Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services *23045701_1216* Korrektur Synchrone Servomotoren CFM71 CFM112 Ausgabe 12/2016 23045701/DE
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Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Korrektur... 4 1.1 Kennzeichnungen... 4 1.2 Optionale Geber AK1H/EK1H... 4 1.3 Masse der Bremsmotoren... 4 1.4 Technische Daten der BR-Bremse... 5 1.5 Neuer Temperaturfühler /PK... 6 1.6 Elektrische Installation... 8 1.7 Anhang... 9 23045701/DE 12/2016 Korrektur Synchrone Servomotoren 3
1 Korrektur Kennzeichnungen 1 Korrektur HINWEIS Für die Betriebsanleitung "Synchrone Servomotoren DFS/CFM" gibt es Ergänzungen/Änderungen, die in dieser Korrektur beschrieben werden. 1.1 Kennzeichnungen Folgende Tabelle enthält eine Erläuterung aller Kennzeichen, die auf dem Typenschild abgebildet oder dem Motor angebracht sein können. Kennzeichen Bedeutung EAC Logo (EurAsian Conformity = Eurasische Konformität) Bestätigung der Einhaltung technischer Reglements der Wirtschafts-/Zollunion der Länder Russland, Weißrussland, Kasachstan und Armenien UkrSEPRO-Kennzeichen (Ukrainian Certification of Products) Bestätigung der Einhaltung technischer Reglements des Landes Ukraine. 1.2 Optionale Geber AK1H/EK1H Alle Kapitel und Daten, die sich auf die Geber AS1H/ES1H beziehen, gelten ebenfalls für die Geber AK1H/EK1H. Bezeichnung /ES1H /AS1H /EK1H /AK1H Option Geber Hiperface Single-Turn, Spreizwelle, hochauflösend, für Baugrößen 71, 90, 112 Geber Hiperface Multi-Turn, Spreizwelle, hochauflösend, für Baugrößen 71, 90, 112 Geber Hiperface Single-Turn, Konuswelle, hochauflösend, für Baugrößen 71, 90, 112 Geber Hiperface Multi-Turn, Konuswelle, hochauflösend, für Baugrößen 71, 90, 112 1.3 Masse der Bremsmotoren Motor CFM112S CFM112M CFM112L CFM112H Masse Bremsmotor m bmot 34.6 kg 38.8 kg 47.7 kg 62.6 kg 23045701/DE 12/2016 4 Korrektur Synchrone Servomotoren
Korrektur Technische Daten der BR-Bremse 1 1.4 Technische Daten der BR-Bremse Motortyp Bremse M 2, 20 C M 4, 100 C M 1m, 100 C P t 1 t 2 t 3 W insp Nm Nm Nm W ms ms ms kj CFM71S 5 3 3.5 10 6 7 20 40 100 CFM71M BR1 7 4.2 4.9 14 8.4 9.8 45 25 30 90 60 CFM71L 10 6 7 14 8.4 9.8 30 20 80 CFM90S 14 8.4 9.8 28 16.8 19.6 30 35 120 CFM90M BR2 20 12 14 40 24 28 55 35 25 90 90 CFM90L 28 16.8 19.6 40 24 28 40 25 90 CFM112S 28 16.8 19.6 55 33 38.5 35 35 100 CFM112M BR8 40 24 28 90 54 63 75 40 35 80 180 CFM112L/H 55 33 38.5 90 54 63 40 25 80 Standard-Bremsmoment Optionales Bremsmoment M 2, 20 C Nennmoment bei schlupfbehaftetem Belagträger (Relativgeschwindigkeit zwischen Belagträger und Reibfläche: 1 m/s) bei 20 C M 4, 100 C Minimales statisches Bremsmoment (Haltemoment) bei 100 C M 1m, 100 C Minimales gemitteltes dynamisches Bremsmomet im Not-Aus-Fall bei 100 C P Leistungsaufnahme der Spule t 1 Ansprechzeit der Bremse t 2 Einfallzeit der Bremse AC / DC t 3 Einfallzeit der Bremse AC Zulässige Bremsarbeit gesamt (Bremsarbeit bis zur Wartung) W insp 23045701/DE 12/2016 Korrektur Synchrone Servomotoren 5
1 Korrektur Neuer Temperaturfühler /PK 1.5 Neuer Temperaturfühler /PK Der Temperaturfühler /PK ersetzt den bisherigen Temperaturfühler /KY. HINWEIS Stellen Sie sicher, dass der eingesetzte Umrichter über die entsprechende Auswerte- Elektronik für den Temperatursensor PK (PT1000) verfügt. 1.5.1 Typenbezeichnung /PK 1.5.2 Beschreibung Der thermische Motorschutz in Kombination mit einer entsprechenden Auswerte-Elektronik verhindert die Überhitzung und damit die Zerstörung des Motors. Ein Temperaturfühler schützt also nur mittelbar, da lediglich ein Sensorwert ermittelt wird. Die Ausführung /PK besteht aus einem Platinsensor PT1000, der in einer der 3 Motorwicklungen verbaut ist. Der Platinsensor hat im Gegensatz zum Halbleitersensor /KY eine nahezu lineare Kennlinie und weist eine höhere Genauigkeit auf. In Zusammenarbeit mit einem Frequenzumrichter, der das thermische Modell des Motors enthält, kann der Frequenzumrichter durch den /PK auch eine Motorschutzfunktion übernehmen. 23045701/DE 12/2016 6 Korrektur Synchrone Servomotoren
Korrektur Neuer Temperaturfühler /PK 1 1.5.3 Technische Daten Der Temperaturfühler PT1000 erfasst kontinuierlich die Motortemperatur. Anschluss Gesamtwiderstand bei 20 25 C Prüfstrom PT1000 rot schwarz 1050 Ω < R < 1150 Ω < 3 ma HINWEIS Der Temperaturfühler ist unipolar, daher ändert das Vertauschen der Zuleitungen nicht das Messergebnis. Typische Kennlinie des PT1000, F0,6 2000 1800 1600 1400 [Ω] 1200 1000 800 600 400 200 0-50 0 50 100 150 200 [ C] 23045701/DE 12/2016 Korrektur Synchrone Servomotoren 7
1 Korrektur Elektrische Installation 1.6 Elektrische Installation 1.6.1 Motor anschließen über Klemmenkasten Feedback anschließen über Klemmenkasten Das folgende Bild zeigt den Anschluss am Beispiel eines Resolvers RH1M: [1] [2] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 414080523 [1] Feedback-Kabel [2] Kabelverschraubung Anlieferzustand des Gebers Das Gehäuse ist mit einer Verschluss-Schraube M16 1,5 verschlossen. Position 1 und 2 der oberen Abbildung sind nicht im Lieferumfang enthalten. Die folgende Tabelle zeigt die Kontaktbelegung: Kontakt Anschluss RH1M / RH1L Anschluss AS1H / ES1H 1 R1 (Referenz +) Cosinus + 2 R2 (Referenz ) Referenz Cosinus 3 S1 (Cosinus +) Sinus + 4 S3 (Cosinus ) Referenz Sinus 5 S2 (Sinus +) D 6 S4 (Sinus ) D + 7 GND 1) 8 Us 1) 9 TF/KTY+/PK 1) TF/KTY+/PK 10 TF/KTY-/PK 1) TF/KTY-/PK 1) Doppelte Belegung zur Querschnittserhöhung 23045701/DE 12/2016 8 Korrektur Synchrone Servomotoren
Korrektur Anhang 1 1.7 Anhang 1.7.1 Anschluss-Schaltbild CFM-Motoren mit Signalsteckerbinder Anschluss Signalsteckverbinder Resolver RH.M/RH.L Anschluss-Schaltbild PK GY WHBK RD BU 2 3 1 9 [A] 10 12 4 11 5 8 7 6 [1] BNVT GN YE [2] [B] KY+ (RD) TF (BK) PK (RD) S4 (Sinus -) S2 (Sinus +) BU YE 8 7 6 5 12 9 11 10 1 4 2 3 RDWH BKWH RD BK R1 (Referenz +) R2 (Referenz -) KY- (BU) TF (BK) PK (BK) S1 (Cosinus +) S3 (Cosinus -) [2] 9007208045732619 [1] Schirm im Stecker auf Metallgehäuse angeschlossen. Farbcode gem. Kabel von SEW-EURODRIVE [2] KY+ (RD), KY- (BU), optional TF (BK), optional PK (RD/BK) Kontaktbelegung Steckverbinder Unterteil [B] Kontakt Farbcode Anschluss 1 RD/WH R1 (Referenz +) 2 BK/WH R2 (Referenz -) 3 RD S1 (Kosinus +) 4 BK S3 (Kosinus -) 5 YE S2 (Sinus +) 6 BU S4 (Sinus -) 7 8 9 BK KY+/TF/PK 10 BK KY-/TF/PK 11 12 23045701/DE 12/2016 Korrektur Synchrone Servomotoren 9
1 Korrektur Anhang Anschluss Signalsteckverbinder Geber AS1H, ES1H, AK1H, EK1H Anschluss-Schaltbild WH RD BU GYPK; PK 2 1 9 [A] 8 7 3 10 12 6 11 4 5 [1] BN BK VT RDBU; GY GN YE [2] KY+ (RD) TF (BK) PK (RD) D + D - Us S4 (Sinus -) S2 (Sinus +) BK VT GY GN YE 7 6 5 8 12 [B] 9 10 1 11 4 2 3 BU (BK) RD BU PK [2] KY- (BU) TF (BK) PK (BK) S1 (Cosinus +) S3 (Cosinus -) GND 9007208045734539 [1] Schirm im Stecker auf Metallgehäuse angeschlossen. Farbcode gem. Kabel von SEW-EURODRIVE [2] KY+ (RD), KY-(BU), optional TF (BK), optional PK (RD/BK) Kontaktbelegung Steckverbinder Unterteil [B] Kontakt Farbcode Anschluss 1 2 3 RD S1 (Kosinus +) 4 BU S3 (Kosinus -) 5 YE S2 (Sinus +) 6 GN S4 (Sinus -) 7 VT D - 8 BK D + 9 BK KY+/TF/PK 10 BK KY-/TF/PK 11 PK Spannungsbezug (GND) 12 GY Versorgungsspannung Us 23045701/DE 12/2016 10 Korrektur Synchrone Servomotoren
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