Roboterarm-Endstücke

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1 Roboterarm-Endstücke Q-Reihe Werkzeugwechselsystem Schwerer Industriestandard, mit federunterstützter Verriegelungs-echanik, verhindert das Öffnen der echanik im Falle von Druckluftausfall Unterstützt die Weitergabe verschiedener edien wie Pneumatik, Wasser, oder Elektrik, durch optionale usrüstung. Bevorzugter arkt: l Weltweit RQ-Reihe odularer Werkzeugwechsler ISO Lochbild ermöglicht ontage ohne dapterplatten Schwerer Industriestandard, mit federunterstützter Verriegelungs-echanik, verhindert das Öffnen der echanik im Falle von Druckluftausfall Erweiterbare, modulare Bauweise: Für eine reibungslose Erweiterbarkeit oder einen einfachen Werkzeugwechsel kann die RQ -12 Serie problemlos bis zu vier optionale odule aufnehmen Bevorzugter arkt: l Weltweit Seite 6.2 Seite 6.22 K-/H-Reihe Kollisionsschutz (horizontal nachgebend) usgleich von Versatz relativ zur Roboterachse bzw. Handlingarm Pneumatischer oder hydraulischer Betrieb Optionale Neuzentrierung oder Freigabe des Werkzeugs, essfühler, dapterschnittstelle und Viton -Dichtungen für hohe Temperaturen K Bevorzugter arkt: s Nord-merika u Süd-merika H Bevorzugter arkt: l Weltweit ULS/U-Reihe Not-us-odul Erkennt abnormale Kräfte und Stöße und unterbricht den Betrieb Schützt Roboter, Werkzeug und deren Umgebung anuelle Neueinstellung erforderlich, außer für vertikale Kollision Seite 6.7, 6.8 ULS Bevorzugter arkt: s Nord-merika u Süd-merika U Bevorzugter arkt: l Weltweit Seite 6.9, 6.1 RW Quer- und Längsaus richtungs - systeme usgleich von Ungenauigkeiten und Versatz zwischen Teilen und aschine in der Querund Winkelachse Erhöhung der ontagegeschwindigkeit bei gleich - zeitiger Verringerung von Verschleiß und Teilestau Qualitätsverbesserung und Kostensenkung durch Verhinderung von Schaden an den Teilen Bevorzugter arkt: s Nord-merika u Süd-merika Seite 6.58 UR-Reihe Rücksetzbares Not-us-odul Erkennt abnormale Kräfte und Stöße und unterbricht den Betrieb Schützt Roboter, Werkzeug und deren Umgebung Pneumatisch unterstützt zur leichteren Neupositionierung nach einer Kollision Bevorzugter arkt: s Nord-merika u Süd-merika Seite 6.11 ENDSTÜKE 6.1

2 Werkzeugwechselsystem Baureihe Q Einsatz in der Robotertechnik: Durch die große Wiederhol genauigkeit bei der Positionierung, die hohe Festigkeit und Belastbarkeit in allen Richtungen sowie die Vielzahl an pneumatischen nschlüssen und elektrischen Kontakten ist dieses Werkzeugwechselsystem besonders für den Einsatz in der Roboter technik geeignet. Einsatz in der utomation: Die Werkzeugbestückung des Greifersystems kann leicht und schnell an die vielen verschieden geformten Teile auf der gleichen ontageeinrichtung angepasst werden. ODULRE Q SERIE 6.2 Installation: Roboterseitig sind Senkbohrungen für die nbringung und zwei Passstifte für die präzise Positionierung vorhanden Technische Daten: Pneumatik US etrisch Betriebsdruckbereich 4-1 psi 3-7 bar ylinderart Doppelt wirkend mit Federunterstützung Betätigungsventil 4/2-Wege-Ventil (außer Q-3) Luftqualität Luftfilter Luftölung Luftfeuchtigkeit Betriebstemperaturbereich Buna-N Dichtungen (Standard) -3 ~18 F 4 ikron oder besser nicht erforderlich* geringer Feuchtigkeitsgehalt -35 ~8 G Werkzeugseitig sind Senkbohrungen für die nbringung und zwei Passstifte für die präzise Positionierung vorhanden Wartung Lebensdauer Normale nwendung it vorbeug. Wartung Reparatur im Feld möglich Dichtungssätze verfügbar 5 illionen yklen > 1 illionen yklen* Ja Ja nwendungseinschränkungen Schmutz- und Teilchenbelastete Umgebung Spanabhebende Fertigungsvorgänge Umgebung, in denen lose Fremdkörper vorkommen *Ölung verlängert die Lebensdauer erheblich Wartung am Ende des Katalogs Wartungsabschnitt für: Explosionszeichnung und Ersatzteilliste eichnung und usammenbau-nleitung Q Serie Kreuz Referenz Werkzeugwechsler-Terminologie

3 usfallsicher Die ausfallsichere Feder hält die Verbindung auch bei Druckausfall Langelebige Komponenten lle Bauteile des Verschlusses bestehen aus gehärtetem Werkzeugstahl Separater E/-Block Schwere Pin-usführung für zuverlässige Kontaktpunkte Schalter für nkoppeln/bkoppeln/ nschlussbereit Schalter für gekuppelt (nur Größe 15) Technische erkmale ontagefläche für odule Fläche für optionale Pneumatik, Elektrik- oder Fluid-odule Funktionsprinzip Leistungsstarker Schließmechanismus it noch größerer Steifigkeit für Werkzeugwechsel auch während des Betriebs und unter erschwerten Bedingungen odell-q Werkzeugwechsler odell: Q-3 Größe -3 ax. Belastung: 3 lbs Kg ax. oment X/Y: 2 in-lbs Nm Q-3 Gewicht:.5 lbs..23 Kg Seite 6.4 odell-tp Werkzeugwechsler Größe-3 odell: TP-3 ax. Belastung: 3 lbs Kg ax. oment X/Y: 2 in-lbs Nm TP-3 Gewicht:.25 lbs..11 Kg Seite 6.5 odell-q Werkzeugwechsler Größe -6 odell: Q-6 ax. Belastung: 6 lbs. 27 Kg ax. oment X/Y: 78 in-lbs Nm Q-6 Gewicht: 1.9 lbs..86 Kg Seite 6.6 odell-tp Werkzeugwechsler Größe -6 odell: TP-6 ax. Belastung: 6 lbs. 27 Kg ax. oment X/Y: 78 in-lbs Nm TP-6 Gewicht:.9 lbs..41 Kg Seite 6.7 Verriegelungskugeln Kappe Roboterseite usfallsichere Feder odell-q Werkzeugwechsler Größe -6 1 NSHLÜSSE odell: Q-6 1-Port ax. Belastung: 6 lbs. 27 Kg ax. oment X/Y: 78 in-lbs Nm Q-6 Gewicht: 1.9 lbs..86 Kg Kolben Seite 6.8 apfen zur usrichtung Schließmechanismus Werkzeugseite odell-tp Werkzeugwechsler Größe -6 1 NSHLÜSSE odell: TP-6 1-Port ax. Belastung: 6 lbs. 27 Kg ax. oment X/Y: 78 in-lbs Nm TP-3 Gewicht:.9 lbs..41 Kg Seite 6.9 ODULRE Q SERIE Luft-ustritt Luft-Eintritt Luft-Eintritt Luft-ustritt odell-q Werkzeugwechsler 6.3 Größe -15 odell: ax. Belastung: 15 Q-15 lbs. 68 Kg ax. oment X/Y:19 in-lbs. 215 Nm Q-15 Gewicht: 4.8 lbs. 2.2 Kg Seite 6.1 Verriegelt Entriegelt Die werkzeugseitige Kupplungshälfte wird in die roboterseitige Kupplungshälfte eingeführt. Roboterseitig ist ein doppelt wirkender Kolben (Q-3 nur einfach wirkend) mit Federunterstützung vorhanden. Bei Betätigung des Kolbens werden die Sicherungskugeln unter den Schließmechanismus geschoben und verriegeln die beiden Hälften damit gegeneinander. Über die ausfallsichere Feder wird der Kolben auch bei evtl. Druckausfall in seiner Position gehalten. Die verbundenen Einheiten können nur unter Druckbeaufschlagung abgekoppelt werden. odell-tp Werkzeugwechsler Größe -15 odell: TP-15 ax. Belastung: 15 lbs. 68 Kg ax. oment X/Y:19 in-lbs. 215 Nm TP-15 Gewicht: 2.3 lbs. 1. Kg Optionen und ubehör Seite 6.11 Seite 6.12

4 WERKEUGWEHSELSYSTE Q-3 KOPPLUNGSODUL ROBOTER 4 x Durchgangsloch Ø5,5. Bohrung Ø9 x 19 Tief für Imbusschraube 5 auf Ø Luftanschluss 1-3 x,2 Tief [5 x 7 Tief] zur Entriegelung (Verriegelung durch Feder) [ 6H8 x 5.5Tief] [ 5H7 x 8Tief] 22.5 #1 # # [ 3h7] 22.5 #2 Durchgangsbohrung mit O-Ring Ø2,5 abgedichtet # #2 4 x 5 x 7 Tief Luftanschluß E15 nschlussstecker. 15-pol 3-48VD je mit D-Sub Stecker x [3] E15 Kundenstecker nicht dargestellt 2xE15 nschlussstecker. 15-pol 3-48VD je mit D-Sub Stecker Richtung des Steckers Kabel-rtikel-Nr.: BL-21 odul E t [12] x E12 nschlussstecker. 12-pol 2-75V mit zylindrischen Stecker odul D15 Technische Daten Q-3 ax. Belastung lbs 13.6 Kg ax. oment in-lbs 22.6 Nm Gewicht nur Q EInheit lbs.23 Kg Gewicht verbundene Einheiten lbs.34 Kg Betriebsdruck min/max (ylinder verriegelt psi 3-7 bar ylinderdurchmesser Ø in 25.4 mm Luftverbrauch / yklus in cm 3 Betriebstemperatur min/max ~18 F -35 ~8 Wiederholgenauigkeit ±.1 in. ±.25 mm Betätigungsventil Wege, 2-Positionen WENN NIHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN bmessungen symmetrisch zur ittellinie ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Lagetoleranz ±.5" oder [±.13mm] US [Inch] etrisch [mm] Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] metrische Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13]. = ±.5 [.] = [±.13] ODULRE Q SERIE 6.4 Belastungsangaben T Belastungskapazität Imperial etrisch ax. ugbelastung T 7 lbs. 311 N ax. Druckbelastung 1 lbs. 445 N ax. oment x 2 in.-lbs Nm ax. oment y 2 in.-lbs Nm ax. oment z 2 in.-lbs Nm aximaler Spalt für Q3 zu TP3,6 [1,6] X, Y X Q3 Bereit zum Kuppeln mit TP3 W geschlossen 1,56 [39,7] Bestellbeispiel: (ubehör bitte separat bestellen) BSISODELL Q GRÖSSE NSHLÜSSE LEER NPT nschluss BSPP nschluss LUFTNSHLUSS E/-ODUL E/ ODUL E15 E/ odul mit icro D-Sub Stecker und 15 Kontakten, 1,2 m Kabel D15 E/ odul mit icro D-Sub Stecker und 2 x15 Kontakten, 1,2 m Kabel E12 E/ odul mit Turck 12 Stecker und 12 Kontakten (ohne Kabel) O ohne E/ odul UBEHÖR ERST E/ ODUL BESTELLNR. N./EINHEIT E/ odul mit D-Sub Stecker und 15 Kontakten KE15-Q3 1 E/ odul mit Industrie Stecker und 12 Kontakten KE12-Q3 1 Gerader Stecker mit,4 m Kabel für E15 BL Buchse mit 4 m Kabel für E12 (Kabel bitte separat bestellen) BL-21 1 DPTERPLTTE ISO uf nfrage PNEUTIK UBEHÖR Reparatur Dichtungssatz SLKT Kontaktdichtung Reparatursatz SLKT-388 1

5 WERKEUGWEHSELSYSTE TP-3 KOPPLUNGSODUL WERKEUG # x Durchgangsloch Ø5,5 x 7 Tief. Bohrung Ø9, tief 7 für Inbusschraube 5. auf Ø53 45 # H [ H7 x 8DP] # # x 5, Tief 7 für Luftanschluß "E15" nschlußstecker. 15-pol. 3-48V mit D-Sub Stecker X.125" x x [3] E15 Kundenstecker nicht dargestellt. 2 x "E15" nschlußstecker. 15-pol. 3-48V mit D-Sub Stecker Richtung des Steckers odul E12 Kabel rtikelnummer: BL [12] "E12" nschlußstecker. 12-pol. 2-75V mit zylindrischem Stecker odul D15 WENN NIHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN Technische Daten TP-3 ax. Belastung lbs 13.6 Kg ax. oment in-lbs 22.6 Nm Gewicht nur TP EInheit lbs.11 Kg Gewicht verbundene Einheiten lbs.34 Kg Betriebstemperatur min/max ~18 F -35 ~8 Wiederholgenauigkeit ±.1 in. ±.25 mm bmessungen symmetrisch zur ittellinie ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Lagetoleranz ±.5" oder [±.13mm] US [Inch] etrisch [mm] Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] metrische Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13]. = ±.5 [.] = [±.13] Belastungsangaben T X, Y X Belastungskapazität Imperial etrisch ax. ugbelastung T 7 lbs. 311 N ax. Druckbelastung 1 lbs. 445 N ax. oment x 2 in.-lbs Nm ax. oment y 2 in.-lbs Nm ax. oment z 2 in.-lbs Nm W Q3 Bereit zum Kuppeln mit TP3 Bestellbeispiel: (ubehör bitte separat bestellen) BSISODELL TP GRÖSSE NSHLÜSSE LEER NPT nschluss BSPP nschluss LUFTNSHLUSS E/-ODUL E/ ODUL E15 E/ odul mit D-Sub Stecker und 15 Kontakten D15 E/ odul mit D-Sub Stecker und 2 x15 Kontakten E12 E/ odul mit Turck Stecker 12 und 12 Kontakten ohne E/-odul UBEHÖR ERST E/ ODUL BESTELLNR. N./EINHEIT E/ odul mit icro D-Sub Stecker und 15 Kontakten KE15-TP3 1 E/ odul mit Turck Stecker 12 und 12 Kontakten KE12-TP3 1 Gerader Stecker mit 1,2 m Kabel für E15 BL Stecker mit 2 m Kabel für E12 BL-23 1 ODULRE Q SERIE 6.5 aximaler Spalt für Q3 zu TP3,6 [1,6] geschlossen 1,56 [39,7]

6 WERKEUGWEHSELSYSTE Q-6 KOPPLUNGSODUL ROBOTER x[ 5EF7 x 9.5 Tief]* 3 3 2x[ 5H7 x 8 Tief] Luftanschluß 1/8 BSPP tief 8 zur Verriegelung 2xLuftanschluß 3/8" x.47 [12] Tief #2 6 x Durchgangsloch Ø6,6. Bohrung Ø11, tief 31 für Inbusschraube 6.auf Ø6 6 # xLuftanschluß 1/4" x.47 [12] Tief #1 # *Nicht für neue Projekte geeignet F Luftanschluß 1/8 BSPP tief 8 zur Entriegelung Luftdurchführung durch O-Ring Ø8 abgedicht "E15" nschlußstecker. 15-pol. 3-48V mit D-Sub Stecker E15/G15 Kundenstecker nicht dargestellt x [3] 2x[ 5H9 x 7.5 Tief] Fläche für odul 6,6mm dick nsicht F Fläche für odulanbindung x[4 x 9 Tief] (Paßbohrung) Richtung des Steckers Kabel rtikel-nr.: BL odul E [12] "E12" nschlußstecker. 12-pol. 2-75V mit zylindrischem Stecker usfallsicherer Betrieb: 4-Wege Ventil mit einer Rückholfeder ist vorge schrieben, um den Luftdruck am Verriegelungs - anschluß sicherzustellen, im Falle einer Notaussituation Unlock Q/ RQ Exhaust Pressure Lock Exhaust Technische Daten Q-6 ax. Belastung lbs 27 Kg ax. oment in-lbs 88.1 Nm Gewicht nur Q Einheit lb.86 Kg Gewicht verbundene Einheiten lbs 1.27 Kg Betriebsdruck min/max (ylinder verriegelt) 4-1 psi 3-7 bar ylinderdurchmesser in mm Luftverbrauch/yklus in cm 3 Betriebstemperatur min/max ~18 F -35 ~8 Wiederholgenauigkeit ±.1 in. ±.25 mm Betätigungsventil Wege, 2-Positionen WENN NIHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN bmessungen symmetrisch zur ittellinie ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Lagetoleranz ±.5" oder [±.13mm] US [Inch] etrisch [mm] Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] metrische Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13]. = ±.5 [.] = [±.13] Belastungsangaben Bestellbeispiel: (ubehör bitte separat bestellen) ODULRE Q SERIE 6.6 T Belastungskapazität Imperial etrisch ax. ugbelastung T 1 lbs. 445 N ax. Druckbelastung 12 lbs. 534 N ax. oment x 78 in.-lbs Nm ax. oment y 78 in.-lbs Nm ax. oment z 78 in.-lbs Nm aximaler Spalt für Q6 zu TP6,13 [3,2] X, Y X W Q6 Bereit zum Kuppeln mit TP6 gekuppelt 6,2 NSHLUSS: LEER NPT nschluss BSPP nschluss BSPT nschluss BSISODELL Q GRÖSSE E/ BLOK E15 15 Kontakte E/-odul mit D-Sub Stecker, 1,2 m Kabel G15 * 15 Kontakte E/-odul, noch zu entwickeln, 1,2 m Kabel E12 12 Kontakte E/-odul mit Turck Stecker 12 ohne E/-odul *Nur für alte Version, Neue Version E15 verwenden LUFTNSHLUSS E/-ODUL ODULE ODULE: E26 26 Kontakte, 5 odul mit Industrie Stecker E19 19 Kontakte, 5 odul mit Industrie Stecker E1O 1 Kontakte, 13 odul mit mphenol Stecker PN18 4x 1/8 NPT Luftanschlüsse PP18 4x 1/8 BSPP Luftanschlüsse PT18 4x 1/8 BSPT Luftanschlüsse PN14 2x 1/4 NPT Luftanschlüsse PP14 2x 1/4 BSPP Luftanschlüsse PT14 2x 1/4 BSPT Luftanschlüsse HN38 2x 3/8 NPT Wasser nschlüsse UBEHÖR ERST E/ ODUL BESTELLNR. N./EINHEIT E/ odul mit D-Sub Stecker und 15 Kontakten KE15-Q Kontakte E/ Block nicht belegt KG15-Q6 1 E/ odul mit Turck Stecker und 12 Kontakten KE12-Q6 1 Gerader Stecker mit,4 m Kabel für E15 ET Buchse mit 4 m Kabel für E12 BL-21 1 DPTERPLTTEN uf nfrage PNEUTIK UBEHÖR Reparatur Dichtungssatz SLKT Kontaktdichtung Reparatursatz SLKT-39 1

7 WERKEUGWEHSELSYSTE TP-6 KOPPLUNGSODUL WERKEUG 6 x Durchgangsbohrungen Ø6,6. Bohrung Ø11, tief 31 für Inbusschraube 6. auf Ø6 2xLuftanschluß 1/4" x.47 [12] Tief #3 6 #2 2xLuftanschluß 3/8" x.47 [12] Tief x[ 5H7 x 8 Tief] #4 #1 [ 3 H7] L x[3] "E15" nschlußstecker. 15-pol. 3-12V mit D-Sub Stecker E15/G15 Kundenstecker nicht dargestellt x[ 5EF7 x 9.5 Tief]* F *Nicht für neue Projekte geeignet 5x[4 x 9 Tief] 2x[ 5H9 x 7.5 Tief] (Paßbohrung) Fläche für odul 6,6mm dick nsicht F 5.1 Fläche für odulanbindung odul E12 [12] L "E12" nschlußstecker. 12-pol. 2-75V mit zylindrischem Stecker* Richtung des Steckers Kabel rtikel-nr.: BL-21 WENN NIHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN Technische Daten TP-6 ax. Belastung lbs 27 Kg ax. oment in-lbs 88 Nm Gewicht nur TP Einheit lb.41 Kg Gewicht verbundene Einheiten lbs 1.27 Kg Betriebstemperatur min/max ~18 F -35 ~8 Wiederholgenauigkeit ±.1 in. ±.25 mm bmessungen symmetrisch zur ittellinie ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Lagetoleranz ±.5" oder [±.13mm] US [Inch] etrisch [mm] Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] metrische Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13]. = ±.5 [.] = [±.13] Belastungsangaben T X, Y Belastungskapazität Imperial X etrisch ax. ugbelastung T 1 lbs. 445 N ax. Druckbelastung 12 lbs. 534 N ax. oment x 78 in.-lbs Nm ax. oment y 78 in.-lbs Nm ax. oment z 78 in.-lbs Nm W Bestellbeispiel: (ubehör bitte separat bestellen) NSHLÜSSE: LEER NPT nschluss BSPP nschluss BSPT nschluss BSISODELL I/O BLOK E15 15 Kontakte E/-odul mit D-Sub Stecker, 1,2 m Kabel G15 * 15 Kontakte E/-odul, noch zu entwickeln, 1,2 m Kabel E12 12 Kontakte E/-odul mit Turck Stecker 12 ohne E/-odul *Nur für alte Version, Neue Version E15 verwenden TP GRÖSSE LUFTNSHLUSS E/-ODUL ODULE ODULE: E26 26 Kontakte, 5 odul mit Turck Stecker E19 19 Kontakte, 5 odul mit Turck Stecker E1O 1 Kontakte, 13 odul mit mphenol Stecker PN18 4x 1/8 NPT Luftanschlüsse PP18 4x 1/8 BSPP Luftanschlüsse PT18 4x 1/8 BSPT Luftanschlüsse PN14 2x 1/4 NPT Luftanschlüsse PP14 2x 1/4 BSPP Luftanschlüsse PT14 2x 1/4 BSPT Luftanschlüsse HN38 2x 3/8 NPT Wasser nschlüsse ODULRE Q SERIE 6.7 aximaler Spalt für Q6 zu TP6,13 [3,2] Q6 Bereit zum Kuppeln mit TP6 gekuppelt 6,2 UBEHÖR ERST E/ ODUL BESTELLNR. N./EINHEIT E/ odul mit D-Sub Stecker und 15 Kontakten KE15-TP Kontakte E/ Block nicht belegt KG15-TP6 1 E/ odul mit Turck Stecker 12 und 12 Kontakten KE12-TP6 1 Gerader Stecker mit,4 m Kabel für E15 ET Stecker mit 2 m Kabel für E12 (Kabel bitte separat bestellen) BL-23 1

8 WERKEUGWEHSELSYSTE Q-6 1 NSHLÜSSE KOPPLUNGSODUL ROBOTER Luftanschluß 1/8 BSPP Tief 8 zur Verriegelung x[ 5EF7 x 9.5Tief] x Durchgangsbohrungen Ø6,6. Bohrung Ø11 x 11 Tief für Imbusschraube 6 auf Ø Luftdurchführung durch O-Ring Ø5 abgedichtet 6. 2x[ 5H7 x 8Tief] x Luftanschluß 1/8 BSPP 2 x [3] Luftanschluß 1/8 BSPP Tief 8 zur Endriegelung E15 nschlussstecker. 15-pol 3-12V je mit D-Sub Stecker E15/G15 Kundenstecker nicht dargestellt. E12 nschlussstecker. 12-pol 2-75V je mit zylindrischen Stecker usfallsicherer Betrieb: 4-Wege Ventil mit einer Rückholfeder ist vorge - schrieben, um den Luftdruck am Verriegelungs anschluß sicherzustellen, im Falle einer Notaussituation Unlock Q/ RQ Exhaust Pressure Lock Exhaust Richtung des Steckers Kabel-rtikel-Nr.: BL odul E [12] ODULRE Q SERIE Technische Daten Q-6 1-nschlüsse ax. Belastung lbs 27 Kg ax. oment in-lbs 88.1 Nm Gewicht nur Q Einheit lb.86 Kg Gewicht verbundene Einheiten lbs 1.27 Kg Betriebsdruck min/max (ylinder verriegelt) psi 3-7 bar ylinderdurchmesser in mm Luftverbrauch/yklus in cm 3 Betriebstemperatur min/max ~18 F -35 ~8 Wiederholgenauigkeit ±.1 in. ±.25 mm Betätigungsventil Wege, 2-Positionen Belastungsangaben Bestellbeispiel: (ubehör bitte separat bestellen) WENN NIHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN bmessungen symmetrisch zur ittellinie ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Lagetoleranz ±.5" oder [±.13mm] US [Inch] etrisch [mm] Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] metrische Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13]. = ±.5 [.] = [±.13] 6.8 T X, Y Belastungskapazität Imperial X etrisch ax. ugbelastung T 1 lbs. 445 N ax. Druckbelastung 12 lbs. 534 N ax. oment x 78 in.-lbs Nm ax. oment y 78 in.-lbs Nm ax. oment z 78 in.-lbs Nm Q6 Bereit zum Kuppeln mit TP6 aximaler gekuppelt Spalt für Q6 zu TP6,13 [3,2] W 6,2 NSHLÜSSE: LEER NPT nschluss BSPP nschluss BSPT nschluss BSISODELL Q P GRÖSSE LUFTNSHLUSS E/-ODUL E/ ODUL E15 E/ odul mit D-Sub Stecker und 15 Kontakten, Kabel 1,2 mm G15 * E/ odul mit 15 Kontakten nicht belegt, Kabel 1,2 mm E12 E/ odul mit Turck Stecker 12 und 12 Kontakten *Nür für ältere Version. E15 für neue Version. UBEHÖR ERST E/ ODUL BESTELLNR. N./EINHEIT G15 E/ odul mit 15 Kontakten nicht belegt KE15-Q6 1 E/ odul mit D-Sub Stecker und 15 Kontakten KG15-Q6 1 E/ odul mit Turck Stecker 12 und 12 Kontakten KE12-Q6 1 Gerader Stecker mit 1,2 m Kabel für E15 ET Stecker mit 4 m Kabel für E12 (Kabel bitte separat bestellen) BL-21 1 DPTERPLTTEN uf nfrage PNEUTIK UBEHÖR Reparatur Dichtungssatz SLKT Kontaktdichtung Reparatursatz SLKT-392 1

9 WERKEUGWEHSELSYSTE TP-6 1 NSHLÜSSE KOPPLUNGSODUL WERKEUG 1 x 1/8 BSPP, tief 8 für Luftanschluß 6 x Durchgangsbohrungen Ø6,6. Bohrung Ø11, tief 7 für Inbusschraube 6. auf Ø x[ 5H7 x 8Tief] H x[ 5 EF7 x 9.5Tief] "E15" nschlußstecker. 15-pol. 3-12V mit D-Sub Stecker x3 E15/G15 Kundenstecker nicht dargestellt Richtung des Steckers Kabel rtikel-nr.: BL odul E "E12" nschlußstecker. 12-pol. 2-75V mit zylindrischem Stecker* WENN NIHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN Technische Daten TP-6 1-PORT ax. Belastung lbs 27 Kg ax. oment in-lbs 88 Nm Gewicht nur TP Einheit lb.41 Kg Gewicht verbundene Einheiten lbs 1.27 Kg Betriebstemperatur min/max ~18 F -35 ~8 Wiederholgenauigkeit ±.1 in. ±.25 mm Belastungsangaben bmessungen symmetrisch zur ittellinie Bestellbeispiel: (ubehör bitte separat bestellen) ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Lagetoleranz ±.5" oder [±.13mm] US [Inch] etrisch [mm] Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] metrische Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13]. = ±.5 [.] = [±.13] ODULRE Q SERIE T X, Y Belastungskapazität Imperial X etrisch ax. ugbelastung T 1 lbs. 445 N ax. Druckbelastung 12 lbs. 534 N ax. oment x 78 in.-lbs Nm ax. oment y 78 in.-lbs Nm ax. oment z 78 in.-lbs Nm Q6 Bereit zum Kuppeln mit TP6 aximaler gekuppelt Spalt für Q6 zu TP6,13 [3,2] W 6,2 NSHLÜSSE: Leer NPT nschluss BSPP nschluss BSPT nschluss BSISODELL LUFTNSHLUSS TP P GRÖSSE E/-ODUL E/ ODUL E15 E/ odul mit D-Sub Stecker und 15 Kontakten, Kabel 1,2 mm G15 * E/ odul mit 15 Kontakten nicht belegt, Kabel 1,2 mm E12 E/ odul mit Turck Stecker 12 und 12 Kontakten ohne E/ odul *Nür für ältere Version. E15 für neue Version. UBEHÖR ERST E/ ODUL BESTELLNR. N./EINHEIT E/ odul mit D-Sub Stecker und 15 Kontakten KE15-TP6 1 E/ odul 15 Kontakte nicht belegt KG15-TP6 1 E/ odul mit Turck Stecker 12 und 12 Kontakten KE12-TP6 1 Gerade Stecker ohne Kabel für E15 ET Stecker mit 2 m Kabel für E12 BL

10 WERKEUGWEHSELSYSTE Q-15 KOPPLUNGSODUL ROBOTER Luftanschluß 1/8 BSPP Tief 8 zur Verriegelung Luftanschluß 1/8 BSPP Tief 8 zur Entriegelung 2x[ 1H7 x 15 Tief] x 3/8BSPP, tief 1 für Luftdurchführung #1 #2 Luftdurchführung durch O-Ring Ø8 abgedicht #3 3 F [ 76h7] # "E15" nschlußstecker. 15-pol. 3-12V mit D-Sub Stecker E15/G15 Kundenstecker nicht dargestellt x Durchgangsbohrungen Ø8,4. Bohrung Ø15, tief 1,7 für Inbusschraube 8. bstandsgleich auf Ø x [3] Fläche für nbringung odul 6,6mm dick nsicht F 2x[ H9 x 7.5 Tief] 5x[4x9 Tief] odul E Richtung des Steckers usfallsicherer Betrieb: 4-Wege Ventil mit einer Rückholfeder ist vorge schrieben, um den Luftdruck am Verriegelungsanschluß sicherzustellen, im Falle einer Notaussituation Unlock Q/ RQ Lock Fläche für odulanbringung [ 12] "E12" nschlußstecker. 12-pol. 2-75V mit zylindrischem Stecker* * LP oder LN option (verriegelt Sensor) benötigt 1 (-), 6 (usgang) und 7 (+) Kontakte 7 6 Kabel rtikel-nr.: BL Exhaust Pressure Exhaust odul E15 Technische Daten Q-15 ax. Belastung lbs 68 Kg ax. oment in-lbs 215 Nm Gewicht nur Q Einheit lb 2.2 Kg Gewicht verbundene Einheiten lbs 3.2 Kg Betriebsdruck min/max (ylinder verriegelt) psi 3-7 bar ylinderdurchmesser in mm Luftverbrauch/yklus in cm 3 Betriebstemperatur min/max ~18 F -35 ~8 Wiederholgenauigkeit ±.1 in. ±.25 mm Betätigungsventil Wege, 2-Positionen odul E12 WENN NIHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN bmessungen symmetrisch zur ittellinie ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Lagetoleranz ±.5" oder [±.13mm] US [Inch] etrisch [mm] Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] metrische Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13]. = ±.5 [.] = [±.13] Belastungsangaben Bestellbeispiel: (ubehör bitte separat bestellen) ODULRE Q SERIE 6.1 T X, Y Belastungskapazität Imperial X etrisch ax. ugbelastung T 2 lbs. 89 N ax. Druckbelastung 3 lbs N ax. oment x 19 in.-lbs. 214 Nm ax. oment y 19 in.-lbs. 214 Nm ax. oment z 19 in.-lbs. 214 Nm W BSISODELL NSHLUSS: Leer NPT nschluss BSPP nschluss BSPT nschluss E/ ODUL O ohne E/ odul E15 15 Kontakte odul mit D-Sub Stecker, Kabel 1,2 mm G15 * 15 Kontakte odul noch zu entwickeln, Kabel 1,2 mm E12 12 Kontakte E/- odul mit Turck 12 Stecker *Nür für ältere Version. E15 für neue Version. SENSOR: O ohne Sensor odul LP PNP Induktiver Verriegelungssensor LN NPN Induktiver Sensor Q GRÖSSE NSHLUSS E/-ODUL SENSOR ODULE ODULE: E26 26 Kontakte, 5 odul mit Industrie Stecker E19 19 Kontakte, 5 odul mit Industrie Stecker E1O 1 Kontakte, 13 odul mit mphenol Stecker PN18 4x 1/8 NPT Luftanschlüsse PP18 4x 1/8 BSPP Luftanschlüsse PT18 4x 1/8 BSPT Luftanschlüsse PN14 2x 1/4 NPT Luftanschlüsse PP14 2x 1/4 BSPP Luftanschlüsse PT14 2x 1/4 BSPT Luftanschlüsse HN38 2x 3/8 NPT Wasser nschlüsse aximaler Spalt für Q15 zu TP15,16 [4,] Q15 Bereit zum Kuppeln mit TP15 gekuppelt 73, UBEHÖR ERST E/ ODUL BESTELLNR. N./EINHEIT E/ odul mit icro D-Sub Stecker und 15 Kontakten KE15-Q Kontakte E/ Block nicht belegt KG15-Q15 1 E/ odul mit Turck Stecker 12 und 12 Kontakten KE12-Q15 1 Gerade Buchse mit 1,2 m Kabel für E15 ET Buchse mit 2 m Kabel für E12 (Kabel bitte separat bestellen) BL-21 1 NPN Induktiver Sensor Reparatur-Satz OSRK-9 1 PNP Induktiver Sensor Reparatur-Satz OSRK-1 1 DPTERPLTTEN IT ISO LOHBILD uf nfrage PNEUTIK UBEHÖR Reparatur Dichtungssatz SLKT Kontaktdichtung Reparatursatz SLKT-39 1

11 WERKEUGWEHSELSYSTE TP-15 KOPPLUNGSODUL WERKEUG 3 #4 15 #3 6 x Durchgangsbohrungen Ø8,4. Bohrung Ø15, tief 1,7 für Inbusschraube 8. bstandsgleich auf Ø92 3 #2 3 #1 4 x 3/8 BSPP, tief 1 für Luftanschluß F x Ø1 H7 Durchgangsbohrung [ 76 H7 x 5.2] Tief E15/G15 Kundenstecker nicht dargestellt. "E15" nschlußstecker. 15-pol. 3-12V mit D-Sub Stecker x 1 Durchgangsloch auf Ø x [3] 5 x [4 x 9 Tief] odul E12 nsicht B Fläche für odulanbindung (Paßbohrung) Fläche für nbringung odul 6,6mm dick x[ 5H9 x 7.5 Tief] [12] "E12" nschlußstecker. 12-pol. 3-75V mit zylindrischem Stecker* Richtung des Steckers Kabel rtikel-nr.: BL * LP oder LN option (verriegelt Sensor) benötigt 1 (-), 6 (usgang) und 7 (+) Kontakte odul E odul E12 WENN NIHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN Technische Daten TP-15 ax. Belastung lbs 68 Kg ax. oment in-lbs 215 Nm Gewicht nur Q Einheit lb 1. Kg Gewicht verbundene Einheiten lbs 3.2 Kg Betriebstemperatur min/max ~18 F -35 ~8 Wiederholgenauigkeit ±.1 in. ±.25 mm bmessungen symmetrisch zur ittellinie ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Lagetoleranz ±.5" oder [±.13mm] US [Inch] etrisch [mm] Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] metrische Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13]. = ±.5 [.] = [±.13] Belastungsangaben T X, Y Belastungskapazität Imperial X etrisch ax. ugbelastung T 2 lbs. 89 N ax. Druckbelastung 3 lbs N ax. Druckbelastung x 19 in.-lbs. 214 Nm ax. oment y 19 in.-lbs. 214 Nm ax. oment z 19 in.-lbs. 214 Nm W Bestellbeispiel: (ubehör bitte separat bestellen) NSHLÜSSE: Leer NPT nschluss BSPP nschluss BSPT nschluss BSISODELL TP GRÖSSE E/ ODUL E15 15 Kontakte odul mit D-Sub Stecker, Kabel 1,2 mm G15 * 15 Kontakte odul noch zu entwickeln, Kabel 1,2 mm E12 12 Kontakte E/- odul mit Turck 12 Stecker *Nür für ältere Version. E15 für neue Version. NSHLUSS E/-ODUL ODULE ODULE: E26 26 Kontakte, 5 odul mit Industrie Stecker E19 19 Kontakte, 5 odul mit Industrie Stecker E1O 1 Kontakte, 13 odul mit mphenol Stecker PN18 4x 1/8 NPT Luftanschlüsse PP18 4x 1/8 BSPP Luftanschlüsse PT18 4x 1/8 BSPT Luftanschlüsse PN14 2x 1/4 NPT Luftanschlüsse PP14 2x 1/4 BSPP Luftanschlüsse PT14 2x 1/4 BSPT Luftanschlüsse HN38 2x 3/8 NPT Wasser nschlüsse ODULRE Q SERIE 6.11 aximaler Spalt für Q15 zu TP15,16 [4,] Q15 Bereit zum Kuppeln mit TP15 gekuppelt 73, UBEHÖR ERST E/ ODUL BESTELLNR. N./EINHEIT E/ odul mit icro D-Sub Stecker und 15 Kontakten KE15-TP Kontakte E/ Block nicht belegt KG15-TP15 1 E/ odul mit Turck Stecker und 12 Kontakten KE12-TP15 1 Gerader Stecker ohne Kabel ET Stecker mit 2 m Kabel für E12 (Kabel bitte separat bestellen) BL-23 1

12 OPTIONLES ELEKTO ODUL odul 1 Kontakte 13-12V (E1) für Q/TP-6 6 Q/TP x Durchgangsbohrung Ø4,5, Bohrung Ø8 tief 8,2 für 5x5 Inbusschraube x Durchgangsbohrung Ø4,5, Bohrung Ø8 tief 8,2 für 5x5 Inbusschraube Kontakte 13-12V Kontakte 13-12V Gerader nwenderstecker nicht darfestellt Fläche zur odul-ontage nicht gezeigt: Q oder TP-eichnung ODULE ROBOTER SEITE: How Bestellbeispiel: to Order odules: For Q6 BSISODELL NSHLUSS BFRGUNG Q E15 - LP - E1 GRÖSSE E/ ODUL ODUL ODULE FÜR Q-6 VERONTIERT EINELN E1 KE1-Q6 1 Kontakte 13 odule mit/mphenol Stecker, ohne Kabel ODULE WERKEUG SEITE: Bestellbeispiel: BSISODELL TP E15 - E1 GRÖSSE NSHLUSS E/ ODUL ODULE FÜR TP-6 VERONTIERT EINELN E1 KE1-TP6 1 Kontakte 13 odule mit/mphenol Stecker ODUL ODULRE Q SERIE ODULE FÜR Q-15 VERONTIERT EINELN E1 KE1-Q15 1 Kontakte 13 odule mit/mphenol Stecker, ohne Kabel ODULE FÜR TP-15 VERONTIERT EINELN E1 KE1-TP15 1 Kontakte 13 odule mit/mphenol Stecker 6.12 UBEHÖR: ET-41 Gerade Buchse (ohne Kabel) UBEHÖR: ET-42 Gerader Stecker (ohne Kabel) für E1-P-6 Obige odulsätze enthalten: Fläche zur ontage, geraden Stecker (ohne Kabel) Belegungs PIN s und Hardware.

13 OPTIONLES ELEKTO ODUL odul 19 Kontakte 5-12V (E19) für Q/TP-6 6 Q/TP x Durchgangsbohrung Ø4,5, Bohrung Ø8 tief 8,2 für 5x5 Inbusschraube x Durchgangsbohrung Ø4,5, Bohrung Ø8 tief 8,2 für 5x5 Inbusschraube t2 19 Kontakte 5-12V Gerader nwenderstecker nicht darfestellt Kontakte 5-12V Fläche zur odul-ontage nicht gezeigt: Q oder TP-eichnung ODULE ROBOTER SEITE: How Bestellbeispiel: to Order odules: For Q6 BSISODELL NSHLUSS ODUL Q E15 - E19 GRÖSSE E/ ODUL ODULE FÜR Q-6 VERONTIERT EINELN E19 KE19-Q6 19 Kontakte 5 odule mit/mphenol Stecker, ohne Kabel ODULE WERKEUG SEITE: Bestellbeispiel: BSISODELL NSHLUSS ODUL TP E15 - E19 GRÖSSE E/ ODUL ODULE FÜR TP-6 VERONTIERT EINELN E19 KE19-TP6 19 Kontakte 5 odule mit/mphenol Stecker, ohne Kabel ODULE FÜR Q-15 VERONTIERT EINELN E19 KE19-Q15 19 Kontakte 5 odule mit/mphenol Stecker, ohne Kabel ODULE FÜR Q-15 VERONTIERT EINELN E19 KE19-TP15 19 Kontakte 5 odule mit/mphenol Stecker, ohne Kabel ODULRE Q SERIE UBEHÖR: ET-43 Gerade Buchse (ohne Kabel) Lötkontakte, ugentlastung UBEHÖR: ET-44 Gerade Buchse (ohne Kabel) Lötkontakte, ugentlastung 6.13 Obige odulsätze enthalten: Fläche zur ontage, geraden Stecker (ohne Kabel) Belegungs PIN s und Hardware.

14 OPTIONLES ELEKTO ODUL odul 26 Kontakte 5-12V (E26) für Q/TP-6 6 Q/TP x Durchgangsbohrung Ø4,5, Bohrung Ø8 tief 8,2 für 5x5 Inbusschraube x Durchgangsbohrung Ø4,5, Bohrung Ø8 tief 8,2 für 5x5 Inbusschraube Kontakte 5-12V 26 Kontakte 5-12V t Gerader nwenderstecker nicht darfestellt Fläche zur odul-ontage nicht gezeigt: Q oder TP-eichnung ODULE ROBOTER SEITE: How Bestellbeispiel: to Order odules: For Q6 BSISODELL NSHLUSS ODUL Q E15 - E26 GRÖSSE E/ ODUL ODULE FÜR Q-6 VERONTIERT EINELN E26 KE26-Q6 26 Kontakte 5 odule mit/mphenol Stecker, ohne Kabel ODULE WERKEUG SEITE: Bestellbeispiel: BSISODELL NSHLUSS ODUL TP E15 - E26 GRÖSSE E/ ODUL ODULE FÜR TP-6 VERONTIERT EINELN E26 KE26-TP6 26 Kontakte 5 odule mit/mphenol Stecker, ohne Kabel ODULRE Q SERIE ODULE FÜR Q-15 VERONTIERT EINELN E26 KE26-Q15 26 Kontakte 5 odule mit/mphenol Stecker, ohne Kabel ODULE FÜR Q-15 VERONTIERT EINELN E26 KE26-TP15 26 Kontakte 5 odule mit/mphenol Stecker, ohne Kabel 6.14 UBEHÖR: ET-45 Gerade Stecker (ohne Kabel) Lötkontakte, ugentlastung UBEHÖR: ET-46 Gerade Stecker (ohne Kabel) Lötkontakte, ugentlastung Obige odulsätze enthalten: Fläche zur ontage, geraden Stecker (ohne Kabel) Belegungs PIN s und Hardware.

15 OPTIONLES PNEUTIK ODUL x[ 5.H7 x 7.5 Tief] odul 2 x 1/4" Pneumatikanschluß, Kontaktdichtung, für Q/TP-6 6 Q/TP-15 2x[ 5.H7 x 7.5 Tief] x Durchgangsbohrung Ø4,5, Bohrung Ø8 tief 8,2 für 5x5 Inbusschraube 4 x Durchgangsbohrung Ø4,5, Bohrung Ø8 tief 8,2 für 5x5 Inbusschraube x (siehe Tabelle) x.32 [8] Tief PN 1/4" NPT PP 1/4" BSPP PT 1/4" BSPT x (siehe Tabelle) x.32[8]tief Fläche zur odul-ontage nicht gezeigt: Q oder TP-eichnung aximaler Betriebsdruck: 1 bar ODULE ROBOTER SEITE: How Bestellbeispiel: to Order odules: For Q6 BSISODELL NSHLUSS ODUL Q E15 - PN14 GRÖSSE E/ ODUL ODULE WERKEUG SEITE: Bestellbeispiel: BSISODELL NSHLUSS ODUL TP E15 - PN14 GRÖSSE E/ ODUL ODULE FÜR Q-6 VERONTIERT EINELN PN14 KPN14-Q6 NPT 2 x 1/4 Pneumatik nschluß odule PP14 KPP14-Q6 BSPP 2 x 1/4 Pneumatik nschluß odule PT14 KPT14-Q6 BSPT 2 x 1/4 Pneumatik nschluß odule ODULE FÜR Q-15 VERONTIERT EINELN PN14 KPN14-Q15 NPT 2 x 1/4 Pneumatik nschluß odule PP14 KPP14-Q15 BSPP 2 x 1/4 Pneumatik nschluß odule PT14 KPT14-Q15 BSPT 2 x 1/4 Pneumatik nschluß odule UBEHÖR: SLKT-395 Dichtungs Reparatur Satz ODULE FÜR TP-6 VERONTIERT EINELN PN14 KPN14-TP6 NPT 2 x 1/4 Pneumatik nschluß odule PP14 KPP14-TP6 BSPP 2 x 1/4 Pneumatik nschluß odule PT14 KPT14-TP6 BSPT 2 x 1/4 Pneumatik nschluß odule ODULE FÜR TP-15 VERONTIERT EINELN PN14 KPN14-TP15 NPT 2 x 1/4 Pneumatik nschluß odule PP14 KPP14-TP15 BSPP 2 x 1/4 Pneumatik nschluß odule PT14 KPT14-TP15 BSPT 2 x 1/4 Pneumatik nschluß odule ODULRE Q SERIE 6.15 Obige odulsätze enthalten: Fläche zur ontage, geraden Stecker (ohne Kabel) Belegungs PIN s und Hardware.

16 OPTIONLES ELEKTO ODUL odul 4 x 1/8" Pneumatikanschluß, Kontaktdichtung, für Q/TP-6 6 Q/TP-15 3 x Durchgangsbohrung Ø4,5, Bohrung Ø8 tief 8,2 für 5x5 Inbusschraube x Durchgangsbohrung Ø4,5, Bohrung Ø8 tief 8,2 für 5x5 Inbusschraube x[ 5 H7 x 7.5 Tief] x[ 5. H7 x 7.5 Tief] PN 1/8" NPT 4 x (siehe Tabelle) x.32 [8] Tief PP 1/8" BSPP PT 1/8" BSPT x (siehe Tabelle) x.32 [8] Tief Fläche zur odul-ontage nicht gezeigt: Q oder TP-eichnung aximaler Betriebsdruck: 1 bar ODULE ROBOTER SEITE: How Bestellbeispiel: to Order odules: For Q6 BSISODELL NSHLUSS ODUL Q E15 - PP18 GRÖSSE E/ ODUL ODULE WERKEUG SEITE: Bestellbeispiel: BSISODELL NSHLUSS ODUL TP E15 - PP18 GRÖSSE E/ ODUL ODULRE Q SERIE 6.16 ODULE FÜR Q-6 VERONTIERT EINELN PN18 KPN18-Q6 NPT 4 x 1/8 Pneumatik nschluß odule PP18 KPP18-Q6 BSPP 4 x 1/8 Pneumatik nschluß odule PT18 KPT18-Q6 BSPT 4 x 1/8 Pneumatik nschluß odule ODULE FÜR Q-15 VERONTIERT EINELN PN18 KPN18-Q15 NPT 4 x 1/8 Pneumatik nschluß odule PP18 KPP18-Q15 BSPP 4 x 1/8 Pneumatik nschluß odule PT18 KPT18-Q15 BSPT 4 x 1/8 Pneumatik nschluß odule UBEHÖR: SLKT-391 Dichtungs Reparatur Satz ODULE FÜR TP-6 VERONTIERT EINELN PN18 KPN18-TP6 NPT 4 x 1/8 Pneumatik nschluß odule PP18 KPP18-TP6 BSPP 4 x 1/8 Pneumatik nschluß odule PT18 KPT18-TP6 BSPT 4 x 1/8 Pneumatik nschluß odule ODULE FÜR TP-15 VERONTIERT EINELN PN18 KPN18-TP15 NPT 4 x 1/8 Pneumatik nschluß odule PP18 KPP18-TP15 BSPP 4 x 1/8 Pneumatik nschluß odule PT18 KPT18-TP15 BSPT 4 x 1/8 Pneumatik nschluß odule Obige odulsätze enthalten: Fläche zur ontage, geraden Stecker (ohne Kabel) Belegungs PIN s und Hardware.

17 OPTIONLES FLUID ODUL odul 2 x 3/8" Hydraulikanschluß, geschützt, beide Seiten Selbstdichtend für Q/TP-6 6 Q/TP x Durchgangsbohrung Ø4,5, 2x[ 5.H7 x 8 Tief] x Durchgangsbohrung Ø4,5, x[ 5.H7 x 8 Tief] x (siehe Tabelle) x.45 [12] Tief HN 3/8" NPT HP 3/8" BSPP HT 3/8" BSPT x (siehe Tabelle) x.45 [12] Tief aximaler Betriebsdruck: 1 bar Fläche zur odul-ontage nicht gezeigt: Q oder TP-eichnung ODULE ROBOTER SEITE: How Bestellbeispiel: to Order odules: For Q6 BSISODELL NSHLUSS BFRGUNG Q E12 -LN - HN38 GRÖSSE E/ ODUL ODUL ODUL FÜR Q-6 VERONTIERT EINELN HN38 KHN38-Q6 2 x 3/8" NPT Flüssigkeits odul/1 bar ODULE WERKEUG SEITE: Bestellbeispiel: BSISODELL TP E12 - HN38 GRÖSSE NSHLUSS E/ ODUL ODUL ODUL FÜR TP-6 VERONTIERT EINELN HN38 KHN38-TP6 2 x 3/8" NPT Flüssigkeits odul/1 bar ODUL FÜR Q-15 VERONTIERT EINELN HN38 KHN38-Q15 2 x 3/8" NPT Flüssigkeits odul/1 bar ODUL FÜR TP-15 VERONTIERT EINELN HN38 KHN38-TP15 2 x 3/8" NPT Flüssigkeits odul/1 bar ODULRE Q SERIE Obige odulsätze enthalten: Fläche zur ontage, geraden Stecker (ohne Kabel) Belegungs PIN s und Hardware. 6.17

18 EXPLOSIONSEIHNUNG Q SERIE Roboter Seite Half Pos. enge Bezeichnung Roboter Seite 1 1 Gehäuse 2 1 Kolben 3 1 Kugelaufnahme 4 1 Ring 5 2 Buchse 6 4 bis 6 Kugel 1 1 Ring, O-Ring 11 1 Ring, O-Ring 12 1 Kolben, O-Ring 13 1 Kolben, O-Ring 14 4 Gehäuse, O-Ring 15 1 Feder 16 1 Ring, Stift (nur Q-15) 17 1 ufnahme, Sicherungsring 18 1 ufnahme, ylinder Schraube 19 1 Gehäuse, Gewindestift 2 1 Gehäuse, Gewindestift 25 1 Sensor (nur Q-15) 26 1 Sensor Stecker (nur Q-15) 27 1 Sensor, Gewindestift (nur Q-15) 3 1 E/ odul 31 2 odul, ylinderschraube Werkzeugseite 11 1 Gehäuse 12 1 Sicherungsstift 13 1 entrierstift 14 1 Stift in Diamantform 15 3 Stift, Schraube 16 1 E/ odul 17 2 odul, ylinderschraube Hinweis: uf nfrage erhalten sie ein komplette Ersatzteilliste mit Bestellnummern und Preisen. SK Bestellnummer für Dichtungs- Reparatursatz siehe Datenblatt Werkzeugseite Tool Half ODULRE Q SERIE Krytox Schmiermittel Leichtes aschinenöl Fett auf Teflon Basis Dichtungssatz-Teile Schraubensicherungspaste Superkleber nsicht dritter Winkel

19 Q SERIE USENBU EIHNUNG Roboter Seite Half 6 17 Werkzeugseite Tool Half Pos. enge Bezeichnung Roboter Seite 1 1 Gehäuse 2 1 Kolben 3 1 Kugelaufnahme 4 1 Ring 5 2 Buchse 6 4 bis 6 Kugel 1 1 Ring, O-Ring 11 1 Ring, O-Ring 12 1 Kolben, O-Ring 13 1 Kolben, O-Ring 14 4 Gehäuse, O-Ring 15 1 Feder 16 1 Ring, Stift (nur Q-15) 17 1 ufnahme, Sicherungsring 18 1 ufnahme, ylinder Schraube 19 1 Gehäuse, Gewindestift 2 1 Gehäuse, Gewindestift 25 1 Sensor (nur Q-15) 26 1 Sensor Stecker (nur Q-15) 27 1 Sensor, Gewindestift (nur Q-15) 3 1 E/ odul 31 2 odul, ylinderschraube Werkzeugseite 11 1 Gehäuse 12 1 Sicherungsstift 13 1 entrierstift 14 1 Stift in Diamantform 15 3 Stift, Schraube 16 1 E/ odul 17 2 odul, ylinderschraube Hinweis: uf nfrage erhalten sie eine komplette Ersatzteilliste mit Bestellnummern und Preisen. SK Bestellnummer für Dichtungs- Reparatursatz siehe Datenblatt usammenbau Prozedur Roboter Seite 1) Einsetzen der Luftanschlussverschraubungen (19) und (2) und sichern mit Loctite 2) Einfetten und Einlegen der Dichtungen (12) und (13) in den Kolben 3) Einlegen der Federn (15) in das Gehäuse 4) Einlegen der Kolbenbaugruppe in das Gehäuse 5) Fetten und Einlegen der Dichtungen (1) und (11) in den Stützring (4) 6) Einsetzen des Sicherungsstiftes (16) in den Stützring (4) 7) Einsetzen der Stützring-Baugruppe in das Gehäuse 8) Einsetzen der Kugeln (6) in den Kugelkäfig (3) 9) Einsetzen der Kugeln samt Käfig in das Gehäuse 1) Befestigen des Kugelkäfigs mit Sicherungsring (17)und Schraube (18) und sichern mit Loctit 11) Einpressen der Buchsen (5) in das Gehäuse 12) Einlegen der O-Ringe (4) in das Gehäuse 13) Nur für Q-15 mit Verriegelungssensor, den Sensor (25) komplett in das Gehäuse einschieben und leicht zurückziehen (,5 bis 1 mm). Befestigen des Sensors (25) mit Schraube (27). Verbinden des Steckers (26) mit der Buchse des E/ Blocks (3) 14) Einsetzen des E/ Blocks (3) in das Gehäuse und befestigen mit Schrauben (31) usammenbau Prozedur Werkzeugseite 1) Einsetzen des Verriegelungsstiftes (12) in das Gehäuse (11) und befestigen mit Schraube (15) und sichern mit Loctite 2) Einpressen des diamantförmigen Stiftes (14) in das Gehäuse 3) Einpressen des Stiftes (13) in das Gehäuse 4) Einsetzen de E/ Blockes (16) in das Gehäuse und befestigen mit Schraube (17) ODULRE Q SERIE 6.19 Krytox Schmiermittel Leichtes aschinenöl Fett auf Teflon Basis Dichtungssatz-Teile Schraubensicherungspaste Superkleber nsicht dritter Winkel

20 Q SERIE KREU REFEREN Neue Produktnummer lte Bestellnummer Beschreibung Roboterseite Größe 3 Q-3-E15 Q Roboterseite, US, 15 Stifte, E/ odul Q-3-D15 Q Roboterseite, US, zweimal 15 Stifte, E/ odul Q-3-E15 Q Roboterseite, etrisch, 15 Stifte, E/ odul Q-3-E12 Q Roboterseite, etrisch, 12 Stifte, E/ odul Werkzeugseite Größe 3 TP-3-E15 TP Werkzeugseite, US, 15 Stifte, E/ odul TP-3-D15 TP156-- Werkzeugseite, US, zweimal 15 Stifte, E/ odul TP-3-E15 TP Werkzeugseite, etrisch, 15 Stifte, E/ odul TP-3-E12 TP75-- Werkzeugseite, etrisch, 12 Stifte, E/ odul ubehör für Serie 3 E15-Q Kontakte E/ Block mit D-Sub Stecker E12-Q Kontakte E/ Block mit Industrie Stecker E15-TP Kontakte E/ Block mit D-Sub Stecker E12-TP Kontakte E/ Block mit Industrie Stecker BL ,2 m Kabel mit geradem Stecker für E15 SLKT-387 KQ3-OR Dichtungs Reparatur Satz, Q3 SLKT-388 KQ3-HW Kontaktdichtung Reparatursatz Q3 Roboterseite Größe 6 Q-6-E15 Q Roboterseite NPT 15 Kontakte E/ odul Q-6-G15 Q Roboterseite NPT 15 Kontakte noch zu entwickeln E/ odul Q-6-E15 Q Roboterseite etrisch 15 Kontakte E/ odul Q-6-E12 Q Roboterseite etrisch 12 Kontakte noch zu entwickeln E/ odul Q-6-G15 Q Roboterseite BSPT 15 Kontakte E/ odul Q-6-E15 Q Roboterseite BSPT 15 Kontakte noch zu entwickeln E/ odul Q-6-G15 Q Roboterseite BSPT 15 Kontakte noch zu entwickeln E/ odul Q-6-E15-1P Q Roboterseite NPT 15 Kontakte E/ odul 1 Luftanschlüsse Q-6-E15-1P Q Roboterseite etrisch 15 Kontakte E/ odul 1 Luftanschlüsse Q-6-E15-1P Q Roboterseite BSPT 15 Kontakte E/ odul 1 Luftanschlüsse ODULRE Q SERIE Werkzeugseite Größe 6 TP-6-E15 TP Werkzeugseite NPT 15 Kontakte E/ odul TP-6-G15 TP Werkzeugseite NPT 15 Kontakte noch zu entwickeln E/ odul TP-6-E15 TP Werkzeugseite etrisch 15 Kontakte E/ odul TP-6-E12 TP Werkzeugseite etrisch 12 Kontakte noch zu entwickeln E/ odul TP-6-G15 TP Werkzeugseite BSPT 15 Kontakte E/ odul TP-6-E15 TP Werkzeugseite BSPT 15 Kontakte noch zu entwickeln E/ odul TP-6-G15 TP Werkzeugseite NPT 15 Kontakte E/ odul 1 Luftanschlüsse TP-6-E15-1P TP Werkzeugseite NPT 15 Kontakte E/ odul 1 Luftanschlüsse TP-6-E15-1P TP Werkzeugseite etrisch 15 Kontakte E/ odul 1 Luftanschlüsse TP-6-E15-1P TP78--- Werkzeugseite BSPT 15 Kontakte E/ odul 1 Luftanschlüsse ubehör Größe 6 SLKT-389 KQ6-OR Dichtungs Reparatursatz 6.2 Roboterseite Größe 15 Q-15-E15 Q Roboterseite NPT 15 Kontakte E/ odul Q-15-G15 Q Roboterseite NPT 15 Kontakte noch zu entwickeln E/ odul Q-15-E15-LP Q Roboterseite NPT 15 Kontakte E/ odul PNP Verriegelungssensor Q-15-G15-LP Q Roboterseite NPT 15 Kontakte nicht belegt E/ odul PNP Verriegelungssensor Q-15-E15-LN Q Roboterseite NPT 15 Kontakte E/ odul NPN Verriegelungssensor Q-15-G15-LN Q Roboterseite NPT 15 Kontakte nicht belegt E/ odul NPNVerriegelungssensor Q-15-E15 Q Roboterseite etrisch 15 Kontakte E/ odul Q-15-G15 Q Roboterseite etrisch 15 Kontakte noch zu entwickeln E/ odul Q-15-E15-LP Q Roboterseite etrisch 15 Kontakte noch zu entwickeln E/ odul PNP Verriegelungssensor Q-15-G15-LP Q Roboterseite etrisch 15 Kontakte noch zu entwickeln E/ odul PNP Verriegelungssensor Q-15-E15-LN Q Roboterseite etrisch 15 Kontakte E/ odul NPN Verriegelungssensor Q-15-G15-LN Q Roboterseite etrisch 15 Kontakte nicht belegt E/ odul, NPN Verriegelungssensor Q-15-E15 Q Roboterseite BSPT 15 Kontakte E/ odul Q-15-G15 Q Roboterseite BSPT 15 Kontakte noch zu entwickeln E/ odul Q-15-E15-LP Q Roboterseite BSPT 15 Kontakte E/ odul PNP Verriegelungssensor Q-15-G15-LP Q Roboterseite BSPT 15 Kontakte nicht belegt E/ odul PNP Verriegelungssensor Q-15-E15-LN Q Roboterseite BSPT 15 Kontakte E/ odul NPN Verriegelungssensor Q-15-G15-LN Q Roboterseite BSPT 15 Kontakte noch zu entwickeln E/ odul NPN Verriegelungssensor

21 Q SERIE KREU REFEREN Neue Produktnummer lte Bestellnummer Beschreibung Werkzeugseite Größe 15 TP-15-E15 TP Werkzeugseite NPT 15 Kontakte E/ odul TP-15-G15 TP Werkzeugseite NPT 15 Kontakte noch zu entwickeln E/ odul TP-15-E15 TP Werkzeugseite etrisch 15 Kontakte E/ odul TP-15-G15 TP Werkzeugseite etrisch 15 Kontakte noch zu entwickeln E/ odul TP-15-E15 TP Werkzeugseite BSPT 15 Kontakte E/ odul TP-15-G15 TP Werkzeugseite BSPT 15 Kontakte noch zu entwickeln E/ odul odule 6 und 15 KG15-Q Kontakte E/ odul (noch zu entwickeln) mit D-Sub Stecker-Q Serie KE15-Q Kontakte E/ odul mit D-Sub Stecker-Q Serie KG15-TP Kontakte E/ odul (noch zu entwickeln) mit D-Sub Stecker-TP Serie KE15-TP Kontakte E/ odul mit D-Sub Stecker-TP Serie KE26-Q6 QE26 26 Kontakte 5,mit mphenol Stecker-Q-Serie KE26-TP6 TE26 26 Kontakte 5,mit mphenol Stecker-TP-Serie KE19-Q6 QE19 19 Kontakte 5, mit mphenol Stecker-Q-Serie KE19-TP6 TE19 19 Kontakte 5,mit mphenol Stecker-TP-Serie KE1-Q6 QE1 1 Kontakte 13, mit mphenol Stecker-Q-Serie KE1-TP6 TE1 1 Kontakte 13,mit mphenol Stecker-TP-Serie KG15-Q Kontakte E/ odul (nicht vertieft) mit D-SUB-Stecker-Q-Seite KE15-Q Kontakte E/ Block mit D-SUB-Stecker-Q-Seite KE26-Q15 QE26 26 Kontakte 5,mit mphenol Stecker-Q-Serie KE26-TP15 TE26 26 Kontakte 5,mit mphenol Stecker-TP-Serie KE19-Q15 QE19 19 Kontakte 5, mit mphenol Stecker-Q-Serie KE19-TP15 TE19 19 Kontakte 5,mit mphenol Stecker-TP-Serie KE1-Q15 QE1 1 Kontakte 13, mit mphenol Stecker-Q-Serie KE1-TP15 TE1 1 Kontakte 13,mit mphenol Stecker-TP-Serie KPN18-Q6 QNPT18 4 x 1/8 NPT Pneumatikanschluß odul-q Seite KPP18-Q6 QBSPP18 4 x 1/8 BSPP Pneumatikanschluß odul-q Seite KPT18-Q6 QBSPT18 4 x 1/8 BSPP Pneumatikanschluß odul-q Seite KPN18-TP6 TNPT18 4 x 1/8 NPT Pneumatikanschluß odul-tp Seite KPP18-TP6 TBSPP18 4 x 1/8 BSPP Pneumatikanschluß odul-tp Seite KPT18-TP6 TBSPT18 4 x 1/8 BSPP Pneumatikanschluß odul-tp Seite KPN14-Q6 QNPT14 2 x 1/4 NPT Pneumatikanschluß odul-q Seite KPP14-Q6 QBSPP14 2 x 1/4 BSPP Pneumatikanschluß odul-q Seite KPT14-Q6 QBSPT14 2 x 1/4 BSPP Pneumatikanschluß odul-q Seite KPN14-TP6 TNPT14 2 x 1/4 NPT Pneumatikanschluß odul-tp Seite KPP14-TP6 TBSPP14 2 x 1/4 BSPP Pneumatikanschluß odul-tp Seite KPT14-TP6 TBSPT14 2 x 1/4 BSPP Pneumatikanschluß odul-tp Seite KPN18-Q15 QNPT18 4 x 1/8 NPT Pneumatikanschluß odul-q Seite KPP18-Q15 QBSPP18 4 x 1/8 BSPP Pneumatikanschluß odul-q Seite KPT18-Q15 QBSPT18 4 x 1/8 BSPP Pneumatikanschluß odul-q Seite KPN18-TP15 TNPT18 4 x 1/8 NPT Pneumatikanschluß odul-tp Seite KPP18-TP15 TBSPP18 4 x 1/8 BSPP Pneumatikanschluß odul-tp Seite KPT18-TP15 TBSPT18 4 x 1/8 BSPP Pneumatikanschluß odul-tp Seite KPN14-Q15 QNPT14 2 x 1/4 NPT Pneumatikanschluß odul-q Seite KPP14-Q15 QBSPP14 2 x 1/4 BSPP Pneumatikanschluß odul-q Seite KPT14-Q15 QBSPT14 2 x 1/4 BSPP Pneumatikanschluß odul-q Seite KPN14-TP15 TNPT14 2 x 1/4 NPT Pneumatikanschluß odul-tp Seite KPP14-TP15 TBSPP14 2 x 1/4 BSPP Pneumatikanschluß odul-tp Seite KPT14-TP15 TBSPT14 2 x 1/4 BSPP Pneumatikanschluß odul-tp Seite KHN38-Q6 QQD38 2 x 3/8 NPT Pneumatikanschluß odul-q Seite KHN38-TP6 TQD38 2 x 3/8 NPT Pneumatikanschluß odul-tp Seite KHN38-Q15 QQD38 2 x 3/8 NPT Pneumatikanschluß odul-q Seite KHN38-TP15 TQD38 2 x 3/8 NPT Pneumatikanschluß odul-tp Seite ET D-Sub Buchse für E15-Q & TP Seite ET Gerade Buche (ohne Kabel) für E1 -Q6 ET Gerader Stecker (ohne Kabel) für E1 TP6 ET Gerade Buche (ohne Kabel) für E19 -Q6 ET Gerader Stecker (ohne Kabel) für E19 TP6 ET Gerade Buche (ohne Kabel) für E26 -Q6 ET Gerader Stecker (ohne Kabel) für E26 TP6 ODULRE Q SERIE 6.21

22 RQ Serie odularer Werkzeugwechsler Roboteranwendungen: Durch seine absolute Positions-Wiederholgenauigkeit, die hohe Steifigkeit und Lasttragfähigkeit ist dieser Werkzeugwechsler in idealer Weise für robotische Schweiß- und aterialtransportanwendungen geeignet. utomatisierungsanwendungen: Das Werkzeug kann schnell und einfach gewechselt werden und ist so zur Handhabung vieler verschiedener Werkstückformen in der Lage Erweiterbare, modulare Bauweise: Für eine reibungslose Erweiterbarkeit oder einen einfachen Werkzeugwechsel kann die RQ-12 Serie problemlos bis zu vier optionale modulare Interfaces aufnehmen (siehe unten). ODULRE RQ SERIE 6.22 Installation: uf der Roboterseite Schulterbohrungen für ontage mit einer Passstiftbohrung und einer angedrehten Schulter zur Positionierung G Technische Daten: Pneumatik US etrisch Betriebsdruckbereich 4-1 psi 3-7 bar ylinderart Doppeltwirkend, federunterstützt ur nsteuerung erf. Ventil 4/2-Wege-Ventil Luftqualitätsanforderungen Luftfilterung Öl-Luftschmierung Luftfeuchtigkeit 4 ikron oder besser Nicht erforderlich* Gering (trocken) rbeitstemperaturbereich Buna-N Dichtungen (Standard) -3 ~18 F -35 ~8 Wartungsanforderungen Lebensdauer Normaler Einsatz it vorbeug. Instandhaltung m Einsatzort reparierbar Dichtungssatz erhältlich Einsatzbeschränkungen Verschmutzte oder sandige Umgebung Spanbildende Bearbeitungsschritte Umgebung mit losen Partikeln *Schmierung erhöht Lebensdauer erheblich bschnitt Instandgaltung 5 illionen yklen > 1 illionen yklen* Ja Ja uf der Werkzeugseite Gewindelöcher zur ontage und zwei Paßstiftbohrungen zur genauen Positionierung Wartungsabschnitt für: Explosionszeichnung und Ersatzteilliste eichnung und usammenbau-nleitung Werkzeugwechsler-Terminologie

23 Optionales Schweiß strommodul (nur RQ 8 und 12) Geschlossen/ Geöffnet Schalter RQ sind mit Sensoren für Geöffnet / Geschlossen / Teil bereit ausgestattet. Sensor Kontakt oder induktive Sensoren, mit oder Ohne Stecker erhältlich (nur RQ 8 und 12) Optionales 19-poliges E/ odul Die Federkontaktstifte für die Ein- /usgänge sind für einen besseren Schutz eingelassen V Dichtungen erhöhen den Schutz vor eindringen von Feuchtigkeit Erhältlich sind Turck oder mphenol Stecker Technische erkmale ndere odule erhältlich Flüssigkeitsmodule mit Ventildichtung (nur 8 und 12), 4 nschlüssen odul für Vakuumanschluss, 2 nschlüssen Servo-Schweißzangen-odul Kolben Funktionsprinzip Verriegelungsmechanismus Der Verriegelungsmechanismus ist aus gehärtetem Edelstahl für hohe Verriegelungskräfte und geringer Verschleiß Optionales Luftmodule, 6 nschlüsse Optionales selbstdichtendes Luftmodul, 6 nschlusse (nur 8 und 12) Verriegelungsstifte Ermöglichen geringe Beanspruchung und hohe Steifigkeit des Verriegelungs - mechanismus Wechselsystem roboterseitig Sicherungsfeder odell-rq Werkzeugwechsler Typ: RQ-2 Größe -2 ax. uladung: 2 lbs. 9 Kg ax. oment: 72 in-lbs. 81 Nm Weight: 4.7 lbs. 2.1 Kg Seite 6.24 odell-rtp Werkzeugwechsler Typ: RTP-2 Größe -2 ax. uladung: 2 lbs. 9 Kg ax. oment: 72 in-lbs. 81 Nm Gewicht: 2 lbs..9 Kg Seite 6.26 odell-rq Werkzeugwechsler Typ: RQ-4 Größe -4 ax. uladung: 4 lbs. 18 Kg ax. oment: 14 in-lbs. 158 Nm Gewicht: 8 lbs. 3.6 Kg Seite 6.28 odell-rtp Werkzeugwechsler Größe -4 Typ: RTP-4 ax. uladung: 4 lbs. 18 Kg ax. oment: 14 in-lbs. 158 Nm Gewicht: 2.4 lbs. 1.1 Kg Seite 6.3 odell-rq Werkzeugwechsler Typ: RQ-8 Größe -8 ax. uladung: 8 lbs. 36 Kg ax. oment: 22 in-lbs. 249 Nm Gewicht: 11.8 lbs. 5.3 Kg Seite 6.32 Verriegelungsstifte Stift-Stützring Wechselsystem werkzeugseitig Funktionsprinzip Verriegelungsmechanismus Verriegelungsring odell-rtp Werkzeugwechsler Typ: RTP-8 Größe -8 ax. uladung: 8 lbs. 36 Kg ax. oment: 22 in-lbs. 249 Nm Gewicht: 4 lbs. 1.8 Kg Seite 6.34 odell-rq Werkzeugwechsler Größe -12 Typ: RQ-12 ax. uladung: 12 lbs. 55 Kg ax. oment: 3 in-lbs. 339 Nm Gewicht: 14.1 lbs. 6.4 Kg Seite 6.36 ODULRE RQ SERIE 6.23 Verriegelte Position Entriegelte Position Die Werkzeug-Seite wird in die Roboter-Seite eingeschoben. Die Roboter-Seite hat einen federunterstützten doppelt wirkenden Kolben. Wenn der Kolben betätigt wird, gleiten die Verriegelungs-Stifte unter den Verriegelungsring. Dieser Verbindet die beiden Seiten miteinander. Bei usfall des Betriebsdrucks, wird der Kolben über eine ausfallsichere Feder in Position gehalten. um Öffnen der Verbindung muss der Rückhub des Kolbens pneumatisch betätigt werden. odell-rtp Werkzeugwechsler Größe -12 Typ: RTP-12 ax. uladung: 12 lbs. 55 Kg ax. oment: 3 in-lbs. 339 Nm Gewicht: 4.3 lbs. 1.9 Kg Optionen und ubehör Seite 6.38 Seite 6.4

24 WERKEUGWEHSLER RQ-2 ROBOTDPTER (BSISEINHEIT) Seite D (identisch zur Seite B) Technische Daten RQ-2 RQ-2 ax. Nutzlast lbs 9 Kg ax. oment ,2 in-lbs 81 Nm Gewicht nur RQ lb 2.1 Kg Gewicht der gekoppelten Einheit. 6.7 lbs 3 Kg Druckbereich (gesperrter ylinder) 6~1 psi 4~7 bar Bohrungsdurchmesser Ø in. 53 mm Hubraum in cm 3 Temperaturbereich ~18 F -35 ~8 Wiederholbarkeit ±.1 in. ±.25 mm Benötigtes Betätigungsventil Wege, 2-Positionen x[5 x1tief] x Bohrung für odulanbringung siehe Detail usfallsicherer Betrieb: 4-Wege Ventil mit einer Rückholfeder ist vorge - schrieben, um den Luftdruck am Verriegelungs anschluß sicherzu stellen, im Falle einer Notaussituation Unlock Q/ RQ Exhaust Pressure Lock Exhaust Seite nschluß G1/8 tief 8 zur Verriegelung x Bohrung für odulanbringung siehe Detail Seite Seite B (identisch zur Seite D) Seite 3 x Bohrung für odulanbringung siehe Detail Seite ISO ontagelochbild x[5 x1tief] nschluß G1/8 tief 8 zur Entriegelung Seite D (identisch zur Seite B) [5] [ 8 H8] x [2] Tief [ 8H9] x [9] Tief 6 x Bohrung bstandsgleich (siehe Detail).39 [1] (5 Länge) Detail für odulanbringung [ 5 g7].2 5 ODULRE RQ SERIE 6.24 WENN NIHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische. = ±.5 [.] = [±.13] ittellinie ±.5" oder [±.13mm] Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13] Belastungsangaben T X, Y X Belastungskapazität Imperial etrisch ax. ugbelastung T 3 lbs. 133 N ax. Druckbelastung 4 lbs. 178 N ax. oment x 72 in.-lbs. 81 Nm ax. oment y 72 in.-lbs. 81 Nm ax. oment z 72 in.-lbs. 81 Nm W Bereit zum Kuppeln RQ kann mit RTP im Bereich bis.1 [2,54] kuppeln RQ RTP Geschlossene Position

25 WERKEUGWEHSLER RQ-2 OPTIONLE ODULE FÜR RQ D VN/VP/VT B Seite FN/FP/FT E19/G19 Seite D E19/G19 E19/G19 Seite B FN/FP/FT FN/FP/FT Seite VN/VP/VT Kundenseitige Stecker nicht gezeigt. Hinweis: Nur ein odul pro Seite. Bestellbeispiel (ubehör bitte separat bestellen) Für detailierte Informationen über Sensoren und odulen siehe Seiten NSHLUSS N NPT nschluss BSPP nschluss BSPT nschluss BSISODELL BFRGE UBEHÖR L LO Keine bfrage LP* PNP induktiver Sensor P PNP induktiver Sensor mit 12 Stecker LN* NPN induktiver Sensor N NPN induktiver Sensor mit 12 Stecker LD* Kontakt Sensor D Kontakt Sensor mit 12 Stecker *Erforderliches E19 oder G19 odule nur auf Seite montieren. Kabel und Stecker bitte separate bestellen. SEITE Keine optionalen odule FN 6 x 1/8" NPT Luftanschluss odul, Kontaktdichtung FP 6 x 1/8" BSPP Luftanschluss odul, Kontaktdichtung FT 6 x 1/8" BSPT Luftanschluss odul, Kontaktdichtung RQ GRÖSSE NSHLUSS BFRGE SEITE SEITE B SEITE SEITE D SEITE B UND/ODER D Keine optionalen odule E19 Elektrisches odul 19 Stifte, 3 48 VD mit Turck Stecker G19 Elektrisches odul 19 Stifte, 3 48 VD mit mphenol Stecker FN 6 x 1/8" NPT Luftanschluss odule, Kontaktdichtung FP 6 x 1/8" BSPP Luftanschluss odule, Kontaktdichtung FT 6 x 1/8" BSPT Luftanschluss odule, Kontaktdichtung VN 2 x 3/4" NPT Vakuumanschluss odul, Kontaktdichtung VP 2 x 3/4" BSPP Vakuumanschluss odul, Kontaktdichtung VT 2 x 3/4" BSPT Vakuumanschluss odul, Kontaktdichtung Kabel und Stecker bitte separat bestellen SEITE Keine optionalen odule E19 ** Elektrisches odul 19 Stifte, 3 48 VD mit Turck Stecker G19 ** Elektrisches odul 19 Stifte, 3 48 VD mit mphenol Stecker Kabel und Stecker bitte separate bestellen. **Nicht mit D, P oder N Sensor-Option kompatibel. PNEUTIK UBEHÖR SLKT-41 RQ Dichtung Reparatursatz ELEKTRISHES UBEHÖR ET-48 9 Buchse für nschlusskabel (ohne Kabel) für G19 BL Schnur mit 2m Kabel für P,N,und D BL-29 9 Buchse mit nschlusskabel 4m für E19 OSRK-1 PNP induktiver Sensor Reparatursatz OSRK-2 NPN induktiver Sensor Reparatursatz OSRK-3 Berührungssensor Reparatursatz Erfordert E19 odul oder G19 odul. Kabel bitte separat bestellen. ODULRE RQ SERIE 6.25

26 WERKEUGWEHSLER RTP-2 WERKEUGDPTER (BSISEINHEIT) Technische Daten RTP-2 ax. Nutzlast lbs 9 Kg ax. oment ,2 in-lbs 81 Nm Gewicht nur RTP lb.9 Kg Gewicht der gekoppelten Einheit. 6.7 lbs 3 Kg Temperaturbereich ~18 F -35 ~8 Wiederholbarkeit ±.1 in. ±.25 mm x Bohrung für odulanbringung siehe Detail Seite B Seite ISO ontagelochbild Seite Seite D 6 x Bohrung bstandsgleich (siehe Detail) (8 Länge) Seite SF [ 5H7].39 [1] (5 Länge) [ H9] x[9]tief x Bohrung für odulanbringung siehe Detail [5] [ 8 H8] x [2] Tief Detail für odulanbringung Seite B Seite x Bohrung für odulanbringung siehe Detail Seiten, B, und D sind identisch ODULRE RQ SERIE 6.26 WENN NIHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische. = ±.5 [.] = [±.13] ittellinie ±.5" oder [±.13mm] Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13] Belastungsangaben T X, Y X Belastungskapazität Imperial etrisch ax. ugbelastung T 3 lbs. 133 N ax. Druckbelastung 4 lbs. 178 N ax. oment x 72 in.-lbs. 81 Nm ax. oment y 72 in.-lbs. 81 Nm ax. oment z 72 in.-lbs. 81 Nm W Bereit zum Kuppeln RQ kann mit RTP im Bereich bis.1 [2,54] kuppeln RQ RTP Geschlossene Position

27 WERKEUGWEHSLER RTP-2 OPTIONLE ODULE FÜR RTP D VN/VP/VT B FN/FP/FT Seite D Seite E19/G19 FN/FP/FT Seite B E19/G19 FN/FP/FT E19/G19 Seite VN/VP/VT Hinweis: Nur ein odul pro Seite. Kundenseitige Stecker nicht gezeigt. Bestellbeispiel (ubehör bitte separat bestellen) Für detailierte Informationen über Sensoren und odulen siehe Seiten SEITE Keine optionalen odule FN 6 x 1/8" NPT Luftanschluss odul, Kontaktdichtung FP 6 x 1/8" BSPP Luftanschluss odul, Kontaktdichtung FT 6 x 1/8" BSPT Luftanschluss odul, Kontaktdichtung BSISODELL SEITE SEITE RTP GRÖSSE SEITE B UND / ODER D Keine optionalen odule E19 Elektrisches odul 19 Stifte, 3 48 VD mit Turck Stecker G19 Elektrisches odul 19 Stifte, 5 12 VD mit mphenol Stecker FN 6 x 1/8" NPT Luftanschluss odule, Kontaktdichtung FP 6 x 1/8" BSPP Luftanschluss odule, Kontaktdichtung FT 6 x 1/8" BSPT Luftanschluss odule, Kontaktdichtung VN 2 x 3/4" NPT Vakuumanschluss odul, Kontaktdichtung VP 2 x 3/4" BSPP Vakuumanschluss odul, Kontaktdichtung VT 2 x 3/4" BSPT Vakuumanschluss odul, Kontaktdichtung Kabel und Stecker bitte separate bestellen SEITE B SEITE D SEITE Keine optionalen odule E19 ** Elektrisches odul 19 Stifte, 3 48 VD mit Turck Stecker G19 ** Elektrisches odul 19 Stifte, 5 12 VD mit mphenol Stecker Dichtungen und Stopfen bitte separate bestellen. **Nicht mit D, P oder N Sensor-Option kompatibel. ELEKTRISHES UBEHÖR ET-49 9 Stecker für nschlusskabel (ohne Kabel) für G19 BL-31 9 Stecker, mit 2m Kabel für E19 ODULRE RQ SERIE 6.27

28 WERKEUGWEHSLER RQ-4 ROBOTDPTER (BSISEINHEIT) Seite D (Identisch zur Seite B) Technische Daten RQ-4 ax. Nutzlast lbs 18 Kg ax. oment , in-lbs 158 Nm Gewicht nur RQ lb 3.6 Kg Gewicht der gekoppelten Einheit. 1.4 lbs 4.7 Kg Druckbereich (gesperrter ylinder) 6~1 psi 4~7 bar Bohrungsdurchmesser Ø in. 73 mm Hubraum in cm 3 Temperaturbereich ~18 F -35 ~8 Wiederholbarkeit ±.1 in. ±.25 mm Benötigtes Betätigungsventil Wege, 2-Positionen x [5 x 1 Tief] x Bohrung für odulanbringung siehe Detail usfallsicherer Betrieb: 4-Wege Ventil mit einer Rückholfeder ist vorge - schrieben, um den Luftdruck am Verriegelungs anschluß sicherzu stellen, im Falle einer Notaussituation Unlock Q/ RQ Exhaust Pressure Lock Exhaust Seite nschluß G1/8 tief 8 zur Verriegelung x Bohrung für odulanbringung siehe Detail Seite L 1 5. Seite B (Identisch zur Seite D) Seite Seite 4 x Bohrung für odulanbringung siehe Detail ISO ontagelochbild nschluß G1/8 tief 8 zur Entriegelung 3 x [5 x 1 Tief] Seite D (Identisch zur Seite B) [5] [ 8 H8] x [2] Tief [ 8H9] x[9]tief 6 x Bohrung bstandsgleich (siehe Detail).35 [9] (5 Länge) Detail für odulanbringung [ 63 g7].2 5 ODULRE RQ SERIE 6.28 WENN NIHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische. = ±.5 [.] = [±.13] ittellinie ±.5" oder [±.13mm] Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13] Belastungsangaben X, Y X W Bereit zum Kuppeln RQ kann mit RTP im Bereich bis.1 [2.54] kuppeln Geschlossene Position T Belastungskapazität Imperial etrisch ax. ugbelastung T 6 lbs. 267 N ax. Druckbelastung 8 lbs. 356 N ax. oment x 14 in.-lbs. 158 Nm ax. oment y 14 in.-lbs. 158 Nm ax. oment z 14 in.-lbs. 158 Nm RQ RTP

29 WERKEUGWEHSLER RQ-4 OPTIONLE ODULE FÜR RQ D VN/VP/VT B Seite FN/FP/FT Seite E19/2E19/G19/2G19 E19/2E19/G19/2G19 E19/2E19/G19/2G19 FN/FP/FT Seite B Seite D FN/FP/FT VN/VP/VT Hinweis: Nur ein odul kann pro Seite montiert werden. ußnahme E19 + G19 (2 Stück möglich) Kundenseitige Stecker nicht gezeigt. Bestellbeispiel (ubehör bitte separat bestellen) Für detailierte Informationen über Sensoren und odulen siehe Seiten NSHLUSS N NPT nschluss BSPP nschluss BSPT nschluss BSISODELL BFRGE UBEHÖR L LO Keine bfrage LP* PNP induktiver Sensor P PNP induktiver Sensor mit 12 Stecker LN* NPN induktiver Sensor N NPN induktiver Sensor mit 12 Stecker LD* Kontakt Sensor D Kontakt Sensor mit 12 Stecker *Erfordert E19 odul oder G19 odul. Kabel und Stecker bitte separate bestellen. ELEKTRISHES UBEHÖR ET-48 9 Buchse für nschlusskabel (ohne Kabel) für G19 BL-28 9 Buchse mit 2m Kabel für P, N, und D BL-29 9 Buchse mit 4m Kabel für E19 OSRK-1 PNP induktiver Sensor Reparatursatz OSRK-2 NPN induktiver Sensor Reparatursatz OSRK-3 Berührungssensor Reparatursatz SEITE Keine optionalen odule FN 6 x 1/8" NPT Luftanschluss odul, Kontaktdichtung FP 6 x 1/8" BSPP Luftanschluss odul, Kontaktdichtung FT 6 x 1/8" BSPT Luftanschluss odul, Kontaktdichtung RQ GRÖSSE NSHLUSS BFRGE SEITE SEITE B SEITE SEITE D SEITE Keine optionalen odule E19 ** Elektrisches odul 19 Stifte, 3 48 VD mit Turck Stecker 12 2E19 ** 2xElektrisches odul 19 Stifte, 3 48 VD mit Turck Stecker 12 G19 ** Elektrisches odul 19 Stifte, 5 12 VD mit mphenol Stecker 2G19 ** 2xElektrisches odul 19 Stifte, 5 12 VD mit mphenol Stecker Kabel und Stecker bitte separate bestellen. **Nicht kompatibel zu D, P oder N Sensor-Option. SEITE B UND/ODER D Keine optionalen odule E19 Elektrisches odul 19 Stifte, 3 48 VD mit Turck Stecker 12 2E19 2xElektrisches odul 19 Stifte, 3 48 VD mit Turck Stecker 12 G19 Elektrisches odul 19 Stifte, 5 12 VD mit mphenol Stecker 2G19 2xElektrisches odul 19 Stifte, 5 12 VD mit mphenol Stecker FN 6 x 1/8" NPT Luftanschluss odule, Kontaktdichtung FP 6 x 1/8" BSPP Luftanschluss odule, Kontaktdichtung FT 6 x 1/8" BSPT Luftanschluss odule, Kontaktdichtung VN 2 x 3/4" NPT Vakuumanschluss odul, Kontaktdichtung VP 2 x 3/4" BSPP Vakuumanschluss odul, Kontaktdichtung VT 2 x 3/4" BSPT Vakuumanschluss odul, Kontaktdichtung Dichtungen und Stopfen bitte separate bestellen PNEUTIK UBEHÖR SLKT-42 RQ-4 Dichtung Reparatursatz ODULRE RQ SERIE 6.29

30 WERKEUGWEHSLER RTP-4 WERKEUGDPTER (BSISEINHEIT) Technische Daten RTP-4 ax. Nutzlast lbs 18 Kg ax. oment , in-lbs 158 Nm Gewicht nur RTP lb 1.1 Kg Gewicht der gekoppelten Einheit. 1.4 lbs 4.7 Kg Temperaturbereich ~18 F -35 ~8 Wiederholbarkeit ±.1 in. ±.25 mm x Bohrung für odulanbringung siehe Detail Seite B (Identisch zur Seite D) Seite ISO ontagelochbild Seite Seite D (Identisch zur Seite B) 6 x Bohrung bstandsgleich (siehe Detail).4 11 (8 Länge) Seite entrierdurchmesser Ø63H7 L [5 x 1 Tief] [9] (5 Länge) [ H9] x[9]tief Seite [8] x Bohrung für odulanbringung siehe Detail [ 5] [ 8 H8] x [2] Tief Detail für odulanbringung Seite B (Identisch zur Seite D) x Bohrung für odulanbringung siehe Detail ODULRE RQ SERIE 6.3 WENN NIHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische. = ±.5 [.] = [±.13] ittellinie ±.5" oder [±.13mm] Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13] Belastungsangaben X, Y X W Bereit zum Kuppeln RQ kann mit RTP im Bereich bis.1 [2.54] kuppeln Geschlossene Position T Belastungskapazität Imperial etrisch ax. ugbelastung T 6 lbs. 267 N ax. Druckbelastung 8 lbs. 356 N ax. oment x 14 in.-lbs. 158 Nm ax. oment y 14 in.-lbs. 158 Nm ax. oment z 14 in.-lbs. 158 Nm RQ RTP

31 WERKEUGWEHSLER RTP-4 OPTIONLE ODULE FÜR RTP VN/VP/VT D B Seite FN/FP/FT Seite D FN/FP/FT E19/2E19/G19/2G19 E19/2E19/G19/2G19 E19/2E19/G19/2G19 Seite B FN/FP/FT Seite VN/VP/VT Kundenseitige Stecker nicht gezeigt. Hinweis: Nur ein odul kann pro Seite montiert werden. ußnahme E19 + G19 (2 odule möglich) Bestellbeispiel (ubehör bitte separat bestellen) Für detailierte Informationen über Sensoren und odulen siehe Seiten SEITE Keine optionalen odule FN 6 x 1/8" NPT Luftanschluss odul, Kontaktdichtung FP 6 x 1/8" BSPP Luftanschluss odul, Kontaktdichtung FT 6 x 1/8" BSPT Luftanschluss odul, Kontaktdichtung BSISODELL SEITE SEITE RTP GRÖSSE SEITE B UND / ODER D Keine optionalen odule E19 Elektrisches odul 19 Stifte, 3 48 VD mit Turck Stecker 2E19 2xElektrisches odul 19 Stifte, 3 48 VD mit Turck Stecker G19 Elektrisches odul 19 Stifte, 5 12 VD mit mphenol Stecker 2G19 2x Elektrisches odul 19 Stifte, 5 12 VD mit mphenol Stecker FN 6 x 1/8" NPT Luftanschluss odule, Kontaktdichtung FP 6 x 1/8" BSPP Luftanschluss odule, Kontaktdichtung FT 6 x 1/8" BSPT Luftanschluss odule, Kontaktdichtung VN 2 x 3/4" NPT Vakuumanschluss odul, Kontaktdichtung VP 2 x 3/4" BSPP Vakuumanschluss odul, Kontaktdichtung VT 2 x 3/4" BSPT Vakuumanschluss odul, Kontaktdichtung Kabel und Stecker bitte separate bestellen. SEITE B SEITE D SEITE Keine optionalen odule E19 ** Elektrisches odul 19 Stifte, 3 48 VD mit Turck Stecker 12 2E19 ** 2xElektrisches odul 19 Stifte, 3 48 VD mit Turck Stecker 12 G19 ** Elektrisches odul 19 Stifte, 5 12 VD mit mphenol Stecker 2G19 ** 2xElektrisches odul 19 Stifte, 5 12 VD mit mphenol Stecker Kabel und Stecker bitte separate bestellen. **Nicht kompatibel zu D, P oder N Sensor-Option. ELEKTRISHES UBEHÖR ET-49 9 Stecker für nschlusskabel (ohne Kabel) für G19, Lötkontakte BL-31 9 Stecker mit 5m Kabel für E19 ODULRE RQ SERIE 6.31

32 WERKEUGWEHSLER RQ-8 ROBOTDPTER (BSISEINHEIT) 5 x 13 TIEF (7,7 bei Bohrungen mit ) Seite D (Identisch zur Seite B) [ 8 H8] x [2] Tief Detail für odulanbringung Technische Daten RQ-8 ax. Nutzlast lbs 36 Kg ax. oment , in-lbs 249 Nm Gewicht nur RQ lb 5.3 Kg Gewicht der gekoppelten Einheit lbs 7.1 Kg Druckbereich (gesperrter ylinder) 6~1 psi 4~7 bar Bohrungsdurchmesser Ø in. 8 mm Hubraum in cm 3 Temperaturbereich ~18 F -35 ~8 Wiederholbarkeit ±.1 in. ±.25 mm Benötigtes Betätigungsventil Wege, 2-Positionen [5] [ 8 g7] usfallsicherer Betrieb: 4-Wege Ventil mit einer Rückholfeder ist vorge - schrieben, um den Luftdruck am Verriegelungs anschluß sicherzu stellen, im Falle einer Notaussituation Unlock Q/ RQ Exhaust Pressure Lock Exhaust Seite nschluß G1/8 tief 8 zur Verriegelung x Bohrung für odulanbringung siehe Detail Seite B (Identisch zur Seite D) Seite Seite SIDE O ISO ontagelochbild ODULRE RQ SERIE nschluß G1/8 tief 8 zur Entriegelung 2x[5 x 11 Tief] [5 x 9 Tief] 6 x Bohrung bstandsgleich (siehe Detail) Seite D (Identisch zur Seite B) O O O WENN NIHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische. = ±.5 [.] = [±.13] ittellinie ±.5" oder [±.13mm] Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13] [ 1H9] x [1] Tief 6 x Bohrung bstandsgleich (siehe Detail) L x Bohrung für odulanbringung siehe Detail O O Belastungsangaben T X, Y X W Bereit zum Kuppeln RQ kann mit RTP im Bereich bis.1 [2.54] kuppeln Geschlossene Position Belastungskapazität Imperial etrisch ax. ugbelastung T 12 lbs. 534 N ax. Druckbelastung 16 lbs. 712 N ax. oment x 22 in.-lbs. 249 Nm ax. oment y 22 in.-lbs. 249 Nm ax. oment z 22 in.-lbs. 249 Nm RQ RTP

33 WERKEUGWEHSLER RQ-8 OPTIONLE ODULE FÜR RQ Seite Wxx VN/VP/VT SN/SP/ST D B HN/HP/HT PN/PP/PT FN/FP/FT Seite HISRxx HI SRxx SRxx HI HISRxx Seite B E19/2E19 G19/2G19 HN/HP/HT PN/PP/PT Hinweis: Nur ein odul pro Seite montierbar, außer HI und SRXX odul. SN/SP/ST VN/VP/VT Wxx Kundenseitige Stecker nicht gezeigt. Seite D Bestellbeispiel (ubehör bitte separat bestellen) Für detailierte Informationen über Sensoren und odulen siehe Seiten BSISODELL RQ GRÖSSE NSHLUSS BFRGE SEITE SEITE B SEITE SEITE D NSHLUSS N NPT nschluss BSPP nschluss BSPT nschluss BFRGE UBEHÖR L LO Keine bfrage LP* PNP induktiver Sensor P PNP induktiver Sensor mit 12 Stecker LN* NPN induktiver Sensor N NPN induktiver Sensor mit 12 Stecker LD* Kontakt Sensor D Kontakt Sensor mit 12 Stecker *ontage des E19 oduls oder G19 oduls an Seite. Kabel und Stecker bitte separate bestellen. ELEKTRISHES UBEHÖR ET-48 9 Buchse für nschlusskabel (ohne Kabel) für G19 BL-28 9 Buchse 12 mit 2m Kabel für P, N, und D BL-29 9 Buchse mit 4m Kabel für E19 OSRK-4 PNP induktiver Sensor Reparatursatz OSRK-5 NPN induktiver Sensor Reparatursatz OSRK-6 Berührungssensor Reparatursatz SEITE Keine optionalen odule FN 6 x 1/4" NPT Luftanschluss odul, Kontaktdichtung, 1 bar FP 6 x 1/4" BSPP Luftanschluss odul, Kontaktdichtung, 1 bar FT 6 x 1/4" BSPT Luftanschluss odul, Kontaktdichtung, 1 bar SEITE B UND / ODER D Keine optionalen odule FN 6 x 1/4" NPT Luftanschluss odul, Kontaktdichtung, 1 bar FP 6 x 1/4" BSPP Luftanschluss odul, Kontaktdichtung, 1 bar FT 6 x 1/4" BSPT Luftanschluss odul, Kontaktdichtung, 1 bar HN 4 x 3/8" NPT Wasser nschluss odul HP 4 x 3/8" BSPP Wasser nschluss odul HT 4 x 3/8" BSPT Wasser nschluss odul SN 6 x 1/4" NPT Luftanschluss odule, selbstdichtend, 1 bar SP 6 x 1/4" BSPP Luftanschluss odule, selbstdichtend, 1 bar ST 6 x 1/4" BSPT Luftanschluss odule, selbstdichtend, 1 bar VN 2 x 3/4" Vakuum + 4 x 1/4" NPT Luftanschluss odul, Kontaktdichtung VP 2 x 3/4" Vakuum + 4 x 1/4" BSPP Luftanschluss odul, Kontaktdichtung VT 2 x 3/4" Vakuum + 4 x 1/4" BSPT Luftanschluss odul, Kontaktdichtung Wxx ** Servo Schweißpistole und Punktschweißpistole odul auf nfrage HI Schweißstrom odul (3 x 18mp) federnd gelagerte Kontakte SRxx ** Servo Schweißpistolen odul mit federnd gelagerte Kontakte HISRxx ** Servo Schweißpistole und Schweißpistolen (mit gefederten Kontakten) (auf nfrage) ** Xxx sind Platzhalter entsprechend dem kundenspezifischen nschluss Diagramm SRxx odul kann an dem HI odul befestigt werden um mit elektrischen Schweißpistolen eingesetzt zu werden. Bestellnummer HISRxx SEITE Keine optionalen odule E19 ** Elektrisches odul 19 Stifte, 3 48 VD mit Turck Stecker 12 2E19 ** 2xElektrisches odul 19 Stifte, 3 48 VD mit Turck Stecker 12 G19 ** Elektrisches odul 19 Stifte, 5 12 VD mit mphenol Stecker 2G19 ** 2xElektrisches odul 19 Stifte, 5 12 VD mit mphenol Stecker Dichtungen und Stopfen bitte separate bestellen. **Nicht kompatibel zu D, P oder N Sensor-Option. ODULRE RQ SERIE 6.33 PNEUTIK UBEHÖR SLKT-43 RQ-8 Dichtung Reparatursatz

34 WERKEUGWEHSLER RTP-8 WERKEUGDPTER (BSISEINHEIT) Technische Daten RTP-8 ax. Nutzlast lbs 36 Kg ax. oment , in-lbs 249 Nm Gewicht nur RTP lb 1.8 Kg Gewicht der gekoppelten Einheit lbs 7.1 Kg Temperaturbereich ~18 F -35 ~8 Wiederholbarkeit ±.1 in. ±.25 mm [5] 5 x 13 Tief, außer (11,5 bei Bohrungen mit ) [ 8 H8] x [2] Tief Detail für odulanbringung Seite B (Identisch zur Seite D) Seite Seite D (Identisch zur Seite B) ISO ontagelochbild Seite (1 Länge) [5 x 1 Tief] SF 3.54 [ 8 H7] L Seite O Seite 6 x Bohrung bstandsgleich (siehe Detail) [1] O x Bohrung für odulanbringung siehe Detail Seite B (Identisch zur Seite D) [ 1H9] x [1] Tief 6 x Bohrung bstandsgleich (siehe Detail) x Bohrung für odulanbringung siehe Detail ODULRE RQ SERIE 6.34 WENN NIHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische. = ±.5 [.] = [±.13] ittellinie ±.5" oder [±.13mm] Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13] Belastungsangaben X, Y X W Bereit zum Kuppeln RQ kann mit RTP im Bereich bis.1 [2.54] kuppeln Geschlossene Position T Belastungskapazität Imperial etrisch ax. ugbelastung T 12 lbs. 534 N ax. Druckbelastung 16 lbs. 712 N ax. oment x 22 in.-lbs. 249 Nm ax. oment y 22 in.-lbs. 249 Nm ax. oment z 22 in.-lbs. 249 Nm RQ RTP

35 WERKEUGWEHSLER RTP-8 OPTIONLE ODULE FÜR RTP HISRxx HI SRxx Seite D SN/SP/ST B D HN/HP/HT FN/FP/FT Seite B PN/PP/PT RN/RP/RT Wxx VN/VP/VT Wxx VN/VP/VT RN/RP/RT PN/PP/PT Seite E19/2E19 G19/2G19 HN/HP/HT Hinweis: Nur ein odul pro Seite montierbar, außer HI und SRXX odul SN/SP/ST Seite HI SRxx HISRxx Kundenseitige Stecker nicht gezeigt. Bestellbeispiel (ubehör bitte separat bestellen) Für detailierte Informationen über Sensoren und odulen siehe Seiten SEITE Keine optionalen odule FN 6 x 1/4" NPT Luftanschluss odul, Kontaktdichtung FP 6 x 1/4" BSPP Luftanschluss odul, Kontaktdichtung FT 6 x 1/4" BSPT Luftanschluss odul, Kontaktdichtung SEITE Keine optionalen odule E19 Elektrisches odul 19 Stifte, 3 48 VD mit Turck Stecker 2E19 *** 2xElektrisches odul 19 Stifte, 3 48 VD mit Turck Stecker G19 Elektrisches odul 19 Stifte, 5 12 VD mit mphenol Stecker 2G19 *** 2xElektrisches odul 19 Stifte, 5 12 VD mit mphenol Stecker Kabel und Stecker bitte separate bestellen. **Nicht kompatibel mit D, P oder N Option ELETRIL ESSORIES: ET-49 9 Stecker für nschlusskabel (ohne Kabel) für G19 BL-31 9 Stecker mit 2m Kabel für E19 BSISODELL SEITE SEITE RTP GRÖSSE SEITE B SEITE D SEITE B UND / ODER D No optional module PN 6 x 1/4" NPT Luftanschluss odul, Kontaktdichtung, 1 bar PP 6 x 1/4" BSPP Luftanschluss odul, Kontaktdichtung, 1 bar PT 6 x 1/4" BSPT Luftanschluss odul, Kontaktdichtung, 1 bar HN 4 x 3/8" NPT Wasser nschluss odul HP 4 x 3/8" BSPP Wasser nschluss odul HT 4 x 3/8" BSPT Wasser nschluss odul RST *** 6 x 1/4" NPT Luft-odul, einfache selbstdichtend RN* 6 x 1/4" NPT Luftanschluss odul, Kontaktdichtung, 1 bar RP *** 6 x 1/4" BSPP Luft-odule, einfache selbstdichtend RT *** 6 x 1/4" BSPP Luft-odule, einfache selbstdichtend SN 6 x 1/4" NPT Luftanschluss odule, selbstdichtend, doppelt SP 6 x 1/4" BSPP Luftanschluss odule, selbstdichtend ST 6 x 1/4" BSPT Luftanschluss odule, selbstdichtend VN 2 x 3/4" Vakuum + 4 x 3/8 NPT Luftanschluss odul, Kontaktdichtung VP 2 x 3/4" Vakuum + 4 x 3/8 BSPP Luftanschluss odul, Kontaktdichtung VT 2 x 3/4" Vakuum + 4 x 3/8 BSPT Luftanschluss odul, Kontaktdichtung Wxx ** Servo Schweißpistole und Punktschweißpistole odul HI Schweißstrom odul (3 x 18mp) federnd gelagerte Kontakte SRxx ** Servo Schweißpistolen odul mit federnd gelagerte Kontakte HISRxx ** Servo Schweißpistole und Schweißpistolen ( mit gefederten Kontakten) ** Xxx sind Platzhalter entsprechend dem kundenspezifischen nschluss Diagramm *** eingesetzt mit einem SN, SP oder ST-odul auf der Roboterseite SRxx odul kann an dem HI odul befestigt werden um mit elektrischen Schweißpistolen eingesetzt zu werden. Bestellnummer HISRxx ODULRE RQ SERIE 6.35

36 WERKEUGWEHSLER RQ-12 ROBOTDPTER (BSISEINHEIT) 5 x 13 Tief, außer (7,7 bei Bohrungen mit ) Seite D (Identisch zur Seite B) [ 8 H8] x [2] Tief [5] Detail für odulanbringung Technische Daten RQ-12 ax. Nutzlast lbs 55 Kg ax. oment , in-lbs 339 Nm Gewicht nur RQ lb 6.4 Kg Gewicht der gekoppelten Einheit lbs 8.3 Kg Druckbereich (gesperrter ylinder) 6~1 psi 4~7 bar Bohrungsdurchmesser Ø in. 95 mm Hubraum in cm 3 Temperaturbereich ~18 F -35 ~8 Wiederholbarkeit ±.1 in. ±.25 mm Benötigtes Betätigungsventil Wege, 2-Positionen [ 8 g7] usfallsicherer Betrieb: 4-Wege Ventil mit einer Rückholfeder ist vorge - schrieben, um den Luftdruck am Verriegelungs anschluß sicherzu stellen, im Falle einer Notaussituation Unlock Q/ RQ Exhaust Pressure Lock Exhaust x [5 x 11 DP] Seite nschluß G1/8 tief 8 zur Verriegelung nschluß G1/8 tief 8 zur Entriegelung x Bohrung für odulanbringung siehe Detail [5 x 7.5 Tief] Seite B (Identisch zur Seite D) Seite x Bohrung bstandsgleich (siehe Detail) Seite D (Identisch zur Seite B) O O O Seite [ 1H9] x [1] Tief 6 x Bohrung bstandsgleich (siehe Detail) Seite x Bohrung für odulanbringung siehe Detail ISO ontagelochbild O O O ODULRE RQ SERIE 6.36 WENN NIHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische. = ±.5 [.] = [±.13] ittellinie ±.5" oder [±.13mm] Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13] Belastungsangaben X, Y X W Bereit zum Kuppeln RQ kann mit RTP im Bereich bis.1 [2.54] kuppeln Geschlossene Position T Belastungskapazität Imperial etrisch ax. ugbelastung T 18 lbs. 8 N ax. Druckbelastung 24 lbs. 17 N ax. oment x 3 in.-lbs. 339 Nm ax. oment y 3 in.-lbs. 339 Nm ax. oment z 3 in.-lbs. 339 Nm RQ RTP

37 WERKEUGWEHSLER RQ-12 OPTIONLE ODULE FÜR RQ Seite B Wxx VN/VP/VT SN/SP/ST HN/HP/HT PN/PP/PT FN/FP/FT Seite D B HISRxx HI SRxx SRxx HI HISRxx Seite D E19/2E19 G19/2G19 HN/HP/HT PN/PP/PT SN/SP/ST VN/VP/VT Wxx Hinweis: Nur ein odul pro Seite montierbar, außer HI und SRXX odul. ußer E19 + G19 (2odule) Seite Kundenseitige Stecker nicht gezeigt. Bestellbeispiel (ubehör bitte separat bestellen) Für detailierte Informationen über Sensoren und odulen siehe Seiten BSISODELL RQ GRÖSSE NSHLUSS BFRGE SEITE SEITE B SEITE SEITE D NSHLUSS N NPT nschluss BSPP nschluss BSPT nschluss BFRGE UBEHÖR L LO Keine bfrage LP* PNP induktiver Sensor P PNP induktiver Sensor mit 12 Stecker LN* NPN induktiver Sensor N NPN induktiver Sensor mit 12 Stecker LD* Kontakt Sensor D Kontakt Sensor mit 12 Stecker *ontage des E19 oduls oder G19 oduls an Seite. Kabel und Stecker bitte separate bestellen. ELEKTRISHES UBEHÖR ET-48 9 Buchse für nschlusskabel (ohne Kabel) für G19 BL-28 9 Buchse 12 mit 2m Kabel für P, N, und D BL-29 9 Buchse mit 4m Kabel für E19 OSRK-4 PNP induktiver Sensor Reparatursatz OSRK-5 NPN induktiver Sensor Reparatursatz OSRK-6 Berührungssensor Reparatursatz SEITE Keine optionalen odule FN 6 x 1/4" NPT Luftanschluss odul, Kontaktdichtung FP 6 x 1/4" BSPP Luftanschluss odul, Kontaktdichtung FT 6 x 1/4" BSPT Luftanschluss odul, Kontaktdichtung SEITE B UND / ODER D Keine optionalen odule PN 6 x 1/4" NPT Luftanschluss odul, Kontaktdichtung, 1 bar PP 6 x 1/4" BSPP Luftanschluss odul, Kontaktdichtung, 1 bar PT 6 x 1/4" BSPT Luftanschluss odul, Kontaktdichtung, 1 bar HN 4 x 3/8" NPT Wasser nschluss odul HP 4 x 3/8" BSPP Wasser nschluss odul HT 4 x 3/8" BSPT Wasser nschluss odul SN 6 x 1/4" NPT Luftanschluss odule, selbstdichtend SP 6 x 1/4" BSPP Luftanschluss odule, selbstdichtend ST 6 x 1/4" BSPT Luftanschluss odule, selbstdichtend VN 2 x 3/4" Vakuum + 4 x 1/4" NPT Luftanschluss odul, Kontaktdichtung VP 2 x 3/4" Vakuum + 4 x 1/4" BSPP Luftanschluss odul, Kontaktdichtung VT 2 x 3/4" Vakuum + 4 x 1/4" BSPT Luftanschluss odul, Kontaktdichtung Wxx ** Servo Schweißpistole und Punktschweißpistole odul HI Schweißstrom odul (3 x 18mp) federnd gelagerte Kontakte, auf nfrage SRxx ** Servo Schweißpistolen odul mit federnd gelagerte Kontakte HISRxx ** Servo Schweißpistole und Schweißpistolen (mit gefederten Kontakten) ** Xxx sind Platzhalter entsprechend dem kundenspezifischen nschluss Diagramm (auf nfrage) SRxx odul kann an dem HI odul befestigt werden um mit elektrischen Schweißpistolen eingesetzt zu werden. Bestellnummer HISRxx SEITE Keine optionalen odule E19 ** Elektrisches odul 19 Stifte, 3 48 VD mit Turck Stecker 2E19 ** 2xElektrisches odul 19 Stifte, 3 48 VD mit Turck Stecker G19 ** Elektrisches odul 19 Stifte, 5 12 VD mit mphenol Stecker 2G19 ** 2xElektrisches odul 19 Stifte, 5 12 VD mit mphenol Stecker Dichtungen und Stopfen bitte separate bestellen. **Not compatible with D, P or N sensing option. ODULRE RQ SERIE 6.37 PNEUTIK UBEHÖR SLKT-44 RQ-12 Dichtung Reparatursatz

38 WERKEUGWEHSLER RTP-12 WERKEUGDPTER (BSISEINHEIT) Technische Daten RTP-12 ax. Nutzlast lbs 55 Kg ax. oment , in-lbs 339 Nm Gewicht nur RTP lb 1.9 Kg Gewicht der gekoppelten Einheit lbs 8.3 Kg Temperaturbereich ~18 F -35 ~8 Wiederholbarkeit ±.1 in. ±.25 mm [ 5] 5 x 13 Tief, außer (11,5 bei Bohrungen mit ) [ 8 H8] x [2] Tief Detail für odulanbringung Seite B (Identisch zur Seite D) Seite Seite D (Identisch zur Seite B) ISO ontagelochbild Seite (1 Länge) SF [ 8 H7] [5 x 7.5 Tief] Seite O O Seite 6 x Bohrung bstandsgleich (siehe Detail) O O O 2 x Bohrung für odulanbringung siehe Detail Seite B (Identisch zur Seite D) [ 1H9] x[15]tief 6 Löcher für odule (siehe Detail).35 9 O x Bohrung für odulanbringung siehe Detail ODULRE RQ SERIE 6.38 WENN NIHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische. = ±.5 [.] = [±.13] ittellinie ±.5" oder [±.13mm] Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13] Belastungsangaben T X, Y X Belastungskapazität Imperial etrisch ax. ugbelastung T 18 lbs. 8 N ax. Druckbelastung 24 lbs. 17 N ax. oment x 3 in.-lbs. 339 Nm ax. oment y 3 in.-lbs. 339 Nm ax. oment z 3 in.-lbs. 339 Nm W Bereit zum Kuppeln RQ kann mit RTP im Bereich bis.1 [2.54] kuppeln RQ RTP Geschlossene Position

39 WERKEUGWEHSLER RTP-12 OPTIONLE ODULE FÜR RTP Seite D HISRxx B D HI SRxx SN/SP/ST HN/HP/HT FN/FP/FT Seite B PN/PP/PT RN/RP/RT Wxx Wxx VN/VP/VT VN/VP/VT RN/RP/RT PN/PP/PT Seite E19/2E19 G19/2G19 HN/HP/HT SN/SP/ST HI SRxx HISRxx Kundenseitige Stecker nicht gezeigt. Seite Hinweis: Nur ein odul pro Seite montierbar, außer HI und SRXX odul. ußer E19 + G19 (2odule) Bestellbeispiel (ubehör bitte separat bestellen) Für detailierte Informationen über Sensoren und odulen siehe Seiten SEITE Keine optionalen odule FN 6 x 1/4" NPT Luftanschluss odul, Kontaktdichtung FP 6 x 1/4" BSPP Luftanschluss odul, Kontaktdichtung FT 6 x 1/4" BSPT Luftanschluss odul, Kontaktdichtung SEITE Keine optionalen odule E19 Elektrisches odul 19 Stifte, 3 48 VD mit Turck Stecker 2E19 *** 2xElektrisches odul 19 Stifte, 3 48 VD mit Turck Stecker G19 Elektrisches odul 19 Stifte, 5 12 VD mit mphenol Stecker 2G19 *** 2xElektrisches odul 19 Stifte, 5 12 VD mit mphenol Stecker Kabel und Stecker bitte separate bestellen. ***Nicht kompatibel mit D, P oder N Option. ELETRIL ESSORIES: ET-49 9 Stecker für nschlusskabel (ohne Kabel) für G19 BL-31 9 Stecker mit 2m Kabel für E19 BSISODELL SEITE SEITE RTP GRÖSSE SEITE B SEITE D SEITE B UND / ODER D keine optionalen odule PN 6 x 1/4" NPT Luftanschluss odul, Kontaktdichtung, 1 bar PP 6 x 1/4" BSPP Luftanschluss odul, Kontaktdichtung, 1 bar PT 6 x 1/4" BSPT Luftanschluss odul, Kontaktdichtung, 1 bar HN 4 x 3/8" NPT Wasser nschluss odul HP 4 x 3/8" BSPP Wasser nschluss odul HT 4 x 3/8" BSPT Wasser nschluss odul RST *** 6 x 1/4" NPT Luft-odul, einfache selbstdichtend RP *** 6 x 1/4" BSPP Luft-odule, einfache selbstdichtend RT *** 6 x 1/4" BSPP Luft-odule, einfac, doppelseitightend SN 6 x 1/4" NPT Luftanschluss odule, selbstdichtend, doppelseitig SP 6 x 1/4" BSPP Luftanschluss odule, selbstdichtend, doppelseitig ST 6 x 1/4" BSPT Luftanschluss odule, selbstdichtend, doppelseitig VN 2 x 3/4" Vakuum + 4 x 1/4" NPT Luftanschluss odul, Kontaktdichtung VP 2 x 3/4" Vakuum + 4 x 1/4" BSPP Luftanschluss odul, Kontaktdichtung VT 2 x 3/4" Vakuum + 4 x 1/4" BSPT Luftanschluss odul, Kontaktdichtung Wxx ** Servo Schweißpistole und Punktschweißpistole odul (auf nfrage) HI Schweißstrom odul (3 x 18mp) federnd gelagerte Kontakte SRxx ** Servo Schweißpistolen odul mit federnd gelagerte Kontakte HISRxx ** Servo Schweißpistole und Schweißpistolen ( mit gefederten Kontakten) (auf nfrage) ** Xxx sind Platzhalter entsprechend dem kundenspezifischen nschluss Diagramm *** eingesetzt mit einem SN, SP oder ST-odul auf der Roboterseite SRxx odul kann an dem HI odul befestigt werden um mit elektrischen Schweißpistolen eingesetzt zu werden. Bestellnummer HISRxx ODULRE RQ SERIE 6.39

40 ÜBERWHUNGS OPTIONEN Verbindung der Sensoren zu den E19/G19 odulen Seite VORBELEGTE KONTKTE E19/G19 RQ-2 & 4 RQ-8 & 12 2E19/2G19 E19/G19 LP oder LN (induktiv) R: V L: asse : gesperrt N: entsperrt R: +1-3VD L: asse : gesperrt N: entsperrt P: Kupplungsbereit Wenn die Option LP, LN oder LD bestellt wird, 3, 4 oder 5 Kontakte vom odul E19/G19 werden für Sensoren verwendet. Tabelle. LD (btastkontakte) L: asse : gesperrt N: entsperrt L: asse : gesperrt N: entsperrt P: Kupplungsbereit E19 - Belegung der Kontakte G19 - Belegung der Kontakte Turck Stecker L N P R Detail Litzenfarbe im BL-29 Kabel Kontact # Drahtfarbe R Rot L Braun Orange N Grau/Braun P Weiß mphenol Stecker L N P R Detail OPTION BFRGUNG VERRIEGELT/ENTRIEGELT UND KUPPLUNGSBEREIT (mit induktiven Sensoren oder btastkontakt) ODULRE RQ SERIE 6.4 Option bfragung LP, LN oder LD über nschlußstücken E19 oder G19 (3, 4 oder 5 Kontakte vom odul E19 oder G19 belegt, siehe unten) odul E19 (Turck Stecker) Kontaktstift für Kupplungsbereich ndere aße: Seiten für ubehör B odul G19 (mphenol Stecker) RQ-2 RQ-4 RQ-8 RQ [26.95] B [14.3] [22.5] [16.55] [2.6] [33.75] [17.4] [2.6] [45] [2.85] [45] [27.2] Verriegelt 12 Stecker Kupplungsbereit (nur RQ-8 & 12) Option bfragung P, N oder D mit 12 Stecker (3, 4 oder 5 Kontakte siehe unten) Bereit zum kuppeln Werkzeugplatte vorhanden, bfragestift 12 Stecker Entriegelt +1-3 VD (nur induktive Sensoren) nsicht Gemeinsam nsicht

41 OPTIONL ELEKTRO ODUL odul 19 Kontakte 3-48V (E19) für RQ/RTP-2/4/8/12 Roboter Seite Werkzeug Seite N B U L K T I O D E P F R G H S Detail 2 x 5 Inbusschraube D O N E B P F U G L R H S I T K Detail 2 x 5 Inbusschraube Richtung des Kabelsatzes Richtung des Kabelsatzes x.315 SF [ 8 h7] x.315 SF [8 h7] Dichtung Turck Stecker 16 x, Turck Buchse 16 x,75 ODUL ROBOTERSEITE: How to Order odules: For Q6 Bestellbeispiel odule: RQ-2/4 ODUL WERKEUGSEITE: Bestellbeispiel odule: RTP-2/4 BSISODELL RQ LP - - E19 - E19 - E19 VORONTIERT EINELN E19* KE19-RQ* 19 Kontakte 3 mp@ 48 V, Turck Stecker UBEHÖR: GRÖSSE NSHLUSS BL-29 BFRGE SEITE SEITE B SEITE 9 Buchse mit 4 m Kabel, für E19 SEITE D BSISODELL SEITE B SEITE D RTP E19 - E19 - E19 VORONTIERT EINELN E19* KE19-RTP* 19 Kontakte 3 mp@ 48 V, Turck Stecke UBEHÖR: GRÖSSE SEITE BL-31 SEITE 9 Buchse mit 2 m Kabel, für E19 ODULRE RQ SERIE How to Order odules: For Q6 Bestellbeispiel odule: RQ-8/12 Bestellbeispiel odule: RTP-8/ BSISODELL RQ LP E19 - GRÖSSE NSHLUSS BFRGE SEITE SEITE B SEITE SEITE D VORONTIERT EINELN E19* KE19-RQ* 19 Kontakte 3 mp@ 48 V, Turck Stecker BSISODELL SEITE B SEITE D RTP E GRÖSSE SEITE SEITE VORONTIERT EINELN E19* KE19-RTP* 19 Kontakte 3 mp@ 48 V, Turck Stecke UBEHÖR: BL-29 9 Buchse mit 4 m Kabel, für E19 UBEHÖR: BL-31 9 Buchse mit 2 m Kabel, für E19 Obere odulsätze enthalten: entrierring und Hardware * Konfektionierte Kabel bitte separat bestellen..

42 OPTIONL ELEKTRO ODUL odul 19 Kontakte 5-12V (G19) für RQ/RTP-2/4/8/12 U N H J K L T V G F B S P E D R Detail 2 x 5 Inbusschraube L U N B P R K J H T G V F S D E Detail 2 x 5 Inbusschraube x.315 SF [ 8 h7] x.315 SF [8 h7] Dichtung mphenol Stecker Kundenseitiger Stecker nicht dargestellt mphenol Buchse ODUL ROBOTERSEITE: How to Order odules: For Q6 Bestellbeispiel odule: RQ-2/4 BSISODELL RQ LP - - E19 - E19 - E19 GRÖSSE NSHLUSS BFRGE SEITE SEITE B SEITE SEITE D ODUL WERKEUGSEITE: Bestellbeispiel odule: RTP-2/4 BSISODELL SEITE B SEITE D RTP E19 - E19 - E19 GRÖSSE SEITE SEITE ODULR RQ SERIES VORONTIERT EINELN G19 KG19-RQ 19 Kontakte 5 mp@ 12 V, mphenol Stecker Kundenseitiger Stecker ohne Kabel UBEHÖR: ET-48 9 Buchse ohne Kabel, für G19 VORONTIERT EINELN G19 KG19-RTP 19 Kontakte odul 5 12V, mphenol Stecker. Kundenseitiger Stecker ohne Kabel UBEHÖR: ET-49 Stecker Kabelversorgung (ohne Kabel) für G How to Order odules: For Q6 Bestellbeispiel odule: RQ-8/12 Bestellbeispiel odule: RTP-8/12 BSISODELL RQ LP E19 - GRÖSSE NSHLUSS BFRGE SEITE SEITE B SEITE SEITE D VORONTIERT EINELN G19 KG19-RQ 19 Kontakte 5 mp@ 12 V, mphenol Stecker Kundenseitiger Stecker ohne Kabel BSISODELL SEITE B SEITE D RTP E19 - GRÖSSE SEITE SEITE VORONTIERT EINELN G19 KG19-RTP 19 Kontakte odul 5 12V, mphenol Stecker. Kundenseitiger Stecker ohne Kabel UBEHÖR: ET-48 9 Buchse ohne Kabel, für G19 UBEHÖR: ET-49 Stecker Kabelversorgung (ohne Kabel) für G19 Obige odulsätze enthalten: 9 Stecker (ohne Kabel) Stecker, entrierstift und Gehäuse.

43 OPTIONL LUFTNSHLUSS ODUL odul 6 x 1/8" Pneumatikanschluß, Kontaktdichtung (FN, FP oder FT) für RQ/RTP-2 & RQ/RTP siehe Detail FN 1/8" NPT FP 1/8" BSPP FT 1/8" BSPT sperrren* * nbindung des RQ wenn das odul auf der Seite montiert ist entsperren* 8x (siehe Tabelle) 5 x Inbusschraube x (siehe Tabelle) 3 x Inbusschraube.315 SF [ 8h7] siehe Detail x entrierring Imbusschraube [5] 6 x Luftanschluß mit Kontaktdichtung, Ø6,5 mini 6 x Luftanschluß Ø6,5 mini aximaler Betriebsdruck: 1 bar ODUL ROBOTERSEITE: How to Order odules: For Q6 Bestellbeispiel odule: RQ-2/4 ODUL WERKEUGSEITE: Bestellbeispiel odule: RTP-2/4 BSISODELL RQ LP -FN - FN - - FN RTP FN - FN - - FN GRÖSSE NSHLUSS BFRGE SEITE SEITE B SEITE SEITE D ODULE FÜR RQ-2/4 VORONTIERT EINELN FN KFN-RQ2 6 x 1/8" NPT Luftanschluss Kontaktdichtung, 1 bar FP KFP-RQ2 6 x 1/8" BSPP Luftanschluss Kontaktdichtung, 1 bar FT KFT-RQ2 6 x 1/8" BSPT Luftanschluss Kontaktdichtung, 1 bar BSISODELL SEITE SEITE GRÖSSE SEITE B SEITE D ODULE FÜR RTP-2/4 VORONTIERT EINELN FN KFN-RTP2 6 x 1/8" NPT Luftanschluss Kontaktdichtung, 1 bar FP KFP-RTP2 6 x 1/8" BSPP Luftanschluss Kontaktdichtung, 1 bar FT KFT-RTP2 6 x 1/8" BSPT Luftanschluss Kontaktdichtung, 1 bar ODULRE RQ SERIE UBEHÖR: SLKT-46 6 x 1/8" Luft odul Dichtung Reparatur Satz Obere odulsätze enthalten: entrierring und Hardware 6.43

44 OPTIONL IR ODULES odul 6 x 1/8" Pneumatikanschluß, Kontaktdichtung (FN, FP oder FT), für RQ/RTP-8 & RQ/RTP siehe Detail x (siehe Tabelle) 5 x Inbusschraube 8x (siehe Tabelle) 3 x Inbusschraube siehe Detail FN 1/4" NPT FP 1/4" BSPP FT 1/4" BSPT sperrren* * nbindung des RQ wenn das odul auf der Seite montiert ist entsperren* SF [ 8h7] Imbusschraube [5] x entrierring 6 x Luftanschluß mit Kontaktdichtung, Ø12,5 mini 6 x Luftanschluß Ø12,5 aximaler Betriebsdruck: 1 bar ODULRE RQ SERIE ODUL ROBOTERSEITE: How to Order odules: For Q6 Bestellbeispiel odule: RQ-8/12 BSISODELL RQ LP -FN GRÖSSE NSHLUSS BFRGE SEITE SEITE B SEITE SEITE D ODULE FÜR RQ-8/12 VORONTIERT EINELN FN KFN-RQ8 6 x 1/4" NPT Luftanschluss Kontaktdichtung, 1 bar FP KFP-RQ8 6 x 1/4" BSPP Luftanschluss Kontaktdichtung, 1 bar FT KFT-RQ8 6 x 1/4" BSPT Luftanschluss Kontaktdichtung, 1 bar ODUL WERKEUGSEITE: Bestellbeispiel odule: RTP-8/12 BSISODELL SEITE SEITE RTP FN GRÖSSE SEITE B SEITE D ODULE FÜR RTP-8/12 VORONTIERT EINELN FN KFN-RTP8 6 x 1/4" NPT Luftanschluss Kontaktdichtung, 1 bar FP KFP-RTP8 6 x 1/4" BSPP Luftanschluss Kontaktdichtung, 1 bar FT KFT-RTP8 6 x 1/4" BSPT Luftanschluss Kontaktdichtung, 1 bar 6.44 UBEHÖR: SLKT-41 6 x 1/4" Luft odul Dichtung Reparatur Satz Obere odulsätze enthalten: entrierring und Hardware

45 OPTIONL LUFTNSHLUSS ODUL odul 6 x 1/4" Pneumatikanschluß, Kontaktdichtung (PN, PP oder PT), für RQ/RTP-8 & RQ/RTP PN 1/4" NPT PP 1/4" BSPP PT 1/4" BSPT siehe Detail x Luftanschluß mit Kontaktdichtung, Ø11,6 mini x Inbusschraube [5] 2 x entrierring SF [ 8 h7] x Luftanschluß Ø11, siehe Detail Kontakt- Dichtung x (siehe Tabelle) x (siehe Tabelle) aximaler Betriebsdruck: 1 bar ODUL ROBOTERSEITE: How to Order odules: For Q6 Bestellbeispiel odule: RQ-8/12 ODUL WERKEUGSEITE: Bestellbeispiel odule: RTP-8/12 BSISODELL RQ LP - - PN - -PN GRÖSSE NSHLUSS BFRGE SEITE SEITE B SEITE SEITE D VORONTIERT EINELN PN KPN-RQ8 6 x 1/4" NPT Luftanschluss Selbstdichtung, 1 bar PP KPP-RQ8 6 x 1/4" BSPP Luftanschluss Selbstdichtung, 1 bar PT KPT-RQ8 6 x 1/4" BSPT Luftanschluss Selbstdichtung, 1 bar BSISODELL SEITE SEITE RTP PN - -PN GRÖSSE SEITE B SEITE D VORONTIERT EINELN PN KPN-RTP8 6 x 1/4" NPT Luftanschluss Selbstdichtung, 1 bar PP KPP-RTP8 6 x 1/4" BSPP Luftanschluss Selbstdichtung, 1 bar PT KPT-RTP8 6 x 1/4" BSPT Luftanschluss Selbstdichtung, 1 bar ODULRE RQ SERIE UBEHÖR: SLKT-41 6 x 1/4" Vakuum odul Dichtung Reparatur Satz 6.45 Obere odulsätze enthalten: entrierring und Hardware

46 OPTIONL LUFTNSHLUSS ODUL odul 6 x 1/4" Pneumatikanschluß, eine Seite selbstdichtend (RN, RP oder RT) oder beide Seiten selbstdichtend (SN, SP oder RT) für RQ/RTP-8 & RQ/RTP-12 Roboter Seite 6 x Luftanschluß Ø5, selbstdichtend eine Seite selbstdichtend Werkzeug Seite 6 x Luftanschluß Ø siehe Detail RN* SN 1/4" NPT RP* SP 1/4" BSPP RT* ST 1/4" BSPT * Nur Werkzeugseite 4 x Inbusschraube SF [ 8h7] x (siehe Tabelle) siehe Detail x (siehe Tabelle) x entrierrung beide Seiten selbstdichtend x (siehe Tabelle) x Luftanschluß Ø5, selbstdichtend siehe Detail ODULRE RQ SERIE aximaler Betriebsdruck: 1 bar ODUL ROBOTERSEITE: How to Order odules: For Q6 Bestellbeispiel odule: RQ-8/12 ODUL WERKEUGSEITE: Bestellbeispiel odule: RTP-8/12 BSISODELL RQ LP - - ST - - ST RTP ST - - ST GRÖSSE NSHLUSS BFRGE SEITE SEITE B VORONTIERT EINELN SN KSN-RQ8 6 x 1/4" NPT Luftanschluss Selbstdichtung, 1 bar SP KSP-RQ8 6 x 1/4" BSPP Luftanschluss Selbstdichtung, 1 bar ST KST-RQ8 6 x 1/4" BSPT Luftanschluss Selbstdichtung, 1 bar Obere odulsätze enthalten: entrierring und Hardware SEITE SEITE D BSISODELL SEITE SEITE GRÖSSE SEITE B SEITE D VORONTIERT EINELN SN KSN-RTP8 6 x 1/4" NPT Luftanschluss Selbstdichtung, 1 bar SP KSP-RTP8 6 x 1/4" BSPP Luftanschluss Selbstdichtung, 1 bar ST KST-RTP8 6 x 1/4" BSPT Luftanschluss Selbstdichtung, 1 bar RN KRN-RTP8 6 x 1/4" NPT Luftanschluss m/o Selbstdichtung, 1 bar RP KRP-RTP8 6 x 1/4" BSPP Luftanschluss m/o Selbstdichtung, 1 bar RT KRT-RTP8 6 x 1/4" BSPT Luftanschluss m/o Selbstdichtung, 1 bar

47 OPTIONL VKUU ODUL odul 2 x 3/4" Vakuumanschluß, Kontaktdichtung (VN, VP oder VT) für RQ/RTP-2 & RQ/RTP-4 2 x Vakuumanschluß Ø19, Kontaktdichtung 2 x Vakuum Luftanschluß Ø19, x Inbusschraube siehe Detail 2 x entrierrung SF [ 8 h7] Inbusschraube [5] siehe Detail x Inbusschraube Neoprenumhüllung x (siehe Tabelle) VN 3/4" NPT VP 3/4" BSPP VT 3/4" BSPT x (siehe Tabelle) ODUL ROBOTERSEITE: How to Order odules: For Q6 Bestellbeispiel odule: RQ-2/4 BSISODELL RQ - 2 N - LP - - VN - - VN GRÖSSE NSHLUSS BFRGE SEITE SEITE B SEITE SEITE D VORONTIERT EINELN VN KVN-RQ2 2 x 3/4" NPT Vakuumanschluß Kontaktdichtung VP KVP-RQ2 2 x 3/4" BSPP Vakuumanschluß Kontaktdichtung VT KVT-RQ2 2 x 3/4" BSPT Vakuumanschluß Kontaktdichtung ODUL WERKEUGSEITE: Bestellbeispiel odule: RTP-2/4 BSISODELL SEITE SEITE RTP VN - -VN GRÖSSE SEITE B SEITE D VORONTIERT EINELN VN KVN-RTP2 2 x 3/4" NPT Vakuumanschluß Kontaktdichtung VP KVP-RTP2 2 x 3/4" BSPP Vakuumanschluß Kontaktdichtung VT KVT-RTP2 2 x 3/4" BSPT Vakuumanschluß Kontaktdichtung UBEHÖR: SLKT-45 6 x 3/4" Vakuum odul Dichtung Reparatur Satz Obere odulsätze enthalten: entrierring und Hardware ODULRE RQ SERIE 6.47

48 OPTIONL LUFTNSHLUSS ODUL RV Roboter Hälfte / Werkzeug Hälfte, 4 nschlüsse, Vakuum odul Für RQ/RTP-8 Seite 6.53 für RV erkmale und Vorteile ROBOTER SEITE N 3/8" NPT P 3/8" BSPP T 3/8" BSPT N P T B 1/4" NPT 1/4" BSPP 1/4" BSPT WERKEUG SEITE [.55] Ø13.9 (4) O Ring Dichtung Vakuum nschluss [1.2] 26 (4) 5 Inbusschraube [.2165] 5.5 [.315] (2) Ø8 H7 S.F. [.45] Ø12 (4) Kontaktdichtung Vakuum nschluss [1.58] 4 [.9843] 25 [8.41] 213 [8.3] 24 L [4.9213] 125 [6.3] 16 odul ontage:: Seite B n und/oder Seite D n [1.34] 34 "" Lufteinlass Tabelle [3.43] 87 (2) entrierung unteres Detail [.94] 24 [.43] 11 [.7] 1.8 [.47] 12 [.5512 ] [2.13] unteres Detail [1.26] 32 [1.34] 34 [1.2] 26 [1.2] 26 L [4.9213] 125 [6.3] 16 L [.9843] 25 [.51] 13 [.51] 13 [.63] (4) X "B" 16 Tabelle ODULRE RQ SERIE 6.48 ODUL ROBOTERSEITE: How to Order odules: For Q6 Bestellbeispiel odule: RQ-8 BSISODELL SEITE SEITE VORONTIERT EINELN N KN-RQ8 4 x 3/8" NPT Vakuumanschluss, Selbstdichtung P KP-RQ8 4 x 3/8" BSPP Vakuumanschluss, Selbstdichtung T KT-RQ8 4 x 3/8" BSPT Vakuumanschluss, Selbstdichtung ODUL WERKEUGSEITE: Bestellbeispiel odule: RTP-8 RQ N - -N RTP N - - N GRÖSSE SEITE B SEITE D BSISODELL SEITE SEITE GRÖSSE SEITE B SEITE D VORONTIERT EINELN N KN-RTP8 4 x 1/4" NPT Vakuumanschluss, Selbstdichtung P KP-RTP8 4 x 1/4" BSPP Vakuumanschluss, Selbstdichtung T KT-RTP8 4 x 1/4" BSPT Vakuumanschluss, Selbstdichtung Obere odulsätze enthalten: entrierring und Hardware

49 OPTIONL VKUU ODUL odul 2 x 3/4" Vakuumanschluß, Kontaktdichtung (VN, VP oder VT) für RQ/RTP-8 & RQ/RTP-12 Roboter Seite Werkzeug Seite 4 x Luftanschluß Ø6,4, Kontaktdichtung 2 x Vakuumanschluß Ø19, Kontaktdichtung 2 x Vakuumanschluß Ø19 4 x Luftanschluß Ø6, Kontaktdichtung siehe Detail xB (siehe Tabelle) x (siehe Tabelle) x Inbusschraube 5 2 x entrierrung DETIL SF [ 8 h7] B VN 3/4" NPT 1/4" NPT VP 3/4" BSPP 1/4" BSPP VT 3/4" BSPT 1/4" BSPT x (siehe Tabelle) xB (siehe Tabelle) siehe Detail ODUL ROBOTERSEITE: How to Order odules: For Q6 Bestellbeispiel odule: RQ-8/12 ODUL WERKEUGSEITE: Bestellbeispiel odule: RTP-8/12 BSISODELL RQ LP - - VT - - VT GRÖSSE NSHLUSS BFRGE SEITE SEITE B SEITE SEITE D VORONTIERT EINELN VN KVN-RQ8 2 x 3/4" Vakuumanschluß und 4 x 1/4" Luftanschluß, Kontaktdichtung VP KVP-RQ8 2 x 3/4" Vakuumanschluß und 4 x 1/4" Luftanschluß, Kontaktdichtung VT KVT-RQ8 2 x 3/4" Vakuumanschluß und 4 x 1/4" Luftanschluß, Kontaktdichtung BSISODELL SEITE SEITE RTP VT - - VT GRÖSSE SEITE B SEITE D VORONTIERT EINELN VN KVN-RTP8 2 x 3/4" NPT Vakuumanschluß und 4 x 1/4" NPT Luftanschluß, Kontaktdichtung VP KVP-RTP8 2 x 3/4" BSPP Vakuumanschluß und 4 x 1/4" BSPP Luftanschluß, Kontaktdichtung VT KVT-RTP8 2 x 3/4" BSPT Vakuumanschluß und 4 x 1/4" BSPT Luftanschluß, Kontaktdichtung ODULRE RQ SERIE 6.49 UBEHÖR: SLKT-49 2 x 3/4" Vakuum und 4 x 1/4" Luftanschluß odul Dichtung Reparatur Satz Obere odulsätze enthalten: entrierring und Hardware

50 OPTIONL WSSERNSHLUSS ODUL odul 4 x 3/8" Hydraulikanschluß, Leckage frei, beide Seiten selbstdichtend (HN, HP oder HT) für RQ/RTP-8 & RQ/RTP-12 Roboter Seite Werkzeug Seite 4 x Hydraulikanschluß Ø8, selbstdichtend 4 x Hydraulikanschluß Ø8, selbstdichtend siehe Detail L x (siehe Tabelle) 4 x Inbusschraube 5 2 x entrierrung DETIL SF [ 8h7] HN 3/8" NPT HP 3/8" BSPP HT 3/8" BSPT x (siehe Tabelle) siehe Detail aximaler Betriebsdruck: 1 bar ODUL ROBOTERSEITE: How to Order odules: For Q6 Bestellbeispiel odule: RQ-8/12 ODUL WERKEUGSEITE: Bestellbeispiel odule: RTP-8/12 ODULRE RQ SERIE BSISODELL RQ LP - - HP - - HP GRÖSSE NSHLUSS BFRGE SEITE SEITE B SEITE SEITE D VORONTIERT EINELN HN KHN-RQ8 4 x 3/8" NPT Wasseranschluss Selbstdichtung HP KHP-RQ8 4 x 3/8" BSPP Wasseranschluss Selbstdichtung HT KHT-RQ8 4 x 3/8" BSPT Wasseranschluss Selbstdichtung BSISODELL SEITE SEITE RTP HP - - HP GRÖSSE SEITE B SEITE D VORONTIERT EINELN HN KHN-RTP8 4 x 3/8" NPT Wasseranschluss Selbstdichtung HP KHP-RTP8 4 x 3/8" BSPP Wasseranschluss Selbstdichtung HT KHT-RTP8 4 x 3/8" BSPT Wasseranschluss Selbstdichtung 6.5 Obere odulsätze enthalten: Kupplungen, entriering und Hardware.

51 OPTIONL SERVO SHWEISSSTRO ODUL Servo-odul (SRxx) für RQ/RTP-8 & RQ/RTP-12 Roboter Seite Bis 7 x 1 federgelagerte Kontakte für Servostrom Werkzeug Seite Bis 7 x 1 Kontakte für Servostrom Detail Unten Bis 17 x 5 federgelagerte Kontakte für E/ 4 x 5 Inbusschraube 2 x entrierring SF [ 8h7] DETIL Bis 17 x 5 Kontakte für E/ Detail Unten Neoprenumhüllung Industrie-Stecker (nbindungsdiagram auf nfrage) Industrie-Buchse (nbindungsdiagram auf nfrage) Kundenseitige Stecker nicht dargestellt. ODUL ROBOTERSEITE: Bestellbeispiel odule: RQ-8/12 ODUL WERKEUGSEITE: Bestellbeispiel odule: RTP-8/12 BSISODELL RQ LP - - SRxx - - SRxx GRÖSSE NSHLUSS BFRGE SEITE SEITE B SEITE SEITE D VORONTIERT EINELN SRxx KSRxx-RQ8 Servo Schweißstrom odul mit federnd gelagerten Kontakten* Die xx sind zwei Platzhalter für Kabelanschlußdiagramm Belegung kann von Robotern und Schweißpistole abhängen. Belegung auf nfrage. * KSRxx kann an das HI odule montiert werden um mit elektrischer Schweißzange eingesetzt zu werden. Bestellnummer HISRxx Obere odulsätze enthalten: Stecher, Dichtungen, entriering und Hardware. BSISODELL SEITE SEITE RTP SRxx - - SRxx VORONTIERT SRxx GRÖSSE SEITE B SEITE D EINELN SRxx-RTP8 Servo Schweißstrom odul mit federnd gelagerten Kontakten* Die xx sind zwei Platzhalter für Kabelanschlußdiagramm Belegung kann von Robotern und Schweißpistole abhängen. Belegung auf nfrage. * KSRxx kann an das HI odule montiert werden um mit elektrischer Schweißzange eingesetzt zu werden. Bestellnummer HISRxx ODULRE RQ SERIE 6.51

52 OPTIONL SHWEISSSTRO ODUL odul 3 Kontakte V (HI) für RQ/RTP-8 & RQ/RTP-12 Roboter Seite Werkzeug Seite x 18 federgelagerter Kontakt ULTI-ONTT Stecker TID15-SP8/5/ # asse # asse # Pol 1 #Pol 1 # Pol 2 #Pol 2 ULTI-ONTT Buchse TID-B15/ x 18 federgelagerter Kontakt Detail Detail B Detail B Detail Kundenseitige Stecker nicht dargestellt. Detail 4 x 5 Inbusschraube 2 x entrierring SF [ 8h7] [ 5].315 SF [ 8h7] [5 x 13 Tief] Detail B ODULRE RQ SERIE ODUL ROBOTERSEITE: Bestellbeispiel odule: RQ-8/12 ODUL WERKEUGSEITE: Bestellbeispiel odule: RTP-8/ BSISODELL RQ LP - - HI - - HI GRÖSSE NSHLUSS BFRGE SEITE SEITE B SEITE SEITE D BSISODELL SEITE SEITE RTP HI - - HI GRÖSSE SEITE B SEITE D VORONTIERT EINELN HI KHI-RQ8 Schweißstrom odul (3 x 18 mp federnd gelagerte Kontakte) VORONTIERT EINELN HI KHI-RTP8 Schweißstrom odul (3 x 18 mp federnd gelagerte Kontakte) Obere odulsätze enthalten: Gerade Stecher (ohne Kabel), crimp-kontakte, Dichtungen, entriering und Hardware.

53 RV-utomatisches uslöse Venturi Vakuum odul odul Roboterseite Unterstützung eines schnellen Wechselns in der Vakuum Technologie Das RV Vakuum odul erzeugt Vakuum auf Höhe des Werkzeugwechslers welches mittels 4 nschlüssen verteilt wird, wo es unabhängig verschlaucht, zu den Vakuum Saugern des modularen Greifersystems, ist Wesentliche erkmale Einzelne Eingangs Luftversorgung Integrierter Standard -Schalldämpfer (Dezibel Höhe : 1 m) Eliminiert die Notwendigkeit von einzelnen Venturi Ventilen an jedem Vakuum- nschluss Unterschiedliche Werkzeuge können Vakuum unterstützen durch ein RV odul Unterstützen Vakuum für bis zu 5 Sauger pro Vakuum Kanal Lebenslange Garantie für Venturis odul Werk zeugseite Seite 6.48 für bmessungen und Bestellhinweise Ebenfalls erhältlich für Reinraum nwendungen: RV Edelstahl Klasse 1 Reinraum 1-2 Partikel pro Kubik eter Luft (3) utomatisches bblasen verursacht keine Verunreinigung 6% weniger Verbrauch Höhere Produktions-Geschwindigkeit Über 15 yklen die inute ODULRE RQ SERIE 6.53 RPE Elektro Greifer ed-redi Schrittgetriebe EDELSTHL Hub Schrittgetriebe ed-redi Taktförderer

54 EXPLOSIONSEIHNUNG RQ-REIHE Roboter Seite Robot Half Werkzeugseite Tool Half Pos. enge Bezeichnung Roboterseite 1 1 Gehäuse 2 1 Kolben 3 1 Rollen ufnahme 4 6 Verriegelungsrollen 5 1 Widerlager 6 2 Betätigungsstift 7 2 nschlag 8 1 Befestigungsarm 9 2 Buchse 1 1 Stift (nur 8 und 12) 11 1 Schaltfahne (nur 8 und 12) 2 1 Gehäuse O-Ring 21 1 bdeckstopfen 22 1 bdeckstopfen 23 1 Kolben O-Ring 24 1 O-Ring für bdeckung 25 1 O-Ring für bdeckung (nur 8 und 12) 26 1 Kolben-Stift 27 1 Kolben Schraube 28 4 bis1 Gehäuse Feder 29 1 Gehäuse Stift 3 2 Gehäuse ylinderschraube 31 1 Schaltfahne Feder (nur 8 und 12) 32 2 Stift O-Ring 33 2 nschlag, Feder 34 2 nschlag, ylinderschraube 35 1 Befestigungsarm, O-Ring 36 1 Befestigungsarm, 12-Stopfen (optional) 37 1 Befestigungsarm, ylinderschraube 38 1 Sensor Baugruppe ODULRE RQ SERIE Werkzeugseite 11 1 Gehäuse 12 1 Ring 13 1 Indexstift diamantförmig 14 1 Indexstift rund 15 1 Stift 16 4 Sicherungsscheibe 17 4 ylinderschraube HINWEIS: Eine komplette Liste der Ersatzteile mit Bestellnummern und Preisen erhalten Sie auf nfrage SK = Dichtungssatz-Bestellnummern siehe Produktdatenblätter Krytox Schmiermittel Leichtes aschinenöl Fett auf Teflon Basis Dichtungssatz-Teile Schraubensicherungspaste Superkleber nsicht dritter Winkel

55 USENBUEIHNUNG RQ-REIHE Robot Half Roboter Seite Tool Half Werkzeugseite 11 Pos. enge Bezeichnung Roboterseite 1 1 Gehäuse 2 1 Kolben 3 1 Rollen ufnahme 4 6 Verriegelungsrollen 5 1 Widerlager 6 2 Betätigungsstift 7 2 nschlag 8 1 Befestigungsarm 9 2 Buchse 1 1 Stift 11 1 Schaltfahne 2 1 Gehäuse O-Ring 21 1 bdeckstopfen 22 1 bdeckstopfen 23 1 Kolben O-Ring 24 1 O-Ring für bdeckung 25 1 O-Ring für bdeckung 26 1 Kolben-Stift 27 1 Kolben Schraube 28 4 bis1 Gehäuse Feder 29 1 Gehäuse Stift 3 2 Gehäuse ylinderschraube 31 1 Schaltfahne Feder 32 2 Stift O-Ring 33 2 nschlag, Feder 34 2 nschlag, ylinderschraube 35 1 Befestigungsarm, O-Ring 36 1 Befestigungsarm, 12-Stopfen (optional) 37 3 Befestigungsarm, ylinderschraube 38 1 Sensor Baugruppe 12 usammenbau Roboter Seite 1) Dichtung (#2) fetten und in das Gehäuse (#1) einbauen 2) Einsetzen der Luftanschlussstopfen (#21) und (#22) in das Gehäuse (#1) Luftanschlüsse und sichern mittels Kleber 3) Buchsen (#9) in das Gehäuse (#1) einpressen 4) Fetten und Einlegen der Dichtungen (#24) und (#25) nur Größe 8 und 12- in die Rollen - ufnahme (#3) 5) Einlegen der Rollen in die Rollen -ufnahme (#3) 6) Fetten und Einlegen der Dichtung in den Kolben (#2) 7) Einpressen der Stifte (#26) in den Kolben 8) Vollständiges Einsetzen des Kolbens (#2) in die Rollen-ufnahme (#3) 9) Nur Größe 8 und 12: Einpressen des Stifts (#1) in die Hülse (#11), Einsetzen der Feder 8#11) und Einbauen dieser Baugruppe in die Rollen -ufnahme 1) usrichten und Einsetzen des Wider lagers (#5) in den Kolben, befestigen mit Schrauben (#12) und Sichern mit Loctite 11) Einlegen der Federn (#28) in das Gehäuse 12) Einpressen der Stifte (#29) in das Gehäuse 13) usrichten und Einsetzen der Stifte, Rollen- ufnahme und Kolben Baugruppe in das Gehäuse, anschließend mit Schrauben (#3) befestigen und Sichern mit Loctite ) Fetten und Einlegen der Dichtungen (#32) in die bfragestifte (#6) 15) Einsetzen der bfragestifte in das Gehäuse 16) nbringen der Federn (#33) an die bfragestifte 17) Befestigen der nschläge (#7) mit Schrauben (#34) sichern mit Loctite 18) Fetten und ontieren der Dichtungen (#35) am Befestigungsarm (#8) 19) ontage des optionalen Sensorsatzes (#38) an dem Befestigungsarm 2) ontieren des optionalen 12 Stopfens (#36) in den Befestigungsarm (#8) und verbinde seinen Stecker mit dem Stecker der Sensor Baugruppe (#38) 21) Einsetzen der Sensoren, Stopfen und Be festigungsarm -Baugruppe in das Gehäuse und befestigen mit Schrauben (#37) usammenbau Werkzeug Seite 1) Einsetzen des Rings (#12) mit eingepressten Stiften (#15) in das Gehäuse (#11), befestigen mit Sicherungsringen (#16) und Schrauben (#17) sichern mit Locktite 2) Einpressen Indexstift diamantförmig (#13) in das Gehäuse (#11) 3) Einpressen Indexstift rund (#14) in das Gehäuse (#11) Werkzeugseite 11 1 Gehäuse 12 1 Ring 13 1 Indexstift diamantförmig 14 1 Indexstift rund 15 1 Stift 16 4 Sicherungsscheibe 17 4 ylinderschraube HINWEIS: Eine komplette Liste der Ersatzteile mit Bestellnummern und Preisen erhalten Sie auf nfrage SK = Dichtungssatz-Bestellnummern siehe Produktdatenblätter ODULRE RQ SERIE 6.55

56 WERKEUGWEHSLER TERINOLOGIE bsolute Genauigkeit Ist die Fähigkeit der Platzierung von einem odul zu einem anderen odul Luft odul auch Luftanschluss genannt. Es gehört zu den Komponenten eines Werkzeugwechsel-Systems, das Luft durch die Roboter- und Werkzeugseite zu dem Werkzeug transportiert. Das Luft odul ist erhältlich als Kontakt dichtender nschluss und in selbstdichtender usführung bzw. Sperrtventil, was den Vorteil hat, dass beim Entkoppeln keine Luft ausströmt und kein zusätzliche Ventil zum bsperren der Luft benötigt wird. usrichtungs Stifte Die Stifte sind auf der Werkzeugplatte montiert und werden zum usrichten von Roboterseite zur Werkzeugseite während des Kuppelns verwendet. DE-ST-O verwendet zwei usrichtungs-stifte einen diamandförmig und einen runden. Die Stifte begrenzen auch die omentenbelastung über die -chse. aximale ugbelastung Die maximale Größe die beim useinader - ziehen ( etwas auf ug) zulässig ist, bevor der Werkzeugwechsler eine Fehlfunktion meldet. omenten Bemessungsdaten (Nm, In-Lbs) Die angegebenen Bemessungsdaten für einen Werkzeugwechsler beschreiben die maximalen Werte der omente die die Einheit bewältigen, und sowohl die angegebene Wiederholgenauigkeit als auch die spezifizierten usführungen einhalten kann. chsenversatz Bezieht sich auf die geschlossene Gesamthöhe von Roboterseite und Werkzeugseite. Es ist wichtig für die Kalkulation von omenten als eine Funktion der Beschleunigung bei Robotern. Nutzlast Bezieht sich auf das Gewicht des Werkzeugwechsler und / oder odularer Greifer und Teile die durch den Roboter bewegt werden. WERKEUG - WEHSLER TERINOLOGIE 6.56 Sperrventil Die Ventile sind sowohl für Fluid- als auch für Luft ausgelegt. Der Sperrmechanismus schließt automatisch, wenn ent - koppelt wird. Ein zusätzliches Ventil zum Sperren der Luft oder des Fluids ist nicht notwendig, wenn der Wechsler getrennt wird. uslenkung Bezeichnet den Wert an Bewegung (bweichung) der unter einer gegebenen omentenbelastung zu erwarten ist. Dieses aß ist ein Indikator für die Steifigkeit des Kupplungs- echanismus. Device Net Ein Kommunikations Protokoll welches in der Nord merikanischen utomobilindustrie gebräuchlich ist. Ein Device Net System kommuniziert über eine serielle Schnittstelle (daisy chain) mit jeder Komponente im System. Eine Komponente kann alle sein vom Näherungsschalter über ein Kühlwasser Prüfsystem zum Roboter- Kontroller. Jede Komponente hat eine eigene dresse, die zur Status bfrage durch das System herangezogen werden kann. Ein kommuni - kations Bus System wie dieses, eliminiert die Notwendig keit von tausenden von E/ Kabel Stränge, weil die gesamte Kommunikation über 5 Leitungen ( N HIGH, N LOW, V+,V-, und DRIN) geführt wird. Elektrisches odul auch E/ Block oder E/ odul genannt und ist eine Komponente des Werkzeugwechsel-Systems. Die Elektrische E/ (Eingabe/usgabe) Kommunikation wird über diese odule erledigt. Ebenfalls die internen Schalter für Geschlossen / Geöffnet / bereit zum Schließen können über dieses odul angeschlossen werden. Luftmodul mit Kontaktdichtung bezieht sich auf die nschlüsse und wird eingesetzt um Luft oder Vakuum durch den Werkzeugwechsler zu leiten, wie z.b. Luft zu Steuerung der Rückzugsbewegung einer Punktschweißpistole oder die Steuerluft um eine Venturi Vakuum Pumpe zu aktivieren, die sich an einem aterial Handlings Greifer befindet. Das Luftmodul mit Kontaktdichtung unterbricht nicht den Luftstrom oder das nsaugen beim Vakuum ziehen, wenn der Werkzeugwechsler getrennt wird. Dafür wird ein zusätzliches Ventil benötigt um die Luft bzw. das Vakuum abzustellen, bevor der Trennvorgang eingeleitet wird. Das Luftmodul mit Kontaktdichtung benutzt zur Vermeidung von Luftbzw. Vakuumleckage nur einen O-Ring als Dichtung beim Schließen der Werkzeugwechsler. Verriegelungs-echanismus Die echanik, die die Roboterseite mit der Werkzeugseite des Werkzeugwechslers verriegelt, besteht aus einem doppeltwirkendem ylinder, einem Widerlager und einem Rollenkäfig. anueller Werkzeugwechsler Ist ein Werkzeugwechsler der zum Öffnen und Schließen ein Bedienereingriff erfordert aximale Druckbelastung bezieht sich auf die maximale Kraft, die in - Richtung auf den Werkzeugwechsler einwirken kann. Für die meisten nwendungen unwichtig aximales oment (x, y, z) Sehr wichtige Bemessungsdaten bei der Größendimensionierung, da in ihre Berechnung die dynamischen assen, hervorgerufen durch die Bewegung des Roboters, einbezogen werden. x, y und z sind die omente die durch Rotation in den jeweiligen X-Y- chsen entstehen aximales Werkstückgewicht Die maximale Gewichtsbelastung die der Werkzeugwechsler bewegen kann. Sie ist eine weniger bedeutende Größe da die usrichtung und Lage des Gewichtes genauso wichtig sind wie das Gewicht selbst. Nutzlast Bemessungsdaten (kg, Lbs) Bezieht sich auf das maximale Gewicht das der Roboter oder Werkzeugwechsler sicher tragen kann. Die maximalen Nutzlast Bemessungsdaten sind begrenzt und müssen, unter Berücksichtigung des chsversatzes, Gewicht und Hüllmaß des odularen Greifers und dem zu transportierenden Werkstück, ebenso wie der Roboterbeschleunigung kalkuliert werden, um gesicherte Werte der omenten -Belastungen zu erhalten. Bereit zum Kuppeln Ein Schalter der anzeigt, dass die Roboterseite zur Werkzeugseite in der exakten usrichtung zum Kuppeln steht. Es zeigt an, dass die Roboterseite nahe genug an der Werkzeugseite ist um den Verriegelungs-echanismus auszulösen. Es ist für den Roboter Kontroller wichtig Entscheidungen zu treffen, wie z.b. das odulare Greifer-System abzulegen, Werkzeug anzukuppeln, Werkzeug abzu - kuppeln. Ebenso kann mittels eines Schalters gemeldet werden, dass die Roboterseite in dem Bereich Bereit zum Kuppeln steht, was im Durchschnitt einen bstand zur Werkzeugplatte von 2,5 mm bedeutet. Wiederholgenauigkeit Die öglichkeit zu einem vorprogrammierten Punkt zurück zugehen. Im usammenhang mit Werkzeugwechslern bedeutet dies, die Fähigkeit so präzise zu kuppeln, dass ein zusätzlicher Versatz innerhalb des Werkzeugs nicht vorkommt Roboter Beschleunigung Bezieht sich auf die uwachsrate von Geschwindigkeit in der der Roboter rbeiten wird. Wichtig bei der Bestimmung der maximalen omente und Gewichtsbelastung unter Berücksichtigung von chsversatz, Hüllmaß, Gewicht des odularen Greifers, und Werkstückgewicht. Selbstdichtend Ein nschluss der sich selbst verschießt, wenn er von seinem Gegenstück getrennt wird. Umgekehrt, der nschluss öffnet automatisch, wenn er mit seinem Gegenstück verbunden wird. Servomodul Bezieht sich auf eine Komponente des Werkzeug - wechsel systems für besondere nwendungen, z.b. beim Einsatz von Servo-Punktschweißpistolen, oder Servo Linearantrieben, Elektrische E/ (Eingabe/usgabe) Kommunikation kann ebenfalls durch dieses odul geschickt werden. Vorhandene Stift am Werkzeugwechsler wo das Elektro odul normalerweise montiert wird. Wasser odul Bezieht sich auf eine Komponente des Wechsel - systems für Schweißanwendungen, bei denen Kühlwasser durch die Roboterseite und Werkzeugseite zur und von der Punktschweißpistole, Transformator, Verbindungsleitung und Nebenstelle, geleitet wird. Das Wasser odul hat selbstdichtende nschlüsse, so dass beim Entkuppeln kein Leckage Wasser anfällt, bzw. kein zusätzliches Ventil zum bsperren des Kühlwassers notwendig ist Schweiß odul Ebenso das 18 mp odul genannt, ist auch einen Komponente innerhalb des Schweißpistolen-Systems. Der Schweiß - strom wird vom Schweißkontroller zum Transformator geleitet um bei der Schweißpistole eingesetzt zu werden. Das DE-ST-O Schweiß odul is ausgelegt für eine maximale Strombelastung von 18 mp bei 1% rbeitszyklus ( Konstante Stromversorgung) Vakuum odul Bezieht sich auf eine Komponente des Werkzeug - wechselsystems, welches Vakuum und Luft durch die Roboterseite und Werkzeugseite zum odularen Greifer weiterleitet. Das Vakuum odul wird standardmäßig mit Kontaktdichtung ausgeliefert. um bsperren der Luft oder des Vakuums ist ein zusätzliches Ventil notwendig.

57 QULITÄT PRÄISION FÜR IHRE HLTBRKEIT NOTIEN PRÄISION HLTBRKEIT QULITÄT HLTBRKEIT QULITÄT PRÄISION QULITÄT PRÄISION HLTBRKEIT PRÄISION HLTBRKEIT QULITÄT HLTBRKEIT QULITÄT PRÄISION QULITÄT PRÄISION HLTBRKEIT PRÄISION HLTBRKEIT QULITÄT HLTBRKEIT QULITÄT PRÄISION QULITÄT PRÄISION HLTBRKEIT PRÄISION HLTBRKEIT QULITÄT HLTBRKEIT QULITÄT PRÄISION QULITÄT PRÄISION HLTBRKEIT PRÄISION HLTBRKEIT QULITÄT HLTBRKEIT QULITÄT PRÄISION QULITÄT PRÄISION HLTBRKEIT WERKEUG - WEHSLER TERINOLOGIE 6.57

58 usgleichsgelenk Roboteranwendungen: usgezeichnet für das Einfügen von Bauteilen, die falsch ausgerichtet sind oder schräg zu Partnerteilen stehen. Verringert Teilestaus, die übermäßige Kräfte zurück zum Roboter übertragen könnten. utomationsanwendungen: Für Einfügeanwendungen, bei denen die Teile nicht ganz präzise positioniert sind. Nachgebend in Verdrehungs-, Biegungs- und seitliche Richtungen ermöglichen es diesem Gerät, Teileplatzierungs ungenauigkeiten auszugleichen. Installation: Technische Daten: RW SERIE 6.58 Die Größen 5 8 besitzen auf der Roboterseite ontagebohrungen mit Gewinde G Die Größen besitzen auf der Roboterseite Schulterbohrungen für ontage mit einer Passstift-Bohrung und einer angedrehten Schulter zur Positionierung Pneumatik US etrisch Betriebsdruckbereich 4-1 psi 3-7 bar ylinderart Doppeltwirkend Dynamische Dichtungen Innengeschmiertes Buna-N ur nsteuerung erf. Ventil 4/2-Wege-Ventil Luftqualitätsanforderungen Luftfilterung Öl-Luftschmierung Luftfeuchtigkeit 4 ikron oder besser Nicht erforderlich* Gering (trocken) rbeitstemperaturbereich Buna-N Dichtungen (Standard) -2 ~18 F -3 ~8 Wartungsanforderungen Lebensdauer Normaler Einsatz it vorbeug. Instandhaltung m Einsatzort reparierbar Dichtungssatz erhältlich *Schmierung erhöht Lebensdauer erheblich bschnitt Instandgaltung 5 illionen yklen > 1 illionen yklen* Ja Ja Nicht empfohlen für horizontale nwendungen, bei denen die an der Werkzeugseite wirkende Kraft das Gerät verbiegen kann lle Größen besitzen auf der Werkzeugseite Gewindelöcher. Die Größen besitzen Führungsbohrung und Passstift- Bohrung zur Positionierung

59 Technische erkmale Qualitätsbauteile Bauteile aus eloxiertem luminium. Beständig gegenüber Schneidflüssigkeiten und Kühlmitteln. Lebensdauer-Schmierung ylinder und Verriegelungsmechanik besitzen Lebensdauer-Schmierung odell-rw usgleichsgelenk Größe-5 odell: RW-5-3 ax. uladung: 2.4 lbs. 1. Kg Seitliche Nachgiebigkeit (X/Y):.118 in. 3 mm Gewicht:.57 lbs..26 Kg Seite 6.6 odell-rw usgleichsgelenk Größe-8 odell: RW-8-3 ax. uladung: 5 lbs. 2.4 Kg Seitliche Nachgiebigkeit (X/Y):.118 in. 3 mm Gewicht:.57 lbs..26 Kg Seite 6.61 Überlaststifte Überlaststifte und Verdrehsicherung (optional) Verriegelungs - zylinder Funktionsprinzip Verriegelungszylinder Verriegelungszylinder (Standard bei Größen ab 125) stellt eine starre Verbindung zwischen Roboter und Werkzeugplatte her. Roboterseite odell-rw usgleichsgelenk Größe-1 odell: ax. uladung: RW-1-4,6 8 lbs. 3.5 Kg Seitliche Nachgiebigkeit (X/Y):.118 in. 3 mm Gewicht: 1. lbs..4 Kg Seite 6.62 & 6.63 odell-rw usgleichsgelenk Größe-125 odell: RW ax. uladung: 15 lbs. 7 Kg Seitliche Nachgiebigkeit (X/Y):.79 in. 2.1 mm Gewicht: 2.6 lbs. 1.2 Kg Seite 6.64 Kolben odell-rw usgleichsgelenk Größe-16 odell: ax. uladung: RW-16-6,-8 4 lbs. 18 Kg Seitliche Nachgiebigkeit (X/Y):.79 in. 2 mm Gewicht: 3.7 lbs. 1.7 Kg Elastische Element Kolbenstange Werkzeugseite Positionierkegel Seite 6.65 & 6.66 odell-rw usgleichsgelenk Größe-2 odell: ax. uladung: 115 RW-2-6,-8 lbs. 52 Kg Seitliche Nachgiebigkeit (X/Y):.118 in. 3 mm Gewicht: 8.8 lbs. 4. Kg RW SERIE 6.59 Seite 6.67 Luftaustritt Lufteintritt wei luminiumplatten sind über Elastomerelemente verbunden, die untereinander seitliche, Winkel- und Drehbewegungen zulassen. Größere Geräte mit Verriegelungszylinder erlauben eine starre Verbindung der beiden Platten miteinander während Beschleunigung und Verlangsamung der uladung. odell-rw usgleichsgelenk Größe-3 odell: ax. uladung: 33 RW-3-12 lbs. 15 Kg Seitliche Nachgiebigkeit (X/Y):.98 in. 2 mm Gewicht: 12.8 lbs. 5.8 Kg Seite 6.68

60 USGLEIHSGELENK RW-5-3 2X 15 Technische Daten RW-5-3 ax. Traglast lbs 1.1 Kg Fehlpositionierungsbereich ±.8 in. ±2 mm ax. Drehung ±2º ±2º Gewicht lbs..26 Kg Temperaturbereich ~18 F -3 ~8 3X #8-32 DURH UF Ø 1.5 Ø 38,1 LOHKREIS Ø 5 H7 DURH NSIHT - Ø [Ø 5] 2X [8.] 3X #8-32 DURH UF Ø 38,1 LOHKREIS [4.].315 [8.] Ø 5 H7 DURH WENN NIHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische. = ±.5 [.] = [±.13] ittellinie ±.5" oder [±.13mm] Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13] RW SERIE 6.6 Belastungsangaben X T Y, X F W L Bestellbeispiel: GRUNDODELL RW-5-3 Belastungskapazität Imperial etrisch ax. Kraft F 18 lbs. 8 N ax. ugkraft T 9 lbs. 4 N ax.druckkraft 9 lbs. 4 N ax. oment x 177 in.-lbs. 2 Nm ax. oment y 177 in.-lbs. 2 Nm ax. oment z 177 in.-lbs. 2 Nm ax. uladung W 2.4 lbs. 1.1 Kg Steifigkeit Imperial etrisch Drehsteifigkeit um -chse 157 in-lbs/deg 17 N-m/grad Seitenstreifigkeit (X- und Y-chse) 228 lbf/in 4 N/mm xialstreifigkeit (Druck -chse) 9136 lbf/in 16 N/mm Einfügepunkt L ax 2 in. 5 mm

61 USGLEIHSGELENK RW-8-3 2X 15 3X #1-32 DURH UF Ø 2.75 Ø 69,85 LOHKREIS Technische Daten RW-8-3 ax. Traglast lbs 2.4 Kg Fehlpositionierungsbereich ±.118 in. ±3 mm ax. Drehung ±2º ±2º Gewicht lbs..26 Kg Betriebsdruck min./max. (ylinder. verriegelt) psi 3/7 bar Temperaturbereich ~18 F -3 ~8 Verriegelungskraft bei 5,52 bar lbs 222 N ur nsteuerung erf. Ventil /2-Wege-Ventil NSIHT - 2X 15 #1-32 X.192 TIEF [5 X 4.87 TIEF] LUFTNSHLUSS (U) Ø 3.11 [Ø 79].47 [12].315 [8.].92 [23] [42.] 3X #1-32 DURH UF Ø 69,85 LOHKREIS.315 [8.] PNEUTISHE VERRIEGELUNG (EPFOHLEN, OPTIONL) Ø.789 X.31 TIEF [Ø 2 X 8 TIEF] WENN NIHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische. = ±.5 [.] = [±.13] ittellinie ±.5" oder [±.13mm] Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13] Belastungsangaben X T Y, X F W L Bestellbeispiel: GRUNDODELL PNEUTISHE VERRIEGELUNG RW OV - L ÜBERLSTSTIFTE RW SERIE 6.61 Belastungskapazität Imperial etrisch ax. Kraft F 18 lbs. 8 N ax. ugkraft T 9 lbs. 4 N ax.druckkraft 9 lbs. 4 N ax. oment x 177 in.-lbs. 2 Nm ax. oment y 177 in.-lbs. 2 Nm ax. oment z 177 in.-lbs. 2 Nm ax. uladung W 5 lbs. 2.4 Kg Steifigkeit Imperial etrisch Drehsteifigkeit um -chse 248 in-lbs/deg 28 N-m/grad Seitenstreifigkeit (X- und Y-chse) 228 lbf/in 4 N/mm xialstreifigkeit (Druck -chse) 9136 lbf/in 16 N/mm Einfügepunkt L ax 4 in. 1 mm

62 USGLEIHSGELENK RW [21.24] Ø.197 [Ø 5 H7] DURH.8362 [21.24] Technische Daten RW-1-4 ax. Traglast lbs 3.5 Kg Fehlpositionierungsbereich ±.118 in. ±3 mm ax. Drehung ±2º ±2º Gewicht lbs..4 Kg Betriebsdruck min./max. (ylinder. verriegelt) psi 3/7 bar Temperaturbereich ~18 F -3 ~8 Verriegelungskraft bei 5,52 bar lbs 355 N ur nsteuerung erf. Ventil /2-Wege-Ventil 2X 3 4X #1-32 DURH UF Ø 88,9 LOHKREIS 2X 3 NSIHT - [21.24] Ø [Ø 1] PNEUTISHE VERRIEGELUNG (EPFOHLEN, OPTIONL) 4X #1-32 DURH UF Ø 88,9 LOHKREIS 2X 3.92 [23].315 [8.] [42.] 2X [8.].8362 [21.24] #1-32 X.192 TIEF [5 X 4.87 TIEF] LUFTNSHLUSS (U).47 [12] Ø.985 X.31 TIEF [Ø 25 X 8 TIEF].8362 Ø.197 [Ø 5 H7] DRUH WENN NIHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische. = ±.5 [.] = [±.13] ittellinie ±.5" oder [±.13mm] Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13] RW SERIE 6.62 Belastungsangaben X T Y, X F W L Bestellbeispiel: GRUNDODELL PNEUTISHE VERRIEGELUNG RW OV - L ÜBERLSTSTIFTE Belastungskapazität Imperial etrisch ax. Kraft F 34 lbs. 15 N ax. ugkraft T 124 lbs. 55 N ax.druckkraft 124 lbs. 55 N ax. oment x 177 in.-lbs. 2 Nm ax. oment y 177 in.-lbs. 2 Nm ax. oment z 177 in.-lbs. 2 Nm ax. uladung W 8 lbs. 3.5 Kg Steifigkeit Imperial etrisch Drehsteifigkeit um -chse 412 in-lbs/deg 46 N-m/grad Seitenstreifigkeit (X- und Y-chse) 286 lbf/in 5 N/mm xialstreifigkeit (Druck -chse) lbf/in 21 N/mm Einfügepunkt L ax 6 in. 15 mm

63 USGLEIHSGELENK RW [21.24] Ø.197 [Ø 5 H7] DURH.8362 [21.24] Technische Daten RW-1-6 ax. Traglast lbs 3.5 Kg Fehlpositionierungsbereich ±.118 in. ±3 mm ax. Drehung ±2º ±2º Gewicht lbs..4 Kg Betriebsdruck min./max. (ylinder. verriegelt) psi 3/7 bar Temperaturbereich ~18 F -3 ~8 Verriegelungskraft bei 5,52 bar lbs 355 N ur nsteuerung erf. Ventil /2-Wege-Ventil 2X 3 4X #1-32 DURH UF Ø 88,9 LOHKREIS PNEUTISHE VERRIEGELUNG (EPFOHLEN, OPTIONL) Ø [Ø 1] Ø.985 X.31 TIEF [Ø 25 X 7.8 TIEF] NSIHT - 4X #1-32 DURH UF Ø 88,9 LOHKREIS.47 [12].92 [23].315 [8.] [42.].315 [8.] 2X [21.24] #1-32 X.192 TIEF [5 X 4.87 TIEF] LUFTNSHLUSS (U) Ø.197 [Ø 5 H7] DURH.8362 [21.24] WENN NIHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische. = ±.5 [.] = [±.13] ittellinie ±.5" oder [±.13mm] Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13] Belastungsangaben X T Y, X F W L Bestellbeispiel: GRUNDODELL PNEUTISHE VERRIEGELUNG RW OV - L ÜBERLSTSTIFTE RW SERIE 6.63 Belastungskapazität Imperial etrisch ax. Kraft F 55 lbs. 24 N ax. ugkraft T 18 lbs. 8 N ax.druckkraft 18 lbs. 8 N ax. oment x 265 in.-lbs. 3 Nm ax. oment y 265 in.-lbs. 3 Nm ax. oment z 265 in.-lbs. 3 Nm ax. uladung W 8 lbs. 3.5 Kg Steifigkeit Imperial etrisch Drehsteifigkeit um -chse 628 in-lbs/deg 71 N-m/grad Seitenstreifigkeit (X- und Y-chse) 457 lbf/in 8 N/mm xialstreifigkeit (Druck -chse) lbf/in 32 N/mm Einfügepunkt L ax 6 in. 15 mm

64 USGLEIHSGELENK RW Ø.315 [Ø 8 H7] DURH 2X 3 5X 8 DURH UF Ø Ø 1 LOHKREIS Technische Daten RW ax. Traglast lbs 7 Kg Fehlpositionierungsbereich ±.79 in. ±2 mm ax. Drehung ±1º ±1º Gewicht lbs. 1.2 Kg Betriebsdruck min./max. (yl. verriegelt) psi 3/7 bar Temperaturbereich ~18 F -3 ~8 Verriegelungskraft bei 5,52 bar lbs 6 N ur nsteuerung erf. Ventil /2-Wege-Ventil NSIHT [12.] [5.] Ø [Ø 125] Ø SF [Ø 5 H7] 2X [3.] Ø.315 [Ø 8 H7] DURH [5.] 2X 3 2X 5 LUFTNSHLUSS (NSHLUSSSTÜK GELIEFERT FÜR 9.D. SHLUH [5.].472 [12.] PNEUTISHE VERRIEGELUNG (STNDRD) Ø SF [Ø 5 H7].157 [4.] 6 XØ 8,4 DURH HSLOH FÜR 8 YLINDERSHRUBE UF Ø.331 Ø1 LOHKREIS (VON ENTFERNTER SEITE) WENN NIHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische. = ±.5 [.] = [±.13] ittellinie ±.5" oder [±.13mm] Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13] RW SERIE 6.64 Belastungsangaben X T Y, X F W L Bestellbeispiel: GRUNDODELL RW Belastungskapazität Imperial etrisch ax. Kraft F 36 lbs. 16 N ax. ugkraft T 18 lbs. 8 N ax.druckkraft 18 lbs. 8 N ax. oment x 265 in.-lbs. 3 Nm ax. oment y 265 in.-lbs. 3 Nm ax. oment z 265 in.-lbs. 3 Nm ax. uladung W 15 lbs. 7 Kg PNEUTIKUBEHÖR BESTELLNR N./EINHEIT Reparatursatz für Standard-Dichtungen SLKT Steifigkeit Imperial etrisch Drehsteifigkeit um -chse 785 in-lbs/deg 88 N-m/grad Seitenstreifigkeit (X- und Y-chse) 457 lbf/in 8 N/mm xialstreifigkeit (Druck -chse) lbf/in 32 N/mm Einfügepunkt L ax 8 in. 2 mm

65 USGLEIHSGELENK RW X 1 DURH UF Ø (Ø 125) LOHKREIS 2X 3 Technische Daten RW-16-6 ax. Traglast lbs 18 Kg Fehlpositionierungsbereich ±.79 in. ±2 mm ax. Drehung ±1º ±1º Gewicht lbs. 1.7 Kg Betriebsdruck min./max. (yl. verriegelt) psi 3/7 bar Temperaturbereich ~18 F -3 ~8 Verriegelungskraft bei 5,52 bar lbs 489 N ur nsteuerung erf. Ventil /2-Wege-Ventil 2X [62.5].472 [12.] VERDREHSIHERUNG (OPTION -R) Ø6.26 [Ø159.] Ø SF [Ø 8 H7] Ø.3937 [Ø 1 H7] DURH.118 [3.] [5.] [62.5] NSIHT - Ø.3937 [Ø 1 H7] DURH 2X 5 LUFTNSHLUSS (NSHLUSSSTÜK GELIEFERT FÜR 6.D. SHLUH) 6 TYP.472 [12.] PNEUTISHE VERRIEGELUNG (STNDRD) Ø SF [Ø 8 H7].157 [4.] 6 X Ø.413 (Ø1,5) DURH HSLOH FÜR 1 YLINDERSHRUBE GLEIHÄSSIGER BSTND UF UF Ø (Ø 125) LOHKREIS (VON ENTFERNTER SEITE) WENN NIHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische. = ±.5 [.] = [±.13] ittellinie ±.5" oder [±.13mm] Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13] Belastungsangaben X T Y, X F W L Bestellbeispiel: GRUNDODELL VERDREHSIHERUNG RW R RW SERIE 6.65 Belastungskapazität Imperial etrisch ax. Kraft F 36 lbs. 16 N ax. ugkraft T 18 lbs. 8 N ax.druckkraft 18 lbs. 8 N ax. oment x 265 in.-lbs. 3 Nm ax. oment y 265 in.-lbs. 3 Nm ax. oment z 265 in.-lbs. 3 Nm ax. uladung W 4 lbs. 18 Kg Steifigkeit Imperial etrisch Drehsteifigkeit um -chse 998 in-lbs/deg 113 N-m/grad Seitenstreifigkeit (X- und Y-chse) 457 lbf/in 8 N/mm xialstreifigkeit (Druck -chse) lbf/in 32 N/mm Einfügepunkt L ax 12 in. 3 mm

66 USGLEIHSGELENK RW X 1 DURH UF Ø (Ø 125) LOHKREIS 2X 3 Technische Daten RW-16-8 ax. Traglast lbs 18 Kg Fehlpositionierungsbereich ±.79 in. ±2 mm ax. Drehung ±1º ±1º Gewicht lbs. 1.7 Kg Betriebsdruck min./max. (yl. verriegelt) psi 3/7 bar Temperaturbereich ~18 F -3 ~8 Verriegelungskraft bei 5,52 bar lbs 489 N ur nsteuerung erf. Ventil /2-Wege-Ventil 2X [62.5].472 [12.] VERDREHSIHERUNG (OPTION -R) Ø6.26 [Ø159.] Ø SF [Ø 8 H7] Ø.3937 [Ø 1 H7] DURH.118 [3.] [5.] [62.5] NSIHT - Ø.3937 [Ø 1 H7] DURH 2X 5 LUFTNSHLUSS (NSHLUSSSTÜK GELIEFERT FÜR 6.D. SHLUH) 6 TYP.472 [12.] PNEUTISHE VERRIEGELUNG (STNDRD) Ø SF [Ø 8 H7].157 [4.] 6 X Ø.413 (Ø1,5) DURH HSLOH FÜR 1 YLINDERSHRUBE GLEIHÄSSIGER BSTND UF UF Ø (Ø 125) LOHKREIS (VON ENTFERNTER SEITE) WENN NIHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische. = ±.5 [.] = [±.13] ittellinie ±.5" oder [±.13mm] Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13] RW SERIE 6.66 Belastungsangaben X T Y, X F W L Bestellbeispiel: GRUNDODELL VERDREHSIHERUNG RW R Belastungskapazität Imperial etrisch ax. Kraft F 45 lbs. 2 N ax. ugkraft T 225 lbs. 11 N ax.druckkraft 225 lbs. 11 N ax. oment x 78 in.-lbs. 8 Nm ax. oment y 78in.-lbs. 8 Nm ax. oment z 78in.-lbs. 8 Nm ax. uladung W 4 lbs. 18 Kg Steifigkeit Imperial etrisch Drehsteifigkeit um -chse 131 in-lbs/deg 148 N-m/grad Seitenstreifigkeit (X- und Y-chse) 57 lbf/in 1 N/mm xialstreifigkeit (Druck -chse) lbf/in 42 N/mm Einfügepunkt L ax 12 in. 3 mm

67 USGLEIHSGELENK RW-2-8 2X 3 5X 1 DURH UF Ø 6.3 (Ø 16) LOHKREIS Technische Daten RW-2-8 ax. Traglast lbs 52 Kg Fehlpositionierungsbereich ±.118 in. ±3 mm ax. Drehung ±1º ±1º Gewicht lbs. 4 Kg Betriebsdruck min./max. (yl. verriegelt) psi 3/7 bar Temperaturbereich ~18 F -3 ~8 Verriegelungskraft bei 5,52 bar lbs 1779 N ur nsteuerung erf. Ventil /2-Wege-Ventil Ø.3937 [Ø 1 H7] DURH NSIHT - 2X 3 2X 25 2X 5 LUFTNSHLUSS (NSHLUSSSTÜK GELIEFERT FÜR 6.D. SHLUH) VERDREHSIHERUNG (OPTION -R) Ø [Ø 198.] Ø SF [Ø 1 H7] Ø.3937 [Ø 1H7] DURH.118 [3.].551 [14.].551 [14.] PNEUTISHE VERRIEGELUNG (STNDRD) Ø SF [Ø 1 H7].157 [4.] 2.25 [56.] 6 XØ XØ 1,5 DURH HSLOH FÜR 1 YLINDERSHRUBE UF Ø 6.3 (Ø 125) LOHKREIS (VON ENTFERNTER SEITE) WENN NIHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische. = ±.5 [.] = [±.13] ittellinie ±.5" oder [±.13mm] Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13] Belastungsangaben X T Y, X F W L Bestellbeispiel: GRUNDODELL VERDREHSIHERUNG RW R RW SERIE 6.67 Belastungskapazität Imperial etrisch ax. Kraft F 68 lbs. 3 N ax. ugkraft T 225 lbs. 11 N ax.druckkraft 225 lbs. 11 N ax. oment x 79 in.-lbs. 8 Nm ax. oment y 79in.-lbs. 8 Nm ax. oment z 79in.-lbs. 8 Nm ax. uladung W 115 lbs. 52 Kg Steifigkeit Imperial etrisch Drehsteifigkeit um -chse 1632 in-lbs/deg 184 N-m/grad Seitenstreifigkeit (X- und Y-chse) 57 lbf/in 1 N/mm xialstreifigkeit (Druck -chse) lbf/in 42 N/mm Einfügepunkt L ax 16 in. 4 mm

68 USGLEIHSGELENK RW X Ø.3937 SF [Ø 1 H7] DURH [191.51] Technische Daten RW-3-12 ax. Traglast lbs 15 Kg Fehlpositionierungsbereich ±.98 in. ±2.5 mm ax. Drehung ±1º ±1º Gewicht lbs. 5.8 Kg Betriebsdruck min./max. (yl. verriegelt) psi 3/7 bar Temperaturbereich ~18 F -3 ~8 Verriegelungskraft bei 5,52 bar lbs 1779 N ur nsteuerung erf. Ventil /2-Wege-Ventil [16.7] 6 X 1 GLEIHÄSSIGER BSTND UF Ø (Ø 25,) LOHKREIS L X G1/8 LUFTNSHLÜSSE NSIHT - 2X 3 2X 3 PNEUTISHE VERRIEGELUNG (STNDRD).472 [12.] 2X Ø SF [Ø 1 H7] ÜBERLSTSTIFTE (STNDRD).138 [3.5] 6X Ø.49 [Ø 1.4] DURH.472 [12.] 2X Ø SF [Ø 8 H7] Ø [Ø 3.].138 [3.5] [5.] [62.51] Ø.3937 SF [Ø 1 H7] DURH WENN NIHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische. = ±.5 [.] = [±.13] ittellinie ±.5" oder [±.13mm] Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13] RW SERIE 6.68 Belastungsangaben X T Y, X F W L Bestellbeispiel: GRUNDODELL RW-3-12 Belastungskapazität Imperial etrisch ax. Kraft F 9 lbs. 4 N ax. ugkraft T 45 lbs. 2 N ax.druckkraft 45 lbs. 2 N ax. oment x 88 in.-lbs. 1 Nm ax. oment y 88 in.-lbs. 1 Nm ax. oment z 88 in.-lbs. 1 Nm ax. uladung W 33 lbs. 15 Kg PNEUTIKUBEHÖR BESTELLNR N./EINHEIT Reparatursatz für Standard-Dichtungen SLKT Steifigkeit Imperial etrisch Drehsteifigkeit um -chse 3742 in-lbs/deg 422 N-m/grad Seitenstreifigkeit (X- und Y-chse) 915 lbf/in 16 N/mm xialstreifigkeit (Druck -chse) lbf/in 64 N/mm Einfügepunkt L ax 24 in. 6 mm

69 EXPLOSIONSEIHNUNG RW-REIHE Pos. enge Bezeichnung 1 1 Deckplatte 2 X Flexibles Element 3 1 Bodenplatte 4 1 Verriegelungszylinder 5 1 Überlaststift 6 1 Kolben 7 1 Kappe 8 1 entrierkegel N.: Eine komplette Liste der Ersatzteile mit Bestellnummern und Preisen erhalten Sie auf nfrage. SK = Dichtungssatz-Bestellnummern siehe Produktdatenblätter WRTUNG RW SERIE 6.69 Krytox Schmiermittel Leichtes aschinenöl Fett auf Teflon Basis Dichtungssatz-Teile Schraubensicherungspaste Superkleber nsicht dritter Winkel

70 Seitlicher usgleich Pneumatische entrierung Roboteranwendungen: um Einfügen von Bauteilen, die zu Partnerteilen falsch ausgerichtet sind. Verringert Teilestaus, die übermäßige Kräfte zurück zum Roboter übertragen könnten. Die ontage vorrichtungen an der Roboter- und der Werkzeugseite entsprechen den DIN-Normen für Roboterbefestigung. utomationsanwendungen: Für Einfügeanwendungen, bei denen die Teile nicht ganz präzise positioniert sind. Nachgebend in Verdrehungs-, Biegungs- und seitliche Richtungen ermöglichen es diesem Gerät, Teileplatzierungsungenauigkeiten auszugleichen. K SERIE 6.7 Installation: uf der Roboterseite Schulterbohrungen für ontage mit einer Passstift-Bohrung und einer angedrehten Schulter zur Positionierung G uf der Werkzeugseite Gewindelöcher zur ontage und eine Führungsbohrung und Passstift-Bohrung zur Positionierung Nicht empfohlen für horizontale nwendungen, bei denen die an der Werkzeugseite wirkende Kraft das Gerät verbiegen kann Technische Daten: Pneumatik US etrisch Betriebsdruckbereich 4-1 psi 3-7 bar ylinderart Doppeltwirkend Dynamische Dichtungen Buna-N ur nsteuerung erf. Ventil 4/2-Wege-Ventil Luftqualitätsanforderungen Luftfilterung Öl-Luftschmierung Luftfeuchtigkeit 4 ikron oder besser Nicht erforderlich* Gering (trocken) rbeitstemperaturbereich Buna-N Dichtungen (Standard) -2 ~18 F -3 ~8 Wartungsanforderungen Lebensdauer Normaler Einsatz it vorbeug. Instandhaltung Einsatzbeschränkungen Verschmutzte oder sandige Umgebung Spanbildende Bearbeitungsschritte Umgebung mit losen Partikeln *Schmierung erhöht Lebensdauer erheblich bschnitt Instandgaltung 5 illionen yklen > 1 illionen yklen*

71 Technische erkmale Harteloxiertes luminium Bauteile aus eloxiertem luminium. Verriegelungszylinder Verriegelungszylinder stellt eine starre Verbindung zwischen Roboter und Werkzeugplatte her. odell-k Seitenausrichtung Größe-8R odell: K-8R ax. uladung: 2 lb 1 Kg ax. Dezentrierung:.8 in. 2 mm Gewicht: 1.1 lb.5 Kg Seite 6.72 odell-k Seitenausrichtung Größe-1 odell: K-1 ax. uladung: 5 lb 2.5 Kg ax. Dezentrierung:.8 in. 2 mm Gewicht: 1.8 lb.82 Kg Seite 6.73 Funktionsprinzip Roboterseite Gekreuztes Rollenlager Gekreuzte Rollenlager nehmen seitliche Kräfte auf, die von außer mittig positionierten Bauteilen erzeugt werden. Verriegelungs - zylinder Kolben odell-k Seitenausrichtung Größe-125 odell: K-125 ax. uladung: 1 lb 5 Kg ax. Dezentrierung:.12 in. 3.mm Gewicht: 4.4 lb 2. Kg Seite 6.74 odell-k Seitenausrichtung Größe-16 odell: ax. uladung: 25 lb K Kg ax. Dezentrierung:.15 in. 4 mm Gewicht: 7. lb 3.2 Kg Seite 6.75 odell-k Seitenausrichtung Werkzeugseite Positionierkegel Kolbenstange Rollenlagerelemente Größe-2 odell: ax. uladung: 9 lb K-2 4 Kg ax. Dezentrierung:.47 in. 12 mm Gewicht: 16.5 lb 7.5 Kg Luftaustritt Offen Lufteintritt Seite 6.76 K SERIE Lufteintritt odell-k Seitenausrichtung Größe-3 odell: K-3 ax. uladung: 44 lb 2 Kg ax. Dezentrierung:.98 in. 25 mm Gewicht: 79 lb 36Kg 6.71 Verriegelt Luftaustritt Seite 6.77 Die beiden Hälften der Vorrichtung sind über zwei Paare von gekreuzten linearen Rollenlagern verbunden, die rechtwinklig aufeinander stehen. In geöffneter Position ist Relativbewegung zwischen den beiden Hälften unabhängig voneinander sowohl in X- als auch in Y-Richtung möglich. In geschlossener Position wird die Werkzeughälfte mittels Kegelzentrierung, die vom eingebauten penumatischen ylinder betätigt wird, zurück in die ittelposition bewegt bezogen auf die (Roboterhälfte).

72 SEITLIHER USGLEIH K-8R PNEUTISHE ENTRIERUNG [ 79.] [.789 SF 2 h7].78 [2.] Technische Daten K-8R ax. Traglast lbs 1 Kg Fehlpositionierungsbereich ±.8 in. ±2 mm Gewicht lb.5 Kg Betriebsdruck min./max. (yl. verriegelt) psi 3/7 bar Temperaturbereich ~18 F -3 ~8 Verriegelungskraft bei 5,52 bar lbs 133 N Wiederholgenauigkeit ±.1 in. ±.3 mm ur nsteuerung erf. Ventil /2-Wege-Ventil.626 [15.9].937 [23.8] [42.] 1.14 SF [ 28 h7].8 [2.] [ 79.1] 4X Ø.177 (Ø 4,5) DURH HSLOH FÜR 4 YLINDERSHRUBE (VON ENTFERNTER SEITE) 1.17 [29.7] LUFTNSHLÜSSE [28.55] FÜR.25 [6]. D. SHLUH (ITGELIEFERT).159SF X.25 TIEF [ 4 h7 X 6 TIEF] 4X 4 X.38 TIEF 1.17 [29.7].524 [13.31] [44.5].3494 [8.87].159SF X.25 TIEF [ 4 h7 X 6 TIEF].7493 [19.3] [44.5] NSIHT - K SERIE 6.72 Belastungsangaben WENN NIHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische. = ±.5 [.] = [±.13] ittellinie ±.5" oder [±.13mm] Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13] Bestellbeispiel: X T Y,X Belastungskapazität Imperial etrisch ax. ugkraft T 45 lb 2 N ax. Druckkraft 45 lb 2 N ax. oment x 26 in.-lb 3. Nm ax. oment y 26 in.-lb 3. Nm ax. oment z 26 in.-lb 3. Nm ax. uladung W 2. lb 1 Kg W GRUNDODELL K-8R PNEUTIKUBEHÖR BESTELLNR N./EINHEIT Reparatursatz für Standard-Dichtungen SLKT-213 1

73 SEITLIHER USGLEIH K-1 PNEUTISHE ENTRIERUNG Ø [Ø 1.] Ø SF [Ø 31.5 H6].118 [3.] Technische Daten K-1 ax. Traglast lbs 2.5 Kg Fehlpositionierungsbereich ±.8 in. ±2 mm Gewicht lb.82 Kg Betriebsdruck min./max. (yl. verriegelt) psi 3/7 bar Temperaturbereich ~18 F -3 ~8 Verriegelungskraft bei 5,52 bar lbs 311 N Wiederholgenauigkeit ±.1 in. ±.3 mm ur nsteuerung erf. Ventil /2-Wege-Ventil.472 [12.] [42.].315 [8.].79 [2.] Ø SF [Ø 31.5 H7] Ø [Ø 1.] 4X Ø.259 (Ø 6,6) DURH HSLOH FÜR 6 YLINDERSHRUBE (VON ENTFERNTER SEITE) [35.4] (4) STELLEN Ø.236 [Ø 6 H7] DURH LUFTNSHLÜSSE FÜR 6. D. SHLUH (ITGELIEFERT) [4.].9843 [25.] [56.6] 4X 6 DURH 5.4 [128] Ø.236 [Ø 6 H7] DURH [56.6] NSIHT - Belastungsangaben WENN NIHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische. = ±.5 [.] = [±.13] ittellinie ±.5" oder [±.13mm] Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13] Bestellbeispiel: K SERIE 6.73 X T Y, X W GRUNDODELL K-1 Belastungskapazität Imperial etrisch ax. ugkraft T 9 lb 4 N ax. Druckkraft 9 lb 4 N ax. oment x 265 in.-lb 3. Nm ax. oment y 265 in.-lb 3. Nm ax. oment z 265 in.-lb 3. Nm ax. uladung W 5 lb 2.5 Kg PNEUTIKUBEHÖR BESTELLNR N./EINHEIT Reparatursatz für Standard-Dichtungen SLKT-132 1

74 SEITLIHER USGLEIH K-125 PNEUTISHE ENTRIERUNG.472 [12.] Ø [Ø 125.] Ø SF [Ø 5 H6].118 [3.] Technische Daten K-125 ax. Traglast lbs 5 Kg Fehlpositionierungsbereich ±.12 in. ±3 mm Gewicht lb 2. Kg Betriebsdruck min./max. (yl. verriegelt) psi 3/7 bar Temperaturbereich ~18 F -3 ~8 Verriegelungskraft bei 5,52 bar lbs 533 N Wiederholgenauigkeit ±.1 in. ±.3 mm ur nsteuerung erf. Ventil /2-Wege-Ventil.354 [9.] 1.98 [5.3].157 [4.] Ø SF [Ø 5 H7] Ø [Ø 125.] [48.1] NSIHT - Ø.314 [Ø 8 H7] DURH 6X 8 DURH Ø.314 [Ø 8 H7] DURH [5.] [48.1] [86.6] LUFTNSHLÜSSE FÜR D. SHLUH (ITGELIEFERT) Ø 8,4 DURH HSLOH FÜR 8 YLINDERSHRUBE (VON ENTFERNTER SEITE) [34.] [5.] [1.] K SERIE 6.74 Belastungsangaben WENN NIHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische. = ±.5 [.] = [±.13] ittellinie ±.5" oder [±.13mm] Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13] Bestellbeispiel: X T Y, X W GRUNDODELL K-125 Belastungskapazität Imperial etrisch ax. ugkraft T 18 lb 81 N ax. Druckkraft 18 lb 81 N ax. oment x 53 in.-lb 59.9 Nm ax. oment y 53 in.-lb 59.9 Nm ax. oment z 53 in.-lb 59.9 Nm ax. uladung W lb 5 Kg PNEUTIKUBEHÖR BESTELLNR N./EINHEIT Reparatursatz für Standard-Dichtungen SLKT-133 1

75 SEITLIHER USGLEIH K-16 PNEUTISHE ENTRIERUNG Ø 6.26 [Ø 159.] Ø SF [Ø 8 H6].118 [3.] Technische Daten K-16 ax. Traglast lbs 11 Kg Fehlpositionierungsbereich ±.15 in. ±4 mm Gewicht lb 3.2 Kg Betriebsdruck min./max. (yl. verriegelt) psi 3/7 bar Temperaturbereich ~18 F -3 ~8 Verriegelungskraft bei 5,52 bar lbs 533 N Wiederholgenauigkeit ±.1 in. ±.3 mm ur nsteuerung erf. Ventil /2-Wege-Ventil.472 [12.].472 [12.].157 [4.] [5] Ø SF [Ø 8 H7] Ø 6.26 [Ø 159.] [7.7] NSIHT [62.5] Ø.393 [Ø 1 H7] DURH 5X 1 DURH Ø.393 [Ø 1 H7] DURH [7.7] [18.3] LUFTNSHLÜSSE FÜR D. SHLUH (ITGELIEFERT) 4 X Ø.412 (Ø 8,4) DURH HSLOH FÜR 1 YLINDERSHRUBE (VON ENTFERNTER SEITE) [5.] [62.5] [62.5] Belastungsangaben WENN NIHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische. = ±.5 [.] = [±.13] ittellinie ±.5" oder [±.13mm] Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13] Bestellbeispiel: K SERIE 6.75 X T Y, X W GRUNDODELL K-16 Belastungskapazität Imperial etrisch ax. ugkraft T 225 lb 11 N ax. Druckkraft 225 lb 11 N ax. oment x 885 in.-lb 1. Nm ax. oment y 885 in.-lb 1. Nm ax. oment z 885 in.-lb 1. Nm ax. uladung W 25 lb 11 Kg PNEUTIKUBEHÖR BESTELLNR N./EINHEIT Reparatursatz für Standard-Dichtungen SLKT-134 1

76 SEITLIHER USGLEIH K-2 PNEUTISHE ENTRIERUNG Ø [Ø 198.] Ø SF [Ø 1 H6].551 [14.].118 [3.] Technische Daten K-2 ax. Traglast lbs 4 Kg Fehlpositionierungsbereich ±.47 in. ±12 mm Gewicht lb 7.5 Kg Betriebsdruck min./max. (yl. verriegelt) psi 3/7 bar Temperaturbereich ~18 F -3 ~8 Verriegelungskraft bei 5,52 bar lbs 1779 N Wiederholgenauigkeit ±.1 in. ±.3 mm ur nsteuerung erf. Ventil /2-Wege-Ventil.551 [14.].157 [4.] [65.] Ø SF [Ø 1 H7] Ø [Ø 198.] 3.21 [81.3] Ø.393 [Ø 1 H7] DURH 3.15 [8.] NSIHT [8.] Ø.393 [Ø 1 H7] DURH 3.21 [81.3] [138.6] 4 X Ø.331 (Ø 8,4) DURH HSLOH FÜR 1 YLINDERSHRUBE (VON ENTFERNTER SEITE) [57.5] LUFTNSHLÜSSE FÜR D. SHLUH (ITGELIEFERT) 5X 1 DURH 3.15 [8.] K SERIE 6.76 Belastungsangaben WENN NIHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische. = ±.5 [.] = [±.13] ittellinie ±.5" oder [±.13mm] Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13] Bestellbeispiel: X T Y, X W GRUNDODELL K-2 Belastungskapazität Imperial etrisch ax. ugkraft T 36 lb 161 N ax. Druckkraft 36 lb 161 N ax. oment x 1327 in.-lb 15. Nm ax. oment y 1327 in.-lb 15. Nm ax. oment z 1327 in.-lb 15. Nm ax. uladung W 9 lb 4 Kg PNEUTIKUBEHÖR BESTELLNR N./EINHEIT Reparatursatz für Standard-Dichtungen SLKT-135 1

77 SEITLIHER USGLEIH K-3 PNEUTISHE ENTRIERUNG NSIHT [32.9] Technische Daten K-3 ax. Traglast lbs 2 Kg Fehlpositionierungsbereich ±.98 in. ±25 mm Gewicht lb 52 Kg Betriebsdruck min./max. (yl. verriegelt) psi 3/7 bar Temperaturbereich ~18 F -3 ~8 Verriegelungskraft bei 5,52 bar lbs 3224 N Wiederholgenauigkeit ±.1 in. ±.3 mm ur nsteuerung erf. Ventil /2-Wege-Ventil 5.96 [15.] [3.] 2x X [8.] [25.] 3.74 [95.] [8.] 5.96 [15.] 2x X [25.] Belastungsangaben WENN NIHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische. = ±.5 [.] = [±.13] ittellinie ±.5" oder [±.13mm] Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13] Bestellbeispiel: K SERIE 6.77 X T Y, X W GRUNDODELL K-3 Belastungskapazität Imperial etrisch ax. ugkraft T 9 lb 43 N ax. Druckkraft 9 lb 43 N ax. oment x 2655 in.-lb 3. Nm ax. oment y 2655 in.-lb 3. Nm ax. oment z 2655 in.-lb 3. Nm ax. uladung W 44 lb 2 Kg PNEUTIKUBEHÖR BESTELLNR N./EINHEIT Reparatursatz für Standard-Dichtungen SLKT-136 1

78 EXPLOSIONSEIHNUNG Serie K-8 Pos. enge Bezeichnung (6 Schrauben) Roboterseite 2 1 Werkzeugseite 3 4 Führung 4 1 entrierleiste 5 1 Kolben 6 1 Buchse 7 4 Rollenkäfig, halb 8 4 Rollenkäfig, vollständig 9 1 Kappe 1 1 Sicherungsring Innensechskantschraube 12 4 adenschraube 13 1 O-Ring 14 1 O-Ring 15 1 O-Ring 1 nmerkung: Eine vollständige Ersatzteilliste mit Bestellnummern und Preisen erhalten Sie auf nfrage WRTUNG K SERIE (4 adenschraube) 8 (6 Schrauben) Einstellen der Vorspannung: 1) Lösen Sie die sechs Innensechs - kantschrauben an der Roboterhälfte (1) um etwa ½ Umdrehung. 2) Platzieren Sie die Führung (3) die sich am weitesten von den vorgespannten adenschrauben befindet (4) in Position und bringen Sie Loctite auf den Gewinden an; ziehen Sie diese drei Schrauben an, um die Führung in dieser Lage zu befestigen. 3) Bewegen Sie die beiden vorgespannten adenschrauben gleichmäßig zu dem Punkt, bis in der Roboterhälfte kein Spiel mehr ist. 4) Verwenden Sie Loctite in den Gewinden, ziehen Sie die verbleibenden drei Schrauben zur Befestigung der Führung (3) in ihrer Lage fest. Hinweis: Es ist möglich, dass die Vorspannung steigt, wenn der zweite Schraubensatz angezogen wird in diesem Fall die drei Schrauben erneut lösen und die beiden vorgespannten adenschrauben geringfügig und gleichmäßig herausdrehen. 5) Befolgen Sie 1 bis 4 erneut, um die Vorspannung für die Werkzeughälfte (2) einzustellen. 6) chten Sie darauf, dass die Lager frei gleiten können ist die Bewegung der Einheit ungleichmäßig, kann die Vorspannung zu hoch sein. 7) Um zu überprüfen, ob die Vorspannung korrekt eingestellt wurde, sollten Sie versuchen, das Ende eines der Nylon- Lagerkäfigs mit etwa 1,2 kg zu drücken; diese Hälfte wird sich bewegen, ohne dass das Lager wegrutscht. SK Bestellnummer für Dichtungs- Reparatursatz siehe Datenblatt Krytox Schmiermittel Leichtes aschinenöl Fett auf Teflon Basis Dichtungssatz-Teile Schraubensicherungspaste Superkleber nsicht dritter Winkel

79 USENBUEIHNUNG K-REIHE Pos. enge Bezeichnung 1 1 entrierkegel 2 1 Deckplatte 3 4 Schiene, fest 4 4 Schiene, beweglich 5 4 Lager 6 8 nschlag 7 1 Stange 8 1 Kappe 9 1 Kolben 1 1 Bodenplatte 11 1 ittelplatte N.: Eine komplette Liste der Ersatzteile mit Bestellnummern und Preisen erhalten Sie auf nfrage. 6 SK Bestellnummer für Dichtungs- Reparatursatz siehe Datenblatt WRTUNG K SERIE Krytox Schmiermittel Leichtes aschinenöl Fett auf Teflon Basis Dichtungssatz-Teile Schraubensicherungspaste Superkleber nsicht dritter Winkel

80 Horizontal- usgleichszylinder Flexibilität der Einheit: Der Horizontal-usgleichszylinder wird in Verbindung mit Komponenten eingesetzt, die evtl. nicht fluchtend mit dem Werkzeug sind. Sie ermöglichen eine horizontale uslenkung, zur Kompensation von Plazierungsungenauigkeiten der Werkstücke. Für Präzisions-nwendungen: Der Einsatz von qualitativ hochwertingen Komponenten, erlauben eine Widerhol- entriergenauigkeit von,2 mm und eine Winkelwiderholgenauigkeit von +1 Umgebungsbedingungen: Das geschlossene Design dieser Serie, ermöglicht den Einsatz unter rauen Umgebungsbedingungen. Federunterstützt: ufgrund der optionalen Federunterstützung, könnte der usgleichszylinder in einfachwirkendn odus betrieben werden. H SERIE 6.8 Installation: Es ist vorgeschieben die Einheit nur in der vertikalen chse einzusetzen Die Positionierung des oduls erfolgt mit Hilfe eines Positionierungsansatzes und eines Stiftes. nschließend wird es mit 4 oder 6 Schrauben durch die Durchgangslöcher befestigt. usgleichszylinder wird durch Verwendung des oberen Luftanschlusses bedient. G Das werkstück wird über entrier- und Passstifte ausgerichtet und mittels 4 Schrauben befestigt. Technische Daten: Pneumatik US etrisch Betriebsdruckbereich psi 2-7 bar ylindertyp Doppeltwirkend oder Doppeltwirkend mit Federunterstützung od. einfachwirkend mit Federrückstellung Dynamische Dichtung intern geschmierte Buna-N-Dichtungen ur nsteuerung erf. Ventile: Doppeltwirkend 4/2 Wege-Ventil Einfachwirkend 3/2 Wege-Ventil nforderungen an die Luftqualität Luftfilter 4 icron oder besser Luftölung nicht erfordlich* Luftfeuchte geringer Feuchtigkeit Temperatur Betriebstemperatur (Standard) BUN-N -3 ~18 F -25 ~8 ngaben zur Wartung** Nutzungsdauer im Normalbetrieb 3 io. rbeitsspiele mit vorb. Wartung über 6 io. rbeitsspiele Reparaturmöglichkeit am ufstellungsort Ja Dichtungsreparatursätze lieferbar Ja * Luftölung trägt erheblich zur Verlängerung der Nutzungsdauer bei. ** Sie bschnitt Wartung.

81 Federunterstützung it der optionalen Federunterstützung kann das Werkzeug entweder zentriert (Option R) oder freigegeben (Option RL) werden. Diese Optionen unterstützen ebenfalls den Einsatz des usgleichzylinders im einfachwirkenden Betrieb. Technische erkmale Qualitätsbauteile ur Herstellung dieser Komponenten wird eine eloxierte luminimumlegierung sowie gehärteter und präzisionsgeschliffener Stahl für die Hauptbauteile verwendet. odell-horizontal- usgleichszylinder H Größe-5 odell: H-5 usgleichsbereich: ±.118 in. ± 3 mm ax. Nutzlast: 4.4 lbs. 2 Kg Gewicht:.43 lbs..195 Kg Seite 6.82 odell-horizontal- usgleichszylinder H Größe-8 odell: H-8 usgleichsbereich: ±.197 in. ± 5 mm ax. Nutzlast: 17.6 lbs. 8 Kg Gewicht: 1.65 lbs..75 Kg Luftanschlüsse Seitliche oder oben liegende Luftanschlüsse (für die oben liegenden Luftanschlüsse sind O-Ringe erforderlich). Gehäuseboden Funktionsprinzip Werkzeugankopplung Optional ist eine unbearbeitete Werkzeugträgerplatte lieferbar, die mittels einiger einfacher Bearbeitungsgänge die präzise nkopplung des jeweilig einzusetzenden Werkzeugs an den usgleichszylinder erlaubt. btriebsflansch Seite 6.83 odell-horizontal- usgleichszylinder H Größe-11 odell: H-11 usgleichsbereich: ±.256 in. ± 6.5 mm ax. Nutzlast: 3.8 lbs. 14 Kg Gewicht: 4.63 lbs. 2.1 Kg Kreuzring Seite 6.84 Gehäuse entrierkonus Kolben odell-horizontal- usgleichszylinder H Größe-14 odell: H-14 usgleichsbereich: ±.315 in. ± 8 mm ax. Nutzlast: lbs. 3 Kg Gewicht: 9.5 lbs Kg bluft uluft Feder usgleichszylinder ist zentriert bluft uluft Deckel Passfeder Ein doppeltwirkender ylinder ist mit einem entrierstift verbunden, dessen Ende konisch ausgebildet ist. Nach erfolgter ktivierung bewegt sich der entrierkonus in den konischen Sitz auf der Innenseite des btriebsflansches. Die beiden rechtwinklig zum entrierstift angeordneten Nuten des Kreuzrings ermöglichen die Beibehaltung der Werkzeugausrichtung. Die Federunterstützungs-Optionen führen bei usfall der Druckluftversorgung entweder die entrierung (Option R) oder die Freigabe (Option RL) des btriebsflansches aus. Diese Optionen unterstützen ebenfalls den einfachwirkenden Betrieb des usgleichszylinders. Seite 6.85 odell-horizontal- usgleichszylinder H Größe-165 odell: H-165 usgleichsbereich: ±.472 in. ± 12 mm ax. Nutzlast: lbs. 4 Kg Gewicht: lbs. 8.7 Kg Seite 6.86 H SERIE 6.81

82 H-5 HORIONTL-USGLEIHSYLINDER [3.2] 4 x Ø.126 für 2-yl.-Shr. mit Innenskt. 4 x [3 x 7 Tiefe] [Ø2.5 H9 x 5 Tiefe] 45 2 x [ 5 x 4.5 Tiefe] [ Ø3 H9 x 1 Tiefe] [43] Ø Pos.-usgleichsbereich ±.118 [16] Ø.63 [ 2.] [3 h7] [43.] Ø1.693 Bestellschlüsselsegment I : Werkzeugträgerplatte Technische Daten H-5 entrierkraft bei 7 bar [1psi] lbs. 332 N aximale Nutzlast lbs. 2 Kg Positionsausgleichsbereich ±.12 in. ±3 mm Gewicht lbs..195 Kg Druckbereich (o. Federn) psi 2-7 bar Druckbereich (mit Federn) psi 3-7 bar ylinderbohrung in. 34 mm Luftverbrauch in cm 3 nsprechzeit sec. /.7 sec Wiederholgenauigkeit ±.8 in. ±.2 mm Winkelwiederholgenauigkeit ±1 mm [ 2 H7].7874 [3.5] 4 x Ø.138 für 2-yl.-Shr. mit Innenskt. [5.] Ø1.969 [16.] Ø [Ø2.5 H9] H SERIE WENN NIHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische. = ±.5 [.] = [±.13] ittellinie ±.5" oder [±.13mm] Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13] 6.82 Belastungsangaben Bestellbeispiel: (ubehör getrennt vom Basismodell bestellen) x,y T X Belastungskapazität US etrisch ax. ugbelastung T 17 lbs. 75 N ax. Druckbelastung 17 lbs. 75 N ax. Losbrechmoment x 17.7 in.-lbs. 2 Nm ax. Losbrechmoment y 17.7 in.-lbs. 2 Nm ax. Losbrechmoment z 8.8 in.-lbs. 1 Nm Y z BSISODELL TRÄGERPLTTE H-5P - - I - FEDERUNTERSTÜTUNG USGLEIHSBEREIH FEDER R Werkzeugrezentrierung RL Werkzeugfreigabe keine ngabe bedeutet keine Feder-Option (Standard) USGLEIHSBER. XX Sonderausgleichsbereich x 1 (Beispiel: 15 bedeutet +/- 1,5mm) keine ngabe bedeutet Standard-usgleichsbereich

83 H-8 HORIONTL-USGLEIHSYLINDER 4 x [5 x 7 Tiefe] [5.2] 4 x Ø.25 für 5-yl.-Shr. mit Innenskt. [Ø4 H9 x 5 Tiefe] 45 [5.8 h7] zentriert frei [Ø5 H9 x 13 Tiefe] 2 x [4 x 5 Tiefe] (wird mit Blindstropfen verschlossen geliefert) Free 4 4 zentriert [69.85] Ø Pos.-usgleichsbereich ±.197 [28] Ø x G1/8 x.24 [6] Tiefe] [ 34.] [69.85] Ø2.75 Bestellschlüsselsegment I : Werkzeugträgerplatte Technische Daten H-8 entrierkraft bei 7 bar [1psi] lbs. 135 N aximale Nutzlast lbs. 8 Kg Positionsausgleichsbereich ±.2 in. ±5 mm Gewicht lbs..75 Kg Druckbereich (o. Federn) psi 2-7 bar Druckbereich (mit Federn) psi 4-7 bar ylinderbohrung in. 6 mm Luftverbrauch in cm 3 nsprechzeit sec. /.8 sec. Wiederholgenauigkeit ±.8 in. ±.2 mm Winkelwiederholgenauigkeit ±1 mm H7 [5.5] 4 x Ø.217 für 5-yl.-Shr. mit Innenskt. [8.] Ø3.15 [28.] Ø [Ø4 H9] WENN NIHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische. = ±.5 [.] = [±.13] ittellinie ±.5" oder [±.13mm] Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13] H SERIE Belastungsangaben Bestellbeispiel: (ubehör getrennt vom Basismodell bestellen) 6.83 x,y T X Loading apacity Imperial etric aximum Tensile T 36 lbs. 16 N aximum Breakaway ompressive 36 lbs. 16 N aximum Breakaway oment x 71 in.-lbs. 8 Nm aximum Breakaway oment y 71 in.-lbs. 8 Nm aximum Breakaway oment z 53 in.-lbs. 6 Nm Y z BSISODELL TRÄGERPLTTE H-8P - - I - FEDERUNTERSTÜTUNG USGLEIHSBEREIH FEDER R Werkzeugrezentrierung RL Werkzeugfreigabe keine ngabe bedeutet keine Feder-Option (Standard) USGLEIHSBER. XX Sonderausgleichsbereich x 1 (Beispiel: 15 bedeutet +/- 1,5mm) keine ngabe bedeutet Standard-usgleichsbereich

84 H-11 HORIONTL-USGLEIHSYLINDER 4 x [8 x 14 Tiefe] [8.5] 4 x Ø.335 für 8-yl.-Shr. mit Innenskt. [Ø6 H9 x 12 Tiefe] 45 [76.2 h7] zentriert frei [Ø8 H9 x 13 Tiefe] 2 x [5 x 5 Tiefe] (wird mit Blindstropfen verschlossen geliefert) Free 45 3 zentriert Pos.-usgleichsbereich ±.256 [28] Ø x G1/8 x.31 [8] Tiefe [4.] [92.25] Ø3.75 Bestellschlüsselsegment I : Werkzeugträgerplatte Technische Daten H-11 entrierkraft bei 7 bar [1psi] lbs. 166 N aximale Nutzlast lbs. 14 Kg Positionsausgleichsbereich ±.25 in. ±6.5 mm Gewicht lbs. 2.1 Kg Druckbereich (o. Federn) psi 2-7 bar Druckbereich (mit Federn) psi 4-7 bar ylinderbohrung in. 76 mm Luftverbrauch in cm 3 nsprechzeit sec. /.1 sec. Wiederholgenauigkeit ±.16 in. ±.4 mm Winkelwiederholgenauigkeit ±15 mm [4 H7] [9.] 4 x Ø.354 für 8-yl.-Shr. mit Innenskt. [28.] Ø [11.] Ø4.331 [Ø6 H9] H SERIE WENN NIHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische. = ±.5 [.] = [±.13] ittellinie ±.5" oder [±.13mm] Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13] 6.84 Belastungsangaben Bestellbeispiel: (ubehör getrennt vom Basismodell bestellen) X Y BSISODELL TRÄGERPLTTE H-11P - - I - FEDERUNTERSTÜTUNG USGLEIHSBEREIH x,y T z FEDER R Werkzeugrezentrierung RL Werkzeugfreigabe keine ngabe bedeutet keine Feder-Option (Standard) Belastungskapazität US etrisch ax. ugbelastung T 43 lbs. 19 N ax. Druckbelastung 43 lbs. 19 N ax. Losbrechmoment x 16 in.-lbs. 12 Nm ax. Losbrechmoment y 16 in.-lbs. 12 Nm ax. Losbrechmoment z 159 in.-lbs. 18 Nm USGLEIHSBER. XX Sonderausgleichsbereich x 1 (Beispiel: 15 bedeutet +/- 1,5mm) keine ngabe bedeutet Standard-usgleichsbereich

85 H-14 HORIONTL-USGLEIHSYLINDER 4 x [8 x 16 Tiefe] [8.5] 6 x Ø.335 für 8-yl.-Shr. mit Innenskt. [Ø6 H9 x 12 Tiefe] [18 h7] zentriert 2 x [6 x 7 Tiefe] (wird mit Blindstropfen verschlossen geliefert) zentriert [122.2] Ø [122.2] Ø Pos.-usgleichsbereich ±.315 [4.] Ø1.575 frei 2 x G1/4 x.39 [1] Tiefe [Ø8 H9 x 2 Tiefe] frei 6 Bestellschlüsselsegment I : Werkzeugträgerplatte Technische Daten H-14 entrierkraft bei 7 bar [1psi] lbs. 317 N aximale Nutzlast lbs. 3 Kg Positionsausgleichsbereich ±.31 in. ±8 mm Gewicht lbs Kg Druckbereich (o. Federn) psi 2-7 bar Druckbereich (mit Federn) psi 4-7 bar ylinderbohrung in. 15 mm Luftverbrauch in cm3 nsprechzeit sec. /.2 sec. Wiederholgenauigkeit ±.24 in. ±.6 mm Winkelwiederholgenauigkeit ±2 mm [54 H7] [9.] 4 x Ø.354 für 8-yl.-Shr. mit Innenskt. [Ø6 H9] 45 [14.] Ø5.512 [4.] Ø1.575 WENN NIHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische. = ±.5 [.] = [±.13] ittellinie ±.5" oder [±.13mm] Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13] H SERIE Belastungsangaben Bestellbeispiel: (ubehör getrennt vom Basismodell bestellen) 6.85 X Y BSISODELL TRÄGERPLTTE H-114P - - I - FEDERUNTERSTÜTUNG USGLEIHSBEREIH x,y T z FEDER R Werkzeugrezentrierung RL Werkzeugfreigabe keine ngabe bedeutet keine Feder-Option (Standard) Belastungskapazität US etrisch ax. ugbelastung T 5 lbs. 225 N ax. Druckbelastung 5 lbs. 225 N ax. Losbrechmoment x 168 in.-lbs. 19 Nm ax. Losbrechmoment y 168 in.-lbs. 19 Nm ax. Losbrechmoment z 177 in.-lbs. 2 Nm USGLEIHSBER. XX Sonderausgleichsbereich x 1 (Beispiel: 15 bedeutet +/- 1,5mm) keine ngabe bedeutet Standard-usgleichsbereich

86 H-165 HORIONTL-USGLEIHSYLINDER 4 x [1 x 2 Tiefe] [11.] 6 x Ø.433 für 1-yl.-Shr. mit Innenskt. [Ø8 H9 x 16 Tiefe] 3 45 [127 h7] zentriert 2 x [6 x 7 Tiefe] (wird mit Blindstropfen verschlossen geliefert) zentriert [142.9] Ø Pos.-usgleichsbereich ±.472 [142.9] Ø5.626 [4.] Ø x G1/4 x.39 [1] Tiefe frei [56 h7] frei 6 [Ø1 H9 x 2 Tiefe] Technische Daten H-165 entrierkraft bei 7 bar [1psi] lbs. 414 N aximale Nutzlast lbs. 4 Kg Positionsausgleichsbereich ±.47 in. ±12 mm Gewicht lbs. 8.7 Kg Druckbereich (o. Federn) psi 2-7 bar Druckbereich (mit Federn) psi 4-7 bar ylinderbohrung in. 12 mm Luftverbrauch in cm 3 nsprechzeit sec. /.36 sec. Wiederholgenauigkeit ±.24 in. ±.6 mm Winkelwiederholgenauigkeit ±2 mm Bestellschlüsselsegment I : Werkzeugträgerplatte [56 H7] [11.] 4 x Ø.433 für 1-yl.-Shr. mit Innenskt. [Ø8 H9] 45 [165.] Ø [4.] Ø1.575 H SERIE WENN NIHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische. = ±.5 [.] = [±.13] ittellinie ±.5" oder [±.13mm] Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13] 6.86 Belastungsangaben Bestellbeispiel: (ubehör getrennt vom Basismodell bestellen) X Y BSISODELL TRÄGERPLTTE H-165P - - I - FEDERUNTERSTÜTUNG USGLEIHSBEREIH x,y T z FEDER R Werkzeugrezentrierung RL Werkzeugfreigabe keine ngabe bedeutet keine Feder-Option (Standard) Belastungskapazität US etrisch ax. ugbelastung T 52 lbs. 23 N ax. Druckbelastung 52 lbs. 23 N ax. Losbrechmoment x 23 in.-lbs. 23 Nm ax. Losbrechmoment y 23 in.-lbs. 23 Nm ax. Losbrechmoment z 248 in.-lbs. 28 Nm USGLEIHSBER. XX Sonderausgleichsbereich x 1 (Beispiel: 15 bedeutet +/- 1,5mm) keine ngabe bedeutet Standard-usgleichsbereich

87 EXPLOSIONSEIHNUNG H SERIE Pos. enge Bezeichnung 1 1 Gehäuse 2 1 Kolben 3 1 entriekonus 4 1 Unterer Deckel 5 1 Kreuzring 6 1 btriebsflansch 7 1 Oberer Gehäusedeckel 8 2 Hülse 9 4 Passfeder 5 1 O-Ring, Deckel 51 2 O-Ring, Deckel 52 4 Edelstahlschr., Deckel 53 2 yl.- Schr. mit Innenskt., Deckel 54 1 O-Ring, Kolben 55 1 O-Ring, Kolben 56 1 O-Ring, entrierkonus 57 1 yl.-schraube mit Innenskt. u. niedrigem Kopf, Kolben 58 1 U.-Scheibe, Kolben 61 2 Stift, Passfeder 62 2 Stift, Hülse 65 2 Stift, Gehäuse 66 4 yl.- Schr. mit Innenskt., ob. Geh.-Deckel 67 6 Feder NERKUNG: Bitte wenden Sie sich an die DESTO Verkaufsabteilung, wenn Sie eine komplette Ersatzteilliste mit Bestellnummern und Preise wünschen usammenbauanleitung 1) Hülse (Pos. 8) in das Gehäuse (Pos. 1) einpressen. 2) Stifte (Pos. 65) ins Gehäuse (Pos. 1) stecken. 3) Die Stifte (Pos. 62) einfetten und in die Hülsen (Pos. 8) stecken. 4) Die Passfedern (Pos. 9) einfetten und auf den Stiften (Pos. 62) aufbringen. 5) Den Kreuzring (Pos. 5) einfetten und am Gehäuse (Pos. 1) anbringen. Die Passfedern (Pos. 9) sind in den entsprechenden Nuten des Kreuzrings zu positionieren. 6) Die Stifte (Pos. 61) in den btriebsflansch (Pos. 6) einführen. 7) Die Passfeder (Pos. 9) einfetten und in die Stifte (Pos. 61) einführen. 8.) Die Untergruppe btriebsflansch + Passfedern am Kreuzring (Pos. 5) anbringen. Die Passfedern (Pos. 9) sind in den Nuten des Kreuzrings zu positionieren. 9) Den oberen Gehäusedeckel (Pos. 7), der hierbei durch die Stifte (Pos. 65) positioniert wird, am Gehäuse anbringen. 1) Den oberen Gehäusedeckel (Pos. 7) mittels der mit Schraubensicherungskleber bestrichenen ylinderschrauben (Pos. 66) befestigen. 11) Den O-Ring (Pos. 56) auf den entrierkonus (Pos. 3) aufbringen 12) Den O-Ring (Pos. 54) in die Innennut des Kolbens (Pos. 2) drücken. 13) Den O-Ring (Pos. 55) in die ussennut des Kolbens (Pos. 2) einbringen. 14) Den Kolben (Pos. 2) mit dem entrierkonus (Pos. 3) verbinden. Bei Wahl der Option RL müssen die Senklöcher des Kolbens den Gehäusesenklöchern genau gegenüber liegen. Bei der Option R ist die entgegensetzte Positionierung zu wählen. 15) Den entrierkonus (Pos. 3) mit dem Kolben (Pos. 2) zusammenbauen, hierzu die Unterlegscheibe (Pos. 58) und die mit Schraubensicherungskleber bestrichene Schraube (Pos. 57) verwenden. 16) Bei odellen mit der Option RL sind die Federn (Pos. 67) in das Gehäuse und den Kolben einzuschieben. 17) Die Untergruppe Kolben + entrierkonus in das Gehäuse einführen. 18) Bei odellen mit der Option R, die Federn (Pos. 67) in die hierfür bestimmten Senklöcher des Deckels und des Kolbens einführen. 19) Den O-Ring (Pos. 5) in die Nut des Deckels (Pos. 4) einbringen. 2) Die O-Ringe (Pos. 51) in die Senklöcher des Deckels (Pos. 4) einpressen. 21) Die mit Schraubensicherungskleber bestrichenen Edelstahlschrauben in den Deckel (Pos. 4) eindrehen. 22) Den Deckel (Pos. 4) korrekt am Gehäuse (Pos. 1) positionieren und ihn dann mittels der mit Schraubensicherungskleber bestrichenen Schrauben (Pos. 52) am Gehäuse anbringen. H SERIE WRTUNG 6.87 Krytox Schmiermittel Leichtes aschinenöl Fett auf Teflon Basis Dichtungssatz-Teile Schraubensicherungspaste Superkleber nsicht dritter Winkel

88 USENBUEIHNUNG, H SERIE Pos. enge Bezeichnung 1 1 Gehäuse 2 1 Kolben 3 1 entriekonus 4 1 Unterer Deckel 5 1 Kreuzring 6 1 btriebsflansch 7 1 Oberer Gehäusedeckel 8 2 Hülse 9 4 Passfeder 5 1 O-Ring, Deckel 51 2 O-Ring, Deckel 52 4 Edelstahlschr., Deckel 53 2 yl.- Schr. mit Innenskt., Deckel 54 1 O-Ring, Kolben 55 1 O-Ring, Kolben 56 1 O-Ring, entrierkonus 57 1 yl.-schraube mit Innenskt. u. niedrigem Kopf, Kolben 58 1 U.-Scheibe, Kolben 61 2 Stift, Passfeder 62 2 Stift, Hülse 65 2 Stift, Gehäuse 66 4 yl.- Schr. mit Innenskt., Schild (ob. Geh.-Deckel) 67 6 Feder NERKUNG: Bitte wenden Sie sich an die DESTO Verkaufsabteilung, wenn Sie eine komplette Ersatzteilliste mit Bestellnummern und Preise wünschen. H SERIE WRTUNG 6.88 Krytox Schmiermittel Leichtes aschinenöl Fett auf Teflon Basis Dichtungssatz-Teile Schraubensicherungspaste Superkleber nsicht dritter Winkel

89 QULITÄT PRÄISION FÜR IHRE HLTBRKEIT NOTIEN PRÄISION HLTBRKEIT QULITÄT HLTBRKEIT QULITÄT PRÄISION QULITÄT PRÄISION HLTBRKEIT PRÄISION HLTBRKEIT QULITÄT HLTBRKEIT QULITÄT PRÄISION QULITÄT PRÄISION HLTBRKEIT PRÄISION HLTBRKEIT QULITÄT HLTBRKEIT QULITÄT PRÄISION QULITÄT PRÄISION HLTBRKEIT PRÄISION HLTBRKEIT QULITÄT HLTBRKEIT QULITÄT PRÄISION QULITÄT PRÄISION HLTBRKEIT PRÄISION HLTBRKEIT QULITÄT HLTBRKEIT QULITÄT PRÄISION QULITÄT PRÄISION HLTBRKEIT H SERIE 6.89

90 Roboter überlastschutz Roboteranwendungen: Roboter sind zum Betrieb in gewissen Belastungsgrenzen ausgelegt. Der Roboterüberlastschutz schützt den Roboter vor Überlastungen durch Kollision, übermäßige Belastung und Programmierfehler, indem die Kupplung die Last trennt, bevor die Belastungsgrenzen des Roboters überschritten werden. utomationsanwendungen: Für Einfügeanwendungen, Teilergreifung und -platzierung. Der Überlastschutz kann das Teil, die Vorrichtung oder die Fügemaschine vor Druck-, Biege- und Torsions überlastung schützen. ULS SERIE 6.9 Installation: uf der Roboterseite Schulterbohrungen für ontage mit einer Passstift-Bohrung und einer angedrehten Schulter zur Positionierung G uf der Werkzeugseite Gewindelöcher zur ontage und eine Führungsbohrung und Passstift-Bohrung zur Positionierung Technische Daten: Pneumatik US etrisch Betriebsdruckbereich 4-1 psi 3-7 bar ylindertyp Nicht konventionell ur nsteuerung erf. Ventil 3/2-Wege-Ventil Luftqualitätsanforderungen Luftfilterung Öl-Luftschmierung Luftfeuchtigkeit 4 ikron oder besser Nicht erforderlich* Gering (trocken) rbeitstemperaturbereich -2 ~18 F -3 ~8 Wartungsanforderungen Lebensdauer Normaler Einsatz it vorbeug. Instandhaltung m Einsatzort reparierbar Dichtungssatz erhältlich Einsatzbeschränkungen Verschmutzte oder sandige Umgebung Spanbildende Bearbeitungsschritte Umgebung mit losen Partikeln *Schmierung erhöht Lebensdauer erheblich bschnitt Instandgaltung 5 illionen yklen > 1 illionen yklen* Ja Ja

91 Technische erkmale Qualitätsbauteile Bauteile aus eloxiertem luminium odell-uls Überlastschutz Größe-8 odell: ULS-8 xiale Losbrechkraft: 24 lbs. 168 N Weight: 1.3 lbs..59 Kg Seite 6.92 odell-uls Überlastschutz Größe-1 odell: ULS-1 xiale Losbrechkraft: 33 lbs N Weight: 1.87 lbs..85 Kg Seite 6.93 Eingebauter Sensor Eingebauter Näherungssensor zur Entkopplungserkennung Druckplatte Exakte Druckplattenpositionierung für wiederholgenaues Kuppeln odell-uls Überlastschutz Größe-125 odell: ULS-125 xiale Losbrechkraft: 62 lbs. 275 N Weight: 3.52 lbs. 1.6 Kg Funktionsprinzip Seite 6.94 Gehäuse odell-uls Überlastschutz Größe-16 odell: ULS-16 xiale Losbrechkraft: 1125 lbs. 5 N Weight: 7.1 lbs. 3.2 Kg Seite 6.95 Fixierstift Druckplatte odell-uls Überlastschutz Sensor Dichtung Werkzeugplatte Größe-2 odell: ULS-2 xiale Losbrechkraft: 175 lbs N Weight: lbs. 9.8 Kg Seite 6.96 ULS SERIE Lufteintritt Luftaustritt odell-uls Überlastschutz Größe-25 odell: ULS-25 xiale Losbrechkraft: 225 lbs. 9 N Weight: 35 lbs. 16 Kg 6.91 Seite 6.97 Der Roboterüberlastschutz besteht aus zwei Hälften, dem Roboteradapter und dem Werkzeugadapter, die getrennt, jedoch nicht ganz auseinandergenommen werden können. Die beiden Hälften werden durch Druckluft zusammengehalten, so dass die Druckplatte auf der Innenseite des Roboteradapters abdichtet wird Die zum Trennen der Einheit erforderliche Kraft ist proportional zum Luftdruck. Bei auftretender Überlast, erkennt der Sensor die Bewegung der Druckplatte und signalisiert dem Roboter oder der Fügemaschine und dem Druckluftversorgungsventil des Überlastschutzes, abzuschalten. odell-uls Überlastschutz Größe-3 odell: ULS-3 xiale Losbrechkraft: 2475 lbs. 11. N Weight: 53 lbs. 24 Kg Seite 6.98

92 ROBOTERÜBERLSTSHUT ULS [34.].118 [3.].55 [14] Ø3.228 [Ø82.] Ø [Ø4h7].551 [14.] 5 LUFTNSHLUSS (NSHLUSSSTÜK GELIEFERT FÜR 6. D. SHLUH) 2.25 [56.] Technische Daten ULS-8 Drehnachgiebigkeit (X- und Y-chse) Drehnachgiebigkeit (-chse) xiale Nachgiebigkeit (-chse) in. 12 mm Gewicht lbs..59 Kg Betriebsdruck min./max. (yl. verriegelt) psi 1/7 bar Temperaturbereich ~16 F -2 ~7 Wiederholgenauigkeit ±.1 in. ±.3 mm ur nsteuerung erf. Ventil /2-Wege-Ventil.512 [13.].126 [3.2] Ø [Ø4H7] Ø3.15 [Ø8.] 2.4 [5.9] 4 X Ø.169 DURH 4 X Ø 4,3 DURH HSLOH FÜR 4 YLINDERSHRUBE (VON ENTFERNTER SEITE.9841 [25.] 22 2X Ø6mm [Ø6H7] DURH 2.4 [5.9] [31.55] [44.5] 4.6 [13] [34.77] [35.4] 8X 6 DURH [35.4] Ø4mm X.318 TIEF [Ø4H7 X 8 TIEF] PNP-SENSOR 24 VD,1 2 9 QUIK DISONNET KBEL (STNDRD [44.5] NSIHT [9.32] WENN NIHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische. = ±.5 [.] = [±.13] ittellinie ±.5" oder [±.13mm] Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13] ULS SERIE 6.92 Belastungsangaben X, Y Belastbarkeit bei 6 bar Imperial etrisch ax. Losbrechkraft Druck 24 lbs. 168 N ax. Losbrechmoment x 21 in.-lbs. 24 Nm ax. Losbrechmoment y 21 in.-lbs. 24 Nm ax. Losbrechmoment z 21 in.-lbs. 24 Nm X N lbs Bestellbeispiel: (ubehör bitte separat bestellen) XILLST GRUNDODELL ULS-8 PNEUTIKUBEHÖR BESTELLNR N./EINHEIT Reparatursatz für Standard-Dichtungen SLKT aximale Überlast Nm in.lbs OENTLST XILE LOSBREHKRFT OENTLOSBREHKRFT PSI Bar DRUK PSI Bar DRUK

93 ROBOTERÜBERLSTSHUT ULS [34.].47 [12] Ø3.898 [Ø99.] Ø [Ø5h7].118 [3.].79 [18.].118 [3.] [6.] Technische Daten ULS-1 Drehnachgiebigkeit (X- und Y-chse) Drehnachgiebigkeit (-chse) xiale Nachgiebigkeit (-chse) in. 14 mm Gewicht lbs..85 Kg Betriebsdruck min./max. (yl. verriegelt) psi 1/7 bar Temperaturbereich ~16 F -2 ~7 Wiederholgenauigkeit ±.1 in. ±.3 mm ur nsteuerung erf. Ventil /2-Wege-Ventil.315 [8.] Ø [Ø5H7] Ø3.898 [Ø99.] 5 LUFTNSHLUSS (NSHLUSSSTÜK GELIEFERT FÜR.25 [6]. D. SHLUH) PNP-SENSOR 24 VD,1 2 9 QUIK DISONNET KBEL (STNDRD NSIHT - Ø5mm X.318 TIEF [Ø5H7 X 8 TIEF] Ø8mm [Ø8H7] DURH 6X 8 DURH [45.] [4.] 5.52 [14] [34.4] [83.1] [69.3] [34.4] [83.1] 4 X Ø.28 DURH 4 X Ø 5,3 DURH HSLOH FÜR 5 YLINDERSHRUBE (VON ENTFERNTER SEITE [4.] 3.15 [8.] WENN NIHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische. = ±.5 [.] = [±.13] ittellinie ±.5" oder [±.13mm] Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13] Belastungsangaben X, Y Belastbarkeit bei 6 bar Imperial etrisch ax. Losbrechkraft Druck 33 lbs N ax. Losbrechmoment x 35 in.-lbs. 4 Nm ax. Losbrechmoment y 35 in.-lbs. 4 Nm N lbs. ax. Losbrechmoment z 35 in.-lbs. 4 Nm X XILE LOSBREHKRFT Bestellbeispiel: (ubehör bitte separat bestellen) aximale Überlast XILLST GRUNDODELL PSI Bar DRUK ULS-1 PNEUTIKUBEHÖR BESTELLNR N./EINHEIT Reparatursatz für Standard-Dichtungen SLKT OENTLOSBREHKRFT Nm in.lbs OENTLST PSI Bar DRUK ULS SERIE 6.93

94 ROBOTERÜBERLSTSHUT ULS [34.].157 [4.].55 [14] Ø4.921 [Ø125.] Ø2.483 [Ø63h7].79 [18.] 2.52 [64.] Technische Daten ULS-125 Drehnachgiebigkeit (X- und Y-chse) Drehnachgiebigkeit (-chse) xiale Nachgiebigkeit (-chse) in. 12 mm Gewicht lbs. 1.6 Kg Betriebsdruck min./max. (yl. verriegelt) psi 1/7 bar Temperaturbereich ~16 F -2 ~7 Wiederholgenauigkeit ±.1 in. ±.3 mm ur nsteuerung erf. Ventil /2-Wege-Ventil.157 [4.].551 [14.] Ø2.483 [Ø63H7] Ø4.921 [Ø125.] 5 LUFTNSHLUSS (NSHLUSSSTÜK GELIEFERT FÜR 6. D. SHLUH) PNP-SENSOR 24 VD,1 2 9 QUIK DISONNET KBEL (STNDRD 4 X Ø 6,4 DURH HSLOH FÜR 6 YLINDERSHRUBE (VON ENTFERNTER SEITE 4.11 [14.4] 1.72 [43.2] NSIHT [1.] 2X Ø8mm [Ø8H7] DURH [4.] [5.] 4.11 [14.4] 1.72 [43.2] [56.5] 6.43 [163] 3.41 [86.6] [69.3] 12X 8 DURH Ø5mm X.318 TIEF [Ø5H7 X 8 TIEF] [4.] [5.] WENN NIHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische. = ±.5 [.] = [±.13] ittellinie ±.5" oder [±.13mm] Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13] ULS SERIE 6.94 Belastungsangaben X, Y Belastbarkeit bei 6 bar Imperial etrisch ax. Losbrechkraft Druck 62 lbs. 275 N ax. Losbrechmoment x 96 in.-lbs. 19 Nm ax. Losbrechmoment y 96 in.-lbs. 19 Nm ax. Losbrechmoment z 96 in.-lbs. 19 Nm X XILE LOSBREHKRFT N lbs Bestellbeispiel: (ubehör bitte separat bestellen) aximale Überlast XILLST GRUNDODELL PSI Bar DRUK ULS-125 PNEUTIKUBEHÖR BESTELLNR N./EINHEIT Reparatursatz für Standard-Dichtungen SLKT OENTLOSBREHKRFT Nm in.lbs OENTLST PSI Bar DRUK

95 ROBOTERÜBERLSTSHUT ULS [4.] Ø6.26 [Ø159.] Ø [Ø8h7] 5 LUFTNSHLUSS (NSHLUSSSTÜK GELIEFERT FÜR.25 [6]. D. SHLUH) Technische Daten ULS-16 Drehnachgiebigkeit (X- und Y-chse) Drehnachgiebigkeit (-chse) xiale Nachgiebigkeit (-chse) in mm Gewicht lbs. 3.2 Kg Betriebsdruck min./max. (yl. verriegelt) psi 1/7 bar Temperaturbereich ~16 F -2 ~7 Wiederholgenauigkeit ±.2 in. ±.5 mm ur nsteuerung erf. Ventil /2-Wege-Ventil [41.5].45 [12].492 [12.5] [7.].394 [1.] Ø [Ø8H7] Ø5.79 [Ø145.].157 [4.] 2 X PNP-SENSOR 24 VD,1 2 9 QUIK DISONNET KBEL (STNDRD) [146.] NSIHT [1.] [5.] 2X Ø8mm [Ø8H7] DURH 6 X Ø.252 DURH 6 X Ø 6,4 DURH HSLOH FÜR 6 YLINDERSHRUBE (VON ENTFERNTER SEITE) [73.] [126.4] 7.37 [187] [62.5] [5.] 3.41 [86.6] [18.3] Ø6mm X.318 TIEF [Ø6H7 X 8 TIEF] 6X 8 DURH [73.] [62.5] [125.] WENN NIHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische. = ±.5 [.] = [±.13] ittellinie ±.5" oder [±.13mm] Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13] Belastungsangaben X, Y Belastbarkeit bei 6 bar Imperial etrisch ax. Losbrechkraft Druck 1125 lbs. 5 N ax. Losbrechmoment x 21 in.-lbs. 237 Nm ax. Losbrechmoment y 21 in.-lbs. 237 Nm ax. Losbrechmoment z 21 in.-lbs. 237 Nm X N lbs Bestellbeispiel: (ubehör bitte separat bestellen) XILLST GRUNDODELL ULS-16 PNEUTIKUBEHÖR BESTELLNR N./EINHEIT Reparatursatz für Standard-Dichtungen SLKT-14 1 aximale Überlast Nm in.lbs OENTLST ULS SERIE 6.95 XILE LOSBREHKRFT PSI Bar DRUK OENTLOSBREHKRFT PSI Bar DRUK

96 ROBOTERÜBERLSTSHUT ULS [4.] Ø7.795 [Ø198.] Ø3.937 [Ø1h7] 5 LUFTNSHLUSS (NSHLUSSSTÜK GELIEFERT FÜR D. SHLUH) Technische Daten ULS-2 Drehnachgiebigkeit (X- und Y-chse) Drehnachgiebigkeit (-chse) xiale Nachgiebigkeit (-chse) in. 9.5 mm Gewicht lbs. 9.8 Kg Betriebsdruck min./max. (yl. verriegelt) psi 1/7 bar Temperaturbereich ~16 F -2 ~7 Wiederholgenauigkeit ±.4 in. ±.1 mm ur nsteuerung erf. Ventil /2-Wege-Ventil 2.25 [56.].83 [21].827 [21.] [1.].197 [5.].591 [15.] Ø3.937 [Ø1H7] Ø7.795 [Ø198.] 6.62 [168.1] 8 X Ø.331 (Ø 8,4) DURH HSLOH FÜR 8 YLINDERSHRUBE (VON ENTFERNTER SEITE) [69.6] Ø8mm X.433 TIEF [Ø8H7 X 11 TIEF] NSIHT [138.6] 6.62 [168.1] [69.6] 8.76 [222] [16.] 3.15 [8.] Ø1mm [Ø1H7] DURH [99.] 6X 1 DURH 2 X PNP-SENSOR 24 VD,1 2 9 QUIK DISONNET, KBEL (STNDRD) [8.] WENN NIHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische. = ±.5 [.] = [±.13] ittellinie ±.5" oder [±.13mm] Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13] ULS SERIE 6.96 Belastungsangaben X, Y Belastbarkeit bei 6 bar Imperial etrisch ax. Losbrechkraft Druck 175 lbs N ax. Losbrechmoment x 45 in.-lbs. 59 Nm ax. Losbrechmoment y 45 in.-lbs. 59 Nm ax. Losbrechmoment z 45 in.-lbs. 59 Nm X N lbs Bestellbeispiel: (ubehör bitte separat bestellen) aximale Überlast XILLST GRUNDODELL ULS-2 PNEUTIKUBEHÖR BESTELLNR N./EINHEIT Reparatursatz für Standard-Dichtungen SLKT Nm in.lbs OENTLST XILE LOSBREHKRFT OENTLOSBREHKRFT PSI Bar DRUK PSI Bar DRUK

97 ROBOTERÜBERLSTSHUT ULS [4.] Ø9.764 [Ø248.] Ø3.937 [Ø1h7] Technische Daten ULS-25 Drehnachgiebigkeit (X- und Y-chse) Drehnachgiebigkeit (-chse) xiale Nachgiebigkeit (-chse) in. 16 mm Gewicht lbs. 16 Kg Betriebsdruck min./max. (yl. verriegelt) psi 1/7 bar Temperaturbereich ~16 F -2 ~7 Wiederholgenauigkeit ±.4 in. ±.1 mm ur nsteuerung erf. Ventil /2-Wege-Ventil 1.24 [26.] 1.24 [26.] 2.42 [61.] [15.].197 [5.].591 [15.] Ø3.937 [Ø1h7] Ø7.795 [Ø198.] 45 TYP. 2 X PNP-SENSOR 24 VD,1 2 9 QUIK DISONNET KBEL (STNDRD) Ø8mm [Ø8H7] ON Ø9.133 [Ø232] 6 TYP [27.8] 2X Ø.3937 [Ø1H7] 8X Ø.33 [Ø8.4] DURH ON Ø9.133 [Ø232] 6X 1 DURH ON Ø6.299 [Ø16] NSIHT - 6X 1 DURH ON Ø4.921 [Ø125] WENN NIHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische. = ±.5 [.] = [±.13] ittellinie ±.5" oder [±.13mm] Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13] Belastungsangaben X, Y Belastbarkeit bei 6 bar Imperial etrisch ax. Losbrechkraft Druck 225 lbs. 9 N ax. Losbrechmoment x 54 in.-lbs. 61 Nm ax. Losbrechmoment y 54 in.-lbs. 61 Nm ax. Losbrechmoment z 54 in.-lbs. 61 Nm X N lbs Bestellbeispiel: (ubehör bitte separat bestellen) XILLST GRUNDODELL ULS-25 PNEUTIKUBEHÖR BESTELLNR N./EINHEIT Reparatursatz für Standard-Dichtungen SLKT aximale Überlast Nm in.lbs OENTLST ULS SERIE 6.97 XILE LOSBREHKRFT OENTLOSBREHKRFT PSI Bar DRUK PSI Bar DRUK

98 ROBOTERÜBERLSTSHUT ULS [4.] 1.24 [26.] Ø [Ø298.] Ø4.921 [Ø125.] [36.] [71.] 5.39 [128.] Technische Daten ULS-3 Drehnachgiebigkeit (X- und Y-chse) Drehnachgiebigkeit (-chse) xiale Nachgiebigkeit (-chse) in. 25 mm Gewicht lbs. 2.4 Kg Betriebsdruck min./max. (yl. verriegelt) psi 1/7 bar Temperaturbereich ~16 F -2 ~7 Wiederholgenauigkeit ±.8 in. ±.2 mm ur nsteuerung erf. Ventil /2-Wege-Ventil.197 [5.].748 [19.] [125.] [25.] 2 X PNP-SENSOR 24 VD,1 2 9 QUIK DISONNET KBEL (STNDRD) TYP. Ø.3149 [Ø8H7] 6 TYP [322.4] Ø.4724 [Ø12H7] Ø.3937 [Ø1H7] 8X Ø.33 [Ø8.4] DURH ON Ø11.12 [Ø282] 6X 1 ON Ø6.299 [Ø16] NSIHT - 6X 12 ON Ø7.874 [Ø2] WENN NIHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische. = ±.5 [.] = [±.13] ittellinie ±.5" oder [±.13mm] Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13] ULS SERIE 6.98 Belastungsangaben X, Y Belastbarkeit bei 6 bar Imperial etrisch ax. Losbrechkraft Druck 2475 lbs. 11, N ax. Losbrechmoment x 6195 in.-lbs. 7 Nm ax. Losbrechmoment y 6195 in.-lbs. 7 Nm ax. Losbrechmoment z 6195 in.-lbs. 7 Nm X XILE LOSBREHKRFT aximale Überlast N lbs Bestellbeispiel: (ubehör bitte separat bestellen) XILLST GRUNDODELL PSI Bar DRUK ULS-3 PNEUTIKUBEHÖR BESTELLNR N./EINHEIT Reparatursatz für Standard-Dichtungen SLKT OENTLOSBREHKRFT Nm in.lbs OENTLST PSI Bar DRUK

99 EXPLOSIONSEIHNUNG ULS-SERIE Pos. enge Bezeichnung 1 1 Gehäuse 2 1 Deckplatte 3 1 Bodenplatte 4 1 Sensor 5 1 Druckplatte N.: Eine komplette Liste der Ersatzteile mit Bestellnummern und Preisen erhalten Sie auf nfrage WRTUNG ULS SERIE Krytox Schmiermittel Leichtes aschinenöl Fett auf Teflon Basis Dichtungssatz-Teile Schraubensicherungspaste Superkleber nsicht dritter Winkel

100 Not-us-odule Betriebsmittelsicherheit: Das Not-us-odul wird als wischenglied zwischen einem Roboter und dessen Werkzeug eingesetzt. So schützt es das Werkstück, die Spannvorrichtung bzw. den ontageautomaten vor durch Dehn-, Druck-, Biege- oder Torsionskräfte hervorgerufenen Überbelastungen, wie sie besonders im Kollisionsfall auftreten. Weite usweichbewegung: Die durch die Verkoppelung mit dem elektrischen Druckaufnehmer erfolgende weite usweichbewegung erspart dem Betreiber hohe usgaben und Produktionsausfälle aufgrund von Instandsetzungs arbeiten. Einstellbare uslöseschwelle: Der zwischen 2 und 1 bar einstellbare uslösedruck erlaubt die Einstellung des exakten, für die jeweilige nwendung erforderlichen uslösepunktes. Kompakt und robust: Diese odule wurden für den Einsatz unter rauhen Bedingungen entwickelt. U SERIE Installation: Die odule können in jeder beliebigen Orientierung montiert und betrieben werden. Technische Daten: Pneumatik US etrisch Betriebsdruckbereich psi 2-1 bar ylindertyp Sonderausführung Dynamische Dichtungen intern geschmierte Buna-N-Dichtungen zur nsteuerung erf. Ventil Druckregelventil -1 bar (-145 psi) 6.1 Die Positionierung des oduls erfolgt mit Hilfe eines Positionieransatzes und eines Stiftes. nschließend wird es mit den 4 in die Gehäusedurchgangslöcher eingeführten Schrauben befestigt. G nforderungen an die Luftqualität Luftfilter 4 icron oder besser Luftölung nicht erfordlich* Luftfeuchte geringer Feuchtigkeitsgehalt (trocken) Temperatur Betriebstemperatur -3 ~18 F -35 ~8 ngaben zur Wartung** Nutzungsdauer im Normalbetrieb 5 illionen yklen mit vorbeugender Wartung > 1 illionen yklen Reparaturmöglichkeit am ufstellungsort Ja Dichtungsreparatursätze lieferbar Ja Das Werkzeug wird mit Hilfe eines Positionieransatzes und eines Stiftes positioniert und mit 3 oder 4 Schrauben befestigt. Die unbearbeite Werkzeugträgerplatte erlaubt dem nwender, sein Werkzeug gemäß seiner spezifischen nforderungen am Not-us-odul anzubringen. * Luftölung trägt erheblich zur Verlängerung der Nutzungsdauer bei. ** Sie bschnitt Wartung.

101 Qualitätsbauteile Hergestellt aus rot eloxierter luminiumlegierung. Die Hauptbauteile der odule sind aus wärmebehandeltem Stahl. Technische erkmale Werkzeugankopplung Das Werkzeug kann direkt am btriebsflansch oder am mitgelieferten unbearbeiteten Flansch befestigt werden. odell U - Not-us-odule Größe-6 odell: U-6 Werkstückaufnah.:.28 in. 7 mm Drehbewegung: 45º 45º Schwenkbewegung: 12º 12º Gewicht:.99 lbs..45 Kg Seite 6.12 odell U - Not-us-odule Größe-8 odell: U-8 Werkstückaufnah.:.334 in. 8.5 mm Drehbewegung: 24º 24º Schwenkbewegung: 12º 12º Gewicht: 1.5 lbs..68 Kg Elektrischer Drucktransmitter Sendet bei Überbelastung und/oder Kollision ein Signal an den P. Luftanschluss Seitlich angebrachter Luftanschluss Seite 6.13 Deckel Funktionsprinzip unbearbeitete Werkzeugträgerplatte Gehäuse odell U - Not-us-odule Größe-11 odell: U-11 Werkstückaufnah.:.531 in mm Drehbewegung: 31º 31º Schwenkbewegung: 12º 12º Gewicht: 4.6 lbs. 2.1 Kg Seite 6.14 odell U - Not-us-odule Größe-14 odell: U-14 Werkstückaufnah.:.63 in. 16 mm Drehbewegung: 45º 45º Schwenkbewegung: 12º 12º Gewicht: 8.8 lbs. 4. Kg Druckaufnehmer Feder konischer Sitz Stift mit balliger Spitze btriebsflansch Seite 6.15 odell U - Not-us-odule Größe-165 odell: U-165 Werkstückaufnah.:.67 in. 17 mm Rotation: 24º 24º Schwenkbewegung: 12º 12º Gewicht: 12.8 lbs. 5.8 Kg U SERIE 6.11 Rücksetzposition uluft Überlastposition Der konische Sitz im btriebsflansch und der Stift mit balliger Spitze dienen dazu, das odul in seine Grundposition zu platzieren. Der in der Kammer herrschende Druck übt die nötige Kraft auf den btriebsflansch aus, um ihn in der Grundposition zu halten. Sowie eine äussere Kraft oder ein äusseres oment, die bzw. das höher als die am odul voreingestellte Kraft ist, auf den btriebsflansch wirkt, bewegt sich der konische Sitz vom Stift mit balliger Spitze weg und lässt so die Druckluft aus der Kammer entweichen. Das Entweichen der Luft bewirkt einen Druckabfall in der odulkammer, der vom Druckaufnehmer (Transmitter) erfasst wird. Bei den Not-us-odulen dieser Baureihe erfolgt das Rücksetzen des Werkzeugs per Hand. Seite 6.16

102 SERIE U-6 NOT-US-ODULE DER SERIE U DRUKTRNSITTER EINSHL. - 1 Banjo-Kupplung - 1 Rasterclip - 1 Stecksensor IP67 [38.1 h7] 1.5 Gleitsitz [6.] 4 x Ø.236 [ Ø4 H9 x 13 Tiefe] G 1/8 btriebsflansch-nbauteil [13.] Ø x [5 x 1 Tiefe] [22 h7].8661 Gleitsitz [ Ø4 H9 x 8 Tiefe] U SERIE Technische Daten U-6 Schwenkbewegung (X- u. Y-chse) Drehbewegung (-chse) Werkstückaufnahme (-chse) in. 7 mm Gewicht lbs..45 Kg Betriebsdruck min/max (yl. verriegelt) psi 2-1 bar ylinderbohrung in. 45 mm Luftverbrauch/yklus in. 3 1 cm 3 Betriebstemperaturbereich ~18 F -35 ~8 Wiederholgenauigkeit ±.2 in. ±.5 mm ur nsteuerung erf. Ventil /2 Wege-Ventil WENN NIHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN bmessungen symmetrisch zur ittellinie ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Lagetoleranz ±.5" oder [±.13mm] US [Inch] etrisch [mm] Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] metrische Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13]. = ±.5 [.] = [±.13] 6.12 Belastungsangaben Bestellbeispiel: (ubehör getrennt vom Basismodell bestellen) GRUNDODELL U-6 ulässige Höchstlasten Y N 1 lbs. 225 XILLSTEN Nm in-lbs OENTNLSTEN x,y z Belastungskapazität bei 7 bar US etrisch ax. Druckkraft 139 lbs. 62 N ax. Losbrechmoment x 124 in.-lbs. 14 Nm ax. Losbrechmoment y 89 in.-lbs. 1 Nm ax. Losbrechmoment z 124 in.-lbs. 14 Nm XIL-LOSBREHKRFT DRUK 145 PSI 1 Bar RDIL-LOSBREHKRFT x, y DRUK z 145 PSI 1 Bar

103 SERIE U-8 NOT-US-ODULE DER SERIE U DRUKTRNSITTER EINSHL. - 1 Banjo-Kupplung - 1 Rasterclip - 1 Stecksensor IP67 [5.8 h7] 2. Gleitsitz [7.] 4 x Ø [Ø5 H9 x 13 Tiefe] G 1/ btriebsflansch-nbauteil 45 [13.] Ø.866 [14 H7].5512 Gleitsitz 2.5 [3.5 H7] Gleitsitz [Ø5 H9 x 7 Tiefe] 4 x [5 x 1 Tiefe] Technische Daten U-8 Schwenkbewegung (X- u. Y-chse) Drehbewegung (-chse) Werkstückaufnahme (-chse) in. 8.5 mm Gewicht lbs..68 Kg Betriebsdruck min/max (yl. verriegelt) psi 2-1 bar ylinderbohrung in. 61 mm Luftverbrauch/yklus in cm 3 Betriebstemperaturbereich ~18 F -35 ~8 Wiederholgenauigkeit ±.25 in. ±.6 mm ur nsteuerung erf. Ventil /2 Wege-Ventil WENN NIHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN bmessungen symmetrisch zur ittellinie ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Lagetoleranz ±.5" oder [±.13mm] US [Inch] etrisch [mm] Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] metrische Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13]. = ±.5 [.] = [±.13] U SERIE Belastungsangaben Bestellbeispiel: (ubehör getrennt vom Basismodell bestellen) GRUNDODELL U ulässige Höchstlasten x,y z Belastungskapazität bei 7 bar US etrisch ax. Druckkraft 372 lbs N ax. Losbrechmoment x 195 in.-lbs. 22 Nm ax. Losbrechmoment y 221 in.-lbs. 25 Nm ax. Losbrechmoment z 195 in.-lbs. 22 Nm Y XIL-LOSBREHKRFT N lbs XILLSTEN 58 4 DRUK PSI 1 Bar RDIL-LOSBREHKRFT Nm in-lbs OENTNLSTEN DRUK x, y z 145 PSI 1 Bar

104 SERIE U-11 NOT-US-ODULE DER SERIE U [ 76.2 h7] Gleitsitz [9.] 4 x Ø DRUKTRNSITTER EINSHL. - 1 Banjo-Kupplung - 1 Rasterclip - 1 Stecksensor IP67 [Ø5 H9 x 13 Tiefe] G 1/ btriebsflansch-nbauteil 45 [3] Ø [44 h7] Gleitsitz [2 H7].7874 Gleitsitz [Ø6 H9 x 7 Tiefe] 4 x [6 x 11 Tiefe] U SERIE Technische Daten U-11 Schwenkbewegung (X- u. Y-chse) Drehbewegung (-chse) Werkstückaufnahme (-chse) in mm Gewicht lbs. 2.1 Kg Betriebsdruck min/max (yl. verriegelt) psi 2-1 bar ylinderbohrung in. 86 mm Luftverbrauch/yklus in cm 3 Betriebstemperaturbereich ~18 F -35 ~8 Wiederholgenauigkeit ±.3 in. ±.8 mm ur nsteuerung erf. Ventil /2 Wege-Ventil WENN NIHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN bmessungen symmetrisch zur ittellinie ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Lagetoleranz ±.5" oder [±.13mm] US [Inch] etrisch [mm] Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] metrische Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13]. = ±.5 [.] = [±.13] 6.14 Belastungsangaben Bestellbeispiel: (ubehör getrennt vom Basismodell bestellen) GRUNDODELL U-11 ulässige Höchstlasten x,y z Belastungskapazität bei 7 bar US etrisch ax. Druckkraft 712 lbs. 317 N ax. Losbrechmoment x 522 in.-lbs 59 Nm ax. Losbrechmoment y 345 in.-lbs 39 Nm ax. Losbrechmoment z 522 in.-lbs 59 Nm Y XIL-LOSBREHKRFT N lbs XILLSTEN 58 4 DRUK PSI 1 Bar RDIL-LOSBREHKRFT Nm in-lbs OENTNLSTEN DRUK x, y z 145 PSI 1 Bar

105 SERIE U-14 NOT-US-ODULE DER SERIE U [ h7] 4.25 Gleitsitz [11.] 4 x Ø DRUKTRNSITTER EINSHL. - 1 Banjo-Kupplung - 1 Rasterclip - 1 Stecksensor IP67 [Ø8 H9 x 25 Tiefe] G 1/ btriebsflansch-nbauteil 45 [38] Ø1.496 [25 H7].9843 Gleitsitz [56 h7] Gleitsitz [Ø8 H9 x 15 Tiefe] 4 x [8 x 2 Tiefe] Technische Daten U-14 Schwenkbewegung (X- u. Y-chse) Drehbewegung (-chse) Werkstückaufnahme (-chse) in. 16 mm Gewicht lbs. 4. Kg Betriebsdruck min/max (yl. verriegelt) psi 2-1 bar ylinderbohrung in. 18 mm Luftverbrauch/yklus in cm 3 Betriebstemperaturbereich ~18 F -35 ~8 Wiederholgenauigkeit ±.4 in. ±.1 mm ur nsteuerung erf. Ventil /2 Wege-Ventil WENN NIHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN bmessungen symmetrisch zur ittellinie ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Lagetoleranz ±.5" oder [±.13mm] US [Inch] etrisch [mm] Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] metrische Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13]. = ±.5 [.] = [±.13] U SERIE Belastungsangaben Bestellbeispiel: (ubehör getrennt vom Basismodell bestellen) GRUNDODELL U ulässige Höchstlasten x,y z Belastungskapazität bei 7 bar US etrisch ax. Druckkraft 1178 lbs. 524 N ax. Losbrechmoment x 1584 in.-lbs 179 Nm ax. Losbrechmoment y 1221 in.-lbs 138 Nm ax. Losbrechmoment z 1584 in.-lbs 179 Nm Y XIL-LOSBREHKRFT N lbs XILLSTEN DRUK 145 PSI 1 Bar RDIL-LOSBREHKRFT Nm in-lbs OENTNLSTEN x, y DRUK z 145 PSI 1 Bar

106 SERIE U165 NOT-US-ODULE DER SERIE U 6. [127 h7] Gleitsitz [13.] 4 x Ø DRUKTRNSITTER EINSHL. - 1 Banjo-Kupplung - 1 Rasterclip - 1 Stecksensor IP67 [Ø1 H9 x 25 Tiefe] G1/ btriebsflansch-nbauteil [28 H7] Gleitsitz 45 [44] Ø1.732 [61 h7] Gleitsitz [Ø1 H9 x 15 Tiefe] 4 x [1 x 21 Tiefe] U SERIE Technische Daten U-165 Schwenkbewegung (X- u. Y-chse) Drehbewegung (-chse) Werkstückaufnahme (-chse) in. 17 mm Gewicht lbs. 5.8 Kg Betriebsdruck min/max (yl. verriegelt) psi 2-1 bar ylinderbohrung in. 121 mm Luftverbrauch/yklus in cm3 Betriebstemperaturbereich ~18 F -35 ~8 Wiederholgenauigkeit ±.5 in. ±.12 mm ur nsteuerung erf. Ventil /2 Wege-Ventil WENN NIHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN bmessungen symmetrisch zur ittellinie ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Lagetoleranz ±.5" oder [±.13mm] US [Inch] etrisch [mm] Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] metrische Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13]. = ±.5 [.] = [±.13] 6.16 Belastungsangaben Bestellbeispiel: (ubehör getrennt vom Basismodell bestellen) GRUNDODELL U-165 ulässige Höchstlasten x,y z Belastungskapazität bei 7 bar US etrisch ax. Druckkraft 1472 lbs. 655 N ax. Losbrechmoment x 1956 in.-lbs 221 Nm ax. Losbrechmoment y 1584 in.-lbs 179 Nm ax. Losbrechmoment z 1956 in.-lbs 221 Nm Y XIL-LOSBREHKRFT N lbs XILLSTEN DRUK PSI 1 Bar RDIL-LOSBREHKRFT Nm in-lbs OENTNLSTEN 58 4 DRUK 87 6 x, y z 145 PSI 1 Bar

107 USENBUEIHNUNG SERIE U Pos. enge Bezeichnung 1 1 Gehäuse 2 1 unbearbeitete Werkzeugträgerplatte 3 1 btriebsflansch 4 2 Stift mit balliger Spitze 5 1 nschlag 7 1 Feder-Einsteckstift 8 2 zyl. Distanzstück 9 1 Deckel 52 1 Stift, btriebsflansch 53 4 yl.-schr. mit Innenskt., Flansch 54 4 Senkkopfschr. mit Innenskt., nschlag 55 2 Stift, nschlag 56 2 adenschraube, zyl. Stift 57 1 Feder 58 1 O-Ring, Deckel 59 6 yl.-schr. mit Innenskt., Deckel 6 1 Stift, Deckel 61 1 O-Ring, btriebsflansch 69 1 Drucktransmitter NERKUNG: Bitte wenden Sie sich an die DESTO Verkaufsabteilung, wenn Sie eine komplette Ersatzteilliste mit Bestellnummern und Preisen wünschen. Einstellungsanweisungen Um die Einstellung zu erleichtern, kann die unbearbeitete Werkzeugträgerplatte (Pos. 2) abmontiert werden. Es wird ebenfalls empfohlen, das odul mit 2 bar Druck zu beaufschlagen. 1) Die adenschrauben (Pos. 56) lösen, um das zylindrische Distanzstück (Pos. 8) freizusetzen. 2) Den Gewindestift mit balliger Spitze (Pos. 4) lösen, damit er nicht weiter in den konischen Sitz am btriebsflansch (Pos. 3) eingreift. 3) Die in das Gehäuse (Pos. 1) und den btriebsflansch (Pos. 3) eingravierten -arkierungen in Übereinstimmung bringen ) Gleichzeitig mit aufeinanderfolgenden Vierteldrehungen den Gewindestift mit balliger Spitze (Pos. 4) eindrehen, bis der Eingriff mit dem konischen Sitz am btriebsflansch (Pos. 3) hergestellt ist. Diesen Vorgang wiederholen, bis ein minimaler Winkelspielraum erreicht ist. 5) Die adenschrauben (Pos. 56) in die seitlichen Gewindebohrungen des Deckels (Pos. 9) eindrehen und festziehen ontageanweisungen 1) Den nschlag (Pos. 5) mittels der beiden Stifte (Pos. 55) im Gehäuse (Pos. 1) einsetzen. 2) Den nschlag (Pos. 5) mit den mit Sicher - ungskleber bestrichenen Schrauben (Pos. 54) befestigen. 3) Die Feder (Pos. 57) in die nschlagbohrung einsetzen. 4) Den Feder-Hutstift (Pos. 7) in die Feder (Pos. 57) einstecken. 5) Den O-Ring (Pos. 58) in die obere Nut des Gehäuses (Pos. 1) einführen. 6) Den Stift mit balliger Spitze (Pos. 4) in den Deckel (Pos. 9) eindrehen. 7) Das zylindrische Distanzstück (Pos. 8) in die seitlichen Bohrungen des Deckels (Pos. 9) einführen. 8) Die adenschrauben (Pos. 56) in die seitlichen Gewindebohrungen des Deckels (Pos. 9) eindrehen. 9) Den O-Ring (Pos. 61) in die Nut des Deckels (Pos. 9) einlegen. 1) Den btriebsflansch (Pos. 3) in den Deckel (Pos. 9) einführen und die eingravierten - arkierungen in Übereinstimmung bringen. 11) Die Unterbaugruppe in das Gehäuse (Pos. 1) einführen und mit Stift (Pos. 6) arretieren. 12) Den Deckel (Pos. 9) mit den mit Sicherungskleber bestrichenen yl.-schrauben mit Innensechskt. (Pos. 59) festziehen. 13) Die unbearbeitete Werkzeugträgerplatte (Pos. 2) am btriebsflansch (Pos. 3) mit Hilfe des Passstiftes (Pos. 52) anbringen. 14) Die unbearbeitete Werkzeugträgerplatte (Pos. 2) mittels der mit Sicherungskleber bestrichenen yl.-schrauben mit Innensechskt. (Pos. 53) befestigen. 15) Den Drucktransmitter (Pos. 69) in das Gehäuse (Pos. 1) einschrauben. U SERIE WRTUNG 6.17 Krytox Schmiermittel Leichtes aschinenöl Fett auf Teflon Basis Dichtungssatz-Teile Schraubensicherungspaste Superkleber nsicht dritter Winkel

108 USENBUDRSTELLUNGEN SERIE U Pos. enge Bezeichnung 1 1 Gehäuse 2 1 unbearbeitete Werkzeugträgerplatte 3 1 btriebsflansch 4 2 Stift mit balliger Spitze 5 1 nschlag 7 1 Feder-Einsteckstift 8 2 zyl. Distanzstück 9 1 Deckel 52 1 Stift, btriebsflansch 53 4 yl.-schr. mit Innenskt., Flansch 54 4 Senkkopfschr. mit Innenskt., nschlag 55 2 Stift, nschlag 56 2 adenschraube, zyl. Stift 57 1 Feder 58 1 O-Ring, Deckel 59 6 yl.-schr. mit Innenskt., Deckel 6 1 Stift, Deckel 61 1 O-Ring, btriebsflansch 69 1 Drucktransmitter NERKUNG: Bitte wenden Sie sich an die DESTO Verkaufsabteilung, wenn Sie eine komplette Ersatzteilliste mit Bestellnummern und Preisen wünschen. U SERIE WRTUNG 6.18 Krytox Schmiermittel Leichtes aschinenöl Fett auf Teflon Basis Dichtungssatz-Teile Schraubensicherungspaste Superkleber nsicht dritter Winkel

109 QULITÄT PRÄISION FÜR IHRE HLTBRKEIT NOTIEN PRÄISION HLTBRKEIT QULITÄT HLTBRKEIT QULITÄT PRÄISION QULITÄT PRÄISION HLTBRKEIT PRÄISION HLTBRKEIT QULITÄT HLTBRKEIT QULITÄT PRÄISION QULITÄT PRÄISION HLTBRKEIT PRÄISION HLTBRKEIT QULITÄT HLTBRKEIT QULITÄT PRÄISION QULITÄT PRÄISION HLTBRKEIT PRÄISION HLTBRKEIT QULITÄT HLTBRKEIT QULITÄT PRÄISION QULITÄT PRÄISION HLTBRKEIT PRÄISION HLTBRKEIT QULITÄT HLTBRKEIT QULITÄT PRÄISION QULITÄT PRÄISION HLTBRKEIT U SERIE 6.19

110 Rücksetzbare Not-us-odule Betriebsmittelsicherheit: Das Not-us-odul wird als wischenglied zwischen einem Roboter und dessen Werkzeug eingesetzt. So schützt es das Werkstück, die Spann - vorrichtung bzw. den ontageautomaten vor durch Dehn-, Druck-, Biege- oder Torsionskräfte hervorgerufenen Überbelastungen, wie sie besonders im Kollisionsfall auftreten. Rücksetzbar: Die Not-us-odule dieser Baureihe sind mit einem patentierten echanismus ausgestattet, der das Rücksetzen nach Überlastung oder Kollision erlaubt. Weite usweichbewegung: Die durch die Verkoppelung mit dem elektrischen Druckaufnehmer erfolgende weite usweichbewegung erspart dem Betreiber hohe usgaben und Produktionsausfälle aufgrund von Instandsetzungsarbeiten. Einstellbare uslöseschwelle: Der zwischen 2 und 1 bar einstellbare uslösedruck erlaubt die Einstellung des exakten, für die jeweilige nwendung erforderlichen uslösepunktes. Kompakt und robust: Diese odule wurden für den Einsatz unter rauhen Bedingungen entwickelt. UR SERIE Installation: Die odule können in jeder beliebigen Orientierung montiert und betrieben werden. Technische Daten: Pneumatik US etrisch Betriebsdruckbereich psi 2-1 bar ylindertyp Sonderausführung Dynamische Dichtungen intern geschmierte Buna-N-Dichtungen ur nsteuerung erf. Ventil Druckregelventil -1 bar (-145 psi) 6.11 Die Positionierung des oduls erfolgt mit Hilfe eines Positionieransatzes und eines Stiftes. nschließend wird es mit den 4 in die Gehäusedurchgangslöcher eingeführten Schrauben befestigt. G nforderungen an die Luftqualität Luftfilter 4 icron oder beser Luftölung nicht erfordlich* Luftfeuchte geringer Feuchtigkeitsgehalt (trocken) Temperatur Betriebstemperatur -3 ~18 F -35 ~8 ngaben zur Wartung** Nutzungsdauer im Normalbetrieb 5 illionen/yklen mit vorbeugender Wartung > 1 illionen/yklen Reparaturmöglichkeit am ufstellungsort Ja Dichtungsreparatursätze lieferbar Ja Das Werkzeug wird mit Hilfe eines Positionieransatzes und eines Stiftes positioniert und mit 3 oder 4 Schrauben befestigt. Die unbearbeite Werkzeugträgerplatte erlaubt dem nwender, sein Werkzeug gemäß seiner spezifischen nforderungen am Not-us- odul anzubringen. * Luftölung trägt erheblich zur Verlängerung der Nutzungsdauer bei. ** Sie bschnitt Wartung.

111 Werkzeugankopplung Das Werkzeug kann direkt am btriebsflansch oder am mitgelieferten unbearbeiteten Flansch befestigt werden. Technische erkmale Qualitätsbauteile Hergestellt aus rot eloxierter luminiumlegierung. Die Hauptbauteile der odule sind aus wärmebehandeltem Stahl. odell U - Rückstellbare Not-us-odule Größe 11R odell: U-11R Werkstückaufnah.:.531 in mm Drehbewegung: 45º 45º Schwenkbewegung: 12º 12º Gewicht: 4.9 lbs Kg Rücksetzbar Nach uslösung eines Not-us wegen Überlastung o. Kollision kann das odul mit Hilfe des eingebauten ylinders zurückgesetzt werden. Elektrischer Drucktransmitter Sendet bei Überbelastung und/oder Kollision ein Signal an den P Luftanschluss Seitlich angebrachter Luftanschluss Seite odell U - Rückstellbare Not-us-odule Größe 14R odell: U-14R Werkstückaufnah.:.689 in mm Drehbewegung: 46.8º 46.8º Schwenkbewegung: 12º 12º Gewicht: 1.4 lbs Kg Seite Deckel Funktionsprinzip unbearbeitete Werkzeugträgerplatte Gehäuse konischer Sitz Stift mit balliger Spitze btriebsflansch U SERIE Rücksetzposition uluft Überlastposition Der konische Sitz im btriebsflansch und der Stift mit balliger Spitze dienen dazu, das odul in seine Grundposition zu platzieren. Der in der Kammer herschende Druck übt die nötige Kraft auf den btriebsflansch aus, um ihn in der Grundposition zu halten. Sowie eine äussere Kraft oder ein äusseres oment, die bzw. das höher als die am odul voreingestellte Kraft ist, auf den btriebsflansch wirkt, bewegt sich der konische Sitz vom Stift mit balliger Spitze weg und lässt so die Druckluft aus der Kammer entweichen. Das Entweichen der Luft bewirkt einen Druckabfall in der odulkammer, der vom Druckaufnehmer (Transmitter) erfasst wird. Das Rücksetzen des oduls erfolgt mittels des im ylinder angebrachten Kolbens.