Navigation bei Mensch und Tier

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1 Navigation bei Mensch und Tier Thomas Röfer Begriff Menschliche Navigation Navigation der Ameisen Navigation der Bienen Navigation der Vögel

2 Rückblick SimRobot GUI Mobile Roboter Roboterarme Sensordaten Rauschen Kognitive Robotik I Navigation bei Mensch und Tier 2

3 Navigation Navigation Definition Na vi ga ti on, die; - [lat. navigatio = Schiffahrt, zu: navigare = fahren, segeln, zu: navis = Schiff] (Seew., Flugw.): bei Schiffen, Luft- u. Raumfahrzeugen Gesamtheit der Maßnahmen zur Bestimmung des Standorts u. zur Einhaltung des gewählten Kurses. na vi gie ren «sw. V.; hat» (Seew., Flugw.): den Standort eines Schiffes od. Flugzeugs bestimmen u. es auf dem richtigen Kurs halten: nach der Sonne, mit dem Sextanten n. Kognitive Robotik I Navigation bei Mensch und Tier 3

4 Navigation Navigation Definition Karten Kognitive Robotik I Navigation bei Mensch und Tier 4

5 Navigation Navigation Definition Karten Selbstlokalisation in der Seefahrt Kognitive Robotik I Navigation bei Mensch und Tier 5

6 Menschliche Nav. - Perspektiven Perspektiven Feldperspektive Beobachterperspektive Kognitive Robotik I Navigation bei Mensch und Tier 6

7 Menschliche Nav. - Referenzsysteme Perspektiven Referenzsysteme egozentrisch (intrinsisch) allozentrisch (deiktisch) Kognitive Robotik I Navigation bei Mensch und Tier 7

8 Menschliche Nav. - Referenzsysteme Perspektiven Referenzsysteme egozentrisch (intrinsisch) allozentrisch (deiktisch) Objektreferenzsysteme Kognitive Robotik I Navigation bei Mensch und Tier 8

9 Menschliche Nav. - Egozentrisch Perspektiven Referenzsysteme egozentrisch (intrinsisch) allozentrisch (deiktisch) Objektreferenzsysteme Egozentrische Richtungen Kognitive Robotik I Navigation bei Mensch und Tier 9

10 Menschliche Nav. - Imaginär Perspektiven Referenzsysteme egozentrisch (intrinsisch) allozentrisch (deiktisch) Objektreferenzsysteme Egozentrische Richtungen Imaginär Kognitive Robotik I Navigation bei Mensch und Tier 10

11 Menschliche Nav. - Richtungseffekt Perspektiven Referenzsysteme egozentrisch (intrinsisch) allozentrisch (deiktisch) Objektreferenzsysteme Egozentrische Richtungen Imaginär Richtungseffekt Priming Prime Pause Target/Reaktionszeit 100ms ms?ms Kognitive Robotik I Navigation bei Mensch und Tier 11

12 Menschliche Nav. - Richtungseffekt Perspektiven Referenzsysteme egozentrisch (intrinsisch) allozentrisch (deiktisch) Objektreferenzsysteme Egozentrische Richtungen Imaginär Richtungseffekt Priming Ergebnisse 350ms 600ms 850ms Film vorwärts Film rückwärts Kognitive Robotik I Navigation bei Mensch und Tier 12

13 Menschliche Nav. - Routenbeschr. Perspektiven Referenzsysteme egozentrisch (intrinsisch) allozentrisch (deiktisch) Objektreferenzsysteme Egozentrische Richtungen Imaginär Richtungseffekt Priming Ergebnisse Routenbeschreibung Text Kognitive Robotik I Navigation bei Mensch und Tier 13

14 Menschliche Nav. - Routenbeschr. Perspektiven Referenzsysteme egozentrisch (intrinsisch) allozentrisch (deiktisch) Objektreferenzsysteme Egozentrische Richtungen Imaginär Richtungseffekt Priming Ergebnisse Routenbeschreibung Text Kognitive Robotik I Navigation bei Mensch und Tier 14

15 Menschliche Nav. - Routenbeschr. Perspektiven Referenzsysteme egozentrisch (intrinsisch) allozentrisch (deiktisch) Objektreferenzsysteme Egozentrische Richtungen Imaginär Richtungseffekt Priming Ergebnisse Routenbeschreibung Text Zeichnung Kognitive Robotik I Navigation bei Mensch und Tier 15

16 Menschliche Nav. - Routenbeschr. Perspektiven Referenzsysteme egozentrisch (intrinsisch) allozentrisch (deiktisch) Objektreferenzsysteme Egozentrische Richtungen Imaginär Richtungseffekt Priming Ergebnisse Routenbeschreibung Text Zeichnung Kognitive Robotik I Navigation bei Mensch und Tier 16

17 Kognitive Robotik I Navigation bei Mensch und Tier 17

18 Ameisennavigation - Wegintegration Ameisennavigation Wegintegration Kognitive Robotik I Navigation bei Mensch und Tier 18

19 Ameisennavigation - Wegintegration Ameisennavigation Wegintegration Experimente Kognitive Robotik I Navigation bei Mensch und Tier 19

20 Bienennavigation - Koppelnavigation Ameisennavigation Wegintegration Experimente Navigation der Bienen Koppelnavigation Richtung durch Sonnenstand Geschwindigkeit durch optischen Fluss y x Kognitive Robotik I Navigation bei Mensch und Tier 20

21 Bienennavigation - Homing Ameisennavigation Wegintegration Experimente Navigation der Bienen Koppelnavigation Richtung durch Sonnenstand Geschwindigkeit durch optischen Fluss Homing Duftgradient Retinabild Kognitive Robotik I Navigation bei Mensch und Tier 21

22 Navigation der Vögel - Kompass Ameisennavigation Wegintegration Experimente Navigation der Bienen Koppelnavigation Richtung durch Sonnenstand Geschwindigkeit durch optischen Fluss Homing Duftgradient Retinabild Navigation der Vögel Kompass Magnetfeld Kognitive Robotik I Navigation bei Mensch und Tier 22

23 Navigation der Vögel - Kompass Ameisennavigation Wegintegration Experimente Navigation der Bienen Koppelnavigation Richtung durch Sonnenstand Geschwindigkeit durch optischen Fluss Homing Duftgradient Retinabild Navigation der Vögel Kompass Magnetfeld Sonnenstand Kognitive Robotik I Navigation bei Mensch und Tier 23

24 Navigation der Vögel - Kompass Ameisennavigation Wegintegration Experimente Navigation der Bienen Koppelnavigation Richtung durch Sonnenstand Geschwindigkeit durch optischen Fluss Homing Duftgradient Retinabild Navigation der Vögel Kompass Magnetfeld Sonnenstand Kognitive Robotik I Navigation bei Mensch und Tier 24

25 Navigation der Vögel - Rasterkarte Ameisennavigation Wegintegration Experimente Navigation der Bienen Koppelnavigation Richtung durch Sonnenstand Geschwindigkeit durch optischen Fluss Homing Duftgradient Retinabild Navigation der Vögel Kompass Magnetfeld Sonnenstand Rasterkarte Kognitive Robotik I Navigation bei Mensch und Tier 25

26 Navigation der Vögel - Mosaikkarte Ameisennavigation Wegintegration Experimente Navigation der Bienen Koppelnavigation Richtung durch Sonnenstand Geschwindigkeit durch optischen Fluss Homing Duftgradient Retinabild Navigation der Vögel Kompass Magnetfeld Sonnenstand Rasterkarte Mosaikkarte Kognitive Robotik I Navigation bei Mensch und Tier 26

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