Korrosionsbeständiges und hygienegerechtes Design. hygienisch sicher beständig

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1 Korrosionsbeständiges und hygienegerechtes Design hygienisch sicher beständig

2 Hygienisch sicher antreiben Korrosionsschutz spielt für eine qualitätsund wartungsoptimierte Produktion eine wichtige Rolle der Bedarf an industrieller Reinigungstechnik wächst international. Unsere korrosionsbeständigen und EHEDG zertifizierten Hygiene Design Getriebe und Edelstahlaktuatoren ermöglichen eine prozessintegrierte, hygienische und sterile Auto matisierung. 2

3 Inhaltsverzeichnis Korrosionsbeständiges Design 4 Hygiene Design 5 Anwendungen und Nutzen 8 axenia Servoaktuator 9 HDV 15 1-/ 2-stufig 1 HDV 25 1-/ 2-stufig 12 HDV 35 1-/ 2-stufig 14 HDP 1 2-stufig HDP 25 2-stufig 18 HDP 5 2-stufig 2 AXV 6 22 AXV 8 24 AXV Bestellschlüssel 28 Klassifizierung nach DIN EN 72-2 Standardanwendung im Trockenbereich (nicht Lebensmittelbereich) Anwendung in nassen und feuchten Umgebungen (Spritzbereich) prozessnah Anwendung im Nassbereich, inklusive Hochdruckreinigung sowie Kontakt mit Reinigungs- mitteln und Chemikalien (Lebensmittelbereich) prozessintegriert 3

4 Korrosionsbeständiges Design Abtrieb in Edelstahl-Ausführung Schutz gegen Spritzwasser IP65 vernickelte Oberfläche NSF-zertifiziert reinigungsbeständiger 2-Komponenten-Lack 4

5 Hygiene Design reinigungsmittelresistente Dichtungen mit Schutzart IP 69X (max. 3 bar) 3-faches Dichtungskonzept für maximale Sicherheit glattgewalzte Oberfläche aus Hygienestahl (optional in elektropolierter Ausführung erhältlich) EHEDG-, FDA- und NSFzertifiziert U.S. Food and Drug Administration Logo Sheet totraumfreie Gehäusekonstruktion 5

6 Korrosionsbeständiges Design Schutz vor Korrosionsbildung Mit unseren Antriebslösungen bieten wir innovative und einzigartige Lösungsoptionen bei korrosionsfördernden Applikationsumgebungen. spezieller Schutzlack lebensmitteltaugliche Schmierung (NSF zertifiziert) Abtrieb in Edelstahl flexibel in der Konstruktion: Kompatibel zum gesamten Produktportfolio ergänzendes Zubehör verfügbar: Schrumpfscheiben aus Edelstahl, korrosionsgeschützte Kupplungen SP+ im korrosionsbeständigen Design Ihr Nutzen: Umgebungen mit hoher Luftfeuchtigkeit lebensmitteltaugliche Umgebungen Einsatz in Delta-Robotern (z. B. mit TP+ im korrosionsbeständigen Design) Solarindustrie Verpackungsindustrie im Freien Schutz vor äußeren Einflüssen (Spritzwasserschutz nach IP65) Schutz gegen Flugrost und Oxidation leichte Beseitigung von Verschmutzungen (Keime, Mikroorganismen, etc.) Prozesssicherheit durch Qualität von WITTENSTEIN alpha TP+ im korrosionsbeständigen Design Hypoid-Getriebe im korrosionsbeständigen Design Die kompakte Präzision der TP Baureihe eignet sich besonders für Applikationen mit hohen Ansprüchen an Dynamik. Profitieren Sie von unserem variantenreichen Baukasten der Hypoid-Getriebe mit variablen Abtriebsformen. + 6 Einsatzgebiete:

7 Hygiene Design Hygienisch und steril WITTENSTEIN alpha Hygiene Design weltweit das erste Planetengetriebe mit EHEDG-Zertifizierung. Für eine sichere und direkte Prozesseinbindung. EHEDG- und FDA-zertifiziert Gehäusematerial in Hygienestahl glattgewalzte bzw. elektropolierte Oberfläche 3-faches Dichtungskonzept: IP69X (max. 3 bar) totraumfreie Gehäusekonstruktion lebensmitteltaugliche Schmierung (NSF zertifiziert) HDP HDV Ihr Nutzen: Einsatzgebiete: hygienischer und steriler Produktionsantrieb direkter Lebensmittelkontakt möglich schnelle, effiziente und sichere Reinigung resistent gegen chemische Reinigungsund Desinfektionsmedien (z. B. Laugen, Säuren wie Chlorid, Schwefelsäure, Chlorwasserstoffsäure) maximal erreichbare Dichtigkeit (IP69X) höchste Korrosionsbeständigkeit neue konstruktive Freiheiten durch direkte Prozesseinbindung je nach Rahmenbedingungen ist eine Hochdruckreinigung möglich für alle gängigen Motoranbaukonzepte CIP (Clean in Place) / SIP (Sterilize in Place) Delta-Roboter-Anwendungen Nahrungsmittelindustrie (Herstellung, Verarbeitung, Verpackung, Abfüllung) Pharmaindustrie Kosmetikindustrie Verfahrenstechnik Textilindustrie Medizintechnik U.S. Food and Drug Administration HDP EHEDG zertifiziert FDA zertifiziert Für hochdynamische und kompakte Anwendungen (z. B. Delta-Roboter) mit direktem Lebensmittelkontakt ist unser Hygiene Design mit Abtriebsflansch die optimale Lösung. Die Hauptaufgabe der EHEDG ist es, zur hygienegerechten Konstruktion und Gestaltung in allen Bereichen der Nahrungsmittelproduktion beizutragen und damit eine sichere Herstellung von Lebensmitteln zu gewährleisten. Die Food and Drug Administration ist die behördliche Lebens- und Arzneimittelüberwachungsstelle für die Sicherheit und Wirksamkeit von Arzneimitteln, biologischen Produkten, Medizinprodukten und Lebensmitteln in den USA. Logo Sheet 12 7

8 Anwendungen und Nutzen Vergleich im Einbau Produktnutzen chemische Beständigkeit / Korrosionsbeständigkeit maximale Dichtigkeit durch hohe Schutzklasse hygienegerechtes Design (komplette Anlage kann in HD konstruiert werden) hohe Leistungsdichte und Dynamik Nutzen für den Anlagenbauer Bisherige Lösung: Aufwändige Einhausung der Antriebe zum Schutz erforderlich. Hygienegerechte Lösung: Neue konstruktive Freiheiten durch Einsatz der Hygiene Design Antriebe. Schmutz- und Feuchtigkeits- bildung unter der Einhausung möglich große zu reinigende Flächen Zusatzkosten (Konstruktion, Reinigungsaufwand) Stauwärme unter der Einhausung beeinträchtigt die Lebensdauer des Antriebs direkte Reinigung der Antriebs- komponenten gewährleistet hygienische Produktion geringere zu reinigende Flächen sparen Zeit und Reinigungs- kosten offenes Antriebskonzept wirkt sich positiv auf die Lebensdauer der Antriebe aus Integration in eine nach Hygiene Design konstruierte Anlage (Zertifizierung vorhanden) rechtliche Verpflichtungen sind erfüllt (Maschinenrichtlinie, Lebensmittel-Hygieneverordnung) einfachere Fertigung / Montage durch Reduzierung der Einzelteile ermöglicht kompaktere Maschinenkonstruktionen höhere Gesamtanlageneffektivität Innovationen / Wettbewerbsvorsprung Nutzen für den Betreiber einfache und verkürzte Reinigung: kurze CIP- / SIP-Zeiten für die Reinigung höhere Zuverlässigkeit und Lebensdauer schnelle und einfache Demontage Reduzierung des Reinigungsmittelbedarfs niedrige Wartungs- und Instandsetzungskosten Kosteneinsparung führt zu Wettbewerbsvorteil und günstigerem Endverbrauchspreis höhere Lebensmittelsicherheit Anwendungen in der Lebensmittelindustrie Fischverarbeitung 8 Füllen und Verpacken von Milchprodukten Portionierung von Fleischwaren

9 axenia Servoaktuator Technische Vorteile Hygiene Design: totraumfreie Konstruktion hohe Lebensdauer durch den Einsatz von CIP-geeigneten Werkstoffen ganzheitlich optimiertes Dichtungskonzept resistent gegen aggressive Reinigungs- und Desinfektionsmittel starke Motorleistung geringes Verdrehspiel im Getriebe perfekt abgestimmte Motor-Getriebe-Einheit aus einer Hand hygienische Verbindung zwischen Motor und Getriebe durch Vermeidung von außenliegende Schrauben Speziell für außergewöhnliche Einsatzgebiete entwickelt, aus hochbeständigem Edelstahl gefertigt und gegen eine Vielzahl aggressiver Medien, wie Reinigungs- und Desinfektionsmittel, dauerhaft beständig: Der kompakte Servoaktuator axenia eine absolut präzise und dynamische Verbindung zwischen Motor und Getriebe. Stecker-Option für einfache & schnelle Installation IP69X EHEDG Verschraubung gelasertes Typenschild nach hygienischen Richtlinien, keine Gefahr von Verlust beim Reinigen konischer Deckel, keine Schrauben glattgewalzte Oberfläche aus Hygienestahl und 3A Kriterien PTFE Dichtung gemäß FDA-Anforderungen (IP69X) externe O-Ringe erfüllen EHEDG und 3A Kriterien axenia value: drei Baugrößen max. Beschleunigungsmoment bis 2 en bis große Auswahl an Gebersystemen mit oder ohne Bremse Schutzart IP69X (max. 3 bar) axenia Baureihe AXV 115, 8 und 6 WITTENSTEIN motion control GmbH Tel info@wittenstein-motion-control.de 9

10 HDV 15 1-/ 2-stufig 1-stufig i Max. Beschleunigungsmoment T2B Nenndrehmoment am Abtrieb 2-stufig T2N NOT-AUS-Moment T2Not Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2N und 2 Umgebungstemperatur) n1n min Max. Antriebsdrehzahl n1max min-1 Durchschnittl. Leerlaufdrehmoment (bei n1 = 3 min-1 und 2 Getriebetemperatur) T12,15,15,15,15,15,15,15,15,15,15,15 Max. Verdrehspiel jt Verdrehsteifigkeit Ct21 /arcmin 2,3 2,3 2, Max. Axialkraft F2AMax N 5 / a) Max. Radialkraft F2RMax N 35 / a) Wirkungsgrad bei Vollast η % Lebensdauer Lh h Gewicht inkl. Standard Adapterplatte m kg Laufgeräusch LPA,17,17,17 (max. Zyklen pro Stunde) (bei n1n ) ( mal während der Getriebelebensdauer zulässig) (bezogen auf Wellenmitte bei min-1) arcmin 1 2,3 2,3 15 2,3 2, 2,3 2,3 > 97 2,3 > 95 > 2 3,2 3,8 db(a) 6 Max. zulässige Gehäusetemperatur +9 Umgebungstemperatur -25 bis +4 (bei n1 = 3 min-1 ohne Last) 2,3 Schmierung Lebensdauergeschmiert H1 Lackierung ohne Drehrichtung An- und Abtriebsseite gleichsinnig Schutzart IP 69X b) Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb) C Bohrungsdurchmesser 14 J1 kgcm2,17,17,17,17,17,17,17,17 der Klemmnabe [mm] a) b) 1 Optional: verstärkte Lagerung In Anlehnung an DIN 6529:214-9 bis max. 3 bar

11 Ansicht A Ansicht B 1-stufig: 15 HDV Klemmnabendurchmesser 14 mm (C) Motorwellendurchmesser [mm] 2-stufig: Klemmnabendurchmesser 14 mm (C) Montagezubehör: Mounting Kit bestehend aus Edelstahlschrauben, Scheiben, Dichtungen und O-Ringen optional erhältlich. Nicht tolerierte Maße ± 1 mm 1) Motorwellenpassung prüfen 2) Min/Max zul. Motorwellenlänge Längere Motorwellen auf Anfrage 3) Maße sind motorabhängig 4) Kleinere Motorwellendurchmesser über Distanzhülse mit einer Mindestwandstärke von 1 mm anpassbar! Betriebsanleitung unter 11

12 HDV 25 1-/ 2-stufig 1-stufig i Max. Beschleunigungsmoment T2B Nenndrehmoment am Abtrieb 2-stufig T2N NOT-AUS-Moment T2Not Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2N und 2 Umgebungstemperatur) n1n min Max. Antriebsdrehzahl n1max min-1 Durchschnittl. Leerlaufdrehmoment (bei n1 = 3 min-1 und 2 Getriebetemperatur) T12,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3 Max. Verdrehspiel jt Verdrehsteifigkeit Ct21 /arcmin 7,5 7,5 5,5 Max. Axialkraft F2AMax N 5 / 15 a) Max. Radialkraft F2RMax N 5 / 25 a) Wirkungsgrad bei Vollast η % Lebensdauer Lh h Gewicht inkl. Standard Adapterplatte m kg Laufgeräusch LPA,54,54,54 (max. Zyklen pro Stunde) (bei n1n ) ( mal während der Getriebelebensdauer zulässig) (bezogen auf Wellenmitte bei min-1) arcmin 1 7,5 7,5 15 7,5 5,5 7,5 7,5 > 97 7,5 > 95 > 2 5,2 6,5 db(a) 63 Max. zulässige Gehäusetemperatur +9 Umgebungstemperatur -25 bis +4 (bei n1 = 3 min-1 ohne Last) 7,5 Schmierung Lebensdauergeschmiert H1 Lackierung ohne An- und Abtriebsseite gleichsinnig Drehrichtung IP 69X b) Schutzart Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb) E Bohrungsdurchmesser 19 J1 kgcm2,54,54,54,54,54,54,54,54 der Klemmnabe [mm] a) b) 12 Optional: verstärkte Lagerung In Anlehnung an DIN 6529:214-9 bis max. 3 bar

13 Ansicht A Ansicht B 1-stufig: Klemmnabendurchmesser 19 mm (E) 25 HDV Motorwellendurchmesser [mm] 2-stufig: Klemmnabendurchmesser 19 mm (E) Montagezubehör: Mounting Kit bestehend aus Edelstahlschrauben, Scheiben, Dichtungen und O-Ringen optional erhältlich. Nicht tolerierte Maße ± 1 mm 1) Motorwellenpassung prüfen 2) Min/Max zul. Motorwellenlänge Längere Motorwellen auf Anfrage 3) Maße sind motorabhängig 4) Kleinere Motorwellendurchmesser über Distanzhülse mit einer Mindestwandstärke von 1 mm anpassbar! Betriebsanleitung unter 13

14 HDV 35 1-/ 2-stufig 1-stufig i Max. Beschleunigungsmoment T2B Nenndrehmoment am Abtrieb 2-stufig T2N 9 9 NOT-AUS-Moment T2Not Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2N und 2 Umgebungstemperatur) n1n min Max. Antriebsdrehzahl n1max min Durchschnittl. Leerlaufdrehmoment (bei n1 = 3 min-1 und 2 Getriebetemperatur) T12,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5 Max. Verdrehspiel jt Verdrehsteifigkeit Ct21 /arcmin 24, 24, 22, Max. Axialkraft F2AMax N 17 / 3 a) Max. Radialkraft F2RMax N 12 / 425 a) Wirkungsgrad bei Vollast η % Lebensdauer Lh h Gewicht inkl. Standard Adapterplatte m kg Laufgeräusch LPA 1,8 1,8 1,8 (max. Zyklen pro Stunde) (bei n1n ) ( mal während der Getriebelebensdauer zulässig) (bezogen auf Wellenmitte bei min-1) arcmin 1 24, 24, 15 24, 22, 24, 24, > 97 24, > 95 > 2 13,6,6 db(a) 68 Max. zulässige Gehäusetemperatur +9 Umgebungstemperatur -25 bis +4 (bei n1 = 3 min-1 ohne Last) 24, Schmierung Lebensdauergeschmiert H1 Lackierung ohne Drehrichtung An- und Abtriebsseite gleichsinnig Schutzart IP 69X b) Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb) G Bohrungsdurchmesser 24 J1 kgcm2 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 der Klemmnabe [mm] a) b) 14 Optional: verstärkte Lagerung In Anlehnung an DIN 6529:214-9 bis max. 3 bar

15 Ansicht A Ansicht B 1-stufig: Klemmnabendurchmesser 24 mm (G) 35 HDV Motorwellendurchmesser [mm] 2-stufig: Klemmnabendurchmesser 24 mm (G) Montagezubehör: Mounting Kit bestehend aus Edelstahlschrauben, Scheiben, Dichtungen und O-Ringen optional erhältlich. Nicht tolerierte Maße ± 1 mm 1) Motorwellenpassung prüfen 2) Min/Max zul. Motorwellenlänge Längere Motorwellen auf Anfrage 3) Maße sind motorabhängig 4) Kleinere Motorwellendurchmesser über Distanzhülse mit einer Mindestwandstärke von 1 mm anpassbar! Betriebsanleitung unter 15

16 HDP 1 2-stufig 2-stufig i Max. Beschleunigungsmoment T2B Nenndrehmoment am Abtrieb 22 27,5 38, T2N NOT-AUS-Moment T2Not (bei T2N und 2 Umgebungstemperatur) Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl n1n min Max. Antriebsdrehzahl n1max min-1 Durchschnittl. Leerlaufdrehmoment (bei n1 = 3 min-1 und 2 Getriebetemperatur) T12,6,5,45,35 Max. Verdrehspiel jt Verdrehsteifigkeit Ct21 /arcmin Kippsteifigkeit C2K /arcmin 225 Max. Axialkraft F2AMax N 215 Max. Kippmoment M2KMax 4 Wirkungsgrad bei Vollast η % > 94 Lebensdauer Lh h > 2 Gewicht inkl. Standard Adapterplatte m kg 7,3 Laufgeräusch LPA db(a) 54 Max. zulässige Gehäusetemperatur +9 Umgebungstemperatur -15 bis +4 (max. Zyklen pro Stunde) (bei n1n ) ( mal während der Getriebelebensdauer zulässig) (bei n1 = 3 min-1 ohne Last) arcmin Schmierung Lebensdauergeschmiert H1 Lackierung ohne Drehrichtung An- und Abtriebsseite gleichsinnig Schutzart Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb) Bohrungsdurchmesser der Klemmnabe [mm] IP 69X a) C 14 J1 kgcm2,21,18,,14 E 19 J1 kgcm2,52,5,47,46 a) In Anlehnung an DIN 6529:214-9 bis max. 3 bar

17 Ansicht A Ansicht B 2-stufig: Klemmnabendurchmesser 14 mm (C) weitere verfügbare Klemmnabendurchmesser: 19 mm (E) 1 Motorwellendurchmesser [mm] HDP Montagezubehör: Mounting Kit bestehend aus Dichtungen und O-Ringen optional erhältlich. Nicht tolerierte Maße ± 1 mm 1) Motorwellenpassung prüfen 2) Min/Max zul. Motorwellenlänge. Längere Motorwellen sind auf Anfrage möglich. 3) Maße sind motorabhängig 4) Kleinere Motorwellendurchmesser über Distanzhülse mit einer Mindestwandstärke von 1 mm anpassbar! Betriebsanleitung unter 17

18 HDP 25 2-stufig 2-stufig i Max. Beschleunigungsmoment T2B Nenndrehmoment am Abtrieb 22 27,5 38, T2N NOT-AUS-Moment T2Not (bei T2N und 2 Umgebungstemperatur) Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl n1n min Max. Antriebsdrehzahl n1max min-1 Durchschnittl. Leerlaufdrehmoment (bei n1 = 3 min-1 und 2 Getriebetemperatur) T12 1,1 1,,8,6 Max. Verdrehspiel jt Verdrehsteifigkeit Ct21 /arcmin 95 Kippsteifigkeit C2K /arcmin 55 Max. Axialkraft F2AMax N 415 Max. Kippmoment M2KMax 55 Wirkungsgrad bei Vollast η % > 94 Lebensdauer Lh h > 2 Gewicht inkl. Standard Adapterplatte m kg 11,1 Laufgeräusch LPA db(a) 58 Max. zulässige Gehäusetemperatur +9 Umgebungstemperatur -15 bis +4 (max. Zyklen pro Stunde) (bei n1n ) ( mal während der Getriebelebensdauer zulässig) (bei n1 = 3 min-1 ohne Last) arcmin 1 Schmierung Lebensdauergeschmiert H1 Lackierung ohne Drehrichtung An- und Abtriebsseite gleichsinnig Schutzart Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb) Bohrungsdurchmesser der Klemmnabe [mm] IP 69X a) E 19 J1 kgcm2,87,7,6,55 G 24 J1 kgcm2 2,39 2,22 2,12 2,7 a) 18 In Anlehnung an DIN 6529:214-9 bis max. 3 bar

19 Ansicht A Ansicht B 2-stufig: Klemmnabendurchmesser 19 mm (E) Motorwellendurchmesser [mm] weitere verfügbare Klemmnabendurchmesser: 24 mm (G) 25 HDP 2 Montagezubehör: Mounting Kit bestehend aus Dichtungen und O-Ringen optional erhältlich. Nicht tolerierte Maße ± 1 mm 1) Motorwellenpassung prüfen 2) Min/Max zul. Motorwellenlänge. Längere Motorwellen sind auf Anfrage möglich. 3) Maße sind motorabhängig 4) Kleinere Motorwellendurchmesser über Distanzhülse mit einer Mindestwandstärke von 1 mm anpassbar! Betriebsanleitung unter 19

20 HDP 5 2-stufig 2-stufig i Max. Beschleunigungsmoment T2B Nenndrehmoment am Abtrieb 22 27,5 38, T2N NOT-AUS-Moment T2Not (bei T2N und 2 Umgebungstemperatur) Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl n1n min Max. Antriebsdrehzahl n1max min Durchschnittl. Leerlaufdrehmoment (bei n1 = 3 min-1 und 2 Getriebetemperatur) T12 3,7 2,8 2, 1,7 Max. Verdrehspiel jt Verdrehsteifigkeit Ct21 /arcmin Kippsteifigkeit C2K /arcmin 56 Max. Axialkraft F2AMax N 613 Max. Kippmoment M2KMax 1335 Wirkungsgrad bei Vollast η % > 94 Lebensdauer Lh h > 2 Gewicht inkl. Standard Adapterplatte m kg 21,9 Laufgeräusch LPA db(a) 6 Max. zulässige Gehäusetemperatur +9 Umgebungstemperatur -15 bis +4 (max. Zyklen pro Stunde) (bei n1n ) ( mal während der Getriebelebensdauer zulässig) (bei n1 = 3 min-1 ohne Last) arcmin Schmierung Lebensdauergeschmiert H1 Lackierung ohne Drehrichtung An- und Abtriebsseite gleichsinnig Schutzart Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb) Bohrungsdurchmesser der Klemmnabe [mm] IP 69X a) G 24 J1 kgcm2 3,76 3,32 3,1 2,82 K 38 J1 kgcm2 1,7 1,3 9,92 9,73 a) 2 In Anlehnung an DIN 6529:214-9 bis max. 3 bar

21 Ansicht A Ansicht B 2-stufig: Klemmnabendurchmesser 24 mm (G) Motorwellendurchmesser [mm] weitere verfügbare Klemmnabendurchmesser: 38 mm (K) 5 HDP Montagezubehör: Mounting Kit bestehend aus Dichtungen und O-Ringen optional erhältlich. Nicht tolerierte Maße ± 1 mm 1) Motorwellenpassung prüfen 2) Min/Max zul. Motorwellenlänge. Längere Motorwellen sind auf Anfrage möglich. 3) Maße sind motorabhängig 4) Kleinere Motorwellendurchmesser über Distanzhülse mit einer Mindestwandstärke von 1 mm anpassbar! Betriebsanleitung unter 21

22 AXV 6 i Zwischenkreisspannung V DC Max. Beschleunigungsmoment am Antrieb T2B Stillstandsmoment am Antrieb T2 7,5 Haltemoment Bremse am Abtrieb T2BR Max. Drehzahl n2max min-1 Max. Beschleunigungsmoment des Motors TMmax 1,4,7 Max. Beschleunigungsstrom des Motors IMaxdyn Aeff 2,3 1,7 Massenträgheitsmoment Aktuator an MW J1 kgcm2,35,28 Verdrehspiel jt arcmin 15 Verdrehsteifigkeit Ct21 /arcmin 2,3 Max. Axialkraft F2AMax N Max. Radialkraft (bezogen auf Wellenmitte bei min-1) F2RMax N Lagerlebensdauer Lh h 2 Gewicht m kg 6 Laufgeräusch LPA () (mit Resolver ohne Bremse) ,4 11,8 8,2 11, , ,5 55 a) 77 a) 11 a) db(a) 6 Max. zulässige Oberflächentemperatur Motor 135 Max. zulässige Oberflächentemperatur Getriebe 9 (bei n1 = 3 min-1 ohne Last) Isolierstoffklasse Umgebungstemperatur 2 F bis +4 Schutzart IP 66 / IP 69X b) Schmierung Lebensdauergeschmiert H1 Einbaulage beliebig c) a) Größer als T2B des Getriebes. Im NOT-AUS-Fall ca. Mal bei drehendem Motor nutzbar. Bei 3 bar, bezieht sich auf DIN45-9. c) Vorzugsweise horizontale Einbaulage mit Kabelabgang nach unten. b) 22

23 Ansicht B Motorwellendurchmesser [mm] Ansicht A Zweistufig (, 2, 25, 5, 7, ) Länge L1 [mm] Länge L2 [mm] Nicht tolerierte Maße ± 1 mm 6 AXV Abtriebsdaten Kennlinie 25 Kennlinie Kennlinie T2 [] T2 [] Kennlinie n2 [min-1] n2 [min-1] Kennlinie 7 Kennlinie 35 3 T2 [] Kurzzeitiger Maximalmoment 1 Dauermomentkennlinie S1 Dauermomentkennlinie S1 5K 5 Dauermomentkennlinie S1 3K n2 [min-1] Kennl Kennl 23

24 AXV 8 i Zwischenkreisspannung V DC Max. Beschleunigungsmoment am Antrieb T2B 5 62 Stillstandsmoment am Antrieb T2 21 Haltemoment Bremse am Abtrieb T2BR Max. Drehzahl n2max min-1 Max. Beschleunigungsmoment des Motors TMmax 3,4 1,24 Max. Beschleunigungsstrom des Motors IMaxdyn Aeff 4,4 1,77 Massenträgheitsmoment Aktuator an MW J1 kgcm2,98,7 Verdrehspiel jt arcmin 15 Verdrehsteifigkeit Ct21 /arcmin 7,5 Max. Axialkraft F2AMax N 15 Max. Radialkraft (bezogen auf Wellenmitte bei min-1) F2RMax N 25 Lagerlebensdauer Lh h 2 Gewicht m kg 11,5 Laufgeräusch LPA db(a) 63 Max. zulässige Oberflächentemperatur Motor 135 Max. zulässige Oberflächentemperatur Getriebe 9 () (mit Resolver ohne Bremse) (bei n1 = 3 min-1 ohne Last) ,2 32, ,6 27, a) Isolierstoffklasse Umgebungstemperatur 5,5 F bis +4 Schutzart IP 66 / IP 69X b) Schmierung Lebensdauergeschmiert H1 Einbaulage beliebig c) a) Größer als T2B des Getriebes. Im NOT-AUS-Fall ca. Mal bei drehendem Motor nutzbar. Bei 3 bar, bezieht sich auf DIN45-9. c) Vorzugsweise horizontale Einbaulage mit Kabelabgang nach unten. b) 24

25 Ansicht B Motorwellendurchmesser [mm] Ansicht A Zweistufig (, 2, 25, 5, 7, ) Länge L1 [mm] Länge L2 [mm] 244,5 34,5 Nicht tolerierte Maße ± 1 mm Abtriebsdaten Kennlinie 25 Kennlinie 2 Kennlinie T2 [] T2 [] 7 Kennlinie 3 2 AXV n2 [min-1] n2 [min-1] Kennlinie 7 Kennlinie 8 7 T2 [] Kurzzeitiger Maximalmoment 3 Dauermomentkennlinie S1 2 Dauermomentkennlinie S1 5K 1 Dauermomentkennlinie S1 3K n2 [min-1] Kennl Kennl 25

26 AXV 115 i Zwischenkreisspannung V DC Max. Beschleunigungsmoment am Antrieb T2B Stillstandsmoment am Antrieb T2 57 Haltemoment Bremse am Abtrieb T2BR Max. Drehzahl n2max min-1 Max. Beschleunigungsmoment des Motors TMmax 9,55 3,53 Max. Beschleunigungsstrom des Motors IMaxdyn Aeff 12,9 4,8 Massenträgheitsmoment Aktuator an MW J1 kgcm2 3,73 2,51 Verdrehspiel jt arcmin Verdrehsteifigkeit Ct21 /arcmin Max. Axialkraft F2AMax N 3 Max. Radialkraft (bezogen auf Wellenmitte bei min-1) F2RMax N 425 Lagerlebensdauer Lh h 2 Gewicht m kg 21 Laufgeräusch LPA () (mit Resolver ohne Bremse) a) 315 a) 45 a) db(a) 68 Max. zulässige Oberflächentemperatur Motor 135 Max. zulässige Oberflächentemperatur Getriebe 9 (bei n1 = 3 min-1 ohne Last) Isolierstoffklasse Umgebungstemperatur 22 F bis +4 Schutzart IP 66 / IP 69X b) Schmierung Lebensdauergeschmiert H1 Einbaulage beliebig c) a) Größer als T2B des Getriebes. Im NOT-AUS-Fall ca. Mal bei drehendem Motor nutzbar. Bei 3 bar, bezieht sich auf DIN45-9. c) Vorzugsweise horizontale Einbaulage mit Kabelabgang nach unten. b) 26

27 Bestellschlüssel Getriebetyp Ausführungscode Getriebevariante Getriebeausführung Stufenzahl HDV 15 Z = glattgewalzt M = Motoranbaugetriebe F = Standard 1 = 1-stufig HDV 25 F = elektropoliert T = verstärkte Lagerung 2 = 2-stufig HDV 35 Form des Abtriebs Bohrungsdurchmesser Spielangabe siehe technische = glatte Welle der Klemmnabe 1 = Standard Datenblätter 1 = genutete Welle siehe technische Datenblätter Getriebetyp Ausführungscode Getriebevariante Getriebeausführung Stufenzahl HDP 1 Z = glattgewalzt M = Motoranbaugetriebe A = HIGH TORQUE 2 = 2-stufig Form des Abtriebs Bohrungsdurchmesser Spielangabe siehe technische = Abtriebsflansch der Klemmnabe 1 = Standard ( 1 arcmin) HDP 25 HDP 5 Datenblätter siehe technische Datenblätter Aktuatortyp Ausführungscode Rückführungssystem Betriebsspannung AXV 6 G = Fettfüllung 3 Stellen: R = Resolver 2-polig 6 = 56 V AXV 8 H = lebensmitteltaugl. Fett bis I = Inkrementalgeber, opt. AXV 115 X = Sonderausführung S = EnDat Absolutwert geber,singleturn M = EnDat Absolutwert- Temperatursensor Bremse Spielangabe P = PTC B = mit Bremse 1 = Standard K = KTY O = ohne Bremse geber, Multiturn N = Hiperface Absolutwert geber Singleturn K = Hiperface Absolutwert geber, Multiturn Motorgröße 53 mm 64 mm 94 mm T = Inkrementalgeber mit Hall-Signal Statorlänge Elektr. Anschluss Pinung/Kabelbelegung Sonderausführung A = 15 mm K = Kabelverschraubung 1 = Temperatur-Sensor 3 Stellen, fortlaufend B = 3 mm C = 45 mm im Signalkabel 4 = Temperatur-Sensor im Leistungskabel 28

28 Bestellschlüssel Bestellschlüssel HDV 15/25/35 H D V _ 2 5 Z M F 1 1 E 1 Stufenzahl Ausführungscode Getriebetyp Spielangabe Getriebeausführung Getriebevariante Form der Abtriebswelle Bohrungsdurchmesser der Klemmnabe Bestellschlüssel HDP 1/25/5 H D P _ 2 5 Z M A 2 3 8, 5 G 1 Stufenzahl Ausführungscode Getriebetyp Spielangabe Getriebeausführung Getriebevariante Form der Abtriebswelle Bohrungsdurchmesser der Klemmnabe Einbaulagen HDP B5 horizontal V1 vertikal V3 vertikal S schwenkbar Abtriebsflansch Abtriebsflansch aus horizontaler Lage nach unten nach oben um ± 9 Bestellschlüssel AXV 6/8/115 A X V _ 8 H 1 6 R 6 P B 1 Spielangabe 6 4 Statorlänge Bremse Temperatursensor Aktuatortyp C K 1 Pinung/ Kabelbelegung Sonderausführung Betriebsspannung Ausführungscode Rückführungssystem Motorgröße Elektr. Anschluss 29

29 Ansicht B Motorwellendurchmesser [mm] Ansicht A Zweistufig (, 2, 25, 5, 7, ) Länge L1 [mm] Länge L2 [mm] 293,6 373,6 Nicht tolerierte Maße ± 1 mm Abtriebsdaten Kennlinie 25 Kennlinie 2 T2 [] T2 [] Kennlinie 5 15 n2 [min-1] Kennlinie AXV 5 n2 [min-1] 15 2 T2 [] Kennlinie 7 Kennlinie Kurzzeitiger Maximalmoment Dauermomentkennlinie S1 Dauermomentkennlinie S1 5K Dauermomentkennlinie S1 3K n2 [min-1] Kenn Kenn 27

30 WITTENSTEIN alpha intelligente Antriebssysteme Technische Änderungen vorbehalten. WITTENSTEIN alpha_korrosionsbeständiges und hygienegerechtes Design_Broschüre_4_2_de_I WITTENSTEIN alpha GmbH Walter-Wittenstein-Straße Igersheim Tel info@wittenstein-alpha.de