Array-Sensoren. Zeile für Zeile mehr Vorsprung Ax20 Array-Sensoren
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- Wilfried Breiner
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1 P r o d u k t i n f o r m at i o n Array-Sensoren Zeile für Zeile mehr Vorsprung Ax20 Array-Sensoren
2 Applikationen Array-Sensoren Für schnelle Bahnkanten- und Linienverfolgung Unter Druck zuverlässig Kante (Edge) Der Ax20 verfolgt die Lage von Bahnkanten und erkennt dabei die seitliche Position der Papier- oder Folienbahn. Vorteile: Tastendes System, dadurch flexibler Einbau (keine Gabelbauform) Sehr hohe Wiederholgenauigkeit Deutlich sichtbarer Lichtfleck für genaue Einstellung Hoher Messbereich, dadurch keine Feinjustierung notwendig Bahnkantendetektion Der Ax20 schaut frei von oben auf die Bahn, hat einen großen Messbereich und ist dadurch besonders flexibel. Höchste Präzision zählt Kante (Edge) Der Ax20 überwacht Stapelhöhen besonders zuverlässig und garantiert z. B., dass ein Greifer den nächsten Papierbogen einwandfrei abheben kann. Vorteile: Kleines Gehäuse problemlose Integration in jede Maschine Präzise Funktion auch bei unterschiedlichen Materialien Großer Messbereich Unempfindlich gegenüber Fremdlicht Stapelhöhenüberwachung Der Ax20 wird seitlich zum Stapel angebracht und detektiert auch feinste Kanten des Stapels unabhängig von der Lagendichte. 2 A r r ay - S e n s o r e n S I C K /
3 Array-Sensoren Applikationen Effiziente Breiten-, Durchmesser- und Kleinteileerkennung Geschickt in Position gebracht Kante (Edge) Der Ax20 erkennt schnell und präzise die Vorderkante eines Objekts, etwa einer Elektronikkarte, und ermöglicht dadurch zuverlässige Positionierungs- und Bestückungsvorgänge auch bei hohen Transportgeschwindigkeiten. Objekt-Positionierung Der leistungsstarke Ax20 ist durch die berührungslose Messung eine clevere Alternative zu mechanischen Lösungen. Vorteile: Präzise Positionierung durch deutlich sichtbaren Lichtfleck möglich Ersatz von mechanischem durch optischen Anschlag, dadurch Vermeidung mechanischer Beanspruchungen Verschiedene Positionierungsaufgaben möglich, kostengünstige Realisierung Aufs Tempo gedrückt Durchmesser (Diameter) In der Verpackungsindustrie kommt es auf hohen Durchsatz und hohe Produktionsgeschwindigkeiten an genau das Richtige für den Ax20, der sich mit Schutzart IP 67 und hoher Fremdlichtunempfindlichkeit auch unter schwierigsten Umgebungsbedingungen bei der Mengenregulierung von Klebe- und Leimaufträgen bewährt. Klebespur-Erkennung Zuverlässige Kleberaupenerkennung durch den Ax20 für hohe Taktzahlen in der Verpackungs-, Pharma- und Automobilindustrie. Vorteile: Sicheres Erkennen der Klebemenge anhand der Dicke Sehr gute Kontrastauflösung (z. B. auch bei transparentem Leim auf weißem Karton) Großer Tastabstand zur Vermeidung von Verschmutzung / A r r ay - S e n s o r e n S I C K 3
4 Produktfamilienübersicht Array-Sensoren 4 A r r ay - S e n s o r e n S I C K /
5 Array-Sensoren Produktfamilienübersicht Produktfamilienübersicht Technische Daten im Überblick Funktionsprinzip Ax20E Edge Array-Sensoren Ax20E - Kantenerkennung Tastend und Reflektorbetrieb oder nur Reflektorbetrieb Ax20D Diameter Array-Sensoren Ax20D - Durchmessererkennung Tastend und Reflektorbetrieb Tastweite 25 mm / 100 mm 25 mm / 100 mm Messbereich 20 mm / 30 mm 20 mm / 30 mm Reproduzierbarkeit 0,03 mm / 0,05 mm 0,03 mm / 0,05 mm Kleinstes detektierbares 0,8 mm / 1,6 mm 0,8 mm / 1,6 mm Objekt (MDO) Analogausgang QA 4 ma ma 4 ma ma Schaltart Q (NPN) / Q (PNP) Q (NPN) / Q (PNP) Auf einen Blick Erkennen der Kantenposition unterschiedlichster Materialien Version auch mit Reflektormodus Sehr kleines kompaktes Metallgehäuse Reproduzierbarkeit von 0,03 mm Tastweite 25 mm oder 100 mm Erkennen des Durchmessers bzw. der Dicke Sehr kleines kompaktes Metallgehäuse Reproduzierbarkeit von 0,03 mm Tastweite 25 mm oder 100 mm Messbereich bis zu 30 mm Analogausgang 4 ma ma Messbereich bis zu 30 mm Analogausgang 4 ma ma Weitere Informationen Funktionsprinzip Taster Reflektor Taster Reflektor Analogausgang 4 ma 12 ma 20 ma 4 ma 20 ma Einsatzbereiche Messwertaufnahme zur Bahnkantensteuerung: z. B. Papierbahn, Folien, transparente Materialien Spalterkennung Breitenmessung Liniendurchmessererkennung Objektpositionierung (optischer Anschlag) Linienverfolgung Detailinformationen / A r r ay - S e n s o r e n S I C K 5
6 Ax20 Array-Sensoren Zeile für Zeile mehr Vorsprung - Ax20 Array-Sensoren Weitere Informationen Technische Daten im Detail Bestellinformationen Maßzeichnung Anschlussart und -schema Erläuterung von Parametern Empfohlenes Zubehör Maßzeichnungen Zubehör Produktbeschreibung Der Array-Sensor arbeitet nach dem tastenden Prinzip. Er erkennt selbst kleinste Grauwertunterschiede im Sichtbereich. Das Positionieren z.b. einer Papierbahn anhand der Bahnkante oder anhand einer Kontrastlinie ist nur eine unter vielen Anwendungen. Auf einen Blick Tastender Zeilensensor im kompakten Sensorgehäuse Individuelle, anwendungsorientierte Funktionalitäten der Sensoren Erkennen der Kantenposition unterschiedlichster Materialien Erkennen von Durchmesser zur Spalten- und Breitenmessung Ihr Nutzen Sichere Kantenpositions- bzw. Dickenbestimmung Dank kleinem Gehäuse und verschiedenen Tastweitenoptionen ist der Sensor einfach und individuell in die Maschine integrierbar Durch das tastende Prinzip ist kein Reflektor notwendig. Zusätzliche Reinigungsintervalle entfallen dadurch. Der robuste Betrieb ist gewährleistet Ebenso können Breiten, Durchmesser und Spalten detektiert werden. Das äußerst kompakte und robuste Metallgehäuse erlaubt den Einsatz auch bei sehr engen oder problematischen Platzverhältnissen. Sehr hohe Reproduzierbarkeit von 0,03 mm Großer Messbereich von 30 mm Sichtbarer Lichtfleck, dadurch genaue Justage möglich Keine Einstellungen notwendig Sehr gutes Produktionsergebnis dank hoher Reproduzierbarkeit von 0,03 mm Der sichtbare Lichtfleck ermöglicht eine einfache und schnelle Justage des Sensors auf das Objekt. Dank großem Messbereich ist eine zeitintensive Feinjustage nicht erforderlich. Keine Parametrierung notwendig gewährleistet einfachste Inbetriebnahmen 6 A r r ay - S e n s o r e n S I C K /
7 Array-Sensoren Ax20 Technische Daten im Detail Merkmale Abmessungen (L x B x H) Arbeitsbereich Lichtfleckgröße Lichtsender 1) 54,1 mm x 24,3 mm x 59,8 mm 20 mm mm / 90 mm mm 30 mm x 5 mm / 50 mm x 10 mm LED weiß Linearität 2) ± 2 % 1) Wellenlänge: 400 nm nm. 2) Analogstrombereich (16 ma). Mechanik/Elektrik Versorgungsspannung U V 1) DC 24 V ± 20 % Restwelligkeit 2) Leistungsaufnahme 3) Schaltausgang Analogausgang Q A Auflösung Analogausgang Ausgaberate Analogausgang Ausgangsstrom I max. Bereitschaftszeit 4) Anschlussart Schutzklasse 5 V < 3,1 W NPN: HIGH = ca. U V / LOW 2 V PNP: HIGH = U V 2 V / LOW ca. 0 V 4 ma ma 12 bit 1 ms < 100 ma 0,48 s Stecker M12, 5-polig III Schutzschaltungen U V -Anschlüsse verpolsicher Ausgang Q kurzschlussgeschützt Störimpulsunterdrückung Schutzart IP 67 Gewicht Ca. 135 g Gehäusematerial Metall 1) Betrieb in kurzschlussgeschütztem Netz max. 8 A. 2) Darf U v -Toleranzen nicht über- oder unterschreiten. 3) Ohne Last. 4) Typisch, maximal 1,6 s. Umgebungsdaten Umgebungstemperatur Betrieb: 10 C C Lager: 25 C C Schockbelastung Nach IEC Spezifische Daten Funktionsprinzip Typ Bestellinformationen Kantenerkennung, tastend und Reflektorbetrieb AT20E 8 Kantenerkennung, Reflektorbetrieb AL20E 8 Durchmessererkennung, tastend und Reflektorbetrieb AT20D / A r r ay - S e n s o r e n S I C K 7
8 Ax20 Array-Sensoren Bestellinformationen AT20E Funktionsprinzip: Kantenerkennung, tastend und Reflektorbetrieb Tastweite Messbereich Reproduzierbarkeit 1) MDO 2) Schaltart 3) Typ Artikelnr. 25 mm 20 mm 0,03 mm 0,8 mm 100 mm 30 mm 0,05 mm 1,6 mm 1) Bezogen auf Tastweite. 2) Kleinstes detektierbares Objekt. 3) Aktiv, wenn Objekt erkannt. Q (NPN) AT20E-NM Q (PNP) AT20E-PM Q (NPN) AT20E-NM Q (PNP) AT20E-PM AL20E Funktionsprinzip: Kantenerkennung, Reflektorbetrieb Tastweite Messbereich Reproduzierbarkeit 1) MDO 2) Schaltart 3) Typ Artikelnr. 25 mm 20 mm 0,03 mm 0,8 mm 100 mm 30 mm 0,05 mm 1,6 mm 1) Bezogen auf Tastweite. 2) Kleinstes detektierbares Objekt. 3) Aktiv, wenn Objekt erkannt. Q (NPN) AL20E-NM Q (PNP) AL20E-PM Q (NPN) AL20E-NM Q (PNP) AL20E-PM AT20D Funktionsprinzip: Durchmessererkennung, tastend und Reflektorbetrieb Tastweite Messbereich Reproduzierbarkeit 1) MDO 2) Schaltart 3) Typ Artikelnr. 25 mm 20 mm 0,03 mm 0,8 mm 100 mm 30 mm 0,05 mm 1,6 mm 1) Bezogen auf Tastweite. 2) Kleinstes detektierbares Objekt. 3) Aktiv, wenn Objekt erkannt. Q (NPN) AT20D-NM Q (PNP) AT20D-PM Q (NPN) AT20D-NM Q (PNP) AT20D-PM A r r ay - S e n s o r e n S I C K /
9 Array-Sensoren Ax20 Maßzeichnung Anschlussart und -schema Ø 4,5 54,1 48,6 Stecker M12, 5-polig 14,2 42,9 4,5 24,3 24,0 4,5 4,2 50,2 13,1 59,8 brn blk blu wht gra L+ Q M Q A NC Alle Maße in mm 1 Mitte Optikachse 2 Befestigungsbohrung, Ø 4,5 mm 3 Stecker M12 4 Funktionsanzeige (grün) 5 Funktionsanzeige (gelb), Schaltausgang 6 Kopfseite 7 Steckerseite Erläuterung von Parametern Tastweite Arbeitsbereich Messbereich Lichtfleckgröße Tastweite Arbeitsbereich Messbereich Lichtfleckgröße 25 mm 20 mm mm 20 mm 30 mm x 5 mm 100 mm 90 mm mm 30 mm 50 mm x 10 mm / A r r ay - S e n s o r e n S I C K 9
10 Ax20 Array-Sensoren Empfohlenes Zubehör Steckverbinder und Leitungen Stecker M12, 5-polig Steckerart Schutzart Kabelausgang Material, Mantel Leitungslänge Typ Artikelnr. Leitungsdose IP 67 2 m DOL-1205-G02M Gerade PVC 5 m DOL-1205-G05M m DOL-1205-G10M m DOL-1205-W02M Gewinkelt PVC 5 m DOL-1205-W05M m DOL-1205-W10M Gerade DOS-1205-G Gewinkelt DOS-1205-W Befestigungswinkel/-platten Reflektoren Befestigungsart Material Typ Artikelnr. Befestigungswinkel Edelstahl (1.4301) BEF-WN-DT Abmessungen (L x B x H) Typ Artikelnr. 110 mm x 30 mm x 2,3 mm REF-AX mm x 30 mm x 0,15 mm REF-AX Weiteres Zubehör finden Sie unter A r r ay - S e n s o r e n S I C K /
11 Array-Sensoren Zubehör Maßzeichnungen Zubehör Steckverbinder und Leitungen DOL-1205-G02M DOL-1205-G05M DOL-1205-G10M DOL-1205-W02M DOL-1205-W05M DOL-1205-W10M 14,5 M12x1 42,9 *L* 1,5 10,3 3,1 5/gra 3/blu 4/blk Ø 10,5 Ø 8,8 Ø 10,3 2/wht 1/brn 14,5 M12x1 26,5 12 1,5 3/blu 2/wht 5/gra 4/blk 1/brn Alle Maße in mm 12 *L* 31 max. Ø 6 Ø 8,8 Ø 10,5 Alle Maße in mm DOS-1205-G DOS-1205-W 52, M12x1 2 1 Leitungsdurchmesser 3 bis 6,5 mm 20 M12x1 27,5 37,5 2 1 Alle Maße in mm Leitungsdurchmesser 3 bis 6,5 mm Alle Maße in mm / A r r ay - S e n s o r e n S I C K 1 1
12 Zubehör Array-Sensoren Befestigungswinkel/-platten BEF-WN-DT20 15,8 6,8 3, , , ,7 11, Alle Maße in mm Reflektoren REF-AX001 REF-AX , ,3 Alle Maße in mm Alle Maße in mm 1 2 A r r ay - S e n s o r e n S I C K /
13 Ihre Notizen / A r r ay - S e n s o r e n S I C K 1 3
14 Ihre Notizen 1 4 A r r ay - S e n s o r e n S I C K /
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