Seitlicher Ausgleich Pneumatische Zentrierung

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1 Seitlicher usgleich Pneumatische entrierung Roboteranwendungen: um Einfügen von Bauteilen, die zu Partnerteilen falsch ausgerichtet sind. Verringert Teilestaus, die übermäßige Kräfte zurück zum Roboter übertragen könnten. Die ontagevorrichtungen an der Roboter- und der Werkzeugseite entsprechen den DIN-Normen für Roboterbefestigung. utomationsanwendungen: Für Einfügeanwendungen, bei denen die Teile nicht ganz präzise positioniert sind. Nachgebend in Verdrehungs-, Biegungs- und seitliche Richtungen ermöglichen es diesem Gerät, Teileplatzierungsungenauigkeiten auszugleichen. Installation: Technische Daten: Pneumatik US etrisch Betriebsdruckbereich psi 3-7 bar ylinderart Doppeltwirkend Dynamische Dichtungen Buna-N ur nsteuerung erf. Ventil 4/2-Wege-Ventil Luftqualitätsanforderungen Luftfilterung Öl-Luftschmierung Luftfeuchtigkeit 40 ikron oder besser Nicht erforderlich* Gering (trocken) K-REIHE 7.68 uf der Roboterseite Schulterbohrungen für ontage mit einer Passstift- Bohrung und einer angedrehten Schulter zur Positionierung G uf der Werkzeugseite Gewindelöcher zur ontage und eine Führungsbohrung und Passstift-Bohrung zur Positionierung Nicht empfohlen für horizontale nwendungen, bei denen die an der Werkzeugseite wirkende Kraft das Gerät verbiegen kann rbeitstemperaturbereich Buna-N Dichtungen (Standard) -20 ~180 F -30 ~80 C Wartungsanforderungen Lebensdauer Normaler Einsatz 5 illionen yklen it vorbeug. Instandhaltung > 10 illionen yklen* Einsatzbeschränkungen Verschmutzte oder sandige Umgebung Spanbildende Bearbeitungsschritte Umgebung mit losen Partikeln * Schmierung erhöht Lebensdauer erheblich Siehe bschnitt Instandgaltung

2 Technische erkmale Harteloxiertes luminium Bauteile aus eloxiertem luminium. Verriegelungszylinder Verriegelungszylinder stellt eine starre Verbindung zwischen Roboter und Werkzeugplatte her. odell-k Seitenausrichtung Größe-80 odell: K-80 ax. uladung: 2 lb 1 Kg ax. Dezentrierung: 0.08 in. 2 mm Gewicht: 1.10 lb 0.50 Kg Siehe Seite 7.70 odell-k Seitenausrichtung Größe-100 odell: ax. uladung: 5 lb K Kg ax. Dezentrierung: 0.08 in. 2 mm Gewicht: 1.80 lb 0.82 Kg Siehe Seite 7.71 Gekreuztes Rollenlager Gekreuzte Rollenlager nehmen seitliche Kräfte auf, die von außer mittig positionierten Bauteilen erzeugt werden. Funktionsprinzip Roboterseite Verriegelungszylinder Kolben odell-k Seitenausrichtung Größe-125 odell: ax. uladung: 10 lb K Kg ax. Dezentrierung: 0.12 in. 3.00mm Gewicht: 4.4 lb 2.0 Kg Siehe Seite 7.72 odell-k Seitenausrichtung Größe-160 odell: ax. uladung: 25 lb K Kg ax. Dezentrierung: 0.15 in. 4 mm Gewicht: 7.0 lb 3.2 Kg Werkzeugseite Positionierkegel Kolbenstange Rollenlagerelemente Siehe Seite 7.73 Luftaustritt Offen Lufteintritt Lufteintritt odell-k Seitenausrichtung Größe-200 odell: K-200 ax. uladung: 90 lb 40 Kg ax. Dezentrierung: 0.47 in. 12 mm Gewicht: 16.5 lb 7.5 Kg Siehe Seite 7.74 Verriegelt Luftaustritt Die beiden Hälften der Vorrichtung sind über zwei Paare von gekreuzten linearen Rollenlagern verbunden, die rechtwinklig aufeinander stehen. In geöffneter Position ist Relativbewegung zwischen den beiden Hälften unabhängig voneinander sowohl in - als auch in Y-Richtung möglich. In geschlossener Position wird die Werkzeughälfte mittels Kegelzentrierung, die vom eingebauten penumatischen ylinder betätigt wird, zurück in die ittelposition bewegt bezogen auf die (Roboterhälfte). odell-k Seitenausrichtung Größe-300 odell: ax. uladung: 440 lb K Kg ax. Dezentrierung: 0.98 in. 25 mm Gewicht: 79 lb 36Kg Siehe Seite 7.75 K-REIHE 7.69

3 SEITLICHER USGLEICH K-80 PNEUTISCHE ENTRIERUNG.394 [10.0] Ø [Ø 79.0] Ø.7874 SF [Ø 20 H7].079 [2.0] Technische Daten K-80 ax. Traglast lbs 1 Kg Fehlpositionierungsbereich ±0.08 in. ±2 mm Gewicht lb 0.50 Kg Betriebsdruck min./max. (yl. verriegelt) psi 3/7 bar Temperaturbereich ~180 F -30 ~80 C Verriegelungskraft bei 5,52 bar lbs 133 N Wiederholgenauigkeit ±0.001 in. ±0.03 mm ur nsteuerung erf. Ventil /2-Wege-Ventil [42.0].315 [8.0] Ø SF [Ø 28 H7].079 [2.0] Ø [Ø 79.0] 4 Ø.169 (Ø 4,3) CHSLOCH FÜR 4 YLINDERSCHRUBE (VON ENTFERNTER SEITE) [29.7] LUFTNSCHLÜSSE FÜR D. SCHLUCH (ITGELIEFERT) Ø.157 [Ø 4 H7] [28.55] [29.7] [13.31] [44.5].3494 [8.87] Ø.157 [Ø 4 H7].7493 [19.03] [44.5] NSICHT - WENN NICHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung 0.00 = ±.01 [0.] = [±.25] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische = ±.005 [0.0] = [±.13] ittellinie ±.0005" oder [±.013mm] Gewinde = ±.0005 [0.00] = [±.013] Belastungsangaben Bestellbeispiel: K-REIHE 7.70 C T Y, Belastungskapazität Imperial etrisch ax. ugkraft T 45 lb 200 N ax. Druckkraft C 45 lb 200 N ax. oment x 26 in.-lb 3.0 Nm ax. oment y 26 in.-lb 3.0 Nm ax. oment z 26 in.-lb 3.0 Nm ax. uladung W 2.0 lb 1 Kg W GRUNDODELL K-80

4 SEITLICHER USGLEICH K-100 PNEUTISCHE ENTRIERUNG Ø [Ø 100.0] Ø SF [Ø 31.5 H6].118 [3.0] Technische Daten K-100 ax. Traglast lbs 2.5 Kg Fehlpositionierungsbereich ±0.08 in. ±2 mm Gewicht lb 0.82 Kg Betriebsdruck min./max. (yl. verriegelt) psi 3/7 bar Temperaturbereich ~180 F -30 ~80 C Verriegelungskraft bei 5,52 bar lbs 311 N Wiederholgenauigkeit ±0.001 in. ±0.03 mm ur nsteuerung erf. Ventil /2-Wege-Ventil.472 [12.0] [42.0].315 [8.0].079 [2.0] Ø SF [Ø 31.5 H7] Ø [Ø 100.0] 4 Ø.259 (Ø 6,6) CHSLOCH FÜR 6 YLINDERSCHRUBE (VON ENTFERNTER SEITE) [35.4] (4) STELLEN Ø.236 [Ø 6 H7] LUFTNSCHLÜSSE FÜR 6. D. SCHLUCH (ITGELIEFERT) [40.00] [56.6].9843 [25.00] [128] Ø.236 [Ø 6 H7] [56.6] NSICHT - WENN NICHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung 0.00 = ±.01 [0.] = [±.25] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische = ±.005 [0.0] = [±.13] ittellinie ±.0005" oder [±.013mm] Gewinde = ±.0005 [0.00] = [±.013] Belastungsangaben C T Y, Belastungskapazität Imperial etrisch ax. ugkraft T 90 lb 400 N ax. Druckkraft C 90 lb 400 N ax. oment x 265 in.-lb 30.0 Nm ax. oment y 265 in.-lb 30.0 Nm ax. oment z 265 in.-lb 30.0 Nm ax. uladung W 5 lb 2.5 Kg W Bestellbeispiel: GRUNDODELL K-100 K-REIHE 7.71

5 SEITLICHER USGLEICH K-125 PNEUTISCHE ENTRIERUNG.472 [12.0] Ø [Ø 125.0] Ø SF [Ø 50 H6].118 [3.0] Technische Daten K-125 ax. Traglast lbs 5 Kg Fehlpositionierungsbereich ±0.12 in. ±3 mm Gewicht lb 2.0 Kg Betriebsdruck min./max. (yl. verriegelt) psi 3/7 bar Temperaturbereich ~180 F -30 ~80 C Verriegelungskraft bei 5,52 bar lbs 533 N Wiederholgenauigkeit ±0.001 in. ±0.03 mm ur nsteuerung erf. Ventil /2-Wege-Ventil.354 [9.0] [50.3].157 [4.0] Ø SF [Ø 50 H7] Ø [Ø 125.0] [48.1] NSICHT - Ø.314 [Ø 8 H7] 6 8 Ø.314 [Ø 8 H7] [50.00] [48.1] [86.6] LUFTNSCHLÜSSE FÜR D. SCHLUCH (ITGELIEFERT) Ø 8,4 CHSLOCH FÜR 8 YLINDERSCHRUBE (VON ENTFERNTER SEITE) [34.00] [50.0] [100.0] WENN NICHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung 0.00 = ±.01 [0.] = [±.25] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische = ±.005 [0.0] = [±.13] ittellinie ±.0005" oder [±.013mm] Gewinde = ±.0005 [0.00] = [±.013] Belastungsangaben Bestellbeispiel: K-REIHE 7.72 C T Y, Belastungskapazität Imperial etrisch ax. ugkraft T 180 lb 801 N ax. Druckkraft C 180 lb 801 N ax. oment x 530 in.-lb 59.9 Nm ax. oment y 530 in.-lb 59.9 Nm ax. oment z 530 in.-lb 59.9 Nm ax. uladung W 0 lb 5 Kg W GRUNDODELL K-125

6 SEITLICHER USGLEICH K-160 PNEUTISCHE ENTRIERUNG Ø [Ø 159.0] Ø SF [Ø 80 H6].118 [3.0] Technische Daten K-160 ax. Traglast lbs 11 Kg Fehlpositionierungsbereich ±0.15 in. ±4 mm Gewicht lb 3.2 Kg Betriebsdruck min./max. (yl. verriegelt) psi 3/7 bar Temperaturbereich ~180 F -30 ~80 C Verriegelungskraft bei 5,52 bar lbs 533 N Wiederholgenauigkeit ±0.001 in. ±0.03 mm ur nsteuerung erf. Ventil /2-Wege-Ventil.472 [12.0].472 [12.0].157 [4.0] [50] Ø SF [Ø 80 H7] Ø [Ø 159.0] [70.7] NSICHT [62.5] Ø.393 [Ø 10 H7] 5 10 Ø.393 [Ø 10 H7] [70.7] [108.3] LUFTNSCHLÜSSE FÜR D. SCHLUCH (ITGELIEFERT) 4 Ø.412 (Ø 8,4) CHSLOCH FÜR 10 YLINDERSCHRUBE (VON ENTFERNTER SEITE) [50.00] [62.5] [62.50] WENN NICHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung 0.00 = ±.01 [0.] = [±.25] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische = ±.005 [0.0] = [±.13] ittellinie ±.0005" oder [±.013mm] Gewinde = ±.0005 [0.00] = [±.013] Belastungsangaben C T Y, Belastungskapazität Imperial etrisch ax. ugkraft T 225 lb 1001 N ax. Druckkraft C 225 lb 1001 N ax. oment x 885 in.-lb Nm ax. oment y 885 in.-lb Nm ax. oment z 885 in.-lb Nm ax. uladung W 25 lb 11 Kg W Bestellbeispiel: GRUNDODELL K-160 K-REIHE 7.73

7 SEITLICHER USGLEICH K-200 PNEUTISCHE ENTRIERUNG Ø [Ø 198.0] Ø SF [Ø 10 H6].551 [14.0].118 [3.0] Technische Daten K-200 ax. Traglast lbs 40 Kg Fehlpositionierungsbereich ±0.47 in. ±12 mm Gewicht lb 7.5 Kg Betriebsdruck min./max. (yl. verriegelt) psi 3/7 bar Temperaturbereich ~180 F -30 ~80 C Verriegelungskraft bei 5,52 bar lbs 1779 N Wiederholgenauigkeit ±0.001 in. ±0.03 mm ur nsteuerung erf. Ventil /2-Wege-Ventil.551 [14.0].157 [4.0] [65.0] Ø SF [Ø 10 H7] Ø [Ø 198.0] [81.3] Ø.393 [Ø 10 H7] [80.0] NSICHT [80.00] Ø.393 [Ø 10 H7] [81.3] [138.6] 4 Ø.331 (Ø 8,4) CHSLOCH FÜR 10 YLINDERSCHRUBE (VON ENTFERNTER SEITE) [57.50] LUFTNSCHLÜSSE FÜR D. SCHLUCH (ITGELIEFERT) [80.0] WENN NICHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung 0.00 = ±.01 [0.] = [±.25] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische = ±.005 [0.0] = [±.13] ittellinie ±.0005" oder [±.013mm] Gewinde = ±.0005 [0.00] = [±.013] Belastungsangaben Bestellbeispiel: K-REIHE 7.74 C T Y, Belastungskapazität Imperial etrisch ax. ugkraft T 360 lb 1601 N ax. Druckkraft C 360 lb 1601 N ax. oment x 1327 in.-lb Nm ax. oment y 1327 in.-lb Nm ax. oment z 1327 in.-lb Nm ax. uladung W 90 lb 40 Kg W GRUNDODELL K-200

8 SEITLICHER USGLEICH K-300 PNEUTISCHE ENTRIERUNG NSICHT [302.9] Technische Daten K-300 ax. Traglast lbs 200 Kg Fehlpositionierungsbereich ±0.98 in. ±25 mm Gewicht lb 52 Kg Betriebsdruck min./max. (yl. verriegelt) psi 3/7 bar Temperaturbereich ~180 F -30 ~80 C Verriegelungskraft bei 5,52 bar lbs 3224 N Wiederholgenauigkeit ±0.001 in. ±0.03 mm ur nsteuerung erf. Ventil /2-Wege-Ventil [150.0] [300.0] 2x [80.0] [250.0] [95.0] [80.0] [150.0] 2x [250.0] WENN NICHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung 0.00 = ±.01 [0.] = [±.25] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische = ±.005 [0.0] = [±.13] ittellinie ±.0005" oder [±.013mm] Gewinde = ±.0005 [0.00] = [±.013] Belastungsangaben C T Y, Belastungskapazität Imperial etrisch ax. ugkraft T 900 lb 4003 N ax. Druckkraft C 900 lb 4003 N ax. oment x 2655 in.-lb Nm ax. oment y 2655 in.-lb Nm ax. oment z 2655 in.-lb Nm ax. uladung W 440 lb 200 Kg W Bestellbeispiel: GRUNDODELL K-300 K-REIHE 7.75

9 USENBUEICHNUNG K-REIHE Q Pos. enge Bezeichnung 01 1 entrierkegel 02 1 Deckplatte 03 4 Schiene, fest 04 4 Schiene, beweglich 05 4 Lager 06 8 nschlag 07 1 Stange 08 1 Kappe 09 1 Kolben 10 1 Bodenplatte 11 1 ittelplatte N.: Eine komplette Liste der Ersatzteile mit Bestellnummern und Preisen erhalten Sie auf nfrage. P H Q P 11 H Q P H Q WRTUNG K-REIHE P H Krytox Schmiermittel Leichtes aschinenöl Fett auf Teflon Basis Dichtungssatz-Teile Schraubensicherungspaste Superkleber nsicht dritter Winkel Q P

10 QULITÄT PRÄISION FÜR IHRE HLTBRKEIT NOTIEN PRÄISION HLTBRKEIT QULITÄT HLTBRKEIT QULITÄT PRÄISION QULITÄT PRÄISION HLTBRKEIT PRÄISION HLTBRKEIT QULITÄT HLTBRKEIT QULITÄT PRÄISION QULITÄT PRÄISION HLTBRKEIT PRÄISION HLTBRKEIT QULITÄT HLTBRKEIT QULITÄT PRÄISION QULITÄT PRÄISION HLTBRKEIT PRÄISION HLTBRKEIT QULITÄT HLTBRKEIT QULITÄT PRÄISION QULITÄT PRÄISION HLTBRKEIT PRÄISION HLTBRKEIT QULITÄT K-REIHE 7.77

11 HORIONTL-USGLEICHSYLINDER: CH-REIHE ODELLE : CH.50 / CH.80 / CH.110 / CH.140 / CH.165 CH.80 Das horizontale usgleichselement ist eine Schnittstelle zwischen Roboter/ Handling-pparat und Werkzeug. Es ermöglicht Freigabe oder Neuzentrierung des Werkzeugs relativ zur Roboterachse oder zum Handlingarm mit einer entriergenauigkeit von 0,02 mm und einer Winkelwiederholgenauigkeit von ±10 mm. Pneumatischer Normalbetrieb: max. 10 bar (P). Betriebsanschlüsse auf Durchmesser und an der Rückseite (außer odell CH.50) OPTIONLE USSTTTUNG Werkzeug-Neuzentrierung mit Federn (R) Werkzeug-Freigabe mit Federn (RL) Für die Optionen R und RL ist ein indestdruck von 5 bar erforderlich. Die Federn erlauben auch die Verwendung des usgleichselements in einfach wirkendem Betrieb.. npassungsschnittstelle (I) E ubehör (I) : npassungschnittstelle Ø F Ø J Nicht belegte Schnittstelle in Leichtlegierung zum nschluss der Kundenwerkzeuge am usgleichsgelenk ODELL D E F H J R S T Y Ø F + 0,02 Ø H 0 Ø D + 0,03 ØS 0 Ø T CH.50-I CH.80-I CH.110-I CH.140-I R Y 45 CH.165-I CH-REIHE 7.78 DICHTUNG BEI BETRIEB DES NSCHLUSSES UF DER RÜCKSEITE: Unsere Standard-usgleichsgelenke werden wie folgt betrieben: auf Durchmesser (D ) von der Rückseite Diese usgleichsgelenke werden mit offenen (D ) oder geschlossenen ( ) nschlüssen geliefert. usgleichgelek Kundenschnittstelle Ring 1 1,5 T1 W1 Bei Betrieb der nschlüsse auf der Rückseite: Entfernen Sie die Schrauben STHc von den nschlüssen ( ) Verschließen Sie die nschlüsse (D ) mit Standardkappen Dichtung wie gezeigt herstellen ODELL Ring T1 W1 1 CH.50 Kein rückseitiger Betrieb CH.80 R CH.110 R CH.140 R CH.165 R

12 HORIONTL-USGLEICHSYLINDER: CH-REIHE ODELL (ax. empfohlene) Transportlast (kg) mplitude (mm) Kapazität (cm 3 ) Gewicht (kg) CH.50 2 ± CH.80 8 ± CH ± CH ± CH ± ODELLE : CH.50 - CH.80 - CH.110 T Tiefe = Tx Exzentrische chse mit Ø J ODELLE : CH CH.165 Exzentrische chse mit Ø J Ø F T Tiefe = Tx E Ø S (H9) 45 E 45 Ø S (H9) Y P N Ø D Ø C(h7) Ø F Ø H - 0,01-0,02 B nschlüsse W R B Y Ø D Ø C(h7) Ø F Ø H - 0-0,02 N P R nschlüsse W Ø K Für Schraube CHc Frei 45 Ø L (H9) Free 30 Re-centered 15 D' 15 D' Y1 Rücks. Betrieb (siehe vorige Seite) ' 1 Neuzentriert nm.: Rückseitiger Betrieb nicht möglich bei odell CH.50 ' Ø K 60 Ø L (H9) Für Schraube CHc Frei Free ' 30 D' 60 Re-centered 30 D' ' Rücks. Betrieb (siehe vorige Seite) Neuzentriert ODELL B C D E F H J K L N P R S T Tx W CH CH G 1/8 CH G 1/8 CH G 1/4 CH G 1/4 1 Y Y1 Kein Rückseitiger Betrieb Kein Rückseitiger Betrieb CH-REIHE 7.79