Springer-Lehrbuch. Fluidmechanik. Einführendes Lehrbuch. Bearbeitet von Peter Böckh

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Transkript:

Springer-Lehrbuch Fluidmechanik Einführendes Lehrbuch Bearbeitet von Peter Böckh überarbeitet 2004. Taschenbuch. xviii, 353 S. Paperback ISBN 978 3 540 22076 3 Format (B x L): 15,5 x 23,5 cm Gewicht: 1150 g Weitere Fachgebiete > Physik, Astronomie > Mechanik > Kontinuumsmechanik, Strömungslehre Zu Leseprobe schnell und portofrei erhältlich bei Die Online-Fachbuchhandlung beck-shop.de ist spezialisiert auf Fachbücher, insbesondere Recht, Steuern und Wirtschaft. Im Sortiment finden Sie alle Medien (Bücher, Zeitschriften, CDs, ebooks, etc.) aller Verlage. Ergänzt wird das Programm durch Services wie Neuerscheinungsdienst oder Zusammenstellungen von Büchern zu Sonderpreisen. Der Shop führt mehr als 8 Millionen Produkte.

Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung und Grundlagen... 1 1.1 Womit beschäftigt sich die Fluidmechanik?... 1 1.2 Unterscheidung zwischen Fluiden und festen Körpern... 2 1.2 Systemdefinition... 3 1.3 Zustandsgrößen... 5 1.3.1 Spezifisches Volumen, Druck und Temperatur... 5 1.3.1.1 Dichte und spezifisches Volumen... 5 1.3.1.2 Spezifisches Volumen der Flüssigkeiten... 6 1.3.1.3 Spezifisches Volumen der Gase und Dämpfe... 7 1.4 Druck... 8 1.5 Temperatur... 9 1.6 Viskosität... 10 1.6.1 Viskosität Newton'scher Fluide... 10 1.6.2 Fließverhalten nicht Newton'scher Fluide... 13 1.7 Oberflächenspannung... 14 1.7.1 Haftspannungen... 16 1.7.2 Grenzflächendruck (Kapillardruck)... 17 1.7.3 Kapillarität... 18 1.8 Problemlösungsmethodik... 21 1.9 Benutzung der Programme... 23 2 Ruhende Fluide... 25 2.1 Ausbildung freier Flüssigkeitsoberflächen... 25 2.2 Statischer Druck... 30 2.2.1 Erzeugung des hydrostatischen Druckes... 30 2.2.1.1 Kolbendruck... 30 2.2.1.2 Schweredruck... 32 2.2.2 Kommunizierende Gefäße... 33 2.2.2 Statischer Druck der Atmosphäre (Aerostatik)... 36 2.2.2.1 Isotherme Schichtung... 36 2.2.2.2 Isentrope Schichtung... 37 2.2.2.3 Normatmosphäre... 38 2.3 Druckkräfte... 41 2.3.1 Druckkräfte auf ebene Wände... 41 2.3.2 Druckkräfte auf gekrümmte Wände... 41 2.3.3 Hydrostatisches Paradoxon... 42 2.4 Auftrieb und Schwimmen... 43

X Inhaltsverzeichnis 3 Bewegte Fluide... 47 3.1 Grundbegriffe... 47 3.1.1 Strömungsgeschwindigkeit... 47 3.1.2 Stromlinie, Strömungsfeld... 48 3.2 Sichtbarmachung von Strömungen... 49 3.2.1 Experimentelle Sichtbarmachung... 49 3.2.2 Rechnerische Erfassung von Strömungsfeldern... 50 3.3 Kontinuitätsgleichung (Massenerhaltungssatz)... 50 3.3.1 Massenstrom und Volumenstrom... 50 4 Energieerhaltungssatz... 61 4.1 Allgemeiner Energieerhaltungssatz... 61 4.1.2 Energieerhaltung in der Strömung inkompressibler Fluide... 62 4.1.3 Energieerhaltung in Strömungen idealer Fluide... 62 4.1.4 Der dynamische Druck... 63 4.2 Anwendung der Bernoulli-Gleichung... 64 4.2.1 Bestimmung der Strömungsgeschwindigkeit... 64 4.2.2 Bestimmung des Massen- und Volumenstromes... 67 4.2.3 Berechnung der Ausflussgeschwindigkeit aus einem Behälter... 70 4.2.4 Strahlpumpen... 74 4.2.5 Das hydrodynamische Paradoxon... 75 4.2.6 Druckänderung senkrecht zur Strömungsrichtung... 76 4.2.7 Kavitation... 77 5 Impulssatz... 79 5.1 Impulssatz... 79 5.2 Anwendungen des Impulssatzes... 82 5.2.1 Strömungskräfte am Rohrkrümmer... 82 5.2.2 Rückstoßkräfte von Flüssigkeitsstrahlen... 84 5.2.2.1 Strahlstoßkräfte auf eine senkrechte Wand... 86 5.2.2.2 Schiefer Stoß gegen eine Wand... 88 5.2.2.3 Gerader Stoß gegen eine gewölbte Platte... 88 5.3 Vereinfachte Propellertheorie... 89 5.3.1 Schub der Strahl- und Raketentriebwerke... 93 5.4 Drallsatz... 93 5.4.1 Kraftwirkung auf die Laufräder der Strömungsmaschinen... 95 6 Reibungsdruckverlust inkompressibler Fluide in Rohren... 105 6.1 Einleitung... 105 6.2 Ähnlichkeitsgesetze und Kennzahlen... 106 6.2.1 Reynoldszahl... 107 6.2.2 Froudezahl... 108 6.2.3 Eulerzahl... 108 6.2.4 Modellversuche... 109

Inhaltsverzeichnis XI 6.2.5 Strömungsformen... 111 6.2.5.1 Strömungsformen im Rohr...112 6.2.5.2 Strömungsformen an umströmten Körpern...113 6.2.5.3 Strömung von Flüssigkeiten mit freier Oberfläche...113 6.3 Energiebilanzgleichung reibungsbehafteter Strömung...114 6.4 Reibungsdruckverlust in Rohren...114 6.4.1 Druckverlust in der laminaren Rohrströmung...115 6.4.2 Druckverlust in der turbulenten Rohrströmung... 120 6.4.3 Reibungsdruckverlust im Rohr nicht kreisförmigen Querschnitts.. 132 6.4.3.1 Druckverlust der turbulenten Strömung... 132 6.4.3.2 Druckverlust bei laminarer Strömung... 135 6.5 Navier-Stokes-Gleichungen... 141 7 Druckverlust in Rohrleitungselementen... 145 7.1 Allgemeines... 145 7.2 Widerstandszahlen gängiger Rohrleitungselemente... 146 7.2.1 Rohreinläufe... 146 7.2.2 Plötzliche Querschnittserweiterung... 147 7.2.3 Plötzliche Querschnittsverengung... 148 7.2.4 Allmähliche Querschnittserweiterung (Diffusor)... 150 7.2.5 Allmähliche Querschnittsverengungen (Konfusor, Düse)... 152 7.2.6 Normdrosselorgane... 153 7.2.7 Krümmer (Rohrbogen)... 154 7.2.8 Verzweigungen... 155 7.2.9 Andere Rohrleitungselemente... 156 7.3 Rohrleitungssysteme... 156 7.4 Ausströmungsvorgänge... 164 7.4.1 Ausfluss bei konstantem Flüssigkeitsniveau... 164 7.4.2 Ausfluss bei veränderlichem Flüssigkeitsniveau... 166 8 Strömung kompressibler Fluide... 167 8.1 Grundlagen... 167 8.1.1 Ausbreitungsgeschwindigkeit einer Druckstörung... 167 8.1.2 Machzahl... 169 8.1.3 Zustandsgrößen der Stagnation... 172 8.2 Adiabate Strömung in Kanälen konstanten Querschnitts... 172 8.2.1 Energiebilanz der kompressiblen adiabaten Strömung... 173 8.2.2 Spezielle Lösungen der Energiebilanzgleichung... 173 8.3 Strömung in Kanälen veränderlichen Querschnitts... 184 8.3.1 Einfluss der Machzahl... 184 8.3.2 Ausströmung aus einem Behälter... 186 8.3.2.1 Ausströmgeschwindigkeit... 186 8.3.2.2 Austretender Massenstrom... 187

XII Inhaltsverzeichnis 8.3.2.3 Kritisches Druckverhältnis... 188 8.3.2.4 Kritischer Massenstrom und kritische Geschwindigkeit... 190 8.3.2.5 Strömungsvorgänge bei kritischer Strömung... 191 8.3.3 Entleeren eines Behälters... 194 8.3.3.1 Isothermes Entleeren eines Behälters... 194 8.3.3.2 Isentropes Entleeren eines Behälters... 198 8.4 Überschallströmung... 203 8.4.1 Lavaldüse... 203 8.4.1.1 Berechnung der Lavaldüsen... 204 8.4.1.2 Betriebsverhalten bei veränderlichem Gegendruck... 205 8.4.1.3 Konstruktive Gestaltung der Lavaldüsen... 206 8.4.2 Verdichtungsströmung... 208 8.4.2.1 Unterschalldiffusor... 208 8.4.2.2 Überschallkonfusor... 210 9 Strömung von Gas-Flüssigkeitsgemischen... 211 9.1 Einleitung...211 9.1.1 Grundlagen...211 9.1.1.1 Dampfgehalt und Dampfvolumenanteil...211 9.1.1.2 Kontinuitätsgleichung... 212 9.1.1.3 Dichte... 212 9.2 Strömungsformen... 213 9.3 Druckverluste... 217 9.3.1 Reibungsdruckverlust... 217 9.3.2 Dampfvolumenanteil... 223 9.3.3 Statischer Druckverlust... 223 9.3.4 Beschleunigungsdruckverlust... 224 9.3.5 Reibungsdruckverluste in Rohrleitungselementen... 224 9.4 Kritischer Durchfluss... 229 10 Umströmte Körper... 235 10.1 Einführung... 235 10.2 Strömungswiderstand umströmter Körper... 235 10.2.1 Reibungswiderstand... 237 10.2.2 Druck- oder Formwiderstand... 238 10.2.3 Messung der Widerstandskräfte... 239 10.2.4 Luftwiderstand der Fahrzeuge... 240 10.2.4.1 Luftwiderstand... 241 10.2.4.2 Auftrieb... 243 10.2.4.3 Seitenwindkraft... 243 10.2.5 Widerstandszahlen der Körper verschiedener Formen... 244 10.2.6 Schwebegeschwindigkeit... 245 10.3 Wirbelablösungen an zylindrischen Körpern... 246 10.4 Druckverlust in quer angeströmten Rohrbündeln... 249

Inhaltsverzeichnis XIII 10.4.1 Zylindrische glatte Rohre... 249 10.4.2 Zylindrische Rippenrohre... 253 10.5 Tragflügel... 256 10.5.1 Einleitung... 256 10.5.2 Tragflügeltheorie... 256 10.5.3 Kräfte am unendlich breiten Tragflügel... 257 10.5.4 Induzierter Widerstand... 260 10.6 Umströmung im Überschallbereich... 260 10.6.1 Druck und Temperatur am Staupunkt... 261 10.6.2 Widerstand umströmter Körper... 262 10.6.2.1 Ebene, parallel angeströmte dünne Platte... 262 10.6.2.2 Widerstand räumlicher Körper... 263 10.6.2.3 Tragflügel... 264 11 Einführung in nummerische Lösungsmethoden... 265 11.1 Allgemeines... 265 11.2 Grundlagen der Strömungsprogramme... 266 11.3 Endliche Differenzen-Methode... 266 11.3.1 Gewöhnliche Differentialgleichungen erster Ordnung... 266 11.3.2 Differentialgleichungen zweiter Ordnung... 270 12 Strömungsmesstechnik... 275 12.1 Einleitung... 275 12.2 Druckmessung... 275 12.2.1 Druckmesssystem... 275 12.2.2 Prinzip der Druckmessung... 277 12.2.3 Druckmessgeräte... 277 12.2.3.1 Flüssigkeitsmanometer... 277 12.2.3.2 Gewichtsmanometer... 281 12.2.3.3 Federmanometer... 282 12.2.4 Anordnung der Druckmesssysteme... 284 12.2.4.1 Unterkühlte Flüssigkeiten und überhitzte Gase... 285 12.2.4.2 Gesättigte Fluide... 287 12.3 Temperaturmessung... 290 12.3.1 Prinzip der Temperaturmessung... 290 12.3.2 Temperaturmessgeräte... 291 12.3.2.1 Flüssigkeitsthermometer... 291 12.3.2.2 Bimetallthermometer... 292 12.3.2.3 Ideales Gasthermometer... 293 12.3.2.4 Widerstandsthermometer... 293 12.3.2.5 Thermoelemente... 294 12.3.3 Anordnung des Temperaturmesssystems... 296 12.4 Geschwindigkeitsmessung... 297 12.4.1 Prinzip der Geschwindigkeitsmessung... 297

XIV Inhaltsverzeichnis 12.4.2 Geschwindigkeitsmessgeräte... 297 12.4.2.1 Mechanische Messgeräte... 297 12.4.2.2 Staurohre... 298 12.4.2.3 Hitzdraht- und Heißfilmanemometer... 299 12.4.2.4 Laser-Doppler-Anemometer... 300 12.5 Flüssigkeitsstandmessung... 301 12.6 Volumenmessung... 302 12.6.1 Prinzip der Volumenmessung... 302 12.6.2 Volumenzähler... 302 12.6.2.1 Trommelzähler... 302 12.6.2.2 Ringkolbenzähler... 303 12.6.2.3 Ovalradzähler... 303 12.6.2.4 Flügelradzähler... 303 12.6.2.5 Woltmanzähler... 304 12.7 Durchflussmessung... 304 12.7.1 Prinzipien der Durchflussmessung... 304 12.7.2 Durchflussmessmethoden und -geräte... 305 12.7.2.1 Aus der Messung der Strömungsgeschwindigkeit... 305 12.7.2.2 Drosselmessgeräte... 307 12.7.2.3 Schwebekörper-Durchflussmesser...311 12.7.2.4 Elektromagnetische Durchflussmessgeräte... 312 12.7.2.5 Ultraschall-Durchflussmessgerät... 313 12.7.2.6 Tracer-Durchflussmessung... 314 12.8 Auswertung von Messungen... 315 12.8.1 Fehlerarten... 316 12.8.1.1 Systematische Fehler... 316 12.8.1.2 Zufällige Fehler... 317 12.8.2 Fehlerrechnung... 317 12.8.2.1 Geschätzte Fehler einer Einzelmessung... 317 12.8.2.2 Fehler einer Messreihe... 318 12.8.2.3 Mittlerer Fehler des Mittelwerts... 320 12.8.2.4 Fehlerfortpflanzung... 321 12.8.2.5 Der absolute Fehler... 322 12.8.3 Angabe der Fehler... 324 Anhang... 329 A1: Normatmosphäre... 329 A2: Stoffwerte Wasser/Wasserdampf: Dynamische Viskosität... 330 A3: Stoffwerte Wasser/Wasserdampf: Dichte... 331 A4: Stoffwerte Wasser/Wasserdampf: Schallgeschwindigkeit... 332 A5: Stoffwerte des Wassers bei 1 bar Druck... 333 A6: Dichte der Flüssigkeiten bei 1 bar Druck... 334 A7: Kinematische Viskosität der Flüssigkeiten bei 1 bar Druck... 335 A8: Kinematische Viskosität der Öle bei 1 bar Druck... 336

Inhaltsverzeichnis XV B1: Temperaturtabellen für Thermoelemente... 337 B2: Durchflusszahlen für Normdüsen... 338 B3: Expansionszahlen für Normdüsen... 339 B4: Durchflusszahlen für Normblenden... 340 B5: Expansionszahlen für Normblenden... 341 B6: Durchflusszahlen für Normventuridüsen... 342 C1: Liste der Programme... 343 Sachverzeichnis... 345 Literaturhinweise... 351