Automatisiertes Einparken an der HTW Dresden - Konzeption und aktueller Stand
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- Elizabeth Kohler
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1 Labor für Kraftfahrzeug-Mechatronik & Professur Elektromobilität Automatisiertes Einparken an der HTW Dresden - Konzeption und aktueller Stand Prof Trautmann / Prof. Zipser Dies academicus - Automatisiertes Einparken an der HTW Dresden Seite 1
2 Gliederung - Kurze Vorstellung des Projektes - Automatisierung und Vernetzung - Aktuelle Umsetzung - Diskussion Prof Trautmann / Prof. Zipser Dies academicus - Automatisiertes Einparken an der HTW Dresden Seite 2
3 Vorstellung SMWK-Projekt: Entwicklung von Infrastrukturelementen für vernetzte Automobile (EIVA) (Fahrzeug-Fahrzeug und Fahrzeug-Infrastruktur-Kommunikation) Prof. Dr.-Ing. Stephan Zipser Fakultät Elektrotechnik Professur Fahrzeugelektronik / Elektromobilität Prof. Dr. rer. nat. Toralf Trautmann Fakultät Maschinenbau Professur Kfz-Mechatronik Prof Trautmann / Prof. Zipser Dies academicus - Automatisiertes Einparken an der HTW Dresden Seite 3
4 Funktion 1 Energieoptimierte Ampelassistenz (LSA) Prof Trautmann / Prof. Zipser Dies academicus - Automatisiertes Einparken an der HTW Dresden Seite 4
5 Funktion 2 Platooning - Test an PKW, hierzu Überlassung eines Fahrzeugs Renault Twizy zum Umbau auf autonomes Fahren (FSD GmbH) - Übertragung der Erkenntnisse auf andere Fahrzeuge (z.b. Automation Betriebshof im GVZ Dresden) Car2x- Modul Videokamera Car2x- Modul Laserscanner Folgefahrzeug Führungsfahrzeug Prof Trautmann / Prof. Zipser Dies academicus - Automatisiertes Einparken an der HTW Dresden Seite 5
6 Funktion 3 Automatisiertes Parken Parkfläche Entwicklung eines Überwachungsmoduls auf Basis von Videosensorik Automatisiertes Einparken mit Twizy Test Parkplatzverwaltung mit HTW-Fzg. Prof Trautmann / Prof. Zipser Dies academicus - Automatisiertes Einparken an der HTW Dresden Seite 6
7 BaSt-Automatisierungsstufen Serie Entwicklung/Forschung n.a. LDW, SWA, FCW ACC, LKA Stau- Assistent Autobahn Chauffeur Automatischer Not-Halt Roboter-Taxi Stufe 0 Stufe 1 Stufe 2 Stufe 3 Stufe 4 Stufe 5 Fahrer Driver Only Assistiert Teil- -automatisiert Hoch- -automatisiert Voll- -automatisiert Fahrerlos Fahrer in the loop ja (zwingend) nein (muss nicht) Reaktionszeit ~ 1 s einige s einige min Nebentätigkeiten keine (verboten) bestimmte alle (inkl. schlafen) Risiko min. Manöver nein evtl. immer (zwingend) von Start bis Ziel nein (spezifische Situation und/oder bestimmte Zeit) ja Quelle: VDA Prof Trautmann / Prof. Zipser Dies academicus - Automatisiertes Einparken an der HTW Dresden Seite 7
8 Beispielfunktionen Teilautomatisiert Hochautomatisiert Vollautomatisiert rangieren Park-Assistenz Autom. fahrerinitiiertes Einund Ausparken. Fahrer muss dauerhaft überwachen. Unterbricht ggf. Park-Pilot Autom. Bereitstellung sowie Ein- und Ausparken. Kein Fahrer bzw. Fahrer entfernt sich. Manöver mit Begrenzter Dauer Überhol-Assistent Autom. fahrerinitiiertes Überholen (ein Überholvorgang). Auf Autobahnen beschränkt. Fahrer muss dauerhaft überwachen, greift bei Bedarf ein. Spurwechsel-Chauffeur Autom., fahrerinitiierter Spurwechsel. Auf Autobahnen beschränkt. Fahrer muss nicht überwachen. Automatischer Nothalt Automatisches Herstellen eines sicheren Zustands bei Ausfall des Fahrers. dauerhaftes Fahren Baustellen-Assistent Autom. Längs- und Querregelung. Auf Autobahnbaustellen beschränkt. Fahrer muss dauerhaft überwachen. Greift bei Bedarf ein. Autobahn-Chauffeur Autom. Längs- und Querführung. Auf Autobahnen beschränkt. Fahrer muss nicht überwachen, sondern wird zur Übernahme aufgefordert. Autobahn-Pilot Autom. Längs- und Querführung. Auf Autobahnen beschränkt. Fahrer muss nicht überwachen. Übernahme nicht zwingend erforderlich Quelle: VDA kurzfristig mittelfristig langfristig Prof Trautmann / Prof. Zipser Dies academicus - Automatisiertes Einparken an der HTW Dresden Seite 8
9 Vernetzung und Automatisierung Informatization of traffic static navigation realtime navigation speed advice lane guidance headway advice connected cooperative automated full automation Automation of the vehicle driver assistance partial automation high automation conditional automation Quelle: European Truck Platooning Challenge 2016 Prof Trautmann / Prof. Zipser Dies academicus - Automatisiertes Einparken an der HTW Dresden Seite 9
10 Anwendungsfall Truck-Platooning Connected Collision Warning Lane Change Assistance Vision Truck Platooning 2025 EU competitive transport industry Towards Vision Zero General public acceptance CO2 emission reduction from transport All EU Highways cross-border access SAE Level 4 multi-brand commercially available 50% adoption rate SAE L5 full autonomy technology development BORDER 3+ Trucks platooning Pilot SAE L3/L4 programme (cross-border multi-brand) Cross-border TEN-T ITS corridor platooning Connected & Automated Connected ACC Cooperative ACC Platooning SAE L4 technology development Multi-brand platooning Driving and resting times legislation amendment proposals Pilot L1/L2 programme (cross-border, mono-brand) SAE Level 3 & 4 in development Platooning communication protocol standardized SAE Level 2 commercially available 1% adoption rate Vehicle admission legislation harmonized 2-trucks and 3-trucks platooning Automated ACC Heading control National highway legislation exemption European research and technology development: first tests and demos In Preparation Research & Development European Truck Platooning Challenge SAE Level 1 exemptions for cross-border platooning In Practice Business k Platooning Challenge 2016 Safety & security User acceptance & human behaviour Logistics business Infrastructure Technology Legal Prof Trautmann / Prof. Zipser Dies academicus - Automatisiertes Einparken an der HTW Dresden Seite 10
11 Versuchsfahrzeug Renault-Twizy Christopher Dunkel 8. Semester Fahrzeugtechnik Peter Gabriel 8. Semester Informatik Mario Herrera 6. Semester Fahrzeugtechnik Kernteam Studenten der Fahrzeugtechnik und Informatik Prof Trautmann / Prof. Zipser Dies academicus - Automatisiertes Einparken an der HTW Dresden Seite 11
12 Umbau Twizy Ersatz der Lenkung Clio 2 (elektromechanisch) Prof Trautmann / Prof. Zipser Twizy Original (mechanisch) Dies academicus - Automatisiertes Einparken an der HTW Dresden Seite 12
13 Konzeption Valet-Parking Ultraschallsensorik als zweite Informationsquelle Car2x-Einheit zur Übermittlung freier Parkplatzpositionen Videokameras auf dem Technikum zur Ermittlung freier Parkplätze Datenserver Technikum Fahrzeugtechnik Prof Trautmann / Prof. Zipser Dies academicus - Automatisiertes Einparken an der HTW Dresden Seite 13
14 Aktueller Stand Prof Trautmann / Prof. Zipser Dies academicus - Automatisiertes Einparken an der HTW Dresden Seite 14
15 Weiterarbeit Q2/2016 Konzeption Parkplatzüberwachung Konzeption elektrischer Bremseingriff Konzeption Fahrerschnittstelle Q3/2016 Q4/2016 Einbau und Inbetriebnahme Umfeldsensorik Inbetriebnahme elektrischer Bremseingriff und Fahrerschnittstelle Inbetriebnahme Parkplatzsensorik Elektronische Steuerung der Gesamtfahrzeugbewegung Entwicklung Längs- und Querregelung sowie automatische Parkfunktionen Einbindung Car2x-Sensorik Nutzerdefinierte Variantenauswahl für Fahrerschnittstelle Q1/2017 Q2/2017 Entwicklung Platooning auf Basis der Regelungen Entwicklung Sicherheitskonzept für Straßenzulassung Konzeption einer Zulassungsvorschrift Inbetriebnahme Parkplatzmanagement Begleitung der Straßenzulassung Testfahrten im Straßenverkehr Prof Trautmann / Prof. Zipser Dies academicus - Automatisiertes Einparken an der HTW Dresden Seite 15
16 Diskussion Prof Trautmann / Prof. Zipser Dies academicus - Automatisiertes Einparken an der HTW Dresden Seite 16
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