C und Linux HANSER. Martin Gräfe. Die Möglichkeiten des Betriebssystems mit eigenen Programmen nutzen. Z., erweiterte Auflage

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2 Inhaltsverzeichnis Vorwort 11 1 Einführung Warum gerade C"? Die Werkzeuge Der Editor die Qual der Wahl Der C-Compiler: gcc Ablaufsteuerung mit make Die Debugger: gdb, xxgdb und ddd Integrierte Entwicklungsumgebungen Der Umgang mit gcc. gdb und make an Beispielen Primzahlen berechnen Fehlersuche mit dem gcc Fehlersuche mit gdb, xxgdb und ddd Funktionsbibliotheken verwenden Quelltexte aufteilen Weiterführende Informationen Die Unix-Online-Hilfen man" und xman" Ein Blick hinter die Kulissen: die Include-Dateien Arbeiten mit einer Entwicklungsumgebung 2.1 Die X-Window Workbench" Ein kleines Beispielprogramm Projektdateien Auswählen und Verändern der Konfiguration Anpassen der Konfigurationsdatei Anjuta" Ein neues Projekt anlegen Eingabe der Quelltexte

3 6 Inhaltsverzeichnis Kompilieren und Starten des Beispiels Shell-Programme Parameter und Rückgabewert der Funktion main () Die Bedeutung des Rückgabewertes von main () Die Variablen argc und argv Auswerten der Kommandozeilenparameter Achtung: Platzhalter! Konventionen für Shell-Programme Ein Muss: Die Hilfe-Option Fehlermeldungen Eigene man-seiten erstellen Programme mehrsprachig auslegen Ausgabesteuerung im Terminal-Fenster ANSI-Steuersequenzen Die ncurses"-bibliothek Dateien und Verzeichnisse Das Arbeiten mit Dateien Gepufferte Ein-/Ausgabe stdin, stdout und stderr Dateien öffnen und schließen Lesen aus und Schreiben in Dateien Ein Beispiel: Zeilen nummerieren Eigenschaften von Dateien oder Verzeichnissen auswerten Verzeichnisse einlesen Interprozesskommunikation 5.1 Prozessverwaltung unter Linux Neue Prozesse starten Shell-Programme aufrufen mit system () Die Funktionen der exec-familie Einen Kind-Prozess erzeugen mit fork () Warteschleifen Signale Die Weckfunktion alarm Einen Signal-Handler einrichten Auf die Beendigung eines Kind-Prozesses warten Signale setzen mit kill () Datenaustausch zwischen Prozessen Pipes

4 Inhaltsverzeichnis FIFOs Shared Memory Alternativen zur Erzeugung von Prozessen popen( ) und pclose () Die fork()-alternative clone () POSIX-Threads Devices. das Tor zur Hardware Das Device-Konzept unter Linux Devices öffnen und schließen Ungepuffertes Lesen und Schreiben Devices steuern mit ioctl () Das CD-ROM-Laufwerk Die CD.,auswerfen" Fähigkeiten des Laufwerks auslesen Audio-CDs abspielen Ansteuerung einer Sound-Karte Der Mixer Audio-Daten aufnehmen und wiedergeben ,.Video for Linux" Eigenschaften des Devices Bilder aufzeichnen Die serielle Schnittstelle Terminal-Parameter einstellen Ein kleines Terminalprogramm Grafikprogrammierung Die grafische Oberfläche X XView und OpenLook Ein Fenster öffnen Attribute abfragen und ändern Bedienfelder einrichten Schaltflächen (Buttons) einrichten Daten an eine Callback-Funktion weiterleiten Anpassen der Fenster- und Bedienfeldgröße Das Message-Objekt Auswahlfelder Icons (Piktogramme) Eingabefelder für Text und Zahlen Pegelanzeige und Schieberegler Menüs

5 8 Inhaltsverzeichnis Command Frames Hinweis- und Abfragefenster Farben einrichten Zeichenflächen Ein kleines Zeichenprogramm Dateiauswahlfenster Grafik ohne X11 mit der libvga Besonderheiten beim Arbeiten mit der libvga Ein erstes Beispiel Mit Perspektive: 3D-Funktionen zeichnen Ein kleines Malprogramm Erweiterte Funktionen mit der libvgagl Weitere Informationsquellen Hardware-Programmierung Hardware-nahe Programme schreiben Eigene Programme mit root-rechten ausstatten Zugriff auf I/O-Ports freischalten Zugriff auf die I/O-Ports Ansteuerung des Parallelports Beschreibung des Parallelports Die Adresse des Parallelports suchen Ein Beispiel: LED-Lauflicht" Modem-Steuerleitungen abfragen Beispielprojekte Ein Mischpult für X11: xvmixer Ziel des Projektes Aufteilung des Quelltextes Das Hauptprogramm Die Ansteuerung des Audio-Mixers Die Funktionen der grafischen Benutzeroberfläche Das Ergebnis ToDo Telefonbuch mit automatischer Anwahl Ziel des Projektes Strukturierung des Projektes Das Hauptprogramm Funktionen zur Ansteuerung des Modems Die Benutzerschnittstelle ToDo

6 Inhalt. sverzeichnis 9 Anhang 293 Al. Die Bilch-CD A2. Das Paket gettext A3. Deutsche Sprachunterstützung für XView A4. Aufbau einer WAV-Audiodatei A5. Aufbau einer AU-Audiodatei A6. Informationen aus dem Internet Index 299

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