INSTALLATION TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN KONFIGURATIONSSOFTWARE

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1 INSTALLATION TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN KONFIGURATIONSSOFTWARE Copy of the original Instructions DEUTSCH /08/ Rev.3 1

2 Inhalt Anordnung der Strahlen... 3 Nutzbare Reichweite... 4 Senderanschlüsse (Modelle AV/AC/B)... 5 Senderanschlüsse (Modelle C)... 5 Senderanschlüsse (Modelle AV/AC/B)... 6 Empfängeranschlüsse (Modelle B)... 6 Empfängeranschlüsse (Modelle C)... 7 Anschluss Micron-PC über USB-Kabel (ReeR CSU M )... 7 Push-Pull-Ausgänge (nur Modelle mit Abstand 10 mm, 30 mm STANDARD)... 8 Hinweise zu den Anschlusskabeln... 8 Mechanische Abmessungen Verwendung des Konfigurationsprogramms ReeR MICRONCONFIGURATOR Einleitende Vorgänge Ein- / Abschalten der Lichtschranke Ausgangskonfiguration (1) Synchronismuskonfiguration (Nur Modelle 25mm, 50mm, 75mm): Konfiguration der Empfängerempfindlichkeit (nur Modelle 25 mm, 50 mm, 75 mm, 10 mm H, 30 mm H): Konfiguration der Ausrichtung (modelle 25mm, 50mm, 75mm): Konfiguration der Abtastzyklen: Konfiguration Input-Pin (2) TEACH IN-Modus (3) Konfiguration analoger Ausgänge (Modelle AC/AV) (4) Konfiguration digitale Ausgänge (5) Das Feld BEDINGUNG Konfiguration RS485-Ausgänge (Modelle B) (6) Micron mit Vernetzung Übertragungsparameter Zu übertragende Daten Datenversandmodus Überwachung des Lichtschrankenstatus Modelle AV/AC Komparator-Modus Protokollmodus Datenpaketbeispiel im Komparator-Modus Datenpaketbeispiel im Protokollmodus Modelle B /08/ Rev.3

3 Die Micron-Lichschranken dürfen NICHT als Sicherheitsvorrichtungen zum Schutz der Arbeiter in Gefahrenbereichen eingesetzt werden. EINLEITUNG Die Lichtschranke Micron ist ein optoelektronisches Mehrstrahl-Sicherheitssystem, das aus einer Sender- und einer Empfängereinheit besteht und zum Erfassen oder Messen von Gegenständen verwendet werden kann. Die Synchronisierung zwischen den beiden Einheiten kann optisch oder über Kabel erfolgen. Der Status der Ausgänge der Lichtschranke (die im Empfänger liegen) ändert sich, sobald eine Messung erfolgt (oder ein Gegenstand erfasst wird). Anordnung der Strahlen Die Abbildung im Anschluss zeigt die Anordnung der Strahlen und ihre Nummerierung: Abbildung 1 Es ist wichtig, darauf hinzuweisen, dass die Nummerierung immer von unten beginnt, wie aus Abbildung 1 zu entnehmen ist. Sollte der Synchronismus über Kabel erfolgen, kann auch der letzte Strahl für die Messungen verwendet werden. Wenn der optische Synchronismus verwendet wird, darf der letzte Strahl nach oben nie belegt sein, um die Unterbrechung der Messfunktion zu vermeiden /08/ Rev.3 3

4 Nutzbare Reichweite Besondere Umgebungsbedingungen können den Grad der Erfassung der photoelektrischen Vorrichtungen beeinflussen. In Umgebungen, in denen Nebel, Regen, Rauch oder Staub auftreten kann, ist es empfehlenswert, angemessene Korrekturfaktoren Fc auf die Werte der maximalen nutzbaren Reichweite anzuwenden, um stets die korrekte Funktionsweise des Geräts zu garantieren. In diesen Fällen: sind Pu und Pm jeweils nutzbare Reichweite und maximale Reichweite in Metern. Die empfohlenen Fc-Faktoren werden in der folgenden Tabelle aufgeführt. Nebel 0,25 Dämpfe 0,50 Staub 0,50 Dichter Rauch 0,25 Ist die Vorrichtung in Umgebungen angebracht, die plötzlichen Temperaturschwankungen ausgesetzt sind, ist es unerlässlich, die angemessenen Vorsichtsmaßnahmen zu ergreifen, um die Bildung von Kondenswasser auf den Linsen zu vermeiden, die die Erfassungskapazität beeinträchtigen könnte /08/ Rev.3

5 ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE Führen Sie die Verbindungen aus wie aufgeführten in den Tabellen hier unten, um der korrekt Funktion des Licht schrank zu versorgen. Es wird empfohlen, die Versorgung der Barriere von der anderer Starkstromgeräte (Elektromotoren, Inverter, Frequenzumwandler) oder anderer Störquellen getrennt zu halten. Es wird empfohlen, die Verwendung eines abgeschirmten Kabels für den Anschluss von seriellen RS-485 (Micron B). Senderanschlüsse (Modelle AV/AC/B) Abbildung 2 PIN FARBE NAME TYP BESCHREIBUNG 1 Braun 24VDC - Versorgung 24VDC 2 Weiß RANGE INPUT 24VDC-Eingang HOHE Reichweite 0DC-Eingang NIEDRIGE Reichweite 3 Blau 0VDC - Versorgung 0VDC 4 Schwarz SYNC INPUT EINGANG SYNCHRONIE RX-TX (OPTION) 5 Grau PE - Erdschluss Tabelle 1 - M12, 5-polig Senderanschlüsse (Modelle C) Abbildung 3 PIN FARBE NAME TYP BESCHREIBUNG 1 Braun 24VDC - Versorgung 24VDC 2 Weiß RANGE INPUT 24VDC-Eingang HOHE Reichweite 0DC-Eingang NIEDRIGE Reichweite 3 Blau 0VDC - Versorgung 0VDC 4 Schwarz - - Nicht verwendet 5 Grau PE - Erdschluss Tabelle 2 - M12, 5-polig /08/ Rev.3 5

6 Senderanschlüsse (Modelle AV/AC/B) Abbildung 4 PIN FARBE NAME TYP BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE 1 Weiß OUT2/SYNC OUTPUT Statischer Ausgang 2 / Synchronie RX-TX 24VDC, 100mA 2 Braun 24VDC - Versorgung 24VDC - 3 Grün OUT1 OUTPUT Statischer Ausgang 1 24VDC, 100mA 4 Gelb INPUT INPUT Input mit programmierbaren Funktionen Entspricht der Norm EN Grau ANALOG_OUT2 OUT Analoger Ausgang 2 (AC) Stromausgang 4 20mA * Analoger Ausgang 2 (AV) Stromausgang 0 10mVdc * 6 Rosa ANALOG_OUT1 OUT Analoger Ausgang 1 (AC) Stromausgang 4 20mA * Analoger Ausgang 1 (AV) Stromausgang 0 10mVdc * 7 Blau 0VDC - Versorgung 0VDC - 8 Rot PE - Erdschluss - * (Bezogen auf 0VDC, Pin 7) Tabelle 3 - M12, 8-polig RX Empfängeranschlüsse (Modelle B) Abbildung 5 PIN FARBE NAME TYP BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE 1 Weiß OUT2/SYNC OUTPUT Statischer Ausgang 2 / Synchronie RX-TX 24VDC, 100mA 2 Braun 24VDC - Versorgung 24VDC - 3 Grün OUT1 OUTPUT Statischer Ausgang 1 24VDC, 100mA 4 Gelb INPUT INPUT Input mit programmierbaren Funktionen Entspricht der Norm EN Grau LINE - (A) IN/OUT Serielle Leitung RS-485 -(A) RS Rosa LINE + (B) IN/OUT Serielle Leitung RS-485 +(B) RS Blau 0VDC - Versorgung 0VDC - 8 Rot PE - Erdschluss - Tabelle 4 - M12, 8-polig RX /08/ Rev.3

7 Empfängeranschlüsse (Modelle C) PIN FARBE NAME TYP BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE 1 Braun 24VDC - Versorgung 24VDC - 2 Weiß OUT2 OUTPUT Statischer Ausgang 2 DARK-ON 24VDC, 100mA 3 Blau 0VDC - Versorgung 0VDC - 4 Schwarz OUT1 OUTPUT Statischer Ausgang 1 LIGHT-ON 24VDC, 100mA 5 Grau PE - Erdschluss - Tabelle 5 - M12, 5-polig RX (Modelle C) Anschluss Micron-PC über USB-Kabel (ReeR CSU M ) Die Modelle AC/AV/B sind mit einem M5-Verbinder (aus dem Empfänger) ausgestattet, der den Anschluss der Lichtschranke an einen PC gestattet, auf dem die Konfigurationssoftware Micron installiert ist. Abbildung 6 Zuerst den M5-Verbinder an die Lichtschranke anschließen und dann den USB-Verbinder in den PC einstecken /08/ Rev.3 7

8 Push-Pull-Ausgänge (nur Modelle mit Abstand 10 mm, 30 mm STANDARD) Die Modelle mit Abstand 10 mm, 30 mm STANDARD (nicht Modelle H) sind mit digitalen Ausgängen 0-24VDC des Typs Push-Pull ausgestattet. Die Ausgänge können sowohl als PNP als auch als NPN funktionieren. Beim Einschalten erkennt die Schranke den Verbindungstyp der Last und verhält sich dementsprechend. Die beiden Ausgänge sind voneinander unabhängig und können zum Beispiel einer an eine PNP- Last und der andere an eine NPN-Last angeschlossen werden. In der Abbildung im Anschluss sind alle Verbindungsmöglichkeiten dargestellt. OUT1=NPN OUT2=NPN +24VDC OUT1=PNP OUT2=PNP Micron RX OUT1 OUT2 Micron RX OUT1 OUT2 GND OUT1=NPN OUT2=PNP +24VDC OUT1=PNP OUT2=NPN +24VDC Micron RX OUT1 OUT2 Micron RX OUT1 OUT2 GND GND Achtung: Es ist unerlässlich, die Micron-Schranke ein und wieder auszuschalten, nachdem die Verbindungen der Ausgänge geändert wurden. Hinweise zu den Anschlusskabeln Keine Kabel mit einer Länge von mehr als 50 Metern anschließen. Es wird empfohlen, die Versorgung der Lichtschranke von der anderer Starkstromgeräte (Elektromotoren, Inverter, Frequenzumwandler) oder anderer Störquellen getrennt zu halten. Den Sender und den Empfänger an die Erdung anschließen. Die Anschlusskabel müssen anders verlaufen, als andere Starkstromkabel. Der Sender, der Empfänger und das an die Ausgänge angeschlossenen Gerät müssen eine gemeinsame Erdung (0VDC) aufweisen /08/ Rev.3

9 LEUCHTANZEIGEN dreifarbige LED (Rot/Grün/Orange) SENDER (AC/AC/B/C) BEDEUTUNG Abbildung 7 ROT ROT BLINKEND GRÜN ORANGE BLINKEND Einschalten des Systems FAIL-Bedingung Normale Betriebsbedingung Beim Einschalten: Zweimaliges langsames Blinken -> niedrige Reichweite Zweimaliges schnelles Blinken -> hohe Reichweite Fehlen des Synchronismus über Kabel Abbildung 8 ZWEIFARBIG (Rot/Grün) EMPFÄNGER (AC/AV/B) ZWEIFARBIG (Orange/Blau) BEDEUTUNG ROT - Bedingung Lichtschranke belegt. GRÜN - Bedingung Lichtschranke belegt. - ORANGE Verbindung mit dem Computer über USB - Blau Eingang aktiv/erkennung aktiviert - BLAU BLINKEND Erkennen Pattern - Blau 3-maliges Blinken Pattern fehlt ROT BLINKEND - FAIL-Bedingung DURCHGEHEND ROT MIT 1 UNTERBRECHUNG ROT/GRÜN MIT 3 UNTERBRECHUNGEN ROT/GRÜN MIT 4 UNTERBRECHUNGEN - Synchronismus fehlt - - Überlast Analoge Ausgänge (Modelle AV) Analoge Ausgänge nicht angeschlossen (Modelle AC) Überlast/FAIL Statische Ausgänge (Modelle 10mm, 30mm) ZWEIFARBIG (Rot/Grün) EMPFÄNGER (C) ZWEIFARBIG (Orange/Blau) BEDEUTUNG ROT - Bedingung Lichtschranke belegt. GRÜN - Bedingung Lichtschranke belegt. ROT BLINKEND - FAIL-Bedingung DURCHGEHEND ROT MIT 1 UNTERBRECHUNG - Synchronismus fehlt Abbildung /08/ Rev.3 9

10 TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN LICHTSCHRANKEN Micron 10mm, 30mm Modell AV/AC B C Nennkapazität m 0 2 / / / 1 10 Versorgung VDC % % % Anschlüsse Sender M12-5-polig / Empfänger M12-8-polig Verbinder M5-4-polig (USB) für Software-Konfiguration Sender M12-5-polig / Empfänger M12-8-polig Verbinder M5-4-polig (USB) für Software-Konfiguration Sender M12-5-polig / Empfänger M12-5-polig Messzeit (70us * Anzahl Strahlen + 500us)*n - (n = 1 3 je nach konfigurierten Abtastzyklen) (70us * Anzahl Strahlen + 500us)*2 Synchronisationsart Optisch oder über wählbares Kabel Optisch Max. Leistung W 1 (Sender)/ 2 (Empfänger) 1 (Sender)/ 2 (Empfänger) 1 (Sender)/ 2 (Empfänger) Digitale Ausgänge Analoge Ausgänge (MODELLE AC) Analoge Ausgänge (MODELLE AV) Ausgang RS-485 (MODELLE B) 2 statische Ausgänge: 24VDC Push-Pull (konfigurierbare Funktionen) 2 Stromausgänge 4 20mA + 2 % (Bezogen auf 0VDC) (konfigurierbare Funktionen) BETRIEB MIT LASTWIDERSTAND Ohm 2 Spannungsausgänge 0 10Vdc + 2 % (Bezogen auf 0VDC) / 10mA max. (konfigurierbare Funktionen) - 2 statische Ausgänge: 24VDC Push-Pull (konfigurierbare Funktionen) 2 statische Ausgänge: 24VDC Push-Pull (antivalente Logik) Gemäß Standard RS-485 min. Baudrate = 2400 / max. Baudrate = (konfigurierbare Funktion) Eingänge Input mit konfigurierbaren Funktionen (0/24Vdc) Input mit konfigurierbaren Funktionen (0/24Vdc) - Minimale Dauer Eingangssignal (ms) Max. anschließbare Längen m Betriebstemp. C C C C Schutzgrad IP 65 - IP 67 IP 65 - IP 67 IP 65 - IP /08/ Rev.3 10

11 TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN LICHTSCHRANKEN Micron 10mm, 30mm (H) Modell AVH / ACH BH CH Nennkapazität (REDUZIERT) m (wählbar von der Software) Nennkapazität (NORMAL) (wählbar von der Software) m 0 3 / / / / / 1 18 Versorgung VDC % % % Anschlüsse Sender M12-5-polig / Empfänger M12-8-polig Verbinder M5-4-polig (USB) für Software-Konfiguration Sender M12-5-polig / Empfänger M12-8-polig Verbinder M5-4-polig (USB) für Software-Konfiguration Sender M12-5-polig / Empfänger M12-5-polig Messzeit (70us * Anzahl Strahlen + 500us)*n - (n = 1 3 je nach konfigurierten Abtastzyklen) (70us * Anzahl Strahlen + 500us)*2 Synchronisationsart Optisch oder über wählbares Kabel Optisch Max. Leistung W 1 (Sender)/ 2 (Empfänger) 1 (Sender)/ 2 (Empfänger) 1 (Sender)/ 2 (Empfänger) Digitale Ausgänge Analoge Ausgänge (MODELLE AC) Analoge Ausgänge (MODELLE AV) Ausgang RS-485 (MODELLE B) 2 statische Ausgänge: 24VDC PNP (konfigurierbare Funktionen) 2 Stromausgänge 4 20mA + 2 % (Bezogen auf 0VDC) (konfigurierbare Funktionen) BETRIEB MIT LASTWIDERSTAND Ohm 2 Spannungsausgänge 0 10Vdc + 2 % (Bezogen auf 0VDC) / 10mA max. (konfigurierbare Funktionen) - 2 statische Ausgänge: 24VDC PNP (konfigurierbare Funktionen) 2 statische Ausgänge: 24VDC PNP (antivalente Logik) Gemäß Standard RS-485 min. Baudrate = 2400 / max. Baudrate = (konfigurierbare Funktion) Eingänge Input mit konfigurierbaren Funktionen (0/24Vdc) Input mit konfigurierbaren Funktionen (0/24Vdc) - Minimale Dauer Eingangssignal (ms) Max. anschließbare Längen m Betriebstemp. C C C C Schutzgrad IP 65 - IP 67 IP 65 - IP 67 IP 65 - IP 67 - Deutsch /08/ Rev.3 11

12 TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN LICHTSCHRANKEN Micron 25mm, 50mm, 75mm Modell AV/AC B C Nennkapazität (REDUZIERT) m (wählbar von der Software) Nennkapazität (NORMAL) (wählbar von der Software) m 0 3 / / / / / 1 18 Versorgung VDC % % % Anschlüsse Sender M12-5-polig / Empfänger M12-8-polig Verbinder M5-4-polig (USB) für Software-Konfiguration Sender M12-5-polig / Empfänger M12-8-polig Verbinder M5-4-polig (USB) für Software-Konfiguration Sender M12-5-polig / Empfänger M12-5-polig Messzeit (70us * Anzahl Strahlen + 500us)*n - (n = 1 3 je nach konfigurierten Abtastzyklen) (70us * Anzahl Strahlen + 500us)*2 Synchronisationsart Optisch oder über wählbares Kabel Optisch Max. Leistung W 1 (Sender)/ 2 (Empfänger) 1 (Sender)/ 2 (Empfänger) 1 (Sender)/ 2 (Empfänger) Digitale Ausgänge Analoge Ausgänge (MODELLE AC) Analoge Ausgänge (MODELLE AV) Ausgang RS-485 (MODELLE B) 2 statische Ausgänge: 24VDC PNP (konfigurierbare Funktionen) 2 Stromausgänge 4 20mA + 2 % (Bezogen auf 0VDC) (konfigurierbare Funktionen) BETRIEB MIT LASTWIDERSTAND Ohm 2 Spannungsausgänge 0 10Vdc + 2 % (Bezogen auf 0VDC) / 10mA max. (konfigurierbare Funktionen) - 2 statische Ausgänge: 24VDC PNP (konfigurierbare Funktionen) 2 statische Ausgänge: 24VDC PNP (antivalente Logik) Gemäß Standard RS-485 min. Baudrate = 2400 / max. Baudrate = (konfigurierbare Funktion) Eingänge Input mit konfigurierbaren Funktionen (0/24Vdc) Input mit konfigurierbaren Funktionen (0/24Vdc) - Minimale Dauer Eingangssignal (ms) Max. anschließbare Längen m Betriebstemp. C C C C Schutzgrad IP 65 - IP 67 IP 65 - IP 67 IP 65 - IP /03/ Rev.2

13 Achsabstand 10 mm Modell Messhöhe (mm) Strahlenanzahl Achsabstand 25 mm Modell Messhöhe (mm) Strahlenanzahl Achsabstand 30 mm Modell Messhöhe (mm) Strahlenanzahl Achsabstand 50 mm Modell Messhöhe (mm) Strahlenanzahl Achsabstand 75 mm Modell Messhöhe (mm) Strahlenanzahl Deutsch /08/ Rev.3 13

14 Mechanische Abmessungen C C A B D A B D mm, 30mm 25mm, 50mm, 75mm Halterungen LE MODELL Höhe A Höhe B (Abstand 10mm, 30mm) 61,5 Höhe B (Abstand 25mm, 50mm, 75mm) 69 Höhe C 29 Höhe D (Abstand 10mm) 11 Höhe D (Abstand 25mm) 19 Höhe D (Abstand 30mm) 41 Höhe D (Abstand 50mm) 44 Höhe D (Abstand 75mm) 69 Befestigung 2 Halterungen TYP LE mit 2 Einsätzen 3 Halterungen TYP LE mit 2 Einsätzen (alle Maße sind in mm ausgedrückt) /08/ Rev.3 14

15 KONFIGURATIONSSOFTWARE Verwendung des Konfigurationsprogramms ReeR MICRONCONFIGURATOR Micron verfügt über einen Verbinder auf dem Empfänger (siehe Absatz Anschlüsse), der dem Anschluss an einen PC mittels einer USB-Leitung dient. Mit dem System zur Programmierung der Funktionen (ReeR MICRONCONFIGURATOR) kann die Konfiguration von Micron hinsichtlich der Einstellung der Bedingungen gewählt werden (auch mittels der Operatoren NULL, AND und OR), die die Aktivierung der Ausgänge gestatten. Unter den verschiedenen Bedingungen können folgende ausgewählt werden: FBO Erster Strahl belegt LBO Letzter Strahl belegt CBO Mittlerer Strahl belegt * NBO Anzahl der belegten Strahlen NCBO Max. Anzahl der nacheinander belegten Strahlen* BNO Strahl Nummer n belegt * Im Fall von mehreren belegten Bereichen, beziehen sich die Daten auf den Bereich mit der größten Anzahl Strahlen. Es kann auch eine grafische Schnittstelle zum Überwachen der Bedingungen der Lichtschranke in Echtzeit eingeblendet werden. Die Abbildungen im Anschluss zeigen einige Ansichten des Programms ReeR MicronConfigurator, mit dem die Betriebslogik von Micron konfiguriert werden kann. Einleitende Vorgänge Die CD-ROM MICRONCONFIGURATOR in den Computer einlegen und die Anweisungen zum Installieren der Software ausführen. Um MicronConfigurator zu starten, einen Doppelklick auf das Symbol ausführen, das auf dem Desktop erstellt wurde. MODELL UND DATEN DER LICHTSCHRANKE AUSGANGSKONFIGUR ATIONEN Micron (1) Abbildung /08/ Rev.3 15

16 Die die Konfiguration betreffenden Daten können auch ohne Anschluss an die Lichtschranke erfolgen und die Konfiguration kann auf dem Computer gespeichert werden, indem das Symbol verwendet wird. Später kann der Bediener die zuvor gespeicherte Konfiguration über die Taste aufrufen. Ein- / Abschalten der Lichtschranke Das Feld Charakteristika der Lichtschranke oben links wird einige Sekunden nach dem USB-Anschluss automatisch ausgefüllt. Um die Konfiguration an Micron zu übertragen, die Taste (Upload) verwenden: Am Ende des Sendevorgangs wird die Lichtschranke wieder eingeschaltet und verwendet dabei die neue Konfiguration. Um die auf Micron vorhandene Konfiguration abzulesen, die Taste erscheinen die Daten in Bezug auf die aufgerufene Konfiguration. (Download) verwenden. Im Programm Ausgangskonfiguration (1) Synchronismuskonfiguration (Nur Modelle 25mm, 50mm, 75mm): Die Synchronisierung zwischen TX und RX kann wie folgt programmiert werden: SYNCHRONISMUS ÜBER KABEL OPTISCHER SYNCHRONISMUS Die Synchronisierung erfolgt über den Anschluss der Signale SYNC von Sender und Empfänger. Die Synchronisierung erfolgt unter Verwendung des letzten Strahls der Lichtschranke. Wenn der optische Synchronismus verwendet wird, darf der letzte Strahl nach oben nie belegt sein, da sonst die Messfunktion unterbrochen wird. Wenn der Synchronismus über Kabel eingesetzt wird, kann der digitale Ausgang 2 nicht verwendet werden. Der Wechsel vom Synchronismus über Kabel zum optischen Synchronismus erfordert einen Auschaltund Einschaltzyklus des Projektors. Konfiguration der Empfängerempfindlichkeit (nur Modelle 25 mm, 50 mm, 75 mm, 10 mm H, 30 mm H): Die Empfindlichkeit des Empfängers kann abhängig vom Abstand des Senders angeglichen werden. NORMALE EMPFINDLICHKEIT VERRINGERTE EMPFINDLICHKEIT Empfohlen für A > 50 cm Empfohlen für A < 50 cm Bei Verwendung der verringerten Empfindlichkeit wird die Auswahl der niedrigen Reichweite auf dem Sender empfohlen. Konfiguration der Ausrichtung (modelle 25mm, 50mm, 75mm): Die Nummerierung der Strahlen kann abhängig von der Ausrichtung der Lichtschranke konfiguriert werden: NORMALE AUSRICHTUNG UMGEKEHRTE AUSRICHTUNG Verbinder unten - erster Strahl unten Verbinder oben - erster Strahl unten Im Fall des optischen Synchronismus ist nur die normale Ausrichtung gestattet. Konfiguration der Abtastzyklen: Die Anzahl der zum Messen eingesetzten Zyklen kann konfiguriert werden: 1 Nur ein Zyklus: Schnelle doch ungenaue Messung, die empfindlich auf Störungen durch Licht reagiert 2 Zwei Zyklen: Messung bei ausgeglichenem Verhältnis von Geschwindigkeit und Genauigkeit 3 Drei Zyklen: Genaue Messung, die nicht empfindlich auf Störungen durch Licht reagiert /08/ Rev.3

17 Die Messzeit hängt von der nach der folgenden Formel programmierten Anzahl der Zyklen ab: (0,07 ms * Anzahl Strahlen + 500ms)*n ms (n = 1 3 je nach konfigurierten Abtastzyklen konfigurierbar) KONFIGURATION INPUT-PIN (2) Abbildung 11 Konfiguration Input-Pin (2) Die Verwendung der Input-Pins kann wie folgt konfiguriert werden: Keine Funktion (deaktiviert). Trigger-Funktion: kann zum Aktivieren analoger und digitaler Ausgänge, von Stand-bys und Start-/Stopp- Messungen genutzt werden. In diesem Modus kann die Mindestdauer des internen Triggers von 0 bis 250 ms eingegeben werden. (Die BLAUE Led schaltet sich ein, um den aktiven Eingang anzuzeigen). Funktion Start Teach-in: Der Pin kann verwendet werden, um die Lichtschranke das Pattern eines Gegenstands lernen zu lassen, indem wie folgt vorgegangen wird: VORGANG BLAUE LED 1 Pattern fehlt Blaue Led blinkt drei Mal 2 Den Input-Pin an 24 VDC anschließen Ununterbrochenes Blinken der blauen Led 3 Den zu erkennenden Gegenstand in das Messfeld der Lichtschranke einfügen Ununterbrochenes Blinken der blauen Led 4 Den Input-Pin abtrennen Die blaue Led blinkt zweimal und im Anschluss erfolgt der Auto-Reset der Lichtschranke 5 Erkennen aktiv Blaue Led durchgehend eingeschaltet Um das Pattern des gespeicherten Gegenstands zu löschen, muss der zuvor beschriebene Vorgang mit leerem Messfeld wiederholt werden. Wegen des Erkennungsvorgangs siehe entsprechendes Kapitel. Der Filter auf dem Input-Pin kann von 3 bis 250 ms programmiert werden (Impulse, die kürzer als der programmierte Wert sind, werden nicht berücksichtigt). Dieses Signal ist hoch aktiviert, die Logik kann jedoch mit dem Feld Inv.Input umgekehrt werden (niedrig aktiviert) /08/ Rev.3 17

18 TEACH IN-Modus (3) Wenn der Input-Pin als Start des Teach in programmiert wird, wird das Feld Modalità Teach-in (Modus Teach-in) aktiviert. Das Teach-in wird eingesetzt, wenn die Lichtschranke einen besonderen Gegenstand oder ein bestimmtes Muster erkennen soll und kann mit drei unterschiedlichen Vorgehensweisen erfolgen. 1 2 VORGEHENSWEISE Erkennen eines Gegenstands in Bewegung Erkennen eines unbeweglichen Gegenstands (Pattern) 3 Blanking BESCHREIBUNG Der zu erkennende Gegenstand muss eine kompakte Form aufweisen (ohne durchsichtige Stellen) und eine bestimmte Anzahl angrenzender Strahlen belegen. Die Lichtschranke erkennt dann den zuvor gespeicherten Gegenstand in jeder beliebigen Position, in der sich dieser im Inneren des Messfelds befindet. Der zu erkennende Gegenstand kann jede beliebige Form haben, nicht kontinuierlich sein und verschiedene durchsichtige Stellen aufweisen. Die Lichtschranke erkennt den Gegenstand nur, wenn er (im Messfeld) die gleiche Position belegt wie im Moment des Speicherns. Der zu erkennende Gegenstand kann jede beliebige Form haben, nicht kontinuierlich sein und verschiedene durchsichtige Stellen aufweisen. In diesem Fall handelt es sich um Teile der Maschine (Schutzvorrichtungen, Ausleger, etc.), die einen Teil des Sichtfelds einnehmen. Die Lichtschranke betrachtet den Gegenstand als nicht vorhanden und berücksichtigt ihn bei den erfolgten Messungen nicht. Im Fall 1 und 2 signalisiert die Lichtschranke das erfolgte Erkennen durch ein Blinken der blauen Led. Das Erkennen erzeugt ein logisches Signal des internen Triggers, das dann dazu verwendet werden kann, um Ausgänge zu aktivieren, Stand-bys zu aktivieren, etc. Es können 0 bis 2 Toleranzstrahlen für das Erkennen ausgewählt werden. Bei besonders schnellen Gegenständen kann eingegeben werden, dass die Mindestdauer des Signals des internen Triggers von 0 bis 250 ms beträgt. Die Lichtschranke ist in der Lage, für den Modus 1 und 2 zwei unterschiedliche Patterns zu speichern. Mit der Taste können die zuvor gespeicherten Pattern gelöscht werden. TEACH IN- MODUS (3) Abbildung /08/ Rev.3

19 Konfiguration analoger Ausgänge (Modelle AC/AV) (4) KONFIGURATION ANALOGER AUSGÄNGE (4) Abbildung 13 Die Bedingungen, die die Aktivierung jedes einzelnen Ausgangs bestimmen, können konfiguriert werden. Mit dem Feld AKTIVIERUNGEN kann der Aktivierungsmodus des einzelnen analogen Ausgangs gewählt werden. VORGEHENSWEISE BESCHREIBUNG 1 Ausgang deaktiviert Der Ausgang ist nicht aktiv und liefert in den Modellen AV 0 V und in den Modellen AC 4mA 2 Ausgang immer aktiviert Der Ausgang gibt kontinuierlich den analogen Wert an, der der ausgewählten Messung entspricht 3 Auf Trigger/Erkennen DIE AUSWAHL KANN ERFOLGEN UNTER: Mit Input nicht aktiv/gegenstand nicht erkannt liefert der Ausgang bei den Modellen AV a. Aktivierung 0V und bei den Modellen AC 4mA Mit Input aktiv/gegenstand erkannt gibt der Ausgang kontinuierlich den analogen Wert an, der der erfassten Messung entspricht. b. Standby Mit Input nicht aktiv/gegenstand nicht erkannt gibt der Ausgang kontinuierlich den analogen Wert an, der der erfassten Messung entspricht. Mit Input aktiv/gegenstand erkannt erhält der Ausgang den letzten ausgegebenen Wert. c. Start/Stop Mit Input aktiv/gegenstand erkannt beginnt die Lichtschranke einen Messvorgang und speichert den höchsten Wert der ausgewählten Messung. Beim Deaktivieren des Inputs/nicht erkannten Gegenstands gibt der Ausgang den analogen Wert an, der dem erfassten Höchstwert der ausgewählten Messung entspricht. Dieser Wert bleibt bis zum nächsten Start-/Stopp-Vorgang auf dem Ausgang. d. Mess-Switch Mit Input nicht aktiv/gegenstand nicht erkannt gibt der Ausgang kontinuierlich den analogen Wert an, der der im Feld Messung 1 ausgewählten Messung entspricht. Mit Input aktiv/gegenstand erkannt gibt der Ausgang kontinuierlich den analogen Wert an, der der im Feld Messung 2 ausgewählten Messung entspricht. Als auf den Ausgang anzuwendende Messung kann Folgendes ausgewählt werden: FBO Erster Strahl belegt LBO Letzter Strahl belegt CBO Mittlerer Strahl belegt NBO Anzahl der belegten Strahlen NCBO Maximale Anzahl der nacheinander belegten Strahlen Die Lichtschranken des Typs AV liefern auf den Ausgängen eine zur nach der folgenden Formel ausgeführten Messung proportionale Spannung: Vo=((10V/Anzahl Strahlen)*Messung) Beispiel: Im Fall einer Lichtschranke mit 30 Strahlen und einer NBO-Messung von 15, ergibt Micron im Ausgang: Vo=((10V/30)*15)=5V Die Lichtschranken des Typs AC liefern auf den Ausgängen einen zur nach der folgenden Formel ausgeführten Messung proportionalen Strom: Io=((16mA/Anzahl Strahlen)*Messung)+4mA Beispiel: Im Fall einer Lichtschranke mit 26 Strahlen und einer LBO-Messung von 13, ergibt Micron im Ausgang: Io=((16mA/26)*13)+4mA=12mA /08/ Rev.3 19

20 Konfiguration digitale Ausgänge (5) KONFIGURATION DIGITALE AUSGÄNGE (5) Abbildung 14 Mit dem Feld "Aktivierungen" können die Bedingungen ausgewählt werden, die die Aktivierung jedes einzelnen digitalen Ausgangs bestimmen. VORGEHENSWEISE BESCHREIBUNG 1 Ausgang deaktiviert Der Ausgang ist nicht aktiv und liefert 0VDC. 2 Ausgang immer aktiviert Der Ausgang ist aktiv und liefert je nach programmierter Bedingung 0VDC oder 24VDC. (-> Feld Bedingung Ausgang Aktiv ) 3 Auf Trigger/Erkennen DIE AUSWAHL KANN ERFOLGEN UNTER: a. Aktivierung Mit Input nicht aktiv/gegenstand nicht erkannt liefert der Ausgang 0VDC Mit Input aktiv/gegenstand erkannt ist der Ausgang aktiv und liefert je nach programmierter Bedingung 0VDC oder 24VDC b. Standby Mit Input nicht aktiv/gegenstand nicht erkannt liefert der Ausgang je nach programmierter Bedingung 0VDC oder 24VDC Mit Input aktiv/gegenstand erkannt erhält der Ausgang die letzte ausgegebene Stufe. c. Start/Stop Mit Input aktiv/gegenstand erkannt beginnt die Lichtschranke einen Messvorgang und speichert die programmierte Bedingung (während dieses Status), wenn diese eintritt. Beim Deaktivieren von Input/Gegenstand nicht erkannt begibt sich der digitale Ausgang auf 0VDC oder 24VDC, wenn bei dem vorangegangenen Vorgang die programmierte Bedingung eingetreten ist. Der Wert des Ausgangs bleibt bis zum nächsten Start-/Stopp-Vorgang derselbe. d. Switch Bedingung Mit Input nicht aktiv/gegenstand nicht erkannt folgt der digitale Ausgang der in der Spalte links programmierten Bedingung (Bedingung 1). Mit Input aktiv/gegenstand erkannt folgt der digitale Ausgang der in der Spalte rechts programmierten Bedingung (Bedingung 2). c. Kopie Der Ausgang kopiert den Status des Inputs/erkannten Gegenstands: Mit Input aktiv/gegenstand erkannt liefert der digitale Ausgang 24VDC Mit Input nicht aktiv/gegenstand nicht erkannt liefert der Ausgang 0VDC Im Fall schneller Wechsel des Ausgangs kann die Mindestdauer des Ausgangs von 0 bis 250 ms eingegeben werden /08/ Rev.3

21 Das Feld BEDINGUNG Mit dem Feld BEDINGUNG kann die Bedingung programmiert werden, die den Ausgang auf LL1 bringt (24VDC): Zuerst wird der Operator 1 der Spalte links ausgewählt. Unter den verschiedenen Bedingungen können folgende ausgewählt werden: FBO Erster Strahl belegt LBO Letzter Strahl belegt CBO Mittlerer Strahl belegt NBO Anzahl der belegten Strahlen NCBO Maximale Anzahl der nacheinander belegten Strahlen BNO Strahl Nummer n belegt Dann wird die Bedingung gewählt: >= = <= Dann wird der Wert gewählt. Bsp.: 12 Beispiel: Wenn der Ausgang auf LL1 gebracht werden muss, wenn der letzte belegte Strahl 12 oder mehr beträgt, wählt man: LBO, >=, 12 Abbildung 15 Wenn komplexere logische Bedingungen erforderlich sind, stehen die logischen Operatoren OR oder AND zur Verfügung, um die Bedingungen der linken mit der rechten Spalte in Beziehung zu setzen. Beispiel: Wenn der Ausgang auf LL1 gebracht werden muss, wenn der letzte belegte Strahl 12 oder mehr beträgt und die Anzahl der belegten Strahlen 5 ist, wählt man: LBO, >=, 12 AND NBO, =, 5 Abbildung /08/ Rev.3 21

22 Konfiguration RS485-Ausgänge (Modelle B) (6) KONFIGURATION RS485 (6) Abbildung 17 Mit dem Feld "Aktivierungen" können die Bedingungen ausgewählt werden, die die Aktivierung der seriellen RS485- Übertragung bestimmen. Aktivierung VORGEHENSWEISE BESCHREIBUNG 1 RS485 deaktiviert Die Übertragung ist nicht aktiv 2 RS485 immer aktiviert Die Übertragung ist immer aktiv 3 RS485 auf Anfrage Die Übertragung beginnt nur beim Erkennen eines erhaltenen Zeichens. Das Zeichen kann vom Benutzer gestaltet werden 4 RS485 auf Statusänderung Strahlen Die Übertragung ist von der Änderung des Status der Strahlen aus aktiviert 5 Auf Trigger/Erkennen DIE AUSWAHL KANN ERFOLGEN UNTER: a. Aktivierung Mit Input nicht aktiv/gegenstand nicht erkannt ist die Übertragung nicht aktiv Mit Input aktiv/gegenstand erkannt ist die Übertragung immer aktiv Mit Input nicht aktiv/gegenstand nicht erkannt ist die Übertragung immer aktiv b. Standby Mit Input aktiv/gegenstand erkannt wiederholt die Übertragung den letzten gesandten Wert. Mit Input aktiv/gegenstand erkannt beginnt die Lichtschranke einen c. Start/Stop Messvorgang und speichert den höchsten Wert der ausgewählten Messung. Beim Deaktivieren von Input/Gegenstand nicht erkannt liefert die Übertragung einmal den Höchstwert, der der ausgewählten Messung entspricht d. One Shot Mit Input nicht aktiv/gegenstand nicht erkannt ist die Übertragung deaktiviert Mit Input aktiv/gegenstand erkannt liefert die Übertragung einmal den ausgewählten Wert 6 Vernetzt Es können maximal 3 Micron B vernetzt angeschlossen werden -> Micron mit Vernetzung Zwischenzeichendauer: im Fall der immer aktiv Übertragung kann die Zwischenzeichendauer zwischen einem Paket und dem nächsten persönlich gestaltet werden, indem der Parameter Zwischenzeichendauer geändert wird. Das Programm überprüft, ob die gewählte Zwischenzeichendauer mit den Parametern der Übertragung kompatibel ist. Der mit Null eingegebene Wert Zwischenzeichendauer gibt an, dass die Übertragung des nächsten Pakets beginnt, sobald die nächste Messung verfügbar ist /08/ Rev.3

23 Micron mit Vernetzung Die Micron-Lichtschranken können vernetzt angeschlossen werden. Es können maximal 3 Lichtschranken angeschlossen werden Es muss mindestens eine Lichtschranke mit Knoten = 0 programmiert werden. Die anderen Lichtschranken müssen eine sequentielle Nummerierung der Knoten aufweisen, die nicht 0 ist. Die Ausgänge RS-485 (Pin 5 oder 6) sind parallel anzuschließen. Der Anschluss an 0VDC muss obligatorisch gemeinsam erfolgen. Der Endwiderstand ist nicht erforderlich. Abbildung 18 Abbildung 19- Übertragung der sequentiellen Daten auf den Ausgängen RS /08/ Rev.3 23

24 Übertragungsparameter LICHTSCHRANKE NACH MASS VORGEHENSWEISE BESCHREIBUNG 1 Baudrate 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, Parität Gerade, ungerade, keine 3 Stoppbit 1, 2 4 RS485 auf Statusänderung Strahlen Die Übertragung ist von der Änderung des Status der Strahlen aus aktiviert 5 Lichtschranken-ID Zeichen, das die Lichtschranke identifiziert, um den Anschluss mehrerer Lichtschranken auf derselben RS485-Leitung zu gestatten 6 Checksum Im Modus Protokolldatenversand wird dem Datenpaket ein Checksum-Bit hinzugefügt Zu übertragende Daten FBO LBO CBO NBO NCBO Status Erster Strahl belegt Letzter Strahl belegt Mittlerer Strahl belegt Anzahl der belegten Strahlen Maximale Anzahl der nacheinander belegten Strahlen Status aller Strahlen: Der Wert 1 entspricht dem freien Strahl, der erste Strahl wird vom MSB des ersten Bytes dargestellt. Die keinem Strahl entsprechenden Bits gelten als Null. Die Anzahl der übertragenen Bytes ergibt sich durch die Anzahl der Strahlen/8 nach oben aufgerundet. Zum Beispiel überträgt eine Lichtschranke mit 26 Strahlen 26/8 = 3,25 -> 4 Bytes, von deren letztem Byte nur 2 signifikantere Bits gültig sind. Datenversandmodus Im Modus Komparator sendet die Lichtschranke eine Anzahl Bytes aus, die den im Abschnitt Zu übertragende Daten ausgewählten Messungen entspricht, die den aktuellen Wert der Messungen enthalten. Im Modus Protokoll überträgt die Lichtschranke ein Datenpaket, dessen Datenformat das folgende ist: Das Feld Micron ID umfasst 1 Byte. Es enthält das im Parameter 4 des Abschnitts Übertragungsparameter ausgewählte Zeichen. FORMAT FELD DATA Das Feld Data len umfasst 1 Byte und enthält die Byte-Anzahl, die den im Abschnitt ANZAHL STRAHLEN DATENFORMAT Zu übertragene Daten ausgewählten Messungen entspricht. < bit Das Feld Data setzt sich aus einer Byte-Anzahl zusammen, die im vorangegangenen > bit Feld Data len angegeben ist und enthält den aktuellen Wert der im Abschnitt Zu übertragende Daten ausgewählten Messungen. Das Feld Checksum umfasst 1 Byte und enthält das Komplement zu 1 der Summe aller Bytes der Nachricht sich selbst ausgenommen. Das Feld Checksum liegt nur vor, wenn es im Abschnitt Übertragungsparamete ausgewählt wurde. Im Modus Simulation Metron versendet die Lichtschranke die Daten unter Simulierung des Modus Binär von METRON B. Der Modus FieldBus ist auszuwählen, wenn die Lichtschranke mit einem ReeR-Bus-Modul gekoppelt ist /08/ Rev.3

25 Überwachung des Lichtschrankenstatus Modelle AV/AC Durch Betätigen der Taste "MONITOR" stellt das Programm dem Bediener eine grafische Schnittstelle zur Verfügung, die die Funktionsweise der Lichtschranke in Echtzeit darstellt. Hier die Liste der erteilten Informationen: 1. Modelle und Daten der Lichtschranke 2. Synchronismus (optisch oder über Kabel) 3. Empfindlichkeit 4. Ausrichtung (normal oder umgekehrt) 5. Abtastzyklen 6. Grafische Darstellung der Strahlen von MICRON (in Echtzeit) 7. Grafische Darstellung des Synchronismus über Kabel (erscheint nicht, wenn der Synchronismus optisch ist) 8. Erfolgte Messungen (in Echtzeit) 9. Eingangsstatus (in Echtzeit) 10. Pattern vorhanden (in Echtzeit) 11. Erkennen Gegenstand (in Echtzeit) 12. Wert analoge Ausgänge (in Echtzeit) 13. Status digitale Ausgänge (in Echtzeit) Beim nächsten Drücken der Taste kehrt das Programm zur Konfigurationsansicht zurück. Abbildung20 MODELLE AV/AC /08/ Rev.3 25

26 Komparator-Modus In der Abbildung im Anschluss wird das von der Lichtschranke im Komparator-Modus versandte Datenpaket schematisch dargestellt. Abbildung /08/ Rev.3

27 Protokollmodus In der Abbildung im Anschluss wird das von der Lichtschranke im Protokoll-Modus versandte Datenpaket schematisch dargestellt. Abbildung /08/ Rev.3 27

28 Datenpaketbeispiel im Komparator-Modus BEDINGUNGEN DER RAYS (1->freier Strahl; 0->belegter Strahl; x->don't care) x x FBO LBO NBO BYTE INSGESAMT /08/ Rev.3

29 Datenpaketbeispiel im Protokollmodus BEDINGUNGEN DER RAYS (1->freier Strahl; 0->belegter Strahl; x->don't care) a x x ID Length FBO LBO NBO BYTE INSGESAMT /08/ Rev.3 29

30 Modelle B Durch Betätigen der Taste "MONITOR" stellt das Programm dem Bediener eine grafische Schnittstelle zur Verfügung, die die Funktionsweise der Lichtschranke in Echtzeit darstellt. Hier die Liste der erteilten Informationen: 1. Modelle und Daten der Lichtschranke 2. Synchronismus (optisch oder über Kabel) 3. Empfindlichkeit 4. Ausrichtung (normal oder umgekehrt) 5. Abtastzyklen 6. Grafische Darstellung der Strahlen von MICRON (in Echtzeit) 7. Grafische Darstellung des Synchronismus über Kabel (erscheint nicht, wenn der Synchronismus optisch ist) 8. Auf der RS485-Leitung übertragene Daten (in Echtzeit). Der Datenfluss kann gestoppt und der Inhalt des Fensters gelöscht und die Daten können in das Clipboard von Windows gespeichert werden. 9. Datenübertragungsdauer 10. Konfiguration RS Erfolgte Messungen (in Echtzeit) 12. Eingangsstatus (in Echtzeit) 13. Pattern vorhanden (in Echtzeit) 14. Erkennen Gegenstand (in Echtzeit) 15. Status digitale Ausgänge (in Echtzeit) Beim nächsten Drücken der Taste kehrt das Programm zur Konfigurationsansicht zurück. Abbildung 21 MODELLE B 30

31 Dichiarazione CE di conformità EC declaration of conformity Torino, 21/03/2016 REER SpA via Carcano Torino Italy dichiara che: le barriere fotoelettriche MICRON le intefacce BUS della serie MI-B sono dispositivi optoelettronici di misura realizzati in conformità alle seguenti Direttive Europee: declares that: the MICRON photoelectric barriers the MI-B series BUS interfaces are Electro-sensitive Measuring Equipments compliant with the following European Directives: 2014/30/EU "Direttiva Compatibilità Elettromagnetica" "Electromagnetic Compatibility Directive" 2014/35/EU "Direttiva Bassa Tensione" "Low Voltage Directive" Carlo Pautasso Direttore Tecnico Technical Director Simone Scaravelli Amministratore Delegato Managing director

32 REER S.p.A. 32 via Carcano Torino Italia Tel. +39/ r.a. Fax +39/ Internet: