Modellierung und Simulation mechatronischer Systeme
|
|
- Karlheinz Baumhauer
- vor 5 Jahren
- Abrufe
Transkript
1 Georg Pelz Modellierung und Simulation mechatronischer Systeme Vom Chip- zum Systementwurf mit Hardwarebeschreibungssprachen DU Hüthig Verlag Heidelberg
2 1 Ziel und Motivation 1 2 Grundlagen der Modellierung und Simulation Einführung Modellkategorien Einsatzgebiete Einführung Bottom-Up-Design Top-Down-Design Bezug der Entwurfsstrategie zur Modellierung Modellierung zur Spezifikation Modellierung zum Entwurf Modellbildung Einführung Strukturelle Modellierung Einführung Schaltpläne Zustandsgraphen Mehrkörperdiagramme Finite Elemente Physikalische Modellierung Einführung Perspektive der Modellierung Resultierende Gleichungen Experimentelle Modellierung Einführung Tabellenmodelle Parameterschätzung und Systemidentifikation Modellverifikation und -Validierung Einführung Modellverifikation 27
3 VIII Verifikation anhand der Implementierungsmethodik Plausibilitätsprüfungen Verifikation anhand alternativer Modelle Verifikation anhand von visueller Inspektion und Animation Verifikation des Laufzeitverhaltens Formale Verifikation Modellvalidierung Einführung Direkte Validierung anhand von Messdaten Validierung anhand einer Systemidentifikation Validierung anhand des 'model-distortion'-ansatzes Validierung anhand einer Empfindlichkeitsanalyse Validierung anhand einer Monte-Carlo Simulation Validierung anhand der Modellhierarchie Validierung anhand von inversen Modellen Modellvereinfachung Simulatoren und Simulation Einführung Schaltungssimulation Logiksimulation Mehrkörpersimulation Blockdiagrammsimulation Finite-Elemente-Simulation Softwaresimulation Zusammenfassung 41 3 Modellbildung und Simulation gemischter Systeme Einführung Elektronik und Mechanik Einführung Analogien Grenzen der Analogien Unterschiede zwischen Elektronik und Mechanik Modelltransformation 51
4 IX Einführung Schaltungssimulation Einführung Analogiebetrachtung Modellierung von Differentialgleichungen mit äquivalenten Schaltungen Logik-/Petrinetzsimulation Einführung Definition von Prädikat/Transition-Netzen Modellierung diskreter Zusammenhänge Modellierung kontinuierlicher Zusammenhänge Mehrkörpersimulation Einführung Elektronikmodellierung mit dem Lagrange-Ansatz Objektorientierter Ansatz Finite-Elemente-Simulation Bewertung der Modelltransformation Domänenunabhängige Beschreibungsformen Bondgraphen Blockdiagramme Modellierungssprachen für physikalische Systeme Bewertung der domänenunabhängigen Beschreibungsformen Simulatorkopplung Einführung Simulator-Backplane Beispiele für die Simulatorkopplung Einführung Mechatronik Mikromechatronik Bewertung Zusammenfassung 71 4 Modellierung in Hardwarebeschreibungssprachen Einführung Einsatzgebiete 75
5 4.2.1 Formulierung von Spezifikation und Entwurf Validierung von Spezifikationen und Verifikation von Designs Automatische Synthese Charakterisierung von Hardwarebeschreibungssprachen Sprachen Modellierungsparadigmen Einführung Strukturelle und verhaltensorientierte Modellierung Digitalmodellierung Beispiel: Multiplexer Beispiel: Multiplizierer Digitale Signalzuweisung Analogmodellierung Einführung Physikalische Domänen und zugehörige Größen Diskontinuitäten Modellierung im Frequenzbereich Simulation von Modellen in Hardwarebeschreibungssprachen Zusammenfassung 94 5 Software in Hardwarebeschreibungssprachen Einführung Simulation der Hardware zur Abarbeitung der Software Cosimulation durch Software-Interpretation Cosimulation durch Software-Compilation Einführung Softwareabbildung Synchronisation Einführung Synchronisation ohne Interrupt Synchronisation nach einem Interrupt 105
6 XI Beispiel für die Softwaremodellierung Debugging von Software Zusammenfassung Mechanik in Hardwarebeschreibungssprachen Einführung Mehrkörpermechanik Einführung Systemorientierte Modellierung Newton-Euler Ansatz Lagrange-Ansatz Formulierung in Hardwarebeschreibungssprachen Objektorientierte Modellierung Einführung Basismodelle Beispiel: Radaufhängung Weitere Anwendungen Einführung Mechatronik Mikromechatronik Kontinuumsmechanik Einfuhrung Strukturelle Modellierung Einführung Finite Elemente Aufstellung der Elementmatrizen Zusammenbau der Systemmatrix Beispiel: Balken mit verschiedenen Randbedingungen Physikalische Modellierung Partielle Differentialgleichungen und finite Differenzen Analytische Modellierung Ritz-Ansatz Galerkin-Ansatz Experimentelle Modellierung Einführung Tabellenmodelle 150
7 XII Identifikation eines harmonischen Schwingers Allgemeine Identifikation Zusammenfassung Mechatronik Modellierung mechatronischer Systeme Demonstrator 1: Semi-aktive Radaufhängung Systembeschreibung Modellierung der Software Modellierung der Mechanik Simulation Demonstrator 2: Ottomotor mit Antriebsstrang Systembeschreibung Modellierung Simulation Demonstrator 3: Kamerawinder Einführung Systembeschreibung Modellierung Batterien und Akkumulatoren Elektromotor Getriebe Mechanische Last Simulation Zusammenfassung Mikromechatronik Modellierung mikromechatronischer Systeme Einführung Komponentenentwurf Systementwurf. 175 $.2 Demonstrator 4: Kapazitiver Drucksensor 176
8 XIII Systembeschreibung Modellierung Einführung Aufstellung der Elementmatrizen Formulierung in einer Hardwarebeschreibungssprache Systemmatrix Anregung der Mechanik Geometrische Nicht-Linearität Berechnung der Kapazität Simulation Mechanisches Verhalten Elektrisches Verhalten Systemsimulation Parametrische Simulationen Demonstrator 5: Mikrospiegel Systembeschreibung Modellierung Simulation Zusammenfassung Zusammenfassung und Ausblick 201 Literatur 203 Anhang 231 Formelzeichen 231 Abkürzungen 234 Eingetragene Warenzeichen 235 Sachwörterverzeichnis 237
Entwurf E DIN EN (VDE ): FprEN :2008
Deutsche Fassung Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer/elektronischer/programmierbarer elektronischer Systeme Teil 6: Anwendungsrichtlinie für IEC 61508-2 und IEC 61508-3 Inhalt Einleitung...
MehrInhalt Einleitung Modellbildung technischer Systeme Dynamik mechanischer Systeme Schwingungen
Inhalt 1 Einleitung 1.1 Entwicklung von Maschinenbau und Elektrotechnik 1 1.2 Entwicklung der Technik am Beispiel der Werkzeugmaschine 4 1.3 Mechatronik als neues Bindeglied 6 1.4 Maschinenbau und Elektrotechnik
MehrEinsatz von Simulationswerkzeugen beim Entwurf feinwerktechnischer Systeme. Beispiele aus der Forschung am IFTE
Fakultät Elektrotechnik, Institut für Feinwerktechnik und Elektronik-Design Einsatz von Simulationswerkzeugen beim Entwurf feinwerktechnischer Systeme Beispiele aus der Forschung am IFTE Dr.-Ing. J. Gaßmann
MehrFahrzeug-Mechatronik I
Fahrzeug-Mechatronik I Dieter Ammon / 24.10.2013 1 Vorlesungsinhalt 0. Einführung: Mechatronik in der Fahrzeugtechnik 1. Fahrzeugregelungssysteme 1.1 Brems- und Traktionsregelungen (ABS, ASR, autom. Sperren)
MehrAktuelle Trends bei der Simulation mechatronischer Systeme
Hauptseminar Technische Informationssysteme Dresden,18.06.2009 Gliederung Einleitung Modellierungssprache MODELICA Trends bei der Simulation VHDL-AMS Projekt MODELISAR Zusammenfassung Folie 2 Einleitung
MehrDIN EN (VDE ): EN :2010
Inhalt Vorwort... 2 Einleitung... 8 1 Anwendungsbereich... 10 2 Normative Verweisungen... 12 3 Begriffe und Abkürzungen... 12 Anhang A (informativ) Anwendung der IEC 61508-2 und der IEC 61508-3... 13 A.1
Mehr^Vl I. Publishing. Transformation von Multiphysics-Modellen. in einen FPGA-Entwurf für den echtzeitfähigen HiL-Test eingebetteter Systeme.
Transformation von Multiphysics-Modellen in einen FPGA-Entwurf für den echtzeitfähigen HiL-Test eingebetteter Systeme von Christian Köllner ^Vl I Scientific Publishing Inhaltsverzeichnis Abkürzungsverzeichnis
Mehr4.8.1 Shortley Weller-Approximation Interpolation in randnahen Punkten... 81
Inhaltsverzeichnis 1 Partielle Differentialgleichungen und ihre Typeneinteilung... 1 1.1 Beispiele... 1 1.2 Typeneinteilungen bei Gleichungen zweiter Ordnung.................. 5 1.3 Typeneinteilungen bei
MehrVortrag zum Hauptseminar Hardware/Software Co-Design
Fakultät Informatik Institut für Technische Informatik, Professur für VLSI-Entwurfssysteme, Diagnostik und Architektur Vortrag zum Hauptseminar Hardware/Software Co-Design Robert Mißbach Dresden, 02.07.2008
MehrSystemtheorie 1. Formale Systeme 1 # WS 2006/2007 Johannes Kepler Universität Linz, Österreich
Einführung 1 Systemtheorie 1 Formale Systeme 1 #342234 http://fmv.jku.at/fs1 WS 2006/2007 Johannes Kepler Universität Linz, Österreich Univ. Prof. Dr. Armin Biere Institut für Formale Modelle und Verifikation
MehrFEM-basierte Generierung von Verhaltensmodellen
FEM-basierte Generierung von Verhaltensmodellen Joachim Haase, Sven Reitz, Peter Schwarz Fraunhofer-Institut für Außenstelle EAS Dresden Zeunerstr. 38 01069 Dresden 1 Einleitung Beschleunigungssensor -
MehrNumerik partieller Differentialgleichungen für Ingenieure
Numerik partieller Differentialgleichungen für Ingenieure Von ir. J. J.I.M. van Kan und ir. A. Segal Technische Universität Delft Aus dem Niederländischen übersetzt von Burkhard Lau, Technische Universität
MehrModellbildung und Simulation dynamischer Systeme
Modellbildung und Simulation dynamischer Systeme Eine Sammlung von Simulink-Beispielen von Prof. Helmut E. Scherf 3.,verbesserte und erweiterte Auflage Oldenbourg Verlag München Wien 1 Einleitung 1 1.1
MehrLioba Markl-Hummel (Autor) Multikriterielle Entscheidungsunterstützung für kommunale Klimaschutzmaßnahmen
Lioba Markl-Hummel (Autor) Multikriterielle Entscheidungsunterstützung für kommunale Klimaschutzmaßnahmen https://cuvillier.de/de/shop/publications/6257 Copyright: Cuvillier Verlag, Inhaberin Annette Jentzsch-Cuvillier,
MehrGrundlagen und Grundgleichungen der Strömungsmechanik
Inhalt Teil I Grundlagen und Grundgleichungen der Strömungsmechanik 1 Einführung... 3 2 Hydromechanische Grundlagen... 7 2.1 Transportbilanz am Raumelement... 7 2.1.1 Allgemeine Transportbilanz... 7 2.1.2
Mehr1.1 Motivation und Zielsetzung Aufbau der Arbeit Stahlfaserbeton im konstruktiven Ingenieurbau 7
Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 1 1.1 Motivation und Zielsetzung... 1 1.2 Aufbau der Arbeit... 3 2 Stahlfaserbeton im konstruktiven Ingenieurbau 7 2.1 Einführung und Definition... 7 2.2 Praxisübliche Stahlfaserbetone...
MehrProzessoptimierung im Krankenhausbereich. Ursula-Änna Schmidt. Verlag Dr. Kovac
Ursula-Änna Schmidt Prozessoptimierung im Krankenhausbereich Logistische Abläufe mit Schwerpunkt Radiologie und deren Verbesserungspotenziale Verlag Dr. Kovac Hamburg 2011 ^ Abbildungsverzeichnis XI Tabellenverzeichnis
MehrZur Konstruktion künstlicher Gehirne
Ulrich Ramacher Christoph von der Malsburg (Hrsg.) Zur Konstruktion künstlicher Gehirne 4y Springer Inhaltsverzeichnis Vorwort 1 0.1 Hauptergebnisse 2 0.2 Vorgeschichte 6 0.3 Danksagung 8 Problematik der
MehrEinführung in die Systemtheorie
Bernd Girod, Rudolf Rabenstein, Alexander Stenger Einführung in die Systemtheorie Signale und Systeme in der Elektrotechnik und Informationstechnik 4., durchgesehene und aktualisierte Auflage Mit 388 Abbildungen
MehrPhysikalisch-Technische Bundesanstalt
Physikalisch-Technische Bundesanstalt Mechanik und Akustik PTB-MA-77 Braunschweig, Januar 2006 Oliver Mack Verhalten piezoelektrischer Kraftaufnehmer unter Wirkung mechanischer Einflussgrößen Von der Fakultät
Mehr1 Einleitung. 1.1 Aufgabenstellung
1 Einleitung Die Fahrzeugdynamik ist ein Teilgebiet der Fahrzeugmechanik, das sich mit den zur Bewegung von straßengebundenen Fahrzeugen notwendigen Bewegungsvorgängen, den diese Bewegungsvorgänge verursachenden
Mehr1 Einleitung Historie und Anwendungsgebiete Elemente der Mehrkörperdynamik... 2 Literatur... 2
Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung... 1 1.1 Historie und Anwendungsgebiete...... 1 1.2 Elemente der Mehrkörperdynamik..... 2 Literatur...... 2 2 Dynamik des starren Körpers... 3 2.1 Lagebeschreibung......
Mehr1 Einleitung Historie Elemente der Mehrkörperdynamik Anwendungsgebiete... 3 Literatur... 4
Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung... 1 1.1 Historie... 1 1.2 Elemente der Mehrkörperdynamik... 2 1.3 Anwendungsgebiete... 3 Literatur... 4 2 Dynamik des starren Körpers... 5 2.1 Lagebeschreibung... 6 2.1.1
MehrArbeitszufriedenheit und Flexibilität Europäischer Vergleich und Adaptionsund Antizipationseffekte
Dominik Hanglberger Arbeitszufriedenheit und Flexibilität Europäischer Vergleich und Adaptionsund Antizipationseffekte Nomos Überblick Inhaltsverzeichnis Abkürzungsverzeichnis IX XIII Abbildungsverzeichnis.:...
MehrObjektorientierte Systementwicklung
Karl-Heinz Rau Objektorientierte Systementwicklung Vom Geschäftsprozess zum Java-Programm Mit 162 Abbildungen vieweg Überblick und Vorbemerkungen 1 1 Objektorientierte Software-Entwicklung 5 1.1 Überblick
MehrBand I: Analyse und Synthese. lechnischs? Hochschule Oarmstadfl.FACHBEREICH INFORMATIK B 1 B L I O T H E K
J. Ackermann Abtastregelung Zweite Auflage Band I: Analyse und Synthese Mit 71 Abbildungen lechnischs? Hochschule Oarmstadfl.FACHBEREICH INFORMATIK B 1 B L I O T H E K laventa r- h' r O o JJj Sadigebiefei
MehrLösungen für die Mechatronik. Vom Chip- zum System-Design mittels SUCCESS Co-Verifikation. Lösungen für Mechatronik. Inhalt
Inhalt Lösungen für Mechatronik p1 Anwendungsbeispiel Mikromechanik p2 Anwendungsbeispiel Makromechanik p3 Schlussfolgerung p5 Unsere Angebote Ihre Vorteile p6 Lösungen für die Mechatronik Vom Chip- zum
MehrEreignisdiskrete Systeme
2008 AGI-Information Management Consultants May be used for personal purporses only or by libraries associated to dandelon.com network. Ereignisdiskrete Systeme Modellierung und Analyse dynamischer Systeme
MehrEinführung in Operations Research
Wolfgang Domschke Andreas Drexl Einführung in Operations Research Achte Auflage fyj Springer Inhaltsverzeichnis Vorwort Symbolverzeichnis V XIII Kapitel 1: Einführung 1 1.1 Begriff des Operations Research
MehrOptimierung von Strahldüsen durch Simulation
7. Tagung Industriearbeitskreis Trockeneisstrahlen Optimierung von Strahldüsen durch Simulation Produktionstechnisches Zentrum Berlin 25. November 2005 Michael Kretzschmar Gliederung Seite 2 Computational
MehrInhaltsverzeichnis. 2 Anwendungsfelder und Software Problemklassen Kommerzielle Software 12
Bernd Klein FEM Grundlagen und Anwendungen der Finite-Element-Methode im Maschinen- und Fahrzeugbau 8., verbesserte und erweiterte Auflage Mit 230 Abbildungen, 12 Fallstudien und 20 Übungsaufgaben STUDIUM
MehrListe der verwendeten Symbole 1. 1 Einleitung. 4 Literatur zu Kapitel 1 9 Aufgaben zu Kapitel 1 9
Inlialt sverzeichnis Liste der verwendeten Symbole 1 1 Einleitung. 4 Literatur zu Kapitel 1 9 Aufgaben zu Kapitel 1 9 2 Analyse linearer zeitinvarianter Systeme im Frequenzbereich 10 2.1 Die Bewegungsgleichungen
MehrOptimierung kooperativer Dienstleistungen im Technischen Kundendienst des Maschinenbaus
Tanja Klostermann Optimierung kooperativer Dienstleistungen im Technischen Kundendienst des Maschinenbaus Mit einem Geleitwort von Prof. Dr. Erich Zahn GABLER EDITION WISSENSCHAFT IX Inhaltsverzeichnis
MehrRegelungstechnik und Simulationstechnik mit Scilab und Modelica
Peter Beater Regelungstechnik und Simulationstechnik mit Scilab und Modelica Eine beispielorientierte Einführung für Studenten und Anwender aus dem Maschinenbau Inhaltsverzeichnis Begriffe und Formelzeichen
Mehr4 Cybertronische Systeme Definition und Grundlagen Cybertronische Produkte Cybertronische Produktionssysteme...
Inhaltsverzeichnis Teil I Das Projekt mecpro 2 1 Vorwort... 3 2 Ausgangssituation... 5 3 Zielstellung des Projekts mecpro 2... 13 4 Cybertronische Systeme... 19 4.1 Definition und Grundlagen..... 19 4.2
MehrInhaltsverzeichnis. Einleitung Zielsetzung und Inhalt Didaktisches Konzept Voraussetzungen Literaturquellen...
Inhaltsverzeichnis 1 2 Einleitung... 1 1.1 Zielsetzung und Inhalt... 1 1.2 Didaktisches Konzept... 2 1.3 Voraussetzungen... 5 1.4 Literaturquellen... 5 Geschäftsprozessmanagement und Prozessmodellierung...
MehrBounded Model Checking mit SystemC
Bounded Model Checking mit SystemC S. Kinder, R. Drechsler, J. Peleska Universität Bremen {kinder,drechsle,jp}@informatik.uni-bremen.de 2 Überblick Motivation Formale Verifikation Äquivalenzvergleich Eigenschaftsprüfung
MehrRisikokapitalallokation und Marktpreisrisikosteuerung mit Value-at-Risk-Limiten
Reihe: Finanzierung, Kapitalmarkt und Banken Band 20 Herausgegeben von Prof. Dr. Hermann Locarek-Junge, Dresden, Prof. Dr. Klaus Röder, Münster, und Prof. Dr. Mark Wahrenburg, Frankfurt Dr. Mario Straßberger
MehrVerfahren zur Charakterisierung und. Modellierung. von Lithium-Ionen Zellen. von. Jan Philipp Schmidt. ^KIT Scientific. Publishing
Verfahren zur Charakterisierung und Modellierung von Lithium-Ionen Zellen von Jan Philipp Schmidt ^KIT Scientific Publishing Widerstände 1 Einleitung 1 1.1 Motivation 1 1.2 Zielsetzung dieser Arbeit 3
MehrDynamik und Regelung Mechanischer Systeme
Dynamik und Regelung Mechanischer Systeme Von Priv.-Doz. Dr.-Ing. habil. Hartmut Bremer Technische Universität München Mit 101 Bildern B. G.Teubner Stuttgart 1988 Inhalt s Verzeichnis Vorbemerkung: Der
MehrDigital Design 5 Rechnergestützte Schaltungsentwicklung
5 Rechnergestützte Schaltungsentwicklung 5.1 Technologische Trends Richard Roth / FB Informatik und Mathematik Rechnergestützte Schaltungsentwicklung 1 Richard Roth / FB Informatik und Mathematik Rechnergestützte
MehrVerilog. Modellbildung für Synthese und Verifikation von Bernhard Hoppe. Oldenbourg Verlag München Wien
Verilog Modellbildung für Synthese und Verifikation von Bernhard Hoppe Oldenbourg Verlag München Wien Inhalt Vorwort des Herausgebers XI 1 Einleitung 1 2 Electronic-Design mit Verflog HDL 5 2.1 Der Design-Zyklus
MehrGeleitwort... V. Vorwort... VII. Inhaltsverzeichnis... IX. Tabellenverzeichnis... XV. 1 Einleitung und Erkenntnisinteresse... 1
Inhaltsverzeichnis Geleitwort... V Vorwort... VII Inhaltsverzeichnis... IX Tabellenverzeichnis... XV Abkürzungsverzeichnis... XVII 1 Einleitung und Erkenntnisinteresse... 1 1.1 Herleitung und personalökonomische
MehrEreignisdiskrete Systeme
Ereignisdiskrete Systeme Modellierung und Analyse dynamischer Systeme mit Automaten, Markovketten und Petrinetzen von Jan Lunze Mit 340 Abbildungen, 80 Anwendungsbeispielen und 110 Übungsaufgaben Oldenbourg
MehrNumerische Methoden. Thomas Huckle Stefan Schneider. Eine Einführung für Informatiker, Naturwissenschaftler, Ingenieure und Mathematiker.
Thomas Huckle Stefan Schneider Numerische Methoden Eine Einführung für Informatiker, Naturwissenschaftler, Ingenieure und Mathematiker 2. Auflage Mit 103 Abbildungen und 9 Tabellen 4Q Springer Inhaltsverzeichnis
MehrTiederle. Einsatz der statistischen Versuchsplanung zur Optimierung des Drahtbond Prozesses in der Produktion
Tiederle Einsatz der statistischen Versuchsplanung zur Optimierung des Drahtbond Prozesses in der Produktion Inhaltsanaabe ZUSAMMENFASSUNG 1 1 EI NFÜ H RU NG 3 2 DRAHTBONDPROZEß 13 2.1 PHYSIKALISCH-METALLURGISCHE
MehrRegelungstechnik. Wirkungsweisen, Anwendungen und systemorientierte Grundlagen in anschaulicher Darstellung. Günter Roth
Günter Roth Regelungstechnik Wirkungsweisen, Anwendungen und systemorientierte Grundlagen in anschaulicher Darstellung 2. völlig neu bearbeitete und erweiterte Auflage Hüthig Verlag Heidelberg Inhaltsverzeichnis
MehrTheoretische Elektrotechnik
Theoretische Elektrotechnik Band 2: Netzwerke und Elemente höherer Ordnung Priv.-Doz. Dr.-Ing. Roland Süße (Hrsg.) Dr.-Ing. Ute Diemar Dipl.-Ing. Georg Michel VH VERLAG Vll Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung
MehrPraktikum. Vita Rutka. Universität Konstanz Fachbereich Mathematik & Statistik AG Numerik WS 2007
Praktikum Vita Rutka Universität Konstanz Fachbereich Mathematik & Statistik AG Numerik WS 2007 Block 1 jeder Anfang ist eindimensional Was ist FEM? Die Finite-Elemente-Methode (FEM) ist ein numerisches
MehrModellbasierter Entwurf von Kühlsystemen für Brennstoffzellen in Verkehrsflugzeugen
Modellbasierter Entwurf von Kühlsystemen für Brennstoffzellen in Verkehrsflugzeugen Vom Promotionsausschuss der Technischen Universität Hamburg-Harburg zur Erlangung des akademischen Grades Doktor Ingenieur
MehrProf. Dr.-Ing. Peter Schulz
Wahlpflichtfächer für Antriebe und Automation Motivation: Antriebe Antriebssysteme enthalten Mess- und Regelkreise, z.b.: - Drehzahlmessung und -regelung - Positionserfassung und -regelung - Verschleißmessung
MehrRegelungstechnik I. Heinz Unbehauen. Klassische Verfahren zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme
Heinz Unbehauen Regelungstechnik I Klassische Verfahren zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme 7., überarbeitete und erweiterte Auflage Mit 192 Bildern und 28 TabeUen vieweg INHALT
MehrRegelungstechnik I. Heinz JUnbehauen. Klassische Verfahren zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme. 3., durchgesehene Auflage
Heinz JUnbehauen Regelungstechnik I Klassische Verfahren zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme 3., durchgesehene Auflage Mit 192 Bildern V] Friedr. Vieweg & Sohn Braunschweig/Wiesbaden
MehrInhaltsverzeichnis. Daniel von Grünigen. Digitale Signalverarbeitung. mit einer Einführung in die kontinuierlichen Signale und Systeme
Inhaltsverzeichnis Daniel von Grünigen Digitale Signalverarbeitung mit einer Einführung in die kontinuierlichen Signale und Systeme ISBN (Buch): 978-3-446-44079-1 ISBN (E-Book): 978-3-446-43991-7 Weitere
MehrInhaltsverzeichnis. 1 Einleitung Stand der Forschung und Ausgangssituation Allgemeiner Stand... 4
Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 1 1.1 Stand der Forschung und Ausgangssituation.................... 4 1.1.1 Allgemeiner Stand.............................. 4 1.1.2 MIMO Funkkanal und MIMO Kanalkapazität...............
MehrDigitale Signalverarbeitung
Daniel Ch. von Grünigen Digitale Signalverarbeitung mit einer Einführung in die kontinuierlichen Signale und Systeme 4. Auflage Mit 222 Bildern, 91 Beispielen, 80 Aufgaben sowie einer CD-ROM mit Lösungen
MehrTechnische Verbrennung Simulation verbrennungsmotorischer
Günter P. Merker, Christian Schwarz - U3 A Technische Verbrennung Simulation verbrennungsmotorischer Prozesse Von Univ.-Prof. Dr.-Ing. habil. Günter P. Merker und Priv.-Doz. Dr.-Ing. Christian Schwarz
MehrAnreizsysteme für die betriebliche Forschung und Entwicklung
Thomas Weber Anreizsysteme für die betriebliche Forschung und Entwicklung Deutscher Universitäts-Verlag Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 1 1.1 Anlass 1 1.2 Problemstellung und Zielsetzung 6 1.3 Begriffliche
MehrEntwurf von digitalen Schaltungen und Systemen mit HDLsundFPGAs
Entwurf von digitalen Schaltungen und Systemen mit HDLsundFPGAs Einführung mit VHDL und SystemC von Prof. Dr.-Ing. Frank Kesel und Dr. Rüben Bartholomä 2., korrigierte Auflage Oldenbourg Verlag München
MehrRegelung eines inversen Pendels
Regelung eines inversen Pendels Dr.-Ing. Michael Buchholz 29.10.2010 Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik NI Dozenten- und Ausbildertag 2010 Fürstenfeldbruck Seite 2 Anwendungsgebiete in der Forschung
MehrPrüfungsleistung. Modul Modulname / Lehrveranstaltung MSE01 Entwicklungsmanagement. SWS Eigenstudium. Dozent(in) Modulziel / Lerninhalte BM/BMP
01 Entwicklungsmanagement 01.1 Kommunikation und Strategie 01.2 01.3 02 02.1 02.2 Personalführung und Psychologie Operations Management Methoden Mathematik Mechanik Selbst- & Zeitmanagement, Präsentation,
Mehr1-, 2-, 3D-Modelle: Überblick, Vergleich und Anwendung
Fakultät Informatik > Angewandte Informatik > Technische Informationssysteme Studentischer Vortrag 1-, 2-, 3D-Modelle: Überblick, Vergleich und Anwendung Mai, Tuan Linh Dresden, 17.Jan.2011 Inhalt 1. Motivation
MehrEinführung in CAE-Systeme
Einführung in CAE-Systeme Dipl.-Ing. Mark Müller 1 Inhalt 1. Motivation für CAE-Werkzeuge 2. Modellierung technischer Prozesse 3. Übersicht über CAE-Simulationssysteme Kommerzielle Programme Freeware 4.
MehrASIC. Application-Specific Integrated Circuit. Technische Informatik K. Slotala
ASIC Application-Specific Integrated Circuit Technische Informatik K. Slotala Was ist ASIC? Anwendungsspezifische Schaltung, die fest im Schaltkreis integriert ist An die Anforderungen der Anwender angepasst
MehrDanksagung... Fehler! Textmarke nicht definiert. Inhaltsverzeichnis... vi. Abbildungsverzeichnis... xii. Tabellenverzeichnis...
vi Danksagung... Fehler! Textmarke nicht definiert.... vi Abbildungsverzeichnis... xii Tabellenverzeichnis... xvi Abkürzungsverzeichnis... xvii Kurzfassung... xix Abstract... xx 1 Einleitung... 1 1.1 Problemstellung...
MehrNäherungsformeln für Spill Plumes in Atrien variabler Größe
Dieser Text ist entnommen aus dem Fachbuch: Hendrik C. Belaschk Hrsg.: Nabil A. Fouad; Leibniz Universität Hannover, Institut für Bauphysik Näherungsformeln für Spill Plumes in Atrien variabler Größe CFD-Studien
Mehr176 Seiten 105 Bilder 15 Tabellen 180 Literaturstellen
Forschungsbericht 2010-36 Simulationsbasierte Produktionsprozess-Optimierung am Beispiel der Infrarottrocknung Tobias Wille Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt Institut für Faserverbundleichtbau
MehrPartitionierung komplexer heterogener Systeme
Berichte aus der Elektrotechnik Thomas Hollstein Entwurf und interaktive Hardware-/Software- Partitionierung komplexer heterogener Systeme D17(Diss.TU Darmstadt) Shaker Verlag Aachen 2001 Inhaltsverzeichnis
MehrDer Design- und Verifizierungsprozess von elektronischen Schaltungen. Y Diagramm
Der Design- und Verifizierungsprozess von elektronischen Schaltungen Y Diagramm Verhaltens Beschreibung Struktur Beschreibung z.b. Vout =Vin/2 Analog: Teiler Digital: Schieberegister Widerstand oder Mosfet
MehrModellbasierte prädiktive Regelung
Modellbasierte prädiktive Regelung Eine Einführung für Ingenieure von Rainer Dittmar und Bernd-Markus Pfeiffer Oldenbourg Verlag München Wien 1 Einführung 1 1.1 Entwicklung der Prozessführung im gegenwärtigen
MehrSystemtheorie 1. Einführung Systemtheorie 1 Formale Systeme 1 # WS 2006/2007 Armin Biere JKU Linz Revision: 1.4
Einführung intro 1 Grobklassifizierung r Methoden in der Informatik intro 2 Systemtheorie 1 Systeme 1 #342234 http://fmv.jku.at/fs1 WS 2006/2007 Johannes Kepler Universität Linz, Österreich Univ. Prof.
MehrRegelungstechnik II. Heinz Unbehauen. Zustandsregelungen, digitale und nichtlineare Regelsysteme. 9., durchgesehene und korrigierte Auflage
Heinz Unbehauen Regelungstechnik II Zustandsregelungen, digitale und nichtlineare Regelsysteme 9., durchgesehene und korrigierte Auflage Mit 188 Abbildungen und 9 Tabellen Studium Technik vieweg IX Inhalt
MehrVerifikation und Validierung für die Simulation in Produktion und Logistik
VDI-Buch Verifikation und Validierung für die Simulation in Produktion und Logistik Vorgehensmodelle und Techniken Bearbeitet von Markus Rabe, Sven Spieckermann, Sigrid Wenzel 1. Auflage 2008. Taschenbuch.
MehrBarbara Bredner. NOT-Statistik. Nachweise führen, Optimierungen finden, Toleranzen berechnen mit Minitab und R. Auszug: Inhaltsverzeichnis
Barbara Bredner NOT-Statistik Nachweise führen, Optimierungen finden, Toleranzen berechnen mit Minitab und R Auszug: Inhaltsverzeichnis Barbara Bredner, NOT-Statistik. Nachweise führen, Optimierungen finden,
MehrWahrscheinlichkeitstheorie
Bruno de Finetti Wahrscheinlichkeitstheorie Einführende Synthese mit kritischem Anhang R. Oldenbourg Verlag Wien München 1981 Inhaltsverzeichnis Vorwort X I II III Einführung 1. Wozu ein neues Buch über
MehrSicherheit für Maschinen und Anlagen
Sicherheit für Maschinen und Anlagen Mechanische Einheiten, elektronische Systeme und sicherheitsgerichtete Programmierung von P. Wratil, M. Kieviet, W. Röhrs 1. Auflage VDE Verlag 2010 Verlag C.H. Beck
MehrInformatik 2-stündig
Klasse 11 Einführung in die objektorientierte Modellierung und Programmierung 20 Leitidee 3: Problemlösen und Modellieren kennen ein Konzept der objektorientierten Modellierung; können Beziehungen zwischen
MehrReprogrammierbare Analog-IC
A. Auer P. Auer W. Reis Reprogrammierbare Analog-IC isppac - in-system programmable analog IC Hüthig Verlag Heidelberg 1 Filter - Programmierbare Filter 1 1.1 Allgemeines 1 1.2 Filter und Filterung 2 1.3
MehrPraktikum. Modellbildung und Simulation. Stichworte: Modellbildung Analoge Simulation Digitale Simulation
Praktikum Stichworte: Modellbildung Analoge Simulation Digitale Simulation Aufgabenstellung und Lösungsidee - Kennenlernen verschiedener Methoden zur Modellbildung eines mechanisches Schwingers - Abbildung
MehrFachgebiet Produktsicherheit und Qualitätswesen Univ.Prof. Dr.-Ing. habil. P. Winzer Bergische Universität Wuppertal
Prof. Dr.-Ing. habil. Petra Winzer Dipl.-Ing. Nico Fachgebiet Produktsicherheit und Qualitätswesen Univ.Prof. Dr.-Ing. habil. P. Winzer Bergische Universität Wuppertal E-Mail: fgproqu@uni-wuppertal.de
MehrMathematischer Vorkurs
Klaus Hefft Mathematischer Vorkurs zum Studium der Physik Das Begleitbuch zum Heidelberger Online-Kurs ELSEVIER SPEKTRUM AKADEMISCHER VERLAG Spektrum k_/l AKADEMISCHER VERLAG Inhaltsverzeichnis Vorwort
Mehr9 Erzwungene Schwingungen durch verteilte Kräfte
57 9 Erzwungene Schwingungen durch verteilte Kräfte Wirken auf ein kontinuierliches System verteilte zeitveränderliche Kräften bzw. Momente, entstehen erzwungene Schwingungen. In diesem Fall sind die partiellen
MehrMikrocomputertechnik mit der 8051-Controller-Familie
Mikrocomputertechnik mit der 8051-Controller-Familie Hardware, Assembler, C Bearbeitet von Jürgen Walter Neuausgabe 2008. Buch. xiii, 311 S. ISBN 978 3 540 66758 2 Format (B x L): 15,5 x 23,5 cm Weitere
MehrMathematik für Ingenieure
Ziya ~anal Mathematik für Ingenieure Grundlagen, Anwendungen in Maple und C++ 2., aktualisierte und erweiterte Auflage STUDIUM 11 VIEWEG+ TEUBNER Inhaltsverzeichnis 1 Grundwissen 1.1 Absolutwert............
MehrTilman Bünte DLR Oberpfaffenhofen, Tag der offenen Tür 24. Oktober 2004
Tilman Bünte DLR Oberpfaffenhofen, Tag der offenen Tür 24. Oktober 2004 Institut für Robotik und Mechatronik Institut für Robotik und Mechatronik 1 Mechatronik Mechanik Elektronik Software Mechatronik
MehrInhaltsübersicht. Einführung
Inhaltsübersicht Einführung Operationsverstärker Grundlagen und Hilfsmittel des Entwurfs Design-Flow Synthese Analyse Modellierung VHDL-AMS SystemC,... Systemtheorie Übertragungsfunktionen Regelkreise
MehrSignale und Systeme. Martin Werner
Martin Werner Signale und Systeme Lehr- und Arbeitsbuch mit MATLAB -Übungen und Lösungen 3., vollständig überarbeitete und erweiterte Auflage Mit 256 Abbildungen, 48 Tabellen und zahlreichen Beispielen,
MehrBerechnungsmethodik zur Beurteilung von mechatronischen Bauteilen unter großen Temperaturschwankungen
Schriftenreihe des Fachgebiets für Mechatronik mit dem Schwerpunkt Fahrzeuge 17 / 01 Patrick Obermann Berechnungsmethodik zur Beurteilung von mechatronischen Bauteilen unter großen Temperaturschwankungen
MehrAnalyse und Entwurf von Softwaresystemen mit der UML
Analyse und Entwurf von Softwaresystemen mit der UML Bearbeitet von Horst A. Neumann 2. Auflage 2002. Buch. XVI, 480 S. Hardcover ISBN 978 3 446 22038 6 Format (B x L): 17,7 x 24,5 cm Gewicht: 1049 g Zu
MehrEinlippenbohren von hochwarmfesten, schwer zerspanbaren Nickelbasislegierungen
Einlippenbohren von hochwarmfesten, schwer zerspanbaren Nickelbasislegierungen Von der Fakultät für Maschinenbau der Technischen Universität Carolo-Wilhelmina zu Braunschweig zur Erlangung der Würde eines
MehrModellbasierte Analyse realisierungstechnischer Einflüsse. auf hybride regelungs- und steuerungstechnische. Systeme im Fahrzeug
Modellbasierte Analyse realisierungstechnischer Einflüsse auf hybride regelungs- und steuerungstechnische Systeme im Fahrzeug Zur Erlangung des akademischen Grades eines DOKTOR-INGENIEURS an der Fakultät
MehrEindimensionale Finite Elemente
Eindimensionale Finite Elemente Ein Einstieg in die Methode von Markus Merkel, Andreas Oechsner 1st Edition. Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2010 Verlag C.H. Beck im Internet: www.beck.de ISBN 978 3
MehrInhaltsverzeichnis. Teil A: Einleitung und allgemeine Methodik. 1 Flexibilität und Marktorientierung in der Montage
Teil A: Einleitung und allgemeine Methodik 1 Flexibilität und Marktorientierung in der Montage LOTHAR MÄRZ, PHILIPP VON LANGSDORFF 3 1.1 Einleitung 3 1.2 Anforderungen an eine flexible und marktorientierte
MehrZeitreihenanalyse in den Wirtschafts Wissenschaften
Klaus Neusser Zeitreihenanalyse in den Wirtschafts Wissenschaften 2., aktualisierte Auflage STUDIUM VIEWEG+ TEUBNER Abbildungsverzeichnis Tabellenverzeichnis Zeichenerklärung XI XIII XV I Univariate Zeitreihenanalyse
MehrSYSTEMS RE-ENGINEERING
SYSTEMS RE-ENGINEERING Ein Beitrag zur Integration von MBSE und PLM Uwe Kaufmann, ModelAlchemy Consulting Ralf Schuler, Fachgebiet Mechatronische Systeme, Hochschule Esslingen 26.10.2016 Tag des Systems
Mehr