Finden Sortieren Inspizieren. Wie moderne Bildverarbeitung den Verpackungsprozess beflügelt. Thomas Nepstad Produkt Marketing Manager

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1 Finden Sortieren Inspizieren Wie moderne Bildverarbeitung den Verpackungsprozess beflügelt Thomas Nepstad Produkt Marketing Manager

2 Agenda Wer ist Cognex? Vision in der Verpackungsindustrie Was sind die Randbedingungen? Was bringt 3D? Geht Bildverarbeitung auch einfacher? Wie steht's mit dem Griff in die Kiste? Fragen und Antworten 3 Confidential 2012 Cognex Corporation

3 Wer ist Cognex? Marktführer In industrieller Bildverarbeitung 33 Jahre im Geschäft 1077 Mitarbeiter $354M Umsatz 975,000 Systeme im Markt Global Büros in 20 Ländern 4,000 Direkte Kunden 492 Vertriebs- und Lösungspartner 4 Confidential 2012 Cognex Corporation

4 Bildverarbeitung in der Verpackungsindustrie

5 Wofür wird Bildverarbeitung eingesetzt? Objektlokalisierung Position Ausrichtung Stückzahl Inspektion Montage Komposition Aussehen Formhaltigkeit Identifikation Code lesen OCR Sortierung 6 Confidential 2012 Cognex Corporation

6 Typische Bildverarbeitungsapplikationen Materialhandling Robot Pick & Place Kartoninspektion Produktsicherheit Verschluss Sicherheitssiegel Sicherheitsring Fremdkörperdetektion Qualitätskontrolle Fehlstellenerkennung Farbliche Sortierung Montageverifikation Lageausrichtung Füllstand- und Siegelkontrolle Verschlussprüfung Etiketteninspektion Rückverfolgbarkeit & Allergen Code lesen OCR Sortierung Identifikationsdaten lesen und speichern Verifikation Datum und Losgröße 7 Confidential 2012 Cognex Corporation

7 Materialhandling Pick & Place 8 Confidential 2012 Cognex Corporation

8 Beispiel Kekse vom Band greifen Aufgabenstellung Kekse von schnell bewegtem Band greifen Schlechte Kekse aussortieren Gut Deckel verschoben Deckel gebrochen Deckel fehlt Füllung fehlt 9 Confidential 2012 Cognex Corporation

9 Wo sind die Grenzen beim Finden? Optimale Beleuchtung Beleuchtung gealtert Förderband strukturiert Sonne scheint Beleuchtung ausgefallen Förderband strukturiert 10 Confidential 2012 Cognex Corporation

10 Wo sind die Grenzen beim Finden? Keks außerhalb des Bildbereiches sicher gefunden 11 Confidential 2012 Cognex Corporation

11 Wo sind die Grenzen beim Finden? Füllung fehlt Keks gebrochen Kekse gefunden. Weitere Inspektionsschritte notwendig 12 Confidential 2012 Cognex Corporation

12 Wie macht man die Inspektionen? Essentielle Frage stellen Welche physikalischen Messwerte beschreiben Defekte Deckel verschoben Deckel gebrochen Deckel fehlt Füllung fehlt 1. Intensität 2. Gesamtfläche 3. Neigung Deckel 4. Volumen 1. Muster Deckel 2. Topologie Deckel 1. Intensität 2. Höhe des Kekses 3. Volumen 1. Höhe des Kekses 2. Volumen 13 Confidential 2012 Cognex Corporation

13 Eintritt in die 3D Welt Optisches Abtasten eines Teiles 1D 2D 3D 14 Confidential 2012 Cognex Corporation

14 3D Bilder der Kekse Guter Keks 15 Confidential 2012 Cognex Corporation

15 3D Bilder der Kekse Deckel verschoben 16 Confidential 2012 Cognex Corporation

16 3D Bilder der Kekse Keks gebrochen 17 Confidential 2012 Cognex Corporation

17 3D Bilder der Kekse Fehlende Füllung 18 Confidential 2012 Cognex Corporation

18 3D Bilder der Kekse Fehlender Deckel 19 Confidential 2012 Cognex Corporation

19 Meßergebnisse und Wiederholgenauigkeit Volumen Höhe Fläche Std Dev Confidential 2012 Cognex Corporation

20 Zusammenfassung Keksapplikation Finden der Kekse ist mit 2D robust zu lösen BV Flexibilität ermöglicht neue Präsentationsansätze Inspektionen teilweise in 2D lösbar Deckel verschoben, Deckel fehlt 3D Inspektion liefert Volumen & Höhendaten Alle Inspektionen möglich 21 Confidential 2012 Cognex Corporation

21 War s das schon? Könnte man nicht dem Einrichter das Trainieren der Modelle einfacher machen? Muster Region Applikationspunkt 22 Confidential 2012 Cognex Corporation

22 Vision Composite Software PatMax Business Unit Ein Model vorgeben, Variationen zeigen, fertig! Das kann jeder. Gewählte Region ist nicht mehr relevant Beispiel: Gleliche Kartonage verschiede Geschmäcker 23 Confidential 2012 Cognex Corporation

23 Vision Composite Software PatMax Business Model Training Unit Die gemeinsamen Merkmale werden automatisch ausgewählt um das bestmögliche Model zu definieren! 24 Confidential 2012 Cognex Corporation

24 Was ist mit dem legendären Griff in die Kiste?

25 Lageerkennung in der Produktion heute 2 D 2.5 D 3 D Geordnet Ungeordnet Lageerkennung Depalettierung Griff in die Kiste 26 Confidential 2012 Cognex Corporation

26 Cognex Strategie 3D Lageerkennung 3 D 3 D 3 D Geordnet Weiter 2D Ungeordnet Später Lageerkennung Depalettierung Griff in die Kiste 27 Confidential 2012 Cognex Corporation

27 Zusammenfassung Vision kann Ihre Produktion beflügeln Neue 2D Verfahren vereinfachen Wartung 3D eröffnet ganz neue mechanische Lösungen Sagen Sie uns welche Messwerte Sie brauchen Wir helfen Ihnen an diese Daten zu kommen 28 Confidential 2012 Cognex Corporation

28 Fragen & Antworten Danke