Betriebsanleitung und Ersatzteilliste. Achse UA 01. Ausgabe 11/99. Achse UA 01

Transkript

1 D Betriebsanleitung und Ersatzteilliste 15

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3 Inhaltsverzeichnis Sicherheitstechnische Hinweise Funktionsbeschreibung Technische Daten Einstellwerte / Parameter Montagehinweise Vorbereitung zur Inbetriebnahme Wartungsarbeiten Fehlersuche Steckerbelegung für Kabelanschluß Ersatzteilliste Bestellung von Ersatzteilen komplett Antriebseinheit - komplett

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5 Sicherheitstechnische Hinweise 1. Alle Bewegungsachsen müssen vor der Inbetriebnahme und während dem Betrieb bauseits durch Abschrankungen gesichert werden (siehe örtliche Vorschriften). 2. Die darf erst nach dem genauen Durchlesen dieser Betriebsanleitung eingeschaltet und betrieben werden. Falsches Bedienen der sowie der dazugehörenden Steuerung kann zu Beschädigung der Achse oder anderen Teilen führen. 3. Die Steckverbindung zwischen der und der Steuerung darf nur bei ausgeschalteter Steuerung eingesteckt werden. 4. Das Verbindungskabel zwischen der und der Steuerung muß so verlegt werden, daß es während dem Betrieb der Bewegungsachsen nicht beschädigt werden kann. Es muß auch auf den Bewegungsablauf der Z- und X-/Y-Achsen geachtet werden. 5. Der Fahrweg muß auf die vorhandene Zahnstange angepaßt werden. Ist der Fahrweg falsch eingestellt, so kann dies zur Beschädigung der führen. 6. Bei Reparaturen an der müssen die Steuerung und der Leistungsteil entsprechend den örtlichen Vorschriften vom Netz abgetrennt werden. 7. Es dürfen nur Original-Gema-Ersatzteile verwendet werden. Bei Schäden durch Verwendung von Fremdteilen entfällt jeglicher Garantieanspruch. 8. Es muß darauf geachtet werden, daß die sowie die Zahnstange vor der Inbetriebnahme geerdet sind. 9. Reparaturen darf nur durch Personal durchgeführt werden, das von Gema entsprechend geschult wurde. 19

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7 Funktionsbeschreibung Die Pistolenachse UA 01 dient zur Verstellung einer Automatikpistole. Durch die entsprechende Steuerung PRC 3 kann mit der die Automatikpistole entsprechend den Beschichtungserfordernissen zum Objekt positionieren. Die ist für den horizontalen Bewegungseinsatz gebaut. Die Wegerfassung erfolgt über einen Inkrementalgeber. Es muß immer darauf geachtet werden, daß der Bewegungsraum der und deren Zahnstange bauseits gemäß den örtlichen Vorschriften geschützt wird. Wird die Pistolenachse UA 01 eingeschaltet, so fährt die Zahnstange mit angebauter Automatikpistole in die Grundstellung. Diese ist normalerweise so festgelegt, daß die Pistole in der Grundstellung am Kabinenrand steht. Die Zahnstange fährt mit langsamer Geschwindigkeit bis Referenzpunkt, dem Schaltprofil am Ende der Zahnstange. Ab dem Referenzpunkt wird die Bewegung und der Fahrweg über die Steuerung geregelt. Bevor die in Betrieb genommen wird, muß in der Steuerung der maximale Fahrweg eingestellt werden (siehe entsprechende Betriebsanleitung der PRC-Steuerung). Technische Daten Maximale Belastung für max. 2 Automatikpistolen symmetrisch aufgebaut Fahrgeschwindigkeit 0,05-0,6 m/sec Beschleunigung 1,5 m/sec 2 Antrieb Scheibenläufermotor mit Tacho / Stirnradgetriebe Referenzpunkt Näherungsschalter Positionserfassung Inkrementalgeber Schutzart IP54 Steuereinheit PRC 3 1

8 Einstellwerte / Parameter ACHTUNG Die Einstellung und Veränderung der Parameter darf nur durch geschultes Personal vorgenommen werden. Falsche Einstellungen können zu Schäden an der Steuerung, der oder an der Anlage führen. An der Steuerung müssen folgende Systemparameter eingestellt werden: SP1 Fahrweg m an vorhandene Zahnstange anpassen (siehe Abb. 4) SP2 Position Referenzpunkt SP3 Inkrementalgeber 1060 SP4 Max. Geschwindigkeit m/sec SP5 minimale Geschwindigkeit m/sec SP6 Beschleunigung m/sec SP7 Kreisverstärkung 1000 SP8 Alarm Eingang Off 0 On 1 SP9 Moduladresse 1 2

9 Auch in der Leistungsstufe müssen entsprechende Anpassungen gegenüber einer Vertikalachse vorgenommen werden (siehe dazu auch "Betriebsanleitung PRP 1"). HINWEIS Bevor mit den Anpassungen begonnen wird, ist unbedingt die Zahnstange zu enfernen! Vorzugsweise sollte ein Spannungsmeßgerät an die Klemmen des Tachometers angeschlossen werden. 1. An der Achsensteuerung PRC 3 den Befehl "Referenzpunktfahren" eingeben (Näheres dazu siehe "Betriebsanleitung PRC 3") 2. Taste DISPLAY UP so lange drücken, bis DISPLAY TYPE "9" erscheint. 3. Kontrollieren, ob auf der Anzeige "ANALOG" der Wert 1,0 angezeigt wird. 4. Folgende Anpassungen vornehmen: Bezeichnung angezeigter DISPLAY Einstellung mit Wert TYPE Trimmpotentiometer Nr. Tachospannung beim 1,2 V 8 5 (Tachometer) Referenzpunktfahren P-Verstärkung (Proportional) I-Anteil (Integral) Maximalstrom I max 10,8 A 4 3 (Max-Current) Effektivstrom I RMS 3,6 A 5 4 (RMS-Current) Anzeige DISPLAY TYPE DISPLAY UP Abb. 1 3

10 Montagehinweise ACHTUNG Während den Montagearbeiten darf das Verbindungskabel zwischen der Antriebseinheit und dem Steuereinschub nicht eingesteckt sein. Alle Montagearbeiten müssen durch geschultes Personal kontrolliert werden. Bei der Montage der sind folgende Punkte zu beachten: Das Antriebsgehäuse ist an den dafür vorgesehenen Punkten fest an einer Halterung, bez. an einem Hubgerät zu befestigen. Es muß darauf geachtet werden, daß der Antrieb so angebaut wird, daß der Referenzpunktschalter (im Antriebsgehäuse eingebaut) der Kabine zugewandt ist. Die muß horizontal eingebaut werden. Die Zahnstange muß langsam in das Antriebsgehäuse eingesetzt werden, so daß keine Schläge auf das Antriebsrad oder das Getriebe entstehen können. Auf der Zahnstange müssen die mitgelieferten Gummiprofile als Anschläge eingebaut werden. Beim Einbauen der Zahnstange muß geachtet werden, daß die Zahnstange über den ganzen Fahrweg sich frei bewegen kann. Vorbereitung zur Inbetriebnahme ACHTUNG Das Verbindungskabel zwischen der Antriebseinheit und dem Steuereinschub darf erst während der Inbetriebnahme eingesteckt werden. Die Inbetriebnahme muß durch geschultes Personal erfolgen. Vor der Inbetriebnahme müssen folgende Punkte kontrolliert werden: 1. fester Sitz aller Schraubverbindungen 2. spielfreier, leichter Lauf der Zahnstange 3. freier Bewegungsraum für die Zahnstange über den ganzen Fahrweg 4. Kabel- und Schlauchverlegung prüfen, daß während dem ganzen Fahrweg keine Beschädigungen auftreten können 5. Kabel- und Schlauchverlegung auch mit den anderen Bewegungsabläufen prüfen, daß keine Beschädigungen auftreten können 6. Bewegungsraum der Zahnstange gemäß den örtlichen Vorschriften absperren, so daß keine Personen gefährdet werden 7. Parameter in der Steuerung prüfen 4

11 Wartungsarbeiten ACHTUNG Bevor Wartungsarbeiten ausgeführt werden, muß sichergestellt werden, daß die Bewegungsachsen nicht durch Drittpersonen eingeschaltet werden können. Die ist wartungsfrei aufgebaut und braucht entsprechend wenig Wartungsarbeiten. Es müssen jedoch periodisch folgende Arbeiten ausgeführt werden: 1. Zahnstange von abgelagertem Pulver reinigen und auf Verschleiß prüfen 2. Zahnprofil abblasen und auf Verschleiß prüfen 3. Zahnstangenspiel prüfen und ggf. einstellen durch zwei 6kt-Schrauben (40) auf der Gehäuseoberseite, die durch ein Blech (14) gesichert sind) 4. Kabel- und Schlauchverbindungen auf festen Sitz und Verschleiß prüfen Abb. 2 5

12 Fehlersuche ACHTUNG Bei der Fehlersuche und deren Behebung muß sichergestellt werden, daß die Bewegungsachsen nicht durch Drittpersonen eingeschaltet werden können. Fehler Achse fährt nicht auf Referenzpunkt Achse fährt im Nullpunkt auf den Anschlag Achse fährt bei max. Fahrweg auf den Anschlag Zahnstange hat Spiel in vertikaler Richtung Zahnstange hat Spiel in seitlicher Richtung Fehler E21 oder E24 am Steuereinschub Ursachen Zahnstange ist verklemmt, läuft streng Referenzprofil auf der Zahnstange fehlt Referenzpunktschalter: Schaltabstand zu groß Parameter SP2 Position Referenzpunkt falsch eingestellt Parameter SP1 Fahrweg falsch eingestellt Rollenabstand zu groß Seitenführung abgenützt Inkrementalgeber-Signale nicht vorhanden Fehler beheben Referenzprofil anbauen neu einstellen Parameter anpassen Parameter anpassen Durch Entfernen der Sicherungsbleche an der Oberseite des Antriebgehäuses kann der Rollenabstand an den 6kt-Schrauben eingestellt werden. Seitenführung ersetzen festen Sitz des Gewindestiftes in der Getriebeachse prüfen festen Sitz der Spannzange des Inkrementalgebers prüfen Verbindungskabel prüfen 6

13 Steckerbelegung für Kabelanschluß: Funktion Kontakt Litzenfarbe Motor 1 rot Motor 2 blau Tacho - 3 weiß Brücke zu orange leer 5 Impulsgeber 6 rosa Referenzpunktschalter 7 schwarz Referenzpunktschalter 8 blau Impulsgeber 8 weiß leer 9 leer 10 Tacho + 11 braun Brücke zu orange Brücke zu orange Impulsgeber 14 grün Impulsgeber 15 gelb Referenzpunktschalter 16 braun Impulsgeber 16 braun Tacho Erde Abschirmung Impulsgeber Erde Abschirmung Motor Tachogenerator Inkrementalgeber Näherungsschalter induktiv Endschalter (Option) 1 2 M1 G1 B1 B2 B3 B4 S CHA 24V CHZ CHB GND gb/gn rt bl br ws gn gb rs br ws br bl sw gb/gn rt bl br ws gn gb rs br ws br bl sw Bei Verwendung der Endschalter Brücken entfernen X1 A Abb

14 Notizen: 8

15 Ersatzteilliste Bestellung von Ersatzteilen Wenn Sie Ersatzteile für Ihr Pulverbeschichtungsgerät bestellen, benötigen wir folgende Angaben : 1. Typ und Fabrikations-Nr. Ihres Pulverbeschichtungsgerätes. 2. Bestell-Nr., Menge und Beschreibung jedes Ersatzteiles. Beispiel : 1. Typ : U-Achse Fabrikations-Nr. : XXXX XXXX 2. Bestell-Nr. : , 1 Stück, Gegenmutter - PG16 Bei Bestellungen von Kabel und Schläuchen muß immer die benötigte Länge angegeben werden. Diese "Meterwaren" - Ersatzteilnummern sind immer mit einem * markiert. Die Ersatzteilnummern von "Meterwaren" beginnen immer mit Die Verschleißteile sind immer mit # markiert. 9

16 komplett 1 Antriebseinheit komplett - siehe Seite Kant-Rohr gemäß Auftrag 4 Zahnstange gemäß Auftrag 5 Schaltprofil gemäß Auftrag 8 Rohr ø 47/44 mm * 9 Klemmbride Gummiprofil Kant-Schraube M8x50 mm Unterlegscheibe M Zylinderschraube M8x20 mm Sperrzahnschraube M8x16 mm Zylinderschraube M4x12 mm Senkkopfschraube M4x16 mm Linsenkopfschraube M5x16 mm # Verschleißteil * Bitte Länge angeben 10

17 komplett 9; 17 8 Fahrweg 5; ; ; 12 Abb. 4 11

18 Antriebseinheit - komplett 4 Deckel UA Tachoabdeckung Rolle unten Welle unten Rolle oben Welle oben Seitenführung UA # 11 Motor-Getriebe-Tacho-Kombination Antriebsrad Befestigungswinkel Sicherungsblech Halter Näherungsschalter UA Drehgeberfixierung Distanzhalter Kabel 4 x 0,25 mm 2 abgeschirmt (Stecker / Kupplung) Kabel 4 x 0,25 mm 2 abgeschirmt ( / Kupplung) Rillenkugellager D10/26x8 mm Sicherungsring I Tesamolband 9x6 mm * 28 Aufsteckprofil * 30 Drehgeber Näherungsschalter Anbaugehäuse 16-polig ohne Verriegelung Steckeinsatz 16-polig Klebsockel für Kabelbinder Stopfbüchse PG Gegenmutter PG Kant-Schraube M8x20 mm Zylinderschraube M6x65 mm Kant-Sperrzahnschraube M6x20 mm Linsenkopfschraube M6x12 mm Linsenkopfschraube M5x12 mm Linsenkopfschraube M4x12 mm Linsenkopfschraube M4x12 mm Linsenkopfschraube M4x8 mm Linsenkopfblechschraube D 2,9x9,5 mm Senkkopfschraube M6x12 mm Kant-Gewindestift M5x8 mm Kant-Schraube M3x12 mm Scheibenfeder 4x7,5 mm Federring M6 R Federring M4 R Unterlegscheibe D 6,4/12,5x1,6 mm Kant-Mutter M # Verschleißteile * Bitte Länge angeben 12

19 Antriebseinheit - komplett Schnitt A A 9; 25; 26 43; ; 25; 26 12; 50; 55 35; ; ; 57 32; ; 51 A A 41; 56; 58; Abb ; ; 57 13

20 Dokumentation Copyright 1993 ITW Gema AG, CH-9015 St.Gallen Alle technischen Produkte von ITW Gema AG werden ständig nach Erkenntnissen aus Forschung und Praxis weiterentwickelt. Die in dieser Dokumentation veröffentlichten Daten können daher ohne vorherige Ankündigung jederzeit geändert werden. Gedruckt in der Schweiz 14