ZV Zahnstangentriebe Rack and Pinion Drives Entraînements à crémaillères PE/P/PA KS KL / K

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1 ZV Zahnstangentriebe Rack and Pinion Drives Entraînements à crémaières PE/P/PA KS KL / K 13

2 Zahnstangentriebe ZV Inhatsübersicht ZV Rack and pinion drives Contents Entraînements à crémaière ZV Sommaire Agemeines Genera Sommaire 2 ZV-PE Panetengetriebe mit Aufsteckritze Panetary Gear Units with attachabe pinion Réducteurs panétaires avec pignon creux ZV-P Panetengetriebe mit Aufsteckritze Panetary Gear Units with attachabe pinion Réducteurs panétaires avec pignon creux ZV-PA Panetengetriebe spiearm mit Aufsteckritze Panetary Gear Units with ow backash and with attachabe pinion Réducteurs panétaires à jeu réduit avec pignon creux ZV-KS Servowinkegetriebe mit Aufsteckritze Right-Ange Servo Gear Units with attachabe pinion Réducteurs servo à coupe conique avec pignon creux ZV-KL Kegeradgetriebe mit Aufsteckritze Heica Beve Gear Units with attachabe pinion Réducteurs à coupe conique avec pignon creux ZV-K Kegeradgetriebe mit Aufsteckritze Heica Beve Gear Units with attachabe pinion Réducteurs à coupe conique avec pignon creux Option Einstepatte Optiona adjustment pate Option : paque de régage 35 Option Schmiersystem Optiona ubrication system Option : système de ubrification 41 ID

3 Zahnstangentriebe ZV Merkmae ZV Rack and pinion drives Features Entraînements à crémaière ZV Caractéristiques Zahnstangentriebe ZV einbaufertige Antriebsösungen für Auto- mation und Robotik für nahezu jede Appikation passende Ge- triebe der Baureihen PE / P / PA / KS / KL / K ieferbar Getriebekombinationen PK / PKX über den Onine-Produktkonfigurator unter auswähbar direkter Anbau von STÖBER Synchron- Servomotoren mögich Vorschubkräfte bis 16 kn optimae Anpassung der Massenträg- heitsverhätnisse durch Varianz der Getriebeübersetzungen / Ritzezähnezahen maschinenseitiger Einbau über Einste- patte für einfache und schnee Justierung des Achsabstands des Ritzes zur Zahnstange (Option) passende Schmiersystemkomponenten (Option) Ritze einsatzgehärtet und geschiffen Verzahnungsquaität 7 schräg- bzw. geradverzahnt (mit Breiten- baigkeit) Modue 2, 3 bzw. 4 zwei Anbaupositionen auf der Wee mögich (Verzahnung bündig mit Weenende (Pos E.) bzw. Weenschuter (Pos. S)) spiefreie Wee-Nabe-Verbindung (schrumpfgekebt und passfederverbunden) Ritzesicherung mit Schrumpfscheibe bzw. axia mit Scheibe und Schraube (Option) ZV Rack and pinion drives Drive soutions for automation and robot- ics, ready for instaation Suitabe gear units of series PE / P / PA / KS / KL / K are avaiabe for amost every appication Gearbox combinations PK / PKX can be se- ected with the onine product configurator at STÖBER synchronous servo motors can be attached directy Feed forces up to 16 kn Optima adaptation of the mass moment of inertia ratios by varying the gear ratios / number of pinion teeth Instaation using adjustment pate on the machine side for fast and easy adjustment of the axia distance of the pinion from the gear rack (optiona) Matching ubrication system components (optiona) Pinion Case hardened and ground Gearing quaity 7 With incined or straight toothing (with crowning) Modues 2, 3 and 4 Two attachment positions on the shaft are possibe (toothing fush with shaft end (pos. E) or shaft shouder (pos. S)) Backash-free shaft/hub connection (shrink- pasted and feather key connected) Pinion securing mechanism with shrink disk or axiay with disk and screw (optiona) Entraînements à crémaière ZV Entraînements prêts à 'empoi pour 'au- tomatisation et a robotique Réducteurs des gammes PE / P / PA / KS / KL / K adaptés à pratiquement toutes es appications I est possibe de séectionner des com- binaisons de réducteurs PK / PKX via e configurateur de produit en igne sur Assembage direct de moteurs brushess synchrones STÖBER Forces d'avance jusqu'à 16 kn Adaptation optimae des rapports d'iner- tie de a charge par a variance des rapports de réduction / du nombre de dents du pignon Montage côté machine via paque de ré- gage pour un ajustement simpe et rapide de 'entraxe entre e pignon et a crémaière (option) Composants du système de ubrification idoines (option) Pignon Cémenté et rectifié Quaité 7 Denture héicoïdae ou droite (avec igne de fanc) Modues 2, 3 ou 4 Deux positions de montage sur 'arbre (denture à feur de 'extrémité de 'arbre (pos. E) ou de 'épaue de 'arbre (pos. S)) Liaison arbre-moyeu sans jeu (par fret- tage et par cavettes) Pignon assuré par frette de serrage ou axiaement par vis et rondee (option) 2 ID

4 Zahnstangentriebe ZV Produktprogramm ZV Rack and pinion drives Product range Entraînements à crémaière ZV Gamme de produits KX MF P K ME/MF MB PA EZ Pos. S PE KS MQ Pos. E KL ID

5 Typisierung ZV-PE, ZV-P, ZV-PA ZV-PE, ZV-P, ZV-PA Type designation Désignation des types ZV-PE, ZV-P, ZV-PA Z V 2 16 S E P M P D 0250 ME Z Zahnstangentrieb 2 Ausführung V Aufsteckritze 3 Verzahnungsmodu m 4 Zähnezah z 5 Verzahnung S schrägverzahnt inkssteigend G geradverzahnt 6 Ritzeposition E Weenende S Weenschuter 7 Getriebetyp PE Panetengetriebe P Panetengetriebe PA Panetengetriebe spiearm 8 Getriebegröße 9 Generationsziffer 10 Stufenzah 1 1-stufig 2 2-stufig 11 Gehäuseausführung S Standardausführung M Einstepatte 12 Weenausführung P Wee mit Passfeder 13 Lagerausführung R Normaagerung (P, PE) D verstärkte Lagerung (axia) (P, PA) Z verstärkte Lagerung (radia) (P) 14 Übersetzungskennzah i x Anbaugruppen entsprechend der getriebespezifischen Festegung ME Motoradapter (ID ) MEL Motoradapter (ID ) MF Motoradapter (ID ) MFL Motoradapter (ID ) MEI Motoradapter (ID ) MB Motoradapter mit Bremse (ID ) EZ Synchron-Servomotoren (ID ) ED Synchron-Servomotoren (ID ) EK Synchron-Servomotoren (ID ) KX Winkegetriebe (ID ) K Winkegetriebe (ID ) Verwenden Sie bei Ihrer Besteung die obige Typisierung. Geben Sie zusätzich an: Radiaweendichtringe am Abtrieb aus FKM oder NBR? Empfehung: FKM für Einschatdauer 60% (P). Reversierbetrieb der Abtriebswee ±20 bis ±90 Grad? (Bei horizontaem Einbau von P(A)) Sicherung des Ritzes mit Schrumpfscheibe? Axiae Sicherung des Ritzes mit Schraube und Scheibe? Einstepatte mit oder ohne Einsteeiste? 1 Z Rack and pinion drive 2 Design V Attachabe pinion 3 Gearing modue m 4 Number of teeth z 5 Gearing S Heica gearing eft-hand G Straight-cut 6 Pinion position E Shaft end S Shaft shouder 7 Gear unit type PE Panetary gear unit P Panetary gear unit PA Panetary gear unit ow backash 8 Gear unit size 9 Generation number 10 Stages 1 1 stage 2 2 stage 11 Housing design S Standard design M Adjustment pate 12 Shaft design P Shaft with key 13 Bearing design R Norma bearings (P, PE) D Reinforced bearings (axia) (P, PA) Z Reinforced bearings (radia) (P) 14 Transmission ratio i x Modues corresponding to the device-specific definition ME Motor adapter (ID ) MEL Motor adapter (ID ) MF Motor adapter (ID ) MFL Motor adapter (ID ) MEI Motor adapter (ID ) MB Motor adapter with brake (ID ) EZ Synchronous servo motors (ID ) ED Synchronous servo motors (ID ) EK Synchronous servo motors (ID ) KX Anguar gear input (ID ) K Anguar gear input (ID ) Pease use the system of types indicated above in your order. In addition pease specify: Radia shaft seaing rings on the drive made of FKM or NBR? Recommendation: FKM for an operating time 60% (P). Reversing operation of the output shaft ±20 to ±90 degrees? (For horizonta instaation of P(A)) Securing mechanism for pinion with shrink disk? Axia securing mechanism for pinion with screw and disk? Adjustment pate with or without adjustment bar? 1 Z Entraînement à crémaière 2 Exécution V pignon creux 3 Modue de denture m 4 Nombre de dents z 5 Denture S denture héicoïdae fiet à gauche G denture droite 6 Position du pignon E extrémité de 'arbre S épaue de 'arbre 7 Type de réducteur PE réducteur panétaire P réducteur panétaire PA réducteur panétaire à jeu réduit 8 Taie du réducteur 9 Nombre de génération 10 Trains de réduction 1 1-train 2 2-trains 11 Exécution de carter S exécution standard M paque de régage 12 Exécution de arbre P arbre avec cavette 13 Exécution de paier R paier norma (P, PE) D paier renforcé (axiae) (P, PA) Z paier renforcé (radiae) (P) 14 Rapport de réduction i x Modues conformément à a spécification du réducteur ME anterne pour moteur (ID ) MEL anterne pour moteur (ID ) MF anterne pour moteur (ID ) MFL anterne pour moteur (ID ) MEI anterne pour moteur (ID ) MB anterne pour moteur avec frein (ID ) EZ moteurs brushess synchrones (ID ) ED moteurs brushess synchrones (ID ) EK moteurs brushess synchrones (ID ) KX réducteur à coupe conique (ID ) K réducteur à coupe conique (ID ) Veuiez utiiser pour votre commande a désignation susnommée et indiquer en outre : Bagues à èvres radiaes à a sortie en FKM ou NBR? Recommandation : FKM pour une durée de mise en circuit 60% (P). Fonctionnement réversibe de arbre de sortie ±20 à ±90 degrés? (En cas de montage horizonta de P(A)) Pignon assuré par frette de serrage? Pignon assuré axiaement par vis et rondee? Paque de régage avec ou sans baguette de régage? 4 ID

6 Typisierung ZV-KS, ZV-KL, ZV-K ZV-KS, ZV-KL, ZV-K Type designation Désignation des types ZV-KS, ZV-KL, ZV-K Z V 2 16 S E K V GM 0250 ME Z Zahnstangentrieb 2 Ausführung V Aufsteckritze 3 Verzahnungsmodu m 4 Zähnezah z 5 Verzahnung S schrägverzahnt inkssteigend SF schrägverzahnt inkssteigend, mit Anbaukit zur Schmierung des Ritzes (KL, K) G geradverzahnt GF geradverzahnt, mit Anbaukit zur Schmierung des Ritzes (KL, K) 6 Ritzeposition E Weenende S Weenschuter 7 Getriebetyp KS Servowinkegetriebe KL Kegeradgetriebe K Kegeradgetriebe 8 Getriebegröße 9 Generationsziffer 10 Stufenzah 1 1-stufig 2 2-stufig 3 3-stufig 11 Weenausführung P Wee mit Passfeder (KS, KL) V Vowee (K) 12 Gehäuseausführung G Gewindeochkreis GM Gewindeochkreis + Einstepatte 13 Übersetzungskennzah i x Anbaugruppen entsprechend der getriebespezifischen Festegung ME / MEL Motoradapter (ID ) MQ Motoradapter (ID ) MB Motoradapter mit Bremse (ID ) EZ Synchron-Servomotoren (ID ) ED / EK Synchron-Servomotoren (ID ) Verwenden Sie bei Ihrer Besteung die obige Typisierung. Geben Sie zusätzich an: Einbauage EL 1 Spiereduzierte Ausführung? 1 (K) Lage der Kemmschraube der Motorkuppung 1 Wee/Gewindeochkreis auf Getriebeseite 3 oder 4? 1 (KL, K) Radiaweendichtringe am Abtrieb aus FKM oder NBR? Empfehung: FKM für Einschatdauer 60% (KS). Sicherung des Ritzes mit Schrumpfscheibe? (KS, K) Axiae Sicherung des Ritzes mit Schraube und Scheibe? Einstepatte mit oder ohne Einsteeiste? (KL, K) 1) Detais finden Sie im entsprechenden Produktkapite des STÖBER-Kataogs ServoFit ID Z Rack and pinion drive 2 Design V Attachabe pinion 3 Gearing modue m 4 Number of teeth z 5 Gearing S Heica gearing eft-hand SF Heica gearing eft-hand, with attachment kit for ubrication the pinion (KL, K) G GF Straight-cut Straight-cut, with attachment kit for ubrication the pinion (KL, K) 6 Pinion position E Shaft end S Shaft shouder 7 Gear unit type KS Right-Ange Servo Gear Units KL Heica Beve Gear Units K Heica Beve Gear Units 8 Gear unit size 9 Generation number 10 Stages 1 1 stage 2 2 stage 3 3 stage 11 Shaft design P Shaft with key (KS, KL) V Soid shaft (K) 12 Housing design G Pitch circe diameter GM Pitch circe diameter + adjustment pate 13 Transmission ratio i x Modues corresponding to the device-specific definition ME / MEL Motor adapter (ID ) MQ Motor adapter (ID ) MB Motor adapter with brake EZ (ID ) Synchronous servo motors (ID ) ED / EK Synchronous servo motors (ID ) Pease use the system of types indicated above in your order. In addition pease specify: Mounting position EL 1 Reduced backash version? 1 (K) Position of the camping screw for the motor couping 1 Shaft/threaded hoe circe on gear unit side 3 or 4? 1 (KL, K) Radia shaft seaing rings on the drive made of FKM or NBR? Recommendation: FKM for an operating time 60% (KS). Securing mechanism for pinion with shrink disk? (KS, K) Axia securing mechanism for pinion with screw and disk? Adjustment pate with or without adjustment bar? (KL, K) 1) Detais can be found in the corresponding product section of the STÖBER ServoFit cataog 1 Z Entraînement à crémaière 2 Exécution V pignon creux 3 Modue de denture m 4 Nombre de dents z 5 Denture S denture héicoïdae fiet à gauche SF denture héicoïdae fiet à gauche , avec kit de montage pour ubrifier e pignon (KL, K) G denture droite GF denture droite, avec kit de montage pour ubrifier e pignon (KL, K) 6 Position du pignon E extrémité de 'arbre S épaue de 'arbre 7 Type de réducteur KS réducteurs servo à coupe conique KL réducteurs à coupe conique K réducteurs à coupe conique 8 Taie du réducteur 9 Nombre de génération 10 Trains de réduction 1 1-train 2 2-trains 3 3-trains 11 Exécution de arbre P arbre avec cavette (KS, KL) V arbre pein (K) 12 Exécution de carter G fixation à trous taraudés GM fixation à trous taraudés + paque de régage 13 Rapport de réduction i x Modues conformément à a spécification du réducteur ME / MEL anterne pour moteur (ID ) MQ anterne pour moteur (ID ) MB anterne pour moteur avec frein EZ (ID ) moteurs brushess synchrones (ID ) ED / EK moteurs brushess synchrones (ID ) Veuiez utiiser pour votre commande a désignation susnommée et indiquer en outre : Position de montage EL 1 Version à jeu réduit? 1 (K) Position de a vis de serrage de 'accoupement pour es moteurs 1 Arbre / Trous taraudés sur côté réducteur 3 ou 4? 1 (KL, K) Bagues à èvres radiaes à a sortie en FKM ou NBR? Recommandation : FKM pour une durée de mise en circuit 60% (KS). Pignon assuré par frette de serrage? (KS, K) Pignon assuré axiaement par vis et rondee? Paque de régage avec ou sans baguette de régage? (KL, K) 1) Pour de pus ampes renseignements, consutez e chapitre correspondant du cataogue STÖBER ServoFit 5

7 Technische Eräuterungen Formezeichen Technica expanations Symbos Expications techniques Symboes d0 dk F v2b F v2not m M 2B M 2NOT Pos E Pos S Δs x z Teikreisdurchmesser Kopfkreisdurchmesser Maxima zuässige Bescheunigungs-Vorschubkraft 1 NOT-AUS-Vorschubkraft 1 (10 3 Lastwechse) Verzahnungsmodu Maxima zuässiges Bescheunigungsmoment NOT-AUS-Moment Ritzeposition E (Verzahnung bündig mit Weenende) Ritzeposition S (Verzahnung bündig mit Weenschuter) Lineares Spie Profiverschiebungsfaktor Zähnezah des Ritzes d0 Pitch circe diameter dk Head circe diameter F v2b Maximum permitted acceeration feed force F v2not Emergency Stop feed force (10³ oad change) m Gearing modue M 2B Maxima permissibe acceeration torque M 2NOT Emergency-off torque Pos E Pinion position E (toothing fush with the shaft end) Pos S Pinion position S (toothing fush with the shaft shouder) Δs Linear backash x Profie offset factor z Number of teeth on the pinion d0 Diamètre primitif de fonctionnement dk Diamètre de cerce de tête F v2b Force d'avance d'accéération maximae F v2not Force d'avance ARRÊT D'URGENCE (10³ charges aternées) m Modue de denture M 2B Coupe d'accéération maxima admissibe M 2NOT Coupe d'arrêt d'urgence Pos E Position du pignon E (denture à feur de 'extrémité de 'arbre) Pos S Position du pignon S (denture à feur de 'épaue de 'arbre) Δs Jeu inéaire x Coefficient de déport z Nombre de dents du pignon Die in den technischen Daten angegebenen Kräfte und Momente sind Maximawerte der jeweiigen Getriebebaugrößen ohne Berücksichtigung der in Einzefäen reevanten übersetzungsabhängigen Begrenzungen. Detais finden Sie in den STÖBER-Kataogen Servo- Fit (ID ) oder SMS-EZ (ID ) bzw. können Sie über den Onine-Produktkonfigurator unter nachberechnen. Ae technischen Daten setzen voraus: eine maschinenseitige Befestigung der Getriebe mit Schrauben der Quaität 10.9; eine Einpassung (H7) der Getriebegehäuse am Passrand; eine permanente Schmierung mit den vom Zahnstangen-Hersteer vorgeschriebenen Schmierstoffen. 1) Werte beziehen sich auf fogende Zahnstangen-Eigenschaften: Werkstoff C45, induktiv gehärtet, Quaität 8. Bei abweichenden Zahnstangen-Eigenschaften müssen die maxima zuässigen Werte mit dem Zahnstangenhersteer abgestimmt werden. The forces and torques specified in the technica data are maximum vaues for the respective gear unit sizes without taking into consideration the reevant imits in individua cases based on transmission ratios. Detais can be found in the STÖBER ServoFit cataog (ID ) or the SMS-EZ cataog (ID ), or you can make the cacuations in the onine product configurator at A technica data based on the foowing requirements: A machine side fastening of the gear units using screws with quaity 10.9; Fitting (H7) of the gear unit housing on the piot; Permanent ubrication with the ubricants recommended by the gear rack manufacturer. 1) Vaues refer to the foowing gear rack properties: Materia C45, inductivey hardened, quaity 8. In case of deviating gear rack properties, the maximum permitted vaues must be coordinated with the gear unit manufacturer. Les forces et coupes indiqués dans es caractéristiques techniques sont des vaeurs maximaes des dimensions de réducteur respectives sans tenir compte des imitations dépendantes de a réduction pertinentes dans certains cas. Pour tout renseignement compémentaire, consutez es cataogues STÖBER ServoFit (ID ) ou SMS-EZ (ID ) ou recacuez via e configurateur de produit en igne sur Toutes es caractéristiques techniques impiquent : une fixation côté machine des réducteurs avec des vis de quaité 10.9 ; une adaptation (H7) du carter au niveau du bord ajusté ; une ubrification permanente avec es ubrifiants prescrits par e fabricant des crémaières. 1) Les vaeurs concernent es caractéristiques des crémaières suivantes : inox C45, trempé par induction, quaité 8. Pour toutes autres caractéristiques de crémaières, consuter e fabricant des crémaières pour adapter es vaeurs admissibes. 6 ID

8 Zahnstangentriebe ZV Anwendungsbeispie ZV Rack and pinion drives Sampe appication Entraînements à crémaière ZV Exempe d'appication Vertikaachse: Zahnstangentrieb ZV-K mit Einstepatte und Anbaukit für die Schmierung des Ritzes Horizontaachse: Zahnstangentrieb ZV-PE mit Einstepatte Vertica axis: Gear rack modue ZV-K with adjustment pate and attachment kit for ubricating the pinion Horizonta axis: Gear rack modue ZV-PE with adjustment pate Axe vertica : entraînement à crémaière ZV-K avec paque de régage et kit de montage pour a ubrification du pignon Axe horizonta : entraînement à crémaière ZV- PE avec paque de régage ID

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10 Zahnstangentrieb ZV-PE ZV-PE Rack and pinion drive Entraînement à crémaière ZV-PE Kostengünstige Panetengetriebe mit Aufsteckritze Baugrößen PE3 bis PE5 Bescheunigungs-Vorschubkraft: 1,4-4,8 kn niedriges ineares Spie: µm Ritze mit Modu 2 oder 3 gerad- bzw. schrägverzahnt Ritzeverzahnung bündig mit Weenende- bzw. Weenschuter spiefreie Wee-Nabe-Verbindung (schrumpfgekebt und passfederverbunden) Ritzesicherung axia mit Scheibe und Schraube (Option) maschinenseitiger Einbau über Einste- patte für einfache und schnee Justierung des Achsabstands des Ritzes zur Zahnstange (Option) Schmiereinrichtung für Ritze bzw. Zahn- stange (Option) hohe Verdrehsteifigkeit unübertroffene Laufruhe reibungsoptimierte Abtriebsagerung hohe Leistungsdichte niedrige Veruste durch berührungsose Abdichtung am Eintrieb Lebensdauerschmierung mit Hocheis- tungsfett, geeignet für ae Einbauagen anbaubar an jeden Synchron-Servomotor Inexpensive panetary gear units with attachabe pinion Sizes PE3 to PE5 Acceeration feed force: kn Low inear backash: µm Pinion with modue 2 or 3, straight or in- cined toothing Pinion toothing fush with shaft end or shaft shouder Backash-free shaft/hub connection (shrink- pasted and feather key connected) Pinion securing mechanism, axia with disk and screw (optiona) Instaation using adjustment pate on the machine side for fast and easy adjustment of the axia distance of the pinion from the gear rack (optiona) Lubrication device for pinion or gear rack (optiona) High torsiona stiffness Unsurpassed eve of smoothness Friction-optimized output bearings High power density Low osses due to contactess seaing at input Life-ong ubrication with high performance grease, suitabe for a mounting positions Readiy attaches any synchronous servo motor Réducteurs panétaires avec pignon creux, à prix avantageux Taies de PE3 à PE5 Jeu inéaire réduit: µm Pignon avec modue 2 ou 3 à denture Force d'avance d'accéération : 1,4-4,8 kn droite ou héicoïdae Denture du pignon à feur de 'extrémité ou de 'épaue de 'arbre Liaison arbre-moyeu sans jeu (par frettage et par cavettes) Pignon assuré axiaement par vis et ron- dee (option) Montage côté machine via paque de ré- gage pour un ajustement simpe et rapide de 'entraxe entre e pignon et a crémaière (option) Dispositif de ubrification pour pignon ou crémaière (option) Résistance éevée à a torsion Fonctionnement siencieux Paiers de sortie à frottement optimisé Très grande puissance voumique Faibes pertes par étanchéité sans contact à 'entrée Lubrification à vie par graisse haute perfor- mance, convient à toutes es positions de montage Assembage possibe avec tout moteur brushess synchrones ZV-PE

11 ZV-PE Technische Daten Maße ZV-PE Technica data Dimensions ZV-PE Caractéristiques techniques Cotes Technische Daten S schrägverzahnt Technica data S heica gearing Caractéristiques techniques S denture héicoïdae Typ m z Fv2B Fv2B M2B M2B Fv2NOT Fv2NOT M2NOT M2NOT Δs d0 Pos S Pos E Pos S Pos E Pos S Pos E Pos S Pos E [kn] [kn] [Nm] [Nm] [kn] [kn] [Nm] [Nm] [μm] [mm] ZV216S_PE ,0 1, ,1 3, ,0 ZV216S_PE ,0 1, ,1 3, ,0 ZV220S_PE ,8 2, ,7 4, ,4 ZV220S_PE ,8 2, ,7 4, ,4 ZV225S_PE ,3 3, , ,1 ZV225S_PE ,3 3, , ,1 ZV318S_PE ,1 4, , ,3 ZV318S_PE ,1 4, , ,3 G geradverzahnt G straight-cut G denture droite Typ m z Fv2B Fv2B M2B M2B Fv2NOT Fv2NOT M2NOT M2NOT Δs d0 Pos S Pos E Pos S Pos E Pos S Pos E Pos S Pos E [kn] [kn] [Nm] [Nm] [kn] [kn] [Nm] [Nm] [μm] [mm] ZV217G_PE ,1 1, ,3 3, ,0 ZV217G_PE ,1 1, ,3 3, ,0 ZV221G_PE ,0 2, ,0 4, ,0 ZV221G_PE ,0 2, ,0 4, ,0 ZV226G_PE ,1 4, , ,0 ZV226G_PE ,1 4, , ,0 ZV319G_PE ,4 4, , ,0 ZV319G_PE ,4 4, , ,0 Maße Dimensions Cotes S schrägverzahnt S heica gearing S denture héicoïdae Typ m z a0 øa2 AS øb1 d0 DA db dk øe1 f1 h0 i3 b z z4 øs1 x ZV216S_PE , h6 34, , , ,5 M5 0,5 ZV220S_PE , h6 42, , , ,5 M6 0,4 ZV225S_PE , h6 53, , , ,5 M8 0,4 ZV318S_PE , h6 57, , , ,5 M8 0,3 G geradverzahnt G straight-cut G denture droite Typ m z a0 øa2 AS øb1 d0 DA db dk øe1 f1 h0 i3 b z z4 øs1 x ZV217G_PE , h , , ,5 M5 0,490 ZV221G_PE , h , , ,5 M6 0,507 ZV226G_PE , h , , ,5 M8 0,660 ZV319G_PE , h , , ,5 M8 0, ID

12 ZV-PE Maßbider ZV-PE Dimension drawings ZV-PE Croquis cotés Ritzeposition E Pinion position E Position du pignon E z4 a2 z i3 s1 e1 d0 h0 a0 d0 1) DA b1 dk f1 Ritzeposition S Pinion position S Position du pignon S z4 b z i3 b1 dk db f1 AS 1) Axiae Sicherung (Option) 1) Axia securing mechanism (optiona) 1) Sécurité axiae (option) Maße siehe vorherige Seite. Weitere Maße zu Getrieben und Antrieben finden Sie in den STÖBER-Kataogen ServoFit (ID ) bzw. SMS-EZ (ID ). Das Maß a0 in den Maßtabeen git für Atanta Zahnstangen. Agemein git: a0 = ½ d0 + h0 + x*m For dimensions see previous page. Additiona dimensions for gear units and drives can be found in the STÖBER ServoFit cataog (ID ) or SMS-EZ cataog (ID ). Dimension a0 in the dimension tabes appies to Atanta gear racks. In genera: a0 = ½ d0 + h0 + x*m Dimensions, voir page précédente. Autres dimensions de réducteurs et d'entraînements, voir cataogues STÖBER ServoFit (ID ) et SMS-EZ (ID ) pour connaître. La cote a0 dans es tabeaux est vaabe pour es crémaières Atanta. La rège suivante s'appique : a0 = ½ d0 + h0 + x*m ID

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14 Zahnstangentrieb ZV-P ZV-P Rack and pinion drive Entraînement à crémaière ZV-P Präzisions-Panetengetriebe mit Aufsteckritze Baugrößen P3 bis P7 Bescheunigungs-Vorschubkraft: 1,7-14 kn niedriges ineares Spie: µm Ritze mit Modu 2, 3 oder 4 gerad- bzw. schrägverzahnt Ritzeverzahnung bündig mit Weenende- bzw. Weenschuter spiefreie Wee-Nabe-Verbindung (schrumpfgekebt und passfederverbunden) Ritzesicherung mit Schrumpfscheibe bzw. axia mit Scheibe und Schraube (Option) maschinenseitiger Einbau über Einste- patte für einfache und schnee Justierung des Achsabstands des Ritzes zur Zahnstange (Option) Schmiereinrichtung für Ritze bzw. Zahn stange (Option) extrem aufruhig symmetrische Abtriebsagerung: Rienkugeager für optimierte Reibung (Standard) Doppeschrägkugeager für hohe axiae Beastungen (Option) Zyinderroenager für hohe radiae Beastungen sowie hohe Lebensdauer (Option) Dauerbetrieb ohne Zusatzkühung mit Radiaweendichtring aus FKM Schmiermittemenge unabhängig von der Einbauage Lebensdauerschmierung anbaubar an jeden Synchron-Servomotor Precision panetary gear units with attachabe pinion Sizes P3 to P7 Acceeration feed force: kn Low inear backash: µm Pinion with modue 2, 3 or 4, straight or in- cined toothing Pinion toothing fush with shaft end or shaft shouder Backash-free shaft/hub connection (shrink- pasted and feather key connected) Pinion securing mechanism with shrink disk or axiay with disk and screw (optiona) Instaation using adjustment pate on the machine side for fast and easy adjustment of the axia distance of the pinion from the gear rack (optiona) Lubrication device for pinion or gear rack (optiona) Quiet running Symmetrica output drive bearing: Deep-groove ba bearing for optimized friction (standard) Doube anguar ba bearings for high axia oads (optiona) Cyindrica roer bearings for high radia oads and ong service ife (optiona) Continua operation without additiona cooing, with radia shaft seaing ring made of FKM Amount of ubricant independent of insta ation position Life-ong ubrication Readiy attaches any synchronous servo motor ZV-P Réducteurs panétaires de précision avec pignon creux Taies de P3 à P7 Force d'avance d'accéération : 1,7-14 kn Jeu inéaire réduit: µm Pignon avec modue 2, 3 ou 4 à denture droite ou héicoïdae Denture du pignon à feur de 'extrémité ou de 'épaue de 'arbre Liaison arbre-moyeu sans jeu (par frettage et par cavettes) Pignon assuré par frette de serrage ou axiaement par vis et rondee (option) Montage côté machine via paque de ré- gage pour un ajustement simpe et rapide de 'entraxe entre e pignon et a crémaière (option) Dispositif de ubrification pour pignon ou crémaière (option) Marche extrêmement siencieuse Paiers de sortie symétriques : Rouement à bies à rainure pour un frottement optimisé (standard) Rouement à bies à contact obique à doube rangée pour des charges axiaes éevées (option) Rouement à bies cyindriques pour des charges radiaes et une durée de vie éevées (option) Expoitation continue sans refroidissement suppémentaire avec bagues à èvres radiaes en FKM Quantité de ubrifiant indépendant du montage Lubrification durée de service Assembage possibe avec tout moteur brushess synchrones

15 ZV-P schrägverzahnt Technische Daten ZV-P heica gearing Technica data ZV-P denture héicoïdae Caractéristiques techniques R Normaagerung R norma bearings R paier norma Typ m z Fv2B Fv2B M2B M2B Fv2NOT Fv2NOT M2NOT M2NOT Δs d0 Pos S Pos E Pos S Pos E Pos S Pos E Pos S Pos E [kn] [kn] [Nm] [Nm] [kn] [kn] [Nm] [Nm] [μm] [mm] ZV216S_P ,0 1, ,0 3, ,0 ZV216S_P ,0 1, ,0 3, ,0 ZV220S_P ,2 3, ,4 6, ,4 ZV220S_P ,2 3, ,4 6, ,4 ZV225S_P ,5 5, ,1 ZV225S_P ,5 5, ,1 ZV318S_P ,3 5, ,3 ZV318S_P ,3 5, ,3 ZV322S_P ,1 6, ,0 ZV322S_P ,1 6, ,0 ZV418S_P ,8 6, ,4 ZV418S_P ,8 6, ,4 D verstärke axiae Lagerung (Option) D Reinforced axia bearing (optiona) D Position axiae renforcée (option) Typ m z Fv2B Fv2B M2B M2B Fv2NOT Fv2NOT M2NOT M2NOT Δs d0 Pos S Pos E Pos S Pos E Pos S Pos E Pos S Pos E [kn] [kn] [Nm] [Nm] [kn] [kn] [Nm] [Nm] [μm] [mm] ZV216S_P ,0 1, ,0 3, ,0 ZV216S_P ,0 1, ,0 3, ,0 ZV220S_P ,8 3, ,7 6, ,4 ZV220S_P ,8 3, ,7 6, ,4 ZV225S_P ,6 5, ,1 ZV225S_P ,6 5, ,1 ZV318S_P , ,3 ZV318S_P , ,3 ZV322S_P , ,0 ZV322S_P , ,0 ZV418S_P , ,4 ZV418S_P , ,4 Z verstärke radiae Lagerung (Option) Z Reinforced radia bearing (optiona) Z Position radiae renforcée (option) Typ m z Fv2B Fv2B M2B M2B Fv2NOT Fv2NOT M2NOT M2NOT Δs d0 Pos S Pos E Pos S Pos E Pos S Pos E Pos S Pos E [kn] [kn] [Nm] [Nm] [kn] [kn] [Nm] [Nm] [μm] [mm] ZV216S_P ,0 1, ,0 3, ,0 ZV216S_P ,0 1, ,0 3, ,0 ZV220S_P ,8 3, ,7 6, ,4 ZV220S_P ,8 3, ,7 6, ,4 ZV225S_P ,3 5, ,1 ZV225S_P ,3 5, ,1 ZV318S_P ,7 5, ,3 ZV318S_P ,7 5, ,3 ZV322S_P , ,0 ZV322S_P , ,0 ZV418S_P , ,4 ZV418S_P , , ID

16 ZV-P schrägverzahnt Maßbider ZV-P heica gearing Dimension drawings ZV-P denture héicoïdae Croquis cotés Ritzeposition E Pinion position E Position du pignon E z z4 i3 a2 e1 d0 h0 a0 d0 1) 2) DS DA b1 dk s1 f1 Ritzeposition S Pinion position S Position du pignon S b z4 z i3 b1 dk db f1 AS SS 1) Axiae Sicherung (Option) 2) Schrumpfscheibe (Option für ZV-P7) 1) Axia securing mechanism (optiona) 2) Shrink disk (optiona for ZV-P7) 1) Sécurité axiae (option) 2) Frette de serrage (option pour ZV-P7) Typ m z a0 ±a2 AS øb1 d0 DA db dk DS øe1 f1 h0 i3 b z z4 øs1 SS x ZV216S_P , h6 34, , , , ,5 5,5-0,5 ZV220S_P , h6 42, , , , ,5 6,6-0,4 ZV225S_P , h6 53, , , , ,5 9,0-0,4 ZV318S_P , h6 57, , , , ,5 9,0-0,3 ZV322S_P , h6 70, , , , ,5 11,0 34,5 0,4 ZV418S_P , h6 76, , , , ,5 11,0 34,5 0,3 Weitere Maße zu Getrieben und Antrieben finden Sie in den STÖBER-Kataogen ServoFit (ID ) bzw. SMS-EZ (ID ). Das Maß a0 in den Maßtabeen git für Atanta Zahnstangen. Agemein git: a0 = ½ d0 + h0 + x*m Additiona dimensions for gear units and drives can be found in the STÖBER ServoFit cataog (ID ) or SMS-EZ cataog (ID ). Dimension a0 in the dimension tabes appies to Atanta gear racks. In genera: a0 = ½ d0 + h0 + x*m Autres dimensions de réducteurs et d'entraînements, voir cataogues STÖBER ServoFit (ID ) et SMS-EZ (ID ) pour connaître. La cote a0 dans es tabeaux est vaabe pour es crémaières Atanta. La rège suivante s'appique : a0 = ½ d0 + h0 + x*m ID

17 ZV-P geradverzahnt Technische Daten ZV-P straight-cut Technica data ZV-P denture droite Caractéristiques techniques R Normaagerung R norma bearings R paier norma Typ m z Fv2B Fv2B M2B M2B Fv2NOT Fv2NOT M2NOT M2NOT Δs d0 Pos S Pos E Pos S Pos E Pos S Pos E Pos S Pos E [kn] [kn] [Nm] [Nm] [kn] [kn] [Nm] [Nm] [μm] [mm] ZV217G_P ,7 2, ,4 4, ,0 ZV217G_P ,7 2, ,4 4, ,0 ZV221G_P ,4 3, ,8 7, ,0 ZV221G_P ,4 3, ,8 7, ,0 ZV226G_P ,3 5, ,0 ZV226G_P ,3 5, ,0 ZV319G_P ,7 6, ,0 ZV319G_P ,7 6, ,0 ZV323G_P ,6 6, ,0 ZV323G_P ,6 6, ,0 ZV419G_P ,2 6, ,0 ZV419G_P ,2 6, ,0 D verstärke axiae Lagerung (Option) D Reinforced axia bearing (optiona) D Position axiae renforcée (option) Typ m z Fv2B Fv2B M2B M2B Fv2NOT Fv2NOT M2NOT M2NOT Δs d0 Pos S Pos E Pos S Pos E Pos S Pos E Pos S Pos E [kn] [kn] [Nm] [Nm] [kn] [kn] [Nm] [Nm] [μm] [mm] ZV217G_P ,7 2, ,4 4, ,0 ZV217G_P ,7 2, ,4 4, ,0 ZV221G_P ,7 3, , ,0 ZV221G_P ,7 3, , ,0 ZV226G_P ,5 5, ,0 ZV226G_P ,5 5, ,0 ZV319G_P , ,0 ZV319G_P , ,0 ZV323G_P , ,0 ZV323G_P , ,0 ZV419G_P , ,0 ZV419G_P , ,0 Z verstärke radiae Lagerung (Option) Z Reinforced radia bearing (optiona) Z Position radiae renforcée (option) Typ m z Fv2B Fv2B M2B M2B Fv2NOT Fv2NOT M2NOT M2NOT Δs d0 Pos S Pos E Pos S Pos E Pos S Pos E Pos S Pos E [kn] [kn] [Nm] [Nm] [kn] [kn] [Nm] [Nm] [μm] [mm] ZV217G_P ,7 2, ,4 4, ,0 ZV217G_P ,7 2, ,4 4, ,0 ZV221G_P ,7 3, , ,0 ZV221G_P ,7 3, , ,0 ZV226G_P ,3 5, ,0 ZV226G_P ,3 5, ,0 ZV319G_P ,0 6, ,0 ZV319G_P ,0 6, ,0 ZV323G_P , ,0 ZV323G_P , ,0 ZV419G_P , ,0 ZV419G_P , , ID

18 ZV-P geradverzahnt Maßbider ZV-P straight-cut Dimension drawings ZV-P denture droite Croquis cotés Ritzeposition E Pinion position E Position du pignon E z z4 i3 a2 e1 d0 h0 a0 d0 1) 2) DS DA b1 dk s1 f1 Ritzeposition S Pinion position S Position du pignon S b z4 z i3 b1 dk db f1 AS SS 1) Axiae Sicherung (Option) 2) Schrumpfscheibe (Option für ZV-P7) 1) Axia securing mechanism (optiona) 2) Shrink disk (optiona for ZV-P7) 1) Sécurité axiae (option) 2) Frette de serrage (option pour ZV-P7) Typ m z a0 ±a2 AS øb1 d0 DA db dk DS øe1 f1 h0 i3 b z z4 øs1 SS x ZV217G_P , h , , , ,5 5,5-0,490 ZV221G_P , h , , , ,5 6,6-0,507 ZV226G_P , h , , , ,5 9,0-0,660 ZV319G_P , h , , , ,5 9,0-0,350 ZV323G_P , h , , , ,5 11,0 34,5 0,570 ZV419G_P , h , , , ,5 11,0 34,5 0,352 Weitere Maße zu Getrieben und Antrieben finden Sie in den STÖBER-Kataogen ServoFit (ID ) bzw. SMS-EZ (ID ). Das Maß a0 in den Maßtabeen git für Atanta Zahnstangen. Agemein git: a0 = ½ d0 + h0 + x*m Additiona dimensions for gear units and drives can be found in the STÖBER ServoFit cataog (ID ) or SMS-EZ cataog (ID ). Dimension a0 in the dimension tabes appies to Atanta gear racks. In genera: a0 = ½ d0 + h0 + x*m Autres dimensions de réducteurs et d'entraînements, voir cataogues STÖBER ServoFit (ID ) et SMS-EZ (ID ) pour connaître. La cote a0 dans es tabeaux est vaabe pour es crémaières Atanta. La rège suivante s'appique : a0 = ½ d0 + h0 + x*m ID

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20 Zahnstangentrieb ZV-PA ZV-PA Rack and pinion drive Entraînement à crémaière ZV-PA Spiearme Präzisions-Panetengetriebe mit Aufsteckritze Baugrößen PA3 bis PA7 Bescheunigungs-Vorschubkraft: 1,7-12 kn niedrigstes ineares Spie: 8-22 µm Ritze mit Modu 2, 3 und 4 gerad- bzw. schrägverzahnt Ritzeverzahnung bündig mit Weenende- bzw. Weenschuter spiefreie Wee-Nabe-Verbindung (schrumpfgekebt und passfederverbunden) Ritzesicherung mit Schrumpfscheibe bzw. axia mit Scheibe und Schraube (Option) maschinenseitiger Einbau über Einste- patte für einfache und schnee Justierung des Achsabstands des Ritzes zur Zahnstange (Option) Schmiereinrichtung für Ritze bzw. Zahn stange (Option) höchste Verdrehsteifigkeit und Bruchfes- tigkeit extrem aufruhig symmetrische reibungsorientierte Ab- triebsagerung Dauerbetrieb ohne Zusatzkühung mit Radiaweendichtring aus FKM Schmiermittemenge unabhängig von der Einbauage Lebensdauerschmierung anbaubar an jeden Synchron-Servomotor Low backash Precision Panetary Gear Units with with attachabe pinion Sizes PA3 to PA7 Acceeration feed force: kn Lowest inear backash: 8-22 µm Pinion with modue 2, 3 or 4, straight or in- cined toothing Pinion toothing fush with shaft end or shaft shouder Backash-free shaft/hub connection (shrink- pasted and feather key connected) Pinion securing mechanism with shrink disk or axiay with disk and screw (optiona) Instaation using adjustment pate on the machine side for fast and easy adjustment of the axia distance of the pinion from the gear rack (optiona) Lubrication device for pinion or gear rack (optiona) Highest torsiona stiffness and utimate tensie strength Quiet running Symmetricay friction-optimized output bearings Continua operation without additiona cooing, with radia shaft seaing ring made of FKM Amount of ubricant independent of insta- ation position Life-ong ubrication Readiy attaches any synchronous servo motor Réducteurs panétaires de précision et jeu réduit avec pignon creux Taies de PA3 à PA7 Jeu inéaire réduit: 8-22 µm Pignon avec modue 2, 3 ou 4 à denture Force d'avance d'accéération : 1,7-12 kn droite ou héicoïdae Denture du pignon à feur de 'extrémité ou de 'épaue de 'arbre Liaison arbre-moyeu sans jeu (par frettage et par cavettes) Pignon assuré par frette de serrage ou axiaement par vis et rondee (option) Montage côté machine via paque de ré- gage pour un ajustement simpe et rapide de 'entraxe entre e pignon et a crémaière (option) Dispositif de ubrification pour pignon ou crémaière (option) Résistance maximae à a torsion et à a rupture Marche extrêmement siencieuse Paiers de sortie symétriques à frottement optimisé Expoitation continue sans refroidissement suppémentaire avec bagues à èvres radiaes en FKM Quantité de ubrifiant indépendant du montage Lubrification durée de service Assembage possibe avec tout moteur brushess synchrones ZV-PA