Roboterzubehör + Werkzeugwechsler manuell + Werkzeugwechsler pneumatisch + Drehverteiler + Achsausgleich + Kollisionsschutz. Handhabungstechnik

Transkript

1 Handhabungstechnik Roboterzubehör + Werkzeugwechsler manuell + Werkzeugwechsler pneumatisch + Drehverteiler + Achsausgleich + Kollisionsschutz THE KNOW-HOW FACTORY

2 WIR FREUEN UNS, MIT DER ZIMMER GROUP EINEN WICHTIGEN SCHRITT IN DIE ZUKUNFT GEHEN ZU KÖNNEN. DIE DACHMARKE MACHT NACH AUSSEN SICHTBAR, WAS WIR INNEN BEREITS LEBEN DIE EINHEIT VORMALS EINZELNER UNTERNEHMEN. ALS ZIMMER GROUP KANN UNSER FAMILIENGEFÜHRTES, MITTELSTÄNDISCHES UNTERNEHMEN FÜR SEINE KUNDEN NOCH BESSER DA SEIN UND SEIN LEISTUNGSSPEKTRUM WEITER AUSBAUEN. HEUTE UND IN ZUKUNFT. DIE INTERNATIONALISIERUNG VORANTREIBEN, FÜR ALLE BRANCHEN OFFEN SEIN UND ENTWICKLUNGSAUFGABEN JEGLICHER ART LÖSEN DAS SIND DIE HERAUSFORDERUNGEN, DIE WIR ALS KNOW-HOW FACTORY MEISTERN WERDEN. GÜNTHER ZIMMER, MARTIN ZIMMER UND ACHIM GAUSS Geschäftsführer, von links nach rechts

3 ZIMMER GROUP KONSEQUENT KUNDENORIENTIERT MIT DEM ANSPRUCH, UNSEREN KUNDEN INNOVATIVE UND INDIVIDUELLE LÖSUNGEN ZU BIETEN, SIND WIR SEIT JAHREN ERFOLGREICH. ZIMMER WÄCHST KONTINUIERLICH UND IST HEUTE BEI EINEM NEUEN MEILENSTEIN ANGELANGT: DER ETABLIERUNG DER KNOW-HOW FACTORY. GIBT ES EIN GEHEIMNIS FÜR DIESEN ERFOLG? Fundament. Es sind die exzellenten Produkte und Dienstleistungen, die das Wachstum unseres Unternehmens seit jeher begründen. Ausgeklügelte Lösungen und wichtige technische Innovationen stammen aus dem Hause Zimmer. Daher finden vor allem Kunden mit technologischem Führungsanspruch den Weg zu uns. Gerade wenn es kniffelig wird, läuft die Zimmer Group zur Bestform auf. Stil. Unser Denken und unsere Herangehensweise sind interdisziplinär. Wir stehen für ausgefeilte Prozess lösungen in sechs Technologie be reichen, und das nicht nur in der Entwicklung, sondern auch in der Fertigung. Das Angebot der Zimmer Group richtet sich dabei an alle Branchen. Wir stehen für Lösungen zu jedem kundenindividuellen Pro blem. Weltweit. Motivation. Die vielleicht wichtigste Größe unseres Erfolgs ist die Kundenorientierung. Wir sind Dienstleister im besten Sinne. Auch unsere Entscheidung, von nun an als Zimmer Group aufzutreten, entspringt dieser Haltung. Mit der Zimmer Group steht unseren Kunden jetzt ein zentraler Ansprechpartner für ihre Wünsche zur Verfügung. Mit hoher Lösungskompetenz und einem breiten Angebot aus einer Hand gehen wir individuell auf unsere Kunden ein. 3

4 TECHNOLOGIEN HANDHABUNGS- TECHNIK DÄMPFUNGS- TECHNIK LINEARTECHNIK MEHR ALS 3 JAHRE ERFAHRUNG UND BRANCHENKENNTNIS: UNSERE PNEUMA- TISCHEN, HYDRAULISCHEN UND ELEK- TRISCHEN HANDHABUNGSKOMPONENTEN UND -SYSTEME SIND WELTWEIT FÜHREND. Komponenten. Über. standardisierte Greifer, Schwenkeinheiten, Roboterzubehör und vieles mehr. Wir sind Vollsortimenter technologisch hochwertiger und führender Produkte mit hoher Lieferperformance. Semistandard. Unsere modulare Konstruktionsweise ermöglicht individuelle Konfigurationen und hohe Innovationsraten für die Prozessautomation. Systeme. Kundenindividuelle Systemlösungen für die Bereiche Handhabungstechnik, Robotik und Vakuumtechnik sind unsere besondere Stärke. INDUSTRIELLE DÄMPFUNGSTECHNIK UND SOFT CLOSE PRODUKTE STEHEN FÜR INNOVATIONEN UND PIONIERGEIST DER KNOW-HOW FACTORY. Industrielle Dämpfungstechnik. Als Standard oder kundenspezifische Lösungen: Unsere Produkte stehen für höchste Zykluszahlen und maximale Energieaufnahme bei minimalem Bauraum. Soft Close. Entwicklung und Massenproduktion von Luftreibungs- und Fluiddämpfern in höchster Qualität und Lieferperformance. OEM und direkt. Ob Komponenten, Einzugssysteme oder komplette Produktionsanlagen wir sind Partner vieler namhafter Kunden weltweit. WIR ENTWICKELN FÜR UNSERE KUNDEN KOMPONENTEN UND SYSTEME DER LINE- ARTECHNIK, DIE INDIVIDUELL AUF SIE ZU- GESCHNITTEN SIND. Klemm- und Bremselemente. Wir bieten Ihnen über. Varianten für Profil- und Rundschienen sowie für vielfältige Führungssysteme aller Hersteller. Ganz gleich, ob manuell, pneumatisch, elektrisch oder hydraulisch angetrieben. Individuelle Systeme. Die einzigartige Funktionalität und Präzision unserer Klemm- und Bremselemente eröffnen zahlreiche Optionen für kundenspezifische Anpassungen, wie zum Beispiel das aktive oder semiaktive Bremsen und Dämpfen.

5 VERFAHRENSTECHNIK WERKZEUGTECHNIK MASCHINENTECHNIK BEI SYSTEMEN UND KOMPONENTEN IN DER VERFAHRENSTECHNIK IST HÖCHSTE EFFIZIENZ GEFRAGT. KUNDENINDIVIDUELLE LÖSUNGEN AUF HOHEM NIVEAU SIND UNSER MARKENZEICHEN. DIE ZIMMER GROUP ENTWICKELT INNOVATIVE METALL-, HOLZ- UND VERBUNDWERKSTOFFVERARBEITENDE WERKZEUGSYSTEME FÜR ALLE BRANCHEN. WIR SIND SYSTEM- UND INNOVATIONSPARTNER ZAHLREICHER KUNDEN. ALS IMPULSGEBER UNSERER BRANCHE STEHEN WIR FÜR HOCHWERTIGE LÖSUNGEN IM BEREICH DER MASCHINENTECHNIK, GANZ NACH DEM WUNSCH UNSERER KUNDEN. Breiter Erfahrungsschatz. Unser Knowhow reicht von der Werkstoff-, Prozessund Werkzeugentwicklung über die Produktgestaltung bis hin zur Fertigung von Serienprodukten. Fordern Sie uns. Fertigungstiefe. Die Zimmer Group paart diese mit Flexibilität, Qualität und Präzision, auch bei kundenindividuellen Produkten. Serienfertigung. Wir fertigen anspruchsvolle Produkte aus Metall (MIM), Elastomeren und Kunststoff flexibel und schnell. Wissen und Erfahrung. Branchenkenntnis und eine jahrzehntelange Entwicklungspartnerschaft bei Wechselaggregaten, Werkzeugschnittstellen und -systemen prädestinieren uns weltweit für neue Aufgaben. Komponenten. Wir liefern zahlreiche Standardkomponenten ab Lager und entwickeln innovative, kundenindividuelle Systeme für OEM- und Endkunden weit über die metall- und holzverarbeitende Industrie hinaus. Vielfalt. Ob Bearbeitungszentren, Drehmaschinen oder flexible Fertigungszellen überall lassen sich die angetriebenen Werkzeuge, Halter, Aggregate oder Bohrköpfe der Zimmer Group einsetzen. Entwicklungspartner. Wir begleiten Sie von der Ideenfindung bis zur Maschinenabnahme, stets individuell nach Ihren Anforderungen. Komponenten. Wir liefern Serienprodukte und -module, 5-Achs-Köpfe, Motorspindeln, Getriebe-Schwenkachsen, Anbauaggregate und Motoren. Systeme. Die Know-how Factory steht für Lösungen im Bereich der Maschinentechniksysteme, Sonderlösungen, Sonderaggregate und Maschinenbaumodule. Wir fertigen und konfigurieren Mehrspindel- und Großwinkelköpfe sowie Großbohrköpfe. 5

6 ROBOTERZUBEHÖR DIE SERIEN IN DER ÜBERSICHT 6 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

7 WERKZEUGWECHSLER MANUELL 8 Serie HWR Serie HWR WERKZEUGWECHSLER PNEUMATISCH 8 Serie WWR 3 Serie WWR 5 3 DREHVERTEILER 6 Serie DVR 66 Serie DVR 8 ACHSAUSGLEICHE 86 Serie FGR 88 Serie XYR 9 Serie ARP 6 5 KOLLISIONSSCHUTZ Serie CSR 6 WINKELFLANSCH 38 Serie WFR 38 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 7

8 WERKZEUGWECHSLER MANUELL DIE SERIEN IN DER ÜBERSICHT Werkzeugwechsler / manuell / Roboterzubehör 8 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

9 Werkzeugwechsler / manuell / Roboterzubehör WERKZEUGWECHSLER MANUELL SERIE HWR Baugröße HWR3 Baugröße HWR Baugröße HWR5 6 Energieelemente für Werkzeugwechsler Baugröße HWR 3 / HWR / HWR5 8 WERKZEUGWECHSLER MANUELL SERIE HWR Baugröße HWR63 Baugröße HWR8 Energieelemente für Werkzeugwechsler Baugröße HWR63 / HWR8 6 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 9

10 WERKZEUGWECHSLER SERIE HWR PRODUKTVORTEILE Serie HWR / Werkzeugwechsler / manuell / Roboterzubehör Wechseln im Sekundentakt Senken Sie Ihre Rüstkosten und minimieren Sie die Stillstandszeiten durch einen sekundenschnellen Wechsel Ihres Werkzeuges Integrierte Luftübertrager Mit der integrierten Luftübertragung können Sie Ihre Aktoren ansteuern. Aber auch eine Stromübertragung ist möglich Verlierschutz inklusive Ein ungewolltes Herabfallen des Werkstückes ist ausgeschlossen - das bedeutet höchste Sicherheit für Mensch und Maschine DAS PASSENDE PRODUKT FÜR IHRE ANWENDUNG Unsere Produkte lieben die Herausforderung! Extreme Bedingungen, an jedem Ort der Welt - unsere praxisbewährten Komponenten und Systeme ermöglichen Ihnen grenzenlose Möglichkeiten: Finden Sie das passende Produkt für Ihren speziellen Einsatz: Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

11 NUTZEN IM DETAIL Serie HWR / Werkzeugwechsler / manuell / Roboterzubehör Festteil - zur roboterseitigen Montage Roboterflansch - Teilkreis nach EN ISO 99-3Excenterbolzen zur Verriegelung - mit federunterstützter Einrastfunktion Verriegelungsbolzen - der Verriegelungshülse angepasst 5Vorkonfektioniertes Standard Energieelement 6Integrierte Luftdurchführung - Luft- Vakuumdurchführung Fest- und Losteil, schlauchlose Ansteuerung möglich 7Losteil - zur werkzeugseitigen Montage WEITERE INFORMATIONEN ONLINE VERFÜGBAR Technische Informationen Alle Informationen auf einen Klick: Finden Sie anhand der Bestell-Nr. Ihres gewünschten Produktes Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle und Betriebsanleitungen zu Ihrer Baugröße. Schnell, übersichtlich und immer aktuell. Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

12 WERKZEUGWECHSLER BAUGRÖSSE HWR3 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Baugröße HWR3 / Werkzeugwechsler / manuell / Roboterzubehör ZUBEHÖREMPFEHLUNG Gerade-Verschraubung GVM5 Energieelemente siehe Seite 8 Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Werkzeugwechsler im verriegelten Zustand wirken können. My Mr Fa Mr [Nm] 3 My [Nm] 5 Fa [N] Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

13 Technische Daten Bestell-Nr. HWR3F HWR3L Anschlussflansch nach EN ISO 99- TK3,5 TK3,5 Empfohlenes Handlingsgewicht [kg] 5 5 Energieübertragung pneumatisch [Anzahl] Energieübertragung elektrisch optional optional Selbsthemmung beim Verriegeln mechanisch mechanisch Verriegelungshub [mm] - Wiederholgenauigkeit in Z [mm],, Wiederholgenauigkeit in X, Y [mm],, Betriebstemperatur min. [ C] 5 5 Betriebstemperatur max. [ C] 8 8 Massenträgheitsmoment [kg/cm²],3, Gewicht [kg],9, HWR3F h8 3.5 ±. 5H7 5 5H7x6 5H7x6 h8 3.5 ±. 5H7 5 HWR3L Befestigung (Roboterseitig) Integrierte Luftdurchführung 5 Befestigung für Engergieelement 8 Stift / Aufnahmebohrung für Zentrierung bm Befestigung (Maschinenseitig) dq Verriegelungsbetätigung dr Verriegelungshub Baugröße HWR3 / Werkzeugwechsler / manuell / Roboterzubehör x M5 DIN 798 x M5x X Y x M h7 x M5 H7 3.5 X x M3x.5 5 x.5h7x3 5 Y x M3x.5 5 x.5h7x3 5 7 HWR3F ±. 6±. 8.5±. 6±. HWR3L Bauhöhe in verriegelter Position Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 3

14 WERKZEUGWECHSLER BAUGRÖSSE HWR PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Baugröße HWR / Werkzeugwechsler / manuell / Roboterzubehör ZUBEHÖREMPFEHLUNG Gerade-Verschraubung GVM5 Energieelemente siehe Seite 8 Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Werkzeugwechsler im verriegelten Zustand wirken können. My Mr Fa Mr [Nm] 55 My [Nm] 5 Fa [N] Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

15 Technische Daten Bestell-Nr. HWRF HWRL Anschlussflansch nach EN ISO 99- TK TK Empfohlenes Handlingsgewicht [kg] Energieübertragung pneumatisch [Anzahl] Energieübertragung elektrisch optional optional Selbsthemmung beim Verriegeln mechanisch mechanisch Verriegelungshub [mm] - Wiederholgenauigkeit in Z [mm],, Wiederholgenauigkeit in X, Y [mm],, Betriebstemperatur min. [ C] 5 5 Betriebstemperatur max. [ C] 8 8 Massenträgheitsmoment [kg/cm²],33,6 Gewicht [kg],5,7 HWRF 5h8 ±. 6H7 5 6H7x6 5 HWRL 5h8 ±. 6H7 Befestigung (Roboterseitig) Integrierte Luftdurchführung 5 Befestigung für Engergieelement 8 Stift / Aufnahmebohrung für Zentrierung bm Befestigung (Maschinenseitig) dq Verriegelungsbetätigung dr Verriegelungshub Baugröße HWR / Werkzeugwechsler / manuell / Roboterzubehör 6H7x6 x M6 DIN 798 x M6x h7 X X x M5 x M3x.5 5 x.5h7x3 5 Y x M5 5H7 Y x M3x.5 5 x.5h7x3 5 HWRF ±. 6±. 8.5±. 6±. HWRL Bauhöhe in verriegelter Position Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 5

16 WERKZEUGWECHSLER BAUGRÖSSE HWR5 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Baugröße HWR5 / Werkzeugwechsler / manuell / Roboterzubehör ZUBEHÖREMPFEHLUNG Gerade-Verschraubung GVM5 Energieelemente siehe Seite 8 Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Werkzeugwechsler im verriegelten Zustand wirken können. My Mr Fa Mr [Nm] 8 My [Nm] 7 Fa [N] Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

17 Technische Daten Bestell-Nr. HWR5F HWR5L Anschlussflansch nach EN ISO 99- TK 5 TK 5 Empfohlenes Handlingsgewicht [kg] Energieübertragung pneumatisch [Anzahl] 8 8 Energieübertragung elektrisch optional optional Selbsthemmung beim Verriegeln mechanisch mechanisch Verriegelungshub [mm] - Wiederholgenauigkeit in Z [mm],, Wiederholgenauigkeit in X, Y [mm],, Betriebstemperatur min. [ C] 5 5 Betriebstemperatur max. [ C] 8 8 Massenträgheitsmoment [kg/cm²],86,67 Gewicht [kg],3,5 63h8 63h8 5 5 ±. 6H7 ±. 6H7 5 6H7x6 5 Befestigung (Roboterseitig) Integrierte Luftdurchführung 5 Befestigung für Engergieelement 8 Stift / Aufnahmebohrung für Zentrierung bm Befestigung (Maschinenseitig) dq Verriegelungsbetätigung dr Verriegelungshub Baugröße HWR5 / Werkzeugwechsler / manuell / Roboterzubehör xm6x9 6H7x6 x M6 DIN h7 8x M5 Y X 8x M5 3.5h x M3x.5 x.5h7x3 X 5 5 x M3x.5 x.5h7x3 Y 7 HWR5F ±. 6±. 8.5±. 6±. HWR5L Bauhöhe in verriegelter Position Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 7

18 ENERGIEELEMENTE FÜR WERKZEUGWECHSLER BAUGRÖSSE HWR3 / HWR / HWR5 Serie HWR / Energieelemente / Roboterzubehör PRODUKTSPEZIFIKATIONEN ELEKTRISCH HWR3 / / 5 Technische Daten Bestell-Nr. WERFF WERLF passend für Festteil Losteil Verbindungsart * FST FST Anschlussart * RST RST Anschlussgewinde M8 M8 Anzahl Kontakte Nennstrom [A] 3 3 Betriebsspannung [V AC] 6 6 Betriebsspannung [V DC]** Gewicht [kg],3,3 Anschlusstyp Stift Buchse *FST=Flachstecker, RST=Rundstecker, FRL=Freies Litzenende **Angaben bei kundenseitiger Erdung, 6V ohne Erdung WER 8 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

19 Serie HWR / Energieelemente / Roboterzubehör Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 9

20 WERKZEUGWECHSLER SERIE HWR PRODUKTVORTEILE Serie HWR / Werkzeugwechsler / manuell / Roboterzubehör Wechseln im Sekundentakt Senken Sie Ihre Rüstkosten und minimieren Sie die Stillstandszeiten durch einen sekundenschnellen Wechsel Ihres Werkzeuges Integrierte Luftübertrager Mit der integrierten Luftübertragung können Sie Ihre Aktoren ansteuern. Aber auch eine Stromübertragung ist möglich Werkzeugloser Wechselvorgang Der komplett im Gehäuse integrierte Verriegelungshebel ermöglicht Ihnen einen Werkzeugwechsel ohne Hilfsmittel DAS PASSENDE PRODUKT FÜR IHRE ANWENDUNG Unsere Produkte lieben die Herausforderung! Extreme Bedingungen, an jedem Ort der Welt - unsere praxisbewährten Komponenten und Systeme ermöglichen Ihnen grenzenlose Möglichkeiten: Finden Sie das passende Produkt für Ihren speziellen Einsatz: Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

21 NUTZEN IM DETAIL Serie HWR / Werkzeugwechsler / manuell / Roboterzubehör Losteil - zur werkzeugseitigen Montage Verriegelungshebel - mit federunterstützter Einrastfunktion 3Festteil - zur roboterseitigen Montage Verriegelungsbolzen - der Verriegelungshülse angepasst 5Verriegelungshub - nachjustierbar über Verriegelungshülse 6Roboterflansch - Teilkreis nach EN ISO 99-7Integrierte Luftdurchführung - Luft- Vakuumdurchführung Fest- und Losteil, schlauchlose Ansteuerung möglich 8Befestigung Energieelement WEITERE INFORMATIONEN ONLINE VERFÜGBAR Technische Informationen Alle Informationen auf einen Klick: Finden Sie anhand der Bestell-Nr. Ihres gewünschten Produktes Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle und Betriebsanleitungen zu Ihrer Baugröße. Schnell, übersichtlich und immer aktuell. Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

22 WERKZEUGWECHSLER BAUGRÖSSE HWR63 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Baugröße HWR63 / Werkzeugwechsler / manuell / Roboterzubehör IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN O-Ring Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Werkzeugwechsler im verriegelten Zustand wirken können. My Fa Mr Mr [Nm] My [Nm] Fa [N] COR5 ZUBEHÖREMPFEHLUNG Gerade-Verschraubung Winkel-Schwenk-Verschraubung GVM5 WVM5 Energieelemente siehe Seite 6 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

23 Technische Daten Bestell-Nr. HWR63F-B HWR63L-B Anschlussflansch nach EN ISO 99- TK 63 TK 63 Empfohlenes Handlingsgewicht [kg] 5 5 Energieübertragung pneumatisch [Anzahl] 6 6 Energieübertragung elektrisch optional optional Selbsthemmung beim Verriegeln mechanisch mechanisch Verriegelungshub [mm] - Wiederholgenauigkeit in Z [mm],, Wiederholgenauigkeit in X, Y [mm],, Betriebstemperatur min. [ C] 5 5 Betriebstemperatur max. [ C] 8 8 Massenträgheitsmoment [kg/cm²] 3,8,6 Gewicht [kg],5,3 6 HWR63F-B 66 HWR63L-B 66 Befestigung (Roboterseitig) 3 Luftdurchführung Integrierte Luftdurchführung 5 Befestigung für Engergieelement bm Befestigung (Maschinenseitig) dt Adapter du HWR63 Baugröße HWR63 / Werkzeugwechsler / manuell / Roboterzubehör R ±. 6H7 X x M6 DIN 9* x M6x8 Y 63 ±. 6H h8 X H7x6 8 6H7x6 37. Y 8h8 7 M5.7 3 O-Ring 5x Schlauchlose Energieversorgung (werkzeugseitig) 8 5 6x M x M h7 3 6x M5.5 6x M5 H7 7 M5 ±. X Y O-Ring 5x x M3x Schlauchlose Energieversorgung (roboterseitig) x M3x5 ±. 6 ±. 3H7 x 3H7x x 3H7x3.5 6 ±. 3H7 Bauhöhe in verriegelter Position Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 3

24 WERKZEUGWECHSLER BAUGRÖSSE HWR8 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Baugröße HWR8 / Werkzeugwechsler / manuell / Roboterzubehör IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN O-Ring Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Werkzeugwechsler im verriegelten Zustand wirken können. My Fa Mr Mr [Nm] 3 My [Nm] 3 Fa [N] 5 COR5 ZUBEHÖREMPFEHLUNG Gerade-Verschraubung Winkel-Schwenk-Verschraubung GVM5 WVM5 Energieelemente siehe Seite 6 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

25 Technische Daten Bestell-Nr. HWR8F-B HWR8L-B Anschlussflansch nach EN ISO 99- TK 8 TK 8 Empfohlenes Handlingsgewicht [kg] 5 5 Energieübertragung pneumatisch [Anzahl] 6 6 Energieübertragung elektrisch optional optional Selbsthemmung beim Verriegeln mechanisch mechanisch Verriegelungshub [mm] - Wiederholgenauigkeit in Z [mm],, Wiederholgenauigkeit in X, Y [mm],, Betriebstemperatur min. [ C] 5 5 Betriebstemperatur max. [ C] 8 8 Massenträgheitsmoment [kg/cm²] 3,36,8 Gewicht [kg],66,8 h8 5 R7 HWR8F-B 6 6x M5 3 6x M8 DIN 9* 8H7x8 X 6x M8x 8H7x8 Y 3 HWR8L-B 6 6x M5 h8 Befestigung (Roboterseitig) 3 Luftdurchführung Integrierte Luftdurchführung 5 Befestigung für Engergieelement bm Befestigung (Maschinenseitig) dt Adapter du HWR8 8.5 M O-Ring 6x Schlauchlose Energieversorgung (werkzeugseitig) Baugröße HWR8 / Werkzeugwechsler / manuell / Roboterzubehör X 6x 6 6x 6 Y ±. 8H7 8 ±. 8H h7 3 6x M5.5 6x M5 5H7 ±. 9.7 O-Ring 6x X x M3x5 5 5 x M3x5 Y 9 ±. 8.5 M5 Schlauchlose Energieversorgung (roboterseitig) 6 ±. 3H7 x 3H7x x 3H7x3.5 6 ±. 3H7 Bauhöhe in verriegelter Position Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 5

26 ENERGIEELEMENTE FÜR WERKZEUGWECHSLER BAUGRÖSSE HWR63 / HWR8 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Serie HWR / Energieelemente / Roboterzubehör FLUIDISCH WER3 WER WWR63 / 8 HWR63 / 8 WER3 WER Technische Daten Bestell-Nr. WERFPL6- WERLPL6- WERFPL-6 WERLPL-6 WERFPL-3 WERLPL-3 passend für Festteil Losteil Festteil Losteil Festteil Losteil Anschlussgewinde M5 M5 G/8" G/8" G/" G/" Anzahl Fluidkupplungen 6 6 Betriebsdruck [bar] -.6 / -.6 / -.6 / -.6 / -.6 / -.6 / Gewicht [kg],5,5,6,7,6,6 ELEKTRISCH Technische Daten Bestell-Nr. WER3FS WER3LS WERFSI3-5 WERLSI3-5 WER3FF9-B WER3LF9-B passend für Festteil Losteil Festteil Losteil Festteil Losteil Verbindungsart * RST RST FST FST FST FST Anschlussart * RST RST FRL FRL SUB-D SUB-D Anschlussgewinde M8 M Anzahl Kontakte Nennstrom [A] Betriebsspannung [V AC] Betriebsspannung [V DC]** Gewicht [kg],6,6,,,6,6 Anschlusstyp Stift Buchse Konfektionierbar Konfektionierbar Stift Buchse *FST=Flachstecker, RST=Rundstecker, FRL=Freies Litzenende **Angaben bei kundenseitiger Erdung, 6V ohne Erdung 6 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

27 Serie HWR / Energieelemente / Roboterzubehör Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 7

28 WERKZEUGWECHSLER PNEUMATISCH DIE SERIEN IN DER ÜBERSICHT Werkzeugwechsler / pneumatisch / Roboterzubehör 8 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

29 WERKZEUGWECHSLER PNEUMATISCH SERIE WWR 3 Baugröße WWR 3 Baugröße WWR5 3 Baugröße WWR63 36 Baugröße WWR8 38 Baugröße WWR Baugröße WWR5 Baugröße WWR6 ENERGIEELEMENTE FÜR WERKZEUGWECHSLER 6 Energieelemente für Werkzeugwechsler Baugröße WWR / WWR5 8 Energieelemente für Werkzeugwechsler Baugröße WWR63 / WWR8 9 Energieelemente für Werkzeugwechsler Baugröße WWR 5 Werkzeugwechsler / pneumatisch / Roboterzubehör Energieelemente für Werkzeugwechsler Baugröße WWR5 / WWR6 5 WERKZEUGWECHSLER PNEUMATISCH SERIE WWR 5 Baugröße WWR6 56 Baugröße WWR 58 ENERGIEELEMENTE FÜR WERKZEUGWECHSLER 6 Energieelemente für Werkzeugwechsler Baugröße WWR6 / WWR 6 Steckverbinder für Energieelemente 63 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 9

30 WERKZEUGWECHSLER SERIE WWR PRODUKTVORTEILE Serie WWR / Werkzeugwechsler / pneumatisch / Roboterzubehör DAS PASSENDE PRODUKT FÜR IHRE ANWENDUNG Sicherer Halt bei Druckabfall Ein redundantes System, erzeugt durch die Kombination von Federspeicher und mechanische Selbsthemmung, garantiert Ihnen eine sichere Maschine Extrem flach bauend Diese Bauweise reduziert die Momentenbelastung für Ihren Roboter auf ein Minimum und ermöglicht den Einsatz kleinerer, kostengünstigerer Baugrößen Unerschöpfliche Vielfalt an Medienüberträgern Egal welches Medium Sie übertragen wollen, wir haben vieles schon einmal umgesetzt und werden auch für Ihre Anforderungen die passende Lösung fi nden! Unsere Produkte lieben die Herausforderung! Extreme Bedingungen, an jedem Ort der Welt - unsere praxisbewährten Komponenten und Systeme ermöglichen Ihnen grenzenlose Möglichkeiten: Finden Sie das passende Produkt für Ihren speziellen Einsatz: Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

31 NUTZEN IM DETAIL Serie WWR / Werkzeugwechsler / pneumatisch / Roboterzubehör 3 Energieelement - als Zubehör erhältlich Antrieb - doppelwirkender Pneumatikzylinder 3Integrierte Feder - Energiespeicher bei Druckabfall Roboterflansch - Teilkreis nach EN ISO 99-5Kolbenstellungsabfrage - über Magnetfeldsensoren 6Verriegelungsbolzen - der Verriegelungshülse angepasst 7Verriegelungshülse - hohe Momentenaufnahme 8Integrierte Luftdurchführung - Luft- Vakuumdurchführung Fest- und Losteil, schlauchlose Ansteuerung möglich WEITERE INFORMATIONEN ONLINE VERFÜGBAR Technische Informationen Alle Informationen auf einen Klick: Finden Sie anhand der Bestell-Nr. Ihres gewünschten Produktes Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle und Betriebsanleitungen zu Ihrer Baugröße. Schnell, übersichtlich und immer aktuell. Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 3

32 WERKZEUGWECHSLER BAUGRÖSSE WWR PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Werkzeugwechsler wirken können. Mr Baugröße WWR / Werkzeugwechsler / pneumatisch / Roboterzubehör IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN O-Ring COR5 ZUBEHÖREMPFEHLUNG My Fa Mr [Nm] 7 My [Nm] 9 Fa [N] 38 Gerade-Verschraubung Winkel-Schwenk-Verschraubung Kolbenstellungsabfrage Induktiver Näherungsschalter Kabel,3 m - Stecker M8 Ablagestation GVM5 WVM5 ZUB5 NJR-ESK ALSR--B Induktiver Näherungsschalter - Kabel 5 m NJ5-E NJ5-ESK Induktiver Näherungsschalter Kabel,3 m - Stecker M8 Energieelemente siehe Seite Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

33 3 Technische Daten* Bestell-Nr. WWRF-B WWRL-B Anschlussflansch nach EN ISO 99- TK TK Empfohlenes Handlingsgewicht [kg] - Energieübertragung pneumatisch [Anzahl] Energieübertragung elektrisch optional optional Energieübertragung hydraulisch optional optional Selbsthemmung beim Verriegeln mechanisch mechanisch Verriegelungshub [mm],3 - Wiederholgenauigkeit in Z [mm], - Wiederholgenauigkeit in X, Y [mm], - Fügekraft [N] 5 - Lösekraft [N] 3 - Achsversatz beim Koppeln max. in X, Y [mm],3,3 Betriebstemperatur min. [ C] 5 5 Betriebstemperatur max. [ C] 8 8 Zylindervolumen pro Zyklus [cm³],8 - Massenträgheitsmoment [kg/cm²],3,8 Gewicht [kg],5,9 *Alle Werte gemessen bei 6 bar Befestigung (Roboterseitig) Energieversorgung Integrierte Luftdurchführung 5 Befestigung für Engergieelement 7 Aufnahme für Initiator bm Befestigung (Kundenseitig) dp Gewinde für Stifte der Ablagestation dt Werkzeugwechsler du Adapter A Luftanschluß verriegelt B Luftanschluß entriegelt K Luftanschluß verriegelt (alternativ/direkt) L Luftanschluß entriegelt (alternativ/direkt) Baugröße WWR / Werkzeugwechsler / pneumatisch / Roboterzubehör Schlauchlose Energieversorgung (werkzeugseitig) Schlauchlose Energieversorgung (roboterseitig) Bauhöhe in verriegelter Position Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 33

34 WERKZEUGWECHSLER BAUGRÖSSE WWR5 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Werkzeugwechsler wirken können. Mr Baugröße WWR5 / Werkzeugwechsler / pneumatisch / Roboterzubehör IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN O-Ring COR5 ZUBEHÖREMPFEHLUNG My Fa Mr [Nm] My [Nm] 5 Fa [N] Gerade-Verschraubung Winkel-Schwenk-Verschraubung Kolbenstellungsabfrage Induktiver Näherungsschalter Kabel,3 m - Stecker M8 Ablagestation GVM5 WVM5 ZUB6 NJR-ESK ALSR-5-B Induktiver Näherungsschalter - Kabel 5 m NJ5-E NJ5-ESK Induktiver Näherungsschalter Kabel,3 m - Stecker M8 Energieelemente siehe Seite Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

35 3 Technische Daten* Bestell-Nr. WWR5F-B WWR5L-B Anschlussflansch nach EN ISO 99- TK 5 TK 5 Empfohlenes Handlingsgewicht [kg] 3 - Energieübertragung pneumatisch [Anzahl] Energieübertragung elektrisch optional optional Energieübertragung hydraulisch optional optional Selbsthemmung beim Verriegeln mechanisch mechanisch Verriegelungshub [mm],3 - Wiederholgenauigkeit in Z [mm], - Wiederholgenauigkeit in X, Y [mm], - Fügekraft [N] 5 - Lösekraft [N] 3 - Achsversatz beim Koppeln max. in X, Y [mm],5,5 Betriebstemperatur min. [ C] 5 5 Betriebstemperatur max. [ C] 8 8 Zylindervolumen pro Zyklus [cm³] 3 - Massenträgheitsmoment [kg/cm²],8,7 Gewicht [kg],9,5 *Alle Werte gemessen bei 6 bar Befestigung (Roboterseitig) Energieversorgung Integrierte Luftdurchführung 5 Befestigung für Engergieelement 7 Aufnahme für Initiator bm Befestigung (Kundenseitig) dp Gewinde für Stifte der Ablagestation dt Werkzeugwechsler du Adapter A Luftanschluß verriegelt B Luftanschluß entriegelt K Luftanschluß verriegelt (alternativ/direkt) L Luftanschluß entriegelt (alternativ/direkt) Baugröße WWR5 / Werkzeugwechsler / pneumatisch / Roboterzubehör Schlauchlose Energieversorgung (werkzeugseitig) Schlauchlose Energieversorgung (roboterseitig) Bauhöhe in verriegelter Position Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 35

36 WERKZEUGWECHSLER BAUGRÖSSE WWR63 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Werkzeugwechsler wirken können. Mr Baugröße WWR63 / Werkzeugwechsler / pneumatisch / Roboterzubehör IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN O-Ring COR3 ZUBEHÖREMPFEHLUNG My Fa Mr [Nm] My [Nm] 3 Fa [N] 76 Gerade-Verschraubung Winkel-Schwenk-Verschraubung Kolbenstellungsabfrage Induktiver Näherungsschalter Kabel,3 m - Stecker M8 Ablagestation GVM5 WVM5 ZUB7 NJR-ESK ALSR-63-B Induktiver Näherungsschalter - Kabel 5 m NJ8-E NJ8-ES Induktiver Näherungsschalter - Stecker M8 Energieelemente siehe Seite Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

37 Technische Daten* Bestell-Nr. WWR63F-B WWR63L-B Anschlussflansch nach EN ISO 99- TK 63 TK 63 Empfohlenes Handlingsgewicht [kg] 5 - Energieübertragung pneumatisch [Anzahl] 6 6 Energieübertragung elektrisch optional optional Energieübertragung hydraulisch optional optional Selbsthemmung beim Verriegeln mechanisch mechanisch Verriegelungshub [mm] - Wiederholgenauigkeit in Z [mm], - Wiederholgenauigkeit in X, Y [mm], - Fügekraft [N] - Lösekraft [N] 6 - Achsversatz beim Koppeln max. in X, Y [mm],65,65 Betriebstemperatur min. [ C] 5 5 Betriebstemperatur max. [ C] 8 8 Zylindervolumen pro Zyklus [cm³] 9 - Massenträgheitsmoment [kg/cm²],3, Gewicht [kg],37,8 *Alle Werte gemessen bei 6 bar Befestigung (Roboterseitig) Energieversorgung Integrierte Luftdurchführung 5 Befestigung für Engergieelement 7 Aufnahme für Initiator bm Befestigung (Kundenseitig) dp Gewinde für Stifte der Ablagestation dt Werkzeugwechsler du Adapter A Luftanschluß verriegelt B Luftanschluß entriegelt K Luftanschluß verriegelt (alternativ/direkt) L Luftanschluß entriegelt (alternativ/direkt) Baugröße WWR63 / Werkzeugwechsler / pneumatisch / Roboterzubehör Schlauchlose Energieversorgung (werkzeugseitig) Schlauchlose Energieversorgung (roboterseitig) Bauhöhe in verriegelter Position Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 37

38 WERKZEUGWECHSLER BAUGRÖSSE WWR8 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Werkzeugwechsler wirken können. Mr Baugröße WWR8 / Werkzeugwechsler / pneumatisch / Roboterzubehör IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN O-Ring COR3 ZUBEHÖREMPFEHLUNG My Fa Mr [Nm] 3 My [Nm] 6 Fa [N] 95 Gerade-Verschraubung Winkel-Schwenk-Verschraubung Kolbenstellungsabfrage Induktiver Näherungsschalter Kabel,3 m - Stecker M8 Ablagestation GVM5 WVM5 ZUB8 NJR-ESK ALSR-8-B Induktiver Näherungsschalter - Kabel 5 m NJ8-E NJ8-ES Induktiver Näherungsschalter - Stecker M8 Energieelemente siehe Seite Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

39 Technische Daten* Bestell-Nr. WWR8F-B WWR8L-B Anschlussflansch nach EN ISO 99- TK 8 TK 8 Empfohlenes Handlingsgewicht [kg] 7 - Energieübertragung pneumatisch [Anzahl] 6 6 Energieübertragung elektrisch optional optional Energieübertragung hydraulisch optional optional Selbsthemmung beim Verriegeln mechanisch mechanisch Verriegelungshub [mm] - Wiederholgenauigkeit in Z [mm], - Wiederholgenauigkeit in X, Y [mm], - Fügekraft [N] - Lösekraft [N] 6 - Achsversatz beim Koppeln max. in X, Y [mm],65,65 Betriebstemperatur min. [ C] 5 5 Betriebstemperatur max. [ C] 8 8 Zylindervolumen pro Zyklus [cm³] 6 - Massenträgheitsmoment [kg/cm²] 5,6 5,5 Gewicht [kg],58,5 *Alle Werte gemessen bei 6 bar Befestigung (Roboterseitig) Energieversorgung Integrierte Luftdurchführung 5 Befestigung für Engergieelement 7 Aufnahme für Initiator bm Befestigung (Kundenseitig) dp Gewinde für Stifte der Ablagestation dt Werkzeugwechsler du Adapter A Luftanschluß verriegelt B Luftanschluß entriegelt K Luftanschluß verriegelt (alternativ/direkt) L Luftanschluß entriegelt (alternativ/direkt) Baugröße WWR8 / Werkzeugwechsler / pneumatisch / Roboterzubehör Schlauchlose Energieversorgung (werkzeugseitig) Schlauchlose Energieversorgung (roboterseitig) Bauhöhe in verriegelter Position Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 39

40 WERKZEUGWECHSLER BAUGRÖSSE WWR PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Werkzeugwechsler wirken können. Mr Baugröße WWR / Werkzeugwechsler / pneumatisch / Roboterzubehör IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN O-Ring COR75 ZUBEHÖREMPFEHLUNG My Fa Mr [Nm] 6 My [Nm] 85 Fa [N] 6 Gerade-Verschraubung Winkel-Schwenk-Verschraubung Kolbenstellungsabfrage Induktiver Näherungsschalter Kabel,3 m - Stecker M8 Grundmodul für Ablagestation GV-8X6 WV-8X6 ZUB9 NJR-ESK ALSR3 Induktiver Näherungsschalter - Kabel 5 m NJ8-E NJ8-ES Induktiver Näherungsschalter - Stecker M8 Energieelemente siehe Seite 5 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

41 Technische Daten* Bestell-Nr. WWRF-B WWRL-B Anschlussflansch nach EN ISO 99- TK TK Empfohlenes Handlingsgewicht [kg] - Energieübertragung pneumatisch [Anzahl] 6 6 Energieübertragung elektrisch optional optional Energieübertragung hydraulisch optional optional Selbsthemmung beim Verriegeln mechanisch mechanisch Verriegelungshub [mm], - Wiederholgenauigkeit in Z [mm], - Wiederholgenauigkeit in X, Y [mm], - Fügekraft [N] - Lösekraft [N] 75 - Achsversatz beim Koppeln max. in X, Y [mm],85,85 Betriebstemperatur min. [ C] 5 5 Betriebstemperatur max. [ C] 8 8 Zylindervolumen pro Zyklus [cm³] 5 - Massenträgheitsmoment [kg/cm²] 3,9 Gewicht [kg],96,75 *Alle Werte gemessen bei 6 bar Befestigung (Roboterseitig) Energieversorgung Integrierte Luftdurchführung 5 Befestigung für Engergieelement 7 Aufnahme für Initiator bm Befestigung (Kundenseitig) dp Gewinde für Stifte der Ablagestation dt Werkzeugwechsler du Adapter A Luftanschluß verriegelt B Luftanschluß entriegelt K Luftanschluß verriegelt (alternativ/direkt) L Luftanschluß entriegelt (alternativ/direkt) Baugröße WWR / Werkzeugwechsler / pneumatisch / Roboterzubehör Schlauchlose Energieversorgung (werkzeugseitig) Schlauchlose Energieversorgung (roboterseitig) Bauhöhe in verriegelter Position Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

42 WERKZEUGWECHSLER BAUGRÖSSE WWR5 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Werkzeugwechsler wirken können. Mr Baugröße WWR5 / Werkzeugwechsler / pneumatisch / Roboterzubehör IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN O-Ring COR75 ZUBEHÖREMPFEHLUNG My Fa Mr [Nm] 5 My [Nm] 7 Fa [N] 6 Gerade-Verschraubung Winkel-Schwenk-Verschraubung Kolbenstellungsabfrage Induktiver Näherungsschalter Kabel,3 m - Stecker M8 Grundmodul für Ablagestation GV-8X6 WV-8X6 ZUB NJR-ESK ALSR35 Induktiver Näherungsschalter - Kabel 5 m NJ8-E NJ8-ES Induktiver Näherungsschalter - Stecker M8 Energieelemente siehe Seite 5 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

43 Technische Daten* Bestell-Nr. WWR5F-B WWR5L-B Anschlussflansch nach EN ISO 99- TK 5 TK 5 Empfohlenes Handlingsgewicht [kg] 3 - Energieübertragung pneumatisch [Anzahl] Energieübertragung elektrisch optional optional Energieübertragung hydraulisch optional optional Selbsthemmung beim Verriegeln mechanisch mechanisch Verriegelungshub [mm],3 - Wiederholgenauigkeit in Z [mm], - Wiederholgenauigkeit in X, Y [mm], - Fügekraft [N] 5 - Lösekraft [N] 8 - Achsversatz beim Koppeln max. in X, Y [mm],85,85 Betriebstemperatur min. [ C] 5 5 Betriebstemperatur max. [ C] 8 8 Zylindervolumen pro Zyklus [cm³] 8 - Massenträgheitsmoment [kg/cm²] 8 Gewicht [kg],,5 *Alle Werte gemessen bei 6 bar X 6h x6 7 A WWR5F-B ` H7 3. 8h7 ` ` 3` A` B` 5` 7` 8` ` 6` 9` 3 B 7 x M5 x M5 6x M DIN 9* X H7x x G/8" Y x G/8" H7x 6x Mx5 x M5 3.5 WWR5L-B 5. H7 ` ` 8` 9` 3. 3` ` ` 5` 7` 6 8H7 6` 6x6.5 6h8 x M8x 3 x G/8" Y Befestigung (Roboterseitig) Energieversorgung Integrierte Luftdurchführung 5 Befestigung für Engergieelement 7 Aufnahme für Initiator bm Befestigung (Kundenseitig) dp Gewinde für Stifte der Ablagestation dt Werkzeugwechsler du Adapter A Luftanschluß verriegelt B Luftanschluß entriegelt K Luftanschluß verriegelt (alternativ/direkt) L Luftanschluß entriegelt (alternativ/direkt) Schlauchlose Energieversorgung (werkzeugseitig) Baugröße WWR5 / Werkzeugwechsler / pneumatisch / Roboterzubehör 5 5 x 8x M5x6.5 6H7x6 X 5 8x M5x6.5 5 x 6H7x6 Y Schlauchlose Energieversorgung (roboterseitig) 6.5 ±. 6 ±. 6H ±. 6 ±. 6H7 6.5 Bauhöhe in verriegelter Position Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 3

44 WERKZEUGWECHSLER BAUGRÖSSE WWR6 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Werkzeugwechsler wirken können. Mr Baugröße WWR6 / Werkzeugwechsler / pneumatisch / Roboterzubehör IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN O-Ring COR75 ZUBEHÖREMPFEHLUNG My Fa Mr [Nm] My [Nm] Fa [N] 3 Gerade-Verschraubung Winkel-Schwenk-Verschraubung Kolbenstellungsabfrage Induktiver Näherungsschalter Kabel,3 m - Stecker M8 Grundmodul für Ablagestation GV-X8 WV-8X6 ZUB NJR-ESK ALSR36 Induktiver Näherungsschalter - Kabel 5 m NJ8-E NJ8-ES Induktiver Näherungsschalter - Stecker M8 Energieelemente siehe Seite 5 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

45 Technische Daten* WWR6F-B TK 6 3 optional optional mechanisch,3,, 5 8, ,7 WWR6L-B TK 6 optional optional mechanisch, ,6 Baugröße WWR6 / Werkzeugwechsler / pneumatisch / Roboterzubehör Bestell-Nr. Anschlussflansch nach EN ISO 99- Empfohlenes Handlingsgewicht [kg] Energieübertragung pneumatisch [Anzahl] Energieübertragung elektrisch Energieübertragung hydraulisch Selbsthemmung beim Verriegeln Verriegelungshub [mm] Wiederholgenauigkeit in Z [mm] Wiederholgenauigkeit in X, Y [mm] Fügekraft [N] Lösekraft [N] Achsversatz beim Koppeln max. in X, Y [mm] Betriebstemperatur min. [ C] Betriebstemperatur max. [ C] Zylindervolumen pro Zyklus [cm³] Massenträgheitsmoment [kg/cm²] Gewicht [kg] *Alle Werte gemessen bei 6 bar Befestigung (Roboterseitig) Energieversorgung Integrierte Luftdurchführung 5 Befestigung für Engergieelement 7 Aufnahme für Initiator bm Befestigung (Kundenseitig) dp Gewinde für Stifte der Ablagestation dt Werkzeugwechsler du Adapter A Luftanschluß verriegelt B Luftanschluß entriegelt K Luftanschluß verriegelt (alternativ/direkt) L Luftanschluß entriegelt (alternativ/direkt) Schlauchlose Energieversorgung (roboterseitig) Schlauchlose Energieversorgung (werkzeugseitig) Bauhöhe in verriegelter Position Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 5

46 ENERGIEELEMENTE FÜR WERKZEUGWECHSLER SERIE WER / WER / WER3 SO BESTELLEN SIE RICHTIG Bestell-Nr. WER - Serie Serie Energieelemente / Roboterzubehör Serie 3 Festteil (roboterseitig) Losteil (werkzeugseitig) Profibus Profinet Pneumatik / Vakuum Laststrom F L PB PN PL LA Signalstrom SI Anzahl der Überträger (fluidisch, elektrisch) XX keine zusätzliche Spezifikation Sensoranschluss für WWR Festteil Abgang links Sensoranschluss für WWR Festteil Abgang rechts Anschlussgewinde G/" 3 Anschlussgewinde G3/8" Lötkelche 5 Anschlussgewinde G/8" 6 Codierung Pin 7 Codierung Pin 8 8 Gefederte Kontakte Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

47 NUTZEN IM DETAIL Energieelemente / Roboterzubehör bl 9 RSTV Rundsteckverbinder Winkel - Zur Selbstkonfektionierung der Anschlussleitung - Konfektionierte Anschlussleitung auf Anfrage WER Energieelement RST Steckverbindung - SI Signalstrom für bis zu 5V und 6A - LA Laststrom für bis zu 63V und 5A 3RSTV Rundsteckverbinder Gerade - Zur Selbstkonfektionierung der Anschlussleitung - Konfektionierte Anschlussleitung auf Anfrage WER Energieelement FST Federkontaktverbindung - SI Signalstrom für bis zu 6V und 3A 5WER Energieelement Feldbus - PN - Industrial Ethernet, PB - Profi bus und IL - I/O Link 6WWR F Werkzeugwechsler Festteil - Ohne Adapter montierbar am Roboterfl ansch EN ISO 99-7WER Energieelement PL Pneumatik / Vakuum - Anschlussmöglichkeiten für Verschraubungen M5 bis G3/8 8WER Energieelement Fluidisch - Selbstabsperrend, leckagefrei bei 35 bar max. Betriebsdruck 9ALSR Ablagestation für WWR L Losteil () - Inklusive Ablagebolzen für Werkzeugwechsler Losteil SERIE WER3 - VARIABLE RAUMORIENTIERUNG DES STECKERS Steckerabgang radial Stecker drehen Steckerabgang axial Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 7

48 ENERGIEELEMENTE FÜR WERKZEUGWECHSLER BAUGRÖSSE WWR / WWR5 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN WWR / 5 Serie WWR / Energieelemente / Roboterzubehör ELEKTRISCH WER WER Technische Daten Bestell-Nr. WERFS WERLS WERFF WERLF WERFSI-5 WERLSI-5 passend für Festteil Losteil Festteil Losteil Festteil Losteil Verbindungsart * RST RST FST FST FST FST Anschlussart * RST RST RST RST FRL FRL Anschlussgewinde M8 M8 M8 M8 - - Anzahl Kontakte Nennstrom [A] Betriebsspannung [V AC] Betriebsspannung [V DC]** Gewicht [kg],3,3,3,3,, Anschlusstyp Stift Buchse Stift Buchse Konfektionierbar Konfektionierbar *FST=Flachstecker, RST=Rundstecker, FRL=Freies Litzenende **Angaben bei kundenseitiger Erdung, 6V ohne Erdung 8 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

49 ENERGIEELEMENTE FÜR WERKZEUGWECHSLER BAUGRÖSSE WWR63 / WWR8 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN WWR63 / 8 HWR63 / 8 FLUIDISCH WER3 WER WER3 WER Technische Daten Bestell-Nr. WERFPL6- WERLPL6- WERFPL-6 WERLPL-6 WERFPL-3 WERLPL-3 passend für Festteil Losteil Festteil Losteil Festteil Losteil Anschlussgewinde M5 M5 G/8" G/8" G/" G/" Anzahl Fluidkupplungen 6 6 Betriebsdruck [bar] -.6 / -.6 / -.6 / -.6 / -.6 / -.6 / Gewicht [kg],5,5,6,7,6,6 Serie WWR / Energieelemente / Roboterzubehör ELEKTRISCH Technische Daten Bestell-Nr. WER3FS WER3LS WERFSI3-5 WERLSI3-5 WER3FF9-B WER3LF9-B passend für Festteil Losteil Festteil Losteil Festteil Losteil Verbindungsart * RST RST FST FST FST FST Anschlussart * RST RST FRL FRL SUB-D SUB-D Anschlussgewinde M8 M Anzahl Kontakte Nennstrom [A] Betriebsspannung [V AC] Betriebsspannung [V DC]** Gewicht [kg],6,6,,,6,6 Anschlusstyp Stift Buchse Konfektionierbar Konfektionierbar Stift Buchse *FST=Flachstecker, RST=Rundstecker, FRL=Freies Litzenende **Angaben bei kundenseitiger Erdung, 6V ohne Erdung Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 9

50 ENERGIEELEMENTE FÜR WERKZEUGWECHSLER BAUGRÖSSE WWR PRODUKTSPEZIFIKATIONEN WWR WER WER Serie WWR / Energieelemente / Roboterzubehör FLUIDISCH WER3 WER3 APWER3 APWER3 APWER3 APWER3 WER3 WER3 Technische Daten Bestell-Nr. WERFH WERLH WERFH WERLH WERFHD WERLHD WERFHD WERLHD passend für Festteil Losteil Festteil Losteil Festteil Losteil Festteil Losteil Anschlussgewinde G/" G/" G/" G/" G/" G/" G/" G/" Anzahl Fluidkupplungen Betriebsdruck max. [bar]* Kupplungsdruck max. [bar]** Gewicht [kg],,,35,35,,,35,35 *ab einem Druck von ca. 5 bar muss eine externe Verriegelung der Elemente erfolgen **Kupplungskraft beachten Technische Daten Bestell-Nr. WER3FPL-3 WER3LPL-3 WER3FPL- WER3LPL- passend für Festteil Losteil Festteil Losteil Anschlussgewinde G/" G/" G3/8" G3/8" Anzahl Fluidkupplungen Betriebsdruck [bar] -.6 / -.6 / -.6 / -.6 / Gewicht [kg],3,3,3,3 ELEKTRISCH Technische Daten Bestell-Nr. WER3FLA6- WER3LLA6- WER3FLA8- WER3LLA8- WER3FSI- WER3LSI- passend für Festteil Losteil Festteil Losteil Festteil Losteil Verbindungsart * RST RST RST RST RST RST Anschlussart * RST RST RST RST RST RST Anschlussgewinde M3 M3 M3 M3 M3 M3 Anzahl Kontakte 5+PE 5+PE (3+PE) / (3+PE) / Nennstrom [A] 5 5 5/6 5/6 6 6 Betriebsspannung [V AC] 6 6 6/5 6/5 5 5 Gewicht [kg],35,,35,,,5 Anschlusstyp Stift Buchse Stift Buchse Stift Buchse *FST=Flachstecker, RST=Rundstecker, FRL=Freies Litzenende 5 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

51 ELEKTRISCH Technische Daten Bestell-Nr. WER3FSI9- WER3LSI9- WER3FSI9-9 WER3LSI9-9 passend für Festteil Losteil Festteil Losteil Verbindungsart * RST RST FST FST Anschlussart * RST RST RST RST Anschlussgewinde M3 M3 M3 M3 Anzahl Kontakte Nennstrom [A] Betriebsspannung [V AC] Gewicht [kg],3,5,3,5 Anschlusstyp Stift Buchse Stift Buchse *FST=Flachstecker, RST=Rundstecker, FRL=Freies Litzenende ELEKTRISCH + 3 ANSCHLUSSMÖGLICHKEITEN FÜR SENSORIK DES WWR Technische Daten Bestell-Nr. WER3FSI9- WER3FSI9- WER3LSI9- passend für Festteil Festteil Losteil Verbindungsart * RST RST RST Anschlussart * RST RST RST Anschlussgewinde M3 M3 M3 Anzahl Kontakte +5 Sensorik +5 Sensorik 9 Nennstrom [A] Betriebsspannung [V AC] Sensorenanbindung Links Rechts - Gewicht [kg],6,6,5 Anschlusstyp Stift Stift Buchse *FST=Flachstecker, RST=Rundstecker, FRL=Freies Litzenende Serie WWR / Energieelemente / Roboterzubehör FELDBUS Technische Daten Bestell-Nr. WER3FPN- WER3LPN- WER3FPB- WER3LPB- WER3FIL- WER3LIL- passend für Festteil Losteil Festteil Losteil Festteil Losteil Feldbus-Typ Profi net/industrial Profi net/industrial Profi bus Profi bus I/O Link I/O Link Ethernet Ethernet Datenrate [Mbit/s] - - Anschlussgewinde M M M M M M Gewicht [kg],,,3,,, ADAPTERPLATTEN Technische Daten Bestell-Nr. APWER3 APWER3 passend für xwer3 xwer3 Gewicht [kg],5, TECHNISCHE INFORMATIONEN Informationen zu Steckverbindern und Rundsteckverbindern finden Sie auf Seite 63 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 5

52 ENERGIEELEMENTE FÜR WERKZEUGWECHSLER BAUGRÖSSE WWR5 / WWR6 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN WWR5 / 6 WER5 WER5 WER3 APWER35 APWER35 WER3 Serie WWR / Energieelemente / Roboterzubehör FLUIDISCH WER3 APWER35 APWER35 Technische Daten Bestell-Nr. WER5FH WER5LH WER5FHD WER5LHD passend für Festteil Losteil Festteil Losteil Anschlussgewinde G/" G/" G/" G/" Anzahl Fluidkupplungen Betriebsdruck max. [bar]* Kupplungsdruck max. [bar]** Gewicht [kg],3,3,3,3 *ab einem Druck von ca. 5 bar muss eine externe Verriegelung der Elemente erfolgen **Kupplungskraft beachten WER3 Technische Daten Bestell-Nr. WER3FPL-3 WER3LPL-3 WER3FPL- WER3LPL- passend für Festteil Losteil Festteil Losteil Anschlussgewinde G/" G/" G3/8" G3/8" Anzahl Fluidkupplungen Betriebsdruck [bar] -.6 / -.6 / -.6 / -.6 / Gewicht [kg],3,3,3,3 ELEKTRISCH Technische Daten Bestell-Nr. WER3FLA6- WER3LLA6- WER3FLA8- WER3LLA8- WER3FSI- WER3LSI- passend für Festteil Losteil Festteil Losteil Festteil Losteil Verbindungsart * RST RST RST RST RST RST Anschlussart * RST RST RST RST RST RST Anschlussgewinde M3 M3 M3 M3 M3 M3 Anzahl Kontakte 5+PE 5+PE (3+PE) / (3+PE) / Nennstrom [A] 5 5 5/6 5/6 6 6 Betriebsspannung [V AC] 6 6 6/5 6/5 5 5 Gewicht [kg],35,,35,,,5 Anschlusstyp Stift Buchse Stift Buchse Stift Buchse *FST=Flachstecker, RST=Rundstecker, FRL=Freies Litzenende 5 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

53 ELEKTRISCH Technische Daten Bestell-Nr. WER3FSI9- WER3LSI9- WER3FSI9-9 WER3LSI9-9 passend für Festteil Losteil Festteil Losteil Verbindungsart * RST RST FST FST Anschlussart * RST RST RST RST Anschlussgewinde M3 M3 M3 M3 Anzahl Kontakte Nennstrom [A] Betriebsspannung [V AC] Gewicht [kg],3,5,3,5 Anschlusstyp Stift Buchse Stift Buchse *FST=Flachstecker, RST=Rundstecker, FRL=Freies Litzenende ELEKTRISCH + 3 ANSCHLUSSMÖGLICHKEITEN FÜR SENSORIK DES WWR Technische Daten Bestell-Nr. WER3FSI9- WER3FSI9- WER3LSI9- passend für Festteil Festteil Losteil Verbindungsart * RST RST RST Anschlussart * RST RST RST Anschlussgewinde M3 M3 M3 Anzahl Kontakte +5 Sensorik +5 Sensorik 9 Nennstrom [A] Betriebsspannung [V AC] Sensorenanbindung Links Rechts - Gewicht [kg],6,6,5 Anschlusstyp Stift Stift Buchse *FST=Flachstecker, RST=Rundstecker, FRL=Freies Litzenende Serie WWR / Energieelemente / Roboterzubehör FELDBUS Technische Daten Bestell-Nr. WER3FPN- WER3LPN- WER3FPB- WER3LPB- WER3FIL- WER3LIL- passend für Festteil Losteil Festteil Losteil Festteil Losteil Feldbus-Typ Profi net/industrial Profi net/industrial Profi bus Profi bus I/O Link I/O Link Ethernet Ethernet Datenrate [Mbit/s] - - Anschlussgewinde M M M M M M Gewicht [kg],,,3,,, ADAPTERPLATTEN Technische Daten Bestell-Nr. APWER35 APWER35 passend für xwer3 xwer3 Gewicht [kg],7,3 TECHNISCHE INFORMATIONEN Informationen zu Steckverbindern und Rundsteckverbindern finden Sie auf Seite 63 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 53

54 WERKZEUGWECHSLER SERIE WWR PRODUKTVORTEILE Sicherer Halt bei Druckabfall Ein redundantes System, erzeugt durch die Kombination von Federspeicher und mechanische Selbsthemmung, garantiert Ihnen eine sichere Maschine Serie WWR / Werkzeugwechsler / pneumatisch / Roboterzubehör Handlingsgewichte von bis zu einer Tonne Selbst mit dem größten Robotern können Sie mit diesem Wechsler prozesssicher automatisierte Wechselvorgänge durchführen Unerschöpfliche Vielfalt an Medienüberträgern Egal welches Medium Sie übertragen wollen, wir haben vieles schon einmal umgesetzt und werden auch für Ihre Anforderungen die passende Lösung finden! DAS PASSENDE PRODUKT FÜR IHRE ANWENDUNG Unsere Produkte lieben die Herausforderung! Extreme Bedingungen, an jedem Ort der Welt - unsere praxisbewährten Komponenten und Systeme ermöglichen Ihnen grenzenlose Möglichkeiten: Finden Sie das passende Produkt für Ihren speziellen Einsatz: Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

55 NUTZEN IM DETAIL Serie WWR / Werkzeugwechsler / pneumatisch / Roboterzubehör 6 Festteil - zur roboterseitigen Montage Zentrierbolzen - Verdrehsicherung und Positionierung für Losteil 3Losteil - zur werkzeugseitigen Montage Verriegelungsbolzen - der Verriegelungshülse angepasst 5Antrieb - doppelwirkender Pneumatikzylinder 6Integrierte Feder - Energiespeicher bei Druckabfall 7Kolbenstellungsabfrage - über induktiven Näherungsschalter 8Verriegelungshülse WEITERE INFORMATIONEN ONLINE VERFÜGBAR Technische Informationen Alle Informationen auf einen Klick: Finden Sie anhand der Bestell-Nr. Ihres gewünschten Produktes Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle und Betriebsanleitungen zu Ihrer Baugröße. Schnell, übersichtlich und immer aktuell. Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 55

56 WERKZEUGWECHSLER BAUGRÖSSE WWR6 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Werkzeugwechsler im verriegelten Zustand wirken können. Baugröße WWR6 / Werkzeugwechsler / pneumatisch / Roboterzubehör IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN Klemmhalter für Näherungsschalter ZUB ZUBEHÖREMPFEHLUNG Mr My Fa Mr [Nm] 6 My [Nm] 6 Fa [N] 35 Programmierspitze Steckverbinder Gerade Kabel 5 m - Buchse M8 Gerade-Verschraubung Induktiver Näherungsschalter - Stecker M8 Ablagestation ZUB KAG5 GV-8X8 NJ8-ES-7 ALSR- Energieelemente siehe Seite Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

57 Technische Daten* Bestell-Nr. WWR6F WWR6L Verriegelungshub [mm] - Empfohlenes Handlingsgewicht [kg] 5 - Selbsthemmung beim Verriegeln mechanisch mechanisch Energieübertragung fluidisch optional optional Energieübertragung elektrisch optional optional Betriebsdruck min. [bar] 6 6 Betriebsdruck max. [bar] 8 8 Wiederholgenauigkeit +/- [mm],, Betriebstemperatur min. [ C] 5 5 Betriebstemperatur max. [ C] 8 8 Zylindervolumen pro Zyklus [cm³] 8 - Gewicht [kg] 9 6 *Alle Werte gemessen bei 6 bar Befestigung (Roboterseitig) Energieversorgung 5 Befestigung für Engergieelement 7 Aufnahme für Näherungsschalter 8 Vorzentrierung / Verdrehsicherung bm Befestigung Werkzeugseitig cu Abfrage Losteil vorhanden dl Verschlussschraube Notentriegelung (Kolbenrückstellung) dm Verschlussschraube Notentriegelung (Bolzenrückstellung) dn Befestigungsbohrung f. Schlauchschellen Baugröße WWR6 / Werkzeugwechsler / pneumatisch / Roboterzubehör Bauhöhe in verriegelter Position Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 57

58 WERKZEUGWECHSLER BAUGRÖSSE WWR PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Werkzeugwechsler im verriegelten Zustand wirken können. Baugröße WWR / Werkzeugwechsler / pneumatisch / Roboterzubehör IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN Klemmhalter für Näherungsschalter ZUB ZUBEHÖREMPFEHLUNG Mr My Fa Mr [Nm] My [Nm] Fa [N] 75 Programmierspitze Steckverbinder Gerade Kabel 5 m - Buchse M8 Gerade-Verschraubung Induktiver Näherungsschalter - Stecker M8 Ablagestation ZUB KAG5 GV-8X8 NJ8-ES-7 ALSR- Energieelemente siehe Seite Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

59 Technische Daten* Bestell-Nr. WWRF WWRL Verriegelungshub [mm] - Empfohlenes Handlingsgewicht [kg] - Selbsthemmung beim Verriegeln mechanisch mechanisch Energieübertragung fluidisch optional optional Energieübertragung elektrisch optional optional Betriebsdruck min. [bar] 6 6 Betriebsdruck max. [bar] 8 8 Wiederholgenauigkeit +/- [mm],, Betriebstemperatur min. [ C] 5 5 Betriebstemperatur max. [ C] 8 8 Zylindervolumen pro Zyklus [cm³] 83 - Gewicht [kg] 5 8,5 *Alle Werte gemessen bei 6 bar Befestigung (Roboterseitig) Energieversorgung 5 Befestigung für Engergieelement 7 Aufnahme für Näherungsschalter 8 Vorzentrierung / Verdrehsicherung bm Befestigung Werkzeugseitig cu Abfrage Losteil vorhanden dl Verschlussschraube Notentriegelung (Kolbenrückstellung) dm Verschlussschraube Notentriegelung (Bolzenrückstellung) dn Befestigungsbohrung f. Schlauchschellen Baugröße WWR / Werkzeugwechsler / pneumatisch / Roboterzubehör Bauhöhe in verriegelter Position Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 59

60 ENERGIEELEMENTE FÜR WERKZEUGWECHSLER BAUGRÖSSE WWR6 / WWR PRODUKTSPEZIFIKATIONEN WWR6 / WER6 APWER36 WER3 Serie WWR / Energieelemente / Roboterzubehör FLUIDISCH APWER36 Technische Daten Bestell-Nr. WER6FP6 WER6LP6 WER6FP5 WER6LP5 WER6FHDNW8 WER6LHDNW8 passend für Festteil Losteil Festteil Losteil Festteil Losteil Anschlussgewinde G/8" G/8" M5 M5 G/" G/" Anzahl Fluidkupplungen Nennweite /8 / Durchfl uss je Überträger max [l/min] Betriebsdruck max. [bar]* 5 5 Kupplungsdruck max. [bar]** Gewicht [kg],5,5,5,5,35,35 *ab einem Druck von ca. 5 bar muss eine externe Verriegelung der Elemente erfolgen **Kupplungskraft beachten WER3 Technische Daten Bestell-Nr. WER6FHDNW5 WER6LHDNW5 WER6FHDNW8 WER6LHDNW8 WER6FHDNW8 WER6LHDNW8 passend für Festteil Losteil Festteil Losteil Festteil Losteil Anschlussgewinde G/" G/" G/" G/" G/" G/" Anzahl Fluidkupplungen Nennweite Durchfl uss je Überträger max [l/min] Betriebsdruck max. [bar]* Kupplungsdruck max. [bar]** 5 5 Gewicht [kg],35,35,69,,, *ab einem Druck von ca. 5 bar muss eine externe Verriegelung der Elemente erfolgen **Kupplungskraft beachten Technische Daten Bestell-Nr. WER3FPL-3 WER3LPL-3 WER3FPL- WER3LPL- passend für Festteil Losteil Festteil Losteil Anschlussgewinde G/" G/" G3/8" G3/8" Anzahl Fluidkupplungen Betriebsdruck [bar] -.6 / -.6 / -.6 / -.6 / Gewicht [kg],3,3,3,3 6 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

61 ELEKTRISCH Technische Daten Bestell-Nr. WER6FL335 WER6LL335 passend für Festteil Losteil Verbindungsart * RST RST Anschlussart * FRL FRL Anzahl Kontakte 3 3 Nennstrom [A] 5 5 Betriebsspannung [V AC] Gewicht [kg],95,9 *FST=Flachstecker, RST=Rundstecker, FRL=Freies Litzenende Technische Daten Bestell-Nr. WER3FLA6- WER3LLA6- WER3FLA8- WER3LLA8- WER3FSI- WER3LSI- passend für Festteil Losteil Festteil Losteil Festteil Losteil Verbindungsart * RST RST RST RST RST RST Anschlussart * RST RST RST RST RST RST Anschlussgewinde M3 M3 M3 M3 M3 M3 Anzahl Kontakte 5+PE 5+PE (3+PE) / (3+PE) / Nennstrom [A] 5 5 5/6 5/6 6 6 Betriebsspannung [V AC] 6 6 6/5 6/5 5 5 Gewicht [kg],35,,35,,,5 Anschlusstyp Stift Buchse Stift Buchse Stift Buchse *FST=Flachstecker, RST=Rundstecker, FRL=Freies Litzenende Technische Daten Bestell-Nr. WER3FSI9- WER3LSI9- WER3FSI9-9 WER3LSI9-9 passend für Festteil Losteil Festteil Losteil Verbindungsart * RST RST FST FST Anschlussart * RST RST RST RST Anschlussgewinde M3 M3 M3 M3 Anzahl Kontakte Nennstrom [A] Betriebsspannung [V AC] Gewicht [kg],3,5,3,5 Anschlusstyp Stift Buchse Stift Buchse *FST=Flachstecker, RST=Rundstecker, FRL=Freies Litzenende Serie WWR / Energieelemente / Roboterzubehör ELEKTRISCH + 3 ANSCHLUSSMÖGLICHKEITEN FÜR SENSORIK DES WWR Technische Daten Bestell-Nr. WER3FSI9- WER3FSI9- WER3LSI9- passend für Festteil Festteil Losteil Verbindungsart * RST RST RST Anschlussart * RST RST RST Anschlussgewinde M3 M3 M3 Anzahl Kontakte +5 Sensorik +5 Sensorik 9 Nennstrom [A] Betriebsspannung [V AC] Sensorenanbindung Links Rechts - Gewicht [kg],6,6,5 Anschlusstyp Stift Stift Buchse *FST=Flachstecker, RST=Rundstecker, FRL=Freies Litzenende Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 6

62 ENERGIEELEMENTE FÜR WERKZEUGWECHSLER BAUGRÖSSE WWR6 / WWR FELDBUS Serie WWR / Energieelemente / Roboterzubehör Technische Daten Bestell-Nr. WER3FPN- WER3LPN- WER3FPB- WER3LPB- WER3FIL- WER3LIL- passend für Festteil Losteil Festteil Losteil Festteil Losteil Feldbus-Typ Profinet/Industrial Profinet/Industrial Profibus Profibus I/O Link I/O Link Ethernet Ethernet Datenrate [Mbit/s] - - Anschlussgewinde M M M M M M Gewicht [kg],,,3,,, ADAPTERPLATTEN Technische Daten Bestell-Nr. APWER36 APWER36 passend für xwer3 xwer3 Gewicht [kg],5, 6 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

63 STECKVERBINDER FÜR ENERGIEELEMENTE PASSEND FÜR WER / WER / WER3 / WER3 STECKVERBINDER FÜR WER / WER / WER3 Technische Daten Bestell-Nr. KAG5B KAW5B B8-G- B8-W- KAG5S KAW5S S8-G- S8-W- Anschlussgewinde M8 M8 M8 M8 M8 M8 M8 M8 Anzahl Kontakte Kabellänge [m] Kabel-Ø [mm],7,7 - -,7,7 - - Werkstoff Kabelmantel PUR PUR - - PUR PUR - - Biegeradius xø xø - - xø xø - - Schutzart nach IEC 659 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 Anschlusstyp Buchse Buchse Buchse Buchse Stift Stift Stift Stift Ausführung [Typ] Gerade Winkel Gerade Winkel Gerade Winkel Gerade Winkel RUNDSTECKVERBINDER FÜR WER3 Technische Daten Bestell-Nr. RSTVLM3G6B-B RSTVLM3W6B-B RSTVLM3G6S-B RSTVLM3W6S-B Anschlussgewinde M3 M3 M3 M3 Anzahl Kontakte Schutzart nach IEC 659 IP67 IP67 IP67 IP67 Anschlusstyp Buchse Buchse Stift Stift Technische Daten Bestell-Nr. RSTVLM3G8B-B RSTVLM3W8B-B RSTVLM3G8S-B RSTVLM3W8S-B Anschlussgewinde M3 M3 M3 M3 Anschlusstyp Buchse Buchse Stift Stift Anzahl Kontakte Schutzart nach IEC 659 IP67 IP67 IP67 IP67 Steckverbinder für Energieelemente / Roboterzubehör Technische Daten Bestell-Nr. RSTVSM3GB-B RSTVSM3WB-B RSTVSM3GS-B RSTVSM3WS-B Anschlussgewinde M3 M3 M3 M3 Anschlusstyp Buchse Buchse Stift Stift Anzahl Kontakte Schutzart nach IEC 659 IP67 IP67 IP67 IP67 Technische Daten Bestell-Nr. RSTVSM3G9B-B RSTVSM3W9B-B RSTVSM3G9S-B RSTVSM3W9S-B Anschlussgewinde M3 M3 M3 M3 Anschlusstyp Buchse Buchse Stift Stift Anzahl Kontakte Schutzart nach IEC 659 IP67 IP67 IP67 IP67 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 63

64 DREHVERTEILER DIE SERIEN IN DER ÜBERSICHT 3 Drehverteiler / pneumatisch / Roboterzubehör 6 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

65 3 DREHVERTEILER SERIE DVR 66 Drehverteiler / pneumatisch / Roboterzubehör Baugröße DVR 68 Baugröße DVR5 7 Baugröße DVR63 7 Baugröße DVR8 7 Baugröße DVR 76 Baugröße DVR5 78 Baugröße DVR6 8 DREHVERTEILER SERIE DVR 8 Baugröße DVR5 8 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 65

66 DREHVERTEILER SERIE DVR PRODUKTVORTEILE Kompakte Medienübertragung Mit diesem Medienüberträger sind Kabelbruch und nicht definierte Störkonturen durch die Versorgungsleitungen kein Thema mehr Flach bauend Diese Bauweise reduziert die Momentenbelastung für Ihren Roboter auf ein Minimum und ermöglicht den Einsatz kleinerer, kostengünstigerer Baugrößen 3 Serie DVR / Drehverteiler / Roboterzubehör Goldkontakte Ermöglichen Ihnen Flexibilität in der Übertragung, denn von Feinstströmen bis hin zu 5 Volt und 6 Ampere können Sie alles prozesssicher übertragen DAS PASSENDE PRODUKT FÜR IHRE ANWENDUNG Unsere Produkte lieben die Herausforderung! Extreme Bedingungen, an jedem Ort der Welt - unsere praxisbewährten Komponenten und Systeme ermöglichen Ihnen grenzenlose Möglichkeiten: Finden Sie das passende Produkt für Ihren speziellen Einsatz: Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

67 NUTZEN IM DETAIL Drehmoment-Abstützung - Abstützen des Rotors bei der Drehbewegung Robustes, leichtes Gehäuse 3 - hartbeschichtete Aluminiumlegierung - nitrierter Stahl Roboterflansch - Teilkreis nach EN ISO 99- Direkte Luftanbindung - an Baureihe WWR 5Federsystem - ab DVR63 doppelt anliegend 6Schleifring 3 - Hartgold beschichtet - Feinströme übertragbar Serie DVR / Drehverteiler / Roboterzubehör 7bis zu 8-fach integrierte Luftdurchführung - zur schlauchlosen Übertragung von Druckluft - Schlauchpaket muss nicht mitgedreht werden 8bis zu -polige Energieübertragung - zur kabellosen Übertragung von Signalen - es werden keine Kabel auf Torsion beansprucht WEITERE INFORMATIONEN ONLINE VERFÜGBAR Technische Informationen Alle Informationen auf einen Klick: Finden Sie anhand der Bestell-Nr. Ihres gewünschten Produktes Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle und Betriebsanleitungen zu Ihrer Baugröße. Schnell, übersichtlich und immer aktuell. Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 67

68 DREHVERTEILER BAUGRÖSSE DVR PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Drehverteiler wirken können. Mr My Fa 3 Baugröße DVR / Drehverteiler / Roboterzubehör IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN Zylinderschraube mit Innensechskant C79869 O-Ring COR5 ZUBEHÖREMPFEHLUNG Mr [Nm] 6 My [Nm] 6 Fa [N] 8 Gerade-Verschraubung Winkel-Schwenk-Verschraubung Steckverbinder Winkel Kabel 5 m - Buchse M8 Steckverbinder Winkel Kabel 5 m - Stecker M8 Steckverbinder Gerade Kabel 5 m - Buchse M8 GVM5 WVM5 KAW5B KAW5S KAG5B Steckverbinder Gerade Kabel 5 m - Stecker M8 KAG5S 68 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

69 x 9 Technische Daten Bestell-Nr. DVRI Anschlussflansch nach EN ISO 99- TK Energieübertragung pneumatisch [Anzahl]* Energieübertragung elektrisch -polig Stromstärke max. [A] 3 Spannung max. [V] Maximale Beschleunigung [m/s²] Maximale Drehzahl [/min.] Maximale Drehzahl [ /s] 7 Rundlauf +/- [mm], Planlauf +/- [mm], Dauerdrehmoment [Nm] Losdrehmoment [Nm],5 Betriebsdruck max. [bar] Betriebstemperatur [ C] Massenträgheitsmoment [kg/cm²],7 Schutzart nach IEC 659 IP Gewicht [kg], *Vakuum möglich x M6x8 6H7x6 x M.5 ` 3` ` 3 ±. 6H7 5h8 ` 65 5 Befestigung (Roboterseitig) Integrierte Luftdurchführung bm Befestigung Werkzeugseitig bs Drehmomentabstützung bu Energieübertragung elektrisch roboterseitig cl Energieübertragung elektrisch werkzeugseitig do Sperrluftanschlussmöglichkeit dt Werkzeugwechsler du Adapter PIN - Belegung 3 Baugröße DVR / Drehverteiler / Roboterzubehör x M5 33 M3 5h7 3 X 7 X x M5 5H7 3.5 Schlauchlose Luftdurchführung (werkzeugseitig) 6H7x7 7 x M6 DIN ±. 6H7 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 69

70 DREHVERTEILER BAUGRÖSSE DVR5 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Drehverteiler wirken können. Mr My Fa 3 Baugröße DVR5 / Drehverteiler / Roboterzubehör IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN Zylinderschraube mit Innensechskant C79869 O-Ring COR5 ZUBEHÖREMPFEHLUNG Mr [Nm] 6 My [Nm] 6 Fa [N] 8 Gerade-Verschraubung Winkel-Schwenk-Verschraubung Steckverbinder Winkel Kabel 5 m - Buchse M8 Steckverbinder Winkel Kabel 5 m - Stecker M8 Steckverbinder Gerade Kabel 5 m - Buchse M8 GVM5 WVM5 KAW5B KAW5S KAG5B Steckverbinder Gerade Kabel 5 m - Stecker M8 KAG5S 7 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

71 x 9 Technische Daten Bestell-Nr. DVR5I Anschlussflansch nach EN ISO 99- TK 5 Energieübertragung pneumatisch [Anzahl]* Energieübertragung elektrisch -polig Stromstärke max. [A] 3 Spannung max. [V] Maximale Beschleunigung [m/s²] Maximale Drehzahl [/min.] Maximale Drehzahl [ /s] 7 Rundlauf +/- [mm], Planlauf +/- [mm], Dauerdrehmoment [Nm] Losdrehmoment [Nm],5 Betriebsdruck max. [bar] Betriebstemperatur [ C] Massenträgheitsmoment [kg/cm²] 8, Schutzart nach IEC 659 IP Gewicht [kg],6 *Vakuum möglich x M6x8 6H7x6 x M.5 ` 3` 37 5 ±. 6H7 63h8 ` ` 65 5 Befestigung (Roboterseitig) Integrierte Luftdurchführung bm Befestigung Werkzeugseitig bs Drehmomentabstützung bu Energieübertragung elektrisch roboterseitig cl Energieübertragung elektrisch werkzeugseitig do Sperrluftanschlussmöglichkeit dt Werkzeugwechsler du Adapter PIN - Belegung 3 Baugröße DVR5 / Drehverteiler / Roboterzubehör x M5 33 M5 3.5h7 3 X X x M5 3.5H7 3.5 Schlauchlose Luftdurchführung (werkzeugseitig) 6H7x7 7 x M6 DIN ±. 6H7 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 7

72 DREHVERTEILER BAUGRÖSSE DVR63 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Drehverteiler wirken können. Mr My Fa 3 Baugröße DVR63 / Drehverteiler / Roboterzubehör IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN Zylinderschraube mit Innensechskant C79869 O-Ring COR3 ZUBEHÖREMPFEHLUNG Mr [Nm] 3 My [Nm] 3 Fa [N] 5 Gerade-Verschraubung GVM5 Winkel-Schwenk-Verschraubung WVM5 7 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

73 Technische Daten Bestell-Nr. DVR63I6 Anschlussflansch nach EN ISO 99- TK 63 Energieübertragung pneumatisch [Anzahl]* 6 Energieübertragung elektrisch 6-polig Stromstärke max. [A] 6 Spannung max. [V] 5 Maximale Beschleunigung [m/s²] Maximale Drehzahl [/min.] Maximale Drehzahl [ /s] 7 Rundlauf +/- [mm],3 Planlauf +/- [mm],3 Dauerdrehmoment [Nm] Losdrehmoment [Nm] 3 Betriebsdruck max. [bar] Betriebstemperatur [ C] Massenträgheitsmoment [kg/cm²],5 Schutzart nach IEC 659 IP6 Gewicht [kg], *Vakuum möglich 8h8 63 ±. 6H7 8 6` 5` ` ` ` 3` 6x M3 6H7x6 x M6x6 Befestigung (Roboterseitig) Integrierte Luftdurchführung bm Befestigung Werkzeugseitig bs Drehmomentabstützung bu Energieübertragung elektrisch roboterseitig cl Energieübertragung elektrisch werkzeugseitig do Sperrluftanschlussmöglichkeit dt Werkzeugwechsler du Adapter PIN - Belegung 3 Baugröße DVR63 / Drehverteiler / Roboterzubehör 6x M5 M5 33 h7 3 X X x M5 H Schlauchlose Luftdurchführung (werkzeugseitig) x 9 6H7x8 63 ±. 6H7 x M6 DIN 798 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 73

74 DREHVERTEILER BAUGRÖSSE DVR8 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Drehverteiler wirken können. Mr My Fa 3 Baugröße DVR8 / Drehverteiler / Roboterzubehör IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN Zylinderschraube mit Innensechskant C O-Ring COR3 ZUBEHÖREMPFEHLUNG Mr [Nm] 3 My [Nm] 3 Fa [N] 5 Gerade-Verschraubung GVM5 Winkel-Schwenk-Verschraubung WVM5 7 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

75 Technische Daten Bestell-Nr. DVR8I6 Anschlussflansch nach EN ISO 99- TK 8 Energieübertragung pneumatisch [Anzahl]* 6 Energieübertragung elektrisch 6-polig Stromstärke max. [A] 6 Spannung max. [V] 5 Maximale Beschleunigung [m/s²] Maximale Drehzahl [/min.] Maximale Drehzahl [ /s] 7 Rundlauf +/- [mm],3 Planlauf +/- [mm],3 Dauerdrehmoment [Nm] Losdrehmoment [Nm] 3 Betriebsdruck max. [bar] Betriebstemperatur [ C] Massenträgheitsmoment [kg/cm²] 7 Schutzart nach IEC 659 IP6 Gewicht [kg] *Vakuum möglich h8 8 ±. 8H7 5` 6` ` ` ` 3` x M x M8x 8H7x8 Befestigung (Roboterseitig) Integrierte Luftdurchführung bm Befestigung Werkzeugseitig bs Drehmomentabstützung bu Energieübertragung elektrisch roboterseitig cl Energieübertragung elektrisch werkzeugseitig do Sperrluftanschlussmöglichkeit dt Werkzeugwechsler du Adapter PIN - Belegung 3 Baugröße DVR8 / Drehverteiler / Roboterzubehör 5h7 6x M5 3 X X Schlauchlose Luftdurchführung (werkzeugseitig) 6x M5 5H7 6 6x 6 M5 33 6x M8 DIN 798 8H7x8 3 8 ±. 8H7 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 75

76 DREHVERTEILER BAUGRÖSSE DVR PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Drehverteiler wirken können. Mr My Fa 3 Baugröße DVR / Drehverteiler / Roboterzubehör IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN Zylinderschraube mit Innensechskant C9869 O-Ring COR75 ZUBEHÖREMPFEHLUNG Mr [Nm] 5 My [Nm] 5 Fa [N] Gerade-Verschraubung GV-8X6 Winkel-Schwenk-Verschraubung WV-8X Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

77 Technische Daten Bestell-Nr. DVRI DVRI8 Anschlussflansch nach EN ISO 99- TK TK Energieübertragung pneumatisch [Anzahl]* 8 Energieübertragung elektrisch 8-polig 8-polig Stromstärke max. [A] 6 6 Spannung max. [V] 5 5 Maximale Beschleunigung [m/s²] Maximale Drehzahl [/min.] Maximale Drehzahl [ /s] 6 6 Rundlauf +/- [mm],, Planlauf +/- [mm],, Dauerdrehmoment [Nm] Losdrehmoment [Nm] 6 Betriebsdruck max. [bar] Betriebstemperatur [ C] Massenträgheitsmoment [kg/cm²] 86 Schutzart nach IEC 659 IP6 IP6 Gewicht [kg] 3,8,5 *Vakuum möglich ` 5h8 ±. 8H7 ` ` ` 6` 7` ` 8` 8x M 7 8H7x8 6x M8x Befestigung (Roboterseitig) Integrierte Luftdurchführung bm Befestigung Werkzeugseitig bs Drehmomentabstützung bu Energieübertragung elektrisch roboterseitig cl Energieübertragung elektrisch werkzeugseitig do Sperrluftanschlussmöglichkeit dt Werkzeugwechsler du Adapter PIN - Belegung 3 Baugröße DVR / Drehverteiler / Roboterzubehör 8 8x G/8" 63h7.5 X X 33 M Schlauchlose Luftdurchführung (werkzeugseitig) 3 8 DVRi 8x G/8" 63H7 6 6x 6 ` 3` 3 6x M8 DIN 9 x M ` ` 8H7x8 x G/8".5 33 M ±. 8H7 x G/8" Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 77

78 DREHVERTEILER BAUGRÖSSE DVR5 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Drehverteiler wirken können. Mr My Fa 3 Baugröße DVR5 / Drehverteiler / Roboterzubehör IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN Zylinderschraube mit Innensechskant C7989 O-Ring COR75 ZUBEHÖREMPFEHLUNG Mr [Nm] 9 My [Nm] 9 Fa [N] 7 Gerade-Verschraubung GV-8X6 Winkel-Schwenk-Verschraubung WV-8X Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

79 Technische Daten Bestell-Nr. DVR5I DVR5I8 Anschlussflansch nach EN ISO 99- TK 5 TK 5 Energieübertragung pneumatisch [Anzahl]* 8 Energieübertragung elektrisch -polig -polig Stromstärke max. [A] 6 6 Spannung max. [V] 5 5 Maximale Beschleunigung [m/s²] Maximale Drehzahl [/min.] Maximale Drehzahl [ /s] 6 6 Rundlauf +/- [mm],5,5 Planlauf +/- [mm],5,5 Dauerdrehmoment [Nm] 5 Losdrehmoment [Nm] 5 6 Betriebsdruck max. [bar] Betriebstemperatur [ C] Massenträgheitsmoment [kg/cm²] 5 Schutzart nach IEC 659 IP6 IP6 Gewicht [kg] 5,9 7 *Vakuum möglich h8 5 ±. H7 ` 5` 3x 3` 6` 95 ` ` 7` 8` 8x M 7 H7x 6x Mx5 Befestigung (Roboterseitig) Integrierte Luftdurchführung bm Befestigung Werkzeugseitig bs Drehmomentabstützung bu Energieübertragung elektrisch roboterseitig cl Energieübertragung elektrisch werkzeugseitig do Sperrluftanschlussmöglichkeit dt Werkzeugwechsler du Adapter PIN - Belegung 3 Baugröße DVR5 / Drehverteiler / Roboterzubehör 8 8x G/8" 8h7.5 X 33 X M Schlauchlose Luftdurchführung (werkzeugseitig) 8x G/8" 8H7 8 6x 6 3 6x M DIN 798 x M ` ` 3` ` H7x x G/8".5 33 M ±. H7 x G/8" Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 79

80 DREHVERTEILER BAUGRÖSSE DVR6 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Drehverteiler wirken können. Mr My Fa 3 Baugröße DVR6 / Drehverteiler / Roboterzubehör IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN Zylinderschraube mit Innensechskant C7989 O-Ring COR75 ZUBEHÖREMPFEHLUNG Mr [Nm] 9 My [Nm] 9 Fa [N] 7 Gerade-Verschraubung GV-8X6 Winkel-Schwenk-Verschraubung WV-8X6 8 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

81 Technische Daten Bestell-Nr. DVR6I DVR6I8 Anschlussflansch nach EN ISO 99- TK 6 TK 5 Energieübertragung pneumatisch [Anzahl]* 8 Energieübertragung elektrisch -polig -polig Stromstärke max. [A] 6 6 Spannung max. [V] 5 5 Maximale Beschleunigung [m/s²] Maximale Drehzahl [/min.] Maximale Drehzahl [ /s] 6 6 Rundlauf +/- [mm],5,5 Planlauf +/- [mm],5,5 Dauerdrehmoment [Nm] 5 Losdrehmoment [Nm] 5 6 Betriebsdruck max. [bar] Betriebstemperatur [ C] Massenträgheitsmoment [kg/cm²] 8 58 Schutzart nach IEC 659 IP6 IP6 Gewicht [kg] 9, *Vakuum möglich 5 5 ` 5` h8 6 ±. H7 3` 6` 35 3x ` 7` ` 8` 8x M 7 H7x 6x Mx5 Befestigung (Roboterseitig) Integrierte Luftdurchführung bm Befestigung Werkzeugseitig bs Drehmomentabstützung bu Energieübertragung elektrisch roboterseitig cl Energieübertragung elektrisch werkzeugseitig do Sperrluftanschlussmöglichkeit dt Werkzeugwechsler du Adapter PIN - Belegung 3 Baugröße DVR6 / Drehverteiler / Roboterzubehör x G/8" 33 M5 X h X Schlauchlose Luftdurchführung (werkzeugseitig) 3 8 8x G/8" H7 8 6x 6 6x M DIN H7x x M ` ` 3` ` x G/8" ±. H7 x G/8" Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 8

82 DREHVERTEILER SERIE DVR PRODUKTVORTEILE 3 Serie DVR / Drehverteiler / Roboterzubehör DAS PASSENDE PRODUKT FÜR IHRE ANWENDUNG Drehverteiler mit Industrial Ethernet Der integrierte Schleifring ermöglicht Ihnen als erster das zukunftsichere Industrial Ethernet in Ihrer Maschine prozesssicher zu übertragen 8 - fach integrierte Luftdurchführung Reduzieren Sie den Verschleiß auf ein Minimum und eliminieren Sie die undefi nierten Störkonturen Ihres Schlauchpaketes um effektiver den Bauraum Ihrer Maschine zu nutzen - fach gelagert Die integrierten Wälzlager sorgen für eine hohe Steifi g- keit und ermöglichen Ihnen Ihren Roboter bei höchster Dynamik zu betreiben und somit Ihre Taktzeiten zu erhöhen Unsere Produkte lieben die Herausforderung! Extreme Bedingungen, an jedem Ort der Welt - unsere praxisbewährten Komponenten und Systeme ermöglichen Ihnen grenzenlose Möglichkeiten: Finden Sie das passende Produkt für Ihren speziellen Einsatz: SO BESTELLEN SIE RICHTIG Bestell-Nr. Profi bus DVR5 PB Die Bestell-Nr. der Produkte sind nach diesem Schema zusammengestellt: Industrial Ethernet PN 8 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

83 ANSCHLUSSPLAN DVR5PB DVR5PN 3 WEITERE INFORMATIONEN ONLINE VERFÜGBAR Technische Informationen Alle Informationen auf einen Klick: Finden Sie anhand der Bestell-Nr. Ihres gewünschten Produktes Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle und Betriebsanleitungen zu Ihrer Baugröße. Schnell, übersichtlich und immer aktuell. Serie DVR / Drehverteiler / Roboterzubehör Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 83

84 DREHVERTEILER BAUGRÖSSE DVR5 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Drehverteiler wirken können. Mr My Fa 3 Baugröße DVR5 / Drehverteiler / Roboterzubehör IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN Zylinderschraube mit Innensechskant O-Ring O-Ring 5x,5 C7989 COR75 COR55 ZUBEHÖREMPFEHLUNG Mr [Nm] 9 My [Nm] 9 Fa [N] 7 Gerade-Verschraubung GV-8X6 Winkel-Schwenk-Verschraubung WV-8X6 8 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

85 DVR5PN TK 5 8 Industrial Ethernet + PE 9 5 6,5, IP6 8,5 3 Baugröße DVR5 / Drehverteiler / Roboterzubehör Technische Daten DVR5PB TK 5 8 Profibus + PE 9 5 6,5, IP6 8,5 Bestell-Nr. Anschlussflansch nach EN ISO 99- Energieübertragung pneumatisch [Anzahl]* Busprotokoll Datenrate [Mbit/s] Energieübertragung elektrisch Stromstärke max. [A] Spannung max. [V] Maximale Beschleunigung [m/s²] Maximale Drehzahl [/min.] Maximale Drehzahl [ /s] Rundlauf +/- [mm] Planlauf +/- [mm] Dauerdrehmoment [Nm] Losdrehmoment [Nm] Betriebsdruck max. [bar] Betriebstemperatur [ C] Massenträgheitsmoment [kg/cm²] Schutzart nach IEC 659 Gewicht [kg] *Vakuum möglich 6h8 Befestigung (Roboterseitig) Integrierte Luftdurchführung bm Befestigung Werkzeugseitig bs Drehmomentabstützung bu Energieübertragung elektrisch roboterseitig cl Energieübertragung elektrisch 5. øh7 95 3x 7 ` ` H7x 6x Mx5 werkzeugseitig cm Montagefenster dt Werkzeugwechsler du Adapter 8` 7.5 8h7 8x G/8" 39 M6 x 5. 9 O-Ring Ø7x.5 Schlauchlose Luftdurchführung (werkzeugseitig) 3 8x G/8" 8H x Ø 7` 6` 3 5` 9 Ø5 5 8x M6 ` 3` H7x 6x M DIN øh7 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 85

86 ACHSAUSGLEICHE DIE SERIEN IN DER ÜBERSICHT Achsausgleiche / pneumatisch / Roboterzubehör 86 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

87 ACHSAUSGLEICHE SERIE FGR 88 Baugröße FGR 9 Baugröße FGR5 9 ACHSAUSGLEICHE SERIE XYR 9 Baugröße XYR63 96 Baugröße XYR8 98 Baugröße XYR Baugröße XYR5 Baugröße XYR6 ACHSAUSGLEICHE SERIE ARP 6 Baugröße ARP 8 Baugröße AR5P Baugröße AR63P Baugröße AR8P Baugröße ARP 6 Baugröße AR5P 8 Baugröße AR6P Achsausgleiche / pneumatisch / Roboterzubehör Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 87

88 ACHSAUSGLEICHE SERIE FGR PRODUKTVORTEILE Leichtgängiger Fügeprozess Die Leichtgängigkeit ermöglicht es Ihnen, selbst feinste Fügeprozesse in kürzester Zeit durchzuführen Einfachwirkender Pneumatikzylinder Für eine einfache Ansteuererung und einen reduzierten Verschlauchungsaufwand Zentrisch und außermittig fixierbar Für den optimalen Prozessablauf können Sie, je nach Anforderung, die Ausgleichstellung klemmen oder zentrisch verriegeln Serie FGR / Achsausgleiche / pneumatisch / Roboterzubehör DAS PASSENDE PRODUKT FÜR IHRE ANWENDUNG Unsere Produkte lieben die Herausforderung! Extreme Bedingungen, an jedem Ort der Welt - unsere praxisbewährten Komponenten und Systeme ermöglichen Ihnen grenzenlose Möglichkeiten: Finden Sie das passende Produkt für Ihren speziellen Einsatz: Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

89 NUTZEN IM DETAIL Energiezuführung - zentrieren Robustes, leichtes Gehäuse - hartbeschichtete Aluminiumlegierung 3Roboterflansch - Teilkreis nach EN ISO 99- Antrieb exzentrisches Klemmen - einfachwirkender Pneumatikzylinder mit Reibscheibe 5Antrieb Zentrieren - drei einfachwirkende Pneumatikzylinder mit Konuskolben im Abstand 6Energiezuführung - exzentrisches Klemmen 7Kraftübertragung - direkt und verlustarm über Konus / Reibscheibe 8Ausgleich - kräftefreies Ausgleichen von Positionsungenauigkeiten - bis zu +/- mm Hub Ausgleichshub Serie FGR / Achsausgleiche / pneumatisch / Roboterzubehör WEITERE INFORMATIONEN ONLINE VERFÜGBAR Technische Informationen Alle Informationen auf einen Klick: Finden Sie anhand der Bestell-Nr. Ihres gewünschten Produktes Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle und Betriebsanleitungen zu Ihrer Baugröße. Schnell, übersichtlich und immer aktuell. Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 89

90 ACHSAUSGLEICHE BAUGRÖSSE FGR PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Kräfte und Momente Zeigt die Kräfte und Momente die auf die Fügehilfe wirken können. My Mr Fa Mr [Nm] 5 My [Nm] Fa [N] IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN Baugröße FGR / Achsausgleiche / pneumatisch / Roboterzubehör Zylinderschraube mit Innensechskant C79869 ZUBEHÖREMPFEHLUNG Gerade-Verschraubung GV-8X6 Winkel-Schwenk-Verschraubung WV-8X6 9 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

91 Technische Daten* Bestell-Nr. FGR Anschlussflansch nach EN ISO 99- TK Empfohlenes Handlingsgewicht [kg]** Auslenkung horizontal +/- [mm] Verdrehwinkel max. [ ] Haltekraft zentriert [N] Haltekraft dezentriert [N] 5 Betriebsdruck max. [bar] 8 Betriebstemperatur min. [ C] 5 Betriebstemperatur max. [ C] 8 Gewicht [kg],9 *Alle Werte gemessen bei 6 bar **bei zentrischem Anbau x 9 ±. 6H7 5h7 A 5H7 79 x 9 5 6H7x8 x M6x8 6 6 G/8" B G/8" 6x M6x6 DIN9 6 Befestigung (Roboterseitig) Energieversorgung bm Befestigung Werkzeugseitig bn Positionsausgleich bp Adapterplatte br Befestigung Adapterplatte A Luftanschluss (exzentrisches Klemmen) B Luftanschluss (zentrieren) Baugröße FGR / Achsausgleiche / pneumatisch / Roboterzubehör 5 6H7x8 x M6 DIN798 ±. 6H7 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 9

92 ACHSAUSGLEICHE BAUGRÖSSE FGR5 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Kräfte und Momente Zeigt die Kräfte und Momente die auf die Fügehilfe wirken können. My Mr Fa Mr [Nm] 6 My [Nm] 3 Fa [N] IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN Baugröße FGR5 / Achsausgleiche / pneumatisch / Roboterzubehör Zylinderschraube mit Innensechskant C969 ZUBEHÖREMPFEHLUNG Gerade-Verschraubung GV-8X6 Winkel-Schwenk-Verschraubung WV-8X6 9 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

93 Technische Daten* Bestell-Nr. FGR5 Anschlussflansch nach EN ISO 99- TK 5 Empfohlenes Handlingsgewicht [kg]** Auslenkung horizontal +/- [mm] Verdrehwinkel max. [ ] 9 Haltekraft zentriert [N] 5 Haltekraft dezentriert [N] Betriebsdruck max. [bar] 8 Betriebstemperatur min. [ C] 5 Betriebstemperatur max. [ C] 8 Gewicht [kg],7 *Alle Werte gemessen bei 6 bar **bei zentrischem Anbau 68 x 9 5 ±. 6H7 3.5h7 A 3.5H7 x 9 5 6H7x x M6x.5.5 G/8" G/8" B 6x M6x6 DIN9 6 Befestigung (Roboterseitig) Energieversorgung bm Befestigung Werkzeugseitig bn Positionsausgleich bp Adapterplatte br Befestigung Adapterplatte A Luftanschluss (exzentrisches Klemmen) B Luftanschluss (zentrieren) Baugröße FGR5 / Achsausgleiche / pneumatisch / Roboterzubehör 5 6H7x x M6 DIN9 5 ±. 6H7 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 93

94 ACHSAUSGLEICHE SERIE XYR PRODUKTVORTEILE Ausgleichskraft und Hub einstellbar Mittels Einstellschrauben können Sie die Eigenschaften des Ausgleichs in kürzester Zeit optimal Ihrer Anwendung anpassen Flach bauend Diese Bauweise reduziert die Momentenbelastung für Ihren Roboter auf ein Minimum und ermöglicht den Einsatz kleinerer, kostengünstigerer Baugrößen Zentrisch und außermittig fixierbar Je nach Anforderung können Sie die Ausgleichstellung klemmen oder zentrisch verriegeln. Eine Hilfe für optimale Prozesse Serie XYR / Achsausgleiche / pneumatisch / Roboterzubehör DAS PASSENDE PRODUKT FÜR IHRE ANWENDUNG Unsere Produkte lieben die Herausforderung! Extreme Bedingungen, an jedem Ort der Welt - unsere praxisbewährten Komponenten und Systeme ermöglichen Ihnen grenzenlose Möglichkeiten: Finden Sie das passende Produkt für Ihren speziellen Einsatz: Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

95 NUTZEN IM DETAIL 6 3 Kolbenstellungsabfrage - über Magnetfeldsensoren - als Zubehör erhältlich Robustes, leichtes Gehäuse - hartbeschichtete Aluminiumlegierung - Teilkreis nach EN ISO geringste Bauhöhe 3Ausgleichskraft - über Einstellschraube regulierbar Ausgleichshub - stufenlos einstellbar 5Verriegelungskolben - zentrisch über Konuskolben 6Klemmung Außermittig - über Pneumatikkolben mit Reibschluß 7Linearführung - zur Aufnahme von höchsten Kräften und Momenten 8Ausgleichsplatten - zum Ausgleich von Positionsfehlern in XY-Richtung PNEUMATISCHPLAN Serie XYR / Achsausgleiche / pneumatisch / Roboterzubehör. A a b B Ventil Zustand Verriegelungskolben verriegelt Verriegelungskolben entriegelt Klemmung Außermittig aktiv Klemmung Außermittig deaktiviert a. b Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 95

96 ACHSAUSGLEICHE BAUGRÖSSE XYR63 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente Mr My Fa Mr [Nm] 5 My [Nm] 5 Fa [N] 65 IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN Baugröße XYR63 / Achsausgleiche / pneumatisch / Roboterzubehör Klemmbock KB8K Zylinderschraube mit Innensechskant C79869 ZUBEHÖREMPFEHLUNG Klemmhalter Induktiver Näherungsschalter - Stecker M8 Gerade-Verschraubung Kolbenstellungsabfrage Induktiver Näherungsschalter - Kabel 5 m KHA-8 NJ8-ES GVM5 ZUB6 NJ8-E Winkel-Schwenk-Verschraubung WVM Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

97 Technische Daten* Bestell-Nr. XYR63 Anschlussflansch nach EN ISO 99- TK 63 Empfohlenes Handlingsgewicht [kg]** 7 Hub X/Y-Ebene +/- [mm] 3 Haltekraft zentriert [N] 3 Haltekraft dezentriert [N] Betriebsdruck max. [bar] 8 Betriebstemperatur min. [ C] 5 Betriebstemperatur max. [ C] 8 Zylindervolumen pro Zyklus [cm³] 6,5 Massenträgheitsmoment [kg/cm²] 38,8 Gewicht [kg] *Alle Werte gemessen bei 6 bar **bei zentrischem Anbau 39 6x M3x H7x6 x M5 63 ±. 6H h7x5 B 63 ±. Ø6H7 5 A ~9 6H7x6 x M6x5 6.8 x M6 DIN 798 6H7x6 39 3x M3x Befestigung (Roboterseitig) Energieversorgung 7 Kolbenstellungsabfrage bm Befestigung Werkzeugseitig dr Hubeinstellschraube (XYR) ds Einstellschraube Bremsteil (XYR) du Befestigung Abfragehalter el Hub X em Hub Y eo Kolbenhub ep Abfrage Klemmung Außermittig eq Abfrage Verriegelungskolben A Verriegelungskolben verriegelt Klemmung Außermittig deaktiviert B Verriegelungskolben entriegelt Klemmung Außermittig aktiviert Baugröße XYR63 / Achsausgleiche / pneumatisch / Roboterzubehör Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 97

98 ACHSAUSGLEICHE BAUGRÖSSE XYR8 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente Mr My Fa Mr [Nm] 7 My [Nm] 7 Fa [N] 5 IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN Baugröße XYR8 / Achsausgleiche / pneumatisch / Roboterzubehör Klemmbock KB8K Zylinderschraube mit Innensechskant C ZUBEHÖREMPFEHLUNG Klemmhalter Induktiver Näherungsschalter - Stecker M8 Gerade-Verschraubung Kolbenstellungsabfrage Induktiver Näherungsschalter - Kabel 5 m KHA-8 NJ8-ES GV-8X6 ZUB7 NJ8-E Winkel-Schwenk-Verschraubung WV-8X Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

99 Technische Daten* Bestell-Nr. XYR8 Anschlussflansch nach EN ISO 99- TK 8 Empfohlenes Handlingsgewicht [kg]** 5 Hub X/Y-Ebene +/- [mm] 5 Haltekraft zentriert [N] 5 Haltekraft dezentriert [N] Betriebsdruck max. [bar] 8 Betriebstemperatur min. [ C] 5 Betriebstemperatur max. [ C] 8 Zylindervolumen pro Zyklus [cm³] Massenträgheitsmoment [kg/cm²] 8,5 Gewicht [kg] 3 *Alle Werte gemessen bei 6 bar **bei zentrischem Anbau 39 6x M3x H7x6 8 ±. Ø8H7 B x G/8" 5h7x5 8 ±. Ø8H7 3 A ~9 8H7x8 6x M8x x M8 DIN 798 8H7x8 39 3x M3x Befestigung (Roboterseitig) Energieversorgung 7 Kolbenstellungsabfrage bm Befestigung Werkzeugseitig dr Hubeinstellschraube (XYR) ds Einstellschraube Bremsteil (XYR) du Befestigung Abfragehalter el Hub X em Hub Y eo Kolbenhub ep Abfrage Klemmung Außermittig eq Abfrage Verriegelungskolben A Verriegelungskolben verriegelt Klemmung Außermittig deaktiviert B Verriegelungskolben entriegelt Klemmung Außermittig aktiviert Baugröße XYR8 / Achsausgleiche / pneumatisch / Roboterzubehör Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 99

100 ACHSAUSGLEICHE BAUGRÖSSE XYR PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente Mr My Fa Mr [Nm] My [Nm] Fa [N] 3 IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN Baugröße XYR / Achsausgleiche / pneumatisch / Roboterzubehör Klemmbock KB8K Zylinderschraube mit Innensechskant C ZUBEHÖREMPFEHLUNG Klemmhalter Induktiver Näherungsschalter - Stecker M8 Gerade-Verschraubung Kolbenstellungsabfrage Induktiver Näherungsschalter - Kabel 5 m KHA-8 NJ8-ES GV-8X6 ZUB8 NJ8-E Winkel-Schwenk-Verschraubung WV-8X6 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

101 Technische Daten* Bestell-Nr. XYR Anschlussflansch nach EN ISO 99- TK Empfohlenes Handlingsgewicht [kg]** 8 Hub X/Y-Ebene +/- [mm] 5 Haltekraft zentriert [N] 6 Haltekraft dezentriert [N] 35 Betriebsdruck max. [bar] 8 Betriebstemperatur min. [ C] 5 Betriebstemperatur max. [ C] 8 Zylindervolumen pro Zyklus [cm³] 6 Massenträgheitsmoment [kg/cm²] 3 Gewicht [kg] 5,3 *Alle Werte gemessen bei 6 bar **bei zentrischem Anbau x M3x ±. Ø8H7 63H7x8 x G/8" B h7x5 ±. Ø8H7 6.7 A 8H7x8 ~9 6x M8x H7x8 39 6x M8 DIN 798 3x M3x Befestigung (Roboterseitig) Energieversorgung 7 Kolbenstellungsabfrage bm Befestigung Werkzeugseitig dr Hubeinstellschraube (XYR) ds Einstellschraube Bremsteil (XYR) du Befestigung Abfragehalter el Hub X em Hub Y eo Kolbenhub ep Abfrage Klemmung Außermittig eq Abfrage Verriegelungskolben A Verriegelungskolben verriegelt Klemmung Außermittig deaktiviert B Verriegelungskolben entriegelt Klemmung Außermittig aktiviert Baugröße XYR / Achsausgleiche / pneumatisch / Roboterzubehör Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

102 ACHSAUSGLEICHE BAUGRÖSSE XYR5 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente Mr My Fa Mr [Nm] 5 My [Nm] 5 Fa [N] 36 IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN Baugröße XYR5 / Achsausgleiche / pneumatisch / Roboterzubehör Klemmbock KB8K Zylinderschraube mit Innensechskant C7989 ZUBEHÖREMPFEHLUNG Klemmhalter Induktiver Näherungsschalter - Stecker M8 Gerade-Verschraubung Kolbenstellungsabfrage Induktiver Näherungsschalter - Kabel 5 m KHA-8 NJ8-ES GV-8X6 ZUB9 NJ8-E Winkel-Schwenk-Verschraubung WV-8X6 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

103 Technische Daten* Bestell-Nr. XYR5 Anschlussflansch nach EN ISO 99- TK 5 Empfohlenes Handlingsgewicht [kg]** 5 Hub X/Y-Ebene +/- [mm] 8 Haltekraft zentriert [N] 9 Haltekraft dezentriert [N] 5 Betriebsdruck max. [bar] 8 Betriebstemperatur min. [ C] 5 Betriebstemperatur max. [ C] 8 Zylindervolumen pro Zyklus [cm³] 3 Massenträgheitsmoment [kg/cm²] 585 Gewicht [kg] 8,9 *Alle Werte gemessen bei 6 bar **bei zentrischem Anbau 39 6x M3x ±. ØH7 8H7x8.5 x G/8" B h7x6 5 ±. ØH7 3 A ~8 H7x 6x Mx x M DIN x M3x H7x.8 33 Befestigung (Roboterseitig) Energieversorgung 7 Kolbenstellungsabfrage bm Befestigung Werkzeugseitig dr Hubeinstellschraube (XYR) ds Einstellschraube Bremsteil (XYR) du Befestigung Abfragehalter el Hub X em Hub Y eo Kolbenhub ep Abfrage Klemmung Außermittig eq Abfrage Verriegelungskolben A Verriegelungskolben verriegelt Klemmung Außermittig deaktiviert B Verriegelungskolben entriegelt Klemmung Außermittig aktiviert Baugröße XYR5 / Achsausgleiche / pneumatisch / Roboterzubehör Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 3

104 ACHSAUSGLEICHE BAUGRÖSSE XYR6 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente Mr My Fa Mr [Nm] 5 My [Nm] 5 Fa [N] 36 IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN Baugröße XYR6 / Achsausgleiche / pneumatisch / Roboterzubehör Klemmbock KB8K Zylinderschraube mit Innensechskant C7989 ZUBEHÖREMPFEHLUNG Klemmhalter Induktiver Näherungsschalter - Stecker M8 Gerade-Verschraubung Kolbenstellungsabfrage Induktiver Näherungsschalter - Kabel 5 m KHA-8 NJ8-ES GV-8X6 ZUB5 NJ8-E Winkel-Schwenk-Verschraubung WV-8X6 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

105 Technische Daten* Bestell-Nr. XYR6 Anschlussflansch nach EN ISO 99- TK 6 Empfohlenes Handlingsgewicht [kg]** 75 Hub X/Y-Ebene +/- [mm] Haltekraft zentriert [N] Haltekraft dezentriert [N] 8 Betriebsdruck max. [bar] 8 Betriebstemperatur min. [ C] 5 Betriebstemperatur max. [ C] 8 Zylindervolumen pro Zyklus [cm³] 8 Massenträgheitsmoment [kg/cm²] 5 Gewicht [kg],7 *Alle Werte gemessen bei 6 bar **bei zentrischem Anbau 39 6x M3x ±. ØH H7x8.5 x G/8" B h7x6 6 ±. ØH7 35 A 3 H7x ~8 6x Mx x M3x x M DIN 798 H7x 35.8 Befestigung (Roboterseitig) Energieversorgung 7 Kolbenstellungsabfrage bm Befestigung Werkzeugseitig dr Hubeinstellschraube (XYR) ds Einstellschraube Bremsteil (XYR) du Befestigung Abfragehalter el Hub X em Hub Y eo Kolbenhub ep Abfrage Klemmung Außermittig eq Abfrage Verriegelungskolben A Verriegelungskolben verriegelt Klemmung Außermittig deaktiviert B Verriegelungskolben entriegelt Klemmung Außermittig aktiviert Baugröße XYR6 / Achsausgleiche / pneumatisch / Roboterzubehör Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 5

106 ACHSAUSGLEICHE SERIE ARP PRODUKTVORTEILE Zentrumsstellung verriegelbar Beim Verfahren Ihres Roboters können Sie den Ausgleich fi xieren, so dass keine unkontrollierten Bewegungen des Werkstückes stattfi nden Extrem flach bauend Diese Bauweise reduziert die Momentenbelastung für Ihren Roboter auf ein Minimum und ermöglicht den Einsatz kleinerer, kostengünstigerer Baugrößen Variable Ausgleichskräfte und Momente Passen Sie den Ausgleich an Ihr Handlingsgewicht an, indem Sie je nach gewünschter Steifi gkeit das passende Federpaket montieren Serie ARP / Achsausgleiche / pneumatisch / Roboterzubehör DAS PASSENDE PRODUKT FÜR IHRE ANWENDUNG Unsere Produkte lieben die Herausforderung! Extreme Bedingungen, an jedem Ort der Welt - unsere praxisbewährten Komponenten und Systeme ermöglichen Ihnen grenzenlose Möglichkeiten: Finden Sie das passende Produkt für Ihren speziellen Einsatz: Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

107 NUTZEN IM DETAIL Robustes, leichtes Gehäuse - hartbeschichtete Aluminiumlegierung Roboteranschlussflansch - Teilkreis nach EN ISO 99-3Verriegelung 3-3 Verriegelungskolben - nitrierter Stahl Federpaket - ab Baugröße 63, liegt ein zweites, stärkeres bei - ab Baugröße, können 3 Federn entfernt werden Verriegelungsantrieb - einfachwirkender Pneumatikzylinder 6Energiezuführung 7Führungsbolzen mit Kugelpfanne Serie ARP / Achsausgleiche / pneumatisch / Roboterzubehör WEITERE INFORMATIONEN ONLINE VERFÜGBAR Technische Informationen Alle Informationen auf einen Klick: Finden Sie anhand der Bestell-Nr. Ihres gewünschten Produktes Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle und Betriebsanleitungen zu Ihrer Baugröße. Schnell, übersichtlich und immer aktuell. Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 7

108 ACHSAUSGLEICHE BAUGRÖSSE ARP PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Federpaket (vormontiert) [N] Auslenkkraft horizontal [FH] und vertikal [FV] in Abhängigkeit zum anstehenden Druck Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Achsausgleich wirken können. 8 6 FH FV My Mr Fa [bar] 6 8 Mr [Nm] 6 My [Nm] 6 Fa [N] 8 Federpaket (vormontiert) Auslenkmoment axial [My] und radial [Mr] in [Nm] Abhängigkeit zum anstehenden Druck 6 5 My Mr Baugröße ARP / Achsausgleiche / pneumatisch / Roboterzubehör 3 IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN Zylinderschraube mit Innensechskant C79869 Federpaket (vormontiert) CFED8 ZUBEHÖREMPFEHLUNG [bar] 6 8 Einschraub-Winkel-Tülle WVM3 Einschraub-Tülle GVM3 8 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

109 Technische Daten* Bestell-Nr. ARP Anschlussflansch nach EN ISO 99- TK Bauhöhe [mm],5 Empfohlenes Handlingsgewicht [kg] 3 Auslenkung horizontal +/- [mm] Auslenkung horizontal +/- [ ] Auslenkung vertikal +/- [mm] Auslenkung vertikal +/- [ ] Zentrierkraft beim Verriegeln [N] 7 Wiederholgenauigkeit horizontal +/- [mm/ ],5 Wiederholgenauigkeit vertikal +/- [mm/ ],5 Luftvolumen pro Zyklus [cm³] Betriebsdruck min. [bar] Betriebsdruck max. [bar] 8 Betriebstemperatur min. [ C] 5 Betriebstemperatur max. [ C] 8 Massenträgheitsmoment [kg/cm²],5 Gewicht [kg],5 *Alle Werte gemessen bei 6 bar Befestigung (Roboterseitig) Energieversorgung zentriert bm Befestigung Werkzeugseitig Baugröße ARP / Achsausgleiche / pneumatisch / Roboterzubehör Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 9

110 ACHSAUSGLEICHE BAUGRÖSSE AR5P PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Federpaket (vormontiert) Kräfte und Momente [N] Auslenkkraft horizontal [FH] und vertikal [FV] in Abhängigkeit zum anstehenden Druck Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Achsausgleich wirken können. 8 6 FH FV My Mr Fa [bar] 6 8 Mr [Nm] 6 My [Nm] 6 Fa [N] 8 Federpaket (vormontiert) Auslenkmoment axial [My] und radial [Mr] in [Nm] Abhängigkeit zum anstehenden Druck 8 6 My Mr Baugröße AR5P / Achsausgleiche / pneumatisch / Roboterzubehör IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN Zylinderschraube mit Innensechskant C79869 Federpaket (vormontiert) CFED8 ZUBEHÖREMPFEHLUNG [bar] 6 8 Einschraub-Winkel-Tülle WVM3 Einschraub-Tülle GVM3 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

111 Technische Daten* Bestell-Nr. AR5P Anschlussflansch nach EN ISO 99- TK 5 Bauhöhe [mm],5 Empfohlenes Handlingsgewicht [kg] Auslenkung horizontal +/- [mm] Auslenkung horizontal +/- [ ] Auslenkung vertikal +/- [mm] Auslenkung vertikal +/- [ ] Zentrierkraft beim Verriegeln [N] 7 Wiederholgenauigkeit horizontal +/- [mm/ ],5 Wiederholgenauigkeit vertikal +/- [mm/ ],5 Luftvolumen pro Zyklus [cm³] Betriebsdruck min. [bar] Betriebsdruck max. [bar] 8 Betriebstemperatur min. [ C] 5 Betriebstemperatur max. [ C] 8 Massenträgheitsmoment [kg/cm²], Gewicht [kg], *Alle Werte gemessen bei 6 bar Befestigung (Roboterseitig) Energieversorgung zentriert bm Befestigung Werkzeugseitig Baugröße AR5P / Achsausgleiche / pneumatisch / Roboterzubehör Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

112 ACHSAUSGLEICHE BAUGRÖSSE AR63P PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Federpaket (vormontiert) [N] 3 Auslenkkraft horizontal [FH] und vertikal [FV] in Abhängigkeit zum anstehenden Druck Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Achsausgleich wirken können. 8 FH FV My Mr Fa 6 [bar] 6 8 Mr [Nm] 3 My [Nm] 3 Fa [N] 5 [Nm] 35 Federpaket (vormontiert) Auslenkmoment axial [My] und radial [Mr] in Abhängigkeit zum anstehenden Druck Federpaket Auslenkkraft horizontal [FH] und vertikal [FV] in [N] Abhängigkeit zum anstehenden Druck 5 Federpaket Auslenkmoment axial [My] und radial [Mr] in [Nm] Abhängigkeit zum anstehenden Druck 5 8 My Mr 3 FH FV 3 My Mr Baugröße AR63P / Achsausgleiche / pneumatisch / Roboterzubehör 7 [bar] 6 8 IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN Zylinderschraube mit Innensechskant Federpaket (vormontiert) [bar] 6 8 Federpaket C79869 CFED63 CFED63 ZUBEHÖREMPFEHLUNG 6 8 [bar] Einschraub-Winkel-Tülle WVM3 Einschraub-Tülle GVM3 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

113 Technische Daten* Bestell-Nr. AR63P Anschlussflansch nach EN ISO 99- TK 63 Bauhöhe [mm] Empfohlenes Handlingsgewicht [kg] 5 Auslenkung horizontal +/- [mm] Auslenkung horizontal +/- [ ] Auslenkung vertikal +/- [mm] Auslenkung vertikal +/- [ ] Zentrierkraft beim Verriegeln [N] 6 Wiederholgenauigkeit horizontal +/- [mm/ ],5 Wiederholgenauigkeit vertikal +/- [mm/ ],5 Luftvolumen pro Zyklus [cm³] 3,6 Betriebsdruck min. [bar] Betriebsdruck max. [bar] 8 Betriebstemperatur min. [ C] 5 Betriebstemperatur max. [ C] 8 Massenträgheitsmoment [kg/cm²],8 Gewicht [kg],36 *Alle Werte gemessen bei 6 bar Befestigung (Roboterseitig) Energieversorgung zentriert bm Befestigung Werkzeugseitig Baugröße AR63P / Achsausgleiche / pneumatisch / Roboterzubehör Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 3

114 ACHSAUSGLEICHE BAUGRÖSSE AR8P PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Federpaket (vormontiert) [N] 3 Auslenkkraft horizontal [FH] und vertikal [FV] in Abhängigkeit zum anstehenden Druck Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Achsausgleich wirken können. 8 FH FV My Mr Fa 6 [bar] 6 8 Mr [Nm] 3 My [Nm] 3 Fa [N] 5 Federpaket (vormontiert) Auslenkmoment axial [My] und radial [Mr] in [Nm] Abhängigkeit zum anstehenden Druck 5 Federpaket Auslenkkraft horizontal [FH] und vertikal [FV] in [N] Abhängigkeit zum anstehenden Druck 5 Federpaket Auslenkmoment axial [My] und radial [Mr] in [Nm] Abhängigkeit zum anstehenden Druck 35 3 My Mr 3 FH FV 8 My Mr Baugröße AR8P / Achsausgleiche / pneumatisch / Roboterzubehör 6 8 [bar] IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN Zylinderschraube mit Innensechskant Federpaket (vormontiert) [bar] 6 8 Federpaket C CFED63 CFED63 ZUBEHÖREMPFEHLUNG 7 [bar] 6 8 Einschraub-Winkel-Tülle WVM3 Einschraub-Tülle GVM3 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

115 Technische Daten* Bestell-Nr. AR8P Anschlussflansch nach EN ISO 99- TK 8 Bauhöhe [mm] Empfohlenes Handlingsgewicht [kg] 5 Auslenkung horizontal +/- [mm] Auslenkung horizontal +/- [ ] Auslenkung vertikal +/- [mm] Auslenkung vertikal +/- [ ] Zentrierkraft beim Verriegeln [N] 6 Wiederholgenauigkeit horizontal +/- [mm/ ],5 Wiederholgenauigkeit vertikal +/- [mm/ ],5 Luftvolumen pro Zyklus [cm³] 3,6 Betriebsdruck min. [bar] Betriebsdruck max. [bar] 8 Betriebstemperatur min. [ C] 5 Betriebstemperatur max. [ C] 8 Massenträgheitsmoment [kg/cm²] 6, Gewicht [kg],5 *Alle Werte gemessen bei 6 bar Befestigung (Roboterseitig) Energieversorgung zentriert bm Befestigung Werkzeugseitig Baugröße AR8P / Achsausgleiche / pneumatisch / Roboterzubehör Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 5

116 ACHSAUSGLEICHE BAUGRÖSSE ARP PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Federpaket (vormontiert) [N] Auslenkkraft horizontal [FH] und vertikal [FV] in Abhängigkeit zum anstehenden Druck Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Achsausgleich wirken können. 8 6 FH 3 FV 3 FH 6 FV 6 My Fa Mr [bar] 6 8 Mr [Nm] 5 My [Nm] 5 Fa [N] [Nm] 3 Federpaket (vormontiert) Auslenkmoment axial [My] und radial [Mr] in Abhängigkeit zum anstehenden Druck Federpaket [N] 75 Auslenkkraft horizontal [FH] und vertikal [FV] in Abhängigkeit zum anstehenden Druck Federpaket Auslenkmoment axial [My] und radial [Mr] in [Nm] Abhängigkeit zum anstehenden Druck 5 6 Baugröße ARP / Achsausgleiche / pneumatisch / Roboterzubehör 8 6 My 3 Mr 3 My 6 Mr 6 [bar] IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN Zylinderschraube mit Innensechskant Federpaket (vormontiert) FH 3 FV 3 FH 6 FV 6 [bar] 6 8 Federpaket C CFED5 CFED6 ZUBEHÖREMPFEHLUNG 5 5 My 3 Mr 3 My 6 Mr 6 [bar] 6 8 Gerade-Verschraubung GVM5 Winkel-Schwenk-Verschraubung WVM5 6 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

117 Technische Daten* Bestell-Nr. ARP Anschlussflansch nach EN ISO 99- TK Bauhöhe [mm] 6 Empfohlenes Handlingsgewicht [kg] 3 Auslenkung horizontal +/- [mm] Auslenkung horizontal +/- [ ] Auslenkung vertikal +/- [mm] Auslenkung vertikal +/- [ ] Zentrierkraft beim Verriegeln [N] Wiederholgenauigkeit horizontal +/- [mm/ ],5 Wiederholgenauigkeit vertikal +/- [mm/ ],5 Luftvolumen pro Zyklus [cm³] 8,5 Betriebsdruck min. [bar] Betriebsdruck max. [bar] 8 Betriebstemperatur min. [ C] 5 Betriebstemperatur max. [ C] 8 Massenträgheitsmoment [kg/cm²] 7 Gewicht [kg],85 *Alle Werte gemessen bei 6 bar Befestigung (Roboterseitig) Energieversorgung zentriert bm Befestigung Werkzeugseitig Baugröße ARP / Achsausgleiche / pneumatisch / Roboterzubehör Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 7

118 ACHSAUSGLEICHE BAUGRÖSSE AR5P PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Federpaket (vormontiert) [N] 5 Auslenkkraft horizontal [FH] und vertikal [FV] in Abhängigkeit zum anstehenden Druck Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Achsausgleich wirken können FH 3 FV 3 FH 6 FV 6 My Fa Mr 5 [bar] 6 8 Mr [Nm] 9 My [Nm] 9 Fa [N] 7 Federpaket (vormontiert) Auslenkmoment axial [My] und radial [Mr] in [Nm] Abhängigkeit zum anstehenden Druck 3 Federpaket Auslenkkraft horizontal [FH] und vertikal [FV] in [N] Abhängigkeit zum anstehenden Druck 5 Federpaket [Nm] 35 Auslenkmoment axial [My] und radial [Mr] in Abhängigkeit zum anstehenden Druck 8 Baugröße AR5P / Achsausgleiche / pneumatisch / Roboterzubehör 8 6 My 3 Mr 3 My 6 Mr 6 [bar] IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN Zylinderschraube mit Innensechskant Federpaket FH 3 FV 3 FH 6 FV 6 [bar] 6 8 Federpaket (vormontiert) C7989 CFED5 CFED5 ZUBEHÖREMPFEHLUNG 7 My 3 Mr 3 My 6 Mr 6 [bar] 6 8 Gerade-Verschraubung GVM5 Winkel-Schwenk-Verschraubung WVM5 8 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

119 Technische Daten* Bestell-Nr. AR5P Anschlussflansch nach EN ISO 99- TK 5 Bauhöhe [mm] 8 Empfohlenes Handlingsgewicht [kg] 5 Auslenkung horizontal +/- [mm] Auslenkung horizontal +/- [ ] Auslenkung vertikal +/- [mm] Auslenkung vertikal +/- [ ] Zentrierkraft beim Verriegeln [N] 3 Wiederholgenauigkeit horizontal +/- [mm/ ],5 Wiederholgenauigkeit vertikal +/- [mm/ ],5 Luftvolumen pro Zyklus [cm³] Betriebsdruck min. [bar] Betriebsdruck max. [bar] 8 Betriebstemperatur min. [ C] 5 Betriebstemperatur max. [ C] 8 Massenträgheitsmoment [kg/cm²] 6 Gewicht [kg],9 *Alle Werte gemessen bei 6 bar Befestigung (Roboterseitig) Energieversorgung zentriert bm Befestigung Werkzeugseitig Baugröße AR5P / Achsausgleiche / pneumatisch / Roboterzubehör Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 9

120 ACHSAUSGLEICHE BAUGRÖSSE AR6P PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Federpaket (vormontiert) [N] 5 Auslenkkraft horizontal [FH] und vertikal [FV] in Abhängigkeit zum anstehenden Druck Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Achsausgleich wirken können. 9 6 FH 3 FV 3 FH 6 FV 6 My Fa Mr 3 [bar] 6 8 Mr [Nm] 9 My [Nm] 9 Fa [N] 7 [Nm] 5 Federpaket (vormontiert) Auslenkmoment axial [My] und radial [Mr] in Abhängigkeit zum anstehenden Druck Federpaket Auslenkkraft horizontal [FH] und vertikal [FV] in [N] Abhängigkeit zum anstehenden Druck 5 Federpaket [Nm] 65 Auslenkmoment axial [My] und radial [Mr] in Abhängigkeit zum anstehenden Druck 5 Baugröße AR6P / Achsausgleiche / pneumatisch / Roboterzubehör 3 My 3 Mr 3 My 3 Mr 6 [bar] IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN Zylinderschraube mit Innensechskant Federpaket (vormontiert) FH 3 FV 3 FH 6 FV 6 [bar] 6 8 Federpaket C7989 CFED5 CFED5 ZUBEHÖREMPFEHLUNG My 3 Mr 3 My 6 Mr 6 [bar] 6 8 Gerade-Verschraubung GVM5 Winkel-Schwenk-Verschraubung WVM5 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

121 Technische Daten* Bestell-Nr. AR6P Anschlussflansch nach EN ISO 99- TK 6 Bauhöhe [mm] 8 Empfohlenes Handlingsgewicht [kg] 6 Auslenkung horizontal +/- [mm] Auslenkung horizontal +/- [ ] Auslenkung vertikal +/- [mm] Auslenkung vertikal +/- [ ] Zentrierkraft beim Verriegeln [N] 3 Wiederholgenauigkeit horizontal +/- [mm/ ],5 Wiederholgenauigkeit vertikal +/- [mm/ ],5 Luftvolumen pro Zyklus [cm³] Betriebsdruck min. [bar] Betriebsdruck max. [bar] 8 Betriebstemperatur min. [ C] 5 Betriebstemperatur max. [ C] 8 Massenträgheitsmoment [kg/cm²] 5 Gewicht [kg] 5,6 *Alle Werte gemessen bei 6 bar Befestigung (Roboterseitig) Energieversorgung zentriert bm Befestigung Werkzeugseitig Baugröße AR6P / Achsausgleiche / pneumatisch / Roboterzubehör Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

122 KOLLISIONSSCHUTZ DIE SERIEN IN DER ÜBERSICHT Kollisionsschutz / pneumatisch / Roboterzubehör 5 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

123 Kollisionsschutz / pneumatisch / Roboterzubehör 5 KOLLISIONSSCHUTZ SERIE CSR Baugröße CSR5 6 Baugröße CSR63 8 Baugröße CSR8 3 Baugröße CSR 3 Baugröße CSR5 3 Baugröße CSR6 36 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 3

124 KOLLISIONSSCHUTZ SERIE CSR PRODUKTVORTEILE Serie CSR / Kollisionsschutz / pneumatisch / Roboterzubehör Justierbare Auslösempfindlichkeit Durch Steuerung des Luftdrucks können Sie die Empfi ndlichkeit optimal auf Ihre Anwendung abstimmen Integrierte Sensorik Bei Kollision gibt der integrierte Sensor ein Signal an die Steuerung, um einen Nothalt auszulösen. Mehr sicherheit durch manuelle Rückstellung Wir verzichten auf eine automatische Rückstellung und stellen sicher, dass der Werker die Maschine und den Grund für den Nothalt begutachtet 5 DAS PASSENDE PRODUKT FÜR IHRE ANWENDUNG Unsere Produkte lieben die Herausforderung! Extreme Bedingungen, an jedem Ort der Welt - unsere praxisbewährten Komponenten und Systeme ermöglichen Ihnen grenzenlose Möglichkeiten: Finden Sie das passende Produkt für Ihren speziellen Einsatz: Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

125 Energiezuführung Roboteranschlussflansch - Teilkreis nach EN ISO 99-3Antrieb 3 - einfachwirkender Pneumatikzylinder - über den Arbeitsdruck einstellbare Ansprechempfindlichkeit - mit integrierter Feder 5 6 Serie CSR / Kollisionsschutz / pneumatisch / Roboterzubehör NUTZEN IM DETAIL 8 7 Kraftübertragung - direkt und verlustarm über Kolbenfläche 5Druckdifferenzschalter - indirekte Überlasterkennung 6Sensorik - ein induktiver Näherungsschalter erzeugt ein Signal, welches zur Überlasterkennung ausgewertet werden kann - erzeugt eine automatische Not-Aus Situation der Anlage - im Lieferumfang enthaltener induktiver Näher-ungsschalter Ø 8 mm mit Kabelanschluss M8x 7Anschlussflansch 8Überlasterkennung - in Z-Richtung bis zu 8 mm Hub - in horizontaler Richtung bis zu.5 - auf Verdrehung um die Z-Achse 36 5 WEITERE INFORMATIONEN ONLINE VERFÜGBAR Technische Informationen Alle Informationen auf einen Klick: Finden Sie anhand der Bestell-Nr. Ihres gewünschten Produktes Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle und Betriebsanleitungen zu Ihrer Baugröße. Schnell, übersichtlich und immer aktuell. Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 5

126 KOLLISIONSSCHUTZ BAUGRÖSSE CSR5 Baugröße CSR5 / Kollisionsschutz / pneumatisch / Roboterzubehör PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Druckluftbeaufschlagung Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck. [N] Axialer Lastfall Fa 8 6 [bar] Druckluftbeaufschlagung Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck. [Nm] Torsionaler Lastfall Mr Kräfte und Momente Max. Kräfte und Momente siehe Diagramme Druckluftbeaufschlagung Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck. [Nm] Vertikaler Lastfall My [bar] [bar] IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN Induktiver Näherungsschalter - Stecker M8 NJ8-ES-5 Zylinderschraube mit Innensechskant C9669 ZUBEHÖREMPFEHLUNG Gerade-Verschraubung Steckverbinder Winkel Kabel 5 m - Buchse M8 Steckverbinder Gerade Kabel 5 m - Buchse M8 GVM5 KAW5 KAG5 WVM5 Winkel-Schwenk-Verschraubung 6 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

127 Technische Daten* Bestell-Nr. CSR5 Anschlussflansch nach EN ISO 99- TK 5 Bauhöhe [mm] 7 Empfohlenes Handlingsgewicht [kg]** 6 Auslenkung Z-Achse [mm],5 Wiederholgenauigkeit axial +/- [mm],5 Auslenkung horizontal +/- [ ],5 Wiederholgenauigkeit radial +/- [mm],5 Betriebsdruck min. [bar] Betriebsdruck max. [bar] 6 Betriebstemperatur min. [ C] 5 Betriebstemperatur max. [ C] 8 Gewicht [kg],7 *Alle Werte gemessen bei 6 bar **bei zentrischem Anbau Befestigung CSR Energieversorgung bo Hub Z bp Adapterplatte bq Auslenkung maximal Baugröße CSR5 / Kollisionsschutz / pneumatisch / Roboterzubehör 5 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 7

128 KOLLISIONSSCHUTZ BAUGRÖSSE CSR63 Baugröße CSR63 / Kollisionsschutz / pneumatisch / Roboterzubehör PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Druckluftbeaufschlagung Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck. [N] Axialer Lastfall Fa 6 8 [bar] Druckluftbeaufschlagung Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck. [Nm] Torsionaler Lastfall Mr 5 3 Kräfte und Momente Max. Kräfte und Momente siehe Diagramme Druckluftbeaufschlagung Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck. [Nm] Vertikaler Lastfall My [bar] [bar] IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN Induktiver Näherungsschalter - Stecker M8 NJ8-ES-5 Zylinderschraube mit Innensechskant C9669 ZUBEHÖREMPFEHLUNG Gerade-Verschraubung Steckverbinder Winkel Kabel 5 m - Buchse M8 Steckverbinder Gerade Kabel 5 m - Buchse M8 GVM5 KAW5 KAG5 WVM5 Winkel-Schwenk-Verschraubung 8 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

129 Technische Daten* Bestell-Nr. CSR63 Anschlussflansch nach EN ISO 99- TK 63 Bauhöhe [mm] 78 Empfohlenes Handlingsgewicht [kg]** Auslenkung Z-Achse [mm],5 Wiederholgenauigkeit axial +/- [mm],5 Auslenkung horizontal +/- [ ],5 Wiederholgenauigkeit radial +/- [mm],5 Betriebsdruck min. [bar] Betriebsdruck max. [bar] 6 Betriebstemperatur min. [ C] 5 Betriebstemperatur max. [ C] 8 Gewicht [kg], *Alle Werte gemessen bei 6 bar **bei zentrischem Anbau Befestigung CSR Energieversorgung bo Hub Z bp Adapterplatte bq Auslenkung maximal Baugröße CSR63 / Kollisionsschutz / pneumatisch / Roboterzubehör 5 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 9

130 KOLLISIONSSCHUTZ BAUGRÖSSE CSR8 Baugröße CSR8 / Kollisionsschutz / pneumatisch / Roboterzubehör PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Druckluftbeaufschlagung Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck. [N] Axialer Lastfall Fa [bar] Druckluftbeaufschlagung Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck. [Nm] Torsionaler Lastfall Mr Kräfte und Momente Max. Kräfte und Momente siehe Diagramme Druckluftbeaufschlagung Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck. [Nm] Vertikaler Lastfall My [bar] [bar] IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN Induktiver Näherungsschalter - Stecker M8 NJ8-ES-5 Zylinderschraube mit Innensechskant C9869 ZUBEHÖREMPFEHLUNG Gerade-Verschraubung Steckverbinder Winkel Kabel 5 m - Buchse M8 Steckverbinder Gerade Kabel 5 m - Buchse M8 GVM5 KAW5 KAG5 WVM5 Winkel-Schwenk-Verschraubung 3 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

131 Technische Daten* Bestell-Nr. CSR8 Anschlussflansch nach EN ISO 99- TK 8 Bauhöhe [mm] 78,5 Empfohlenes Handlingsgewicht [kg]** 35 Auslenkung Z-Achse [mm] Wiederholgenauigkeit axial +/- [mm],5 Auslenkung horizontal +/- [ ] 9 Wiederholgenauigkeit radial +/- [mm],5 Betriebsdruck min. [bar] Betriebsdruck max. [bar] 6 Betriebstemperatur min. [ C] 5 Betriebstemperatur max. [ C] 8 Gewicht [kg],5 *Alle Werte gemessen bei 6 bar **bei zentrischem Anbau Befestigung CSR Energieversorgung bo Hub Z bp Adapterplatte bq Auslenkung maximal Baugröße CSR8 / Kollisionsschutz / pneumatisch / Roboterzubehör 5 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 3

132 KOLLISIONSSCHUTZ BAUGRÖSSE CSR Baugröße CSR / Kollisionsschutz / pneumatisch / Roboterzubehör PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Druckluftbeaufschlagung Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck. [N] Axialer Lastfall Fa 5 3 [bar] Druckluftbeaufschlagung Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck. [Nm] Torsionaler Lastfall Mr Kräfte und Momente Max. Kräfte und Momente siehe Diagramme Druckluftbeaufschlagung Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck. [Nm] Vertikaler Lastfall My [bar] [bar] IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN Induktiver Näherungsschalter - Stecker M8 NJ8-ES-5 Zylinderschraube mit Innensechskant C989 ZUBEHÖREMPFEHLUNG Gerade-Verschraubung Steckverbinder Winkel Kabel 5 m - Buchse M8 Steckverbinder Gerade Kabel 5 m - Buchse M8 GV-8X8 KAW5 KAG5 WV-8X6 Winkel-Schwenk-Verschraubung 3 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

133 Technische Daten* Bestell-Nr. CSR Anschlussflansch nach EN ISO 99- TK Bauhöhe [mm] 97,5 Empfohlenes Handlingsgewicht [kg]** 6 Auslenkung Z-Achse [mm] 8 Wiederholgenauigkeit axial +/- [mm],5 Auslenkung horizontal +/- [ ] 9 Wiederholgenauigkeit radial +/- [mm],5 Betriebsdruck min. [bar] Betriebsdruck max. [bar] 6 Betriebstemperatur min. [ C] 5 Betriebstemperatur max. [ C] 8 Gewicht [kg] 3,3 *Alle Werte gemessen bei 6 bar **bei zentrischem Anbau Befestigung CSR Energieversorgung bo Hub Z bp Adapterplatte bq Auslenkung maximal Baugröße CSR / Kollisionsschutz / pneumatisch / Roboterzubehör 5 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 33

134 KOLLISIONSSCHUTZ BAUGRÖSSE CSR5 Baugröße CSR5 / Kollisionsschutz / pneumatisch / Roboterzubehör PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Druckluftbeaufschlagung Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck. [N] Axialer Lastfall Fa 8 6 [bar] Druckluftbeaufschlagung Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck. [Nm] Torsionaler Lastfall Mr Kräfte und Momente Max. Kräfte und Momente siehe Diagramme Druckluftbeaufschlagung Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck. [Nm] Vertikaler Lastfall My [bar] [bar] IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN Induktiver Näherungsschalter - Stecker M8 NJ8-ES-5 Zylinderschraube mit Innensechskant C939 ZUBEHÖREMPFEHLUNG Gerade-Verschraubung Steckverbinder Winkel Kabel 5 m - Buchse M8 Steckverbinder Gerade Kabel 5 m - Buchse M8 GV-8X8 KAW5 KAG5 WV-8X6 Winkel-Schwenk-Verschraubung 3 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

135 Technische Daten* Bestell-Nr. CSR5 Anschlussflansch nach EN ISO 99- TK 5 Bauhöhe [mm] 36 Empfohlenes Handlingsgewicht [kg]** Auslenkung Z-Achse [mm] 3 Wiederholgenauigkeit axial +/- [mm],5 Auslenkung horizontal +/- [ ] 9 Wiederholgenauigkeit radial +/- [mm],5 Betriebsdruck min. [bar] Betriebsdruck max. [bar] 6 Betriebstemperatur min. [ C] 5 Betriebstemperatur max. [ C] 8 Gewicht [kg] 8 *Alle Werte gemessen bei 6 bar **bei zentrischem Anbau Befestigung CSR Energieversorgung bo Hub Z bp Adapterplatte bq Auslenkung maximal do Sperrluft Baugröße CSR5 / Kollisionsschutz / pneumatisch / Roboterzubehör 5 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 35

136 KOLLISIONSSCHUTZ BAUGRÖSSE CSR6 Baugröße CSR6 / Kollisionsschutz / pneumatisch / Roboterzubehör PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Druckluftbeaufschlagung Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck. [N] Axialer Lastfall Fa [bar] Druckluftbeaufschlagung Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck. [Nm] Torsionaler Lastfall Mr Kräfte und Momente Max. Kräfte und Momente siehe Diagramme Druckluftbeaufschlagung Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck. [Nm] Vertikaler Lastfall My [bar] [bar] IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN Induktiver Näherungsschalter - Stecker M8 NJ8-ES-5 Zylinderschraube mit Innensechskant C939 ZUBEHÖREMPFEHLUNG Gerade-Verschraubung Steckverbinder Winkel Kabel 5 m - Buchse M8 Steckverbinder Gerade Kabel 5 m - Buchse M8 GV-8X8 KAW5 KAG5 WV-8X6 Winkel-Schwenk-Verschraubung 36 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

137 Technische Daten* Bestell-Nr. CSR6 Anschlussflansch nach EN ISO 99- TK 6 Bauhöhe [mm] 6 Empfohlenes Handlingsgewicht [kg]** 5 Auslenkung Z-Achse [mm] 8 Wiederholgenauigkeit axial +/- [mm],5 Auslenkung horizontal +/- [ ] 9 Wiederholgenauigkeit radial +/- [mm],5 Betriebsdruck min. [bar] Betriebsdruck max. [bar] 6 Betriebstemperatur min. [ C] 5 Betriebstemperatur max. [ C] 8 Gewicht [kg] 5, *Alle Werte gemessen bei 6 bar **bei zentrischem Anbau Befestigung CSR Energieversorgung bo Hub Z bp Adapterplatte bq Auslenkung maximal do Sperrluft Baugröße CSR6 / Kollisionsschutz / pneumatisch / Roboterzubehör 5 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 37

138 ROBOTERZUBEHÖR WINKELFLANSCH Flexible Anbindung an Ihren Roboter Adapterplatte gefertigt nach EN ISO 99- passend auf über verschiedene Robotertypen verschiedenster Hersteller. Zudem auch für Roboter mit Hohlachse verfügbar.. Schritt: Adapterplatte auswählen einfach Robotertyp bestimmen und schon erhalten Sie die passende Adapterplatte Über unterschiedliche Varianten Adapterplatte und Winkelflansch kombinierbar mit 6 verschiedenen Greifern - daraus ergeben sich über unterschiedliche Varianten. Wählen Sie aus unserem Hauptkatalog Ihren passenden Greifer. Dort finden Sie die unterschiedlichsten Ausführungen sei es mit oder ohne Greifkraftsicherung, staubgeschützt oder temperaturbeständig. Winkelflansch / Roboterzubehör. Schritt: Winkelflansch auswählen Greifer aussuchen und daraus ergibt sich der passendewinkelflansch 6 Erweitern Sie die Funktionalität Ihres Winkelflansch Abdeckblech, Ausblasdüse oder Programmierspitze, mit dem umfangreichen Zubehör können Sie schnell und individuell zusätzliche Funktionen integrieren. 3. Schritt: Zubehör auswählen 38 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

139 Anschlussflansch EN-ISO99- TK 3,5 ViperS65 Pro Six LR mate KR5 sixx RV, RV, RV3, RV, RV5, RV6 HP3, HP5, HP6 RX6, TX, TX6, RS, RS, RS6, RS8 Bestell-Nr.: Adapterplatte APR5. Schritt: Anschlussflansch EN-ISO99- TK, L, 6-5, 6-7 viper S3 smart six M-6iB,M6iB,M7iC/L FS6, FC6, FA6, FSC, FCC KR6L6 (KS) RV UP6, HP6, HP, IA RX9, RX3XL APR Anschlussflansch EN-ISO99- TK 5 KR6, KR6, KR3L6 RV-6, RV-6 RX3, TX9, RX6 APR Adapterplatte Anschlussflansch EN-ISO99- TK NM 6-3., NM 5-., NM 5-. M-iA, M7iC/5/7 KR3, KR6 RV6-, RV6-6 APR3 MiA APR. Schritt: Winkelflansch Greifer passend für WFR: GD3 GD36 GP GP6 Greifer passend für WFR: GD38 GD3 GP8 GP Greifer passend für WFR3: GPP5 GPP56 GPD5 GPD56 Bestell-Nr.: Winkelflansch WFR WFR WFR3 Winkelflansch / Roboterzubehör 6 Alle weiteren Informationen zu Ihrem Greifer finden Sie in unserem Hauptkatalog oder online unter: Greifer passend für WFR: GPP58 GPP5 GPD58 GPD5 WFR 3. Schritt: Bestell-Nr.: Zubehör Abdeckblech für WFR + WFR3 für WFR + WFR ABWFR ABWFR Ausblasdüse für WFR + WFR + WFR3 + WFR DUWFR Programmierspitze für WFR + WFR + WFR3 + WFR SPWFR Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 39