Lorch Ready-to-Robot Lor 04.ch 09 Sc. hw 2013eiß t ec hnik Lorch GmbH Schw eiß www techni. k lo G rch.eu mbh

Transkript

1 Lorch Ready-to-Robot Lorch Schweißtechnik Lorch Schweißtechnik GmbH GmbH

2 Ready-to-Robot 2

3 Ready-to-Robot System Übersicht Brenner- Reinigung Wir bieten komplette Systeme, d.h. auch mit Brenner, Drahtzufuhr und Brennerreinigungsstationen. 3 Wir fokussieren uns auf für das Roboterschweißen relevante Robotertypen von Kuka, Fanuc, Yaskawa/Motoman, Reiss und ABB

4 4 Liste der unterstützten Roboter Hohlarm-Roboter Kuka KR5arc HW Kuka KR16arc HW Kuka KR16 L8arc HW Fanuc AM100iC Fanuc AM100iC 6L Fanuc AM120iC Fanuc AM120iC 10L ABB IRB1600ID ABB IRB2600ID Motoman EA1400N Motoman EA1800N Motoman EA1900N Motoman MA1900 Motoman SSA2000 Motoman VA1400 Konventionelle Roboter Kuka KR5arc Kuka KR6 Kuka KR16 Kuka KR30 Fanuc 120 ib Fanuc 120 ib 10L ABB IRB1400 ABB IRB1600 ABB IRB2400 ABB IRB2600 Motoman HP 6 Motoman HP 20 Motoman HP 20-6 Motoman HP 20_RN Motoman SSF reis Die angegebenen Robotertypen stellen die Roboter dar, die normalerweise als Schweißroboter eingesetzt werden. Für diese haben wir das RTR-Angebot ausgelegt und geben Angebote ab. Andere Typen/andere Marken werden als Projektanfragen gewertet, für die entsprechend geprüft werden muss, ob angeboten werden kann.

5 Roboter-Stromquelle S-RoboMIG Lorch Schweißtechnik GmbH

6 S-RoboMIG Leistungsskalierung analog S-Serie S3 RoboMIG mit I max 320 A S5 RoboMIG mit I max 400 A S8 RoboMIG mit I max 500 A 6

7 Upgrade-Konzept MIG-MAG- SpeedPulse MIG-MAG-Pulse MIG-MAG-Synergic 7 MIG-MAG-Basic

8 Upgrade-Konzept & Bedienfeld Alle Geräte-Ausprägungen mit demselben Bedienfeld mit Klartext-Display Ein-Bedienfeld -Ansatz ermöglicht Upgrade ohne Hardware-Änderung Master- Upgrade 3 Master- Upgrade 2 MIG-MAG- SpeedPulse Master- Upgrade 1 MIG-MAG-Pulse MIG-MAG-Synergic MIG-MAG-Basic 8

9 Master-Upgrade (und verbundene Prozesse) Optionale Prozesse SpeedArc TwinPuls Speed-TwinPuls SpeedUp SpeedRoot Basic Master- Upgrade 1 Synergic SpeedArc Basic Master- Upgrade 2 Pulse - - Master- Upgrade 3 Speed Pulse 9

10 Hauptaspekte Maschinen-Konfiguration Stromquelle Grundausprägung Lorch S3 RoboMIG gasgekühlt Lorch S3 RoboMIG Remote gasgekühlt Lorch S3 RoboMIG wassergekühlt Lorch S3 RoboMIG Remote wassergekühlt Lorch S5 RoboMIG gasgekühlt Lorch S5 RoboMIG Remote gasgekühlt Lorch S5 RoboMIG wassergekühlt Lorch S5 RoboMIG Remote wassergekühlt Lorch S8 RoboMIG gasgekühlt Lorch S8 RoboMIG Remote gasgekühlt Lorch S8 RoboMIG wassergekühlt Lorch S8 RoboMIG Remote wassergekühlt Geräteausprägung Masterprozess Basic Synergic Pulse Lorch SpeedPulse Lorch Full-Process Optionale-Prozesse SpeedUp SpeedRoot SppedCold Machinen- Ausprägung B-Version B-Version, vorbereitet BB BB-Version 10 SpeedArc ist serienmäßig dabei (SpeedArc Basic bei Basic)

11 Schweißprogramme S-RoboMIG CC-Schweißprogramme für Standard-MIG-MAG wie S-Serie (konstant-stromgeregelt) CV-Schweißprogramme für Standard-MIG-MAG wie P-Serie (konstant- Spannungs-geregelt) Komplett neue Stahl-Schweißprogramme für MIG-MAG, Pulse, SpeedPulse und SpeedArc, speziell ausgelegt für das Roboterschweißen (kurzer Stick-Out) 11

12 Nahtverfolgung (Seam-Tracking) 12 Lorch Stromquellen bieten die Möglichkeit Sowohl bei MIG-MAG-Standard Als auch bei MIG-MAG-Pulsen die Nahtverfolgung vollintegriert, d.h. software-basiert als kostengünstige Option anzubieten (auch nachträglich upgradebar) Wir liefern ein von der Stromquelle aufbereitetes Signal, dass durch die Robotersteuerung verarbeitet werden kann. Die Robotersteuerung muss diese Funktionalität Ihrerseits unterstützen. Extra-Kosten für externe, zusätzlich Hardware-basierte Mess-Systeme für Signalerzeugung entfallen.

13 Schweißdaten-Dokumentation Voll-integriert ins Bus-System der Stromquelle Keine externe Mess-Sensorik Lorch Q-Data 13

14 Schweißdaten-Überwachung Voll-integriert ins Bus-System der Stromquelle Keine externe Mess-Sensorik Lorch Q-Sys 14

15 Weitere Optionen Roboter-Stromquelle Gasüberwachung Überwachung Gasdurchflussmenge Überwachung Gasdruck High Speed Touch-Sensing (schnelles Draht-Kontakt-Signal für Kuka) Drahtende-Erkennung (Eingangsbuchse) Extra I-/O-Buchse (z.b. für Direkt-Durchleitung Kollisionsschutzsignal) Umpoleinrichtung (für Fülldrahtschweißen) Staubfilter (Vlies, Vlies/Metall, Metall) Schmutzfilter (Einfüllstutzen, Wasserrücklauffilter) Fahrwerk/Unterboden Standfüße oder Lenk- und Bockrollen 125mm 15 (Für Doppelkofferanlagen muss technische Machbarkeit generell überprüft werden)

16 Schnittstellen-Technik Lorch Schweißtechnik GmbH

17 LorchNet Connector Erhältlich für alle relevanten Bus-Systeme: DeviceNet ProfiBus ProfiNet EtherNet/IP CANopen EtherCat 17 analog/digitales Interface (INT06) ebenfalls erhältlich in Stromquelle oder für Schaltschrankeinbau

18 Adaption an Stromquelle LorchNet-Connector wird einfach auf der Rückseite der Stromquelle montiert Und einfach per LorchNet mit der Anlage verbunden Alle S-RoboMIG haben Ihr serienmäßiges LorchNet auf der Geräterückseite 18

19 Hinweis zu Kollisionsschutz-Signal Der LorchNet Connector ist unser Kommunikationsstandard Alle Signale sind so aufgelegt, dass Sie per BusKoppler- Kommunikation zwischen Brenner, Stromquelle und Roboter ausgetauscht werden 19 Koffer und Zwischenschlauchpakete sind so vorbereitet, dass auch eine direkte Signal-Durchleitung möglich ist Dafür ist die einfach nur die PIN-Belegung im Brennerstecker (MIL) anzupassen (TBI von Lorch erhältlich) bzw. entsprechend auszulegen (bei anderen Brennern) Dies funktioniert sofort bei INT-06 Harting Bei LorchNet Connector muss eine zusätzlich I/O-Buchse in der Stromquelle verbaut werden Bei INT-06 Schaltschrankeinbau ist für Kollisionsschutzsignal und/oder Ausblasfunktion zwingend Umbelegung im Brennerstecker und I/O- Buchse notwendig

20 Der neue Roboterkoffer RF-06 Lorch Schweißtechnik GmbH

21 RF-06 Designed to fit the robots 21

22 Neuer RoboFeeder RF-06 22

23 Optimierter Koffer aus 2 wird 1 Der neue RF-06 Kompakter, leichter und auch schöner anzuschauen. 23

24 Ein Koffer für alle Robotertypen Für konventionelle Roboter Für Hohlarm-Roboter 24 Adaption über separate Halter bzw. Verschiebesysteme

25 Neues Feature Gas/Wasser Lösung Wasserkabelführung und fixierung auf Kofferunterseite Verlängerte Wasserleitungen im Zwischenschlauchpaket 25

26 Gas/Wasser Lösung Gas Wasser 26

27 RF-06 Unterschiedliche Versionen für Standard-Roboterbrenner PushPull-Roboterbrenner 4/2-Rollenantrieb 4/4-Rollenantrieb Vorschubkoffer ist immer ausgestattet für Übertragung Kolisionsschutzsignal (standardmäßig auf CanBus gelegt, kann vor Ort auf exklusive Übertragung über separate Leitungen im Zwischenschlauchpaket umgerüstet werden) Ausblasfunktion fest integriert Drahteinlauf am Brenner wird standardmäßig unterstützt (entsprechende Ausrüstung am Brenner wird benötigt) 27 Spiegelbildliche Version z.b. für BB-Anlagen möglich (oder spätere Tandem-Anwendungen)

28 Isolierung Roboterkoffer Zuverlässige Isolierung zum Roboter durch bodenseitige Hartpapierplate 28

29 Neues Feature - Drahtvorschubeinheit Drahtvorschubeinheit mit glasfaserverstärkter Kunststoff-Vorschubplatte Leichter Zusätzliche Isolation 30mm-Rollen Verbesserter Rollenwechsel 29

30 Neues Feature Schnellanschluss für Drahtförderschlauch 30

31 Neues Feature Massekabel-Anbringung in Kabelschuh-Ausführung Zwischenschlauchpaket bringt Schutzabdeckung mit 31

32 Neues Feature Stabile Zugentlastung auch für Wellrohr-Zwischenschlauchpakete 32

33 RF-06 Verschiebesystem für Hohlarm-Roboter Verschiebesystem Erleichtert die Brenner- Instandhaltung bei Hohlarm-Robotern 33

34 RF-06 Verschiebesystem für Hohlarm-Roboter Verschiebesystem Erleichtert die Brenner- Instandhaltung bei Hohlarm-Robotern 34

35 Neues Feature - Verschiebesystem Fixierung über Spannhebel-Konstruktion mit Anfangs- und Endanschlag 35

36 Neues Feature - Verschiebesystem Fixierung über Spannhebel-Konstruktion mit Anfangs- und Endanschlag 36

37 Neues Feature - Verschiebesystem Fixierung über Spannhebel-Konstruktion mit Anfangs- und Endanschlag 37

38 CAD-Modelle für Brennerablängung Kann Brennerherstellern zur Erstellung passender Brennerschlauchpakete zur Verfügung gestellt werden 38

39 Zusatz-Feature - Abdeckung Vorschubbügel Für stark rauchende Umgebungen (ölige Bleche) zusätzliche Abdeckung erhältlich Optionale Kunststoff- Abdeckung sind nachträglich einklippbar und dienen auch als Verstellschutz 39

40 Zusatz-Feature Koffer-Schloß Optionales Schlüsselschloß Komplettiert den Verstellschutz 40

41 Kofferadapter/Verschiebesysteme derzeit erhältlich für Hohlarm-Roboter Konventionelle Roboter 41 Kuka KR5arc HW Kuka KR5arc Kuka KR16arc HW Kuka KR Kuka KR Kuka KR16 L8arc HW Kuka KR x Fanuc AM100iC Fanuc 120 ib Fanuc AM100iC 6L Fanuc 120 ib 10L Motoman HP Fanuc AM120iC Motoman HP Fanuc AM120iC 10L Motoman HP ABB IRB1600ID Motoman HP 20_RN Motoman SSF ABB IRB2600ID RV10-6 Reis Motoman EA1400N RV20-6 Reis Motoman SSA RV20-16 Reis RV30-16 Reis Motoman VA RV30-26 Reis Weitere Modelle folgen gemäß der definierten Robotertypen

42 Neue Roboter- Zwischenschlauchpakete Lorch Schweißtechnik GmbH

43 RTR-Zwischenschlauchpaketen Grundprinzip 43

44 Drei Arten von RTR-Zwischenschlauchpaketen Standard-Zwischenschlauchpaket (i.d.r. für konventionelle Roboter) mit Neopren-Ummantelung Wellrohr-Zwischenschlauchpaket (i.d.r. für Hohlarm-Roboter) Wellrohr-Zwischenschlauchpaket mit Druckluftdurchleitung Jeweils erhältlich in 5m und10m Länge Gas und Wasser-Ausführung 50mm², 70mm² und 95mm² 44

45 TBI Roboter-Brenner Lorch Schweißtechnik GmbH

46 TBI-Brennerhälse (Lorch Lieferprogramm) 2 gas-gekühlte Versionen RM 42G Mischgas 350 A / 60 %, 250 A / 100 % CO2 420 A / 60 %, 300 A / 100 % RM 62G Mischgas 420 A / 60 %, 290 A / 100 % CO2 500 A / 60 %, 340 A / 100 % 3 wasser-gekühlte Versionen RM 42W Mischgas 350 A / 100 % CO2 420 A / 100 % RM 62W Mischgas 450 A / 100 % CO2 530 A / 100 % RM 82W Mischgas 550 A / 100 % CO2 600 A / 100 % Jeweils 4 unterschiedliche Winkelungen erhältlich (0, 22, 36 und 45 ) 46

47 Spezial-Brennerhälse Auf Anfrage erhältlich TBi RM 52G / W Engspalt- Lang-Version Lang-Version 47 Automobil-Industrie Brennerhals z.b. Rohr-Innenseite Auftragsschweißen Verwinkelte Bauteile

48 TBI-Brenner-System für konventionelle Roboter Brennerhals 2. Brennerhalter 3. Kollisionsschutz-Box (oder auch nur Zwischenflansch) 4. Brenner-Schlauchpaket 48 TBI-Brenner-System werden von uns bereits vorausgerüstet mit Lorch-MIL-Brennerstecker geliefert. Bei Zulieferung anderer Brennersystem ist Extra-Brennerstecker mitzubestellen.

49 TBI-Brenner-System für Hohlarm-Roboter Brennerhals 2. Brennerhalter mit Kollisionsschutz-Box (oder auch nur Zwischenflansch) 3. Brenner-Schlauchpaket 2 unterschiedliche TBI-Schlauchpakete erhältlich: Helix für bis +/ Drehungen des Schlauchpakets (in der Regel ausreichend) Infiniturn für unendliche Drehung des Brennerschlauchpakets 49 TBI-Brenner-System werden von uns bereits vorausgerüstet mit Lorch-Brennerstecker (MIL) geliefert. Bei Zulieferung anderer Brennersystem ist Extra-Brennerstecker mitzubestellen.

50 TBI-PushPull-System für konventionelle Roboter Brennerhals 2. Brennerhalter mit PushPull-Einheit 3. Kollisionsschutz-Box (oder auch nur Zwischenflansch) 4. Brenner-Schlauchpaket TBI-Brenner-System werden von uns bereits vorausgerüstet mit Lorch-MIL-Brennerstecker geliefert. Bei Zulieferung anderer Brennersystem ist Extra-Brennerstecker mitzubestellen.

51 Lorch Push-Pull-Option (RF-06 PP) Folgende Modelle werden derzeit unterstützt TBI PP-2R Push-Pull EMK-gesteuert TBI PP-2R Push-Pull analog-gesteuert Abicor Binzel MF1 (i = 15:1) Abicor Binzel WHPP 32/16 22Z (i=13,7:1) Abicor Binzel WHPP 42/14 24Z (i=17,1:1) Abicor Binzel WHPP 42/16 22Z (i=13,7:1) Dinse MEP 200 Push Pull (Version ohne Tacho) Simulation-Programm for analog-gesteuerte Brenner 51

52 TBI Brennerreinigungsstationen Mechanische Brennerreinigung (Fräser) Berührungslose Brennerreinigung (Reinigungspartikel) TBi BRG 2 Brenner-Reinigungsgeräte TBi Drahtabschneider TBi JetStream Brenner-Reinigungsgeräte 52

53 Funktionsübersicht Brennerreinigungsstation Offenes Sprühsystem Geschlossenes Sprühsystem Lorch Standard- Angebot: BRG-2-VD-DAE: Reinigungsstation mit offenem Sprühsystem, inkl. Drahtabschneider Andere TBI- Systeme + JetStream auf Anfrage 53

54 Zubehör für die Drahtzuführung Lorch Schweißtechnik GmbH

55 Drahtzuführung von Fass oder Spule Interne Info: Wir liefern bewährte Teile aus dem Wire-Wizard Produktprogramm 2 unterschiedliche Schläuche einer für Stahl und Edelstahl (schwarz) und einer für Aluminium (blau) 3 Standard-Längen (1,8m, 6m, 12m) kürzbar durch Integrator 2 Optionen vom Fass oder von der Spule Fass Fass-Adapter optional: Enderkennungssensor Schlauch Koffer Drahtspulenhalter optional: Enderkennungssensor Schlauch Koffer Drahtspulenhalter für Roboterfussmontage erhältlich für Kuka KR5arc HW Kuka KR16arc HW Kuka KR5arc Kuka KR Kuka KR16 L8arc HW Kuka KR Weitere Robotermodelle/typen folgen bzw. sind auf Anfrage erhältlich

56 Vielen Dank für die Aufmerksamkeit. Lorch Schweißtechnik GmbH