Das Know-How der Zukunft CODESYS & BERGHOF Trainingsmodule

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1 BERGHOF - Unsere Erfolgsstrategie Berghof Steuerungstechnik - Flexible Steuerungen - Performante Antriebstechnik - Innovative Visualisierung und Bedienung - Sicherheitstechnik Steuerungstechnik - Support - Workshops - Inbetriebnahme - Wartungskonzepte - Analyse Service und Betreuung - Beratung - Unterstützung - ierung - Bedienungskonzepte - Projektbetreuung Applikation Berghof Automation - Controls Das Know-How der Zukunft CODESYS & BERGHOF Trainingsmodule Dienstleistungen Individuelle Lösungen Full Service - Konzeption - Beratung - Schulung - Labeling / Branding - Sonderentwicklung - Anpassung - Schaltschrankbau - Prototypen Bau - Anlagenoptimierung - Systemanalyse - Schalttafel und Serienbau Berghof Automation GmbH Harretstraße Eningen

2 Training & Service Wissen wie mit Berghof Die Effektivität Ihrer Automation hängt vom optimalen Zusammenspiel zwischen Berghof-Technik, ierer und Bediener ab. Als eines der ersten Unternehmen in der Automation, verfügen wir über einen einzigartigen Wissenspool und über ein ausgeprägtes Dienstleistungsdenken. Diese Erfahrung wollen wir an Sie weitergeben und bieten verschiedene maßgeschneiderte Trainingsmodule rundum das Thema Berghof Automation und CODESYS V3 an. Inhaltsverzeichnis Trainingsmodule Modul 1 - Einstieg in CODESYS V3 und Berghof Steuerungen Modul 2 - Einstieg in CODESYS V Modul 3 - CODESYS V3 Feldbusse Modul 4 - Einstieg in CODESYS V3 SoftMotion Modul 5 - Berghof Motion Modul 6 - CODESYS V3 - Kommunikation Modul 7 - Portierung eines CODESYS V2.3 Projektes nach CODESYS V Modul 8 - Einführung in die Objektorientierte ierung Modul 9 - CODESYS V3 - Optionale Weitere Informationen

3 Einstieg in CODESYS V3 und Berghof Steuerungen Modul 1 Projektingenieure, Projektleiter, ierer und alle die Berghof-Steuerungen und CODESYS V3 kennenlernen möchten. In kleinen Gruppen erlernen Sie spielend und in nur kurzer Zeit die wesentlichen Funktionen der Berghof- Steuerungen sowie die Grundelemente von CODESYS V3. Wobei der Fokus auf der iersprache Strukturierter Text liegt. So können Sie intensiver die einzelnen funktionen kennen lernen. Im Rahmen des Kurses werden Sie auf der Berghof CODESYS SPS ein erstes Beispielprogramm erstellen. Darüber hinaus erfahren Sie, wie Sie Onboard I/Os einbinden und den EtherCAT Bus verwenden können. Die Grundfunktionen der CODESYS V3 Visualisierung lernen Sie ebenfalls kennen. Jeder Teilnehmer erhält die Möglichkeit, anhand eines Übungsgerätes alle Schritte genau nachzuvollziehen und je nach Belieben per USB neu zu konfigurieren. Für eine Vertiefung der Kenntnisse von CODESYS V3 und zusätzliche praktische Erfahrungen bietet sich optional Modul 9 an. Notebook PC mit lokalen Administratorrechten, Grundkenntnisse der SPS-ierung oder einer Hochsprache Optional: Modul 9 als eintägiges Zusatztraining z.z. 438,- p.p. inkl. Unterlagen Erster Tag: Uhr Zweiter Tag: Uhr Vorstellung Berghof Steuerungen DC2000 Einführung CODESYS V3 Einführung CODESYS V3 Visualisierung (Erstellung einfacher HMI s) EtherCAT Bussystem Die aktuelle Generation der Berghof-Steuerungen verstehen lernen: Anschlüsse, Zusatzoptionen und vieles mehr. Schritt für Schritt wird Ihnen die Konfiguration der Berghof- Steuerung erläutert und wie Sie diese im Feld per USB-Stick aktualisieren können. So kann jeder Teilnehmer anhand eines Übungsgerätes alle Schritte nachvollziehen und nach Belieben per USB neu konfigurieren. Erarbeitung der wichtigsten Elemente von CODESYS V3. Für das Training liegt der Fokus auf der iersprache Strukturierter Text. So lernen Sie die einzelnen Prorammfunktionen intensiver kennen. Auf einer SPS werden Sie ein erstes Beispielprogramm erstellen und erweitern. Wir zeigen Ihnen die wichtigsten Visualisierungselemente der CODESYS V3 Target-Visualisierung. Da das Training sich auf die grundlegenden Visualisierungselememte konzentriert, lernen Sie die Funktionen der CODESYS HMI intensiver kennen. Auf diese Weise werden Sie auf einer SPS ein Beispielprogramm mit HMI erstellen und verschiedene Grundelemente testen können. In diesem Thema lernen Sie die Grundfunktion des EtherCAT-Busses von CODESYS V3 kennen. In diesem Zusammenhang werden wie z. B. das Parametrieren des Masters, das Anfügen von Slaves sowie auch der Umgang mit optionalen Modulen behandelt. Sie werden auf einer SPS ein Beispielprogramm erstellen und sukzessiv erweitern. 3 4

4 Einstieg in CODESYS V3 Modul 2 Projektingenieure, Projektleiter, ierer und alle die CODESYS V3 kennenlernen möchten. Lernen Sie in einer kleinen Gruppe in nur kurzer Zeit die wichtigsten Funktionen von CODESYS V3 kennen. Das Augenmerk des Trainings liegt auf der iersprache Strukturierter Text. Somit können Sie intensiver alle funktionen kennen lernen. Mit der Berghof CODESYS SPS erstellen Sie ein erstes Beispielprogramm und üben die Funktionen der CODESYS V3 Visualisierung systematisch und von Grund auf. So kann jeder Teilnehmer anhand eines Übungsgerätes alle teile Schritt für Schritt nachvollziehen. Im Anschluss an dieses Training steht Ihnen optional noch Modul 9 zur Verfügung, um CODESYS V3 noch besser kennen zu lernen und weitere wichtige praktische Erfahrungen zu sammeln. Notebook PC mit lokalen Administratorrechten, Grundkenntnisse der SPS-ierung oder einer Hochsprache Optional: Modul 9 als eintägiges Zusatztraining z.z. 438,- p.p. inkl. Unterlagen Erster Tag: Uhr Zweiter Tag: Uhr Einführung CODESYS V3 CODESYS V3 Visualisierung Basic CODESYS V3 Visualisierung Advanced CODESYS V3 Visualisierung WebVisu Hier lernen Sie schnell in einer überschaubaren Gruppe die wichtigsten Elemente von CODESYS V3 kennen. Wir fokussieren in diesem Training die iersprache Strukturierter Text, damit Sie so die einzelnen Funktionen intensiver üben können. Auf einer SPS erstellen Sie ein erstes Beispielprogramm, welches Sie dann entsprechend erweitern werden. In diesem Thema erfahren Sie die wesentlichen Visualisierungselemente der CODESYS V3 Target-Visualisierung. Im Training arbeiten Sie die grundlegenden Visualisierungselemente heraus und können so in die Funktionen der CODESYS HMI tiefer einsteigen. Aufbauend auf dem Thema Basic lernen Sie hier schnell die erweiterten und komplexeren Visualisierungselemente der CODESYS V3 Target-Visualisierung kennen. Schritt für Schritt entwerfen Sie eine Beispiel-Visualisierung als Grundlage für komplexe HMI-Aufgaben. Es werden wie Alarm-Handling oder die Trendanzeige vorgestellt sowie der Umgang mit Frames, die es ermöglichen, sehr vielseitige HMIs zu erstellen. Es werden die wichtigsten Einstellungen der CODESYS V3 Web-Visualisierung vorgestellt. Der Schwerpunkt des Trainings liegt auf den Grundeinstellungen und der Anzeige einer CODESYS V3 HMI auf PC, Tablet und Smartphone. Das Training ergänzt die Kurse CODESYS V3 Visualisierung Basic und CODESYS V3 Visualisierung Advanced. Für die Tests der selbsterstellten HMIs wäre ein eigenes Smartphone oder Tablet von Vorteil. 5 6

5 CODESYS V3 Feldbusse Modul 3 Projektingenieure, Projektleiter und Softwareentwickler die eine Auswahl von bekannten von CODESYS V3 unterstützten Feldbussystemen kennenlernen möchten In einem kleinen Teilnehmerkreis lernen Sie schnell die Grundfunktionen und Verwendung von bekannten Feldbussen in CODESYS V3 kennen. Zu den Schwerpunkten des Kurses zählen das Hinzufügen eines oder mehrerer Feldbusse in einem CODESYS V3 Projekt, einzelne Konfigurationen von Feldbussen und die Verwendung von Slaves bzw. Busteilnehmer. Wir konzentrieren uns im Training auf die iersprache Strukturierter Text, damit Sie die verschiedenen funktionen intensiver kennen-lernen können. Auf einer Steuerung werden Sie ein Beispielprogramm erstellen und diese entsprechend erweitern. oder vgl. Wissen der Module 1 oder 2 Erster Tag: Uhr Zweiter Tag: Uhr EtherCAT Bussystem Modbus RTU/TCP Entdecken Sie die Grundfunktion des EtherCAT Busses von CODESYS V3. Im Kurs werden wie das Parametrieren des Masters, das Anfügen von Slaves, der Umgang mit optionalen Modulen und die Abfrage der Bereitschaft eines Busses behandelt. In diesem Thema erarbeiten Sie die Grundfunktion des ModBus-Protokolls von CODESYS V3. Zudem werden wie z. B. das Parametrieren des Masters/Clients, das Anfügen von Slaves und der Umgang mit optionalen Modulen vorgestellt. ProfiNET Bussystem Zu den Lernzielen gehört die Grundfunktion des ProfiNet Busses von CODESYS V3. Darüber hinaus wird im Training das Parametrieren des Masters und das Einbinden von Slaves gelehrt. Ferner wird die Überwachung von Master und Slaves besprochen. CANOpen Bussystem Einführung in die Grundfunktionen von CANopen in CODESYS V3. Darüber hinaus werden wie z. B. das Parametrieren des CANopen Master (Manager), das Anfügen von Slaves und der Umgang mit optionalen Modulen behandelt. 7 8

6 Einstieg in CODESYS V3 SoftMotion Modul 4 Projektingenieure, Projektleiter und Softwareentwickler die CODESYS V3 kennen und CODESYS V3 SoftMotion kennenlernen möchten In diesem Modul werden die Grundfunktionen von CODESYS V3 SoftMotion und die Konfiguration von Antrieben vorgestellt. Das Training umfasst zudem Aufgaben wie z. B. das Bewegen von einzelnen Achsen, die Anwendung eines elektronischen Getriebes und die Arbeit mit einer Kurvenscheibe. Auf einer CODESYS SoftSPS werden Sie Beispielprogramme erstellen und testen können. Nach einer allgemeinen Einführung wird das Wissen vertieft und die Funktionen der CODESYS V3 SoftMotion CNC vorgestellt. Optional können Sie einen zusätzlichen Tag buchen, an dem Sie lernen, wie reale Achsen mit CODESYS V3 SoftMotion betrieben werden können. oder vgl. Wissen der Module 1 oder 2 Optional: Training: Arbeiten mit realen Achsen, einen weiteren Tag z.z. 438,- p.p. inkl. Unterlagen Erster Tag: 9:00-17:00 Uhr Zweiter Tag: 8:30-16:00 Uhr Optional: Dritter Tag 8:30-16:00 SoftMotion Drive Configuration SoftMotion Basic SoftMotion Advanced Optional: Einsatz von realen Achsen mit CODESYS V3 SoftMotion Zur Einführung wird die Schnittstelle zwischen IEC-Applikation und den Antrieben, sowie die allgemeine Konfigurationsoberfläche erläutert. Sie lernen die Grundfunktionen von CODESYS V3 SoftMotion kennen. Teil des Trainings ist das Bewegen von einzelnen Achsen, die Anwendung eines elektronischen Getriebes und die Arbeit mit einer Kurvenscheibe. Das Training umfasst die erweiterten Funktionen von CODESYS V3 SoftMotion CNC. Das heißt, wie sich z. B. mehrere Achsen mehrdimensional bewegen lassen und welche Vorteile der G-Code Editor bietet. Als optionaler Kurs erhalten Sie eine Einführung zu EtherCAT- und CAN-Antrieben von Berghof. Zu den kreisen zählen die Einbindung in CODESYS V3 SoftMotion sowie das Konfigurieren der Antriebe. 9 10

7 Berghof Motion Modul 5 Projektingenieure, Projektleiter und Softwareentwickler die CODESYS V3 bereits kennen und sicher im Umgang mit Ether- CAT und CAN-Bus sind, können in diesem Modul erfahren wie sich eigene Antriebsapplikationen entwickeln lassen. Das Trainingsprogramm macht Sie mit der Berghof Motion-Bibliothek bekannt. Zudem lernen Sie, wie Sie mit PLCopen-Befehlen Ihren Antrieb steuern können. Es werden alle Funktionen der Bibliothek vorgestellt und können an einem Versuchsaufbau getestet werden. Ausgewählte beispiele geben Ihnen Vorschläge zur Implementierung und zeigen Ihnen Optimierungsmöglichkeiten auf. Für dieses Training werden Kenntnisse in unserem Parametriertool benötigt. Sollte Ihnen das noch nicht bekannt sein, wird Ihnen empfohlen, einen eintägigen Vorbereitungskurs zu buchen. oder vgl. Wissen der Module 1 oder 2, und unserem Parametriertool Optional: Einführung Berghof-Parametriertool einen weiteren Tag z.z. 438,- p.p. inkl. Unterlagen Erster Tag: 9:00-17:00 Uhr Zweiter Tag: 8:30-16:30 Uhr Optional: Vorbereitungstag 9:00-16:30 Uhr BGH Motion Basic Servoantriebe Geregelte Schrittmotoren Optional: Einführung in unser Parametrierwerkzeug und Konfiguration von Motoren Lernen Sie die Berghof Motion-Bibliothek kennen und wie Sie mit PLCopen-Befehlen Ihren Antrieb steuern. Alle Funktionen der Bibliothek werden im Kurs vorgestellt. An einem Versuchsaufbau können Sie das Erlernte testen. Verschiedene beispiele bieten Ihnen zahlreiche Vorschläge zu Implementierungen sowie Optimierungen. Dieser Kurs stellt Ihnen verschiedene Servoantriebsregler aus der Reihe CDHD vor. Die Geräte müssen mit unserem Parametriertool konfiguriert werden. Die Ansteuerung erfolgt später über die Berghof Motion-Bibliothek unter Verwendung von PLCopen-Befehlen. Die Servoantriebe der Reihe CDHD werden per EtherCAT angesteuert. In dieser Trainingseinheit werden geregelte Schrittmotoren aus der Reihe StepIM vorgestellt. Diese Geräte müssen mit unserem iertool konfiguriert werden. Die Ansteuerung erfolgt später über die Berghof Motion-Bibliothek unter Verwendung von PLCopen-Befehlen. Die Schrittmotoren der Reihe StepIM werden über einen CAN-Bus mit der Steuerung verbunden. Das Training kann optional als eintägiges Vorbereitungstraining gebucht werden. Hier lernen Sie unser Parametriertool kennen und wie Sie damit die Servoantriebe und geregelte Schrittmotoren konfigurieren, parametrieren und optimieren können

8 CODESYS V3 - Kommunikation Modul 6 Projektingenieure, Projektleiter und Softwareentwickler die CODESYS V3 bereits kennen und in einer IEC Sprache programmieren können In einer kleinen Teilnehmergruppe lernen Sie die Anwendung der CODESYS V3-Funktionen, für die Kommunikation über eine serielle Schnittstelle, per Netzwerkverbindung kennen. Dies erfolgt per Verwendung von TCP/IP bzw. UDP oder Versenden und Empfangen von eigenen CAN-Bus-Nachrichten durch den Einsatz einer CAN Layer 2-Bibliothek. oder vgl. Wissen der Module 1 oder 2 Erster Tag: 9:00-17:00 Uhr Zweiter Tag: 8:30-16:00 Uhr Serielle Kommunikation Netzwerk-Kommunikation (TCP/IP-UDP) CAN Layer 2 ierung Gegenstand des Trainings ist die Anwendung der CODESYS V3 CAA SerialCom-Bibliothek sowie das Versenden und Empfangen von Daten über eine serielle Schnittstelle. Der Kurs umfasst die Anwendung der CODESYS V3 CAA Netzwerk-Bibliothek und damit die Erstellung eines Client- und Server- Netzwerks. Lernen Sie die ierung der CAN-Schnittstelle unter Verwendung der CANBus- Bibliothek auf Layer 2 kennen. Das Training zeigt Ihnen, wie eine CAN-Schnittstelle geöffnet, parametriert und zum Senden und Empfangen genutzt werden kann. An Hand von Beispielen können Sie Schritt für Schritt die Funktionsweise und den Einsatz der verschiedenen CAN-Bus-Funktionen nachvollziehen. Für alle Versuche steht eine Berghof-Steuerung mit CAN-Bus zur Verfügung

9 Portierung eines CODESYS V2.3 Projektes nach CODESYS V3 Modul 7 Projektingenieure, Projektleiter und Softwareentwickler die CODESYS V2 und V3 bereits kennen und möchten ein V2.3 Projekt in V3 übernehmen oder vgl. Wissen der Module 1 oder 2, Kenntnisse in CodeSys V2.3 sind von Vorteil Portierung von V2.3 nach CODESYS V3 Lernen Sie den Ablauf einer Umstellung eines CODESYS V2.3-Projekts auf CODESYS V3 kennen. Darüber hinaus erfahren Sie, was für eine solche Portierung bzw. Projektübernahme wichtig ist. In einem Kurs mit wenigen Teilnehmern lernen Sie die Umstellung eines CODESYS V2.3-Projekts auf CODESYS V3 sowie die erforderlichen Maßnahmen für eine solche Portierung kennen. Im Training können Sie alles auf einer CODESYS SoftSPS ausgiebig testen. Erster Tag: 9:00-17:00 Uhr Zweiter Tag: 8:30-16:00 Uhr 15 16

10 codesys V3 Einführung in die Objektorientierte ierung Modul 8 Projektingenieure, Projektleiter und Softwareentwickler die CODESYS V3 sehr gut kennen und in einer IEC Sprache programmieren können Der Trainingsteilnehmer lernt in diesem Modul die wesentlichen Grundzüge der objektorientierten ierung unter CODESYS V3 kennen. Darüber hinaus ist er nach erfolgreicher Beteiligung in der Lage, das Erlernte in eigenen Projekten selbstständig anzuwenden. Auf diese Weise können vielseitigere und flexiblere bausteine und Visualisierungen entstehen. Dazu wird auf einer SoftSPS ein Beispiel erarbeitet, das im Laufe des Trainings kontinuierlich mit dem Erlernten weiterentwickelt wird. oder vgl. Wissen der Module 1 oder 2 Erster Tag: 9:00-17:00 Uhr Zweiter Tag: 8:30-16:00 Uhr Objektorientierte ierung Basic Objektorientierte ierung Advanced In diesem Kurs erwerben Sie Schritt für Schritt die wichtigsten Grundkenntnisse der objektorientierten ierung. Gleichzeitig trainieren Sie die sichere Anwendung der grundlegenden Elemente einer objektorientierten ierung in CODESYS V3. Der Kurs für Fortgeschrittene vertieft die praktische Anwendung der objektorientierten ierung inklusive Visualisierung. Das Training fokussiert dabei die Erstellung einer Applikation mit Visualisierung unter Berücksichtigung von Vererbung, Datenkapselung und Polymorphie

11 codesys V3 Optionale Modul 9 Projektingenieure, Projektleiter und Softwareentwickler die CODESYS V3 noch besser kennenlernen möchten und Interesse an weiteren aus der Praxis haben In diesem Zusatzmodul werden weitere CODESYS V3- besprochen. Am Beispiel von praktischen Übungen wird Ihnen gezeigt, wie Sie verschiedene CODESYS V3-Aufgabenstellungen elegant lösen können. oder vgl. Wissen der Module 1 oder 2 Eintägiges Zusatztraining: 438,- p.p. inkl. Unterlagen 8:30-16:00 Uhr File & Folder Alarming Trending User Management Das Lesen und Schreiben von Dateien ist immer wieder ein wichtiges Kriterium für eine erfolgreiche ierung von CODESYS-Steuerungen. Als Übung werden verschiedene Dateien auf der Steuerung, auf USB und auf SD-Karte abgelegt und anschließend wieder zurückgelesen. Im Kurs wird Ihnen die Funktionsweise und Nutzung des CODESYS V3 Alarm-Systems und die dazu passenden Visualisierungselemente erklärt. Das Training behandelt die Verwendung des Datenschreibers in CODESYS V3 und die Konfiguration des sogenannten Trend-Elements vor der Verwendung sowie die Auslesung und Speicherung der aufgezeichneten Werte. Das Training beleuchtet die eingebaute Benutzerverwaltung in CODESYS V3, die Sie bequem mit einer CODESYS V3 Visualisierung einsetzen können, um bestimmte Bereiche mit Berechtigungen zu versehen, die nicht jeder Bediener sehen soll. USB-Update Berghof-Steuerungen unterstützen das sogenannte USB-Update als eine besondere Art der Konfiguration. In diesem Kurs geht es um die Vorbereitung eines USB-Sticks, damit eine Steuerung konfiguriert und aktualisiert werden kann

12 Weitere Informationen Schulungsort Kontakt Ansprechpartner Harretstraße Eningen Deutschland T F controls@berghof.com Herr Turner Herr Arabatzis Unterkünfte für Trainingsteilnehmer Hotel Restaurant / Eninger Hof Familie Pötter Am Kappelbach Eningen u.a. T F info@eninger-hof.de KLOSTERGARTEN HOTEL & BRAUEREIAUSSCHANK Klosterstraße Pfullingen T F info@klostergarten-pfullingen.de Hotel am Arbach Arbachtalstraße 20/ Eningen unter Achalm T F info@hotel-am-arbach.de Training für Gruppen Schulungen aus dem Standard-Schulungsangebot können für Gruppen auch individuell vereinbart werden. Hier sind Rabatte möglich. Desweiteren ist auch eine Vor-Ort Schulung bei Ihnen im Betrieb möglich. Sprechen hierzu einfach unseren Vertrieb an. Weitere Informationen und Online-Anmeldung unter