Rundtische.

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1 Rundtische

2 HIWIN GmbH Brücklesbünd 2 D Offenburg Telefon +49 () Telefax +49 () info@hiwin.de Alle Rechte vorbehalten. Nachdruck, auch auszugsweise, ist ohne unsere Genehmigung nicht gestattet. Anmerkung: Die technischen Daten in diesem Katalog können ohne Vorankündigung geändert werden.

3 Motoren, Drives & Zubehör Rundtische Direktangetriebene Rundtische von HIWIN bieten durch den spielfreien und sehr steifen Aufbau vielseitige Einsatzmöglichkeiten. Das kompakte Design erleichtert die Integration des Rundtisches und ermöglicht eine platzsparende Konstruktion. Verschiedene Baugrößen in Durchmesser und Höhe erleichtern die richtige Auswahl des Rundtisches. Auf Wunsch werden die Rundtische auch als Komplettsystem mit Antriebsverstärker geliefert. TM-6--DE-184-K 3

4 Rundtische Inhalt 4

5 Inhalt 1 Produktübersicht Applikationsbeispiele HIWIN-Rundtische optimieren Transportvorgänge HIWIN-Rundtisch im Glasplattenhandling 8 3 HIWIN-Rundtische TMS Eigenschaften der TMS-Rundtische Bestellcode TMS-Rundtische Spezifikationen Rundtische TMS Spezifikationen Rundtische TMS Spezifikationen Rundtische TMS Spezifikationen Rundtische TMS Spezifikationen Rundtische TMS HIWIN-Rundtische TMN Eigenschaften der TMN-Rundtische Bestellcode TMN-Rundtische Spezifikationen Rundtische TMN Spezifikationen Rundtische TMN Spezifikationen Rundtische TMN Spezifikationen Rundtische TMN93 23 TM-6--DE-184-K 5

6 Rundtische Produktübersicht 6

7 1. Produktübersicht HIWIN-Rundtische TMS Seite 9 Standard-Baureihe Drehmomente bis 45 Nm Integrierter Drehgeber Außendurchmesser 11 3 mm Optional mit pneumatischer Klemmung HIWIN-Rundtische TMN Seite 18 Extrem flache Bauweise Drehmomente bis 39,6 Nm Außendurchmesser mm Integrierter Drehgeber TM-6--DE-184-K 7

8 Rundtische Applikationsbeispiele/HIWIN-Rundtische TMS 2. Applikationsbeispiele 2.1 HIWIN-Rundtische optimieren Transportvorgänge Die Vorgabe Schnelle Positionierung beim Transport der Werkstücke zwischen den verketteten Anlagenteilen auf einer senkrechten Kreisbahn = besondere Anforderungen an Beschleunigungs- und Bremsleistung aufgrund kurzer Verfahrstrecken. Flexible Lösung, bei der sich während der Inbetriebnahme auch noch etwas ändern oder einfügen ließe. In jeder Position soll angehalten werden können, um die Teile zu inspizieren. Unsere Umsetzung Schwenkantrieb minimiert die Taktzeiten = Zeit und Kosten sparen. Fliehkräfte werden vermindert = Komponenten schnell und schonend mit dem Greifarm zur nächsten Station transportieren. Präzisionslager und optisches Wegmess-System = höchste Wiederholgenauigkeit. Hohlwellenausführung = Kabel oder Mechaniken einfach durchführen. Direktantrieb = Wegfall von Getriebespiel und der verschleißanfälligen Getriebemechanik. 2.2 HIWIN-Rundtisch im Glasplattenhandling Die Vorgabe Lay-up-Station, in der nach der Verlötung die fertigen Strings mit speziellen Vakuumsaugern angesaugt werden, anschließend geschwenkt und wahlweise in Stringboxen oder auf Glasplatten abgelegt werden. Die aktuelle Aufnahme der Z-Achse für den Querbalken über Zahnriemen und Servomotor sollte ersetzt werden, weil die Lösung zu viel Bauraum beansprucht und die Masse zu hoch ist. Bei kompakter Bauform hohes Drehmoment erforderlich wegen langem Schwenkarm und hohem Eigengewicht des Arms. Hohe Geschwindigkeit erforderlich wegen kurzer geforderter Zykluszeiten. Unsere Umsetzung Ausführung als Rundschalttisch = hohes Drehmoment bei kompakter Bauform = hoher Durchsatz sowie Platz- und Kostenersparnis Hohlwellenausführung = Durchführung von Pneumatikschläuchen und Kabeln möglich Direktantrieb = Wegfall von Getriebespiel und der verschleißanfälligen Getriebemechanik Adaption an die vorhandene Steuerung 8

9 3. HIWIN-Rundtische TMS 3.1 Eigenschaften der TMS-Rundtische TMS-Rundtische sind direkt angetriebene Rundtische und kommen damit ohne Getriebe aus. Die extrem steife Verbindung von Motor und Last gekoppelt mit einer hochwertigen Servo-Antriebsregelung sorgen für hervorragende Beschleunigungsfähigkeit und eine gute Gleichförmigkeit der Bewegung. TMS-Rundtische sind durch die Hohlwellenausführung besonders für Aufgaben in der Automatisierung geeignet. Die Durchführung von Medien, Kabelsystemen oder Mechaniken ist problemlos möglich. Hauptmerkmale: Spielfrei und extrem dynamisch Bürstenlos und drehmomentstark Integrierter optischer Drehgeber Typische Anwendungen: Automatisierungstechnik Pick-and-Place 3.2 Bestellcode TMS-Rundtische TM S 3 4 L D Torquemotor Ausführung: S: Rundtisch komplett mit Kreuzrollenlagerung Außendurchmesser [mm]: : 11 1: 15 3: 2 7: 3 Rotorhöhe [mm]: 2: 2 3: 3 4: 4 6: 6 7: 7 8: 8 C: 12 Sonderausstattung: : Ohne Schutzklasse: : IP4 Klemmelement: : Ohne Wegmess-System: D: Optisch, inkremental (TMS/1/3) A: Optisch, inkremental (TMS7) Wicklungsvariante: Ohne: Standardwicklung L: Für hohe Drehzahl TM-6--DE-184-K 9

10 Rundtische HIWIN-Rundtische TMS 3.3 Spezifikationen Rundtische TMS Spezifikationen Rundtische TMS Drehmoment-Drehzahl-Diagramme (Zwischenkreisspannung: 56 VDC) Moment [Nm] 12 1 TMS3 Tp Tc Drehzahl [1/min] Tabelle 3.1 Technische Daten TMS Technische Daten Rundtisch Symbol Einheit TMS3 Spitzenmoment (für 1 Sek.) T p Nm 9,3 Dauermoment T c Nm 3,1 Stillstandsmoment T s Nm 2,17 Trägheitsmoment der rotierenden Teile J kgm 2,3 Gewicht M m kg 4 Max. Axiallast F a N 3.7 Max. Radiallast F r N 82 Max. Kippmoment M k Nm 4 Nenndrehzahl (bei 4 VAC, 3 % ED) n 1/min 7 Genauigkeit arc sec ± 45/± 1 2) Wiederholgenauigkeit arc sec ± 3 Rundlauffehler mm,3 Planlauffehler mm,3 Schutzklasse Technische Daten Motor Spitzenstrom (für 1 Sek.) I p A eff 6, Dauerstrom I c A eff 2, Motorkonstante K m Nm/ W,5 Wicklungswiderstand 1) R 25 Ω 7,1 IP4 Motorinduktivität 1) L mh 15,2 Elektrische Zeitkonstante T e ms 2,1 Drehmomentenkonstante K t Nm/A eff 1,55 Spannungskonstante K u V eff /(rad/s),82 Polanzahl 2p 1 Thermischer Widerstand R th C/W 1,76 Thermische Zeitkonstante T th s 1.93 Thermoschutz PTC SNM 1 Max. Zwischenkreisspannung V 6 Alle Werte ± 1 % bei 25 C Umgebungstemperatur 1) Gemessen zwischen Phase Phase 2) Mit Fehlerkompensation Technische Daten Encoder Typ D (optisch, inkremental) 5.26 Striche/Umdrehung Indexmarke Signalausgang sin/cos 1 V SS 1

11 Abmessungen TMS (Werte siehe Tabelle 3.1) M k F r F a Ø8 Ø11 (27) 6-M5,8P 1tief P.C.D Ø6 (Anschlussgewinde Rotor) 45,5 117,5±,3 1 X 6 6 = 36 Ø24H7 Drehende Hohlwelle Referenzpunkt Markierungspunkt 2-Ø9H7 2,1tief für Zentrierbüchse 6-M6 1P 9tief P.C.D Ø9 (Anschlussgewinde Stator) 6 6 = 36 Anschluss Motor Einbaudose M17 Anschluss Encoder Einbaudose M17 Ansicht X TM-6--DE-184-K 11

12 Rundtische HIWIN-Rundtische TMS Spezifikationen Rundtische TMS1 Drehmoment-Drehzahl-Diagramme (Zwischenkreisspannung: 56 VDC) Moment [Nm] 4 35 Tp 3 Tc 25 2 TMS Drehzahl [1/min] Moment [Nm] 8 7 Tp 6 Tc 5 4 TMS Drehzahl [1/min] Tabelle 3.2 Technische Daten TMS1 Technische Daten Rundtisch Symbol Einheit TMS14 TMS18 Spitzenmoment (für 1 Sek.) T p Nm 3 6 Dauermoment T c Nm 1 2 Stillstandsmoment T s Nm 7 14 Trägheitsmoment der rotierenden Teile J kgm 2,65,75 Gewicht M m kg 7 9,5 Max. Axiallast F a N 3.7 Max. Radiallast F r N 1.7 Max. Kippmoment M k Nm 6 Nenndrehzahl (bei 4 VAC, 3 % ED) n 1/min 6 5 Genauigkeit arc sec ± 45/± 1 2) Wiederholgenauigkeit arc sec ± 3 Rundlauffehler mm,3 Planlauffehler mm,3 Höhe H mm Schutzklasse Technische Daten Motor Spitzenstrom (für 1 Sek.) I p A eff 12 Dauerstrom I c A eff 4 Motorkonstante K m Nm/ W 1, 1,6 Wicklungswiderstand 1) R 25 Ω 3,9 6,5 Motorinduktivität 1) L mh 14, 26, Elektrische Zeitkonstante T e ms 3,6 4, Drehmomentenkonstante K t Nm/A eff 2,5 5, Spannungskonstante K u V eff /(rad/s) 1,2 2,4 Polanzahl 2p 22 Thermischer Widerstand R th C/W,8,48 Thermische Zeitkonstante T th s IP4 Thermoschutz PTC SNM 1 Max. Zwischenkreisspannung V 6 Alle Werte ± 1 % bei 25 C Umgebungstemperatur 1) Gemessen zwischen Phase Phase 2) Mit Fehlerkompensation Technische Daten Encoder Typ D (optisch, inkremental) Striche/Umdrehung Indexmarke Signalausgang sin/cos 1 V SS 12

13 Abmessungen TMS1 (Werte siehe Tabelle 3.2) M k F r F a Ø99 H±,3 1 Ø15 X 6 6 =36 Ø35 H7 Drehende Hohlwelle (27) 6-M6 1P 9tief P.C.D Ø6 (Anschlussgewinde Rotor) 45,5 Referenzpunkt Markierungspunkt 2-Ø9H7 2,1tief für Zentrierbüchse 2-Ø5H7 7tief P.C.D Ø48 8-M6 1P 12tief P.C.D Ø142 (Anschlussgewinde Stator) 8 45 =36 2-Ø5H7 7tief P.C.D Ø142 Anschluss Motor Einbaudose M17 Anschluss Encoder Einbaudose M17 35 Ansicht X TM-6--DE-184-K 13

14 Rundtische HIWIN-Rundtische TMS Spezifikationen Rundtische TMS3 Drehmoment-Drehzahl-Diagramme (Zwischenkreisspannung: 56 VDC) Moment [Nm] 1 Tp 8 Tc 6 TMS Drehzahl [1/min] Moment [Nm] TMS38 6 Tp Tc Drehzahl [1/min] Moment [Nm] TMS3C 8 Tp Tc Drehzahl [1/min] Tabelle 3.3 Technische Daten TMS3 Technische Daten Rundtisch Symbol Einheit TMS34 TMS38 TMS3C Spitzenmoment (für 1 Sek.) T p Nm Dauermoment T c Nm Stillstandsmoment T s Nm Trägheitsmoment der rotierenden Teile J kgm 2,2,26,35 Gewicht M m kg Max. Axiallast F a N 8. Max. Radiallast F r N 6.5 Max. Kippmoment M k Nm 24 Nenndrehzahl (bei 4 VAC, 3 % ED) n 1/min Genauigkeit arc sec ± 25/± 1 2) Wiederholgenauigkeit arc sec ± 2,5 Rundlauffehler mm,5 Planlauffehler mm,5 Höhe H mm Schutzklasse Technische Daten Motor IP4 Spitzenstrom (für 1 Sek.) I p A eff 1,2 Dauerstrom I c A eff 3,4 Motorkonstante K m Nm/ W 1,8 2,8 3,6 Wicklungswiderstand 1) R 25 Ω 7, ,1 Motorinduktivität 1) L mh 34,6 53,6 84,4 Elektrische Zeitkonstante T e ms 4,6 4,5 4,9 Drehmomentenkonstante K t Nm/A eff Spannungskonstante K u V eff /(rad/s) Polanzahl 2p 22 Thermischer Widerstand R th C/W,73,46,32 Thermische Zeitkonstante T th s Thermoschutz PTC SNM 12 Max. Zwischenkreisspannung V 6 Alle Werte ± 1 % bei 25 C Umgebungstemperatur 1) Gemessen zwischen Phase Phase 2) Mit Fehlerkompensation Technische Daten Encoder Typ D: optisch, inkremental Striche/Umdrehung Indexmarke Signalausgang sin/cos 1 V SS 14

15 Abmessungen TMS3 (Werte siehe Tabelle 3.3) M k F r F a H X Anschlussgewinde 8 M6 9tief Ø12 H7 2,1tief für Zentrierhülse Markierungspunkt Referenzpunkt Ø 6 H7 Ø 12 Ø (= 36 ) Ø12 H7 2,1tief für Zentrierhülse Drehende Hohlwelle Ø12H7 2,1tief für Zentrierhülse Ø18 Anschluss Encoder (Einbaudose M17) Anschluss Motor (Einbaudose M17) Anschlussgewinde 1 M6 9tief Ø12H7 2,1tief für Zentrierhülse 9 3 (=27 ) Ansicht X TM-6--DE-184-K 15

16 Rundtische HIWIN-Rundtische TMS Spezifikationen Rundtische TMS7 Drehmoment-Drehzahl-Diagramme (Zwischenkreisspannung: 56 VDC) Moment [Nm] Tp Tc TMS Drehzahl [1/min] Moment [Nm] 3 24 Tp Tc 18 TMS76L Drehzahl [1/min] Moment [Nm] 5 4 Tp Tc 3 TMS7C Drehzahl [1/min] Tabelle 3.4 Technische Daten TMS7 Technische Daten Rundtisch Symbol Einheit TMS74 TMS76L TMS7C Spitzenmoment (für 1 Sek.) T p Nm Dauermoment T c Nm Stillstandsmoment T s Nm 35 52,5 15 Trägheitsmoment der rotierenden Teile J kgm 2,152,174,241 Gewicht M m kg 39 44,5 61,5 Max. Axiallast F a N 8. Max. Radiallast F r N 6.5 Max. Kippmoment M k Nm 36 Nenndrehzahl (bei 4 VAC, 3 % ED) n 1/min Genauigkeit arc sec ± 25/± 1 2) Wiederholgenauigkeit arc sec ± 2,5 Rundlauffehler mm,5 Planlauffehler mm,5 Höhe H mm Schutzklasse Technische Daten Motor IP4 Spitzenstrom (für 1 Sek.) I p A eff 1,2 2,4 1,2 Dauerstrom I c A eff 3,4 6,8 3,4 Motorkonstante K m Nm/ W 3,9 5, 7,7 Wicklungswiderstand 1) R 25 Ω 12,9 4,3 29 Motorinduktivität 1) L mh Elektrische Zeitkonstante T e ms 4,3 4,4 5, Drehmomentenkonstante K t Nm/A eff 17 12,8 51,1 Spannungskonstante K u V eff /(rad/s) 9,8 7,4 29,5 Polanzahl 2p 44 Thermischer Widerstand R th C/W,42,32,19 Thermische Zeitkonstante T th s Thermoschutz PTC SNM 12 Max. Zwischenkreisspannung V 6 Alle Werte ± 1 % bei 25 C Umgebungstemperatur 1) Gemessen zwischen Phase Phase 2) Mit Fehlerkompensation Technische Daten Encoder Typ A: optisch, inkremental 5.4 Striche/Umdrehung Indexmarke Signalausgang sin/cos 1 V SS 16

17 Abmessungen TMS7 (Werte siehe Tabelle 3.4) M k F r F a H X Ø12H7 2,6tief für Zentrierhülse Anschlussgewinde 8 M8 16tief Markierungspunkt Referenzpunkt 157,5 Ø3 Ø19 Ø14H7 5 1 ±1 12,5 Ø12H7 2,6tief für Zentrierhülse 21, (= 36 ) Ø12H7 2,6tief für Zentrierhülse Drehende Hohlwelle 2 16 Ø28 Anschluss Encoder (Einbaudose M17) Anschlussgewinde 9 M8 16tief Ø12H7 2,6tief für Zentrierhülse (= 36 ) Anschluss Motor (Einbaudose M17) Ansicht X TM-6--DE-184-K 17

18 Rundtische HIWIN-Rundtische TMN 4. HIWIN-Rundtische TMN 4.1 Eigenschaften der TMN-Rundtische Die besonders flachen und leichten Präzisionsrundtische der TMN-Baureihe eignen sich für alle Anwendungen, in denen eine hohe Steifigkeit und Genauigkeit sowie möglichst geringe Abmessungen gefordert sind. Typische Einsatzgebiete sind z.b. die LED-, Solarzellen- oder Halbleiterfertigung. Die wartungsfreien TMN-Rundtische erreichen durch den Einsatz von Präzisionslagern und optischen Encodern eine sehr hohe Positionier- und Wiederholgenauigkeit. Hauptmerkmale: Spielfrei und extrem dynamisch Extrem flache Bauweise Integrierter Drehgeber Typische Anwendungen: LED-Herstellung und Prüfung Solarzellen-Produktion Halbleiterkomponentenfertigung 4.2 Bestellcode TMN-Rundtische TM N 7 1 E Torquemotor Ausführung: N: Rundtisch komplett, flache Bauform Außendurchmesser [mm]: 4: 118 7: 18 9: 23 Wegmess-System: E: Encoder Rotorhöhe [mm]: 1: 1 2: 2 3: 3 18

19 4.3 Spezifikationen Rundtische TMN Spezifikationen Rundtische TMN42 Drehmoment-Drehzahl-Diagramme (Zwischenkreisspannung: 32/56 VDC) Moment [Nm] 5, Tp 4, Tc 3, TMN42 2, 1, Drehzahl [1/min] Tabelle 4.1 Technische Daten TMN42 Technische Daten Rundtisch Symbol Einheit TMN42 Spitzenmoment (für 1 Sek.) T p Nm 4,2 Dauermoment T c Nm 1,4 Stillstandsmoment T s Nm,98 Trägheitsmoment der rotierenden Teile J kgm 2,3 Gewicht M m kg 2 Max. Axiallast F a N 6 Max. Radiallast F r N 6 Max. Kippmoment M k Nm 3 Nenndrehzahl (bei 4 VAC) n 1/min 7 Genauigkeit arc sec ± 45 Wiederholgenauigkeit arc sec ± 2,5 Rundlauffehler mm,3 Planlauffehler mm,3 Höhe H mm 45 Schutzklasse Technische Daten Motor Spitzenstrom (für 1 Sek.) I p A eff 4,5 Dauerstrom I c A eff 1,5 Motorkonstante K m Nm/ W,4 IP4 Wicklungswiderstand 1) R 25 Ω 4,59 Motorinduktivität 1) L mh 8,18 Elektrische Zeitkonstante T e ms 1,78 Drehmomentenkonstante K t Nm/A eff,97 Spannungskonstante K u V eff /(rad/s),56 Polanzahl 2p 16 Thermischer Widerstand R th C/W 4,84 Thermische Zeitkonstante T th s 1.17 Thermoschutz PTC SNM 1 Max. Zwischenkreisspannung V 6 Alle Werte ± 1 % bei 25 C Umgebungstemperatur 1) Gemessen zwischen Phase Phase Technische Daten Encoder (optisch, inkremental) 2.48 Striche/Umdrehung Indexmarke Signalausgang sin/cos 1 V SS TM-6--DE-184-K 19

20 Rundtische HIWIN-Rundtische TMN Abmessungen TMN42 (Werte siehe Tabelle 4.1) M k F r F a (145,5) Ø86 h7,3 A Ø12 durchg. 78 2,7 45 ±,3 A 4-Ø6,6 durchg.; Ø11 11tief (Fixierung Stator) 2-Ø5 H7 durchg. Ø5H7 7tief; PCD 75 Anschluss Encoder 92 Anschluss Motor Markierungspunkt Referenzpunkt 6-M5,8P 8tief; PCD 75 (Fixierung Rotor) 2

21 4.3.2 Spezifikationen Rundtische TMN71 Drehmoment-Drehzahl-Diagramme (Zwischenkreisspannung: 32/56 VDC) Moment [Nm] 12 Tp 1 Tc 8 6 TMN Drehzahl [1/min] Tabelle 4.2 Technische Daten TMN71 Technische Daten Rundtisch Symbol Einheit TMN71 Spitzenmoment (für 1 Sek.) T p Nm 11,1 Dauermoment T c Nm 3,7 Stillstandsmoment T s Nm 2,59 Trägheitsmoment der rotierenden Teile J kgm 2,8 Gewicht M m kg 3,5 Max. Axiallast F a N 1. Max. Radiallast F r N 1. Max. Kippmoment M k Nm 5 Nenndrehzahl (bei 4 VAC) n 1/min 6 Genauigkeit arc sec ± 45 Wiederholgenauigkeit arc sec ± 2,5 Rundlauffehler mm,3 Planlauffehler mm,3 Höhe H mm 5 Schutzklasse Technische Daten Motor IP4 Spitzenstrom (für 1 Sek.) I p A eff 1,2 Dauerstrom I c A eff 3,4 Motorkonstante K m Nm/ W,6 Wicklungswiderstand 1) R 25 Ω 2,22 Motorinduktivität 1) L mh 9,2 Elektrische Zeitkonstante T e ms 4,1 Drehmomentenkonstante K t Nm/A eff 1,9 Spannungskonstante K u V eff /(rad/s),63 Polanzahl 2p 16 Thermischer Widerstand R th C/W 1,95 Thermische Zeitkonstante T th s 1.42 Thermoschutz PTC SNM 1 Max. Zwischenkreisspannung V 6 Alle Werte ± 1 % bei 25 C Umgebungstemperatur 1) Gemessen zwischen Phase Phase Technische Daten Encoder (optisch, inkremental) 2.48 Striche/Umdrehung Indexmarke Signalausgang sin/cos 1 V SS TM-6--DE-184-K 21

22 Rundtische HIWIN-Rundtische TMN Abmessungen TMN71 (Werte siehe Tabelle 4.2) M k F r F a (212) (Ø18) Ø15 h7,3 A ±,3 A 14 4-Ø6,6 durchg.; Ø11 7tief (Fixierung Stator) Ø35 durchg. 2-Ø6 H7 durchg. Ø5 H7 7tief; PCD 16 Anschluss Encoder 14 Anschluss Motor Markierungspunkt Referenzpunkt 6-M5,8P 8tief; PCD 16 (Fixierung Rotor) 22

23 4.3.3 Spezifikationen Rundtische TMN93 Drehmoment-Drehzahl-Diagramme (Zwischenkreisspannung: 32/56 VDC) Moment [Nm] 45 4 Tp 35 Tc 3 25 TMN Drehzahl [1/min] Tabelle 4.3 Technische Daten TMN93 Technische Daten Rundtisch Symbol Einheit TMN93 Spitzenmoment (für 1 Sek.) T p Nm 39,6 Dauermoment T c Nm 13,2 Stillstandsmoment T s Nm 9,24 Trägheitsmoment der rotierenden Teile J kgm 2,12 Gewicht M m kg 7,5 Max. Axiallast F a N 1. Max. Radiallast F r N 1. Max. Kippmoment M k Nm 5 Nenndrehzahl (bei 4 VAC) n 1/min 5 Genauigkeit arc sec ± 45 Wiederholgenauigkeit arc sec ± 2,5 Rundlauffehler mm,3 Planlauffehler mm,3 Höhe H mm 55 Schutzklasse Technische Daten Motor IP4 Spitzenstrom (für 1 Sek.) I p A eff 1,2 Dauerstrom I c A eff 3,4 Motorkonstante K m Nm/ W 1,5 Wicklungswiderstand 1) R 25 Ω 4,3 Motorinduktivität 1) L mh 23,2 Elektrische Zeitkonstante T e ms 5,4 Drehmomentenkonstante K t Nm/A eff 3,9 Spannungskonstante K u V eff /(rad/s) 2,25 Polanzahl 2p 22 Thermischer Widerstand R th C/W 1,1 Thermische Zeitkonstante T th s 1.78 Thermoschutz PTC SNM 1 Max. Zwischenkreisspannung V 6 Alle Werte ± 1 % bei 25 C Umgebungstemperatur 1) Gemessen zwischen Phase Phase Technische Daten Encoder (optisch, inkremental) 3.6 Striche/Umdrehung Indexmarke Signalausgang sin/cos 1 V SS TM-6--DE-184-K 23

24 Rundtische HIWIN-Rundtische TMN Abmessungen TMN93 (Werte siehe Tabelle 4.3) M k F r F a,3 A,3 B (Ø23) Ø16 h7 (,4) Ø35 Markierungspunkt Referenzmarke 2 ±,5 18 ±,1 2-Ø8H7 ( ) durchg. Anschluss Encoder (47,6) 15 ±,5 18 ±,1 ( 212) 23,3 55 ±,3 51,5 24 A 8-M5,8P 1tief; PCD 15 ±,1 (Fixierung Rotor) 4-Ø15 14 tief; Ø9 durchg. (Fixierung Stator) +,15 Anschluss Motor 45 TYP (142,5) 22,5 75 ±,5 Ø5H7 ( +,12 ) 7 tief 24

25 TM-6--DE-184-K 25

26 Rundtische Notizen 26

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28 Profilschienenführungen Kugelgewindetriebe Linearmotor-Systeme Linearachsen Elektrohubzylinder Roboter Linearmotor- Komponenten Rundtische Antriebsverstärker und Servomotoren Deutschland HIWIN GmbH Brücklesbünd 2 D Offenburg Telefon +49 () Fax +49 () info@hiwin.de Taiwan Headquarters HIWIN Technologies Corp. No. 7, Jingke Road Taichung Precision Machinery Park Taichung 4852, Taiwan Telefon Fax business@hiwin.tw Taiwan Headquarters HIWIN Mikrosystem Corp. No. 6, Jingke Central Road Taichung Precision Machinery Park Taichung 4852, Taiwan Telefon Fax business@hiwinmikro.tw Frankreich HIWIN France s.a.r.l. 2 Rue du Vieux Bourg F-6137 Echauffour Telefon +33 (2) Fax +33 (2) info@hiwin.fr Italien HIWIN Srl Via Pitagora 4 I-2861 Brugherio (MB) Telefon Fax info@hiwin.it Polen HIWIN GmbH ul. Puławska 45a PL-2-81 Warszawa Telefon Fax info@hiwin.pl Schweiz HIWIN Schweiz GmbH Eichwiesstrasse 2 CH-8645 Jona Telefon +41 () Fax +41 () info@hiwin.ch Slowakei HIWIN s.r.o., o.z.z.o. Mládežnicka 211 SK-171 Považská Bystrica Telefon Fax info@hiwin.sk Tschechien HIWIN s.r.o. Medkova 888/11 CZ-627 BRNO Telefon Fax info@hiwin.cz Niederlande HIWIN GmbH info@hiwin.nl Österreich HIWIN GmbH info@hiwin.at Slowenien HIWIN GmbH info@hiwin.si Ungarn HIWIN GmbH info@hiwin.hu China HIWIN Corp. Japan HIWIN Corp. mail@hiwin.co.jp USA HIWIN Corp. info@hiwin.com Korea HIWIN Corp. Singapur HIWIN Corp. TM-6--DE-184-K