren A-25 Aufgabe 4 Sortieren von Zahnrädern: Benutzung des Controller-Bedienfelds A-45 Aufgabe 5 Diagnose an einer geregelten Achse: Visualisierung des Bewegungsverhaltens mit WinPISA A-55 Aufgabe 6 Handhabung empfindlicher Güter: NOT-AUS-Funktion und -Beschaltung A-69 Aufbaustufe (PneuPos 1 und PneuPos 2) Aufgabe 7 Aufbau eines Portals mit servopneumatischen Antrieben: Montage von Mechanik, Pneumatik, Elektrik A-79 Aufgabe 8 Inbetriebnahme eines Zweiachsportals: Funktionstest A-95 Aufgabe 9 Konfiguration einer Bearbeitungsstation: Projekt einrichten und konfigurieren A-107 Aufgabe 10 Entladen einer Palette: Programmieren des Portals A-119 Aufbaustufe (PneuPos 1, PneuPos 2 und Greifer) Aufgabe 11 Montage und Inbetriebnahme des Greifers: Montage von Mechanik, Pneumatik, Elektrik A-135 Aufgabe 12 Verpackung von Zubehörteilen für Selbstbaumöbel: Programmierung mit Unterprogrammtechnik A-151 Festo Didactic GmbH & Co. PneuPos 3

4 Inhalt Teil B Grundlagen 1 Antriebe für die Automatisierungstechnik B Anwendungsfelder der Pneumatik in der Automatisierungstechnik B Anwendungsfelder für Antriebe in der Automatisierungstechnik B Doppeltwirkender anschlagpositionierter Zylinderantrieb B Servopneumatischer Zylinderantrieb B Elektrische und hydraulische Positionierantriebe B-8 2 Bewegungsverhalten eines servopneumatischen Antriebs B Anfahren einer neuen Position: anschlagpositionierter pneumatischer Antrieb B Anfahren einer neuen Position: servopneumatischer Zylinderantrieb B Reaktion eines pneumatischen Zylinderantriebs auf Störkräfte B Tabellarische Gegenüberstellung eines anschlagpositionierten und eines servopneumatischen Antriebs B Einfluss des Ventils und der Regelung B-17 3 Anwendung pneumatischer NC-Achsen B Aufbau einer pneumatischen NC-Achse B Kombination von zwei pneumatischen NC-Achsen B Kombination von drei pneumatischen NC-Achsen B-24 4 Stetigventile für pneumatische NC-Achsen B Ventilbauformen B Funktionsweise eines 5/3-Wege Stetigventils B Stetigventil-Varianten und Stetigventil-Bezeichnungen B Dynamisches Verhalten von Stetigventilen B Leistungsdaten des Proportionalventils Festo MPYE 5-1/8 B-39 5 Steuerung pneumatischer NC-Achsen B Funktionen der Steuerung B Steuerungskomponenten B Aufbau einer Mehrfachsteuerung B Bedienerschnittstelle einer numerischen Steuerung B Parametrierung einer numerischen Steuerung B Programmierung einer numerischen Steuerung B Diagnose bei einer numerischen Steuerung B-55 4 Festo Didactic GmbH & Co. PneuPos

5 Inhalt 6 Regelung pneumatischer NC-Achsen B Regelung von NC-Achsen in Abhängigkeit von der Antriebstechnologie B Regelkreiskomponenten eines servopneumatischen Positionierantriebs B Reglerstruktur B Vorteile der Digitalregelung B Reglerhardware B Reglersoftware B Sprungantwortverhalten einer pneumatischen NC-Achse B Bearbeitung eines numerischen Steuerungsprogramms B Anwendungsbeispiel: Bewegungszyklus einer Verpackungsvorrichtung B-70 Teil C Lösungen Lösung 1 Aufbau einer servopneumatischen Achse: Montage von Mechanik, Pneumatik und Elektrik C-3 Lösung 2 Bestücken von Platinen durch "Pick and Place": Inbetriebnahme durchführen C-5 Lösung 3 Füllen einer Palette: Bewegungsablauf programmieren C-7 Lösung 4 Sortieren von Zahnrädern: Benutzung des Controller-Bedienfelds C-9 Lösung 5 Diagnose an einer geregelten Achse: Visualisierung des Bewegungsverhaltens mit WinPISA C-11 Lösung 6 Handhabung empfindlicher Güter: NOT-AUS-Funktion und -Beschaltung C-15 Festo Didactic GmbH & Co. PneuPos 5

6 Inhalt Aufbaustufe (PneuPos 1 und PneuPos 2) Lösung 7 Aufbau eines Portals mit servopneumatischen Antrieben: Montage von Mechanik, Pneumatik, Elektrik C-17 Lösung 8 Inbetriebnahme eines Zweiachsportals: Funktionstest C-19 Lösung 9 Konfiguration einer Bearbeitungsstation: Projekt einrichten und konfigurieren C-21 Lösung 10 Entladen einer Palette: Programmieren des Portals C-23 Aufbaustufe (PneuPos 1, PneuPos 2 und Greifer) Lösung 11 Montage und Inbetriebnahme des Greifers: Montage von Mechanik, Pneumatik, Elektrik C-25 Lösung 12 Verpackung von Zubehörteilen für Selbstbaumöbel: Programmierung mit Unterprogrammtechnik C-27 Teil D Anhang Sicherheitshinweise D-3 Gerätesätze D-4 Liste der verwendeten Symbole D-6 Hinweise auf Richtlinien und Normen D-9 Literaturliste D-12 Schlagwortverzeichnis D-13 6 Festo Didactic GmbH & Co. PneuPos

7 Vorwort Das Funktionspaket "Servopneumatisch Positionieren" ist Bestandteil des Lernsystems Automatisierung und Technik der Festo Didactic GmbH & Co. Für den Gerätesatz werden im wesentlichen die gleichen Komponenten verwendet wie bei industriellen Anwendungen. Gleichzeitig sind die Positionierachsen kompatibel zum Lernsystem Automatisierung und Technik. Industrielle Anwendung pneumatischer NC-Achsen Basisgerätesatz PneuPos 1 Die hohe Flexibilität, der vergleichsweise kostengünstige Aufbau und eine hohe Bewegungsdynamik sichern pneumatischen NC-Achsen ein ständig wachsendes Anwendungsfeld. Pneumatische NC-Achsen werden z.b. in der Handhabungstechnik oder für Palettierungsaufgaben verwendet. Ein weiterer Anwendungsbereich ist das softwaregesteuerte Anfahren von Anschlägen. Im Vergleich zu konventionellen, mit Schaltventilen betätigten Zylinderantrieben werden erheblich schnellere Bewegungen und kürzere Taktzyklen erzielt. Der Basisgerätesatz PneuPos1 besteht aus folgenden Komponenten: Linearantrieb (kolbenstangenloser Zylinder) mit Führung und Schlitten Proportionalventil Festo MPYE-5-1/8 Wegmesssystem (Potentiometer) Achscontroller Festo SPC 200 zur Steuerung und Regelung mit zugehörigem Achsinterface PC- Software WinPISA Elektrisches und pneumatisches Zubehör Arbeitsbuch mit Aufgaben und Fachwissen Handbuch zur Software WinPISA Die Software WinPISA ist auf einem Personalcomputer lauffähig (Betriebssystem: Windows bzw. Windows NT). Lerninhalte von PneuPos 1 Der Basisgerätesatz dient zum Einstieg in die numerische Steuerungstechnik. Es werden folgende Lerninhalte vermittelt: Aufbau und Inbetriebnahme einer servopneumatischen Achse Programmierung numerisch gesteuerter Achsen nach DIN Untersuchung und Optimierung des Regelverhaltens selbstadaptierende Regelalgorithmen NOT-AUS-Schaltungen Fehlersuche Festo Didactic GmbH & Co. PneuPos 7

8 Vorwort Ein weiteres wichtiges Lernziel ist der Umgang mit dem PC als Programmier- und Optimierungshilfsmittel. Die Software WinPISA ermöglicht eine sehr komfortable Bedienung der NC-Achsen sowie die grafische Visualisierung des Bewegungs- und Regelverhaltens von pneumatischen Servoantrieben. Ergänzungsgerätesatz PneuPos 2 Lerninhalte von PneuPos 2 Ergänzungsgerätesatz Greifer Lerninhalte von Ergänzungsgerätesatz Greifer Der Ergänzungsgerätesatz PneuPos2 besteht aus folgenden Komponenten: Linearantrieb (kolbenstangenloser Zylinder) mit Führung und Schlitten und integriertem Wegmesssystem Proportionalventil Festo MPYE-5-1/8 Achsinterface Säulen zu Aufbau des Portals elektrisches und pneumatisches Zubehör Mit dem Ergänzungsgerätesatz PneuPos2 werden folgende Lerninhalte vermittelt: Aufbau und Inbetriebnahme eines Portals mit zwei pneumatischen NC-Achsen Programmierung des Portals nach DIN Untersuchung und Optimierung des Regelverhaltens einer senkrecht montierten Achse NOT-AUS: (pneumatische, elektrische Beschaltung, Systemverhalten) Fehlersuche an mehrachsigen Geräten Der Ergänzungsgerätesatz "Greifer" enthält: einen pneumatisch betätigten Greifer ein Schaltventil zur Betätigung ein Interface zum Anschluss an die NC-Steuerung SPC 200 elektrisches und pneumatisches Zubehör Der Ergänzungsgerätesatz Greifer bietet folgende Lerninhalte: Programmierung von Binärein- und -ausgängen mit der NC-Achsen-Steuerung SPC200 Realisierung von Anwendungen, bei denen konkrete Werkstücke bewegt werden NOT-AUS-Verhalten von Greif-Einrichtungen 8 Festo Didactic GmbH & Co. PneuPos

9 Vorwort Ergänzungsgerätesatz SPC 10 Lerninhalte von Ergänzungsgerätesatz SPC 10 Der Ergänzungsgerätesatz SPC 10 enthält: die Steuerung SPC 10 (kostengünstige Steuerung für pneumatische Hochgeschwindigkeitsantriebe) elektrisches und pneumatisches Zubehör Mit dem Ergänzungsgerätesatz SPC 10 werden folgende Lerninhalte vermittelt: zeitoptimiertes Positionieren von Pneumatikzylindern mit Proportionalventil Aufbau und Programmierung des SPC 10 Geräte-Aufgaben-Matrix Gerätesatz PneuPos 1 PneuPos 1 + PneuPos 2 PneuPos 1 + PneuPos 2 + Greifer PneuPos 1 + SPC 10 Aufgaben A1 bis A6 A7 bis A10 A11 bis A12 A13 Festo Didactic GmbH & Co. PneuPos 9

10 Konzeption des Arbeitsbuches Das vorliegende Arbeitsbuch ist Teil des Lernsystems Automatisierung und Technik der Festo Didactic GmbH & Co. Das Arbeitsbuch gliedert sich in folgende Teile: Teil A: Kurs Teil B: Grundlagen Teil C: Lösungen Teil D: Anhang Im Teil A, Kurs, wird anhand von aufeinander aufbauenden Übungsaufgaben die Inbetriebnahme und Programmierung von servopneumatischen Achsen erklärt. Die zur Durchführung der Aufgaben erforderlichen Gerätesätze sind in der Geräte- Aufgabenmatrix dargestellt. Der Teil B, Grundlagen, enthält allgemeingültiges Fachwissen ergänzend zu den Lerninhalten der Übungsaufgaben in Teil A. Es werden die theoretischen Zusammenhänge hergestellt und notwendige Fachbegriffe anhand von Beispielen anschaulich erklärt. Im Teil C, Lösungen, sind die Ergebnisse der Übungsaufgaben dargestellt und mit kurzen Erläuterungen versehen. Der Teil D, Anhang, dient als Nachschlagewerk. Er enthält Normen und Literaturhinweise. Die Datenblätter sind den verwendeten Geräten beigefügt. Die Struktur des Buches ist so angelegt, dass der fachliche Inhalt sowohl durch praktisches Üben, z. B. in Seminaren, als auch durch Selbststudium erlernt werden kann. 10 Festo Didactic GmbH & Co. PneuPos

11 Teil A Teil A Aufgaben und Arbeitsblätter Aufgabe 1 Aufbau einer servopneumatischen Achse: Montage von Mechanik, Pneumatik und Elektrik A-1 Aufgabe 2 Bestücken von Platinen durch "Pick and Place": Inbetriebnahme durchführen A-13 Aufgabe 3 Füllen einer Palette: Bewegungsablauf programmieren A-25 Aufgabe 4 Sortieren von Zahnrädern: Benutzung des Controller-Bedienfelds A-45 Aufgabe 5 Diagnose an einer geregelten Achse: Visualisierung des Bewegungsverhaltens mit WinPISA A-55 Aufgabe 6 Handhabung empfindlicher Güter: NOT-AUS-Funktion und -Beschaltung A-69 Aufbaustufe (PneuPos 1 und PneuPos 2) Aufgabe 7 Aufbau eines Portals mit servopneumatischen Antrieben: Montage von Mechanik, Pneumatik, Elektrik A-79 Aufgabe 8 Inbetriebnahme eines Zweiachsportals: Funktionstest A-95 Aufgabe 9 Konfiguration einer Bearbeitungsstation: Projekt einrichten und konfigurieren A-107 Aufgabe 10 Entladen einer Palette: Programmieren des Portals A-119 Aufbaustufe (PneuPos 1, PneuPos 2 und Greifer) Aufgabe 11 Montage und Inbetriebnahme des Greifers: Montage von Mechanik, Pneumatik, Elektrik A-135 Aufgabe 12 Verpackung von Zubehörteilen für Selbstbaumöbel: Programmierung mit Unterprogrammtechnik A-151 Festo Didactic GmbH & Co. PneuPos A-1

12 Teil A A-2 Festo Didactic GmbH & Co. PneuPos

13 Aufgabe 1 Aufbau einer servopneumatischen Achse Lernziel Fachwissen Anlage mechanisch aufbauen können Verdrahtung und Verschlauchung durchführen können Anlage zur Inbetriebnahme vorbereiten können Baugruppen einer servopneumatischen Achse Zum Aufbau einer servopneumatischen Achse werden folgende Komponenten benötigt (Bild A1.1): ein Schlitten, der verfahren wird; eine Führung für den Schlitten; ein doppeltwirkender Zylinderantrieb zum Antreiben des Schlittens (Position 6 in Bild A1.1) ein Messsystem, das die Position des Schlittens erfasst (Position 1 in Bild A1.1) eine Steuerung, die den Vorgang kontrolliert (Positionen 2 und 3 in Bild A1.1) ein Proportionalventil, das den Volumenstrom dosiert (Position 4 in Bild A1.1) eine Wartungseinheit mit feiner Filterung zum Schutz des Proportionalventils (Position 5 in Bild A1.1) Zusätzlich sind folgende Komponenten erforderlich: eine Sicherheitseinrichtung, mit der sich der automatischen Ablauf im Notfall unterbrechen lässt Zubehör für den mechanischen Aufbau, für die Verschlauchung und für die Verdrahtung Festo Didactic GmbH & Co. PneuPos A-3

14 Aufgabe Messsystem 2 Achsinterface Typ SPC-AIF 3 Smart Positioning Controller SPC200 4 Proportional-Wegeventil Typ MPYE 5 Wartungseinheit mit 5 m-filter 6 Zylinder Bild A1.1: Baugruppen einer servopneumatischen Linearachse A-4 Festo Didactic GmbH & Co. PneuPos

15 Aufgabe 1 Pneumatische und mechanische Komponenten Linearachsen können elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch angetrieben werden. Hier wird eine pneumatische Achse verwendet. Als Antrieb wird ein doppeltwirkender Schlitzzylinder eingesetzt. Um die Anlage möglichst kompakt aufzubauen, sind Schlitten, Zylinder und Führung zu einer Lineareinheit zusammengefasst. Der Hub des Zylinders beträgt 450 mm. Zur Ansteuerung des Zylinders wird ein 5/3-Wege Proportionalventil verwendet (Bild A1.2). Dieses Ventil hat folgende Eigenschaften: In der Mittelstellung ist der Durchfluss gesperrt, so dass der Kolben an beliebiger Position zwischen den Anschlägen angehalten werden kann. Durch entsprechende Steuerung des Ventils wird die gewünschte Bewegungsrichtung des Kolbens vorgeben. Das Ventil ist stetig verstellbar (=Proportionalventil), um die Durchflussmenge und damit die Bewegungsgeschwindigkeit des Kolbens regulieren zu können. Das Ventil wird direkt betätigt und elektrisch angesteuert. Schaltplan, pneumatisch kpa (6 bar) Bild A1.2: Pneumatischer Schaltplan einer servopneumatischen Linearachse Festo Didactic GmbH & Co. PneuPos A-5

16 Aufgabe 1 Messsystem Das Messsystem ist ein Sensor, der die Position des Schlittens in ein elektrisches Signal umwandelt. Bei der pneumatischen NC-Achse dient ein Linearpotentiometer als Messsystem. Es wird seitlich an die Lineareinheit montiert. Über einen Mitnehmer wird der Schieber des Potentiometers mit dem Schlitten verbunden. Steuerung und Regelung Mit der Steuerung werden die Positionen vorgegeben, die der Schlitten anfahren soll. Die tatsächliche Position des Schlittens wird von dem Messsystem an die Steuerung gemeldet. Die Regelung bildet aus beiden Größen ein geeignetes Stellsignal für das Ventil. Bei der NC-Achse beinhaltet der Controller SPC200 die elektrische Steuerung und Regelung (Bild A1.3). Der Controller ist modular aus mehreren Geräten aufgebaut. Je nach Anwendung werden unterschiedliche Ausbaustufen benötigt. Zur Steuerung und Regelung einer Linearachse sind folgende Komponenten erforderlich: Controller SPC200 Bedienfeld Achsinterface A-6 Festo Didactic GmbH & Co. PneuPos

17 Aufgabe 1 Baugruppen des Controllers Komponenten Funktion SPC200 Typ SPC Der SPC200 ist in einem Baugruppenträger untergebracht. Je nach Anforderung der Positionieraufgabe können Sie die geeigneten Baugruppen in den Baugruppenträger installieren. Bedienfeld Typ SPC200-MMI-1 Das Bedienfeld lässt sich auf den SPC200 aufstecken. Die Bedienung erfolgt über 6 Tasten, mit denen alle Funktionen menügeführt aufgerufen werden können. Achsinterface Typ SPC-AIF Das Achsinterface stellt die Verbindung zwischen den Komponenten an der Achse und dem SPC200 her. Es empfängt die vom Messsysteme gelieferten Werte, gibt sie an den SPC200 weiter und liefert das Stellsignal für das Proportional-Wegeventil. Bild A1.3: Baugruppen des Controllers für eine Linearachse Sicherheitseinrichtungen Als Sicherheitseinrichtungen sind Stoßdämpfer und NOT-AUS Taster erforderlich. Die Stoßdämpfer fangen Verfahrbewegung ab, die über den zulässigen Bereich hinaus gehen. Sie sind so zu montieren, dass sie den Bewegungsbereich des Schlittens nicht unnötig einschränken. Der NOT-AUS-Taster dient zum Stoppen der Anlage im Gefahrenfall. Er ist gut zugänglich anzubringen (elektrische Verschaltung: siehe Bild A1.4). Festo Didactic GmbH & Co. PneuPos A-7

18 Aufgabe 1 Anschlussschema elektrisch 0V 24V 1 NOT-AUS 1 Bild A1.4: Elektrische Verschaltung von Controller, Achsinterface, Ventil und NOT-AUS Zubehör Das zum Aufbau der Anlage benötigte Zubehör ist dem Gerätesatz beigefügt. Die Verwendung der Teile ist entweder in der Montageanleitung beschrieben, oder sie ergibt sich aus dem Aufbau der elektrischen und pneumatischen Schaltung. Sicherheitsmaßnahmen Kein Aufenthalt im Verfahrbereich des Schlittens während des Betriebes der Anlage, Verletzungsgefahr! A-8 Festo Didactic GmbH & Co. PneuPos

19 Aufgabe 1 Problembeschreibung Eine servopneumatische Achse soll aufgebaut werden. Die Geräte wurden angeliefert. Ein Standort für den Aufbau ist vorbereitet. Aufgabe des Monteurs ist es nun, die Anlage fachgerecht an Ort und Stelle aufzubauen. Lageplan Bild A1.5: Angelieferte Komponenten einer servopneumatischen Achse Aufgabenstellung Montieren der Geräte Aufbau der pneumatischen Schaltung Aufbau der elektrischen Schaltung Überprüfung des Gesamtaufbaus Festo Didactic GmbH & Co. PneuPos A-9

20 Aufgabe 1 Durchführung 1. Montage des Messsystems Das Messsystem wird an die Lineareinheit montiert. Um das Messsystem auf den Arbeitshub auszurichten, wird der Schlitten von Hand einmal von einem Ende zum anderen verschoben. Sind beide Endpositionen des Zylinders zu erreichen, ohne dass das Meßsystem an seine Anschläge kommt, so ist das Meßsystem richtig positioniert und kann endgültig befestigt werden. 2. Montage der Stoßdämpfer Bringen Sie die Stoßdämpfer an der Lineareinheit an. Beachten Sie folgende Anforderungen: Die Stoßdämpfer sind möglichst weit außen zu montieren, um den Bewegungsbereich des Schlittens nicht unnötig einzuschränken. Die Stoßdämpfer sind so anzubringen, dass sie eingedrückt sind, bevor der Schlitten den Anschlag des Zylinders bzw. der Linearführung erreicht. 3. Erstellen eines Lageplans Bei der Erstellung des Lageplans zur Anordnung der Geräte auf der Profilplatte sind folgende Punkte zu beachten: Das Bedienfeld des Controllers ist gut zugänglich anzubringen. Die Anzeige muss leicht ablesbar sein. Sie müssen den NOT-AUS-Taster problemlos bedienen können. Sie müssen Achse und Ventil beobachten können. Netzspannung und Versorgungsdruck sollten leicht überwacht werden können. Der unbeabsichtigte Aufenthalt im Verfahrbereich der Lineareinheit muss verhindert werden (Verletzungsgefahr). 4. Mechanischer Aufbau Der mechanische Aufbau erfolgt entsprechend dem Lageplan mit Hilfe der vorhandenen Zubehörteile. 5. Aufbau der pneumatischen Schaltung Die Verschlauchung erfolgt entsprechend dem pneumatischen Schaltplan. Achtung Beim Verlegen der Schläuche ist darauf zu achten, dass keine Schläuche in den Verfahrbereich des Schlittens hinein ragen. A-10 Festo Didactic GmbH & Co. PneuPos

21 Aufgabe 1 6. Aufbau der elektrischen Schaltung Die elektrische Verschaltung wird entsprechend dem Anschlussschema durchgeführt (Bild A1.4). Das Controllerbedienfeld wird aufgesteckt. Als Spannungsversorgung ist das 24 V-Netzteil von Festo Didactic zu verwenden. Achtung Es dürfen keine Kabel im Verfahrbereich des Schlittens geführt werden! 7. Überprüfen des Aufbaus Entspricht die Anordnung dem Lageplan? Sind alle Schrauben fest angezogen? Lässt sich der Schlitten von Hand zwischen beiden durch die Stoßdämpfer vorgegebenen Anschlägen verschieben? Sitzen alle Schläuche fest? Sitzen alle Stecker fest? Laufen keine Leitungen oder Schläuche quer über die Lineareinheit (Abschergefahr!)? Stimmen die Schaltungen mit den Schaltplänen überein? Ist der Controller mit Bedienfeld gut zugänglich? Können Sie Versorgungsdruck und Versorgungsspannung leicht kontrollieren? Achtung Hinweis Die Anlage wird erst in der nächsten Übung eingeschaltet! In den folgenden Übungen wird der Schlitten mit hoher Kraft und Geschwindigkeit verfahren. Die Profilplatte muss deshalb auf einem stabilen Unterbau festgeklemmt oder angeschraubt werden! Festo Didactic GmbH & Co. PneuPos A-11

22 Aufgabe 1 A-12 Festo Didactic GmbH & Co. PneuPos