Einfluss der räumlichen Punktverteilung beim Laserscanning auf die Parameterschätzung deformierter Flächen
|
|
|
- Jakob Grosse
- vor 5 Jahren
- Abrufe
Transkript
1 Einfluss der räumlichen Punktverteilung beim Laserscanning auf die Parameterschätzung deformierter Flächen 17. Internationaler Ingenieurvermessungskurs in Zürich Christoph Holst & Heiner Kuhlmann 17. Januar 214 Christoph Holst 17. Januar 214 Einfluss der räumlichen Punktverteilung beim Laserscanning Folie 1
2 Motivation Deformationsuntersuchungen am Radioteleskop Effelsberg Ziel: Aufdeckung elevationsabhängiger Oberflächenveränderungen Auswirkung: verbesserte VLBI-Analysen Scannen der Oberfläche in 7 versch. Elevationen Pro Scan ca. 35 Mio. Punkte Christoph Holst 17. Januar 214 Einfluss der räumlichen Punktverteilung beim Laserscanning Folie 2
3 Motivation Deformationsuntersuchungen am Radioteleskop Effelsberg Ergebnisse 1. Residuen: lokale Deformationen 2. Brennweiten: globale Deformation Christoph Holst 17. Januar w[mm] 1 y[m] Auswertung jeder Punktwolke 1. Ausreißereliminierung 2. Ausd unnung auf ca. 5, Punkte (Raster) 3. Approximation eines Rotationsparaboloids x[m] 2 Einfluss der r aumlichen Punktverteilung beim Laserscanning 4 1 Folie 3
4 Motivation Deformationsuntersuchungen am Radioteleskop Effelsberg Auswertung jeder Punktwolke 1. Ausreißereliminierung 2. Ausdünnung auf ca. 5, Punkte (Raster) 3. Approximation eines Rotationsparaboloids Ergebnisse 1. Residuen: lokale Deformationen 2. Brennweiten: globale Deformation Brennweite [m] Elevation [ ] Christoph Holst 17. Januar 214 Einfluss der räumlichen Punktverteilung beim Laserscanning Folie 3
5 Motivation Deformationsuntersuchungen am Radioteleskop Effelsberg Auswertung jeder Punktwolke 1. Ausreißereliminierung 2. Ausdünnung auf ca. 5, Punkte (Raster) 3. Approximation eines Rotationsparaboloids Ergebnisse 1. Residuen: lokale Deformationen 2. Brennweiten: globale Deformation Brennweite [m] Elevation [ ] Christoph Holst 17. Januar 214 Einfluss der räumlichen Punktverteilung beim Laserscanning Folie 3
6 Motivation Deformationsuntersuchungen am Radioteleskop Effelsberg Auswertung jeder Punktwolke 1. Ausreißereliminierung 2. Ausdünnung auf ca. 5, Punkte (Raster) 3. Approximation eines Rotationsparaboloids Ergebnisse 1. Residuen: lokale Deformationen 2. Brennweiten: globale Deformation Brennweite [m] Elevation [ ] Warum Bias? Warum Variationen im Bias? Christoph Holst 17. Januar 214 Einfluss der räumlichen Punktverteilung beim Laserscanning Folie 3
7 Motivation Deformationsuntersuchungen am Radioteleskop Effelsberg Analyse der Punktverteilung komplette Punktwolke ausgedünnte Punktwolke Sehr hohe Punktdichte im Zentrum automatische Gewichtung dieser Bereiche Christoph Holst 17. Januar 214 Einfluss der räumlichen Punktverteilung beim Laserscanning Folie 4
8 Motivation Deformationsuntersuchungen am Radioteleskop Effelsberg Analyse der lokalen Deformationen 9 Elevation 3 Elevation Größenordnung lokaler Deformationen variabel Positionen lokaler Deformationen variabel Christoph Holst 17. Januar 214 Einfluss der räumlichen Punktverteilung beim Laserscanning Folie 5
9 Motivation Deformationsuntersuchungen am Radioteleskop Effelsberg Analyse der lokalen Deformationen 9 Elevation 3 Elevation Punktverteilungen gewichten Deformationen Bias Variierende Position der Deformationen verändert diese Gewichtung Variationen im Bias Christoph Holst 17. Januar 214 Einfluss der räumlichen Punktverteilung beim Laserscanning Folie 5
10 Motivation Deformationsuntersuchungen am Radioteleskop Effelsberg lokale Deformationen im Zentrum großer Unterschied in Punkdichte größerer Bias lokale Deformationen am Rand geringer Unterschied in Punktdichte kleinerer Bias Brennweite [m] Elevation [ ] Die Messgeometrie, insb. die räumliche Punktverteilung, verfügt über Bias der Parameterschätzung, wenn lokale Deformationen vorhanden sind Christoph Holst 17. Januar 214 Einfluss der räumlichen Punktverteilung beim Laserscanning Folie 6
11 Motivation Übertragung auf die Allgemeinheit Ersatzproblem Abtastung einer deformierten Oberfläche Positionen, Formen und Größen lokaler Deformationen unbekannt Punktlage und -genauigkeit abhängig von Messgeometrie Ziel: Parametrisierung abgetasteter Oberflächen Y [m] Y [m] Die Messgeometrie, insb. die räumliche Punktverteilung, beeinflusst die Parameterschätzung Christoph Holst 17. Januar 214 Einfluss der räumlichen Punktverteilung beim Laserscanning Folie 7
12 Gliederung 1) Mathematische Analyse der Situation 2) Optimierung der Parameterschätzung 3) Ausblick auf weitere Strategien 4) Fazit Christoph Holst 17. Januar 214 Einfluss der räumlichen Punktverteilung beim Laserscanning Folie 8
13 1) Mathematische Analyse der Situation 2) Optimierung der Parameterschätzung 3) Ausblick auf weitere Strategien 4) Fazit Christoph Holst 17. Januar 214 Einfluss der räumlichen Punktverteilung beim Laserscanning Folie 9
14 2D-Beispiel: Gerade Flächenapproximation Beobachtungen: l = [s 1,t 1,...,s n,t n ] T Parameter: p = [m,b] T Funktionsgleichung: m s sin(t) +b = s cos(t) }{{}}{{} x y Σ ll = σ 2 s,1 σ 2 t... σ 2 s,n σ 2 t σ s,i =.5mm+.1mm/m s i σ t = 125µrad 8mgon Y [m] Genauigkeit [mm] s t Christoph Holst 17. Januar 214 Einfluss der räumlichen Punktverteilung beim Laserscanning Folie 1
15 Flächenapproximation Parameterschätzung über strenges Gauß-Helmert Modell Zielfunktion f(l,p) : m s sin(t)+b s cos(t) = Linearisierte Zielfunktion B (v ˆv)+A (p ˆp)+f(l+ˆv,ˆp) = Jacobi-Matrizen A = f p l+ˆv,ˆp B = f l l+ˆv,ˆp Widersprüche Parameterschätzung Verbesserungen Update [ k ˆp w = B ˆv+f(l+ˆv,ˆp) ] = [ BΣll B T A A T ˆv = Σ ll B T k ˆp = ˆp+ ˆp ] 1 [ w ] Christoph Holst 17. Januar 214 Einfluss der räumlichen Punktverteilung beim Laserscanning Folie 11
16 Einfluss der Deformation Vorhandene Deformation von.5m Y [m] Y [m].5 Y [m] Unterschied: signifikant Schätzungen: nicht reproduzierbar Einfluss der Deformation abhängig von Messgeometrie Messgeometrie verfügt über Netzkonfiguration des Ausgleichs Analyse der Netzkonfiguration zur Ursachenklärung Christoph Holst 17. Januar 214 Einfluss der räumlichen Punktverteilung beim Laserscanning Folie 12
17 Analyse der Netzkonfiguration Redundanzanteile r i Σ vv = g(a,b,σ ll ) Redundanzanteile: r i = [ Σ vv Σ 1 ll Kontrollierbarkeit einer Beobachtung: r i,s und r i,t ] i,i Redundanzanteile abhängig von... Punktverteilung Objektgeometrie Varianzen für Strecke und Winkel Einflussfaktoren h i Einflussfaktoren: h i = 1 r i Einfluss einer Beobachtung: h i,s und h i,t Einfluss eines Punktes: h i,st = h i,s +h i,t Christoph Holst 17. Januar 214 Einfluss der räumlichen Punktverteilung beim Laserscanning Folie 13
18 Einfluss der Deformation Y [m] 2 Y [m] h i,s + h i,t 1.15 h i,s + h i,t Anteil Punkteinfluss... 5m 15m außerhalb Deformation 92% 63% innerhalb Deformation 8% 37% Wie ist mit dem Einfluss der Deformation umzugehen? Christoph Holst 17. Januar 214 Einfluss der räumlichen Punktverteilung beim Laserscanning Folie 14
19 Mathematische Analyse der Situation Wie ist mit dem Einfluss der Deformation umzugehen? Berücksichtigung systematischer Abweichungen im funktionalen Modell Einfluss der Deformation abhängig von Messgeometrie Messgeometrie verfügt über Netzkonfiguration des Ausgleichs Idee: Optimierung der Netzkonfiguration zur Relativierung des Einflusses der Deformation Gauß-Helmert Modell Punktverteilung Punktausdünnung Varianzen Korrelationen Objektgeometrie Balancierung Robuster Ausgleich L1-norm RANSAC Christoph Holst 17. Januar 214 Einfluss der räumlichen Punktverteilung beim Laserscanning Folie 15
20 Mathematische Analyse der Situation Wie ist mit dem Einfluss der Deformation umzugehen? Berücksichtigung systematischer Abweichungen im funktionalen Modell Einfluss der Deformation abhängig von Messgeometrie Messgeometrie verfügt über Netzkonfiguration des Ausgleichs Idee: Optimierung der Netzkonfiguration zur Relativierung des Einflusses der Deformation Gauß-Helmert Modell Punktverteilung Punktausdünnung Varianzen Korrelationen Objektgeometrie Balancierung Robuster Ausgleich L1-norm RANSAC Christoph Holst 17. Januar 214 Einfluss der räumlichen Punktverteilung beim Laserscanning Folie 15
21 1) Mathematische Analyse der Situation 2) Optimierung der Parameterschätzung 3) Ausblick auf weitere Strategien 4) Fazit Christoph Holst 17. Januar 214 Einfluss der räumlichen Punktverteilung beim Laserscanning Folie 16
22 Punktausdünnung Originale Punktwolke Punktverteilung abhängig von Messgeometrie Ausgedünnte Punktwolke Punktabstand gerastert (entlang Fläche) Rastergröße = maximaler Punktabstand benachbarter Punkte Y [m] Y [m] Christoph Holst 17. Januar 214 Einfluss der räumlichen Punktverteilung beim Laserscanning Folie 17
23 Optimierung der Parameterschätzung 1.7 h i,s + h i,t 1.7 h i,s + h i,t Anteil Punkteinfluss... 5m 15m außerhalb Deformation 79% 79% innerhalb Deformation 21% 21% Unterschied Parameter: nicht signifikant Schätzungen: reproduzierbar Y [m] Christoph Holst 17. Januar 214 Einfluss der räumlichen Punktverteilung beim Laserscanning Folie 18
24 1) Mathematische Analyse der Situation 2) Optimierung der Parameterschätzung 3) Ausblick auf weitere Strategien 4) Fazit Christoph Holst 17. Januar 214 Einfluss der räumlichen Punktverteilung beim Laserscanning Folie 19
25 Ausblick auf weitere Strategien Gauß-Helmert Modell Punktverteilung Punktausdünnung Varianzen Korrelationen Objektgeometrie Balancierung Robuster Ausgleich L1-norm RANSAC Total Standard Deviation [mm] Y [mm] 5 5 Z [m] 5 1 Y [m] Z [m] Christoph Holst 17. Januar 214 Einfluss der räumlichen Punktverteilung beim Laserscanning Folie 2
26 Ausblick auf weitere Strategien Deviation [mgon] Deviation [mgon] Deviation [mm] Vertical Angle ˆΘ Station No. Horizontal Angle ˆΦ Station No. Distance ˆD Station No. Deviation [mgon] Deviation [mgon] Deviation [mm] Vertical Angle ˆΘ Station No. Horizontal Angle ˆΦ Station No. Distance ˆD Station No. Original, Punktausdünnung, Korrelationen, Balancierung Original, L1-norm, RANSAC Christoph Holst 17. Januar 214 Einfluss der räumlichen Punktverteilung beim Laserscanning Folie 21
27 1) Mathematische Analyse der Situation 2) Optimierung der Parameterschätzung 3) Ausblick auf weitere Strategien 4) Fazit Christoph Holst 17. Januar 214 Einfluss der räumlichen Punktverteilung beim Laserscanning Folie 22
28 Fazit Ausgangssituation Parameterschätzungen auf Basis von Laserscans deformierter Oberflächen unterliegen einem Bias und sind nicht reproduzierbar Bias: Deformationen = systematische Abw. im funktionalen Modell Reproduzierbarkeit: Gewichtung Deformation Punktverteilung Erhöhung der Reproduzierbarkeit Manipulationen im kleinste Quadrate Ausgleich z.b. Punktausdünnung, Einfügung von Korrelationen Verringerung des Bias Robuste Ausgleichungen Finden und Löschen deformierter Punkte Parametrisierung der Deformationen Christoph Holst 17. Januar 214 Einfluss der räumlichen Punktverteilung beim Laserscanning Folie 23
29 ! Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit! Christoph Holst & Heiner Kuhlmann Institut für Geodäsie und Geoinformation, Uni Bonn Tel.: 228/ Christoph Holst 17. Januar 214 Einfluss der räumlichen Punktverteilung beim Laserscanning Folie 24
Analyse von räumlichen Punktverteilungen beim Laserscanning zur Verbesserung der Parameterschätzung deformierter Flächen
Analyse von räumlichen Punktverteilungen beim Laserscanning zur Verbesserung der Parameterschätzung deformierter Flächen Geodätische Woche 13, Essen Christoph Holst & Heiner Kuhlmann 8. Oktober 13 Christoph
Trennung von systematischen TLS-Abweichungen und Deformationen bei der Formanalyse des Radioteleskops Effelsberg
Trennung von systematischen TLS-Abweichungen und Deformationen bei der Formanalyse des Radioteleskops Effelsberg Geodätische Woche 14, Berlin Christoph Holst & Heiner Kuhlmann 08. Oktober 14 Christoph
Aktuelle Entwicklungen zur Kalibrierung terrestrischer Laserscanner am IGG
Aktuelle Entwicklungen zur Kalibrierung terrestrischer Laserscanner am IGG Wissenschaftlicher Teil der 11. ordentlichen Sitzung der GKGM, Karlsruhe Christoph Holst & Heiner Kuhlmann 15. April 2015 Christoph
Erkennung und Erklärung von systematischen Effekten beim TLS
Erkennung und Erklärung von systematischen Effekten beim TLS DVW-Seminar TLS 2014, Fulda Christoph Holst, Jessica Tegelbeckers & Heiner Kuhlmann 11. Dezember 2014 Christoph Holst 11. Dezember 2014 Systematische
Analyse der Konfiguration bei der Approximation ungleichmäßig abgetasteter Oberflächen auf Basis von Nivellements und terrestrischen Laserscans
Analyse der Konfiguration bei der Approximation ungleichmäßig abgetasteter Oberflächen auf Basis von Nivellements und terrestrischen Laserscans Christoph Holst 16. Juli 2015 Christoph Holst 16. Juli 2015
Mathematische Modelle zur flächenhaften Approximation punktweise gemessener Bodensenkungen auf Basis von Präzisionsnivellements
Mathematische Modelle zur flächenhaften Approximation punktweise gemessener Bodensenkungen auf Basis von Präzisionsnivellements GeoMonitoring 2015, Clausthal-Zellerfeld Christoph Holst & Heiner Kuhlmann
Erhöhung der räumlichen Auflösung oder Steigerung der Einzelpunktgenauigkeit beim Laserscanning?
Erhöhung der räumlichen Auflösung oder Steigerung der Einzelpunktgenauigkeit beim Laserscanning? 17. Oldenburger 3D-Tage 2018 Erik Heinz, Christoph Holst und Heiner Kuhlmann Institut für Geodäsie und Geoinformation
Erfassung zeitlicher Veränderungen aus Punktwolkenepochen
Erfassung zeitlicher Veränderungen aus Punktwolkenepochen Mit der ZEIT gehen die 4. Dimension, Fulda 06. April 2017 Christoph Holst Institut für Geodäsie und Geoinformation, Uni Bonn Erfassung zeitlicher
mit Ungleichungen als Restriktionen Quadratische Programmierung Gliederung Geodätische Woche 2009 Lutz Roese-Koerner und Wolf-Dieter Schuh
. Geodätische Woche 29 Quadratische Programmierung mit Ungleichungen als Restriktionen 1 Lutz Roese-Koerner und Wolf-Dieter Schuh Institut für Geodäsie und Geoinformation Professur für Theoretische Geodäsie
Analyse von zeitlichen Variationen bei unregelmäßig vorliegenden räumlichen Daten
. Analyse von zeitlichen Variationen bei unregelmäßig vorliegenden räumlichen Daten Geodätische Woche 2010 1 Andreas Ernst und Wolf-Dieter Schuh 7. Oktober 2010 Motivation Räumliche Daten entstehen inzwischen
Geodätische Woche Untersuchungen zu Phasenlösungen in der geodätischen Radiointerferometrie
Geodätische Woche 2013 Untersuchungen zu Phasenlösungen in der geodätischen Radiointerferometrie Masterarbeit 1 Annemarie Kunkel 10.10.2013 Der Meeresspiegel steigt heute: einige mm/jahr Küstenlinie bei
Kalibrierung von Achsabweichungen bei Panoramalaserscannern. Frank Gielsdorf technet GmbH
Kalibrierung von Achsabweichungen bei Panoramalaserscannern Frank Gielsdorf technet GmbH technet GmbH Nationalstadion - Peking Allianz Arena I - München Katasteranalyse, Homogenisierung Scanregistrierung
Ausgleichungsrechnung - nach der Methode der kleinsten Quadrate -
Computer Vision Ausgleichungsrechnung - nach der Methode der kleinsten Quadrate -.6.5 Problem Beispiel: Bestimmung der Parameter einer Gerade bei gegebenen x und fehlerhaften y y = ax+ b Beschreibung der
Untersuchung des Einflusses von Antennennahfeldeffekten und Satellitenabschattungen auf die Genauigkeit GNSS-basierter Längenmessungen
Geodätische Woche, Stuttgart 16. September 2015 Untersuchung des Einflusses von Antennennahfeldeffekten und Satellitenabschattungen auf die Genauigkeit GNSS-basierter Längenmessungen M.Sc. Florian Zimmermann
Titelmaster. Geodätische Woche. 3-D Phase Unwrapping Algorithmen zur Lösung der Phasenmehrdeutigkeiten in D-InSAR Stapeln
Titelmaster Geodätische Woche 3-D Phase Unwrapping Algorithmen zur Lösung der Phasenmehrdeutigkeiten in D-InSAR Stapeln Sebastian Walzog, Ina Loth, Lutz Roese-Koerner, Wolf-Dieter Schuh Institut für Geodäsie
Orientierungsbestimmung mobiler Objekte unter Verwendung von Magnet- und MEMS Inertialsensoren
. Orientierungsbestimmung mobiler Objekte unter Verwendung von Magnet- und MEMS Inertialsensoren Geodätische Woche 2013 F. Zimmermann, C. Eling, L. Klingbeil, H. Kuhlmann 08.10.2013 Unmanned Aerial Vehicle
Segmentierung und Datenapproximation von Laserscanneraufnahmen mittels statistischer Methoden
Segmentierung und Datenapproximation von Laserscanneraufnahmen mittels statistischer Methoden Ingo Neumann, Jens-André Paffenholz und Nico Lindenthal GEODÄTISCHES INSTITUT HANNOVER Session: Laserscanning
Konvexe Optimierung zur Schätzung von Kovarianzfunktionen
. Geodätische Woche 211 Konvexe Optimierung zur Schätzung von Kovarianzfunktionen 1 Lutz Roese-Koerner, Silvia Becker, Andreas Ernst und Wolf-Dieter Schuh Institut für Geodäsie und Geoinformation Professur
Vermessungskunde für Bauingenieure und Geodäten
Vermessungskunde für Bauingenieure und Geodäten Übung 5: statistische Auswertung gleichgenauer Messungen Milo Hirsch Hendrik Hellmers Florian Schill Institut für Geodäsie Fachbereich 3 Inhaltsverzeichnis
Entwicklung eines fächerartigen Distanzmesssystems zur Messung von Rotorblättern. Konzept, Orientierung und erste Ergebnisse
Entwicklung eines fächerartigen Distanzmesssystems zur Messung von Rotorblättern Konzept, Orientierung und erste Ergebnisse Martina Göring M.Sc. & Prof. Dr. Thomas Luhmann AUFGABENSTELLUNG Entwicklung
Antennenkalibrierung im HF-Labor
Titelmaster Antennenkalibrierung im HF-Labor - Genauigkeit, Nahfeldeinflüsse, Grenzen - Philipp Zeimetz, Heiner Kuhlmann Institut für Geodäsie und Geoinformation Universität Bonn Ideale Antenne 2 1.: PCO:
Tutorial Laserscanning: Automatisierung der Modellierung
Tutorial Laserscanning: Automatisierung der Modellierung Dr.-Ing. Fredie Kern Univ.-Prof. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Niemeier Dipl.-Ing. Martin Zumstrull 1 Inhaltsverzeichnis 1. Was kann modelliert werden
Simultane Realisierung des terrestrischen Referenzsystems (ITRS) und zälestischen Referenzsystems (ICRS)
Simultane Realisierung des terrestrischen Referenzsystems (ITRS) und zälestischen Referenzsystems (ICRS) M. Seitz 1, P. Steigenberger 2, T. Artz 3, M. Bloßfeld 1, R. Heinkelmann 1, H. Müller 1, M. Gerstl
TLS im statischen, stop & go sowie kinematischen Einsatz
TLS im statischen, stop & go sowie kinematischen Einsatz Terrestrisches Laserscanning 2015 07.12.2015, Fulda Christoph Holst & Heiner Kuhlmann Institut für Geodäsie und Geoinformation, Universität Bonn
Titelmaster. Absolute Antennenkalibrierung für geodätische Punktfelder. dm cm mm. Philipp Zeimetz
igg Titelmaster Absolute Antennenkalibrierung für geodätische Punktfelder dm cm mm Philipp Zeimetz Institut für Geodäsie und Geoinformation Universität Bonn FGS 2010, Wettzell/Kötzting Gliederung Antennenproblem
Grundlagen Ausgleichungsrechnung
Saarbrücken Abteilung Bautechnik Gliederung Einleitung Fehlerarten Ausgleichungsrechnung, Methode der kleinsten Quadrate Beispiel Maßstabsfaktor und Additionskonstante Beispiele Helmerttransformation Saarbrücken
igg Institut für Geodäsie und Geoinformation
igg Institut für Geodäsie und Geoinformation Schriftenreihe 51 Christoph Holst Analyse der Konfiguration bei der Approximation ungleichmäßig abgetasteter Oberflächen auf Basis von Nivellements und terrestrischen
Fakultät Verkehrswissenschaften Friedrich List Professur für Ökonometrie und Statistik, insb. im Verkehrswesen. Statistik II. Prof. Dr.
Statistik II Fakultät Verkehrswissenschaften Friedrich List Professur für Ökonometrie und Statistik, insb. im Verkehrswesen Statistik II 2. Parameterschätzung: 2.1 Grundbegriffe; 2.2 Maximum-Likelihood-Methode;
Statistik in Geodäsie, Geoinformation und Bauwesen
Wilhelm Benning Statistik in Geodäsie, Geoinformation und Bauwesen 2., überarbeitete und erweiterte Auflage Herbert Wichmann Verlag Heidelberg Matrix-Theorie 1 1.1 Matrizen und Vektoren 1 1.2 Matrixverknüpfungen
Kapitel 3 Schließende Statistik
Motivation Grundgesamtheit mit unbekannter Verteilung F Stichprobe X 1,...,X n mit Verteilung F Realisation x 1,...,x n der Stichprobe Rückschluss auf F Dr. Karsten Webel 160 Motivation (Fortsetzung) Kapitel
Optimierte regionale Gravitationsfeldmodelle aus GOCE Daten
Optimierte regionale Gravitationsfeldmodelle aus GOCE Daten Judith Schall, Jürgen Kusche, Annette Eicker, Torsten Mayer-Gürr Institut für Geodäsie und Geoinformation, Astronomisch, Physikalische und Mathematische
Von Daten zu Funktionen
Funktionale Datenanalyse (Wintersemester 2014/2015) 27. Oktober 2014 Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 2 Basisvektoren Auswahl des Vektors c Lineare Glättung der Daten Freiheitsgrade 3 Kompromiss zwischen
Ein Vergleich der aktuellsten ITRS-Realisierungen: ITRF2014, DTRF2014 und JTRF2014
Deutsches Geodätisches Forschungsinstitut (DGFI-TUM) Technische Universität München Ein Vergleich der aktuellsten ITRS-Realisierungen: ITRF2014, DTRF2014 und JTRF2014 Mathis Bloßfeld, Detlef Angermann,
Automatische Verfahren zur Verknüpfung von Punktwolken
Automatische Verfahren zur Verknüpfung von Punktwolken Dr.-Ing. Christian Hesse 16.06.2009 3. Hamburger Anwenderforum Terrestrisches Laserscanning 1 Inhalt Einleitung Ansätze zur automatischen Registrierung
Klassische und robuste Ausgleichungsverfahren
Jäger/Müller/Saler/Schwäble Klassische und robuste Ausgleichungsverfahren Ein Leitfaden für Ausbildung und Praxis von Geodäten und Geoinformatikern Herbert Wichmann Verlag Heidelberg 1 Einleitung 1 1.1
Auswahlkriterien für terrestrische Laserscanner
2. Hamburger Anwenderforum Terrestrisches Laserscanning Hafen City Universität Hamburg 14.6.2007 Auswahlkriterien für terrestrische Laserscanner von Rudolf Staiger Fachhochschule Bochum Inhalte 1. Einleitung
GEODÄTISCHES INSTITUT HANNOVER
Alexander Dorndorf, M.Sc. GEODÄTISCHES INSTITUT HANNOVER Entwicklung eines robusten Bayesschen Ansatzes für klein-redundante Ausgleichungsmodelle Motivation Funktionaler Zusammenhang: h = β 0 + β 1 x +
Terrestrisches Laserscanning Ein allgemeiner Überblick über Messmethoden und Einsatzmöglichkeiten in der Geomatik. Hans-Martin Zogg, ETH Zürich
Terrestrisches Laserscanning Ein allgemeiner Überblick über Messmethoden und Einsatzmöglichkeiten in der Geomatik Hans-Martin Zogg, ETH Zürich 2 Inhalt Terrestrisches Laserscanning Klassifizierung von
Hocheffiziente Bestandsdatenerfassung durch portables Laserscanning
Hocheffiziente Bestandsdatenerfassung durch portables Laserscanning Dr. Christian Hesse, dhp:i www.dhpi.com 4. Hamburger Anwenderforum TLS 1 Dr. Hesse und Partner Ingenieure Hamburg / Buxtehude 25+ Mitarbeiter
Kalibrierung von GRACE Akzelerometerdaten und deren Einfluss auf die Schätzung der thermosphärischen Neutraldichte
. Masterarbeit Kalibrierung von GRACE Akzelerometerdaten und deren Einfluss auf die Schätzung der thermosphärischen Neutraldichte 1 M.Sc. Kristin Vielberg Universität Bonn Institute für Geodäsie and Geoinformation
Ionosphärenbestimmung mit verschiedenen geodätischen Weltraumverfahren
Ionosphärenbestimmung mit verschiedenen geodätischen Weltraumverfahren Todorova S. 1, Hobiger T. 2,1, Weber R. 1, Schuh H. 1 (1) Institut für Geodäsie und Geophysik, Technische Universität Wien, Österreich
Statistik II. Lineare Regressionsrechnung. Wiederholung Skript 2.8 und Ergänzungen (Schira: Kapitel 4) Statistik II
Statistik II Lineare Regressionsrechnung Wiederholung Skript 2.8 und Ergänzungen (Schira: Kapitel 4) Statistik II - 09.06.2006 1 Mit der Kovarianz und dem Korrelationskoeffizienten können wir den statistischen
Interne Qualitäts- und Datenkontrolle
Interne Qualitäts- und Datenkontrolle Henning Klein (M.Sc. Geodäsie und Geoinformationswesen, Technische Universität Darmstadt) Copyright 2018 3D Mapping Solutions GmbH (The information contained herein
Verarbeitung von VLBI-Daten mit der Bernese GPS Software
Verarbeitung von VLBI-Daten mit der Bernese GPS Software Ralf Schmid, Urs Hugentobler Institut für Astronomische und Physikalische Geodäsie, TU München Markus Rothacher Deutsches GeoForschungsZentrum Gliederung
Realisierung und Analyse eines TLS-Überprüfungsverfahrens nach Prof. Heister
Realisierung und Analyse eines TLS-Überprüfungsverfahrens nach Prof. Heister Hochschule Bochum 02.09.2008 1 Gliederung Prüfentwurf nach Prof. Heister Messszenario Kenngrößen Prüfkörper Umsetzung des Entwurfes
Statistische Methoden der Datenanalyse Wintersemester 2011/2012 Albert-Ludwigs-Universität Freiburg
Statistische Methoden der Datenanalyse Wintersemester 2011/2012 Albert-Ludwigs-Universität Freiburg Dr. Stan Lai und Prof. Markus Schumacher Physikalisches Institut Westbau 2 OG Raum 008 Telefonnummer
Statistik in Geodäsie, Geoinformation und Bauwesen
Wilhelm Benning Statistik in Geodäsie, Geoinformation und Bauwesen 2., überarbeitete und erweiterte Auflage @ Herbert Wichmann Verlag' Heidelberg Inhaltsverzeichnis 1 Matrix-Theorie 1 1.1 f\.latrizcll
Neue Aspekte bei der Stationskalibrierung: Trennung Nahfeld und Fernfeld Multipath
Neue Aspekte bei der Stationskalibrierung: Trennung Nahfeld und Fernfeld Multipath Gerhard Wübbena, Martin Schmitz, Gerald Boettcher Geo++ GmbH 30827 Garbsen Germany www.geopp.com Überblick Motivation
Goethe-Universität Frankfurt
Goethe-Universität Frankfurt Fachbereich Wirtschaftswissenschaft PD Dr. Martin Biewen Dr. Ralf Wilke Sommersemester 2006 Klausur Statistik II 1. Alle Aufgaben sind zu beantworten. 2. Bitte runden Sie Ihre
Einfache lineare Modelle mit Statistik-Software R Beispiel (Ausgaben in Abhängigkeit vom Einkommen)
3 Einfache lineare Regression Einfache lineare Modelle mit R 36 Einfache lineare Modelle mit Statistik-Software R Beispiel (Ausgaben in Abhängigkeit vom Einkommen) > summary(lm(y~x)) Call: lm(formula =
Einfache lineare Modelle mit Statistik-Software R Beispiel (Ausgaben in Abhängigkeit vom Einkommen)
3 Einfache lineare Regression Einfache lineare Modelle mit R 3.6 Einfache lineare Modelle mit Statistik-Software R Beispiel (Ausgaben in Abhängigkeit vom Einkommen) > summary(lm(y~x)) Call: lm(formula
Laserscanning Methode und Werkzeuge für eine zukünftige Planung von Fabriken und Produktionssystemen
Laserscanning Methode und Werkzeuge für eine zukünftige Planung von Fabriken und Produktionssystemen Laserscanning Digitale Fabrik im Brownfieldeinsatz Bisher wird bei digitalen Fabrikmodell die bestehende
Auswertung von Messdaten
Auswertung von Messdaten Statistische Methoden fur Geo- Lind Ingenieurwissenschaften von Prof Dr.-Ing. Wilhelm Caspary, Univ.-Prof. Dr. rer. nat. Klaus Wichmann Olden bou rgverlag Mu nchen Wien Inhaltsverzcichnis
Kalibrierung von GNSS- Antennen in Hörsaal 16
Kalibrierung von GNSS- Antennen in Hörsaal 16 Philipp Zeimetz, Barbara Görres, Heiner Kuhlmann (Uni-Bonn) Matthias Becker, Erik Schönemann (TU-Darmstadt) Bonn, 21.09.2006 Aufgabe Allgemeine Problemstellung:
Untersuchung und Modellierung des Rolling-Shutter-Effekts für photogrammetrische Einzel- und Mehrbildauswertungen
Untersuchung und Modellierung des Rolling-Shutter-Effekts für photogrammetrische Einzel- und Mehrbildauswertungen 16. Oldenburger 3D-Tage 2017 Oldenburg, 2. Februar 2017 Robin Rofallski & Thomas Luhmann
Varianzkomponentenschätzung
Qualitas AG Varianzkomponentenschätzung Peter von Rohr Qualitas AG Peter von Rohr Folien ZL I+II LFW C11 October 29, 2015 2 / 23 Multiple Lineare Regression Annahmen Modell y = Xb + e Varianz der Fehler
Erweiterung eines Verfahrens zur automatisierten Parameteridentifikation eines Fahrzeugmodells
Erweiterung eines Verfahrens zur automatisierten Parameteridentifikation eines Fahrzeugmodells Sebastian Wildfeuer Parameteridentifikation > 23. September 2008 > Folie 1 Themenübersicht Ausgangssituation,
Approximation flächenhaft harmonischer Funktionen mittels bikubisch finiter Elemente
. Session 6: Theoretische Geodäsie Approximation flächenhaft harmonischer Funktionen mittels bikubisch finiter Elemente 1 Jessica Franken Institut für Geodäsie und Geoinformation Professur für Theoretische
kleinsten Quadraten Session 4: Angewandte Geodäsie und GNSS Geodätische Woche, 29. September 2011, Nürnberg
von von Session 4: Angewandte Geodäsie und GNSS Corinna Harmening Jens-André Geodätisches Institut Leibniz Universität Hannover Geodätische Woche, 29. September 2011, Nürnberg 1 / 12 Motivation von Abb.
GNSS/IMU Integration für die präzise Bestimmung einer Flugtrajektorie
GNSS/IMU Integration für die präzise Bestimmung einer Flugtrajektorie Fabian Hinterberger Institut für Geodäsie und Geophysik, Tu Wien 18. Nov. 2011 1 Motivation Motivation Gegenüberstellung Eigenschaften
Hierarchische lineare Modelle: Mehrebenenmodelle
Hierarchische lineare Modelle: Mehrebenenmodelle Eine erste Einführung in grundsätzliche Überlegungen und Vorgehensweisen Dr. Matthias Rudolf: M3 Multivariate Statistik Vorlesung Einführung HLM Folie Nr.
Empirical investigation of a stochastic model based on intensity values for terrestrial laser scanning
Empirical investigation of a stochastic model based on intensity values for terrestrial laser scanning Tomke Lambertus 1,2, David Belton 1 & Petra Helmholz 1 1 Curtin University Perth, Australien; 2 Jade
Dekorrelationsfilter und ihre Validierung am Beispiel von GOCE Messreihen
. Geodätische Woche Dekorrelationsfilter und ihre Validierung am Beispiel von GOCE Messreihen 1 Ina Krasbutter u. Wolf-Dieter Schuh Institut für Geodäsie und Geoinformation Professur für Theoretische Geodäsie
Synergie von Lasertracker und Laserscanner mit Beispielen. Peter Wintjens, Ralf Lichtenberger LIMESS Messtechnik und Software
Synergie von Lasertracker und Laserscanner mit Beispielen Peter Wintjens, Ralf Lichtenberger LIMESS Messtechnik und Software Gliederung Einleitung keine Messmethode kann alles! Grobe Klassifizierung von
Vergleich einer MPC Methode für korreliertes Mess- und Prozessrauschen mit einer Standardimplementierung
Vergleich einer MPC Methode für korreliertes Mess- und Prozessrauschen mit einer Standardimplementierung Bachelorarbeit von Georg Steger Betreuer: Dr. Harald Waschl SS 2015 1 INHALT Aufgabenstellung und
EGRESSIONSANALYSE AVID BUCHATZ NIVERSITÄT ZU KÖLN
1 EGRESSIONSANALYSE AVID BUCHATZ NIVERSITÄT ZU KÖLN UFBAU 1 Historie 2 Anwendungen / Ziele 3 Lineare Regression/ Beispiel KQ 4 Nichtlineare Regression 5 Eigenschaften der Schätzer istorie früheste Form
POMAR 3D. Positionierung und Orientierung Clients. Dipl.-Ing. Elise Taichmann. NAVIGATIONS-GET-TOGETHER 20. Oktober 2009, Graz
POMAR 3D Positionierung und Orientierung eines Augmented-Reality Clients Dipl.-Ing. Elise Taichmann 20. Oktober 2009, Graz Inhalt 1. Das Projekt 2. Die Anwendung 3. Herausforderungen 4. Umsetzung 5. Beispiele
Optische Qualifizierung von Heliostatfeldern für Forschung und Industrie
www.dlr.de Folie 1 16. Kölner Sonnenkolloquium Optische Qualifizierung von Heliostatfeldern für Forschung und Industrie Felix Göhring, Nils Ahlbrink, Eckhard Lüpfert, Amadeus Rong, Marc Röger, Peter Schwarzbözl
Improving the Accuracy of GPS
Improving the Accuracy of GPS Stephan Kopf, Thomas King, Wolfgang Effelsberg Lehrstuhl für Praktische Informatik IV Universität Mannheim Gliederung Motivation ierungsfehler von GPS Steigerung der Genauigkeit
Vergleichende Genauigkeitsuntersuchungen der neuesten Generation terrestrischer Laserscanner
Klaus Mechelke, Thomas Kersten, Maren Lindstaedt Vergleichende Genauigkeitsuntersuchungen der neuesten Generation terrestrischer Laserscanner Überblick Einführung Untersuchte Systeme Geometrische Untersuchungen
Schätzverfahren ML vs. REML & Modellbeurteilung mittels Devianz, AIC und BIC. Referenten: Linda Gräfe & Konstantin Falk
Schätzverfahren ML vs. REML & Modellbeurteilung mittels Devianz, AIC und BIC Referenten: Linda Gräfe & Konstantin Falk 1 Agenda Schätzverfahren ML REML Beispiel in SPSS Modellbeurteilung Devianz AIC BIC
Anwendung von FEMAG-Script: Mehrkriterielle Optimierung - Algorithmus, Umsetzung und Beispiele
FEMAG-Anwendertreffen am 2. und 3. Dezember 2010 Anwendung von FEMAG-Script: Mehrkriterielle Optimierung - Algorithmus, Umsetzung und Beispiele Jens Krotsch, Bernhard Piepenbreier Lehrstuhl für Elektrische
Instrument zur Untersuchung eines linearen Zusammenhangs zwischen zwei (oder mehr) Merkmalen.
Gliederung Grundidee Einfaches lineares Modell KQ-Methode (Suche nach der besten Geraden) Einfluss von Ausreißern Güte des Modells (Bestimmtheitsmaß R²) Multiple Regression Noch Fragen? Lineare Regression
Konsistente Berechnung von TRF, CRF und Erdorientierungsparametern
Konsistente Berechnung von TRF, CRF und Erdorientierungsparametern M. Seitz 1, T. Artz 2, P. Steigenberger 3, A. Nothnagel 2 1 DGFI, München 2 IGG, Universität Bonn 3 FESG am IAPG, TU München FGS Workshop
Empfängeruhrmodellierung in GNSS: Auswirkungen und Realisierbarkeit
Empfängeruhrmodellierung in GNSS: Auswirkungen und Realisierbarkeit i it Ulrich Weinbach, ib Steffen Schön Institut für Erdmessung Motivation GNSS sind Einweg-Messverfahren. Problem der Zeitsynchronisation
Anwendung stochastischer und geometrischer Analysen zur systematischen Robustheitsuntersuchung im Strukturcrash
Anwendung stochastischer und geometrischer Analysen zur systematischen Robustheitsuntersuchung im Strukturcrash D. Weigert, Prof. F. Duddeck (TU München); S. Brack, Dr. H. Schluder (AUDI AG) DYNAmore GmbH,
Entwicklung, Kalibrierung und Evaluierung eines tragbaren direkt georeferenzierten Laserscanning Systems für kinematische Anwendungen
Entwicklung, Kalibrierung und Evaluierung eines tragbaren direkt georeferenzierten Laserscanning Systems für kinematische Anwendungen Geodätische Woche 2015, Stuttgart Erik Heinz, Christian Eling, Lasse
Inhaltsverzeichnis. 4 Statistik Einleitung Wahrscheinlichkeit Verteilungen Grundbegriffe 98
Inhaltsverzeichnis 1 Datenbehandlung und Programmierung 11 1.1 Information 11 1.2 Codierung 13 1.3 Informationsübertragung 17 1.4 Analogsignale - Abtasttheorem 18 1.5 Repräsentation numerischer Daten 20
Zweimal scannen und dann?
Zweimal scannen und dann? Prof. Dr.-Ing. habil. Thomas A. WUNDERLICH Technische Universität München Ingenieurfakultät Bau Geo Umwelt Lehrstuhl für Geodäsie OVG TU Wien, 30. November 2016 Einstimmung 30.11.2016
Klassifizierung des kurzzeitigen Beobachtungsrauschens von 100 Hz GPS-Empfängern unter statischen und kinematischen Szenarien
Klassifizierung des kurzzeitigen Beobachtungsrauschens von 100 Hz GPS-Empfängern unter statischen und kinematischen Szenarien - Geodätische Woche 2014, Berlin - Session 4: Angewandte Geodäsie und GNSS
Assimilierung von GRACE-Daten in ein hydrologisches Modell mit Hilfe eines Ensemble-Kalman-Filter Ansatzes
Assimilierung von GRACE-Daten in ein hydrologisches Modell mit Hilfe eines Ensemble-Kalman-Filter Ansatzes M. Schumacher, A. Eicker, E. Kurtenbach, J. Kusche (Universität Bonn) P. Döll, H. Hoffmann-Dobrev,
Vorlesung 12a. Schätzen von Parametern. Teil 2
Vorlesung 12a Schätzen von Parametern Teil 2 1 Unser Logo der ersten Stunde: X P ϑ (X da) = ρ ϑ (da), ϑ Θ S 2 Ein Logo der Statistik: Θ ˆϑ t X S P ϑ (X da) = ρ ϑ (da), ϑ Θ Θ... Parameterraum S... Beobachtungsraum
Inhaltsverzeichnis. Vorwort
Vorwort v 1 Beurteilung von Messungsgrößen 1 1.1 Zufallsvariable............................. 1 1.1.1 Messgrößen Mittelwerte Genauigkeiten.......... 2 1.1.2 Mittelwert-Parameter...................... 3
Quantifizierung einzelner Beiträge zum Meeresspiegel durch Kombination von Schwerefeld- und Altimeterdaten
Quantifizierung einzelner Beiträge zum Meeresspiegel durch Kombination von Schwerefeld- und Altimeterdaten L. Jensen, R. Rietbroek, A. Löcher, J. Kusche Universität Bonn 11.10.2012 Geodätische Woche, Hannover
Inhaltsverzeichnis. 1 Einleitung Stand der Forschung und Ausgangssituation Allgemeiner Stand... 4
Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 1 1.1 Stand der Forschung und Ausgangssituation.................... 4 1.1.1 Allgemeiner Stand.............................. 4 1.1.2 MIMO Funkkanal und MIMO Kanalkapazität...............
Analyse der EOP-Zeitreihen aus Daten des ITRF2008
Mathis Bloßfeld, Manuela Seitz, Detlef Angermann Deutsches Geodätisches Forschungsinstitut Geodätische Woche 2009 Forschungsarbeiten im Rahmen der Forschergruppe Erdrotation und globale dynamische Prozesse
Robuste Crashboxoptimierung während der Frühen Phase der Produktentstehungsprozesses
Robuste Crashboxoptimierung während der Frühen Phase der Produktentstehungsprozesses Sebastian Werner Pit Schwanitz, Dietmar Göhlich Agenda 1. Motivation 2. Crashbox Design & Ziel des Forschungsvorhabens
Deformationsmessung mit Terrestrischem Laserscanning und Photogrammetrie. Martina Große-Schwiep, Heidi Hastedt und Thomas Luhmann
Deformationsmessung mit Terrestrischem Laserscanning und Photogrammetrie Martina Große-Schwiep, Heidi Hastedt und Thomas Luhmann Inhalt Aufgabenstellung Messobjekt Motivation Photogrammetrische Aufnahme
Zum Einfluss des Antennennahfeldes
Zum Einfluss des Antennennahfeldes Gerhard Wübbena, Martin Schmitz, Gerald Boettcher Geo++ Gesellschaft für satellitengestützte geodätische und navigatorische Technologien mbh D-30827 Garbsen, Germany
Natürliche Unsicherheiten und. systematische Abweichungen regionaler Klimaprojektionen. BTU Cottbus, Lehrstuhl Umweltmeteorologie
22.09.2010 DACH 2010 - Bonn Natürliche Unsicherheiten und systematische Abweichungen regionaler Klimaprojektionen K.S. Radtke, K. Keuler BTU Cottbus, Lehrstuhl Umweltmeteorologie Einige Aspekte zu Unsicherheiten
Einführung in die Technologie des Laserscannings
selemente 14th International Conference on Engineering Surveying ETH Zürich 15. 19. März 2004 Einführung in die Technologie des Laserscannings selemente Folie 1 selemente M. Näbauer "Vermessungskunde".
Einführung absoluter Phasenzentrumskorrekturen. auf internationaler Ebene
Einführung absoluter Phasenzentrumskorrekturen für GNSS-Antennen auf internationaler Ebene Ralf Schmid Institut für Astronomische und Physikalische Geodäsie, TU München Peter Steigenberger, Gerd Gendt,
Ein virtueller Klon für Helgolands Lange Anna durch terrestrisches Laserscanning
Hamburger Anwenderforum Terrestrisches Laserscanning, 23.06.2005 Ein virtueller Klon für Helgolands Lange Anna durch terrestrisches Laserscanning Maren Lindstaedt, Thomas Kersten HAW Hamburg, Fachbereich
Genauigkeit der lokalen Ertragsermittlung mittels Großmähdreschern
Genauigkeit der lokalen Ertragsermittlung mittels Großmähdreschern Dr. agr. P.O. Noack, Dr. agr. Patrick Ole Noack, Folie 1 Definition Ertragskarte Eine Ertragskarte ist die flächenhafte Darstellung der
~ Bestrebungen zur Automatisierung kartographischer
g p Kartographie für Jedermann ~ Bestrebungen zur Automatisierung kartographischer Darstellungsmethoden am Beispiel der Punktmethode Dipl.-Ing. Annette Hey Professur für Geodäsie und Geoinformatik Universität
Oberflächenrekonstruktion aus Punktwolken
Oberflächenrekonstruktion aus Punktwolken Betreuer: Dominik Fritz Seminar Medizinische Simulationssysteme SS 2005 Gliederung 1 2 Der - 3 Der von Hoppe 4 Der - Gliederung 1 2 Der - 3 Der von Hoppe 4 Der
Prüfer: Dr. M. Lenz, Prof. Dr. M. Rumpf. Klausurdauer: 180 Minuten. Bitte Namen, Vornamen und Matrikel-Nr. einsetzen. Name:... Vorname:...
Klausur zum Modul Ingenieurmathematik II (B22) 20. März 2014 für den Bachelorstudiengang Geodäsie und Geoinformation In der Klausur können 10 Punkte pro Aufgabe, also insgesamt 100 Punkte erreicht werden.