Internationaler Automobil Kongress
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- Hede Weiner
- vor 6 Jahren
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1 Internationaler Automobil Kongress Die Digitalisierung der Mobilität Chancen und Risiken auf dem Weg zum pilotierten Fahren 17. Oktober 2016 Thomas Müller Leiter Entwicklung Brems-, Lenk-, Fahrerassistenzsysteme, AUDI AG
2 2 Die drei TOP Innovationen der Automobilindustrie Elektrifizierung Connectivität Pilotiertes Fahren
3 4 Heute: Die Utopie in greifbarer Nähe 1950er Jahre Enabler
4 5 Audi ist Pionier des pilotierten Fahrens 2009 Audi TT Salt lake Bonneville 2010 Audi TT Pikes Peak Jan Park pilot & traffic jam pilot Permission to test piloted driving in Nevada, CES Aug.2014 Permission to test piloted driving in Florida Sept Permission to test piloted driving in California Oct The world best performing piloted driving prototype in the world at the Hockenheimring Jan Drive from San Francisco to Las Vegas with Jack (Highway Pilot) Jun Traffic Jam Pilot in Shanghai Mai Highway Pilot Testing in Germany Testfield A9
5 6 Pilotiertes Fahren: Mehr Sicherheit, mehr Komfort, mehr Effizienz 1 Erhöhte Sicherheit Umweltfreundliches Fahren 2 91 % der Unfälle durch menschliche Fehler: Unterforderung Überforderung 3-5 Prozent Reduktion des Verbrauchs: Berücksichtigung der Topologie Vorausschauendes Fahren 3 Mehr Komfort für den Kunden Pilotiertes Fahren Effiziente Nutzung der Transportinfrastruktur 4 Höherer Komfort durch: Steigerung der Effizienz Freie Bestimmung über eigene Zeit Komfortables Parken Optimierung der Flächen in Städten: Parkhäuser (bis 30 Prozent) Verkehrsdichte (5-10 Prozent)
6 7 Evolution Fahrerassistenz und pilotierte Funktionen Staupilot Parkpilot Autobahnpilot Parkhauspilot Stadtpilot Aktuelles Angebot an Fahrerassistenzfunktionen Zukünftige Fahrerassistenzfunktionen Pilotiert Assistiert Kreuzungsassistent TopView 3D ACA Manöverassistent Abbiegeassistent
7 11 Audi ist im klassischen Wettbewerbsumfeld aktuell gut positioniert IT-Firmen fokussieren direkt auf Level 5 Systeme ASSIST PILOT AUTONOM Level 4 Vollautomatisiert Automatisierungsstufen gemäß SAE / VDA Level 0 Manuell Level 1 Assistiert Level 2 Teilautomatisiert Level 3 Hochautomatisiert Level 5 Autonom Q7NF, A4/5 Stau- Pilot Autobahn- Pilot Wettbewerber 1 Autopilot Wettbewerber 2 X-Piloten Wettbewerber 3 Driving Assistant Plus Klassische OEM / Tier 1 Neue Player
8 12 The aggressive San Francisco-based startup has already shaken up the world's taxi services, earning a valuation of $68 billion. It plans ultimately to replace many of its 1.5 million drivers with autonomous vehicles
9 14
10 15 Regelkreis Pilotiertes Fahren Umfelderkennung Datenverarbeitung Aktuatorik
11 1 16 Pilotiertes Fahren: Eine technische Rückfallebene übernimmt die primäre Überwachung der Fahraufgabe Systemkonzept Assistiertes Pilotiertes Fahren Fahren (Schematisch) Sensoren Fusion Funktion Technische Rückfallebene Motor Bremse Lenkung Keine unmittelbare Fahrerreaktion erforderlich Fahrer überwacht Fahrer ist Rückfallebene Fahrer kann jederzeit übernehmen In kritischen Situationen unmittelbare Fahrerreaktion erforderlich
12 2 17 Schnittstelle zwischen Fahrer und Fahrzeug HMI feature list 4 6 Audio Kombiinstrument Informationen zum manuellen Fahren 2 Zentrale Statusanzeige Informationen zum pilotierten Fahren 3 Erweiterte Leuchtanzeige Systemstatus und -übernahme 2 4 Verstellbares Lenkrad Systemstatus 5 5 Lenkradtasten Systemaktivierung 6 Sprache & Lautsprecher Systemstatus und -übernahme
13 3 18 Die Absicherungsfrage für hochautomatisierte Systeme ist heute nicht geklärt. Der Aufwand kann nur über Simulation gehandelt werden. Heutiger Test- und Absicherungsprozess Künftiger Test- und Absicherungsprozess Testumfang Staupilot: ca km Theoretischer Testumfang Stadtpilot: 200 Mio. km - 5 Mrd. km
14 4 Welche Infrastrukturmaßnahmen sind notwendig, um sicher pilotiert auf der Autobahn fahren zu können?
15 4 20 Digitales Testfeld A9: Handlungsfelder Car to X und pilotiertes Fahren Bauliche Maßnahmen Kommunikationsmaßnahmen Fahrstreifenmarkierungen Leitpfosten Wechselverkehrszeichen Seitenstreifenfreigaben Zusatzschilder Leitplanke Wechselwegweiser Warnungen
16 5 21 Die Entwicklung von pilotierten und autonomen Funktionen hängt bei steigendem Grad der Automatisierung maßgeblich vom Kontext ab
17 6 22 Aktueller Status und Themenfelder bei Zulassung und Recht Hochautomatisierte Funktionen (ab Level 3) Technische Vorschriften = Zulassungsfähigkeit ( ob ) Verhaltensrecht = Wie darf das Fahrzeug betrieben werden ( wie ) Zulassung verbietet automatisches Lenken oberhalb 10 Km/h Änderungsverfahren bzgl. der Vorschrift der Lenkanlage (ECE-R 79) läuft auf UN-Ebene Ziel: Ermöglichen von automatisiertem Lenken bis 130 km/h Inkrafttreten: Q1/2018 (best case) Weiterhin gilt: Automatisierte Funktionen müssen übersteuerbar sein Änderung des Wiener Übereinkommens zum Frühjahr 2016 erfolgt Die Bundesregierung hat sich für eine Leitmarktposition von Deutschland ausgesprochen. Vorschlag zur Anpassung bestimmter straßenverkehrsrechtlicher Gesetze liegt vor In EU/ECE unterschiedliche rechtlichen Vorgaben (z.b. Schweiz eine Hand am Lenkrad ) Produkthaftung und Datenschutzrecht Haftungsgrundsätze bleiben unverändert (aber: mehr Produkt mehr Haftung) Zur eindeutigen Zuordnung des Fahrers : Datenspeicherung notwendig (im Fahrzeug)
18 23 Die Einführung des pilotierten und autonomes Fahrens stellt die Industrie, Politik und Gesellschaft vor vielfältigen Herausforderungen Technische Herausforderungen im Fahrzeug: Redundante, hochverfügbare, updatefähige Plattform Sicheres Übergabe-/Übernahmekonzepte Neudefinition des Fahr-und Raumerlebnis Festlegung und gesellschaftliche Akzeptanz für: Systemperformance ( Wie gut ist gut genug? ) Technischer Nachweis dieser Funktionsgüte ( Wie weise ich das nach? ) Hohe Aufwendungen und Investitionen in Technologie, Absicherung und der damit Notwendigkeit der Konvergenz der technologischen Lösungen (Standards) Skalierung der pilotierten und autonomen Funktionen über Städte und Märkte Unterschiedliche gesetzliche und rechtliche Rahmenbedingungen in den verschiedenen Märkten Neue Wettbewerber mit hoher Risikobereitschaft und hohem Kundenversprechen Positionierung der Automobilindustrie in der neuen Mobilitätwertschöpfungskette, vor allem Sicherung der Kundenschnittstelle zu Mobilitätsangeboten (urban, interurban)
19 24 Das immense Potential des pilotierten und autonomen Fahrens bietet vielfältige Chancen und wird als Enabler-Technologie die Mobilität verändern Die Grenzen zwischen Individualverkehr und öffentlichem Verkehr verwischen durch neue Mobilitätsangebote mehr und mehr. Der Verkehr wird sicherer. Bessere Ausnutzung der (vor allem) urbanen Infrastruktur Die gewonnene Zeit während des Fahrens kann anderweitig genutzt werden Der Verkehr wird komfortabler. Die individuelle Mobilität wird durch höhere Fahrzeugauslastung günstiger. Sichere, Nachhaltige und Komfortable Mobilität für alle Bevölkerungsgruppen Autonomes Fahren stellt für die Automobilindustrie potentiell eine größere Disruption dar als Elektromobilität.
20 25 Präsentationstitel Datum Mein Fazit Das Pilotierte und Autonome Fahren wird sich evolutionär entwickeln ( viel schneller als wir es vor 5 Jahren dachten ) mit dem Potential, die Mobilität der Zukunft zu revolutionieren
21 Präsentationstitel 26 Datum Vielen Dank!
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