3D Laserscanning und Bestandsvermessung. Dr. Hesse und Partner Ingenieure Markus Ehm
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- Adolph Eugen Auttenberg
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1 3D Laserscanning und Bestandsvermessung Dr. Hesse und Partner Ingenieure Markus Ehm
2 Inhalt Einleitung 3D Laserscanning: Die Technik Beispielprojekte Markus Ehm: 3D Laserscanning und Bestandsvermessung 2
3 Vermessungsbüro Dr. Hesse und Partner Standorte: Hamburg / Buxtehude Gegründet 1920 / Mitarbeiter Ingenieurvermessung Absteckungen (Punkte, Achsen, ) Bestandspläne / Fassadenpläne Massenermittlungen Beweissicherung Überwachungsmessungen 3D-Laserscanning Amtliche Vermessung Grundstücksvermessungen Amtliche Lagepläne (Bauanträge) Gebäudevermessungen Markus Ehm: 3D Laserscanning und Bestandsvermessung 3
4 Inhalt Einleitung 3D Laserscanning: Die Technik Beispielprojekte Markus Ehm: 3D Laserscanning und Bestandsvermessung 4
5 Funktionsprinzip eines 3D-Laserscanners Reflektorlose Messung der Objektpunkte Gleichmäßiges Punktraster Sehr schnelle Messung Ergebnis: 3D Punktwolke Bild: Zoller + Fröhlich Markus Ehm: 3D Laserscanning und Bestandsvermessung 5
6 Terrestrisches Laserscanning Ziel einer Laserscanneraufnahme - Schnelle Erfassung - Vollständiges 3D-Modell Markus Ehm: 3D Laserscanning und Bestandsvermessung 6
7 Terrestrisches Laserscanning Erfassung von Bauwerken aller Art (Bestandsdatenerfassung): - Gebäude (innen / außen, Grundrisse, Querschnitte) - Straßen, Brücken, Tunnel - Schiffe (innen / außen), Segmente, Baugruppen - Stadien, Hallen - Maschinen, Produktionsstraßen, Werkhallen - Tatorte, Unfallstellen Reichweiten 80 m m (allgemein) Punktabstand im mm- bis cm-bereich Datenraten von bis zu Punkten/s Markus Ehm: 3D Laserscanning und Bestandsvermessung 7
8 Inhalt Einleitung 3D Laserscanning: Die Technik Beispielprojekte Markus Ehm: 3D Laserscanning und Bestandsvermessung 8
9 Vermessung von Windanlagenflügel Erfassungsumfang Flügel in verschiedenen Stellungen Dreheinrichtung Markus Ehm: 3D Laserscanning und Bestandsvermessung 9
10 Vermessung von Windanlagenflügel Erfassungsumfang Flügel in verschiedenen Stellungen Dreheinrichtung Markus Ehm: 3D Laserscanning und Bestandsvermessung 10
11 Vermessung von Windanlagenflügel 3D Punktwolke als Rohdaten (Ausgangsdaten) Markus Ehm: 3D Laserscanning und Bestandsvermessung 11
12 Vermessung von Windanlagenflügel Auswertung 3D Modell des Verfahrwagens (einfache Geometrien, Ebenden, Zylinder) Markus Ehm: 3D Laserscanning und Bestandsvermessung 12
13 Vermessung von Windanlagenflügel Auswertung 3D Modell des Flügels (Dreiecksvermaschung oder CAD Modell doppelt gekrümmter Oberflächen) Markus Ehm: 3D Laserscanning und Bestandsvermessung 13
14 Retrofit (RoRo Fähre) Erfassungsumfang Maschinenraum, Abgasstrang Teilw. Nebenräume Sensorpool 3D Laserscanner HDRI Kamera (100 Megapixel) Performance 7 GB Datenvolumen (3D) 96 Standpunkte, zwei Decks und Abgasstrang Aufnahmezeit < 9h Markus Ehm: 3D Laserscanning und Bestandsvermessung 14
15 3D Punktwolke (96 Standpunkte) 1,5 Milliarden Punkte Punktabstand ca. 5 mm Absolute Genauigkeit ca. 2 cm Transformation in das Schiffskoordinatensystem Markus Ehm: 3D Laserscanning und Bestandsvermessung 15
16 3D Punktwolke (96 Standpunkte) Markus Ehm: 3D Laserscanning und Bestandsvermessung 16
17 3D Modell basierend auf den Laserdaten Level of detail ab ca. 4 cm Zeitbedarf ca. 5 Tage Datenformate: DGN, DWG, DXF, 3d PDF, Modellierung kann per Abruf erfolgen Als Basis für weitere Planungen Markus Ehm: 3D Laserscanning und Bestandsvermessung 17
18 3D Modell basierend auf den Laserdaten Markus Ehm: 3D Laserscanning und Bestandsvermessung 18
19 3D Modell basierend auf den Laserdaten Markus Ehm: 3D Laserscanning und Bestandsvermessung 19
20 Kollisionskontrolle gegen CAD Modell Vergleich der einzubauenden Komponenten gegen den Bestand (Punktwolke) Weniger Fehlversuche und höhere Sicherheit für Retrofit - Anwendungen Markus Ehm: 3D Laserscanning und Bestandsvermessung 20
21 Industrievermessung Markus Ehm: 3D Laserscanning und Bestandsvermessung 21
22 Funktionsprinzip Laser Tracker Hochpräzise Messkamera + interferometrischer Laser 0,05 mm Genauigkeit Messbereich < 80 m Flexibel, tragbar und leicht Anwendungsbereiche: Soll-Ist-Vergleich zu CAD Online Rückmeldung, ob Toleranzen eingehalten wurden Markus Ehm: 3D Laserscanning und Bestandsvermessung 22
23 Schiffshebewerk in Scharnebeck Gesamtmesstechnische Begleitung Netzmessung zur Gebäudeüberwachung Markus Ehm: 3D Laserscanning und Bestandsvermessung 23
24 Schiffshebewerk in Scharnebeck Gesamtmesstechnische Begleitung Lasertracker Messungen an den Spindellagern Lagerungen Spindel Markus Ehm: 3D Laserscanning und Bestandsvermessung 24
25 Schiffshebewerk in Scharnebeck Gesamtmesstechnische Begleitung Lasertracker Messungen an den Spindellagern obere Lagerungen untere Lagerungen Markus Ehm: 3D Laserscanning und Bestandsvermessung 25
26 Schiffshebewerk in Scharnebeck Gesamtmesstechnische Begleitung DMS Messungen zur Bestimmung der Vorspannkräfte in den Spindeln ca. 8 cm DMS - Sensoren Markus Ehm: 3D Laserscanning und Bestandsvermessung 26
27 Schiffshebewerk in Scharnebeck Gesamtmesstechnische Begleitung DMS Messungen zur Bestimmung der Vorspannkräfte in den Spindeln ca. 8 cm DMS - Messstelle Markus Ehm: 3D Laserscanning und Bestandsvermessung 27
28 Schiffshebewerk in Scharnebeck Gesamtmesstechnische Begleitung Messung des Spindellagers Gemometrische Kontrolle der Lagerpositionen vor und nach Sanierung DMS System Messung der Vorspannung in der Spindel Plausibilitäts Check Kräfte Geometrie Markus Ehm: 3D Laserscanning und Bestandsvermessung 28
29 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit! Markus Ehm: 3D Laserscanning und Bestandsvermessung 29
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