Seitlicher Ausgleich Pneumatische Zentrierung

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1 Seitlicher usgleich Pneumatische entrierung Roboteranwendungen: um Einfügen von Bauteilen,die zu Partnerteilen falsch ausgerichtet sind. Verringert eilestaus, die übermäßige Kräfte zurück zum Roboter übertragen könnten. Die ontagevorrichtungen an der Roboter- und der Werkzeugseite entsprechen den DIN-Normen für Roboterbefestigung. utomationsanwendungen: Für Einfügeanwendungen,bei denen die eile nicht ganz präzise positioniert sind. Nachgebend in Verdrehungs-, Biegungs- und seitliche Richtungenermöglichen es diesem Gerät, eileplatzierungsungenauigkeiten auszugleichen. K SERIE 6.70 Installation: uf der Roboterseite Schulterbohrungen für ontage mit einer Passstift-Bohrung und einer angedrehten Schulter zur Positionierung G uf der Werkzeugseite Gewindelöcherzur ontage und eineführungsbohrung und Passstift-Bohrung zur Positionierung Nicht empfohlen für horizontale nwendungen, bei denen die an der Werkzeugseite wirkende Kraft das Gerät verbiegen kann echnische Daten: Pneumatik US etrisch Betriebsdruckbereich psi 3-7 bar ylinderart Doppeltwirkend Dynamische Dichtungen Buna-N ur nsteuerung erf. Ventil 4/2-Wege-Ventil Luftqualitätsanforderungen Luftfilterung Öl-Luftschmierung Luftfeuchtigkeit 40 ikron oder besser Nicht erforderlich* Gering (trocken) rbeitstemperaturbereich Buna-N Dichtungen (Standard) -20 ~180 F -30 ~80 Wartungsanforderungen Lebensdauer Normaler Einsatz it vorbeug. Instandhaltung Einsatzbeschränkungen Verschmutzte oder sandige Umgebung Spanbildende Bearbeitungsschritte Umgebung mit losen Partikeln *Schmierung erhöht Lebensdauer erheblich bschnitt Instandgaltung 5illionen yklen >10illionen yklen* DE-S-O echnischeänderungen vorbehalten

2 echnische erkmale Harteloxiertes luminium Bauteileaus eloxiertem luminium. Verriegelungszylinder Verriegelungszylinder stellt eine starre Verbindung zwischen Roboter und Werkzeugplatte her. odell-k Seitenausrichtung Größe-80R odell: K-80R ax.uladung: 2lb 1Kg ax. Dezentrierung: 0.08 in. 2 mm Gewicht: 1.10 lb 0.50 Kg Seite 6.72 odell-k Seitenausrichtung Größe-100 odell: K-100 ax.uladung: 5lb 2.5 Kg ax. Dezentrierung: 0.08 in. 2 mm Gewicht: 1.80 lb 0.82 Kg Seite 6.73 Funktionsprinzip Roboterseite Gekreuztes Rollenlager GekreuzteRollenlager nehmen seitlichekräfte auf, die von außer mittig positionierten Bauteilen erzeugt werden. Verriegelungszylinder Kolben odell-k Seitenausrichtung Größe-125 odell: K-125 ax.uladung: 10 lb 5Kg ax. Dezentrierung: 0.12 in. 3.00mm Gewicht: 4.4 lb 2.0 Kg Seite 6.74 odell-k Seitenausrichtung Größe-160 odell: ax.uladung: 25 lb K Kg ax. Dezentrierung: 0.15 in. 4 mm Gewicht: 7.0 lb 3.2 Kg Seite 6.75 odell-k Seitenausrichtung Werkzeugseite Positionierkegel Kolbenstange Rollenlagerelemente Größe-200 odell: ax.uladung: 90 lb K Kg ax. Dezentrierung: 0.47 in. 12mm Gewicht: 16.5 lb 7.5 Kg Luftaustritt Offen Lufteintritt Seite 6.76 K SERIE Lufteintritt odell-k Seitenausrichtung Größe-300 odell: K-300 ax.uladung: 440lb 200 Kg ax.dezentrierung: 0.98in. 25 mm Gewicht: 79 lb 36Kg 6.71 Verriegelt Luftaustritt Seite 6.77 Die beiden Hälften der Vorrichtung sind über zwei Paare von gekreuzten linearen Rollenlagern verbunden, die rechtwinklig aufeinander stehen. Ingeöffneter Position ist Relativbewegung zwischen den beiden Hälften unabhängig voneinander sowohl in - als auch in Y-Richtung möglich. IngeschlossenerPosition wirddie Werkzeughälfte mittels Kegelzentrierung, die vom eingebauten penumatischen ylinder betätigt wird, zurück in die ittelposition bewegt bezogen auf die (Roboterhälfte).

3 SEILIHER USGLEIH K-80R PNEUISHE ENRIERUNG [ 79.0] [.7890 SF 20 h7].078 [2.0] echnische Daten K-80R ax. raglast... 2lbs 1Kg Fehlpositionierungsbereich... ±0.08 in. ±2 mm Gewicht lb 0.50 Kg Betriebsdruckmin./max. (yl. verriegelt) psi 3/7 bar emperaturbereich ~180 F -30 ~80 Verriegelungskraft bei 5,52 bar lbs 133 N Wiederholgenauigkeit... ±0.001 in. ±0.03 mm ur nsteuerung erf. Ventil... 4/2-Wege-Ventil.626 [15.9].937 [23.8] [42.0] SF [ 28 h7].080 [2.0] [ 79.1] 4 Ø.177 (Ø 4,5) DURH HSLOH FÜR 4 YLINDERSHRUBE (VON ENFERNER SEIE) [29.7] LUFNSHLÜSSE [28.55] FÜR.25 [6]. D. SHLUH (IGELIEFER).1590SF.25 IEF [ 4h76IEF] IEF [29.7].5240 [13.31] [44.5].3494 [8.87].1590SF.25 IEF [ 4h76IEF].7493 [19.03] [44.5] NSIH - K SERIE 6.72 WENN NIH NDERS NGEGEBEN,GELEN DIE UNEN UFGEFÜHREN OLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung 0.00 =±.01 [0.] =[±.25] symmetrischzur ittellinie Bestellbeispiel: Y, Belastungskapazität Imperial etrisch ax. ugkraft 45 lb 200 N ax. Druckkraft 45 lb 200 N ax. oment x 26 in.-lb 3.0 Nm ax. oment y 26 in.-lb 3.0 Nm ax. oment z 26 in.-lb 3.0 Nm ax. uladung W 2.0 lb 1Kg W GRUNDODELL K-80R PNEUIKUBEHÖR BESELLNR N./EINHEI Reparatursatz für Standard-Dichtungen SLK-213 1

4 SEILIHER USGLEIH K-100 PNEUISHE ENRIERUNG Ø3.937 [Ø 100.0] Ø SF [Ø 31.5 H6].118 [3.0] echnische Daten K-100 ax. raglast... 5lbs 2.5 Kg Fehlpositionierungsbereich... ±0.08 in. ±2 mm Gewicht lb 0.82 Kg Betriebsdruck min./max. (yl. verriegelt) psi 3/7 bar emperaturbereich ~180 F -30 ~80 Verriegelungskraft bei 5,52 bar lbs 311 N Wiederholgenauigkeit... ±0.001 in. ±0.03 mm ur nsteuerung erf. Ventil... 4/2-Wege-Ventil.472 [12.0] [42.0].315 [8.0].079 [2.0] Ø SF [Ø 31.5 H7] Ø3.937 [Ø 100.0] 4 Ø.259 (Ø 6,6) DURH HSLOH FÜR 6 YLINDERSHRUBE (VON ENFERNER SEIE) [35.4] (4) SELLEN Ø.236 [Ø 6H7] DURH LUFNSHLÜSSE FÜR 6.D.SHLUH (IGELIEFER) [40.00] [56.6].9843 [25.00] 4 6 DURH 5.04 [128] Ø.236 [Ø 6 H7] DURH [56.6] NSIH - WENN NIH NDERS NGEGEBEN,GELEN DIE UNEN UFGEFÜHREN OLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung 0.00 =±.01 [0.] =[±.25] symmetrischzur ittellinie Bestellbeispiel: K SERIE 6.73 Y, W GRUNDODELL K-100 Belastungskapazität Imperial etrisch ax. ugkraft 90 lb 400 N ax. Druckkraft 90 lb 400 N ax. oment x 265 in.-lb 30.0 Nm ax. oment y 265 in.-lb 30.0 Nm ax. oment z 265 in.-lb 30.0 Nm ax. uladung W 5lb 2.5 Kg PNEUIKUBEHÖR BESELLNR N./EINHEI Reparatursatz für Standard-Dichtungen SLK-132 1

5 SEILIHER USGLEIH K-125 PNEUISHE ENRIERUNG.472 [12.0] Ø [Ø 125.0] Ø SF [Ø 50 H6].118 [3.0] echnische Daten K-125 ax.raglast lbs 5Kg Fehlpositionierungsbereich... ±0.12 in. ±3 mm Gewicht lb 2.0Kg Betriebsdruck min./max. (yl. verriegelt) psi 3/7 bar emperaturbereich ~180 F -30 ~80 Verriegelungskraft bei 5,52 bar lbs 533 N Wiederholgenauigkeit... ±0.001 in. ±0.03 mm ur nsteuerung erf. Ventil... 4/2-Wege-Ventil.354 [9.0] [50.3].157 [4.0] Ø SF [Ø 50 H7] Ø [Ø 125.0] [48.1] NSIH - Ø.314 [Ø 8H7] DURH 6 8 DURH Ø.314 [Ø 8H7] DURH [50.00] [48.1] [86.6] LUFNSHLÜSSE FÜR.25 6.D.SHLUH (IGELIEFER) Ø 8,4 DURH HSLOH FÜR 8 YLINDERSHRUBE (VON ENFERNER SEIE) [34.00] [50.0] [100.0] K SERIE 6.74 WENN NIH NDERS NGEGEBEN,GELEN DIE UNEN UFGEFÜHREN OLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung 0.00 =±.01 [0.] =[±.25] symmetrischzur ittellinie Bestellbeispiel: Y, W GRUNDODELL K-125 Belastungskapazität Imperial etrisch ax. ugkraft 180 lb 801 N ax. Druckkraft 180 lb 801 N ax. oment x 530 in.-lb 59.9 Nm ax. oment y 530 in.-lb 59.9 Nm ax. oment z 530 in.-lb 59.9 Nm ax. uladung W 0lb 5 Kg PNEUIKUBEHÖR BESELLNR N./EINHEI Reparatursatz für Standard-Dichtungen SLK-133 1

6 SEILIHER USGLEIH K-160 PNEUISHE ENRIERUNG Ø [Ø 159.0] Ø SF [Ø 80 H6].118 [3.0] echnische Daten K-160 ax.raglast lbs 11 Kg Fehlpositionierungsbereich... ±0.15 in. ±4 mm Gewicht lb 3.2Kg Betriebsdruck min./max.(yl. verriegelt) psi 3/7 bar emperaturbereich ~180 F -30 ~80 Verriegelungskraft bei 5,52 bar lbs 533 N Wiederholgenauigkeit... ±0.001 in. ±0.03 mm ur nsteuerung erf. Ventil... 4/2-Wege-Ventil.472 [12.0].472 [12.0].157 [4.0] [50] Ø SF [Ø 80 H7] Ø [Ø 159.0] [70.7] NSIH [62.5] Ø.393 [Ø 10 H7] DURH 5 10 DURH Ø.393 [Ø 10 H7] DURH [70.7] [108.3] LUFNSHLÜSSE FÜR.25 6.D.SHLUH (IGELIEFER) 4 Ø.412 (Ø 8,4) DURH HSLOH FÜR 10 YLINDERSHRUBE (VON ENFERNER SEIE) [50.00] [62.5] [62.50] WENN NIH NDERS NGEGEBEN,GELEN DIE UNEN UFGEFÜHREN OLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung 0.00 =±.01 [0.] =[±.25] symmetrisch zur ittellinie Bestellbeispiel: K SERIE 6.75 Y, W GRUNDODELL K-160 Belastungskapazität Imperial etrisch ax. ugkraft 225 lb 1001 N ax. Druckkraft 225 lb 1001 N ax. oment x 885 in.-lb Nm ax. oment y 885 in.-lb Nm ax. oment z 885 in.-lb Nm ax. uladung W 25 lb 11 Kg PNEUIKUBEHÖR BESELLNR N./EINHEI Reparatursatz für Standard-Dichtungen SLK-134 1

7 SEILIHER USGLEIH K-200 PNEUISHE ENRIERUNG Ø7.795 [Ø 198.0] Ø SF [Ø 10 H6].551 [14.0].118 [3.0] echnische Daten K-200 ax.raglast lbs 40 Kg Fehlpositionierungsbereich... ±0.47 in. ±12 mm Gewicht lb 7.5 Kg Betriebsdruck min./max. (yl. verriegelt) psi 3/7 bar emperaturbereich ~180 F -30 ~80 Verriegelungskraft bei 5,52 bar lbs 1779 N Wiederholgenauigkeit... ±0.001 in. ±0.03 mm ur nsteuerung erf. Ventil... 4/2-Wege-Ventil.551 [14.0].157 [4.0] [65.0] Ø SF [Ø 10 H7] Ø [Ø 198.0] [81.3] Ø.393 [Ø 10 H7] DURH [80.0] NSIH [80.00] Ø.393 [Ø 10 H7] DURH [81.3] [138.6] 4 Ø.331 (Ø 8,4) DURH HSLOH FÜR 10 YLINDERSHRUBE (VON ENFERNER SEIE) [57.50] LUFNSHLÜSSE FÜR.25 6.D.SHLUH (IGELIEFER) 5 10 DURH [80.0] K SERIE 6.76 WENN NIH NDERS NGEGEBEN,GELEN DIE UNEN UFGEFÜHREN OLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung 0.00 =±.01 [0.] =[±.25] symmetrisch zur ittellinie Bestellbeispiel: Y, W GRUNDODELL K-200 Belastungskapazität Imperial etrisch ax. ugkraft 360 lb 1601 N ax. Druckkraft 360 lb 1601 N ax. oment x 1327 in.-lb Nm ax. oment y 1327 in.-lb Nm ax. oment z 1327 in.-lb Nm ax. uladung W 90 lb 40 Kg PNEUIKUBEHÖR BESELLNR N./EINHEI Reparatursatz für Standard-Dichtungen SLK-135 1

8 SEILIHER USGLEIH K-300 PNEUISHE ENRIERUNG NSIH [302.9] echnische Daten K-300 ax.raglast lbs 200 Kg Fehlpositionierungsbereich... ±0.98 in. ±25 mm Gewicht lb 52 Kg Betriebsdruck min./max. (yl. verriegelt) psi 3/7 bar emperaturbereich ~180 F -30 ~80 Verriegelungskraft bei 5,52 bar lbs 3224 N Wiederholgenauigkeit... ±0.001 in. ±0.03 mm ur nsteuerung erf. Ventil... 4/2-Wege-Ventil [150.0] [300.0] 2x [80.0] [250.0] [95.0] [80.0] [150.0] 2x [250.0] WENN NIH NDERS NGEGEBEN,GELEN DIE UNEN UFGEFÜHREN OLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung 0.00 =±.01 [0.] =[±.25] symmetrisch zur ittellinie Bestellbeispiel: K SERIE 6.77 Y, W GRUNDODELL K-300 Belastungskapazität Imperial etrisch ax. ugkraft 900 lb 4003 N ax. Druckkraft 900 lb 4003 N ax. oment x 2655 in.-lb Nm ax. oment y 2655 in.-lb Nm ax. oment z 2655 in.-lb Nm ax. uladung W 440 lb 200 Kg PNEUIKUBEHÖR BESELLNR N./EINHEI Reparatursatz für Standard-Dichtungen SLK-136 1

9 EPLOSIONSEIHNUNG Serie K-80 Pos. enge Bezeichnung (6 Schrauben) Roboterseite 02 1 Werkzeugseite 03 4 Führung 04 1 entrierleiste 05 1 Kolben 06 1 Buchse 07 4 Rollenkäfig, halb 08 4 Rollenkäfig, vollständig 09 1 Kappe 10 1 Sicherungsring Innensechskantschraube 12 4 adenschraube 13 1 O-Ring 14 1 O-Ring 15 1 O-Ring 1 nmerkung: Eine vollständige Ersatzteilliste mit Bestellnummern und Preisenerhalten Sieauf nfrage WRUNG K SERIE (4 adenschraube) 8 (6 Schrauben) Einstellen der Vorspannung: 1) LösenSie diesechs Innensechskantschraubenander Roboterhälfte(1) um etwa ½Umdrehung. 2) Platzieren Sie die Führung (3) die sich am weitesten von den vorgespanntenadenschrauben befindet (4) in Position und bringen Sie Loctiteauf den Gewinden an; ziehen Sie diese drei Schrauben an, um die Führungindieser Lage zu befestigen. 3) BewegenSie die beiden vorgespannten adenschrauben gleichmäßig zu dem Punkt, bis in der Roboterhälftekein Spiel mehr ist. 4) Verwenden Sie Loctite in den Gewinden, ziehen Sie die verbleibendendrei Schrauben zur Befestigung der Führung (3) in ihrer Lage fest. Hinweis: Es ist möglich, dass die Vorspannung steigt, wenn der zweite Schraubensatz angezogen wird in diesem Fall die drei Schrauben erneut lösen und die beiden vorgespanntenadenschraubengeringfügig und gleichmäßig herausdrehen. 5) Befolgen Sie 1bis 4erneut, um die Vorspannung für die Werkzeughälfte (2) einzustellen. 6) chten Sie darauf, dass die Lager frei gleiten können ist die Bewegung der Einheit ungleichmäßig, kann die Vorspannung zu hoch sein. 7) Um zu überprüfen, ob die Vorspannung korrekteingestellt wurde, solltensie versuchen, das Ende eines der Nylon- Lagerkäfigs mit etwa 1,2 kg zu drücken; diese Hälfte wird sich bewegen, ohne dass das Lager wegrutscht. SK Bestellnummer für Dichtungs- Reparatursatz siehe Datenblatt Krytox Schmiermittel Leichtes aschinenöl Fett auf eflon Basis Dichtungssatz-eile Schraubensicherungspaste Superkleber nsicht dritter Winkel

10 USENBUEIHNUNG K-REIHE Pos. enge Bezeichnung 01 1 entrierkegel 02 1 Deckplatte 03 4 Schiene, fest 04 4 Schiene, beweglich 05 4 Lager 06 8 nschlag 07 1 Stange 08 1 Kappe 09 1 Kolben 10 1 Bodenplatte 11 1 ittelplatte N.: Eine komplettelisteder Ersatzteile mit Bestellnummern und Preisenerhalten Sie auf nfrage. 6 SK Bestellnummer für Dichtungs- Reparatursatz siehe Datenblatt WRUNG K SERIE Krytox Schmiermittel Leichtes aschinenöl Fett auf eflon Basis Dichtungssatz-eile Schraubensicherungspaste Superkleber nsicht dritter Winkel

11 Horizontal- usgleichszylinder Flexibilität der Einheit: Der Horizontal-usgleichszylinder wird in Verbindung mit Komponenten eingesetzt, die evtl. nicht fluchtend mit dem Werkzeug sind. Sie ermöglichen eine horizontale uslenkung, zur Kompensation von Plazierungsungenauigkeiten der Werkstücke. Für Präzisions-nwendungen: Der Einsatz von qualitativ hochwertingen Komponenten, erlauben eine Widerhol- entriergenauigkeit von 0,02 mm und eine Winkelwiderholgenauigkeit von +10 Umgebungsbedingungen: Das geschlossene Design dieser Serie, ermöglicht den Einsatz unter rauen Umgebungsbedingungen. Federunterstützt: ufgrund der optionalen Federunterstützung, könnte der usgleichszylinder in einfachwirkendn odus betrieben werden. H SERIE 6.80 Installation: Es ist vorgeschieben die Einheit nur in der vertikalen chse einzusetzen Die Positionierung des oduls erfolgtmit Hilfe eines Positionierungsansatzes und eines Stiftes. nschließend wird es mit 4oder 6 Schrauben durch die Durchgangslöcher befestigt. usgleichszylinder wird durch Verwendung des oberen Luftanschlusses bedient. G Das werkstück wird über entrier-und Passstifte ausgerichtet und mittels 4Schrauben befestigt. echnische Daten: Pneumatik US etrisch Betriebsdruckbereich psi 2-7 bar ylindertyp Doppeltwirkend oder Doppeltwirkend mit Federunterstützung od. einfachwirkend mit Federrückstellung Dynamische Dichtung intern geschmierte Buna-N-Dichtungen ur nsteuerung erf.ventile: Doppeltwirkend 4/2 Wege-Ventil Einfachwirkend 3/2 Wege-Ventil nforderungen andie Luftqualität Luftfilter 40 icron oder besser Luftölung nicht erfordlich* Luftfeuchte geringer Feuchtigkeit emperatur Betriebstemperatur (Standard)BUN-N -30 ~180 F -25 ~80 ngaben zur Wartung** Nutzungsdauer im Normalbetrieb 3io. rbeitsspiele mit vorb.wartung über6io.rbeitsspiele Reparaturmöglichkeit am ufstellungsort Ja Dichtungsreparatursätze lieferbar Ja * Luftölungträgterheblichzur Verlängerung der Nutzungsdauer bei. ** Sie bschnitt Wartung.

12 Federunterstützung it der optionalen Federunterstützung kann das Werkzeug entweder zentriert (Option R) oder freigegeben (Option RL) werden. Diese Optionen unterstützen ebenfalls den Einsatz des usgleichzylinders im einfachwirkenden Betrieb. echnische erkmale Qualitätsbauteile ur Herstellung dieser Komponenten wird eine eloxierte luminimumlegierung sowie gehärteter und präzisionsgeschliffener Stahl für die Hauptbauteile verwendet. odell-horizontal- usgleichszylinder H Größe-50 odell: H-50 usgleichsbereich: ±0.118 in. ±3mm ax. Nutzlast: 4.4 lbs. 2Kg Gewicht: 0.43 lbs Kg Seite 6.82 odell-horizontal- usgleichszylinder H Größe-80 odell: H-80 usgleichsbereich: ±0.197 in. ±5mm ax. Nutzlast: 17.6 lbs. 8Kg Gewicht: 1.65 lbs Kg Luftanschlüsse Seitliche oder oben liegende Luftanschlüsse (für die oben liegendenluftanschlüsse sind O-Ringe erforderlich). Gehäuseboden Funktionsprinzip Werkzeugankopplung Optional ist eine unbearbeitete Werkzeugträgerplatte lieferbar,die mittels einiger einfacher Bearbeitungsgänge die präzise nkopplung des jeweilig einzusetzenden Werkzeugs an den usgleichszylinder erlaubt. btriebsflansch Seite 6.83 odell-horizontal- usgleichszylinder H Größe-110 odell: H-110 usgleichsbereich: ±0.256 in. ±6.5 mm ax. Nutzlast: 30.8 lbs. 14 Kg Gewicht: 4.63 lbs Kg Kreuzring Seite 6.84 Gehäuse entrierkonus Kolben odell-horizontal- usgleichszylinder H Größe-140 odell: H-140 usgleichsbereich: ±0.315 in. ±8mm ax. Nutzlast: lbs. 30 Kg Gewicht: 9.50 lbs Kg bluft uluft Feder usgleichszylinder ist zentriert bluft uluft Deckel Passfeder Ein doppeltwirkender ylinder ist mit einem entrierstift verbunden, dessen Ende konisch ausgebildet ist. Nach erfolgter ktivierung bewegt sich der entrierkonus in den konischen Sitz auf der Innenseite des btriebsflansches. Die beiden rechtwinklig zum entrierstift angeordneten Nuten des Kreuzrings ermöglichen die Beibehaltung der Werkzeugausrichtung. Die Federunterstützungs-Optionen führen bei usfall der Druckluftversorgung entweder die entrierung (Option R) oder die Freigabe (Option RL) des btriebsflansches aus. Diese Optionen unterstützen ebenfalls den einfachwirkenden Betrieb des usgleichszylinders. Seite 6.85 odell-horizontal- usgleichszylinder H Größe-165 odell: H-165 usgleichsbereich: ±0.472 in. ±12mm ax. Nutzlast: lbs. 40 Kg Gewicht: lbs. 8.7 Kg Seite 6.86 H SERIE 6.81

13 H-50 HORIONL-USGLEIHSYLINDER [3.2] 4xØ0.126 für 2-yl.-Shr. mit Innenskt. 4x[3 x7iefe] [Ø2.5 H9x5iefe] 2x[5x4.5 iefe] [Ø3H9x10 iefe] [43] Ø Pos.-usgleichsbereich ±0.118 [16] Ø0.630 [ 20.00] [30 h7] [43.0] Ø1.693 Bestellschlüsselsegment I : Werkzeugträgerplatte echnische Daten H-50 entrierkraft bei 7bar [100psi] lbs. 332 N aximalenutzlast lbs. 2Kg Positionsausgleichsbereich... ±0.12 in. ±3 mm Gewicht lbs Kg Druckbereich (o. Federn) psi 2-7 bar Druckbereich (mit Federn) psi 3-7 bar ylinderbohrung in. 34 mm Luftverbrauch in cm 3 nsprechzeit sec. /0.07 sec Wiederholgenauigkeit... ± in. ±0.02 mm Winkelwiederholgenauigkeit... ±10 mm [ 20 H7] [3.5] 4xØ0.138 für 2-yl.-Shr. mit Innenskt. [50.0] Ø1.969 [16.0] Ø0.630 [Ø2.5 H9] H SERIE WENN NIH NDERS NGEGEBEN,GELEN DIE UNEN UFGEFÜHREN OLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung 0.00 =±.01 [0.] =[±.25] symmetrisch zur ittellinie 6.82 Bestellbeispiel: (ubehör getrennt vom Basismodell bestellen) x,y Belastungskapazität US etrisch ax. ugbelastung 17 lbs. 75 N ax. Druckbelastung 17 lbs. 75 N ax. Losbrechmoment x 17.7 in.-lbs. 2Nm ax.losbrechmoment y 17.7 in.-lbs. 2Nm ax.losbrechmoment z 8.8 in.-lbs. 1Nm Y z BSISODELL RÄGERPLE H-50P - - I - FEDERUNERSÜUNG USGLEIHSBEREIH FEDER R Werkzeugrezentrierung RL Werkzeugfreigabe keine ngabe bedeutet keine Feder-Option (Standard) USGLEIHSBER. Sonderausgleichsbereich x 10 (Beispiel: 15 bedeutet +/- 1,5mm) keine ngabe bedeutet Standard-usgleichsbereich

14 H-80 HORIONL-USGLEIHSYLINDER 4x[5 x7iefe] [5.2] 4xØ0.205 für 5-yl.-Shr. mit Innenskt. [Ø4 H9x5iefe] [50.8 h7] zentriert frei [Ø5 H9x13iefe] 2x[4 x5iefe] (wird mit Blindstropfen verschlossen geliefert) Free zentriert [69.85] Ø Pos.-usgleichsbereich ±0.197 [28] Ø xG1/8 x.24 [6] iefe] [ 34.00] [69.85] Ø2.750 Bestellschlüsselsegment I : Werkzeugträgerplatte echnische Daten H-80 entrierkraft bei 7bar [100psi] lbs N aximale Nutzlast lbs. 8Kg Positionsausgleichsbereich... ±0.20 in. ±5 mm Gewicht lbs Kg Druckbereich (o. Federn) psi 2-7 bar Druckbereich (mit Federn) psi 4-7 bar ylinderbohrung in. 60 mm Luftverbrauch in cm 3 nsprechzeit sec. /0.08 sec. Wiederholgenauigkeit... ± in. ±0.02 mm Winkelwiederholgenauigkeit... ±10 mm H7 [5.5] 4xØ0.217 für 5-yl.-Shr. mit Innenskt. [80.0] Ø3.150 [28.0] Ø1.102 [Ø4 H9] WENN NIH NDERS NGEGEBEN,GELEN DIE UNEN UFGEFÜHREN OLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung 0.00 =±.01 [0.] =[±.25] symmetrisch zur ittellinie H SERIE Bestellbeispiel: (ubehör getrennt vom Basismodell bestellen) 6.83 x,y Belastungskapazität US etrisch ax. ugbelastung 36 lbs. 160 N ax.druckbelastung 36 lbs. 160 N ax.losbrechmoment x 71 in.-lbs. 8Nm ax.losbrechmoment y 71 in.-lbs. 8Nm ax.losbrechmoment z 53 in.-lbs. 6Nm Y z BSISODELL RÄGERPLE H-80P - - I - FEDERUNERSÜUNG USGLEIHSBEREIH FEDER R Werkzeugrezentrierung RL Werkzeugfreigabe keine ngabe bedeutet keine Feder-Option (Standard) USGLEIHSBER. Sonderausgleichsbereich x 10 (Beispiel: 15 bedeutet +/- 1,5mm) keine ngabe bedeutet Standard-usgleichsbereich

15 H-110 HORIONL-USGLEIHSYLINDER 4x[8 x14iefe] [8.5] 4xØ0.335 für 8-yl.-Shr. mit Innenskt. [Ø6 H9x12iefe] [76.2 h7] zentriert frei [Ø8 H9x13iefe] 2x[5 x5iefe] (wird mit Blindstropfen verschlossen geliefert) Free 30 zentriert Pos.-usgleichsbereich ±0.256 [28] Ø xG1/8 x.31 [8] iefe [40.00] [92.25] Ø3.750 Bestellschlüsselsegment I : Werkzeugträgerplatte echnische Daten H-110 entrierkraft bei 7bar [100psi] lbs N aximale Nutzlast lbs. 14 Kg Positionsausgleichsbereich... ±0.25 in. ±6.5 mm Gewicht lbs Kg Druckbereich (o.federn) psi 2-7 bar Druckbereich (mit Federn) psi 4-7 bar ylinderbohrung in. 76mm Luftverbrauch in. 3 56cm 3 nsprechzeit sec. /0.1 sec. Wiederholgenauigkeit... ± in. ±0.04 mm Winkelwiederholgenauigkeit... ±15 mm [40 H7] [9.0] 4xØ0.354 für 8-yl.-Shr. mit Innenskt. [28.0] Ø1.102 [110.0] Ø4.331 [Ø6 H9] H SERIE WENN NIH NDERS NGEGEBEN,GELEN DIE UNEN UFGEFÜHREN OLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung 0.00 =±.01 [0.] =[±.25] symmetrisch zur ittellinie 6.84 Bestellbeispiel: (ubehör getrennt vom Basismodell bestellen) Y BSISODELL RÄGERPLE H-110P - - I - FEDERUNERSÜUNG USGLEIHSBEREIH x,y z FEDER R Werkzeugrezentrierung RL Werkzeugfreigabe keine ngabe bedeutet keine Feder-Option (Standard) Belastungskapazität US etrisch ax. ugbelastung 43 lbs. 190 N ax. Druckbelastung 43 lbs. 190 N ax. Losbrechmoment x 106 in.-lbs. 12 Nm ax.losbrechmoment y 106 in.-lbs. 12 Nm ax.losbrechmoment z 159 in.-lbs. 18 Nm USGLEIHSBER. Sonderausgleichsbereich x 10 (Beispiel: 15 bedeutet +/- 1,5mm) keine ngabe bedeutet Standard-usgleichsbereich

16 H-140 HORIONL-USGLEIHSYLINDER 4x[8 x16iefe] [8.5] 6xØ0.335 für 8-yl.-Shr. mit Innenskt. [Ø6 H9x12iefe] [108 h7] zentriert 2x[6 x7iefe] (wird mit Blindstropfen verschlossen geliefert) zentriert [122.2] Ø [122.2] Ø Pos.-usgleichsbereich ±0.315 [40.0] Ø1.575 frei 2xG1/4 x.39 [10] iefe [Ø8 H9x20iefe] frei 60 Bestellschlüsselsegment I : Werkzeugträgerplatte echnische Daten H-140 entrierkraft bei 7bar [100psi] lbs N aximale Nutzlast lbs. 30 Kg Positionsausgleichsbereich... ±0.31 in. ±8 mm Gewicht lbs Kg Druckbereich (o.federn) psi 2-7 bar Druckbereich (mit Federn) psi 4-7 bar ylinderbohrung in. 105 mm Luftverbrauch in cm3 nsprechzeit sec. /0.2 sec. Wiederholgenauigkeit... ± in. ±0.06 mm Winkelwiederholgenauigkeit... ±20 mm [54 H7] [9.0] 4xØ0.354 für 8-yl.-Shr. mit Innenskt. [Ø6 H9] [140.0] Ø5.512 [40.0] Ø1.575 WENN NIH NDERS NGEGEBEN,GELEN DIE UNEN UFGEFÜHREN OLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung 0.00 =±.01 [0.] =[±.25] symmetrisch zur ittellinie H SERIE Bestellbeispiel: (ubehör getrennt vom Basismodell bestellen) 6.85 Y BSISODELL RÄGERPLE H-114P - - I - FEDERUNERSÜUNG USGLEIHSBEREIH x,y z FEDER R Werkzeugrezentrierung RL Werkzeugfreigabe keine ngabe bedeutet keine Feder-Option (Standard) Belastungskapazität US etrisch ax. ugbelastung 50 lbs. 225 N ax. Druckbelastung 50 lbs. 225 N ax. Losbrechmoment x 168 in.-lbs. 19 Nm ax.losbrechmoment y 168 in.-lbs. 19 Nm ax.losbrechmoment z 177 in.-lbs. 20 Nm USGLEIHSBER. Sonderausgleichsbereich x 10 (Beispiel: 15 bedeutet +/- 1,5mm) keine ngabe bedeutet Standard-usgleichsbereich

17 H-165 HORIONL-USGLEIHSYLINDER 4x[10 x20iefe] [11.0] 6xØ0.433 für 10-yl.-Shr. mit Innenskt. [Ø8 H9x16iefe] 30 [127 h7] zentriert 2x[6 x7iefe] (wird mit Blindstropfen verschlossen geliefert) zentriert [142.9] Ø Pos.-usgleichsbereich ± [142.9] Ø5.626 [40.0] Ø xG1/4 x.39 [10] iefe frei [56 h7] frei 60 [Ø10 H9 x20iefe] echnische Daten H-165 entrierkraft bei 7bar [100psi] lbs N aximale Nutzlast lbs. 40 Kg Positionsausgleichsbereich... ±0.47 in. ±12 mm Gewicht lbs. 8.7 Kg Druckbereich (o. Federn) psi 2-7 bar Druckbereich (mit Federn) psi 4-7 bar ylinderbohrung in. 120 mm Luftverbrauch in cm 3 nsprechzeit sec. /0.36 sec. Wiederholgenauigkeit... ± in. ±0.06 mm Winkelwiederholgenauigkeit... ±20 mm Bestellschlüsselsegment I : Werkzeugträgerplatte [56 H7] [11.0] 4xØ0.433 für 10-yl.-Shr. mit Innenskt. [Ø8 H9] [165.0] Ø6.496 [40.0] Ø1.575 H SERIE WENN NIH NDERS NGEGEBEN,GELEN DIE UNEN UFGEFÜHREN OLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung 0.00 =±.01 [0.] =[±.25] symmetrisch zur ittellinie 6.86 Bestellbeispiel: (ubehör getrennt vom Basismodell bestellen) Y BSISODELL RÄGERPLE H-165P - - I - FEDERUNERSÜUNG USGLEIHSBEREIH x,y z FEDER R Werkzeugrezentrierung RL Werkzeugfreigabe keine ngabe bedeutet keine Feder-Option (Standard) Belastungskapazität US etrisch ax. ugbelastung 52 lbs. 230 N ax. Druckbelastung 52 lbs. 230 N ax. Losbrechmoment x 203 in.-lbs. 23 Nm ax.losbrechmoment y 203 in.-lbs. 23 Nm ax.losbrechmoment z 248 in.-lbs. 28 Nm USGLEIHSBER. Sonderausgleichsbereich x 10 (Beispiel: 15 bedeutet +/- 1,5mm) keine ngabe bedeutet Standard-usgleichsbereich

18 EPLOSIONSEIHNUNG H SERIE Pos. enge Bezeichnung 1 1 Gehäuse 2 1 Kolben 3 1 entrierkonus 4 1 Unterer Deckel 5 1 Kreuzring 6 1 btriebsflansch 7 1 Oberer Gehäusedeckel 8 2 Hülse 9 4 Passfeder 50 1 O-Ring, Deckel 51 2 O-Ring, Deckel 52 4 Edelstahlschr., Deckel 53 2 yl.- Schr.mit Innenskt., Deckel 54 1 O-Ring, Kolben 55 1 O-Ring, Kolben 56 1 O-Ring, entrierkonus 57 1 yl.-schraube mit Innenskt. u. niedrigem Kopf, Kolben 58 1 U.-Scheibe, Kolben 61 2 Stift, Passfeder 62 2 Stift, Hülse 65 2 Stift, Gehäuse 66 4 yl.- Schr.mit Innenskt., ob. Geh.-Deckel 67 6 Feder NERKUNG: Bitte wenden Sie sich an die DESO Verkaufsabteilung, wenn Sie eine komplette Ersatzteilliste mit Bestellnummern und Preise wünschen usammenbauanleitung 1) Hülse (Pos. 8) in das Gehäuse(Pos. 1) einpressen. 2) Stifte (Pos. 65) ins Gehäuse(Pos. 1) stecken. 3) Die Stifte (Pos. 62) einfetten und in die Hülsen (Pos. 8) stecken. 4) Die Passfedern (Pos. 9) einfetten und auf den Stiften (Pos. 62) aufbringen. 5) Den Kreuzring (Pos. 5) einfetten und am Gehäuse (Pos. 1) anbringen. Die Passfedern (Pos. 9) sind in den entsprechenden Nuten des Kreuzrings zu positionieren. 6) Die Stifte (Pos. 61) in den btriebsflansch (Pos. 6) einführen. 7) Die Passfeder (Pos. 9) einfetten und in die Stifte (Pos. 61) einführen. 8.) Die Untergruppe btriebsflansch +Passfedern am Kreuzring (Pos. 5) anbringen.die Passfedern (Pos. 9) sind in den Nuten des Kreuzrings zu positionieren. 9) Den oberen Gehäusedeckel(Pos. 7), der hierbeidurch die Stifte (Pos. 65) positioniert wird, am Gehäuse anbringen. 10) Den oberen Gehäusedeckel(Pos. 7) mittelsder mit Schraubensicherungskleber bestrichenen ylinderschrauben (Pos. 66) befestigen. 11) Den O-Ring (Pos. 56) auf den entrierkonus (Pos. 3) aufbringen 12) Den O-Ring (Pos. 54) in die Innennut des Kolbens (Pos. 2) drücken. 13) Den O-Ring (Pos. 55) in die ussennut des Kolbens (Pos. 2) einbringen. 14) Den Kolben (Pos. 2) mit dem entrierkonus (Pos. 3) verbinden. Bei Wahl der Option RL müssen die Senklöcher des Kolbens den Gehäusesenklöchern genau gegenüber liegen. Bei der Option R ist die entgegensetzte Positionierung zu wählen. 15) Den entrierkonus(pos. 3) mit dem Kolben (Pos. 2) zusammenbauen, hierzu die Unterlegscheibe (Pos. 58) und die mit Schraubensicherungskleber bestrichene Schraube (Pos. 57) verwenden. 16) Bei odellen mit der Option RL sind die Federn (Pos. 67) in das Gehäuse und den Kolben einzuschieben. 17) Die Untergruppe Kolben +entrierkonus in das Gehäuse einführen. 18) Bei odellen mit der Option R, die Federn (Pos. 67) in die hierfürbestimmten Senklöcher des Deckelsund des Kolbens einführen. 19) Den O-Ring (Pos. 50) in die Nut des Deckels (Pos. 4) einbringen. 20) Die O-Ringe(Pos. 51) in die Senklöcher des Deckels(Pos. 4) einpressen. 21) Die mit Schraubensicherungskleberbestrichenen Edelstahlschrauben in den Deckel (Pos. 4) eindrehen. 22) Den Deckel (Pos. 4) korrekt am Gehäuse (Pos. 1) positionieren und ihn dann mittels der mit Schraubensicherungskleber bestrichenen Schrauben (Pos. 52) am Gehäuse anbringen. H SERIE WRUNG 6.87 Krytox Schmiermittel Leichtes aschinenöl Fett auf eflon Basis Dichtungssatz-eile Schraubensicherungspaste Superkleber nsicht dritter Winkel

19 USENBUEIHNUNG, H SERIE Pos. enge Bezeichnung 1 1 Gehäuse 2 1 Kolben 3 1 entrierkonus 4 1 Unterer Deckel 5 1 Kreuzring 6 1 btriebsflansch 7 1 Oberer Gehäusedeckel 8 2 Hülse 9 4 Passfeder 50 1 O-Ring, Deckel 51 2 O-Ring, Deckel 52 4 Edelstahlschr., Deckel 53 2 yl.- Schr.mit Innenskt., Deckel 54 1 O-Ring, Kolben 55 1 O-Ring, Kolben 56 1 O-Ring, entrierkonus 57 1 yl.-schraube mit Innenskt. u. niedrigem Kopf, Kolben 58 1 U.-Scheibe, Kolben 61 2 Stift, Passfeder 62 2 Stift, Hülse 65 2 Stift, Gehäuse 66 4 yl.- Schr.mit Innenskt., Schild (ob. Geh.-Deckel) 67 6 Feder NERKUNG: Bitte wenden Sie sich an die DESO Verkaufsabteilung, wenn Sie eine komplette Ersatzteilliste mit Bestellnummern und Preise wünschen. H SERIE WRUNG 6.88 Krytox Schmiermittel Leichtes aschinenöl Fett auf eflon Basis Dichtungssatz-eile Schraubensicherungspaste Superkleber nsicht dritter Winkel

20 QULIÄ PRÄISION FÜR IHREHLBRKEI NOIEN PRÄISION HLBRKEI QULIÄ HLBRKEI QULIÄ PRÄISION QULIÄ PRÄISION HLBRKEI PRÄISION HLBRKEI QULIÄ HLBRKEI QULIÄ PRÄISION QULIÄ PRÄISION HLBRKEI PRÄISION HLBRKEI QULIÄ HLBRKEI QULIÄ PRÄISION QULIÄ PRÄISION HLBRKEI PRÄISION HLBRKEI QULIÄ HLBRKEI QULIÄ PRÄISION QULIÄ PRÄISION HLBRKEI PRÄISION HLBRKEI QULIÄ HLBRKEI QULIÄ PRÄISION QULIÄ PRÄISION HLBRKEI H SERIE 6.89