Mathematisch Technische Software-Entwicklung GmbH. TopTurn. Programmieranleitung. PAL Programmierschlüssel. Version

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Valentin Ritter
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1 Mathematisch Technische Software-Entwicklung GmbH TopTurn Programmieranleitung PAL Programmierschlüssel Version (c) MTS GmbH 2006

2 Programmieranleitung TopTurn Pal2007 Version 7.1 MTS Mathematisch Technische Software-Entwicklung GmbH 2006/2007 Kaiserin-Augusta-Allee Berlin - (030) Alle Rechte, auch die fotomechanische Wiedergabe und der Speicherung in elektronischen Medien, vorbehalten. DIN: Deutsche Industrie Norm, Verbandzeichen der Deutschen Instituts für Normung e. V. IHK Region Stuttgart, PAL Prüfungsaufgaben- und Lehrmittelentwicklungsstelle 2 TopTurn Programmieranleitung PAL2007 Version 7.1

3 PAL2007 Was ist neu? 3 Koordinatensysteme 4 Maschinen- und Werkstückkoordinatensystem 4 Programmierung der Werkzeugbewegungen 4 Programmierung der Koordinatenwerte 5 Allgemeine Erläuterungen zur Beschreibung der PAL- Befehlscodierung Vorschubgeschwindigkeit 7 Werkzeug- und Spindeldrehzahl/Schnittgeschwindigkeit 7 Werkzeugwechsel 7 Zusatzfunktionen der Programmierung 8 Sonder-Zusatzfunktionen 8 Wegbedingungen Drehen nach DIN Technologieprogrammierung bei den Wegbedingungen 9 Einschaltzustand 10 Wichtige Vereinbarungen für die nachstehende Syntaxbeschreibung 10 G0 Verfahren im Eilgang 11 G1 Linearinterpolation im Arbeitsgang 12 G2 Kreisinterpolation im Uhrzeigersinn 13 G3 Kreisinterpolation entgegen dem Uhrzeigersinn 15 G4 Verweildauer 17 G9 Genauhalt 18 G14 Werkzeugwechselpunkt anfahren 19 G18 Drehebenenanwahl 20 Fräsbearbeitungsebenen G17 und G19 für angetriebene Werkzeuge 21 Stirnseite 21 Mantelfläche/ Sehnenfläche 21 G17 Stirnseitenbearbeitungsebenen 22 G19 Mantelflächen/Sehnenflächenbearbeitungsebenen 23 G22 Unterprogrammaufruf 25 G23 Programmteilwiederholung 26 G29 Bedingte Programmsprünge 27 G30 Umspannen/Gegenspindelübergabe 28 G40 Abwahl der Schneidenradiuskorrektur SRK 30 G41/G42 Schneidenradiuskorrektur SRK 31 G50 Aufheben von inkrementellen Nullpunktverschiebungen 32 G53 Alle Nullpunktverschiebungen aufheben 33 G54 - G57 Einstellbare absolute Nullpunkte 34 G59 Inkrementelle Transformation 35 G60 konstantes Aufmaß 36 G70 Umschaltung auf Maßeinheit Zoll (Inch) 37 G71 Umschaltung auf Maßeinheit Millimeter (mm) 38 G90 Absolutmaßangabe einschalten 39 G91 Kettenmaßangabe einschalten 40 G92 Drehzahlbegrenzung 41 G94 Vorschub in Millimeter pro Minute 42 G95 Vorschub in Millimeter pro Umdrehung 43 G96 Konstante Schnittgeschwindigkeit 44 G97 Konstante Drehzahl 45 MTS GmbH

4 PAL Drehbearbeitungszyklen (Ebene G18) 46 G31 Gewindezyklus 47 G32 Gewindebohrzyklus 48 G33 Gewindestrehlgang 49 G81 Längsschruppzyklus 50 G82 Planschruppzyklus 51 G83 Konturparalleler Schruppzyklus 52 G84 Bohrzyklus 53 G85 Freistichzyklus 54 G86 Radialer Stechzyklus 55 G87 Radialer Konturstechzyklus 56 G88 Axialer Stechzyklus 57 G89 Axialer Konturstechzyklus 58 Parameterprogrammierung 59 Rechenoperationen 60 Funktionen 61 Systemparameterliste 62 Anhang I Selbsthaltefunktionen der Adressen 63 Anhang II Geometrieprogrammierung 64 Anhang III Ebenenanwahl allgemein 66 Anhang IV MTS-PAL2007-CNC-Drehmaschinenkonfiguration 67 Anhang IV Einrichteblattsyntax 68 2 TopTurn Programmieranleitung PAL2007 Version 7.1

5 PAL2007 Was ist neu? Was ist neu Was ist neu für Drehen und Fräsen in den PAL-Programmierrichtlinien Die PAL-Programmierrichtlinien sind eng angelehnt an die DIN und integrieren diese in vollem Umfang. Es wurden leistungsfähige Dreh- und Fräszyklen aufgenommen, die dem heutigen Stand der CNC-Steuerungstechnik entsprechen. Die Parameterprogrammierung ist bei Drehen und Fräsen möglich. Beim Drehen gehören die C- und Y-Achse zur Standardausrüstung der CNC-Drehmaschine. Das Werkstück kann von zwei Seiten bearbeitet werden. Die MTS-PAL2007-Realisierung schließt eine B-Achse und Gegenspindel mit ein. Beim Fräsen wurde die allgemeine 2½D-Mehrseitenbearbeitung mit aufgenommen. Die Fräszyklen enthalten neben der üblichen Bohrzyklenfamilie auch Gewindefräsen und Bohrbilder sowie einen universellen Konturtaschenzyklus. Die DIN-Programmierung der elementaren Verfahrbewegungen mit den Konturelementen G1, G2 und G3 wurde bei Drehen und Fräsen durch zusätzliche Geometrieadressen wie Anfangswinkel, Längen, Radien, Öffnungswinkel ergänzt und dahingehend erweitert, dass die PAL-Steuerung aus den eingegebenen Daten automatisch den Endpunkt und den Mittelpunkt berechnet, aber auch die gewohnte Programmiermethode mit 2 bzw. 4 Adressen erhalten bleibt. Zwei aufeinanderfolgende Konturelemente können prinzipiell verrundet oder gefast werden. Die Koordinaten und Interpolationsparameter können entweder im Absolutmaß (G90) im Kettenmaß (G91) oder mit Koordinatenadresserweiterungen auch gemischt innerhalb eines NC-Satzes programmiert werden. Drehen Es stehen Konturschruppzyklen für Längs-, Plan- und konturparallele Bearbeitung sowie radiale und axiale Einstich- und Gesenkzyklen zur Verfügung. Das Schlichten ist mit Freistichen nach DIN76 und DIN509 E/F möglich. Für den C-Achsbetrieb mit angetriebenen Werkzeugen wird in den Bearbeitungsebenen Stirnseite, Mantelfläche und Sehnenfläche die PAL-Befehlscodierung Fräsen in G17 oder G19 verwendet. Alternativ zur PAL-Fräsbefehlcodierung ist im C-Achsbetrieb auch eine Polarkoordinaten- Programmierung mit Bohrzyklen auf der Stirnseite mit X, C (Zustellung Z) und auf der Mantelfläche mit Z, C (Zustellung X) möglich. Fräsen Wesentliche Erweiterungen gibt es mit der jetzt vollständigen Bohrzyklusfamilie, Gewindefräsen und Ausdrehzyklen und sowie den zugehörigen Mehrfachzyklusaufrufen. Die erweiterten Taschenfräszyklen wurden mit Nutenzyklen und einem universellen Konturtaschenzyklus ergänzt. Das Konturfräsen mit Fräsradiuskompensation wurde um An- und Abfahrbedingungen erweitert. Neben den Standardebenen G17, G18 und G19 können auch im Raum beliebig geneigte Bearbeitungsebenen eingestellt werden, so dass eine Mehrseitenbearbeitung möglich ist. MTS GmbH

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