Catálogos Levante Sistemas de Automatización y Control S.L. LSA Control S.L. Camí del Port 143 46470 Catarroja (Valencia) Telf. (+34) 960 62 43 01 comercial@lsa-control.com www.lsa-control.com www.boschrexroth.es www.lsa-control.com Distribuidor oficial Bosch Rexroth, Indramat, Bosch y Aventics.
engineering mannesmann Rexroth DIAX04 Servoantriebe 2. Generation / Servo drives 2nd Generation Auswahldaten / Selection lists 7=78)1 Rexroth Indramat
Über diese Dokumentation DIAX04 Servo drives 2nd Generation Titel / Title Art der Dokumentation / Kind of documentation Doku-Type / Typecode of documentation interner Ablagevermerk / internal remarks Zweck der Dokumentation? / Usage of documentation DIAX04 - Servoantriebe 2. Generation/ Servo drives 2 nd Generation Auswahldaten / Selection lists 120-0800-B322-03/MS Diese Dokumentation dient der leistungsbezogenen Auswahl von Motor- Antriebsregelgeräte- Kombinationen zur leistungsbezogenen Festlegung der Antriebsregelgeräte- und Motorausführung zur Erläuterung der Auswahllistendaten This documentation is for selecting the proper motor amplifier combination determining the proper cooling type for amplifier and/ or motor explaining the selection lists data Änderungsverlauf / List of changes in document Doku-Kennzeichnung bisheriger Ausgaben / Document types previous editions Freigabe Datum / Date Bemerkung / Remarks DOK-DIAX04-SERV*****G2-AUS1-MS-P 08.98 Erstausgabe / First edition DOK-DIAX04-SERV*****G2-AU02-MS-P 06.99 Ergänzung von Motordaten 08.99 Ergänzung Kühlart Schutzvermerk / Copyright INDRAMAT GmbH, 1999 Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts wird nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zum Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmuster- Eintragung vorbehalten. (DIN 34-1) Copying this documentation, and giving it to others and the use or communication of the contents therof without express authority are forbidden. Offenders are liable for the payment of damages. All rights are reserved in the event of grant of a patent or the registration of a utility model or design (DIN34-1). Verbindlichkeit / Validity Änderungen im Inhalt der Dokumentation und Liefermöglichkeiten der Produkte sind vorbehalten. All rights are reserved with respect to the content of this documentation and the availability of the product. Herausgeber / Published by INDRAMAT GmbH Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 D-97816 Lohr a. Main Telefon 09352/40-0 Tx 689421 Fax 09352/40-4885 Abt. / Dpt. BAM (UW) ECD (OS).
DIAX04 Servo drives 2nd Generation Inhalt I Inhalt 1 Erläuterungen (Deutsch)... 1-1 1.1 Allgemeines... 1-1 Daten bei veränderten Betriebsbedingungen... 1-2 1.2 Unterschiede im Aufbau der Auswahllisten... 1-2 1.3 Erklärung der Kenndaten in den Auswahllisten...1-4 2 Explanations (English)... 2-1 2.1 General Information... 2-1 Datas at different ambient conditions... 2-2 2.2 Differences in Selection List Structure... 2-2 2.3 Definitions of the Characteristics Data in a Selection List...2-4 3 Auswahllisten HDD/HDS mit MKD / Selection lists HDD/HDS and MKD... 3-1 3.1 Anschluß an ungeregeltem Zwischenkreis / Combined with non regulated DC bus... 3-1 An Netzspannung 3 x AC 400 V / at main 3 x AC 400 V... 3-1 An Netzspannung 3 x AC 480 V / at main 3 x AC 480 V... 3-6 3.2 Anschluß an geregeltem Zwischenkreis / Combined with regulated DC bus... 3-10 4 Auswahllisten HDD/HDS mit MHD / Selection lists HDD/HDS and MHD... 4-1 4.1 Anschluß an ungeregeltem Zwischenkreis / Combined with non regulated DC bus... 4-1 An Netzspannung 3 x AC 400 V / at main 3 x AC 400 V... 4-1 An Netzspannung 3 x AC 480 V / at main 3 x AC 480 V... 4-9 4.2 Anschluß an geregeltem Zwischenkreis / Combined with regulated DC bus... 4-17 5 Auswahllisten HDD/HDS mit MKE / Selection lists HDD/HDS and MKE... 5-1 5.1 Anschluß an ungeregeltem Zwischenkreis / Combined with non regulated DC bus... 5-1 An Netzspannung 3 x AC 400 V / at main 3 x AC 400 V... 5-1 An Netzspannung 3 x AC 480 V / at main 3 x AC 480 V... 5-2 5.2 Anschluß an geregeltem Zwischenkreis / Combined with regulated DC bus... 5-3 6 Auswahllisten HDD/HDS mit MBS / Selection lists HDD/HDS and MBS... 6-1 6.1 Anschluß an ungeregeltem Zwischenkreis / Combined with non regulated DC bus... 6-1 An Netzspannung 3 x AC 400 V / at main 3 x AC 400 V... 6-1 An Netzspannung 3 x AC 480 V / at main 3 x AC 480 V... 6-1 6.2 Anschluß an geregeltem Zwischenkreis / Combined with regulated DC bus... 6-2 7 Auswahllisten HDD/HDS mit 1MB / Selection lists HDD/HDS and 1MB... 7-1 7.1 Anschluß an ungeregeltem Zwischenkreis / Combined with non regulated DC bus... 7-1
II Inhalt DIAX04 Servo drives 2nd Generation An Netzspannung 3 x AC 400 V / at main 3 x AC 400 V... 7-1 An Netzspannung 3 x AC 480 V / at main 3 x AC 480 V... 7-3 7.2 Anschluß an geregeltem Zwischenkreis / Combined with regulated DC bus... 7-5 8 Auswahllisten HDD/HDS mit 2AD und ADF/ Selection lists HDD/HDS and 2AD and ADF... 8-1 8.1 Anschluß an ungeregeltem Zwischenkreis / Combined with non regulated DC bus... 8-1 An Netzspannung 3 x AC 400 V / at main 3 x AC 400 V... 8-1 An Netzspannung 3 x AC 480 V / at main 3 x AC 480 V... 8-2 8.2 Anschluß an geregeltem Zwischenkreis / Combined with regulated DC bus... 8-3 9 Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities... 9-1
DIAX04 Servo drives 2nd Generation Erläuterungen (Deutsch) 1-1 1 Erläuterungen (Deutsch) 1.1 Allgemeines Dieses Handbuch enthält grundlegende Erläuterungen zu den Kenndaten, die in den Auswahllisten verwendet werden (in Deutsch: Kap. 1, in Englisch: Kap. 2). Auswahllisten zur leistungsbezogenen Wahl von Motor- Antriebsregelgeräte- Kombinationen (ab Kap. 3) Sortierkriterien für die Reihenfolge aller Auswahllisten im Handbuch Die Auswahldaten sind primär strukturiert nach den Motor- Antriebsregelgeräte-Kombinationen HDD/HDS mit MKD, HDD/HDS mit MHD, HDD/HDS mit MKE, HDD/HDS mit MBS, HDD/HDS mit 1MB, HDD/HDS mit 2AD und ADF Ferner sind die Auswahldaten strukturiert nach Anschluß an Versorgungsmodulen (HVE) mit ungeregelter Zwischenkreisspannung, Versorgungsmodulen (HVR) mit geregelter Zwischenkreisspannung. Zusätzlich sind die Auswahldaten, sofern relevant, nach verwendetem Netzanschluß (z.b. 3 x AC 400 V, 3 x AC 480 V) und eingestellter Schaltfrequenz der Pulsweitenmodulation im Antriebsregelgerät sortiert. Innerhalb der beschriebenen Struktur sind alle Auswahllisten nach steigender Motorbaugröße geordnet (z.b. MKD090, MKD112 usw.). So finden Sie schnell diejenigen Auswahllisten, die für Ihre spezielle Applikation maßgebend sind. Sortierkriterien innerhalb einer Auswahlliste Eine einzelne Auswahlliste ist immer in folgender Reihenfolge sortiert: Motorbaulänge steigende Motor-Nenndrehzahl steigender Typenstrom des Antriebsregelgerätes und abnehmendes Maximal-Drehmoment M max bzw. M 100. Auf diese Weise finden Sie -in Abhängigkeit der geforderten mechanischen Leistungsdaten- schnell die benötigte Motor- Antriebsregelgeräte- Kombination.
1-2 Erläuterungen (Deutsch) DIAX04 Servo drives 2nd Generation Daten bei veränderten Betriebsbedingungen Umgebungstemperatur und Aufstellhöhe Für jede Motor-Regler-Kombination sind Auswahldaten angegeben. Die Auswahldaten gelten für Motor und Regelgeräte innerhalb der angegebenen Umgebungstemperatur- und Einsatzbedingungen (siehe Abbildung Auslastbarkeit in Abhänigkeit von Umgebungstemperatur und Aufstellhöhe ). Bei abweichenden Bedingungen verringern sich die Leistungsdaten des Regelgerätes: verfügbare Zwischenkreisdauerleistung Bleederdauerleistung des Motors: Leistung Stillstandsdauerdrehmoment Kurzzeitbetriebsdrehmoment M KB entsprechend den Diagrammen (siehe Abbildung Auslastbarkeit in Abhänigkeit von Umgebungstemperatur und Aufstellhöhe ). Treten gleichzeitig abweichende Umgebungstemperaturen und Aufstellhöhen auf, sind beide Auslastungsfaktoren zu multiplizieren. Die Aufstellhöhe ist nur einmal zu berücksichtigen, abweichende Umgebungstemperaturen jeweils getrennt für Motor und Antriebsregelgerät. Auslastbarkeit bei höherer Umgebungstemperatur 1 1 Auslastbarkeit bei größerer Aufstellhöhe Auslastungsfaktor 0,8 0,6 Auslastungsfaktor 0,8 0,6 0 40 45 50 55 0 Umgebungstemperatur in C 1000 2000 3000 4000 5000 Aufstellhöhe über NN in m DG001.fh7 Abb. 1-1: Auslastbarkeit in Abhänigkeit von Umgebungstemperatur und Aufstellhöhe 1.2 Unterschiede im Aufbau der Auswahllisten Abhängig von den nachfolgend beschriebenen Gegebenheiten kann die Anzahl und die Bedeutung der Spalten einer Auswahlliste variieren: Einfluß der Netzspannung Bei Applikationen mit ungeregelter Zwischenkreisspannung (Anschluß an Versorgungsgeräte HVE) sind die Leistungsdaten der Motor- Antriebsregelgerät- Kombinationen abhängig von Netzspannungsschwankungen. In solchen Fällen finden Sie Drehzahl- und Drehmomentangaben mit den Indizes "90" und "100" (z.b. "M 90 ", "n 90 ", "M 100 ", "n 100 "). Index "90": Die angegeben Daten werden bei 90% der spezifizierten Netzspannung erreicht.
DIAX04 Servo drives 2nd Generation Erläuterungen (Deutsch) 1-3 Index "100": Die angegebenen Daten werden bei 100% der spezifizierten Netzspannung erreicht. In Abb. 1-2 sehen Sie den Zusammenhang. Bei nur 90% der spezifizierten Netzspannung reduziert sich das Maximaldrehmoment bereits ab der Knickdrehzahl n 90. Bei maximaler Drehzahl steht in diesem Fall nur das Maximaldrehmoment M 90 zur Verfügung. M M max n 90 n 100 M KB M 100 M dn M 90 n max n unger_zk.fh7 Abb. 1-2: Zuordnung von Kenndaten zu den Drehzahl-Drehmoment-Kennlinien bei ungeregelter Zwischenkreisspannung Bei Applikationen mit geregelter Zwischenkreisspannung (Anschluß an Versorgungsgeräte HVR) sind die Leistungsdaten der Motor- Antriebsregelgerät- Kombinationen unabhängig von Netzspannungsschwankungen. Das Maximaldrehmoment reduziert sich ab der Knickdrehzahl n Mmax. Bei maximaler Drehzahl steht das Maximaldrehmoment M nmax zur Verfügung. M Mmax nmmax MKB Mnmax MdN nmax n ger_zk.fh7 Abb. 1-3: Zuordnung von Kenndaten zu den Drehzahl-Drehmoment-Kennlinien bei geregelter Zwischenkreisspannung Einfluß der Schaltfrequenz Die Leistungsdaten der Motor- Antriebsregelgerät- Kombinationen sind abhängig von der eingestellten Schaltfrequenz der Pulsweiten- Modulation innerhalb des Antriebsregelgerätes.
1-4 Erläuterungen (Deutsch) DIAX04 Servo drives 2nd Generation 1.3 Erklärung der Kenndaten in den Auswahllisten In diesem Abschnitt finden Sie die Bedeutung der einzelnen Spalten einer Auswahlliste. n max: maximale NC-Nutzdrehzahl Nutzbare Maximaldrehzahl bei Standardanwendungen im geschlossenen Lageregelkreis mit einer NC-Steuerung. Bei dieser Drehzahl steht das Maximaldrehmoment in Spalte M 100 -M 90 bzw. M nmax zur Verfügung. n max ist nicht die Grenzdrehzahl des Servomotors! M dn: Stillstandsdauerdrehmoment Kann der Servomotor im Dauerbetrieb bis zu etwa 25% von n max und einer Umgebungstemperatur von 45 C abgeben. Dabei stellt sich entsprechend der thermischen Zeitkonstante eine Übertemperatur von 60 K am Motorgehäuse ein. Hinweis: Falls der angegebene Wert mit einem "*)" markiert ist, wird M dn durch den Reglerdauerstrom auf das Kurzzeitbetriebsdrehmoment M KB begrenzt. Für größere Drehzahlen entnehmen Sie das Dauerdrehmoment bitte aus den jeweiligen Motordokumentationen. M max-n 100-n 90: maximales Drehmoment, Knickdrehzahl Das angegebene Drehmoment kann der Motor kurzzeitig (bis 400 ms Einschaltdauer) beim Beschleunigen bis zur Knickdrehzahl abgeben. Die Knickdrehzahl ist hier abhängig von der Netzspannung: bei 100% Netzspannung gilt Knickdrehzahl n 100 bei 90% Netzspannung gilt Knickdrehzahl n 90 (siehe auch Kap. 1, "Einfluß der Netzspannung") M max-n Mmax: maximales Drehmoment, Knickdrehzahl Das angegebene Drehmoment kann der Motor kurzzeitig (bis 400 ms Einschaltdauer) beim Beschleunigen bis zur Knickdrehzahl n Mmax abgeben. Die Knickdrehzahl ist hier unabhängig von der Netzspannung. (siehe auch Kap. 1, "Einfluß der Netzspannung") M 100-M 90: maximales Drehmoment bei n max Die angegebenen Drehmomente kann der Motor kurzzeitig (bis 400 ms Einschaltdauer) bei der Drehzahl n max abgeben. Sie sind abhängig von der Netzspannung: bei 100 % Netzspannung gilt Drehmoment M 100 bei 90 % Netzspannung gilt Drehmoment M 90 (siehe auch Kap. 1, "Einfluß der Netzspannung") M nmax: maximales Drehmoment bei n max Das angegebene Drehmoment kann der Motor kurzzeitig (bis 400 ms Einschaltdauer) bei der Drehzahl n max abgeben. Es ist unabhängig von der Netzspannung. (siehe auch Kap. 1, "Einfluß der Netzspannung")
DIAX04 Servo drives 2nd Generation Erläuterungen (Deutsch) 1-5 M KB-ED: Kurzzeitbetriebsdrehmoment, Einschaltdauer Das angegebene Drehmoment kann im Aussetzbetrieb bei der angegebenen prozentualen Einschaltdauer ( ED ) genutzt werden (Betriebsart S6 nach EN 60034-1:1995). Für geringere Kurzzeitbetriebsdrehmomente errechnen Sie die Einschaltdauer näherungsweise wie folgt M ED M ED: Einschaltdauer in % M dn: Dauerdrehmoment in Nm M KB: Kurzzeitbetriebsdrehmoment in Nm Formel 1-1: Berechnung der Einschaltdauer dn KB 2 100% Die maximale Spieldauer ist motorgrößenabhängig und in den Betriebskennlinien der jeweiligen Motordokumentation angegeben. Schlagen Sie bei Bedarf bitte in der entsprechenden Motordokumentation nach. t acc/t dec: Beschleunigungszeit / Bremszeit Beschleunigungszeit des Servomotors vom Stillstand bis auf n max, bzw. Abbremszeit von n max bis zum Stillstand. Die angegebenen Zeiten gelten unter folgenden Bedingungen: sprungförmige Sollwertvorgabe im Geschwindigkeitsregelkreis ohne Lastträgheitsmomente ohne Lastdrehmomente. J M: Rotorträgheitsmoment des Servomotors Rotorträgheitsmoment ohne Berücksichtigung einer evtl. vorhandenen Haltebremse. Für genaue Berechnungen dürfen Sie das Trägheitsmoment einer Haltebremse -besonders bei Motorbaugrößen kleiner als MHD071 /MKD071- nicht vernachlässigen. P RS: Rückspeisespitzenleistung Entsteht beim Abbremsen des Motors aus der max. Nutzdrehzahl n max mit maximalem Drehmoment M max. P DC: Zwischenkreisdauerleistung Die angegebenen Werte gelten für übliche NC-Anwendungen mit einer mittleren Nutzdrehzahl von bis zu 25% von n max und einem Lastdrehmoment, das dem Stillstandsdauerdrehmoment M dn entspricht. Motor: Die angegebene Typenbezeichnung des Motors legt bereits die motorbezogenen Antriebsdaten fest. Wenn Sie die vollständige Typenbezeichnung benötigen (z.b. für Bestellungen), schlagen Sie bitte in der entsprechenden Motordokumentation nach. Dort ist der komplette Typenschlüssel angegeben.
1-6 Erläuterungen (Deutsch) DIAX04 Servo drives 2nd Generation Regler: Die Typenbezeichnung des Antriebsregelgerätes ist soweit angegeben, wie sie die Daten in der Auswahlliste mitbestimmt. Wenn Sie die vollständige Typenbezeichnung benötigen (z.b. für Bestellungen), schlagen Sie bitte im Handbuch "Projektierung" des entsprechenden Antriebsregelgerätes nach. Dort ist der komplette Typenschlüssel angegeben. SB: Spitzendrehmoment-/Kraft- Begrenzung (P-0-0109) Dieser Faktor beeinflußt die angegebenen maximalen Drehmomente und unter Umständen auch die Kurzzeitbetriebsdrehmomente. Geben Sie bei der Inbetriebnahme des Antriebs den angegebenen Wert in den entsprechenden Parameter des Antriebsregelgerätes ein. Hinweis: Durch Eingabe anderer Werte verändern Sie die maximalen Drehmomente und unter Umständen auch die Kurzzeitbetriebsdrehmomente! In diesem Fall sind die Auswahldaten der vorliegenden Motor- Anztriebsregelgerät- Kombination nicht mehr gültig! Bei manchen Motor-Regelgerät-Kombinationen sind zwei Auswahllisten- Zeilen angegeben eine Zeile mit hohem Maximalmoment M max und geringem Kurzzeitbetriebsdrehmoment M KB eine Zeile mit geringem Maximalmoment M max und hohem Kurzzeitbetriebsdrehmoment M KB Zwischen den beiden Zeilen können wie folgt Zwischenwerte gebildet werden: 1: Ablesen der Werte M max, M KB, SB der 1. und der 2. Zeile 2: Auftragen der gelesenen Werte in einem Zahlenstrahldiagramm (siehe unten) 3: Eintragen der gewünschten Größe z.b. M max, gewünscht 4: Bestimmen der sich dann ergebenden Daten der anderen Wertepaare 1. Zeile M max 1. Zeile M KB 1. Zeile SB M max, gewünscht sich ergebendes M KB sich ergebendes SB K: Kühlart (P-0-0640) 2. Zeile M max 2. Zeile M KB 2. Zeile SB Wertpaar.fh7 Abb. 1-4: Zahlenstrahldiagramm Gibt die zu parametrierende Kühlart des Motor an, unter der die genannten Daten erreicht werden: 0: Standard für Motoren, die von Hause aus mit einer bestimmten Kühlart betrieben werden (z.b.: oberflächenbelüftet bei 2AD- Motoren oder flüssigkeitsgekühlt bei ADF oder 1MB-Motoren) bzw. natürliche Konvektion (keine forcierte Kühlung)
DIAX04 Servo drives 2nd Generation Erläuterungen (Deutsch) 1-7 1: 2: Oberflächenbelüftung des Motors Flüssigkeitskühlung des Motors Geben Sie bei der Inbetriebnahme des Antriebs den angegebenen Wert in den entsprechenden Parameter des Antriebsregelgerätes ein. Ist kein Wert angegeben, geben Sie bei der Inbetriebnahme 0 ein. Hinweis: Durch Eingabe anderer Werte verändern Sie die maximalen Drehmomente und unter Umständen auch die Kurzzeitbetriebsdrehmomente! In diesem Fall sind die Auswahldaten der vorliegenden Motor- Antriebsregelgerät- Kombination nicht mehr gültig! PWM: Pulsweiten-Modulation Diese Schaltfrequenz beeinflußt die angegebenen Kurzzeitbetriebsdrehmomente und unter Umständen auch die maximalen Drehmomente. Geben Sie bei der Inbetriebnahme des Antriebs den angegebenen Wert in den entsprechenden Parameter des Antriebsregelgerätes ein. Hinweis: Durch Eingabe anderer Werte verändern Sie die Kurzzeitbetriebsdrehmomente und unter Umständen auch die maximalen Drehmomente! In diesem Fall sind die Auswahldaten der vorliegenden Motor- Antriebsregelgerät- Kombination nicht mehr gültig!
1-8 Erläuterungen (Deutsch) DIAX04 Servo drives 2nd Generation Notizen
DIAX04 Servo drives 2nd Generation Explanations (English) 2-1 2 Explanations (English) 2.1 General Information This manual contains basic information on the characteristic data used in the Selection Lists (in German see section 1, in English see section 2). and selection lists of the motor/drive combinations in terms of power (beginning from section 3). Sorting criteria for the order of all the Selections Lists in the Manual The selection lists are primarily structured according to the motor/drive controller combinations, i.e., HDD/HDS with MKD, HDD/HDS with MHD, HDD/HDS with MKE, HDD/HDS with MBS, HDD/HDS with 1MB, HDD/HDS with 2AD. Furtheron the selection list are structured for use with power supply modules with unregulated DC bus voltage, e.g., HVE, power supply modules with regulated DC bus voltage, e.g., HVR. The selection lists are if relevant broken down in terms of which mains connection to the supply module is used, e.g., 3 x AC 380 V or 3 x AC 480 V, and the operating frequency set for the pulse-width modulation in the drive controller. Within the structure described, selection lists are broken down in terms of the ever-increasing motor size, e.g., MKD090, MKD112 and so on. This makes it easy to find those selection lists that specifically apply to your application. Sorting criteria within a Selection List Each Selection List is sorted in the following order: rising motor length rising nominal speed of motor rising rated current of amplifier and decreasing maximum torque M max or M 100. This makes it possible to quickly find the required motor/drive combination in terms of their dependency upon the mechanical output data.
2-2 Explanations (English) DIAX04 Servo drives 2nd Generation Datas at different ambient conditions Ambient temperature and installation altitude Selection lists are specified for each motor/drive combination. The selection lists apply to motors and drives within the specified ambient and operating conditions (see Fig. 2-1: Degree of utilization as a value dependent on ambient temperature and installation altitude ) If conditions deviate there are the following performance specifications reduced for the amplifier: available DC bus continuous power continuous bleeder power for the motor: output power continuous torque at standstill Short-time operating torque M KB according to the diagrams (see Fig. 2-1: Degree of utilization as a value dependent on ambient temperature and installation altitude ). If deviating ambient temperatur and higher installation altitudes occur simultaneously, both utilization factors must be multiplied. The installation altitude must only be taken into account once. Deviating ambient temperatures must be taken into account separately for the motor and amplifier. Degree of utilization at higher ambient temperatures 1 1 Degree of utilization at higher installation elevations Load factor 0,8 0,6 Auslastungsfaktor 0,8 0,6 0 40 45 50 55 0 Ambient temperature in C 1000 2000 3000 4000 5000 Installation altitude above sea level in meters DG001en.fh7 Fig. 2-1: Degree of utilization as a value dependent on ambient temperature and installation altitude 2.2 Differences in Selection List Structure Depending upon the conditions described as follows, the number and the definition of the columns of a Selection List can vary: The afffects of the mains voltage In the case of applications using unregulated DC bus voltage (with power supply modules HVE), the power data of the motor/drive combination depend on mains voltage. In these cases, the speed and torque data can be located with the indices "90" and "100" (e.g., "M 90 ", "n 90 ", "M 100 " or "n 100 "). Index "90": The data indicated are achieved at 90% of the specified mains voltage. Index "100": The data indicated are achieved at 100% of the specified mains voltage.
DIAX04 Servo drives 2nd Generation Explanations (English) 2-3 Fig. 2-1 depicts the interrelationship. With only 90% of the specified mains voltage, the maximum torque already drops at the breaking point or "knee" n 90. At maximum speed, only maximum torque M 90 in this case, is available. M M max n 90 n 100 M KB M 100 M dn M 90 n max n unger_zk.fh7 Fig. 2-2: The allocation of characteristics data to speed-torque characteristics with unregulated DC bus voltage In applications with regulated DC bus voltage (with power supply modules HVR), the power data of the motor/drive controller combination are not dependent upon mains voltage fluctuations. The maximum torque drops as of the breaking point n Mmax. With maximum speed, maximum torque M nmax is available. M Mmax nmmax MKB Mnmax MdN nmax n ger_zk.fh7 Fig. 2-3: The allocation of characteristics data to speed characteristics with regulated DC bus voltage The affects of the operating frequency The power data of the motor/drive controller combinations are dependent upon the operating frequency of the pulse-width modulation set within the drive controller. Thus the operating frequency needed to achieve the power data is specified.
2-4 Explanations (English) DIAX04 Servo drives 2nd Generation 2.3 Definitions of the Characteristics Data in a Selection List This section explains the individual columns of a Selection List. n max: Maximum NC usable speed Usable maximum speed for standard applications in a closed position control loop with an NC controller. At this speed, the maximum torque specified in columns M 100 -M 90 or M nmax is available. n max is not the limit speed of the servo motor! M dn: Continuous torque at standstill The servo motor can generate this during continuous operation, of up to 25% of n max and an ambient temperature of up to 45 C. The motor housing can reach an overtemperature of 60 K as per the thermal time constant in this case. Note: If the value is labelled with "*)", then M dn is limited by the continuous current of the controller to short-term operating torque M KB. For higher speeds, please see the continuous torque listed in the respective motor documentation. M max-n 100-n 90: Maximum torque, "knee" speed or breaking point The motor can generate the given torque for a short period (up to 400 ms ON time) during acceleration up to a "knee" or breaking point. The breaking point in this case depends on the mains voltage: with 100% mains voltage, there is a "knee" speed of n 100 with 90% mains voltage, there is a "knee" speed of n 90 (Also see section 2.2, "The Affects of the Mains Voltage".) M max-n Mmax: Maximum torque, "knee" speed or breaking point The motor can generate the specified torque for a short period (up to 400 ms ON time) up to a "knee" speed of n Mmax. The knee speed in this case is not dependent on the mains voltage. (Also see section 2.2, "The Affects of the Mains Voltage".) M 100-M 90: Maximum torque at n max The motor can generate the specified torque for a short period (up to 400 ms ON time) with a speed of n max. It depends on the mains voltage: with 100% mains voltage, there is a torque of M 100 with 90% mains voltage, there is a torque of M 90 (Also see section 2.2, "The Affects of the Mains Voltage".) M nmax: Maximum torque at n max The motor can generate the specified torque for a short period (up to 400 ms ON time) with a speed of n max. It depends on the mains voltage. (Also see section 2.2, "The Affects of the Mains Voltage".) M KB-ED: Short-term operating torque ON time The specified torque can be used in short-term operations with the per cent of ON time ( ED ) indicated (operating mode S6 per EN 60034-1:1995).
DIAX04 Servo drives 2nd Generation Explanations (English) 2-5 For lesser short-term operating torques, ON time can be approximated as follows: M ED M dn KB ED: ON time in % M dn: continuous torque in Nm M KB: short-term operating toque in Nm Formula 2-1: Calculating ON time 2 100% The maximum duty cycle time is dependent on the size of the motor and specified in the relevant motor documentation. Please check the relevant motor documentation. t acc/t dec: accel/decel time Accel time of the servo motor from standstill to n max, or decel time of n max up to standstill. The times specified only apply under the following conditions: stepped setpoint input in the speed control loop without load inertia without load torque J M: Rotor inertia of the servo motor Rotor inertia without a possibly mounted holding brake taken into account. For exact calculations, the moment of inertia of a holding brake, in particular with motor sizes smaller than MHD071 / MKD071 must be taken into account. P RS: Regenerated peak power Derived when braking the motor from the maximum usable speed n max at maximum torque M max. P DC: DC bus continuous output The values specified apply to the usual NC applications with an average usable speed of up to 25% of n max and a load torque equal to continuous torque at standstill M dn. Motor: The type code of the motor already specifies the motor-related drive data. If the complete type code is required, e.g., when ordering, then the detailled information can be found in the relevant motor documentation. All type codes are listed there. Regler: Controller The type code of the drive controller is listed to the extent that it determines the data in the selection list. If the complete type code is required, e.g., when ordering, then the detailled information can be found in the relevant motor documentation. All type codes are listed there. SB: Torque/ Force peak limitation (P- 0-0109) This factor affects the specified maximum torque and, under some circumstances, the short-term operating torque as well. When commissioning, enter the given value in the relevant parameter of the drive controller.
2-6 Explanations (English) DIAX04 Servo drives 2nd Generation Note: If other values are entered, then this could alter the maximum torque and possibly the short-term torque as well! In this case, the selection data of the motor/drive controller combination selected no longer apply! There are two Selection list lines available for some motor/controller combinations a line with high maximum torque M max and low short-term operating torque M KB a line with low maximum torque M max and high short-term operating torque M KB Intermediate values can be generated as follows between the two lines: 1: read values M max, M KB, SB of the first and second line 2: enter the values which have been read into a scaling diagram (see below) 3: enter the desired variable, e.g., M max, wanted 4: read out the resulting data for the other pair first line M max first line M KB first line SB M max, wanted resulting M KB resulting SB second line M max Fig. 2-4: scaling diagram second line M KB second line SB Wertpaen.fh7 K: Cooling mode (P-0-0640) Specifies the cooling mode of the motor with which the given data can be achieved: 0: standard for motors which are normally operated with certain cooling modes (e.g: surface cooling for 2AD motors or liquid cooling for ADF, MBS or 1MB motors) or natural convection (no forced cooling) 1: surface cooling of the motor 2: liquid cooling of the motor When commissioning, enter the given value in the relevant parameter of the drive controller. If no value stated please enter 0 in the parameter P-0-0640. Note: If other values are entered, then this could alter the maximum torque and possibly the short-term torque as well! In this case, the selection data of the motor/drive controller combination selected no longer apply!
DIAX04 Servo drives 2nd Generation Explanations (English) 2-7 PWM: Pulse-width modulation This operating frequency affects the specified short-term operating torque and possibly the maximum torque as well. When commissioning, enter the specified value in the relevant parameter of the drive controller. Note: If other values are entered, then this could alter the short-term torque and possibly the maximum torque as well! In this case, the selection data of the motor/drive controller combination selected no longer apply!
2-8 Explanations (English) DIAX04 Servo drives 2nd Generation Notes
DIAX04 Servo drives 2nd Generation MKD 3-1 3 Auswahllisten HDD/HDS mit MKD / Selection lists HDD/HDS and MKD 3.1 Anschluß an ungeregeltem Zwischenkreis / Combined with non regulated DC bus An Netzspannung 3 x AC 400 V / at main 3 x AC 400 V n max M dn M max n 100 n 90 M 100 M 90 M KB ED t acc t dec J P DC P RS Motor Regler SB K PWM min -1 Nm Nm min -1 min -1 Nm Nm Nm % ms ms kgcm 2 kw kw MKD % khz 9000 0,4 1,8 9000 9000 1,8 1,8 0,8 25 10 10 0,2 0,17 1,36 025A-144 HDD02.2-W040 450 1 4 9000 0,4 1,8 9000 9000 1,8 1,8 0,8 25 10 10 0,2 0,17 1,36 025A-144 HDS02.2-W040 450 1 4 9000 0,9 4,0 9000 9000 4,0 4,0 1,8 25 7 7 0,3 0,37 3,01 025B-144 HDD02.2-W040 450 1 4 9000 0,8 1) 4,0 9000 9000 4,0 4,0 1,6 25 7 7 0,3 0,32 3,01 025B-144 HDD02.2-W040 510 1 4 9000 0,9 4,0 9000 9000 4,0 4,0 1,8 25 7 7 0,3 0,37 3,01 025B-144 HDS02.2-W040 450 1 4 9000 0,8 1) 4,0 9000 9000 4,0 4,0 1,6 25 7 7 0,3 0,32 3,01 025B-144 HDS02.2-W040 510 1 4 7000 2,1 11,3 7000 7000 11,3 11,3 3,4 39 11 11 1,7 0,57 6,63 041B-143 HDD02.2-W040 450 1 4 7000 2,1 11,3 7000 7000 11,3 11,3 4,2 25 11 11 1,7 0,57 6,63 041B-143 HDS02.2-W040 450 1 4 7000 2,7 11,3 7000 7000 11,3 11,3 3,4 63 11 11 1,7 0,76 6,63 041B-144 HDD02.2-W040 450 1 4 7000 2,7 11,3 7000 7000 11,3 11,3 5,4 25 11 11 1,7 0,76 6,63 041B-144 HDS02.2-W040 450 1 4 2600 8,0 32,0 2177 1848 19,8 10,4 13,6 34 9 7 8,7 0,93 4,31 071B-035 HDD02.2-W040 450 1 4 2600 8,0 32,0 2177 1848 19,8 10,4 16,0 25 9 7 8,7 0,93 4,31 071B-035 HDS02.2-W040 450 1 4 4800 8,0 17,2 4800 4215 17,2 8,0 8,6 88 25 25 8,7 1,51 6,91 071B-061 HDD02.2-W040 223 1 4 4800 8,0 10,6 4800 4635 10,6 8,0 10,6 57 41 41 8,7 1,51 4,26 071B-061 HDD02.2-W040 134 1 4 4800 8,0 26,4 4220 3630 17,2 8,0 10,6 57 20 17 8,7 1,51 6,92 071B-061 HDS02.2-W040 357 1 4 4800 8,0 13,9 4800 4422 13,9 8,0 13,9 33 31 31 8,7 1,51 5,61 071B-061 HDS02.2-W040 179 1 4 4800 8,0 32,0 3860 3270 17,2 8,0 16,0 25 18 14 8,7 1,51 6,92 071B-061 HDS03.2-W075 450 1 4 2500 12,0 32,0 2177 1848 22,7 13,2 13,6 78 8 7 8,7 1,55 4,75 071B-035 HDD02.2-W040 450 2 4 2500 12,0 32,0 2177 1848 22,7 13,2 15,9 57 8 7 8,7 1,55 4,75 071B-035 HDS02.2-W040 450 2 4 4700 8,6 *) 17,2 4700 4215 17,2 9,5 8,6 100 25 25 8,7 1,61 6,77 071B-061 HDD02.2-W040 223 2 4 4600 10,7 *) 10,7 4600 4600 10,7 10,7 10,7 100 39 39 8,7 2,06 4,13 071B-061 HDD02.2-W040 134 2 4 4600 10,7 *) 26,4 4220 3630 20,4 11,1 10,7 100 18 16 8,7 2,06 7,86 071B-061 HDS02.2-W040 357 2 4 4500 12,0 13,9 4500 4422 13,9 12,7 13,9 74 29 29 8,7 2,32 5,26 071B-061 HDS02.2-W040 179 2 4 4500 12,0 32,0 3860 3270 21,9 12,7 16,0 56 15 13 8,7 2,32 8,26 071B-061 HDS03.2-W075 450 2 4 Abb. 3-1: MKD025/041/071 an ungeregeltem Zwischenkreis 3 xac 400 V mit 4 khz ( 1) mit Haltebremse) / with non regulated DC bus 3xAC400 V with 4 khz ( 1) with holding brake)
3-2 MKD DIAX04 Servo drives 2nd Generation n max M dn M max n 100 n 90 M 100 M 90 M KB ED t acc t dec J P DC P RS Motor Regler SB K PWM min -1 Nm Nm min -1 min -1 Nm Nm Nm % ms ms kgcm 2 kw kw MKD % khz 3000 12,0 28,3 2911 2522 25,6 14,3 12,0 100 50 48 43,0 1,49 6,43 090B-035 HDD02.2-W040 258 1 4 3000 12,0 16,0 3000 2943 16,0 14,3 16,0 56 84 84 43,0 1,49 4,03 090B-035 HDD02.2-W040 136 1 4 3000 12,0 37,2 2601 2213 25,6 14,3 16,0 56 43 36 43,0 1,49 6,43 090B-035 HDS02.2-W040 364 1 4 3000 12,0 20,8 3000 2778 20,8 14,3 20,8 33 65 65 43,0 1,49 5,23 090B-035 HDS02.2-W040 182 1 4 3000 12,0 43,5 2386 1998 25,6 14,3 24,0 25 40 31 43,0 1,49 6,43 090B-035 HDS03.2-W075 450 1 4 3200 9,3 24,9 2857 2444 18,1 10,0 9,4 98 68 58 43,0 1,16 4,85 090B-046 HDD02.2-W040 288 1 4 3200 9,3 31,9 2501 2088 18,1 10,0 13,2 50 59 45 43,0 1,16 4,85 090B-046 HDS02.2-W040 385 1 4 3200 9,3 17,3 3200 2834 17,3 10,0 17,3 29 84 84 43,0 1,16 4,62 090B-046 HDS02.2-W040 192 1 4 3200 9,3 43,5 1906 1493 18,1 10,0 18,6 25 50 33 43,0 1,16 4,85 090B-046 HDS03.2-W075 571 1 4 3100 12,0 16,4 3100 2880 16,4 12,0 12,7 90 85 85 43,0 1,51 4,25 090B-047 HDD02.2-W040 139 1 4 3100 12,0 32,3 2480 2067 20,1 12,0 13,5 79 54 43 43,0 1,51 5,22 090B-047 HDS02.2-W040 303 1 4 3100 12,0 17,7 3100 2813 17,7 12,0 17,7 46 79 79 43,0 1,51 4,59 090B-047 HDS02.2-W040 152 1 4 3100 12,0 43,5 1906 1493 20,1 12,0 24,0 25 46 32 43,0 1,51 5,22 090B-047 HDS03.2-W075 450 1 4 3800 12,0 18,6 3800 3369 18,6 12,3 12,3 95 92 92 43,0 1,60 5,91 090B-058 HDS02.2-W040 160 1 4 3800 12,0 42,0 2262 1745 19,7 12,3 16,7 51 58 41 43,0 1,60 6,27 090B-058 HDS03.2-W075 429 1 4 3800 12,0 25,5 3408 2890 19,7 12,3 25,5 22 76 67 43,0 1,60 6,27 090B-058 HDS03.2-W075 229 1 4 3800 12,0 43,5 2155 1637 19,7 12,3 24,0 25 57 39 43,0 1,60 6,27 090B-058 HDS03.2-W100 450 1 4 2900 16,4 *) 16,4 2900 2900 16,4 16,4 16,4 100 80 80 43,0 2,12 3,97 090B-035 HDD02.2-W040 136 2 4 2900 16,4 *) 37,2 2601 2213 28,5 17,2 16,4 100 40 35 43,0 2,12 6,92 090B-035 HDS02.2-W040 364 2 4 2800 18,0 20,8 2800 2778 20,8 20,1 20,8 75 61 61 43,0 2,33 4,88 090B-035 HDS02.2-W040 182 2 4 2800 18,0 43,5 2386 1998 31,4 20,1 24,0 56 34 29 43,0 2,33 7,37 090B-035 HDS03.2-W075 450 2 4 2900 15,0 23,9 2900 2496 23,9 15,9 16,0 88 55 55 43,0 1,87 5,80 090B-047 HDS02.2-W040 212 2 4 2900 15,0 43,5 1906 1493 24,0 15,9 24,0 39 40 30 43,0 1,87 5,83 090B-047 HDS03.2-W075 450 2 4 3800 12,0 18,6 3800 3369 18,6 12,3 12,3 95 92 92 43,0 1,60 5,91 090B-058 HDS02.2-W040 160 2 4 3800 12,0 42,0 2262 1745 19,7 12,3 16,7 51 58 41 43,0 1,60 6,27 090B-058 HDS03.2-W075 429 2 4 3800 12,0 25,5 3408 2890 19,7 12,3 25,5 22 76 67 43,0 1,60 6,27 090B-058 HDS03.2-W075 450 2 4 3800 12,0 43,5 2155 1637 19,7 12,3 24,0 25 57 39 43,0 1,60 6,27 090B-058 HDS03.2-W100 450 2 4 Abb. 3-2: MKD090 an ungeregeltem Zwischenkreis 3 xac 400 V mit 4 khz with non regulated DC bus 3xAC400 V with 4 khz
DIAX04 Servo drives 2nd Generation MKD 3-3 n max M dn M max n 100 n 90 M 100 M 90 M KB ED t acc t dec J P DC P RS Motor Regler SB K PWM min -1 Nm Nm min -1 min -1 Nm Nm Nm % ms ms kgcm 2 kw kw MKD % khz 2400 14,0 20,6 2400 2336 20,6 17,9 15,6 80 134 134 110,0 1,40 4,15 112A-024 HDD02.2-W040 150 0 4 2400 14,0 16,9 2400 2400 16,9 16,9 16,9 69 163 163 110,0 1,40 3,40 112A-024 HDD02.2-W040 122 0 4 2400 14,0 41,3 2160 1846 31,1 17,9 16,9 69 77 67 110,0 1,40 6,25 112A-024 HDS02.2-W040 325 0 4 2400 14,0 22,2 2400 2299 22,2 17,9 22,2 40 125 125 110,0 1,40 4,46 112A-024 HDS02.2-W040 163 0 4 2400 14,0 54,0 1860 1547 31,1 17,9 28,0 25 66 51 110,0 1,40 6,25 112A-024 HDS03.2-W075 450 0 4 i.v. 12,5 *) 35,0 i.v. i.v. i.v. i.v. 12,5 100 i.v. i.v. 110,0 i.v. i.v. 112A-058 HDS03.2-W075 268 0 4 i.v. 14,0 19,7 i.v. i.v. i.v. i.v. 19,7 51 i.v. i.v. 110,0 i.v. i.v. 112A-058 HDS03.2-W075 143 0 4 i.v. 14,0 45,0 i.v. i.v. i.v. i.v. 15,0 88 i.v. i.v. 110,0 i.v. i.v. 112A-058 HDS03.2-W100 357 0 4 i.v. 14,0 24,2 i.v. i.v. i.v. i.v. 24,2 33 i.v. i.v. 110,0 i.v. i.v. 112A-058 HDS03.2-W100 179 0 4 i.v. 14,0 54,0 i.v. i.v. i.v. i.v. 28,6 24 i.v. i.v. 110,0 i.v. i.v. 112A-058 HDS04.2-W200 446 0 4 2500 28,0 83,3 2295 1973 64,7 35,7 31,7 78 68 60 192,0 2,69 13,55 112B-024 HDS03.2-W075 342 0 4 2500 28,0 48,8 2500 2355 48,8 35,7 48,8 33 103 103 192,0 2,69 10,23 112B-024 HDS03.2-W075 183 0 4 2500 28,0 102,0 2087 1765 64,7 35,7 38,3 54 61 49 192,0 2,69 13,55 112B-024 HDS03.2-W100 450 0 4 2500 28,0 59,5 2500 2237 59,5 35,7 59,5 22 85 85 192,0 2,69 12,45 112B-024 HDS03.2-W100 228 0 4 2500 28,0 102,0 2087 1765 64,7 35,7 56,0 25 61 49 192,0 2,69 13,55 112B-024 HDS04.2-W200 450 0 4 3800 28,0 59,8 3583 3083 50,6 29,5 29,8 88 139 128 192,0 4,16 16,11 112B-048 HDS03.2-W100 225 0 4 3800 28,0 102,0 2585 2084 50,6 29,5 56,0 25 104 75 192,0 4,16 16,11 112B-048 HDS04.2-W200 416 0 4 4200 28,0 34,0 4200 4100 34,0 30,9 34,0 68 249 249 192,0 4,30 11,95 112B-058 HDS03.2-W100 123 0 4 4200 28,0 102,0 2459 1880 48,6 30,9 52,7 28 117 83 192,0 4,30 17,10 112B-058 HDS04.2-W200 450 0 4 4200 28,0 98,8 2563 1984 48,6 30,9 55,8 25 119 85 192,0 4,30 17,10 112B-058 HDS04.2-W200 430 0 4 2500 31,9 *) 83,2 2295 1974 64,7 35,7 31,9 100 68 60 192,0 3,13 13,55 112B-024 HDS03.2-W075 228 1 4 2400 42,0 48,8 2400 2356 48,8 44,7 48,8 74 99 99 192,0 4,17 9,81 112B-024 HDS03.2-W075 122 1 4 2400 39,1 *) 102,0 2087 1765 73,7 44,7 39,1 100 55 47 192,0 3,82 14,82 112B-024 HDS03.2-W100 300 1 4 2400 42,0 59,4 2400 2238 59,4 44,7 59,4 50 81 81 192,0 4,17 11,94 112B-024 HDS03.2-W100 152 1 4 2400 42,0 102,0 2087 1765 73,7 44,7 56,0 56 55 47 192,0 4,17 14,82 112B-024 HDS04.2-W200 300 1 4 3500 39,3 *) 39,3 3500 3500 39,3 39,3 39,3 100 179 179 192,0 5,78 11,53 112B-048 HDS03.2-W100 94 1 4 3500 42,0 102,0 2585 2084 63,3 42,2 56,0 56 86 69 192,0 6,26 18,56 112B-048 HDS04.2-W200 277 1 4 4000 34,4 *) 34,4 4000 4000 34,4 34,4 34,4 100 234 234 192,0 5,15 11,51 112B-058 HDS03.2-W100 82 1 4 3800 42,0 102,0 2459 1880 60,9 43,1 52,7 64 96 75 192,0 6,17 19,39 112B-058 HDS04.2-W200 300 1 4 3800 42,0 98,8 2563 1984 60,9 43,1 55,7 57 97 77 192,0 6,17 19,39 112B-058 HDS04.2-W200 287 1 4 2400 38,0 85,9 2368 2062 81,9 43,8 42,6 79 82 80 273,0 3,43 16,47 112C-024 HDS03.2-W075 239 0 4 2400 38,0 56,0 2400 2302 56,0 43,8 56,0 46 122 122 273,0 3,43 11,26 112C-024 HDS03.2-W075 150 0 4 2400 38,0 127,5 2034 1728 81,9 43,8 42,6 79 66 54 273,0 3,43 16,47 112C-024 HDS03.2-W100 376 0 4 2400 38,0 69,0 2400 2198 69,0 43,8 69,0 30 99 99 273,0 3,43 13,87 112C-024 HDS03.2-W100 188 0 4 2400 38,0 148,0 1869 1564 81,9 43,8 76,0 25 61 46 273,0 3,43 16,47 112C-024 HDS04.2-W200 450 0 4 4000 35,7 *) 35,7 4000 4000 35,7 35,7 35,7 100 320 320 273,0 5,17 11,97 112C-058 HDS03.2-W100 94 0 4 4000 38,0 127,8 3648 3111 101,7 61,9 49,4 59 100 89 273,0 5,53 34,08 112C-058 HDS04.2-W200 376 0 4 4000 38,0 84,7 4000 3693 84,7 61,9 79,6 23 135 135 273,0 5,53 28,38 112C-058 HDS04.2-W200 235 0 4 4000 38,0 148,0 3376 2839 101,7 61,9 79,6 23 92 77 273,0 5,53 34,08 112C-058 HDS05.2-W300 449 0 4 2200 57,0 56,0 2200 2200 56,0 56,0 57,0 100 112 112 273,0 5,06 10,32 112C-024 HDS03.2-W075 100 1 4 2200 57,0 99,3 2200 1954 99,3 68,7 57,0 100 63 63 273,0 5,06 18,31 112C-024 HDS03.2-W100 187 1 4 2200 57,0 69,0 2200 2198 69,0 68,7 69,0 68 91 91 273,0 5,06 12,71 112C-024 HDS03.2-W100 125 1 4 2200 57,0 148,0 1869 1564 106,8 68,7 57,0 100 49 42 273,0 5,06 19,68 112C-024 HDS04.2-W200 300 1 4 4000 50,0 *) 127,8 3648 3111 101,7 61,9 50,0 100 100 89 273,0 7,45 34,08 112C-058 HDS04.2-W200 251 1 4 4000 57,0 84,7 4000 3693 84,7 61,9 79,6 51 135 135 273,0 8,62 28,38 112C-058 HDS04.2-W200 157 1 4 4000 57,0 148,0 3376 2839 101,7 61,9 79,6 51 92 77 273,0 8,62 34,08 112C-058 HDS05.2-W300 299 1 4 2100 45,6 *) 92,6 2100 1929 92,6 51,6 45,6 100 86 86 360,0 3,60 16,29 112D-027 HDS03.2-W075 201 0 4 2100 48,0 60,1 2100 2065 60,1 51,6 60,1 64 132 132 360,0 3,81 10,58 112D-027 HDS03.2-W075 127 0 4 2100 48,0 133,2 2016 1759 113,2 51,6 48,6 98 64 59 360,0 3,81 19,92 112D-027 HDS03.2-W100 301 0 4 2100 48,0 74,3 2100 2006 74,3 51,6 74,3 42 107 107 360,0 3,81 13,06 112D-027 HDS03.2-W100 158 0 4 2100 48,0 187,0 1791 1534 113,2 51,6 96,0 25 53 42 360,0 3,81 19,92 112D-027 HDS04.2-W200 450 0 4 2000 60,8 *) 107,9 2000 1865 107,9 75,5 60,8 100 70 70 360,0 4,78 18,08 112D-027 HDS03.2-W100 158 1 4 2000 72,0 74,3 2000 2000 74,3 74,3 74,3 94 102 102 360,0 5,81 12,44 112D-027 HDS03.2-W100 105 1 4 2000 72,0 187,0 1791 1534 137,1 75,5 96,0 56 46 40 360,0 5,81 22,97 112D-027 HDS04.2-W200 300 1 4 Abb. 3-3: MKD112B an ungeregeltem Zwischenkreis 3xAC 400 V mit 4 khz / with non regulated DC bus 3xAC400 V with 4 khz
3-4 MKD DIAX04 Servo drives 2nd Generation n max M dn M max n 100 n 90 M 100 M 90 M KB ED t acc t dec J P DC P RS Motor Regler SB K PWM min -1 Nm Nm min -1 min -1 Nm Nm Nm % ms ms kgcm 2 kw kw MKD % khz 9000 0,4 1,8 9000 9000 1,8 1,8 0,8 25 10 10 0,2 0,17 1,36 025A-144 HDD02.2-W040 450 0 4 9000 0,4 1,8 9000 9000 1,8 1,8 0,8 25 10 10 0,2 0,17 1,36 025A-144 HDS02.2-W040 450 0 4 9000 0,9 4,0 9000 9000 4,0 4,0 1,8 25 7 7 0,3 0,37 3,01 025B-144 HDD02.2-W040 450 0 4 9000 0,8 1) 4,0 9000 9000 4,0 4,0 1,6 25 7 7 0,3 0,32 3,01 025B-144 HDD02.2-W040 510 0 4 9000 0,9 4,0 9000 9000 4,0 4,0 1,8 25 7 7 0,3 0,37 3,01 025B-144 HDS02.2-W040 450 0 4 9000 0,8 1) 4,0 9000 9000 4,0 4,0 1,6 25 7 7 0,3 0,32 3,01 025B-144 HDS02.2-W040 510 0 4 7000 2,1 11,3 7000 7000 11,3 11,3 3,4 39 11 11 1,7 0,57 6,63 041B-143 HDD02.2-W040 450 0 4 7000 2,1 11,3 7000 7000 11,3 11,3 4,2 25 11 11 1,7 0,57 6,63 041B-143 HDS02.2-W040 450 0 4 7000 2,7 11,3 7000 7000 11,3 11,3 3,4 63 11 11 1,7 0,76 6,63 041B-144 HDD02.2-W040 450 0 4 7000 2,7 11,3 7000 7000 11,3 11,3 5,4 25 11 11 1,7 0,76 6,63 041B-144 HDS02.2-W040 450 0 4 2600 8,0 32,0 2177 1848 19,8 10,4 13,6 34 9 7 8,7 0,93 4,31 071B-035 HDD02.2-W040 450 0 4 2600 8,0 32,0 2177 1848 19,8 10,4 16,0 25 9 7 8,7 0,93 4,31 071B-035 HDS02.2-W040 450 0 4 4800 8,0 17,2 4800 4215 17,2 8,0 8,6 88 25 25 8,7 1,51 6,91 071B-061 HDD02.2-W040 223 0 4 4800 8,0 10,6 4800 4635 10,6 8,0 10,6 57 41 41 8,7 1,51 4,26 071B-061 HDD02.2-W040 134 0 4 4800 8,0 26,4 4220 3630 17,2 8,0 10,6 57 20 17 8,7 1,51 6,92 071B-061 HDS02.2-W040 357 0 4 4800 8,0 13,9 4800 4422 13,9 8,0 13,9 33 31 31 8,7 1,51 5,61 071B-061 HDS02.2-W040 179 0 4 4800 8,0 32,0 3860 3270 17,2 8,0 16,0 25 18 14 8,7 1,51 6,92 071B-061 HDS03.2-W075 446 0 4 2500 12,0 32,0 2177 1848 22,7 13,2 13,6 78 8 7 8,7 1,55 4,75 071B-035 HDD02.2-W040 300 1 4 2500 12,0 32,0 2177 1848 22,7 13,2 15,9 57 8 7 8,7 1,55 4,75 071B-035 HDS02.2-W040 300 1 4 4700 8,6 *) 17,2 4700 4215 17,2 9,5 8,6 100 25 25 8,7 1,61 6,77 071B-061 HDD02.2-W040 149 1 4 4600 10,7 *) 10,7 4600 4600 10,7 10,7 10,7 100 39 39 8,7 2,06 4,13 071B-061 HDD02.2-W040 89 1 4 4600 10,7 *) 26,4 4220 3630 20,4 11,1 10,7 100 18 16 8,7 2,06 7,86 071B-061 HDS02.2-W040 238 1 4 4500 12,0 13,9 4500 4422 13,9 12,7 13,9 74 29 29 8,7 2,32 5,26 071B-061 HDS02.2-W040 119 1 4 4500 12,0 32,0 3860 3270 21,9 12,7 16,0 56 15 13 8,7 2,32 8,26 071B-061 HDS03.2-W075 298 1 4 3000 12,0 28,3 2911 2522 25,6 14,3 12,0 100 50 48 43,0 1,49 6,43 090B-035 HDD02.2-W040 258 0 4 3000 12,0 16,0 3000 2943 16,0 14,3 16,0 56 84 84 43,0 1,49 4,03 090B-035 HDD02.2-W040 136 0 4 3000 12,0 37,2 2601 2213 25,6 14,3 16,0 56 43 36 43,0 1,49 6,43 090B-035 HDS02.2-W040 364 0 4 3000 12,0 20,8 3000 2778 20,8 14,3 20,8 33 65 65 43,0 1,49 5,23 090B-035 HDS02.2-W040 182 0 4 3000 12,0 43,5 2386 1998 25,6 14,3 24,0 25 40 31 43,0 1,49 6,43 090B-035 HDS03.2-W075 450 0 4 3200 9,3 24,9 2857 2444 18,1 10,0 9,4 98 68 58 43,0 1,16 4,85 090B-046 HDD02.2-W040 288 0 4 3200 9,3 31,9 2501 2088 18,1 10,0 13,2 50 59 45 43,0 1,16 4,85 090B-046 HDS02.2-W040 385 0 4 3200 9,3 17,3 3200 2834 17,3 10,0 17,3 29 84 84 43,0 1,16 4,62 090B-046 HDS02.2-W040 192 0 4 3200 9,3 43,5 1906 1493 18,1 10,0 18,6 25 50 33 43,0 1,16 4,85 090B-046 HDS03.2-W075 450 0 4 3100 12,0 16,4 3100 2880 16,4 12,0 12,7 90 85 85 43,0 1,51 4,25 090B-047 HDD02.2-W040 139 0 4 3100 12,0 32,3 2480 2067 20,1 12,0 13,5 79 54 43 43,0 1,51 5,22 090B-047 HDS02.2-W040 303 0 4 3100 12,0 17,7 3100 2813 17,7 12,0 17,7 46 79 79 43,0 1,51 4,59 090B-047 HDS02.2-W040 152 0 4 3100 12,0 43,5 1906 1493 20,1 12,0 24,0 25 46 32 43,0 1,51 5,22 090B-047 HDS03.2-W075 450 0 4 3800 12,0 18,6 3800 3369 18,6 12,3 12,3 95 92 92 43,0 1,60 5,91 090B-058 HDS02.2-W040 160 0 4 3800 12,0 42,0 2262 1745 19,7 12,3 16,7 51 58 41 43,0 1,60 6,27 090B-058 HDS03.2-W075 429 0 4 3800 12,0 25,5 3408 2890 19,7 12,3 25,5 22 76 67 43,0 1,60 6,27 090B-058 HDS03.2-W075 229 0 4 3800 12,0 43,5 2155 1637 19,7 12,3 24,0 25 57 39 43,0 1,60 6,27 090B-058 HDS03.2-W100 450 0 4 2900 16,4 *) 16,4 2900 2900 16,4 16,4 16,4 100 80 80 43,0 2,12 3,97 090B-035 HDD02.2-W040 91 1 4 2900 16,4 *) 37,2 2601 2213 28,5 17,2 16,4 100 40 35 43,0 2,12 6,92 090B-035 HDS02.2-W040 242 1 4 2800 18,0 20,8 2800 2778 20,8 20,1 20,8 75 61 61 43,0 2,33 4,88 090B-035 HDS02.2-W040 121 1 4 2800 18,0 43,5 2386 1998 31,4 20,1 24,0 56 34 29 43,0 2,33 7,37 090B-035 HDS03.2-W075 300 1 4 2900 15,0 23,9 2900 2496 23,9 15,9 16,0 88 55 55 43,0 1,87 5,80 090B-047 HDS02.2-W040 141 1 4 2900 15,0 43,5 1906 1493 24,0 15,9 24,0 39 40 30 43,0 1,87 5,83 090B-047 HDS03.2-W075 300 1 4 3800 12,0 18,6 3800 3369 18,6 12,3 12,3 95 92 92 43,0 1,60 5,91 090B-058 HDS02.2-W040 107 1 4 3800 12,0 42,0 2262 1745 19,7 12,3 16,7 51 58 41 43,0 1,60 6,27 090B-058 HDS03.2-W075 286 1 4 3800 12,0 25,5 3408 2890 19,7 12,3 25,5 22 76 67 43,0 1,60 6,27 090B-058 HDS03.2-W075 152 1 4 3800 12,0 43,5 2155 1637 19,7 12,3 24,0 25 57 39 43,0 1,60 6,27 090B-058 HDS03.2-W100 300 1 4 Abb. 3-4: MKD025/041/071/090 an ungeregeltem Zwischenkreis 3 x AC 400 V mit 8 khz ( 1) mit Haltebremse )/ with non regulated DC bus 3 x AC400 V with 8 khz ( 1) with holding brake)
DIAX04 Servo drives 2nd Generation MKD 3-5 n max M dn M max n 100 n 90 M 100 M 90 M KB ED t acc t dec J P DC P RS Motor Regler SB K PWM min -1 Nm Nm min -1 min -1 Nm Nm Nm % ms ms kgcm 2 kw kw MKD % khz 2400 14,0 20,6 2400 2336 20,6 17,9 15,6 80 134 134 110,0 1,40 4,15 112A-024 HDD02.2-W040 150 0 4 2400 14,0 16,9 2400 2400 16,9 16,9 16,9 69 163 163 110,0 1,40 3,40 112A-024 HDD02.2-W040 122 0 4 2400 14,0 41,3 2160 1846 31,1 17,9 16,9 69 77 67 110,0 1,40 6,25 112A-024 HDS02.2-W040 325 0 4 2400 14,0 22,2 2400 2299 22,2 17,9 22,2 40 125 125 110,0 1,40 4,46 112A-024 HDS02.2-W040 163 0 4 2400 14,0 54,0 1860 1547 31,1 17,9 28,0 25 66 51 110,0 1,40 6,25 112A-024 HDS03.2-W075 450 0 4 i.v. 12,5 *) 35,0 i.v. i.v. i.v. i.v. 12,5 100 i.v. i.v. 110,0 i.v. i.v. 112A-058 HDS03.2-W075 268 0 4 i.v. 14,0 19,7 i.v. i.v. i.v. i.v. 19,7 51 i.v. i.v. 110,0 i.v. i.v. 112A-058 HDS03.2-W075 143 0 4 i.v. 14,0 45,0 i.v. i.v. i.v. i.v. 15,0 88 i.v. i.v. 110,0 i.v. i.v. 112A-058 HDS03.2-W100 357 0 4 i.v. 14,0 24,2 i.v. i.v. i.v. i.v. 24,2 33 i.v. i.v. 110,0 i.v. i.v. 112A-058 HDS03.2-W100 179 0 4 i.v. 14,0 54,0 i.v. i.v. i.v. i.v. 28,6 24 i.v. i.v. 110,0 i.v. i.v. 112A-058 HDS04.2-W200 446 0 4 2500 28,0 83,3 2295 1973 64,7 35,7 31,7 78 68 60 192,0 2,69 13,55 112B-024 HDS03.2-W075 342 0 4 2500 28,0 48,8 2500 2355 48,8 35,7 48,8 33 103 103 192,0 2,69 10,23 112B-024 HDS03.2-W075 183 0 4 2500 28,0 102,0 2087 1765 64,7 35,7 38,3 54 61 49 192,0 2,69 13,55 112B-024 HDS03.2-W100 450 0 4 2500 28,0 59,5 2500 2237 59,5 35,7 59,5 22 85 85 192,0 2,69 12,45 112B-024 HDS03.2-W100 228 0 4 2500 28,0 102,0 2087 1765 64,7 35,7 56,0 25 61 49 192,0 2,69 13,55 112B-024 HDS04.2-W200 450 0 4 3800 28,0 59,8 3583 3083 50,6 29,5 29,8 88 139 128 192,0 4,16 16,11 112B-048 HDS03.2-W100 225 0 4 3800 28,0 102,0 2585 2084 50,6 29,5 56,0 25 104 75 192,0 4,16 16,11 112B-048 HDS04.2-W200 416 0 4 4200 28,0 34,0 4200 4100 34,0 30,9 34,0 68 249 249 192,0 4,30 11,95 112B-058 HDS03.2-W100 123 0 4 4200 28,0 102,0 2459 1880 48,6 30,9 52,7 28 117 83 192,0 4,30 17,10 112B-058 HDS04.2-W200 450 0 4 4200 28,0 98,8 2563 1984 48,6 30,9 55,8 25 119 85 192,0 4,30 17,10 112B-058 HDS04.2-W200 430 0 4 2500 31,9 *) 83,2 2295 1974 64,7 35,7 31,9 100 68 60 192,0 3,13 13,55 112B-024 HDS03.2-W075 228 1 4 2400 42,0 48,8 2400 2356 48,8 44,7 48,8 74 99 99 192,0 4,17 9,81 112B-024 HDS03.2-W075 122 1 4 2400 39,1 *) 102,0 2087 1765 73,7 44,7 39,1 100 55 47 192,0 3,82 14,82 112B-024 HDS03.2-W100 300 1 4 2400 42,0 59,4 2400 2238 59,4 44,7 59,4 50 81 81 192,0 4,17 11,94 112B-024 HDS03.2-W100 152 1 4 2400 42,0 102,0 2087 1765 73,7 44,7 56,0 56 55 47 192,0 4,17 14,82 112B-024 HDS04.2-W200 300 1 4 3500 39,3 *) 39,3 3500 3500 39,3 39,3 39,3 100 179 179 192,0 5,78 11,53 112B-048 HDS03.2-W100 94 1 4 3500 42,0 102,0 2585 2084 63,3 42,2 56,0 56 86 69 192,0 6,26 18,56 112B-048 HDS04.2-W200 277 1 4 4000 34,4 *) 34,4 4000 4000 34,4 34,4 34,4 100 234 234 192,0 5,15 11,51 112B-058 HDS03.2-W100 82 1 4 3800 42,0 102,0 2459 1880 60,9 43,1 52,7 64 96 75 192,0 6,17 19,39 112B-058 HDS04.2-W200 300 1 4 3800 42,0 98,8 2563 1984 60,9 43,1 55,7 57 97 77 192,0 6,17 19,39 112B-058 HDS04.2-W200 287 1 4 2400 38,0 85,9 2368 2062 81,9 43,8 42,6 79 82 80 273,0 3,43 16,47 112C-024 HDS03.2-W075 239 0 4 2400 38,0 56,0 2400 2302 56,0 43,8 56,0 46 122 122 273,0 3,43 11,26 112C-024 HDS03.2-W075 150 0 4 2400 38,0 127,5 2034 1728 81,9 43,8 42,6 79 66 54 273,0 3,43 16,47 112C-024 HDS03.2-W100 376 0 4 2400 38,0 69,0 2400 2198 69,0 43,8 69,0 30 99 99 273,0 3,43 13,87 112C-024 HDS03.2-W100 188 0 4 2400 38,0 148,0 1869 1564 81,9 43,8 76,0 25 61 46 273,0 3,43 16,47 112C-024 HDS04.2-W200 450 0 4 4000 35,7 *) 35,7 4000 4000 35,7 35,7 35,7 100 320 320 273,0 5,17 11,97 112C-058 HDS03.2-W100 94 0 4 4000 38,0 127,8 3648 3111 101,7 61,9 49,4 59 100 89 273,0 5,53 34,08 112C-058 HDS04.2-W200 376 0 4 4000 38,0 84,7 4000 3693 84,7 61,9 79,6 23 135 135 273,0 5,53 28,38 112C-058 HDS04.2-W200 235 0 4 4000 38,0 148,0 3376 2839 101,7 61,9 79,6 23 92 77 273,0 5,53 34,08 112C-058 HDS05.2-W300 449 0 4 2200 57,0 56,0 2200 2200 56,0 56,0 57,0 100 112 112 273,0 5,06 10,32 112C-024 HDS03.2-W075 100 1 4 2200 57,0 99,3 2200 1954 99,3 68,7 57,0 100 63 63 273,0 5,06 18,31 112C-024 HDS03.2-W100 187 1 4 2200 57,0 69,0 2200 2198 69,0 68,7 69,0 68 91 91 273,0 5,06 12,71 112C-024 HDS03.2-W100 125 1 4 2200 57,0 148,0 1869 1564 106,8 68,7 57,0 100 49 42 273,0 5,06 19,68 112C-024 HDS04.2-W200 300 1 4 4000 50,0 *) 127,8 3648 3111 101,7 61,9 50,0 100 100 89 273,0 7,45 34,08 112C-058 HDS04.2-W200 251 1 4 4000 57,0 84,7 4000 3693 84,7 61,9 79,6 51 135 135 273,0 8,62 28,38 112C-058 HDS04.2-W200 157 1 4 4000 57,0 148,0 3376 2839 101,7 61,9 79,6 51 92 77 273,0 8,62 34,08 112C-058 HDS05.2-W300 299 1 4 2100 45,6 *) 92,6 2100 1929 92,6 51,6 45,6 100 86 86 360,0 3,60 16,29 112D-027 HDS03.2-W075 201 0 4 2100 48,0 60,1 2100 2065 60,1 51,6 60,1 64 132 132 360,0 3,81 10,58 112D-027 HDS03.2-W075 127 0 4 2100 48,0 133,2 2016 1759 113,2 51,6 48,6 98 64 59 360,0 3,81 19,92 112D-027 HDS03.2-W100 301 0 4 2100 48,0 74,3 2100 2006 74,3 51,6 74,3 42 107 107 360,0 3,81 13,06 112D-027 HDS03.2-W100 158 0 4 2100 48,0 187,0 1791 1534 113,2 51,6 96,0 25 53 42 360,0 3,81 19,92 112D-027 HDS04.2-W200 450 0 4 2000 60,8 *) 107,9 2000 1865 107,9 75,5 60,8 100 70 70 360,0 4,78 18,08 112D-027 HDS03.2-W100 158 1 4 2000 72,0 74,3 2000 2000 74,3 74,3 74,3 94 102 102 360,0 5,81 12,44 112D-027 HDS03.2-W100 105 1 4 2000 72,0 187,0 1791 1534 137,1 75,5 96,0 56 46 40 360,0 5,81 22,97 112D-027 HDS04.2-W200 300 1 4 Abb. 3-5: MKD112 an ungeregeltem Zwischenkreis 3xAC 400 V mit 8 khz / with non regulated DC bus 3xAC400 V with 8 khz