Roboterpistole PG 1-R1

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1 Betriebsanleitung und Ersatzteilliste Roboterpistole PG 1-R1 PG 1-R1 19

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3 Inhaltsverzeichnis Seite Roboterpistole PG 1-R Technische Daten der Roboterpistole PG 1-R Funktionsbeschreibung Hochspannungserzeugung Pulverfluß und Spülluft Flachstrahldüse mit belüfteter Elektrode Vorbereitung zur Inbetriebnahme a) Pulverpistole PG 1-R1 anschließen b) Funktionskontrolle Inbetriebnahme a) Pulverausstoß und Pulverwolke einregulieren b) Inbetriebsetzung - Pulverbeschichten c) Außerbetriebsetzung d) Pulverschlauch reinigen Wartungsplan a) Tägliche Wartung b) Wöchentliche Wartung Reinigung und Reparaturen a) Pistolenreinigung b) Pistolenzerlegung c) Zusammenbau der Pistole e) Reinigung der Zerstäuberaufsätze Fehlersuchanleitung Notizen Ersatzteilliste Bestellen von Ersatzteilen PG 1-R1 17

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5 Roboterpistole PG 1-R1 Die Roboterpistole PG 1-R1 mit der integrierten Hochspannungserzeugung eignet sich besonders zum Einsatz an einem frei programmierbaren Roboter (bis zu 7 Achsen) zur Beschichtung von komplexen Konturen und schlecht zugänglichen Objektpositionen. Die Pistole hat ein sehr gutes Eindringvermögen und eine hohe und konstante Transfereffizienz. Die Pistole ist zerlegbar, daher wartungs- und reparaturfreundlich. Zur Montage der Pistole an den Roboter ist ein bauseitiges, dem Roboter-Fabrikat entsprechendes Adapterstück notwendig, das sowohl mittels Stift für ein genaues Positionieren der Pistole als auch für die Aufnahme von Pistolenkabel und Schläuchen sorgt Abb. 1 1 Zerstäubersystem 2 Überwurfmutter 3 Schaft 4 HS-Kaskade 5 Abschlußplatte 6 Fenster für Leuchtdiode 7 Kunststoffschraube 8 Support 9 Flansch 10 Sicherungsgewindestift 11 Pistolenkabelanschluß 12 Pistolenkabel 15 Pulverschlauchanschluß 16 Spülluftanschluß Technische Daten der Roboterpistole PG 1-R1 Nenneingangsspannung 10 V eff. Frequenz Hz Nennausgangsspannung 98 kv Max. Ausgangsstrom 140 µa Hochspannungsanzeige LED Polarität negativ Zulassung EN und FM PTB Test No 90.Y.1903 Testjahr 1990 PG 1-R1 1

6 Funktionsbeschreibung 1. Hochspannungserzeugung Die Steuerung liefert eine hochfrequente Niederspannung. Diese wird durch das Pistolenkabel (12) und den Pistolenanschluß (11) im Support der Hochspannungskaskade (4) zugeführt. In der Kaskade (4) wird diese Niederspannung in einem ersten Schritt hochtransformiert (c). Diese primäre Hochspannung wird im zweiten Schritt in der eigentlichen Kaskade (d) gleichgerichtet und stufenweise vervielfacht, bis sie am Ende die erforderliche Hochspannung aufweist. Die Hochspannung wird nun im Zerstäuberaufsatz zur Elektrode (e) geführt (vergleiche Abb. 3). Durch das Verstellen der Hochspannung an der Steuerung verändert sich auch die Leuchtintensität der Leuchtdiode (6). Dadurch hat der Anwender die Gewißheit über das Vorhandensein der Hochspannung und somit eine Kontrollmöglichkeit über die Funktion. 6 4 c d e Abb.2 2. Pulverfluß und Spülluft Die Spülluft wird beim Einsatz von belüfteten Zerstäuberaufsätzen mit dem dafür vorgesehenen Anschluß auf der Rückseite der Pistolensteuerung verbunden. (Siehe Betriebsanleitung "Pistolensteuerung") Die Funktionen der Zerstäuberaufsätze sind im nächsten Abschnitt beschrieben (siehe Seite 3). 2 PG 1-R1

7 3. Flachstrahldüse mit belüfteter Elektrode Die belüftete Flachstrahldüse dient zur Zerstäubung und Aufladung des Pulvers. Durch die schlitzförmige Öffnung erhält die Pulverwolke ein ovales Sprühbild. Das Pulver wird mittels Elektrode aufgeladen. Die Hochspannung, in der Pistole erzeugt, wird über den schwarzen Auflagering des Düsenhalters zur Elektrode geleitet. Hochspannung + Spülluft e Spülluft Abb. 3 Um ein Ansintern des Pulvers an der Elektrode zu verhindern, wird diese während dem Sprühen mit Druckluft gespült. Dazu wird die Spülluft durch das kleine Loch im schwarzen Auflagering des Düsenhalters in den Elektrodenhalter geleitet. Die Regulierung der Spülluft ist in der "Betriebsanleitung der Pistolensteuerung" erklärt. PG 1-R1 3

8 Vorbereitung zur Inbetriebnahme ACHTUNG Zum Betreiben der Roboterpistole PG 1-R1 beachten Sie unbedingt die einschlägigen Sicherheitsnormen sowie die Sicherheitshinweise des Roboterherstellers! a) Pulverpistole PG 1-R1 anschließen 1. Pistole auf das Adapterstück am Roboterarm montieren. Darauf achten, daß der Stift auf dem Adapterstück genau in den Schlitz im Pistolenflansch zu sitzen kommt. 2. Befestigungsschrauben festziehen (dazu sind auch die Montagehinweise des Roboterherstellers zu beachten). 3. Pistolenkabel, Pulver- und Spülluftschlauch innerhalb des Armes so verlegen, daß sich weder Knickstellen noch Verwindungen bilden können. 4. Pistolenkabel zur Pistolensteuerung verbinden (Siehe Betriebsanleitung "Pistolensteuerung") 5. Spülluftschlauch vom entsprechenden Anschluß Pistole verbinden 6. Pulverschlauch von der Pistole zum entsprechenden Injektor verbinden Pulverschlauch - Injektor PI Spülluft - Pistolensteuerung Pistolenkabel - Pistolensteuerung Abb. 4 4 PG 1-R1

9 b) Funktionskontrolle Bei eventuellen Fehlern siehe "Fehlersuchanleitung", Seite 11. (Beachten Sie bitte auch die Betriebsanleitung der Pistolensteuerung) 1. Steuerung einschalten 2. Die Hochspannung mit dem entsprechenden Regelknopf an der Steuerung einstellen Die LED (kv) der Hochspannungsanzeige leuchtet auf. Die Hochspannung in der Roboterpistole PG 1-R1 steht an. 3. Die Hochspannung langsam erhöhen: Der Wert der Hochspannungsanzeige sollte sich langsam erhöhen. Die Intensität der LED an der Pistolenkaskade nimmt mit steigender Hochspannung zu. 4. Förder-, Zusatz- und Spülluftdruck werden je nach Applikation von der übergeordneten Anlagensteuerung entsprechend eingestellt und werden am jeweiligen Manometer (Anzeige) angezeigt. 5. Der maximale Nennausgangsstrom kann an der Pistolensteuerung überwacht werden (Beachten Sie bitte die Betriebsanleitung der Pistolensteuerung). Sind alle Tests positiv abgelaufen, steht die Pistole für den Einsatz bereit. Bei Fehlfunktion kann die Fehlerursache mit Hilfe der "Fehlersuchanleitung" Seite 11 ermittelt werden. PG 1-R1 5

10 Inbetriebnahme a) Pulverausstoß und Pulverwolke einregulieren Der Pulverausstoß ist abhängig von der Pulverart, der Pulverschlauchlänge, dem Pulverschlauch-Durchmesser, dem Förderluftdruck und der Zusatzluft. Die "Arbeitsweise des Injektors und der Einfluß der Zusatzluft" ist in der Betriebsanleitung des Injektors PI erklärt. 1. Steuerung einschalten Pistole sprüht das Pulver 2. Da die ausgesprühte Pulvermenge von der übergeordneten Steuerung vorgegeben wird, sind demnach die Einstellungen für Förder-, Zusatz- und Spülluft auch in dieser Steuerung vorzunehmen. 3. Spülluftdruck so einstellen, daß die gewünschte Form der Pulverwolke nicht beeinträchtigt wird b) Inbetriebsetzung - Pulverbeschichten ACHTUNG Vergewissern Sie sich zuerst, daß alle elektrostatisch leitfähigen Teile im Umfeld von 5 m zum Beschichtungsstand geerdet sind! 1. Steuerung einschalten. 2. Hochspannung einstellen: Hochspannungskontrolle an der LED (6). c) Außerbetriebsetzung 1. Steuerung ausschalten Die Einstellungen für Hochspannung, Spülluft und Pulverausstoß können belassen werden. 2. Für Arbeitsunterbrüche wie Mittagspause, Nacht, usw. ist die Haupt-Druckluftzufuhr zu unterbrechen. d) Pulverschlauch reinigen Bei längerem Stillstand ist der Pulverschlauch vom Pulver zu reinigen. Gehen Sie wie folgt vor: 1. Pulverschlauch vom Schlauchanschluß am Injektor abziehen 2. Schlauch manuell mit einer Druckluftpistole durchblasen 3. Pulverschlauch wieder auf den Schlauchanschluß am Injektor aufstecken 6 PG 1-R1

11 Wartungsplan Regelmäßige und gewissenhafte Wartung erhöht die Lebensdauer der Pistole und sorgt für eine länger gleichbleibende Beschichtungsqualität! a) Tägliche Wartung: 1a Pistole reinigen, siehe unten b) Wöchentliche Wartung: 1b Pistole, Pulverbehälter und Injektor reinigen. Pulverbehälter erst vor Wiederaufnahme des Betriebes füllen. 2b Kabelverbindungen zur Pistole und Erdverbindungen zu der Beschichtungskabine, der Aufhängevorrichtung der Objekte, bzw. der Förderkette kontrollieren. Reinigung und Reparaturen a) Pistolenreinigung Häufiges Reinigen der Pistole dient der Qualitätssicherung der Beschichtung. WICHTIG Vor der Reinigung der Pistole ist die Pistolensteuerung abzuschalten. Die für die Reinigung verwendete Druckluft muß öl- und wasser frei sein. Täglich: 1. Pistole äußerlich durch Abblasen, Abwischen usw. reinigen. Wöchentlich: 2. Pulverschlauch vom Anschluß abnehmen. 3. Zerstäuberaufsatz von der Pistole abnehmen und reinigen. 4. Pistole vom Anschluß in Durchflußrichtung mit Druckluft durchblasen. 5. Mit mitgelieferter Pistolenbürste das Pistolenrohr (19) reinigen. 6. Pistole nochmals mit Druckluft durchblasen. 7. Pistole wieder komplettieren und anschließen. 8. Pulverschlauch durchblasen und reinigen. PG 1-R1 7

12 b) Pistolenzerlegung: WICHTIG Die Pistole sollte nur dann zerlegt werden, wenn dies durch einen Defekt oder eine Verunreinigung erforderlich wird. Sie soll nur soweit zerlegt werden, bis man zum gewünschten Teil zukommt. Vor der Reinigung der Pistole ist die Steuerung abzuschalten. Die Hochspannungskaskade sollte nicht ausgebaut werden, da sie nach einem speziellen Verfahren montiert wurde. Sollte sie defekt oder der Schaft gebrochen sein, so ist der ganze Schaft (3) an die autorisierte ITW-Gema-Reparaturstelle zu schicken Abb. 5 8 PG 1-R1

13 b) Pistolenzerlegung (Forts.): 1. Pulverschlauch vom Pulverschlauchanschluß (15) abnehmen 2. Spülluftschlauch vom Anschluß (16) abnehmen 3. Zerstäuberaufsatz abnehmen 4. Sicherungsgewindestift (10) so weit lösen, bis er ca. 3 mm aus dem Flansch hervorragt. Nicht ganz herausdrehen, da er leicht verlorengehen kann. 5. Pistolenkabelanschluß (12) um 1/4 Umdrehung im Uhrzeigersinn drehen und gerade herausziehen 6. Kunststoffschraube (7) lösen und Abschlußplatte (5) abnehmen 7. Support (8) mit Flansch (9) und Pulverrohr (19) vom Schaft (3) abziehen. 8. O-Ring (21) kontrollieren und bei Beschädigung auswechseln. 9. Pulverrohr (19) aus dem Support (8) herausziehen Die Anschlüsse für Pulverschlauch (15) und Spülluft (16) sollten, außer wenn sie defekt sind, nicht abgeschraubt werden. c) Zusammenbau der Pistole Das Zusammensetzen der Pistole ist in umgekehrter Reihenfolge zu der oben beschriebenen Vorgehensweise durchzuführen. Dabei ist auf vorsichtigstes Hantieren zu achten. Läßt sich der Pistolenkabelanschluß nicht einwandfrei und ohne Gewalt wieder einführen und abdrehen, so ist die Pistole erneut zu zerlegen und wieder zusammenzusetzen. Der Pulverschlauchanschluß (15) sollte immer bis zum Anschlag einschraubt sein. Läßt sich der Support nicht einwandfrei und ohne Gewalt wieder in den Schaft einführen, weil das Pulverrohr (19) am Schaft ansteht, so ist der Pulverschlauchanschluß (15) um eine Umdrehung zurückzudrehen und das Pulverrohr tiefer in den Pulverschlauchanschluß einzudrücken. Nach dem Zusammenbau ist zu kontrollieren, daß: der Pistolenkabelanschluß (12) korrekt sitzt - der Sicherungsgewindestift (10) muß sich ganz einschrauben lassen. die Fugen keine Spalten aufweisen. PG 1-R1 9

14 e) Reinigung der Zerstäuberaufsätze ACHTUNG Gehen Sie bitte bei der Reinigung oder Wartung vorsichtig mit der Düsenelektrode um Verletzungsgefahr! Die Elektrode nie biegen oder daran ziehen! Täglich oder nach jeder Schicht: Zerstäuberaufsätze äußerlich mit Druckluft abblasen. Zum Reinigen der Zerstäuberaufsätze können auch Lösungsmittel oder andere Flüssigkeiten verwendet werden. Nur mit einem getränkten Lappen reinigen, niemals die Teile in Lösungsmittel einlegen! Zerstäuberaufsätze auf deren Sitz kontrollieren: Achten Sie darauf, daß die Überwurfmutter immer gut angezogen HINWEIS ist. Sollte der Zerstäuberaufsätz nur locker montiert sein, besteht die Gefahr, daß die Hochspannung von der Pistole überspringt, was unweigerlich zur Beschädigung der Pistole führen kann. Wöchentlich: Zerstäuberaufsätze abnehmen und mit Druckluft innen reinigen: Sollten sich Ansinterungen gebildet haben, so sind diese zu entfernen. Monatlich: Zerstäuberaufsätze auf Verschleiß überprüfen: Die Flachstrahldüse ist auszutauschen, wenn...: das Sprühbild nicht mehr ein regelmäßiges Oval zeigt. am Düsenschlitz tiefere Rinnen, oder sogar die Wandstärke nicht mehr zu erkennen ist. 10 PG 1-R1

15 Fehlersuchanleitung (Die fettgedruckten Positiosnummern beziehen sich auf die Abbildung 5) Fehler Hochspannungsanzeige zeigt trotz eingeschalteter Steuerung keinen Wert an Ursachen In der Pistole: - Pistolenkabel defekt - Hochspannungsteil defekt Fehler beheben Ersetzen, ev. zur Reparatur einsenden Ersetzen, ev. zur Reparatur einsenden Während des Beschichtens strömt Luft aus dem Pistolenkörper - O-Ring (21) defekt oder fehlt Ersetzen oder einsetzen Die Pistole sprüht trotz eingeschalteter Steuerung kein Pulver. - Pulverschlauch oder Pistole, Injektor, Rückschlagventil oder Drossel am Injektor verstopft - Einsatzhülse im Injektor ist abgenützt Keine Förderluft: - Reduzierventil defekt - Magnetventil defekt Entsprechendes reinigen Ersetzen (Siehe Betriebsanleitung "PI Injektor") Ersetzen Ersetzen Pistole sprüht Pulver, LED an der Rückseite der Kaskade leuchtet nicht, Pulver haftet nicht am Objekt. - Elektronikkarte (PCB) defekt - Hochspannung zu niedrig - Pistolenstecker, Pistolenkabel oder Anschluß ist defekt Zur eventuellen Reparatur einsenden Hochspannung am Steuereinschub erhöhen Defektes Teil ersetzen oder zur Reparatur einsenden - Hochspannungskaskade ist defekt Pistolenschaft Reparatur einsenden zur - Elektronikkarte (PCB) defekt Zur Reparatur einsenden Pistole sprüht Pulver, Hochspannung vorhanden, das Pulver haftet nicht am Objekt - die Objekte sind schlecht geerdet Erdung überprüfen PG 1-R1 11

16 Notizen: 12 PG 1-R1

17 Ersatzteilliste Bestellen von Ersatzteilen Wenn Sie Ersatzteile für Ihr Pulverbeschichtungsgerät bestellen, benötigen wir folgende Angaben: 1. Typ und Fabrikations-Nr. Ihres Pulverbeschichtungsgerätes 2. Bestell-Nr., Menge und Beschreibung jedes Ersatzteiles Beispiel: 1. Typ PG 1-R1, Fabrikations - Nr. : xxxx.xxxx 2. Bestell - Nr.: , 2 Stück, O-Ring ø 13.1 x 1.6 Bei Bestellungen von Kabeln und Schläuchen muß immer die benötigte Länge angegeben werden. Diese "Meterwaren"- Ersatzteilnummern sind immer mit einem * markiert. Die Verschleißteile sind immer mit einem # markiert. Alle Dimensionen von Kunststoffschläuchen werden mit dem Außen- und dem Innendurchmesser angegeben: z. B. ø 8 / 6 mm, 8 mm Außendurchmesser / 6 mm Innendurchmesser. HINWEIS Für eine optimale Beschichtungsqualität, die notwendige Betriebssicherheit, den geforderten Brand- und Explosionsschutz sowie für die Erhaltung Ihrer Garantieansprüche ist die ausschließliche Verwendung von original ITW-Gema-Ersatzteilen unerlässlich. PG 1-R1 13

18 Roboterpistole PG 1-R1 Bemerkungen: 1. Es wurden nur Teile in die Ersatzteilliste aufgenommen, welche vom Anwender selbst ohne Probleme ausgetauscht werden können. 2. Sollte ein Teil vom Schaft (Pos. 3) gebrochen oder die Hochspannungskaskade im Schaft defekt sein, so ist der ganze Schaft zur Reparatur und Kontrolle einzusenden. Die Hochspannungskaskade wurde nämlich nach einem speziellen Verfahren montiert und sollte daher nie vom Anwender ausgebaut werden. 3. Ist das Pistolenkabel (12) defekt, so ist es komplett zur Reparatur einzusenden Abb PG 1-R1

19 Roboterpistole PG 1-R1 Roboterpistole PG 1-R1 (ohne Pos. 1, 2, 12, 25-28) Flachstrahldüse FSD # 2 Überwurfmutter Schaft komplett, inkl.: Schaft, Kaskade, O-Ringe Pos. 20 / 21 Polarität (negativ) Polarität + (positiv) Deckel Kunstoffschraube - M 8x35 mm Support Luftrohr Flansch Zylinderschraube M 5x30 mm zu Pos Gewindestift - M 4x30 mm Pistolenkabel komplett - 20 m Kabel zu Pos * 15 Pulverschlauchanschluß (Alu) mit O-Ring (Pos. 20) Spülluftanschluß Pulverrohr # 20 O-Ring - ø 13.1x1.6 mm # 21 O-Ring - ø 6.1x1.6 mm # 22 O-Ring - ø 7.65x1.78 mm # 23 O-Ring - ø 10.82x1.78 mm # 25 Pulverschlauch Nr #* 26 Spülluftschlauch - ø 6 / 4 mm * 28 Montagedorn für Pulverrohr (Pos. 19) Bürste für Pulverrohr (Pos. 19) * Bitte Länge angeben # Verschleißteile PG 1-R1 15

20 Dokumentation PG 1-R1 Copyright 1995 ITW Gema AG, CH-9015 St.Gallen Alle technischen Produkte von ITW Gema AG werden ständig nach Erkenntnissen aus Forschung und Praxis weiterentwickelt. Die in dieser Dokumentation veröffentlichten Daten können daher ohne vorherige Ankündigung jederzeit geändert werden. Gedruckt in der Schweiz 16 PG 1-R1