Simulation based engineering und virtuelle Inbetriebnahme

Transkript

1 Simulation based engineering und virtuelle Inbetriebnahme Das Double für Ihre Stars Simulationsbasiertes Engineering und virtuelle Inbetriebnahme in Steuerungsechtzeit (1ms)

2 Geschäftsfelder Technologie und Know-how ISG Industrielle Steuerungstechnik GmbH CEO Dr.-Ing. Dieter Scheifele Geschäftsfeld ISG-kernel (seit 1987) Steuerungssoftware Kunden CNC, RC, Motion Control Steuerungshersteller sowie Maschinen- und Anlagenbauer > Maschinen unterschiedlicher Technologie per anno Geschäftsfeld ISG-virtuos (seit 2005) Simulationssoftware Kunden virtuelle Inbetriebnahme (VIBN) Hardware-in-the-Loop in Echtzeit (1ms) simulation based engineering Maschinen- und Anlagenbauer Engineering-Büros (Integratoren) Anlagenbetreiber 2

3 Simulationssystem 3

4 Simulationssystem reale Inbetriebnahme an virtuellen Maschinen Features Inbetriebnahme von realen CNC/PLC/RC an virtuellen Anlagen inklusive Feldbus (HILS) reproduzierbare Antwortzeiten in Steuerungsechtzeit (1ms) inklusive SAFETY-Funktionalität realzeitdeterministisches Verhalten der virtuellen Maschine am Feldbus der CNC/PLC/RC Reale Steuerungen Beckhoff Bosch B&R Fanuc Heidenhain Rockwell Siemens Reale Feldbusse CANopen EtherCAT Ethernet IP Focas Profibus Profinet + OPC, UDP Schnittstellen zur Integration von Offline-Programmiersystemen simulation based engineering durch Verwendung von originalen Engineering-Daten 4

5 Simulationssystem Steuerungsechtzeit Anforderung der Kunden von ISG-virtuos an die Steuerungsechtzeit (1ms) Tendenz: SPS-Zykluszeiten werden immer kürzen (2...4ms) Der Grund hierfür ist nicht die höhere Rechenleistung sondern Automatisierungsaufgaben, die dadurch möglich sind: Prozessführung inklusive In-Prozess-Messung (Messung von zeitkrit. Prozessgrößen, Bewegungssynchronisierung wie z.b. fliegende Säge...) Test von Regelverfahren durch Simulation von Regel- von Störgrößen (Schließkräfte bei Greif- und Fügevorgänge, Prozesstechnik, umfangreiche Störszenarien ) Synchronisierung von Antrieben bei Motion- und CNC-Steuerungen (hohe Anforderungen an die Taktsynchronität ) Simulation von Antriebsbausteinen (zeitkritische State-Maschinen als Feldbusteilnehmer) Funktionale Sicherheit (Reaktionszeit auf Abschaltvorgänge in Safety-Bausteinen ) Erhöhte Anforderungen an die Reproduzierbarkeit der Ergebnisse (taktzeitgenauer Vergleich von Prozesswerten durch deterministische Echtzeit ) 5

6 Simulationssystem virtuelle Komponenten für die Automatisierung Feldbus Konfiguration reale Steuerung Feldbusteilnehmer reale Komponenten mit Echtzeitverhalten reale Maschine / Anlage (Komponenten, Gesamtverhalten, Materialfluss) 1:1 Abbildung der Komponenten + Konfigurationsvorgang Konfiguration Feldbusteilnehmer virtuelle Komponenten mit Echtzeitverhalten virtuelle Maschine / Anlage (Komponenten, Gesamtverhalten, Materialfluss) 6

7 Simulationssystem Services mit virtuellen Echtzeit-Komponenten WEB- Services Konfiguration WEB-Dienste virtuelle Komponenten virtuelle Maschine / Anlage IT-Netzwerk Anbindung Projektierung CAM-Systeme OPC UDP TPC/IP virtuelle Komponenten Konfiguration virtuelle Maschine / Anlage Feldbus (Multislave) Feldbus Konfiguration reale Steuerung Feldbusteilnehmer virtuelle Komponenten virtuelle Maschine / Anlage 7

8 Simulationssystem Plattform für Echtzeitanwendungen PC-Betriebssystem (MS-Windows 64-bit) reale Maschine Modellierung 3D-Visualisierung Testpanels Systemschnittstellen reale Steuerungen realer Feldbus Simulations- Rechner Feldbus (Slave) Echtzeit-Simulationskern (Solver) m 4 5 Öl, ein W, aus ( Öl, Öl, ein W, ln( aus aus Öl, aus W, ein Logik ) W, ein ) Dynamik Kinematik MF Echtzeit-Betriebssystem (< 1ms) Inbetriebnahme mit realen Steuerungen in Steuerungsechtzeit Modellierung der Anlage aus Komponentenbibliotheken 3D-Visualisierung anhand der originalen 3D-CAD-Daten inklusive Konfiguration Bedienpanels zur Verifikation der Abläufe und Test von Störszenarien Echtzeit-Simulationskern mit reproduzierbaren Ergebnissen, z.b. für Regressionstest Steuerungsanbindung mit identischer I/O-Konfiguration wie an realen Anlagen 8

9 Simulationssystem Eignung von Simulationsmodellen für die VIBN Reales Automatisierungssystem Model-in-the-Loop (MIL) Software-in-the-Loop (SIL) Hardware-in-the-Loop (HIL) HMI Steuerungen Kommunikation Komponenten Sensoren / Aktoren Anlage / Prozess Profinet EtherCAT Erstellung von Anlagenlayouts generische und HW-unabhängige Beschreibung der Steuerungsaufgabe Steuerung- und Anlagensimulation zum Teil im gleichen Modell ( Windows-Scripting ) Kommunikationsmechanismen unberücksichtigt Verhaltensmodelle idealisiert und für Komponententest während der VIBN nur bedingt nutzbar Offline- Programmierung Generierung von Steuerungscode als Seriencode (z.b. nach IEC ) emulierte, d.h. virtualisierte Steuerung IT-Kommunikationsmechanismen (Shared Memory, OPC TCP/IP...) Anlagensimulationsmodell oft wie in MIL kein realzeitdeterministisches Verhalten der Komponenten nur bedingt für eine VIBN inkl. FAT geeignet reale HMI mit allen User- Interaktionen reale Steuerungen mit realem Steuerungscode reale Feldbussysteme (z.b. Profibus, Profinet, EtherCAT inklusive Safety) virtuelle Komponenten realzeitdeterministisches Verhalten (als Feldbusteilnehmer) Virtuelle Anlagen/Maschine aus virtuellen Komponenten Prozesssimulation 9

10 Simulationssystem durchgängige Engineeringprozesse Reales Automatisierungssystem Model-in-the-Loop (MIL) Software-in-the-Loop (SIL) Hardware-in-the-Loop (HIL) HMI Steuerungen Projektierung Erstellung von Anlagenlayouts generische und HW-unabhängige Beschreibung der Steuerungsaufgabe prototypischer Steuerungscode Ablauftest und Programmgenerierung Offline-Programmierung emulierte, d.h. virtualisierte Steuerung Generierung von Steuerungscode als Seriencode (z.b. nach IEC ) reale HMI mit allen User- Interaktionen reale Steuerungen mit realem Steuerungscode Kommunikation Profinet EtherCAT Standard Kommunikationsmechanismen Shared Memory OPC UA TCP/IP reale Feldbussysteme z.b. Profibus, Profinet, EtherCAT inklusive Safety keine Gateways Komponenten Sensoren / Aktoren Anlage / Prozess virtuelle Komponenten Verhaltensmodelle und 3D-Visualisierung strickt getrennt realzeitdeterministisches Verhalten der virtuellen Komponenten (1ms) 1:1 als Feldbusteilnehmer anbindbar (gleiche Adressierung, gleiches Verhalten inklusive Safety) virtuelle Anlage/Maschine aus virtuellen Komponenten Baukastensystem für Verhaltensmodelle und 3D-Visulalisierung Prozesssimulation / Materialfluss Abtragsimulation / Kollisionserkennung 10

11 Simulationssystem Integration von Engineeringtools Projektierung und Auslegung ISG CNC.sim IFF Vincent CENIT FastSuite Offline-Programmiersysteme KUKA office lite FANUC Roboguide ABB RobotStudio EKS RobSim Projektierungs- und Programmierwerkzeuge Standardschnittstellen (UDP, OPC, TCP/IP) 3D-Visualisierung Testpanels Integrationsplattform reale Steuerungen reale Feldbusse Öl, ein m W, aus ( Öl, aus W, ein Öl, ein W, aus ln( ) Öl, aus W, ein Echtzeitsolver virtuelle Inbetriebnahme ) Modellierung Baustein- Bibliothek Engineering-Werkzeuge SDK C++ 11

12 Simulationssystem Alleinstellungsmerkmale (USP) USP Kriterium Lösung mit ISG-virtuos Plattform Die Laufzeitumgebung von ISG-virtuos läuft auf industriellen Steuerungsplattformen Simulation in harter deterministischer Steuerungsechtzeit < 1ms Motion-Bibliothek für Steuerungsfunktionen Feldbusanbindung ISG-virtuos ist echter Feldbusteilnehmer (Profibus, Profinet, EtherCAT, CAN ) Steuerung verwendet originale Adressierung und Timing (kein nichtechtzeit-fähiges Gateway zu Windows notwendig) verschiedene Feldbusse können kombiniert werden Safety Funktionale Sicherheit (Safety) der Steuerungen kann getestet werden Safety-Simulation für I/O und Antriebe Safety-Simulationsbausteine für Profibus, Profinet, EtherCAT Materialfluss Bibliotheken mit Materialfluss inklusive Bearbeitungssimulation Abtragsimulation und Kollisionserkennung Bearbeitung der Werkstücke im Prozess (Trennen/Sägen, Fügen, Wickeln, Wälzen ) Engineering ISG-virtuos ist eine offene Engineering-Plattform für Echtzeitanwendungen Software Development Kit für Echtzeitanwendungen (SDK C++) Integrations- und Automatisierungsschnittstellen (OPC, ROS, XML, CAD- und E/A-Import..) 12

13 Simulationssystem Lösung für etablierte Steuerungssysteme Auszug CNC 13

14 Simulationssystem heterogene Automatisierungsszenarien EtherCAT Profibus Profinet Simulation von Anlagen / Maschinen mit komplexen Automatisierungsstrukturen Einsatz realer Steuerungen unterschiedlicher Hersteller gleichzeitig Anbindung über unterschiedliche Feldbusse gleichzeitig Übernahme der Master-E/A-Konfiguration aus EtherCAT, Profibus, Profinet Integrierte Safety-Bausteine 14

15 best practice Kunden und Partner 15

16 best practice Kunden und Partner 16

17 best practice Kunden und Partner Kundenerfahrungen Die einzige Antwort auf hohe Umrüstzeiten ist eine in kurzer Zeit erstellbare Anlagentechnik, für die die Variantenvielfalt und kleine Losgrößen kein Problem sind. Bei HEITEC setzt man auf die virtuelle Maschine und Inbetriebnahme mit dem Simulationssystem ISG-virtuos, das sowohl Anlagen- und Maschinensimulation als auch 3D-Visualisierung in Echtzeit leistet. Harald Preiml, Vorstand, HEITEC AG Mit ISG-virtuos können die Produktionsdurchlaufzeiten beim Einsatz neuer Komponenten um bis zu 6 Kalenderwochen verkürzt werden. Die Erstellung der virtuellen Maschinen erfolgt dabei vollkommen automatisch. Die virtuelle Maschine wird ferner als Diskussionsportal im Unternehmen und mit unseren Kunden genutzt, wobei auch Extremsituationen ohne Risiko und reproduzierbar wie an der realen Maschine getestet werden. Georg P. Holzinger, General Manager R&D/CTO KraussMaffei Group China In Unternehmen der Gleason-Pfauter Gruppe erfolgt die virtuelle Inbetriebnahme von Maschinen und Automatisierungssystemen mit ISG-virtuos. Die Simulation neuer Maschinenkonfigurationen kann in der Regel innerhalb von 3 Tagen aufgebaut werden, so dass auch komplexe Automatisierungslösungen sehr flexibel projektiert und noch vor der Realisierung anhand des Simulationsmodells vollumfänglich überprüft werden. Gerhard Krebser, Technischer Leiter, Gleason-Pfauter Maschinenfabrik GmbH 17

18 Virtuelle Inbetriebnahme Anlagen und Maschinenbau HEITEC AG kurze Inbetriebnahmezeiten und optimale SW-Qualität Test auch extremer Störsituationen ohne Risiken Wiederverwendbarkeit der mechatronischen Module Generierung verbesserter Abnahmekriterien Optimierung von Service und Wartung mit freundlicher Freigabe der HEITEC AG Schulung und Weiterqualifikation von Mitarbeitern 18

19 mit freundlicher Freigabe der Weeke Bohrsysteme GmbH Virtuelle Inbetriebnahme Holzbearbeitungsanlagen WEEKE (HOMAG Group) Simulation sicherheitskritischer Abläufe mit der realen Steuerung CNC/PLC/HMI Modultest im Vorfeld Validierung von Leistungsdaten (FAT mit der Echtzeitsimulation) Simulation von Erweiterungen nach Auslieferung der Anlagen Wiederverwendung der Modelle für unterschiedliche Baureihen Aufbau einer virtuellen Maschine innerhalb von 2 Arbeitstagen 19

20 mit freundlicher Freigabe der Weeke Bohrsysteme GmbH Virtuelle Inbetriebnahme Automatisierung / Konfiguration Direkter Import von CAD-Daten Aufbau von Maschinen nach der Skelettmethode Ggf. Simplifizierung (Entfernung von Bohrungen/Taschen) Übernahme der Ankerpunkte für Baugruppen mittels.xml Verwendung firmenspezifischer Bibliotheken Wiederverwendung der Modelle für unterschiedliche Baureihen inklusive Überprüfen neuen Funktionen Aufbau einer Stationär-Maschine innerhalb von 2 Arbeitstagen (Verhaltensmodell und 3D-Visualisierung) 20

21 Virtuelle Inbetriebnahme Bearbeitungszentren GROB-WERKE GmbH & Co. KG deutlich reduzierte Inbetriebnahmezeiten professionelle Beherrschung von Störsituationen Validierung der Performance in Abhängigkeit von den eingesetzten Steuerungskomponenten Abtragsimulation und Kollisionskontrolle Test von alternativen Abläufen mit freundlicher Freigabe der GROB-Werke GmbH & Co. KG Training des Fachpersonals ohne Maschinenbelegung 21

22 Virtuelle Inbetriebnahme Maschinen- und Anlagenbau SMS Group Optimierung von Inbetriebnahmekosten und zeiten Einsatz von realen Steuerungen, ohne dass die originale SPS- Software und Konfiguration abgeändert werden müssen Ausschöpfung des maximal möglichen Automatisierungsgrades return of invest bereits über die eingesparten Materialkosten, die bei einer realen IBN anfallen würden mit freundlicher Freigabe der SMS Group 22

23 Virtuelle Inbetriebnahme Spritzgieß-Maschinen KraussMaffei Maschinen- und Anlagenbau im Bereich der Spritzgieß-Maschinen Anforderungen eingehender Test der unterschiedlichen Kundenkonfigurationen elektrisch und hydraulisch angetriebene Maschinen - Schließkräfte bis zu kn Ergebnisse Prozess-Regelung durch die Steuerung anhand virtueller Modelle in Steuerungsechtzeit (<1ms) automatisierte Konfiguration der Steuerung und des Simulationsmodells gemäß Kundenauftrag jede ausgelieferte Maschine wird simuliert in Logik, Kinematik und Dynamik (Hydraulik) 23

24 Virtuelle Inbetriebnahme Forschung und Entwicklung Simulation und Ansteuerung von Robotern Hochschulen und Forschungseinrichtungen Aufgabenstellung Ausstattung der Labors mit einer Technologie, die den Einsatz der Robotertechnologie bei Studenten und Forschern maximal unterstützt Ergebnis Framework für den Test neuer Steuerungsstrategien auf der Basis der Echtzeitsimulation direkte Ansteuerung von Robotern aus ISG-virtuos nach Absicherung der Verfahren durch Simulation signifikant kürzere Projektlaufzeiten Nutzung der Robotertechnologie ohne Risiken / intensiver Betreuung in Laboren der Forschungseinrichtungen 24

25 Engineeringprozess 25

26 Engineering Simulationsbasiertes Engineering Zielsetzung / Features Kunden Anforderungen Systems Engineering Prozesse Funktionen Störszenarien Softwareengineering inkl. Inbetriebnahme agiles Engineering Service Überführung von inflexiblen, sequentiellen Prozessen ins agile systems engineering Softwareengineering inklusive Inbetriebnahme als führender Prozess virtuelle Anlage/Maschine stehen für Auslegungstests und Optimierungen durchgängig zur Verfügung Stör-/Fehlersituationen werden von Anfang an berücksichtigt Mechanik Elektrokonstruktion Beschaffung Montage virtuelle Anlage / Maschine reale Anlage / Maschine Auslieferung Produktionsstart FAT virtuelle Inbetriebnahme kann ohne Einschränkungen auf die reale Anlage / Maschine übertragen werden 26

27 Engineering Gliederung der Maschine in funktionale Einheiten Feldbusteilnehmer für: EtherCAT 1) Profibus 1) Profinet 1) CANopen Ethernet-IP SW HW SW HW SW Feldbus Reale Maschine / Funktionseinheiten 1) Inklusive Safety-Funktionalität Reale Feldbus-Komponenten, Slaves (E/A und Antriebe) Virtuelle Feldbus-Komponenten, Multi- Slave (E/A und Antriebe) gleiches Maschinenverhalten Virtuelle Maschine / Funktionseinheiten 27

28 Engineering Visualisierung (direkter Import von 3D-CAD-Daten) 3D-CAD-System 3D-Komponenten-Bibliothek 3D-Visualisierung Direkter Import folgender Formate CATIA Inventor Pro Engineer VRML NX SolidWorks Solid Edge Parasolid STEP IGES JT VAD-FS ASIC 28

29 Engineering Komponentenmodelle (aus Baustein-Bibliotheken) reale Komponente virtuelle Komponente Features firmeneigene Bibliothek als Know-how-Aufbau/Schutz validierte Teil-/Submodelle effizientes Engineering durch Wiederverwendung Prozessoptimierung im Engineering durch automatische Generierung der Modelle Konfiguration 1 Lösungs- / Know-how-Bibliothek 29 Konfiguration n

30 Engineering Physikbasierter Materialfluss in Echtzeit Features Realzeitdeterministisches Verhalten (kein Windowsscripting ) umfangreiche Bibliotheken für effizientes Engineering Automotive / Montageanlagen Fördertechnik Bearbeitungssimulation und Kollisionserkennung inklusive Materialfluss in Bearbeitungsprozessen Pick-and-Place Anwendungen Logistik 30

31 Engineering physikbasierter Materialfluss Mehrwert neue physikbasierte Materialflussbibliothek fürs effiziente Engineering Einsetzbar für schnelle Prozesse (z.b. Verpackungsanlagen mit sensorgeführten Prozessen) Komponentenorientiert und beliebig erweiterbar durch Aktoren und Sensoren realzeitdeterministisches Verhalten in Steuerungsechtzeit (1ms, kein Windowsscripting ) Abtragsimulation mit dem Materialfluss kombinierbar 31

32 Engineering physikbasierter Materialfluss EISENMANN SE Integration der Simulation in den Engineering-Prozess E-PASS Umfangreiche Test zur Absicherung der Anforderungen virtuelle Inbetriebnahme komplexer Anlagen große Anzahl von Steuerungen und Komponenten mit freundlicher Freigabe der Eisenmann SE 32

33 Engineering Materialfluss Baustein-Bibliotheken Transportation Handling Motion - Devices Actuators Sensing / Storing Material Pools 33

34 Engineering Abtragsimulation und Kollisionserkennung Abtragssimulation Präzise, fotorealistische Darstellung Arbeitsfortschritt in Echtzeit Kollisionserkennung Definition von Körperpaaren Anzeige und Meldung von Kollisionen 34

35 Engineering Konfiguration aus dem Baukastensystem Anlage/Maschine Funktionsbereiche konfigurierbare Baugruppen (Video) mit freundlicher Freigabe der Weeke Bohrsysteme GmbH 35 funktionale Einheiten

36 Engineering Roboterintegration / real / virtuell Integrationsmöglichkeiten (Beispiel KUKA CNC und Siemens S7) 1. reale Steuerung über EtherCAT 2. Entwicklungsumgebung (Office-PC) über UDP 3. Virtueller Roboter (OfficeLite) über TCP/IP + PLC/CNC diverser Hersteller über reale Feldbusse 36

37 Engineering Roboterintegration / real / virtuell Roboterbibliothek ca. 200 Typen in der Standardbibliothek verfügbar detailtreue 3D-Geometrie Kinematikmodelle in Echtzeit Hersteller ABB Robotics Adept Comau Epson, Fanuc KUKA Kawasaki, OTC Reis Robotics Stäubli Universal Yaskawa Motoman 37

38 Engineering durchgängige Prozesse Durchgängiger Engineering-Prozess 1. Projektierung Auslegung / Konfiguration der Anlage 2. Konzeptentwicklung Festlegung der Interaktionen durchs Teachen und Überprüfung der Abläufe 3. CODE-Generierung Steuerungsprojekte in IEC Virtuelle Inbetriebnahme in Steuerungsechtzeit 1ms, inklusive Safety am Feldbus 5. Qualifizierung der Steuerungssoftware Softwareregressionstests inklusive Störszenarien und Feldbus 6. Digitaler Zwilling Szenen für Serviceunterstützung und Schulung des Bedienpersonals 38

39 ISG-virtuos S7 Manager Engineering Anbindung der Steuerungen über reale Feldbusse Automatisierung am Beispiel Siemens/PROFINET (vergleichbar für PROFIBUS und EtherCAT) 1. Erstellen des SIMATIC S7-Projektes (Master) Hinzufügen von Stationen (z.b. SIMATIC 300-Station) Hinzufügen der passenden CPU (z.b. CPU 319F-3 PN/DP) IP-Adresse der Ethernet Schnittstelle wählen und Subnetz einrichten Hinzufügen/ Einrichten der PROFINET-Geräte (z.b. ET 200S, PN/PN-Koppler) Master 2. Exportieren der Master-Konfiguration (*.cfg) und der zugehörigen Gerätestammdaten (GSDML) 3. Generierung des ISG-virtuos Projektes (Multi-Slave) Import der Master-Konfiguration (*.cfg) mittels I/O-Wizard Einlesen der Gerätestammdaten (*.gsdml) Generieren eines Projektes mit dem I/O-Geräte-Abbild Selektion der zu simulierenden Ein- und Ausgänge (Mischbetrieb möglich) Generierung der Solver-Task mit Verknüpfung auf die Geräte I/Os Export *.cfg GSDML Import I/O-Wizard Ergänzung um projektspezifische Informationen (FU, Pos.-Antriebe) 4. Simulation mit virtuellen Ports als Feldbusteilnehmer Verbindung der virtuellen I/Os in ISG-virtuos mit der Steuerung (einmalig) Starten der Simulation und Durchführung der virtuellen Inbetriebnahme 39 Multi-Slave

40 I/O-Wizard TIA Portal ISG-virtuos S7 Manager I/O-Wizard ISG-virtuos Engineering I/O-Wizard für S7 Manager und TIA Portal Siemens S7 Manager Export *.cfg Import GSD Master Profinet Profibus Multi-Slave Siemens TIA Portal TIA Konverter Openness V14 ASCII Import GSD Master Profinet Profibus Multi-Slave 40

41 Engineering Verbindung der Modelle mit den I/O-Ports 41

42 Engineering Modellierung von Antriebsachsen Modellierung von Antriebsachsen Schneller Einstieg durch wählbare Modellierungstiefe Ziel: So einfach, wie es für die Simulationsaufgabe erlaubt ist Bypass : Soll = Ist PT1 / 2 : Verzögerung bzw. Schwingfähigkeit Regler + Streckenmod.: > 30 Par. Anbindung von MATLAB/Simulink 42

43 Engineering Test, Diagnose- und Prüffunktionen Diagnose- und Testwerkzeuge (online): Test der Steuerungstechnik hinsichtlich Störszenarien Anzeigen, Taster, Schalter, Schieberegler Scope -Funktionalität zum Anzeigen der Prozessdaten in Echtzeit Mitschreiben ( tracking ) der Prozessdaten Bereitstellung der Prozessdaten zur weiteren Analyse im *.csv Format 43

44 Engineering Software Development Kit (SDK C++) Benefits Realisierung eigener Bausteine auch für Echtzeitanwendungen in C++ offene Automatisierungsplattform ablauffähig unter TwinCAT 3.1 schnelle Einarbeitung durch Entwicklerhandbuch 44

45 Engineering Automatisierung von Testszenarien Konstruktionsdaten Kundensysteme Stücklisten Layout 3D-CAD-Daten kundenspezifische Schnittstellen/Formate Kunde (AB) / Produktion virtuelle Bausteinbibliothek Mechanische Baugruppen Elektro- Komponenten Verhaltensmodelle Steuerungs- Funktionalität reale Bausteine Engineering Engineering-Assistenz (anwendungsorientiert) Automatisierung (Generatoren, ) Adaption ext. Systeme (Übersetzer/Mapping) grafische Unterstützung Ablaufgeneratoren (Motion, IOs) XML Steuerungskonfiguration Steuerungssoftware E/A-Konfiguration VirtuosM (Verhaltensmodell) E/A-Konfiguration Modellkonfiguration VirtuosV (3D-Visualisierung) Geometrie (3D) Kollisionserkennung Abtragsimulation Testumgebung = reale Steuerungstechnik ISG-kernel ISG-Virtuos 45

46 Virtuelle Inbetriebnahme in Steuerungsechtzeit Virtuelle Inbetriebnahme führt zu: Gerne unterstützten wir Sie bei der Einführung der Simulationstechnologie in Ihrem Unternehmen. Im Rahmen eines Einführungsworkshops werden Ihre spezifischen Anforderungen anhand Ihrer konkreten Realisierung kurzfristig überprüft. 46