Temposonics. R-Serie Profinet. Absolute, berührungslose Positionssensoren. Temposonics RP und RH Messlänge mm

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1 Temposonics Absolute, berührungslose Positionssensoren R-Serie Temposonics RP und RH Messlänge mm Dokumenten Nummer Revision A Robuster Industriesensor Lineare Absolutwertmessung ohne Referenzmarkenanfahrt LED-Anzeige für Sensordiagnose Berührungslos ohne mechanischen Verschleiß Hochgenau: Linearität besser 0,01 % F.S. Messwiederholgenauigkeit besser 0,001 % F.S. Auflösung bis zu 1 µm Direkter -Ausgang mit: - Multipositions-Messung mit bis zu 19 Magneten - Geschwindigkeit - Integrierter IRT Switch

2 Diagnoseanzeige Im Sensorkopf integrierte LEDs (grün/rot) können zum Einstellen des Sensors genutzt werden und geben Auskunft über seinen Status. LED Grün Rot Bedeutung AN AUS Normalfunktion AN AN Keine Verbindung zum Master AN Blinkt Parametrierung fehlgeschlagen Weitere Diagnosefunktionen siehe Anleitung. Varianten Der Sensor kann in folgenden Varianten bestellt werden: a) Encoder Profil 4.1: Von der PNO standardisiertes Profil b) MTS Kommunikationsprofil: Dieses ermöglicht eine simultane Positionsermittlung von bis zu 19 Positionen. Die Konfiguration ist an den Ablauf von Temposonics Profibus Sensoren angelehnt Multipositions-Messung Die wichtigsten Kenndaten des Sensors sind: - absolute Positionsmessung - Geschwindigkeitsmessung - Statusmeldung - Fehlermeldungen (z.b. des Magneten) 1 Magnet Sensor M1 M1a Schnittstelle Der Sensor erfüllt die Anforderungen des IO Industrial-Ethernet-Standards und kann direkt in einem Netzwerk mit dezentraler Peripherie betrieben werden. zeichnet sich durch eine hohe Datenübertragung und hohe Echtzeitfähigkeit aus. Der Sensor ist zertifiziert und entspricht den Richtlinien der PNO ( Nutzerorganisation). Multi-Magnet Sensor 75 mm Min. Position / Geschwindigkeit M1 M2 M3 M18 M19... Position / Geschwindigkeit I 2 I

3 Technische Daten Eingang Messgröße Messlänge Ausgang Schnittstelle/Datenprotokoll Übertragungsrate Position oder Geschwindigkeit, Option: Multipositionsmessung Profil: mm / Stab: mm IO RT 100 MBit/s max. Messgenauigkeit Auflösung - Position µm anwählbar - Geschwindigkeit 1 mm/s Linearität 1 < ± 0,01 % F.S. (Minimum ± µm) Messwiederholgenauigkeit < ± 0,001 % F.S. (Minimum ± 2,5 µm) Messzyklus Messlängenabhängig Prozessdaten Maximal 1 khz Temperaturkoeffizient < 15 ppm/ C Restwelligkeit < 5 µm Hysterese < 4 µm Einsatzbedingungen Positionsmagnet-Verfahrgeschwindigkeit beliebig Betriebstemperatur C Taupunkt, Feuchte 90% rel. Feuchte, keine Betauung Schutzart 2 Profil: IP65, Stab: IP67 bei sachgerechter Kupplungssteckermontage Schocktest 100 g (Einzelschock) nach IEC-Standard Vibrationstest 15 g / Hz, IEC-Standard (ausgenommen Resonanzstellen) EMV-Test Störaussendung nach EN (für industrielle Umgebungen) Störfestigkeit nach EN Dieser Sensor entspricht den EG-Richtlinien und ist CE gekennzeichnet Design, Material Diagnoseanzeige LED neben Stecker Profilform: Sensorkopf Aluminium Messstab Aluminium Positionsgeber Magnetschlitten oder abhebbarer U-Magnet Stabform: Sensorkopf Aluminium Messstab Edelstahl / AISI 304 Betriebsdruck 3 bar, 700 bar Spitze Positionsmagnet Ring- oder U-Magnete Einbau Einbaulage Profil U-Magnet, abhebbar Stab Positionsmagnet beliebig verschiebbare Montageklammern oder Nutenstein in T-Spur Bodennut Mitnahme und Schrauben für Magnet aus amagnetischem Material Schraubflansch M18 x 1,5 oder 3/4-16 UNF-3A Mitnahme und Schrauben aus amagnetischem Material Elektrischer Anschluss Anschlussart 2 x 4 pin M12 (d-codiert); 1 x 4 pin M12 (a-codiert) Betriebsspannung 24 VDC (+20 % / -15 %); Anschluss an ein zugelassenes Netzteil mit Energiebegrenzung (IEC ) bzw. mit Class 2 gemäß National Electric Code (USA)/ Canadian Electric Code - Verpolungsschutz bis -30 VDC - Überspannungsschutz bis 36 VDC Stromaufnahme 110 ma typisch Restwelligkeit < 0. Vpp Spannungsfestigkeit 0 VDC (0 V gegen Gehäuse) 1 mit Positionsmagnet # Die IP-Schutzart ist nicht Bestandteil der UL-Zulassung I 3 I

4 52 M18x1,5 oder 3/4-16 UNF Temposonics RP Das robuste Profil Temposonics RP ist mit seinem Aluminiumgehäuse der ideale Sensor für den Maschinenbau. Das stabile Profil kann bedarfsgerecht eingebaut und mit verschiedenen Positionsmagneten betrieben werden: Profilgeführte Magnetschlitten werden über eine Kugelkupplung zur Aufnahme 10 von axialen Kräften mit dem bewegten Maschinenteil verbunden Messlänge ,5/*66 Ein freier Positionsmagnet am bewegten Maschinenteil fährt im definierten Abstand über den Messstab. Über den Luftspalt *> 00 lassen mm Messlänge sich Fluchtungsfehler ausgleichen. SW Messanfang Magnetschlitten 9,5 45 Ø 5,5 z.b. für M5x ,5 Messlänge Messanfang U-Magnet M4x0,7 9, ,5 Auswahl von Positionsmagneten (nicht im Lieferumfang enthalten, bitte separat bestellen) 24 Magnetschlitten S Magnetschlitten V Artikelnr Artikelnr M5 40 Rotation: Vertikal 18 Horizontal Rotation 18 M5 U-Magnet OD33 Artikelnr ,5 Ø 33 Ø 4,3 auf Teilkreis Ø 24 Höhe: 8 mm Blockmagnet L Artikelnr , ,5 14 2, ,5 25 Ø4 5 20,5 GFK, Magnet Hartferrit Gelenk CuZn39Pb3 vernickelt Gewicht ca. 30 g Betriebstemperatur: C Weitere Positionsmagnete auf Anfrage GFK, Magnet Hartferrit Gelenk CuZn39Pb3 vernickelt Gewicht ca. 30 g Betriebstemperatur: C PA-Ferrit-GF20 Gewicht ca. 11 g Betriebstemperatur: C Magnetträger: Kunststoff Magnet: Hartferrit Gewicht: ca. 20 g Betriebstemperatur: C Anschlussbelegung Ansicht Buchse, Sensor BUS Ein / Aus Pin Kabel Funktion 1 YE Tx+ Versorgung Pin Kabel Funktion 1 BN +24 VDC (-15 / +20 %) Buchse 2 WH Rx+ 3 OG Tx- 4 BU Rx- Stecker 2 WH nicht belegen 3 BU 0 V (GND) 4 BK nicht belegen Alle Maße in mm I 4 I

5 Temposonics RH Der druckfeste Stab Temposonics RH aus Edelstahl ist für den langlebigen Einsatz in der Fabrikautomatisation konzipiert und wird in der Fluidtechnik zur Hubmessung im Zylinder und extern überall bei beengten Platzverhältnissen eingebaut. Die Position wird friktionslos über Ring- oder U-Magnete erfasst. Großer Vorteil dieses Sensors: Der komplett funktionsfähige Basissensor lässt sich im Servicefall ohne Öffnen des Hydraulikkreises leicht und kostengünstig austauschen. 52 M18x1,5 oder 3/4-16 UNF M18x1,5 51 oder 3/4-16 UNF Messlänge ,5/*66 *> 00 mm Messlänge SW Messanfang Magnetschlitten Messlänge ,5/*66 *> 00 mm Messlänge SW ,5 Ø 5,5 z.b. für M5x Messanfang Magnetschlitten 124,5 Messlänge ,5 Auswahl von Positionsmagneten (nicht im Lieferumfang enthalten, bitte separat Messanfang bestellen) U-Magnet ø 4,3 auf M4x0,7 Teilkreis ø 24 ø 4,3 auf Höhe: 8 mm Teilkreis ø 24 Höhe: 8 mm Ringmagnet OD33 124,5 Messlänge U-Magnet OD33 66 Artikelnr Artikelnr PA-Ferrit-GF20 124,5 PA-Ferrit-GF20 ø 13,5 Messanfang U-Magnet Gewicht ca. 14 g ø 13,5 Gewicht ca. 11 g ø 33 Betriebstemperatur: C ø 33 M4x0,7 Betriebstemperatur: C Flächenpressung max. 40 N/mm 2 Flächenpressung max. 40 N/mm 2 Anzugsmoment für M4 Schrauben max. 1 Nm Anzugsmoment für M4 Schrauben max. 1 Nm Weitere Positionsmagnete auf Anfrage 124,5 60 Alle Maße in mm I 5 I

6 Flexibler Einbau in beliebiger Position Profilbaureihe Das Profil kann bedarfsgerecht eingebaut und über gleichmäßig auf dem Profil verteilte Montageklammern (längenabhängige Anzahl in Lieferung: 2 Klammern bis 12 mm + 1 Klammer für alle weiteren 0 mm) mit Schrauben oder über die T-Bodennut fixiert werden. Der U-Magnet ist abhebbar und kann für Profil und Stab verwendet werden. Dabei muss die Mitnahme unbedingt amagnetisch sein. Der Magnet darf nicht auf dem Messstab schleifen. Über den Luftspalt werden Fluchtungsfehler ausgeglichen. Erdung Profil Magnetschlitten S Artikelnr Magnetschlitten V Artikelnr U-Magnet OD33 Artikelnr Stabbaureihe Der Sensor wird direkt über das Gewinde oder mit der Mutter fixiert. Für die Aufnahme möglichst amagnetisches Material verwenden. Magnet unbedingt mit amagnetischem Material befestigen. Horizontal eingebaute Stäbe ab 1 m Messlänge abstützen und U-Magnete einsetzen. Hydraulikabdichtung Empfohlen wird die Abdichtung der Flanschanlagenfläche über einen O-Ring (z.b. 22,4 x 2,65) in einer Zylinderbodennut. Die Abdichtung kann auch über einen O-Ring 15,3 x 2,2 in der Gewindeauslaufrille des Flansches erfolgen. Mindesteinbaumaße 1. Amagnetisches Material 2. Magnetisierbares Material SW 46 Anzugsmoment: < Nm > 30 > 15 > 5 Empfohlene Hydraulikabdichtung Im Lieferumfang: O-Ring 15,3 x 2,2 Siehe ISO 61-1 Amagnetische Distanzscheibe Zylindereinbau Für die direkte Hubmessung im Hydraulikzylinder wurde die Stabform entwickelt. Der auf dem Kolbenboden montierte Magnet fährt kontaktfrei über den Stab, der in die aufgebohrte Kolbenstange taucht und markiert durch dessen Wand hindurch zuverlässig den Messpunkt - unabhängig von der verwendeten Hydraulikflüssigkeit. Im Sensordruckgehäuse ist der Basissensor nur mit zwei Schrauben befestigt. Muss im Servicefall die Elektronik getauscht werden, bleibt der Hydraulikkreislauf geschlossen, da nur der Basissensor gewechselt wird. Basissensor Elektronikkopf mit Sensorelement austauschbar über zwei Schrauben M4 Anzugsmoment 1,3 Nm Sensor-Druckgehäuse Messstab mit Flansch bleibt im Zylinder Ringmagnet Alle Maße in mm I 6 I

7 Temposonics Bestellschlüssel R M D U 4 Z Baureihe RP - Profil RH - Stab Aufbau Profil Temposonics RP: S - Magnetschlitten, Gelenk oben V - Magnetschlitten, Gelenk vorn G - Magnetschlitten, Gelenk spielfrei M - U-Magnet, OD33 Stab Temposonics RH: M - Flansch M18x1,5 (Standard) V - Flansch M18x1,5 (Fluorelastomer-Gehäusedichtung) D - Flansch M18x1,5 mit Endkappe R - Flansch M18x1,5 mit M4 Gewinde am Rohrende J - Flansch M22 x 1,5, Rohr Ø 12,7 mm, 800 bar S - Flansch 3/4-16 UNF - 3A Messlänge Profil mm Stab mm Standard: Siehe Tabelle Andere Längen auf Anfrage. Anschluss D58-2 x 4 pin M12 d-coded, 1 x 4 pin M12 a-coded Betriebsspannung VDC Ausgang U401 - RT, Encoder Profil, 1 Magnet U402 - RT, MTS Profil, Magnete Magnetzahl für Multi-Positionsmessung 3 Z 02 - Z Stk. Lieferumfang Profil: Sensor, Positionsmagnet, 2 Montageklammern bis 12 mm + 1 Klammer für alle weiteren 0 mm. Betriebsanleitung mit GDSML (Gerätestammdatei) auf CD. Lieferumfang Stab: Sensor und O-Ring, Betriebsanleitung mit GDSML (Gerätestammdatei) auf CD. Magnet & Stecker extra bestellen. Zubehör Bezeichnung Artikelnr. Ringmagnet OD pol. Kabeldose (Buchse) M12, Versorgung pol. Buskabelstecker M12-D Endkappe Anschlusskabel 5 m M12-M Anschlusskabel 5 m RJ45-RJ Messlängen Standard RP Messlänge Bestellschritte 0 mm 25 mm mm mm mm 100 mm Messlängen Standard RH Messlänge Bestellschritte 0 mm 5 mm mm 10 mm mm 25 mm mm mm mm 100 mm > 00 mm 2 mm 3 Magnetanzahl, mit denen der Sensor betrieben werden soll, unbedingt angeben und gesondert bestellen. I 7 I

8 Temposonics Hotline: Mo-Fr 8-19 Uhr / Sa 8-12 Uhr Dokumentennummer: Revision A (DE) 04/2013 MTS und Temposonics sind eingetragene Warenzeichen der MTS Systems Corporation. Alle anderen Warenzeichen sind im Besitz des jeweiligen Eigentümers. Gedruckt in Deutschland. Copyright 2013 MTS Sensor Technologie GmbH & Co. KG. Alle Rechte und Medienrechte vorbehalten. Keine Vergabe von Lizenzen an geistigem Eigentum. Änderungen unterliegen keiner Hinweispflicht oder Ankündigung und ersetzen vollständig jegliche vorangegangenen Datenblätter. Die Verfügbarkeit von Bauteilen auf dem Markt unterliegt starken Schwankungen und raschem technischen Fortschritt. Wir behalten uns deshalb vor, Bauteile unserer Produkte in Abhängigkeit von ihrer Marktverfügbarkeit zu ändern. Sollten Approbationsverfahren oder andere Umstände Ihrer Anwendung es ausschließen, dass Komponenten geändert werden, so bedarf die Belieferung mit unveränderten Bauteilen einer ausdrücklichen Vereinbarung. MTS Sensor Technologie GmbH & Co. KG Auf dem Schüffel Lüdenscheid, Deutschland Tel Fax info@mtssensor.de MTS Systems Corporation Sensors Division 3001 Sheldon Drive Cary, N.C , USA Tel Fax sensorsinfo@mts.com MTS Sensors Technology Corp. 737 Aihara-cho, Machida-shi, Japan Tel Fax info@mtssensor.co.jp