Univ.-Prof. Dr.-Ing. Prof. h.c. Dr. h.c. Torsten Bertram. Univ.-Prof. Dr. phil. Johannes Weyer. GF André Bubenzer

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1 Fachtagung Automatisiertes und vernetztes Fahren Berlin, Holistisches Modell zur Beschreibung der Aufgabenverteilung und der Aufgabenübergabe zwischen menschlichem Fahrer und Fahrerassistenzsystem beim automatisierten und vernetzten Fahren MoFFa Univ.-Prof. Dr.-Ing. Prof. h.c. Dr. h.c. Torsten Bertram Univ.-Prof. Dr. phil. Johannes Weyer GF André Bubenzer

2 Auto-Pilot, Auto-Kapitän, Auto-Fahrer Mensch: Berufsausbildung Ausbildung/ Training auf ein Flugzeug, Schiff Vorgabe von Handlungsmustern Maschine: Arbeitsplatz manuell/ automatisiert Überwachung durch Dritte (z.b. über Radar) Regelmäßige Instandhaltung Mensch und Maschine: Führerschein +? Auto oder Wohnzimmer? TÜV?

3 Übergabe der Fahrfunktion Stand der Technik / Autonomes Fahren im Audi A7

4 Übergabe der Fahrfunktion Stand der Technik Auto Bild / Audi A8 (2018) Erste Fahrt mit dem Staupilot

5 Übergabe der Fahrfunktion Stand der Technik Auto Bild / Audi A8 (2018) Erste Fahrt mit dem Staupilot

6 Übergabe der Fahrfunktion Stand der Technik Auto Bild / Audi A8 (2018) Erste Fahrt mit dem Staupilot

7 Forschungskonsortium MoFFa Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik: Regelung, Modellbildung, Optimierung x-in-the-loop Simulation Automatisierte Fahrfunktionen Fachgebiet Techniksoziologie: Mensch-Maschine-Interaktion Fahrertypisierung Probandenstudien Forschungs- und Technologiezentrum Ladungssicherung Selm ggmbh: Fahrdynamik-Testgelände Realistische Nachbildung von Szenarien

8 Gliederung Forschungsvorhaben Theoretische Aufarbeitung: Fahrertyp, Fahrerstatus, Koordinator Entwicklung eines holistisches Modells Entwicklung von Fahraufgaben auf Modellbasis Testreihen mit Probanden: Simulator Testreihen mit Probanden: Reale Verkehrssituationen Finales Modell Transfer in die Praxis

9 Fahrertyp + Fahrerzustand = Fahrermodell Fahrstil Persönlichkeit Risikobereitschaft Selbsteinschätzung Sensation Seeking (Nervenkitzel, Erfahrungen, Enthemmung, Langeweile) Kontrollbedürfnis Fahrkompetenz Fahrerfahrung Wahrnehmung Fahrfähigkeit Fehleranfälligkeit Sicherheitskompetenz Weitere Faktoren Technikaffinität Technikakzeptanz Kontrollüberzeugung Mentales Modell User Experience Intrinsische Motivation Fahrerzustand motorisch sensorisch kognitiv Fahrertyp Fahrermodell

10 Fahrerzustand Skelett-Tracking Eye-Tracking EEG, EKG, Motorischer Zustand Sensorischer Zustand Kognitiver Zustand Fahrerzustand

11 Motorischer Zustand Fahrerzustand Intel RealSense Tiefenkamera D435 Motion Capture System Referenzmessung

12 Umwelt (Straße, Verkehr, Witterung, ) Modellierung der Interaktionen und Interdependenzen Fahrzeugsensoren v2x-kommunikation hochgenaue Karte Umwelt Koordinator Assistenzsystem Modell Assistenzsystem Modell Fahrer (Mensch) Fahrer (Mensch) Fahraufgabe / Fahrzeug

13 Probandenstudie im Fahrsimulator

14 Probandenstudie im Fahrversuch Fahrdynamik-Testgelände: Realistische Nachbildung von Fahrszenarien Berücksichtigung verschiedener Randbedingungen (z.b. Witterung, ) Erprobung von Missbrauchsszenarien Versuche in der erweiterten Realität (Augmented Reality Brille)

15 Wissenschaftlicher Beirat Forschungskonsortium MoFFa Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.v. Institut für Verkehrssystemtechnik: PD Dr. Meike Jipp, Human Factors, Testen Hella KGaA Hueck & Co Geschäftsbereich Elektronik: Dr. Michael Schilling, Automated Driving ZF Group Active & Passive Safety Technology Dr. Karl-Heinz Glander, Automated Driving & Integral Cognitive Safety DBS Systems Engineering GmbH: Dr. Daniel Bandow, Systemanalyse, -entwurf, Arbeitswissenschaft, Innovationsmanagement

16 Fachtagung Automatisiertes und vernetztes Fahren Berlin, Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit und Ihr Interesse! Univ.-Prof. Dr.-Ing. Prof. h.c. Dr. h.c. Torsten Bertram Univ.-Prof. Dr. phil. Johannes Weyer GF André Bubenzer