NC-Satz Funktionsübersicht. NC-Satz Programmieranleitung V

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1 NC-Satz Funktionsübersicht NC-Satz Programmieranleitung V

2 2 NC-Satz Funktionsübersicht andronic Allgemeines Diese Übersicht zeigt alle G- und M-Funktionen sowie erweiterte Zusatzfunktionen die momentan bei der andronic im NC-Satz zur Verfügung stehen. Der Standardlieferumfang umfast jedoch nicht alle Funktionen, da einige Sonderbefehle und Sonderzyklen nur optional erhältlich sind. Version NC-Satz Version Adressbuchstaben Zeichen Funktion N Satznummer G Wegbedingung A Weginformation A-Achse B Weginformation B-Achse C Weginformation C-Achse X Weginformation X-Achse, Verweilzeit Y Weginformation Y-Achse Z Weginformation Z-Achse I, J, K Interpolationsparameter, Kreismittelpunkt F Vorschubgeschwindigkeit, Verweilzeit, Zeitangabe bei G95 (Invers Time Programming) O Outputadresse D Zusatzinformation Schneidekorrekturtabelle E Hilfsinformation zur SPS S Spindeldrehzahl T Werkzeugnummer M Maschinenfunktion Q Parameter Programmierung W Kommandoerweiterung

3 andronic NC-Satz Funktionsübersicht 3 G-Funktionen U: Untergruppe A: Anmerkung G Funktion U A G00 Positionierung im Eilgang a G01 Geraden-Interpolation a 1 G02 Kreis-Interpolation im Uhrzeigersinn a G03 Kreis-Interpolation im Gegenuhrzeigersinn a G04 Verweilzeit G05 Bogen-Interpolation im Raum a G14 Aufruf eines Makros G16 freie Ebenenwahl (zwischen vorhandenen Achsen z.b. AX) c G17 Ebenenauswahl XY c 1 G18 Ebenenauswahl XZ c G19 Ebenenauswahl YZ c G22 Aufruf eines NC-Programms G23 Text aus NC-Programm senden G25 H Tranformation (RTCP) 2,5 G26 Bearbeitungsebene schwenken 4 G27 Werkzeugverschiebung / Werkzeugverdrehung EROD G29 H1/2 Zyklindermantelinterpolation G30 Spline-Datenschnittstelle G31 Spline-Definition Anfang, Konturnummer, betroffene Achsen G32 Startrichtungsvektor G33 Spline-Stützpunkte G34 Spline-Definition Ende + Endrichtungsvektor G35 Spline Einzelkontur Ausführung G40 Aufheben der Werkzeugkorrektur d 1 G41 Werkzeugbahnkorrektur, links d G42 Werkzeugbahnkorrektur, rechts d G43 Werkzeugbahnkorrektur, bis d G44 Werkzeugbahnkorrektur, über d G50 Aufhebung der Aufspannlagenkomepnsation (RCS 1) f 4 G51 gespeicherte Aufspannlagenkomepnsation (RCS 1) f 4 G52 Programmierbare Aufspannlagenkompensation (RCS 1) f 4 G53 Aufheben der Nullpunktverschiebung f G54 gespeicherte Nullpunktverschiebung 1 (G54 P0) f 4 G54 P n gespeicherte Nullpunktversch.-Tabelle 1, Seite n (P0-P9) f 4 G55 gespeicherte Nullpunktverschiebung 2 f 4 G55 P n gespeicherte Nullpunktversch.-Tabelle 2, Seite n (P0-P9) f 4 G56 gespeicherte Nullpunktverschiebung 3 f 4 G56 P n gespeicherte Nullpunktversch.-Tabelle 3, Seite n (P0-P9) f 4 G57 gespeicherte Nullpunktverschiebung 4 f 4 G57 P n gespeicherte Nullpunktversch.-Tabelle 4, Seite n (P0-P9) f 4 G58 gespeicherte Nullpunktverschiebung 5 f 4 G58 P n gespeicherte Nullpunktversch.-Tabelle 5, Seite n (P0-P9) f 4 G59 gespeicherte Nullpunktverschiebung 6 f 4 G59 P n gespeicherte Nullpunktversch.-Tabelle 6, Seite n (P0-P9) f 4 G70 Maßeinheiten in inch m 4 G71 Maßeinheiten in Millimeter m 1,4 G72 Spiegeln/Skalieren löschen n 1,4 G73 Spiegeln/Skalieren n 4 G77 Zyklenausführung mit gleichbleibendem Abstand auf einem Kreis (Lochkreisaufruf) g

4 4 NC-Satz Funktionsübersicht andronic G Funktion U A G78 Definition von Punkten g G79 Einzelzyklusaufruf g G80 Arbeitszyklus löschen e G81 Bohrzyklus e G83 Tieflochbohrzyklus e G84 Gewinde schneiden e G87 Rechtecktaschenfräsen - lineare Zustellung e G87,1 Rechtecktaschenfräsen - Schraubenlinienzustellung e G88 Nutenfräsen - lineare Zustellung e G88,1 Nutenfräsen - Schraubenlinienzustellung e G89 Kreistaschenfräsen - lineare Zustellung e G89,1 Kreistaschenfräsen - Schraubenlinienzustellung e G90 Absolute Maßangaben j 1,4 G91 Inkrementelle Maßangaben j 4 G92 Nullpunktverschiebung/Drehen - relativ 4 G93 Nullpunktverschiebung/Drehen - absolut 4 G94 Vorschub in mm/min (inch/min) k 1,4 G95 Zeitprogrammierung (k/min) k 4 G110 PLC Output setzen (während Konturabarbeitung) G111 PLC Output löschen (während Konturabarbeitung) G181 Messtaster: Kalibrieren ohne Spindelpositionierung e G181,1 Messtaster: Kalibrieren mit Spindelpositionierung e G181,2 Messtaster: Kalibrieren mit Spindelpositionierung und Positionsermittlung e G181 D Löschen von Protokolldateien e G182 Messtaster: Messen Abstand e G183 Messtaster: Antasten Gerade e G184 Messtaster: Außen-Ausmitteln e G185 Messtaster: Innen-Ausmitteln e G186 Messtaster: Messen Punkt e G187 Messdose: Kalibrieren e G188 Messdose: Werkzeuglänge messen e G189 Messdose: Werkzeugbruchkontrolle e G190 Kreismittelpunkt absolut o 3,4 G191 Kreismittelpunkt relativ o 3,4 G281 Rampbeteiligung 2,4 G282,0 Umschaltung zw. Werkstück- und Maschinenkoordinatensystem 4 G282,1 Achspositionen aktiver NC-Prozesse resynchronisieren G282,2 Modulo ein/aus G283 Mehrachsiges Antasten (MultiLinPos) e G284 Werkzeugwechselablauf G285 Oberfläche Werkstück antasten und Nullpunktverschiebung e G286 L Look Ahead Ein / Aus G288 Look Ahead Parameter setzen 4 G289 C Ausführung externer Zyklen sperren 4 G289 E Error Exit aus NC-Satz G289 L Werkzeuglängen-Korrektur Ein / Aus 4 G289 N Programmspezifische Look-Ahead-Daten nachladen / ignorieren 4 G289 R Freigabe: Übernahme Werkzeugradius in die WZV 4 G289 X Messwertübernahme in Werkzeugverwaltung erlauben 4 G289 Z Entsperrung der Verdrehung / Spiegelung von NC-Zyklen 4

5 andronic NC-Satz Funktionsübersicht 5 Infos und Zyklen G381-G387 über Firma Blum-Novotest GmbH erhältlich. G Funktion U A G381 Kalibrieren Laserlichtschranke e 2 G382 Temperaturkompensation e 2 G383 Werkzeuglängenmessung e 2 G384 WKZ Längen- und Radiusmessung (zylindrisch) e 2 G385 Werkzeugrundlauf- und Werkzeugschneidenkontrolle e 2 G386 Werkzeugbruchkontrolle e 2 G387 Werkzeugformtoleranzkontrolle e 2 G684 WKZ Längen- und Radiusmessung (konisch) e 2 G481 Einrichten Bohrung e G481 SE01 Einrichten 2 Bohrungen e G481 SE02 Einrichten 4 Bohrungen e G482 Einrichten Welle e G482 SE03 Einrichten 2 Wellen e G482 SE04 Einrichten 4 Wellen e G483 Einrichten Nut / Rechteck innen e G484 Einrichten Steg / Rechteck außen e G485 Einrichten 2 Seiten e G487 Raumpunkt ermitteln e G488 Einfacher Messsatz e G581 Dauerlauf: Rotation von Achsen - konfigurierbar modal wirksam e G582 Dauerlauf: Oszillation von Achsen - konfigurierbar modal wirksam e G584 Palettenwechselablauf G586 Joblistenverarbeitung G587 I... Y Sende Float-Wert zur PLC G587 I... X Sende Integer-Wert zu PLC G587 O... N0 Setzte Vorschub-Override G587 O... N1 Setzte Spindel-Override G588 Kundenspizifischer Sonderzyklus G589 Referenzfahrt von Achsen G688 FlexProg-Zyklen mit G77 / G79 6 G781,0 Kalibrieroffset G781,1 Spindeloffset G782,0 Daten der Werkzeugverwaltung lesen G782,0 E Zyklen Fehlerreaktion anpassen G782,1 Daten der Werkzeugverwaltung schreiben G782,2 SPS-Variablen lesen G782,3 SPS-Variablen schreiben G782,4 Achspositionen lesen G782,5 Definition der externe Zyklenschnittstelle lesen G782,6 Ausführungsdefinition der externe Zyklenschnittstelle lesen G782,8 SERCOS-Parameter lesen G782,9 Status einer IKV/FKV ermitteln (belegt/unbelegt) G783 Nullpunktverschiebungstabelle lesen / schreiben G784,0 Kommunikationsvariablen einlesen G784,1 Kommunikationsvariablen ausgeben G785 Berechnungsfunktionen für FlexProg e 6 G786 HandradRegister-Offset G787 Adaptive Spindelkraftregelung G788 FlexProg-Zyklen ohne G77 / G79 6 G789,0 Timer starten/stoppen e G789,1 Zeitstempel erstellen e G789,2 NC-Programm Startverzögerung e G789,3 Datum und Uhrzeit lesen e Anmerkungen: 1 Beim Programmstart voreingestellt 2 Nicht im Standardlieferumfang der andronic enthalten (opt. Lieferbar) 3 Voreinstellungen über Maschinenkonstante wählbar 4 Ausführung im Satzvorlauf 5 Verfügbarkeit je nach Maschinenkinematik 6 Zusatzinformationen verfügbar

6 6 NC-Satz Funktionsübersicht andronic Vor dem Start eines Zyklus der das Maschinenkoordinatensystem benutzt (z.b. Werkzeugwechsel, Messzyklen) ist G73 unbedingt auszuschalten! Q-Parameter Programmierung Die Q-Parameter Programmierung ermöglicht die schnelle Anpassung eines NC- Programms an Werkstücke mit unterschiedlichen Abmessungen. Dadurch sind Berechnungen, Verzweigungen und Schleifen innerhalb eines NC-Programms realisierbar. Operator Funktion Q1... Q255 Q-Parameter + Addition - Subtraktion * Multiplikation / Division IF Fallverzweigung GOTO Definition Sprungziel Marke1 Sprungmarkendefinition Flexible NC-Satz Programmierung Die Flexible NC-Satz Programmierung ermöglicht die hochsprachenähnliche Programmierung eines NC-Programms. Diese Programmierung wird zur Laufzeit des NC-Programms interpretiert. Dadurch sind Berechnungen, Verzweigungen und Schleifen innerhalb eines NC-Programms aufgrund der zur Laufzeit erzeugten Ereignisse (z.b. Messergebnisse) realisierbar. Operator Funktion #Para_Expr Initialisierung FlexProg DECLARE Funktionen deklarieren Q1...Q255 Q-Parameter IKV[...] Integer Kommunikationsvariable FKV[...] Float Kommunikationsvariable INT Integer Variable (ganze Zahl) FLOAT Float Variable (einfache Genauigkeit) DOUBLE Double Variable (doppelte Genauigkeit) Konstanten Integer und Float Konstanten = Wertzuweisung + Addition - Subtraktion * Multiplikation / Division < Kleiner > Größer == Gleich <= Kleiner / gleich >= Größer / gleich!= Ungleich Logische OR Verknüpfung && Logische AND Verknüpfung! Logische Umkehr (NOT)

7 andronic NC-Satz Funktionsübersicht 7 Operator Funktion Oder-Verknüpfung von Bits & Und-Verknüpfung von Bits ~ Komplementär (unär) ^ Exklusiv Oder-Verknüpfung von Bits >> Bitverschiebung nach rechts << Bitverschiebungung nach links FABS(A) Absolutwertbildung SQRT(A) Wurzelbildung EXP(A) Exponentialfunktion LOG10(A) Logarithmus (Basis 10) LOG(A) Logarithmus (Basis e natürlicher Logarithmus) SIN(AW) Sinusfunktion COS(AW) Cosinusfunktion TAN(AW) Tangensfunktion ASIN(AB) Arcus-Sinusfunktion ACOS(AB) Arcus-Cosinusfunktion ATAN(AB) Arcus-Tangensfunktion SINH(AB) Sinus-Hyperbolicusfunktion COSH(AB) Cosinus-Hyperbolicusfunktion TANH(AB) Tangens-Hyperbolicusfunktion FLOOR(A) Erzwungenes Abrunden CEIL(A) Erzwungenes Aufrunden ATAN2(A1,A2) Arcustangens aus zwei Werten (X/Y) POW(A1,A2) Potenzfunktion IF Fallverzweigung IF-ELSE Fallverzweigung mit Alternative FOR Wiederholte Ausführung mit Bedingungsabfrage am Beginn mit Initialisierung WHILE Wiederholte Ausführung mit Bedingungsabfrage am Beginn DO...WHILE Wiederholte Ausführung mit Bedingungsabfrage am Ende (mindestens 1x ausgeführt) SWITCH...CASE Mehrfachverzweigung CONTINUE Sprung zur Bedingungsabfrage innerhalb einer Schleife BREAK Abbruch einer Bedingungsabfrage DEFAULT Vorgabe wenn keine Bedingung zutrifft RETURN Rücksprung aus einer Funktion GOTO Definition Sprungziel MARKE Sprungmarkendefinition G78 Punktdefinition als Fahrbefehlsersatz STATE( <Variable>) Zustandsmeldung einer Variablen abfragen (definiert und beschreiben, unbelegt, Variablenindex ungültig)

8 8 NC-Satz Funktionsübersicht andronic Messprotokoll / Messprotokollschnittstellen Softwarepaket Funktion DisMeasProt Messwertaufnahmesoftware mit integriertem Report- und Listengenerator für Messungen (G181bis G189 / G481 bis G489, G381 bis G389) 3D FORM INSPECT* 3D Werkstückvermessung der Fa. m&h INPROCESS Dateiname mprot.log mprot_bin.log timer.log ikvfkv.log PosProt.set** G181 D Funktion ASCII-Datei mit Messwerten Binär-Datei mit Messwerten Zeiterfassung (G789) Protokolldatei für IKV / FKV Daten aus einem NC-Satz Positionsprotokoll (Protokollierung von Sercos-Daten) Löschen von Protokolldateien D1 -> lösche mprot.log (ASCII) D2 -> lösche mprot_bin.log (BIN) D3 -> lösche andronin.log (ASCII) D99 -> lösche alle Protokolldateien Anmerkungen: * Zusatzinstallation über Fremdfirma erhältlich ** Konfigurierbar

9 andronic NC-Satz Funktionsübersicht 9 M-Funktionen Mit den M-Funktionen werden bestimmte Maschinenfunktionen ausgelöst. Diese Funktionen können je nach Maschinentyp bzw. Maschinenhersteller unterschiedlich sein. M Funktion M00 Programmierter Halt 1 M01 Wahlweiser Halt 1 M02 Programmende 1 M03 Spindel 0 Ein (Uhrzeigersinn) 2 M04 Spindel 0 Ein (Gegenuhrzeigersinn) 2 M05 Spindel Halt 1 M06 Werkzeugwechsel (aktive Spindel) 2 M07 Kühlmittel 1 Ein (nicht nach DIN ) 2 M08 Kühlmittel 2 Ein (nicht nach DIN ) 2 M09 Kühlmittel Aus 1 M10 Klemmung Ein 2 M11 Klemmung Aus 2 M12 Palettenwechsel 2 4 M13 Spindel 0 Ein, Rechtslauf und Kühlmittel 1 Ein 2 M14 Spindel 0 Ein, Linkslauf und Kühlmittel 1 Ein 2 M19 Spindel Halt mit definierter Endstellung 1 M30 Programmende mit Spindel 0 Aus 1 M50 Kühlmittel 3 Ein 2 M51 Kühlmittel 4 Ein 2 M66 Werkzeugwechsel wie M06 2 M67 Spannzange öffnen 2 3 M68 Spannzange schließen 2 3 M69 Werkzeuggreifer öffnen (variable Platzkodierung) 2 3 M70 Werkzeuggreifer schließen (variable Platzkodierung) 2 3 M99 Programmende mit Anfahren der Ruheposition 1 M100 programmierter Halt mit beliebiger Restartposition 1 M103 Spindel 1 Ein im Uhrzeigersinn 2 6 M104 Spindel 1 Ein im Gegenuhrzeigersinn 2 6 M105 Spindel 1 Halt 1 6 M106 Werkzeugwechsel in Spindel 1 (reserviertes M-Kommando) 2 6 M121 Palette lösen 2 4 M122 Palette spannen 2 4 M123 Palette Hand-Wechsel 2 4 M203 Spindel 2 Ein im Uhrzeigersinn 2 6 M204 Spindel 2 Ein im Gegenuhrzeigersinn 2 6 M205 Spindel 2 Halt 1 6 M206 Werkzeugwechsel in Spindel 2 (reserviertes M-Kommando) 2 6 M303 Spindel 3 Ein im Uhrzeigersinn 2 6 M304 Spindel 3 Ein im Gegenuhrzeigersinn 2 6 M305 Spindel 3 Halt 2 6 M606 Handwerkzeugwechsel aus dem Werkzeugmagazin 2 3 M610 Werkzeugdaten von der PLC lesen 2 3 M611 Werkzeugmagazin vorbereiten 2 3 M640 Positionsprotokoll starten 2 5 M641 Positionsprotokoll stoppen 2 5

10 10 NC-Satz Funktionsübersicht andronic Erweiterungen der M-Befehle (Option) Unterschiedliche Maschinenkonfiguration verlangen Maschinenfunktionalitäten die zur Realisierung nur in Zusammenarbeit mit andron möglich sind. M Funktion Spindelwechsel von 0 zur angewählten Spindel (PLC) 2 6 Spindelwechsel von der angewählten Spindel zu Spindel Spindelwechsel zu Spindel Spindelwechsel zu Spindel Spindelwechsel zu Spindel Spindelwechsel zu Spindel Spindelwechsel zu Spindel Spindelwechsel zu Spindel Anmerkungen zu den M-Befehlen: 1 Funktion ist am Satzende wirksam 2 Funktion ist am Satzanfang wirksam 3 frei definierbar in der Werkzeugwechselkonfiguration 4 frei definierbar in der Konfiguration der Palettenverwaltung 5 frei definierbar in der Konfiguration zum Positionsprotokoll 6 Reservierte Kommandos (Optional)

11 andronic NC-Satz Funktionsübersicht 11 Look Ahead Parameter setzen (G288) G288,0 Der Zyklus G288 erlaubt die Veränderung der Look Ahead-Parameter aus dem NC- Satz. Neben der Manipulation der Grundparameter mit direkten Adressbuchstaben gibt es weitere Einstell-Optionen, welche über die erweiterte Adressschreibweise (z.b. G288,1) gesteuert werden. Adr. Look Ahead Wert Einheit Wertebereich L Look Ahead Grundtyp: 0 EEPROM Daten 1 2D Schruppen 2 2D Schlichten 3 2D Feinschlichten D Schruppen 5 3D Schlichten 6 3D Feinschlichten R Vorschubgeschwindigkeit m/min R > 0 D Eilganggeschwindigkeit m/min D > 0 E Qualität der Eingangsdaten µm H Konturgenauigkeit µm K Konturglättung ms N maximale Beschleunigung m/s² O Ruckgrenzwert Beschleunigung m/s³ X Ruckgrenzwert Richtungsänderung X-Achse m/s³ Y Ruckgrenzwert Richtungsänderung Y-Achse m/s³ Z Ruckgrenzwert Richtungsänderung Z-Achse m/s³ A Ruckgrenzwert Richtungsänderung A-Achse m/s³ B Ruckgrenzwert Richtungsänderung B-Achse m/s³ C Ruckgrenzwert Richtungsänderung C-Achse m/s³ I Zeitkonstante Ruckberechnung ms 0,1-100 Die Werte werden auf die jeweiligen Grenzwerte der EEPROM Einstellungen begrenzt! Bei Eingabe eines ungültigen Look Ahead Typs werden die EEPROM Daten geladen. Alle nicht angegebenen Adressen werden mit den EEPROM Werten belegt. Nicht belegte Einträge werden mit EEPROM bzw. PRKON Werten belegt.

12 12 NC-Satz Funktionsübersicht andronic G288,1 G288,2 G288,3 G288,1 - Achskennwort (AKW) für Zeitbasisachsen der CNC. Adr. Look Ahead Wert Einheit Wertebereich X, Y, Z Achse in AKW eintragen A, B, C - 1 K Angabe eines Achskennwortes (dezimal), alle enthaltenen Achsen in AKW eintragen G288,2 - Verrundungsachsen. Adr. Look Ahead Wert Einheit Wertebereich X, Y, Z Achse in AKW eintragen mit 1 A, B, C 1 K Angabe eines Achskennwortes (dezimal), alle enthaltenen Achsen in AKW eintragen I Verrundungs-Umgebung mm bzw. inch Default= L Verrundungs-Gewichtung Default: 1.0 H Verrundungs-Genauigkeit Linear / Polynom mm/grad bzw Default: 0.0 inch/grad G288,3 - Verrundungsachsen. Adr. Look Ahead Wert Einheit Wertebereich X, Y, Z, Konturgenauigkeit der µm bzw. 0 - max. A, B, C Achse 1/10000 inch -1 - Deaktivierung der achsspezifischen Einstellung N Achsnummer L Konturgenauigkeit µm bzw. 1/10000 inch 0 - max Deaktivierung der achsspezifischen Einstellung G288,4 G288,4 - Zeitbasis-Wichtung achsabhängig Adr. Look Ahead Wert Einheit Wertebereich X, Y, Z, Zeitbasis-Wichtung der Faktor 0 - max. A, B, C Achse N Achsnummer L Zeitbasis-Wichtung Faktor 0 - max. 1 - Deaktivierung der achsspezifischen Einstellung andron GmbH, Schlätterstraße 2 D Wasserburg/Bodensee Telefon +49 (0)8382/ Fax +49 (0)8382/ info@andron.de