G- und M-Befehle des DIN- / ISO-Interpreters für Remote ab V Stand: März 2016

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1 1 Übersicht G-Befehle G- und M-Befehle des DIN- / ISO-Interpreters für Remote ab V Stand: März 2016 Weg- Befehl Bedeutung Hinweise G0 / G00 Bewegung mit Eilganggeschwindigkeit G1 / G01 Geradeninterpolation bei kartesischen Kinematiken S-PTP-Bewegung bei nichtkartesischen Kinematiken G2 / G02 Kreisinterpolation clw bei kartesischen Kinematiken G3 / G03 Kreisinterpolation cclw bei kartesischen Kinematiken Eilganggeschwindigkeit mit E definieren Vorschubgeschwindigkeit mit F definieren mit I/J/K zur Mittelpunktsangabe mit I/J/K zur Mittelpunktsangabe G4 Verweilzeit in msec oder R-Variable G10 G11 Bewegung mit Eilganggeschwindigkeit in Verbindung mit einer Frame-Variablen Q0... Q499 Bewegung mit Segmentgeschwindigkeit in Verbindung mit einer Frame-Variablen Q0... Q499 FASTFRAME MOVEFRAME G12 Helix im Uhrzeigersinn mit I/J/K zur Mittelpunktsangabe, W definiert den Drehwinkel G13 Helix entgegen dem Uhrzeigersinn mit I/J/K zur Mittelpunktsangabe, W definiert den Drehwinkel G17 G18 G19 G28 Definition der Interpolationsebene (X-Y-Ebene) Definition der Interpolationsebene (X-Z-Ebene) Definition der Interpolationsebene (Y-Z-Ebene) Maschinennullpunkt oder Werkstücknullpunkt im Eilgang anfahren über Zwischenposition (relative Angabe zur Startposition) PLANE XY PLANE XZ PLANE YZ FASTZERO G40 Fräserradiuskorrektur Abwahl Default-Einstellung 1

2 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G60 G64 G68 Nullpunktverschiebung deaktivieren (Abwahl) Nullpunktverschiebung 1 aktivieren Nullpunktverschiebung 2 aktivieren Nullpunktverschiebung 3 aktivieren Nullpunktverschiebung 4 aktivieren Nullpunktverschiebung 5 aktivieren Nullpunktverschiebung 6 aktivieren expliziten Bahnbetrieb ausschalten (Bahn-Ende) expliziten Bahnbetrieb einschalten (Bahn-Anfang) Korrektur in der XY-Ebene einschalten Hinweis: setzt eine Ermittlung des Korrekturwinkels voraus WPCLEAR WPREG1WRITE WPREG2WRITE WPREG3WRITE WPREG4WRITE WPREG5WRITE WPREG6WRITE PATH PATHEND speziell für Laserschneiden G69 Korrektur in der XY-Ebene ausschalten Default-Einstellung G70 G71 Definition der Maßeinheit für translatorische Achsen: inch Definition der Maßeinheit für translatorische Achsen: mm INCH METRIC Default-Einstellung G74 Referenzpunktfahrt REF G75 Teach-In: die Dialogbox aktuelle Geometriedatei:... kann während des Automatikbetriebes aktiviert werden TEACH Korrektur aller Frames in der aktuellen Geometriedatei möglich G80 Bohrzyklusparameter definieren: C oder CY: Cycle, Zyklus P oder RF: ReFheight, Referenzhöhe D oder DE: DEpth, Tiefe T oder TI: Time, Zeit V oder VE: Velocity, Vorschub VF: VelocityFast, Eilgang F oder FI: FirstIncrDepth, erste Zustelltiefe O oder OT: OTherIncrDepth, weitere Zustelltiefe I oder IC: InCrDepthDecr, Abnahme der inkrementellen. Zustelltiefen R oder RE: IncrREtreat, Inkrementeller Rückzug für. Spanbrechen L oder LE: Retreat, Rückzugshöhe S oder SE: SEcurityHeight, Relative Sicherheitshöhe DI: Direction, Richtung PL: Plane, Ebene DRILLDEF 2

3 G81 G82 G83 G86 G90 G91 G93 Einfaches Bohren Bohren mit Verweilzeit Bohren in Betriebsart Ausräumen Bohren in Betriebsart Spanbrechen Koordinatenangaben sind Absolutangaben (Absolutmaß) Koordinatenangaben sind Relativangaben (Kettenmaß) F-Wort definiert die Vorschubgeschwindigkeit oder: F-Wort definiert die Bearbeitungszeit abhängig von der aktuellen Motion Control -> Inverse Time Feed Mode DRILLN DRILLT DRILLD DRILLB Default-Einstellung in mm/sec oder: in sec G94 F-Wort definiert die Vorschubgeschwindigkeit in mm/min G97 Angabe der Spindeldrehzahl in U/min Default-Einstellung G98 negative Softwareendschalter setzen abhängig von der aktuellen Motion Control G99 positive Softwareendschalter setzen abhängig von der aktuellen Motion Control G174 Referenzfahrt (Zyklus) REFCYCLE G181 G182 G195 G196 Warten auf eine Schaltflanke an einem binären Eingang Warten auf eine definierte Portbelegung an einem binären Eingangs-Port Achsbeschleunigung abfragen (bei Servo- MotionControl) Achsbeschleunigung einstellen (bei Servo- MotionControl) WAITBIT WAITPORT GETACCE SETACCE G197 Achsumschaltung (bei Servo-MotionControl) CHANGE G198 Parametereingabe für Technologie-Variable (R-Variable) PARAMETER G199 Textausgabe in die Statuszeile TYPE 3

4 2 Übersicht M-Befehle Zusatzbefehle M00 M01 M2 / M02 Bedeutung programmierte Programmunterbrechung (Abbruch); erfordert eine Bedienhandlung programmierte Programmunterbrechung (Halt) erfordert eine Bedienhandlung Programmabbruch -> im Gegensatz zum M30 wird eine eingeschaltete Arbeitsspindel nicht ausgeschalten Hinweise ABORT QUIT PROGABORT M3 / M03 Spindel einschalten (Drehrichtung im Uhrzeigersinn) SCLW M4 / M04 Spindel einschalten (entgegen dem Uhrzeigersinn) SCCLW M5 / M05 Spindel ausschalten SOFF M6 / M06 M8 / M9 M10 / M11 M18 / M19 M20 / M21 M22 / M23 manueller Werkzeugwechsel Kühlmittel ein / aus Werkstück spannen ein / aus Pumpe / Absaugen ein / aus Test-Modus aus/ein Teach-Modus aus/ein Werkzeug-nummer mit T-Befehl festlegen COOLANT ON/OFF WPCLAMP ON/OFF PUMP ON/OFF TOFF / TON TEACHOFF / TEACHON M30 Programmende PROGEND M35 / M36 M37 / M38 M39 / M40 M41 / M42 M43 / M44 M45 / M46 Beleuchtung ein/aus Peripherieoption 1 ein/aus Peripherieoption 2 ein/aus Kühlmittel 2 ein/ aus Absaugung 1 ein / aus Absaugung 2 ein / aus LAMP ON/OFF POPTION1 ON/OFF POPTION2 ON/OFF COOLANT2 ON/OFF SUCTION1 ON/OFF SUCTION2 ON/OFF 4

5 Mpby Eingänge lesen Ausgänge setzen (bitweise) Ausgänge setzen (portweise) Ausgabe Analogspannung Ausgabe PWM-Signal Istwerte abfragen wie in ProNC: GetPort wie in ProNC: SetBit SetPort SetAnalog SetPWM wie in ProNC: PosA.n GetDate GetTime GetValue 5

6 3 Sonderzeichen nach DIN / sonstige Befehle Sonderzeichen X,Y,Z,A,B,C,U,V,W Bedeutung Adressbuchstaben für 9 numerische Achsen X,Y,Z: Linearachsen A: Rundachse (A rotiert um X-Achse) B: Rundachse (B rotiert um Y-Achse) C: Rundachse (C rotiert um Z-Achse) U,V,W: Linearachsen, parallel zu X,Y,Z I, J, K Mittelpunkt in X-, Y- bzw. Z-Richtung (lt. DIN immer relativ zur Startposition) E F S T R Q Eilganggeschwindigkeit in mm/min ist default-einstellung (G94) Vorschubgeschwindigkeit in mm/min ist default-einstellung (G94) Spindeldrehzahl in U/min ist default-einstellung (G97) Werkzeugnummer R-Variable (siehe Programmiervorschrift ProNC) Q-Variable (siehe Programmiervorschrift ProNC) % % natürliche Zahl : Beginn des Hauptprogrammes ( Kommentaranfang, wenn Kommentar sich über mehrere Zeilen erstrecken soll oder als Trennzeichen im NC-Satz benutzt wird ) Kommentarende, wenn Kommentar sich über mehrere Zeilen erstrecken soll oder als Trennzeichen im NC-Satz benutzt wird ; Kommentaranfang (einzeiliger Kommentar) CR (Zeilenende) Kommentarende (einzeiliger Kommentar) + Vorzeichen bei Dezimalzahlen oder arithmetischer Operator: Addition - Vorzeichen bei Dezimalzahlen oder arithmetischer Operator: Subtraktion * arithmetischer Operator: Multiplikation / arithmetischer Operator: Division : Zeichen zur Auswahl einer Koordinaten-Komponente einer Q- Variablen oder eines symbolischen Frames? Satzunterdrückungszeichen zur Kennzeichnung von Ausblendsätzen = Zuweisung von Werten an Koordinaten-Adressbuchstaben bei der indizierten Achs-Adressierung 6