Deckblatt. WinAC Shutdown. Anwenderdokumentation. V1.7 Mai Applikationen & Tools. Answers for industry.

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1 Deckblatt Anwenderdokumentation V1.7 Mai 2013 Applikationen & Tools Answers for industry.

2 Industry Automation und Drives Technologies Service & Support Portal Dieser Beitrag stammt aus dem Internet Serviceportal der Siemens AG, Industry Automation und Drives Technologies. Bei Fragen zu diesem Beitrag wenden Sie sich bitte über folgende -Adresse an uns: 2 V1.7, Beitrags-ID:

3 s Grundlegende Informationen 1 Installation 2 Funktionsweise 3 SIMATIC Projektierung 4 Anwendungsbeispiel 5 Fehlermeldungen 6 Historie 7 V1.7, Beitrags-ID:

4 Gewährleistung und Haftung Gewährleistung und Haftung Hinweis Die Applikationsbeispiele sind unverbindlich und erheben keinen Anspruch auf Vollständigkeit hinsichtlich Konfiguration und Ausstattung sowie jeglicher Eventualitäten. Die Applikationsbeispiele stellen keine kundenspezifischen Lösungen dar, sondern sollen lediglich Hilfestellung bieten bei typischen Aufgabenstellungen. Sie sind für den sachgemäßen Betrieb der beschriebenen Produkte selbst verantwortlich. Diese Applikationsbeispiele entheben Sie nicht der Verpflichtung zu sicherem Umgang bei Anwendung, Installation, Betrieb und Wartung. Durch Nutzung dieser Applikationsbeispiele erkennen Sie an, dass wir über die beschriebene Haftungsregelung hinaus nicht für etwaige Schäden haftbar gemacht werden können. Wir behalten uns das Recht vor, Änderungen an diesen Applikationsbeispielen jederzeit ohne Ankündigung durchzuführen. Bei Abweichungen zwischen den Vorschlägen in diesem Applikationsbeispiel und anderen Siemens Publikationen, wie z.b. Katalogen, hat der Inhalt der anderen Dokumentation Vorrang. Für die in diesem Dokument enthaltenen Informationen übernehmen wir keine Gewähr. Unsere Haftung, gleich aus welchem Rechtsgrund, für durch die Verwendung der in diesem Applikationsbeispiel beschriebenen Beispiele, Hinweise, Programme, Projektierungs- und Leistungsdaten usw. verursachte Schäden ist ausgeschlossen, soweit nicht z.b. nach dem Produkthaftungsgesetz in Fällen des Vorsatzes, der groben Fahrlässigkeit, wegen der Verletzung des Lebens, des Körpers oder der Gesundheit, wegen einer Übernahme der Garantie für die Beschaffenheit einer Sache, wegen des arglistigen Verschweigens eines Mangels oder wegen Verletzung wesentlicher Vertragspflichten zwingend gehaftet wird. Der Schadensersatz wegen Verletzung wesentlicher Vertragspflichten ist jedoch auf den vertragstypischen, vorhersehbaren Schaden begrenzt, soweit nicht Vorsatz oder grobe Fahrlässigkeit vorliegt oder wegen der Verletzung des Lebens, des Körpers oder der Gesundheit zwingend gehaftet wird. Eine Änderung der Beweislast zu Ihrem Nachteil ist hiermit nicht verbunden. Weitergabe oder Vervielfältigung dieser Applikationsbeispiele oder Auszüge daraus sind nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich von Siemens Industry Sector zugestanden. 4 V1.7, Beitrags-ID:

5 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Gewährleistung und Haftung Grundlegende Informationen Aufgabenstellung Referenzsystem Installation Funktionsweise Projektierung Programminhalt Initialisierung FB Shutdown im OB PC herunter fahren mit Shutdown-FB im OB Ansteuerung über Variablentabelle/Beobachtungstabelle Anwendungsbeispiel Anlage in sicheren Zustand überführen Mehrere PC an einer USV Fehlermeldungen Fehlercodes vom WinAC ODK Historie V1.7, Beitrags-ID:

6 1 Grundlegende Informationen 1 Grundlegende Informationen 1.1 Aufgabenstellung Problemstellung Üblicherweise wird bei Verwendung einer unterbrechungsfreien Stromversorgung (USV) der Computer über eine serielle/usb-kabel mit der USV verbunden. Eine PC-Software erkennt den Spannungsausfall und fährt den PC herunter. Ist auf dem PC aber eine Soft-SPS (WinAC RTX) installiert, muss die Steuerung die Maschine/Anlage erst in einen sicheren Zustand überführen, bevor der PC heruntergefahren wird. Sind mehrere PCs mit einer USV abgesichert, müssen mehrere PCs heruntergefahren werden. Diese Anwendungsfälle lassen sich mit der USV-Software nicht lösen. Lösung Der vorliegende Treiber stellt einen Funktionsbaustein für die WinAC RTX zur Verfügung, mit dem aus dem SPS-Programm heraus der PC heruntergefahren werden kann. Verbindet man den Digitalausgang einer USV mit der IO einer oder mehrerer WinAC RTX Steuerungen, können diese Steuerungen auf den Spannungsaufall in geeigneter Weise reagieren und den PC im passenden Moment herunterfahren. 1.2 Referenzsystem Die in dieser Dokumentation beschriebene Applikation basiert auf folgendem Referenzsystem: Microbox PC427D WinAC RTX 2010 (V4.6) Simatic Manager V5.4, SP4 STEP7 V11, SP2 (TIA-Portal) 6 V1.7, Beitrags-ID:

7 2 Installation 2 Installation Quickstart Mit den folgenden Schritten lässt sich in Betrieb nehmen setup.bat ausführen (Alternativ WinACShutdown.dll in das System32 Verzeichnis kopieren) FB SHUTDOWN aus dem Demo in das Anwenderprojekt übernehmen Initialisieren (s. Bsp. OB100) Verwenden des SHUTDOWN FB (siehe Kapitel 4 Projektierung ) Hinweis Unter Windows 7 muss die setup.bat als Administrator ausgeführt werden. V1.7, Beitrags-ID:

8 3 Funktionsweise 3 Funktionsweise Shutdown FB Der Shutdown-FB bietet dem SPS-Programmierer die Möglichkeit, den PC aus dem SPS-Programm heraus herunterzufahren. Intern benutzt der Shutdown-FB Funktionen des Betriebssystems (Windows XP, Windows 7) 8 V1.7, Beitrags-ID:

9 4 Projektierung 4 Projektierung Der folgende Abschnitt erläutert beispielhaft die Projektierung anhand der mitgelieferten Demo-Programme für Step7 V5 und Step7 V11 (TIA-Portal). 4.1 Programminhalt Im folgenden Bild ist die Übersicht der verwendeten Bausteine des Demo- Programms zu sehen: Abbildung 4-1 Beispielprogramm Step7 V5 Abbildung 4-2 Beispielprogramm Step7 V11 (TIA-Portal) Erläuterung Das Programm enthält neben dem Shutdown-FB und seinem zugehörigen Instanz- DB die für die ODK-Kommunikation notwendigen SFB s und Der Aufruf des Shutdown-FB ist beispielhaft in OB1 und OB100 programmiert worden. V1.7, Beitrags-ID:

10 4 Projektierung Darüber hinaus ist der SFC 46 verwendet worden, mit dem die CPU in den Stop- Zustand gesetzt werden kann. 4.2 Initialisierung FB Shutdown im OB100 Im OB 100 wird der Treiber initialisiert. Dazu muss Startup auf TRUE und Shutdown auf FALSE gesetzt werden. Im Beispielprojekt wird die CPU gestoppt, sollten bei der Initialisierung Fehler auftreten. Abbildung 4-3 Initialisierung Shutdown-FB im OB100 in Step7 V5 10 V1.7, Beitrags-ID:

11 4 Projektierung Abbildung 4-4 Initialisierung Shutdown-FB im OB100 im TIA Portal 4.3 PC herunter fahren mit Shutdown-FB im OB1 Im OB1 ist eine Zeitverzögerung (Netzwerk1) sowie der Aufruf des SHUTDOWN- FB s (Netzwerk2) programmiert. Damit die Zeitverzögerung wirken kann, wird der Shutdown in diesem Beispiel über M0.0 aus der Variablentabelle/Beobachtungstabelle gestartet, der Shutdown-FB intern jedoch mit M0.1 angesteuert. Im Anschluss erfolgt eine Fehlerkontrolle: Es wird geprüft, ob MW2, welches den Error-Status repräsentiert, von Null verschieden ist. In diesem Fall liegt ein Fehler vor und die CPU wird über CALL STP (Aufruf des SFC 46) gestoppt. V1.7, Beitrags-ID:

12 4 Projektierung Abbildung 4-5 Aufruf Shutdown-FB im OB1 mit Zeitverzögerung in Step7 V5 Abbildung 4-6 Aufruf Shutdown-FB im OB1 mit Zeitverzögerung im TIA-Portal 12 V1.7, Beitrags-ID:

13 4 Projektierung 4.4 Ansteuerung über Variablentabelle/Beobachtungstabelle Über die enthaltene Variablen-Tabelle/Beobachtungstabelle lässt sich der Shutdown durch den Merker M0.0 ansteuern, MW2 zeigt den Errorcode an. Ist MW2 ungleich Null, so liegt ein Fehler vor. Weiterhin ist hier die im OB1 programmierte Verzögerungszeit unter T1 zu sehen: Abbildung 4-7 Variablentabelle zur Ansteuerung des Shutdown FB in Step7 V5 Abbildung 4-8 Variablentabelle zur Ansteuerung des Shutdown FB im TIA-Portal V1.7, Beitrags-ID:

14 5 Anwendungsbeispiel 5 Anwendungsbeispiel 5.1 Anlage in sicheren Zustand überführen Die USV ist über einen Digitalausgang mit der dezentralen Peripherie der WinAC RTX verbunden. Wird ein Spannungsausfall signalisiert, kann das Steuerungsprogramm die Anlage in einen sicheren Zustand überführen. Danach wird der PC-Shutdown aus dem SPS-Programm heraus ausgelöst. 5.2 Mehrere PC an einer USV Entweder ist der Digitalausgang der USV auf die IOs mehrerer WinACs aufgelegt oder die mit der USV verbundene WinAC signalisiert das Power Fail Ereignis den weiteren Soft-SPSen über CPU-CPU-Kommunikation. Jede WinAC RTX kann dann ihren PC herunterfahren. 14 V1.7, Beitrags-ID:

15 6 Fehlermeldungen 6 Fehlermeldungen 6.1 Fehlercodes vom WinAC ODK Der Treiber wurde mit dem WinAC ODK (Open Development Kit) entwickelt. Das ODK kann ebenfalls Fehlercodes generieren, die im STATUS der FBs zurückgegeben werden, aber nicht in der Dokumentation der FBs beschrieben sind. Tabelle 8-1 WinAC ODK Fehlermeldungen ODK Code (HEX) Description 0 Success 8001 An exception occurred Input: the ANY pointer is invalid Input: the ANY pointer range is invalid Output: the ANY pointer is invalid Output: the ANY pointer range is invalid More bytes were written into the output buffer by the extension object than were allocated ODK system has not been initialized: no previous call to SFB65001 (CREA_COM) The supplied handle value does not correspond to a valid extension object More bytes were written into the input buffer by the extension object than were allocated. 807F An internal error occurred. 80C3 Maximum number (32) of parallel jobs/instances exceeded The call to CLSIDFromProgID failed The call to CoInitializeEx failed The call to CoCreateInstance failed The library failed to load A Windows response timeout occurred Controller is in an invalid state for scheduling an OB Schedule information for OB is invalid Instance ID for SFB65001 call is invalid. 810A Controller could not load proxy DLL. 810B The WinAC controller could not create or initialize shared memory area. 810C Attempt to access unavailable option ocurred The Execute command index could not be found 8250 No more available positions in the job list 8252 The count is invalid 8253 A data type of an item in the list is invalid 8254 The count specified is invalid 8255 A memory area of an item in the list is invalid 8256 A DB number of an item in the list is invalid V1.7, Beitrags-ID:

16 6 Fehlermeldungen ODK Code (HEX) Description 8257 A bit number of an item in the list is invalid 8258 A pbuff of an item in the list is invalid 8259 A data quantity is invalid 825A The area offset parameter is invalid for this type 825B The frequency value is invalid 825C The callback pointer is invalid 825D The job ID pointer is invalid 825E The job ID is invalid 825F Job could not be completed because address is incorrect 8260 Job could not be completed because of protection level 8261 Job could not be completed because of hardware issues 8301 Invalid Thread Execution Priority 8401 Invalid Asynchronous Event 8402 Asynchronous Processor Queue is empty 8403 Asynchronous Processor Queue is full 16 V1.7, Beitrags-ID:

17 7 Historie 7 Historie Tabelle 9-1 Historie Version Datum Bemerkung V Layout in CS3 geändert - Historie eingeführt - TIA-Portal Screenshots eingefügt V Getestet mit: - WinAC RTX 2010 (4.6) - WES7 - TIA-Portal IPC 427D V1.7, Beitrags-ID: