Kommunikation Simatic S7

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1 Benutzerhandbuch GALILEO 12/2010 MN Z-DE ersetzt M , 05/2009 Kommunikation Simatic S7

2 Impressum Hersteller Eaton Automation AG Spinnereistrasse 8-14 CH-9008 St. Gallen Schweiz Support Region North America Eaton Corporation Electrical Sector 1111 Superior Ave. Cleveland, OH United States 877-ETN-CARE ( ) Andere Regionen Bitte kontaktieren Sie Ihren lokalen Lieferanten oder senden Sie eine an: Originalsprache Deutsch Redaktion A.Schmid Marken- und Produktnamen Alle in diesem Dokument erwähnten Marken- und Produktnamen sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Titelinhaber. Copyright Eaton Automation AG, CH-9008 St. Gallen Alle Rechte, auch die der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil dieses Dokuments darf in irgendeiner Form (Druck, Fotokopie, Mikrofilm oder einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Genehmigung der Firma Eaton Automation AG, St. Gallen reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Änderungen vorbehalten 2 Kommunikation Simatic S7 12/2010 MN Z-DE

3 Bestimmungsgemässer Gebrauch Bestimmungsgemässer Gebrauch Hardware, Software, Betriebssysteme und Treiber dürfen nur für die beschriebenen Einsatzfälle und nur in Verbindung mit den von Eaton Automation AG empfohlenen Komponenten verwendet werden. Warnung! Defekte, die durch unsachgemässe Behandlung von Geräten und Baugruppen entstehen, sind von der Garantie ausgeschlossen. Es dürfen keine sicherheitsrelevante Funktionen, im Sinne von Personen- und Maschinenschutz, über die Geräte noch mittels Kommunikation realisiert werden. Für Folgeschäden, die durch einen Ausfall oder eine Funktionsstörung entstehen, wird jede Haftung abgelehnt. Alle in diesem Dokument angegebenen Daten sind keine zugesicherten Eigenschaften im rechtlichen Sinn. Kommunikation Simatic S7 12/2010 MN Z-DE 3

4 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemein Ziel und Zweck des Dokuments Unterlagenverzeichnis Prinzip Übersicht MICRO PANEL im MPI/PROFIBUS-DP-Netzwerk MICRO PANEL im Industrial Ethernet Netzwerk Adressierung Datenblockgrösse Speicherausrichtung Status Aktualisierung Standard Steckplatz Siemens MPI Hardwareanforderungen SPS auswählen Baudrate MMI Stationsnummer Höchste Stationsadresse (HSA) Treiberversion Siemens MPI (OnBoard) Hardwareanforderungen SPS auswählen Baudrate MMI Stationsnummer Höchste Stationsadresse (HSA) Siemens Industrial Ethernet Allgemein Hardwareanforderungen SPS auswählen Aufstartverzögerung MPI/PROFIBUS Stationsnummer MPI/PROFIBUS S7-Subnetz-ID IP-Adresse Siemens S7 Profibus Standard Profile (OnBoard) Allgemein Hardwareanforderungen SIMATIC Netzeinstellungen SPS auswählen Baudrate MMI Stationsnummer Höchste Stationsadresse (HSA) Target Rotation Time (TTR) Kommunikations-Fehler Fehlermeldungen Fehlerbehebung Kommunikation Simatic S7 12/2010 MN Z-DE

5 Inhaltsverzeichnis Kommunikation Simatic S7 12/2010 MN Z-DE 5

6 1 Allgemein 1 ALLGEMEIN 1.1 ZIEL UND ZWECK DES DOKUMENTS Diese Dokumentation beschreibt die Anbindung eines MICRO PANEL über die MPI/PROFIBUS-DP oder Ethernet Schnittstelle an eine SIMATIC S7 SPS. Weitere Informationen für Anschluss, Inbetriebnahme und Betrieb der MICRO PANEL siehe Betriebsanleitung MICRO PANEL. Es wird vorausgesetzt, dass Sie folgende Software bereits installiert haben und mit deren Anwendung vertraut sind: SPS Programmiersoftware SIMATIC STEP 7 von Siemens HMI Programmiersoftware Galileo Mehr Informationen zu Galileo und GRS, entnehmen Sie der Galileo Dokumentation oder der Online Hilfe. Die aus Galileo dargestellten Dialoge, sind der Version entnommen worden. 1.2 UNTERLAGENVERZEICHNIS Dokument Doku-Nummer [1] Systembeschreibung Netzwerk in Kürze MN Z [2] Systembeschreibung Windows CE MN Z [3] Betriebsanleitung Kommunikationsbaugruppe MPB1-TP / MPB2-TP MN Z [4] Benutzerhandbuch Simatic S7 PG Router MN Z (das Unterlagenverzeichnis ist nicht abschliessend) 6 Kommunikation Simatic S7 12/2010 MN Z-DE

7 2 Prinzip 2 PRINZIP 2.1 ÜBERSICHT In dieser Dokumentation sind folgende drei Möglichkeiten der Kommunikation beschrieben: Siemens MPI für MICRO PANEL unter Verwendung der MPB2-TP Kommunikationsbaugruppe. Siemens MPI (OnBoard) für MICRO PANEL mit OnBoard MPI/DP Schnittstelle. Siemens Industrial Ethernet für MICRO PANEL mit Ethernet Schnittstelle. Siemens S7 Profibus Standard Profile (OnBoard) für MICRO PANEL mit OnBoard MPI/DP Schnittstelle. 2.2 MICRO PANEL IM MPI/PROFIBUS-DP-NETZWERK Die Ankopplung an die SIMATIC S7 erfolgt entweder direkt über das Programmier-Port der CPU (MPI) oder über ein PROFIBUS-Port (CPU oder CP), welches S7-Kommunikation unterstützt. Es sind insofern keine Funktionsbausteine zu aktivieren und im Falle von MPI auch keine Parametrierungen vorzunehmen. Sobald das MICRO PANEL mit dem Netzwerk verbunden ist, sehen Sie dieses mit der parametrierten Teilnehmernummer im PG unter Erreichbare Teilnehmer. Sie können jedoch mit dem PG keine Verbindung zu diesem Teilnehmer aufnehmen. Sollten Sie dies dennoch versuchen, so wird das MICRO PANEL die Verbindung ablehnen und das PG meldet Der Teilnehmer verweigert den Verbindungsaufbau. Das MICRO PANEL kann mit maximal 42 Teilnehmern (SIMATIC S7 SPS) gleichzeitig eine aktive Verbindung aufbauen. Die SIMATIC SPS unterstützt, nur eine begrenzte Anzahl an Verbindungen. Jedes MICRO PANEL belegt mindestens eine OP Verbindung. PG MICRO PANEL ST0 ST1 ST3 ST2 ST4 ST5 Standardeinstellungen der Adressen im MPI Netzwerke sind: MPI Adresse 0 ist für das SIMATIC PG reserviert. MPI Adresse 1 ist die Standardeinstellung für ein Operator Panel (MMI) MPI Adresse 2 ist die Standardeinstellung für eine SPS MPI Adresse 3 bis HSA (Höchste Stations Adresse) ist frei verfügbar Kommunikation Simatic S7 12/2010 MN Z-DE 7

8 2 Prinzip 2.3 MICRO PANEL IM INDUSTRIAL ETHERNET NETZWERK Die Ankopplung an die SIMATIC S7 erfolgt direkt am Ethernet Port der CPU oder des CP. Es sind insofern keine zusätzlichen Parametrierungen vorzunehmen noch irgendwelche Funktionsbausteine zu aktivieren. Eine weitere Möglichkeit ist, über einen Netzübergang (Router) mit weiteren SPS im MPI/PROFIBUS-DP Netzwerk zu kommunizieren. Dazu muss ein Teilnehmer im Ethernet Netzwerk diese Routerfunktion übernehmen. Als Router kann eine SIMATIC S7 Station mit Ethernet und MPI/PROFIBUS Schnittstelle oder ein MICRO PANEL mit Ethernet und MPI-OnBoard Schnittstelle fungieren. Informationen zur Verwendung eines MICRO PANEL als Router finden Sie im Benutzerhandbuch S7 PG Router [5]). Das MICRO PANEL kann mit mehreren Teilnehmern (SIMATIC S7 SPS) gleichzeitig eine aktive Verbindung aufbauen. Die SIMATIC SPS unterstützt, nur eine begrenzte Anzahl an Verbindungen. Jedes MICRO PANEL belegt mindestens eine OP Verbindung Ethernet Router oder ST 5 MPI/PROFIBUS ST 31 MPI/PROFIBUS ST 2 ST 4 Stations- und IP-Adressen sind beispielhaft. Wichtig ist, dass jeder Teilnehmer eine eindeutige Stations- und/oder IP-Adresse hat. 8 Kommunikation Simatic S7 12/2010 MN Z-DE

9 2 Prinzip 2.4 ADRESSIERUNG Die Adressierung erfolgt gemäss der SIMATIC Syntax und es werden alle gängigen Datentypen unterstützt. Adressierungsschema ohne Stationsnummer AB %d.%d EB %d.%d MB %d.%d DB %d.dbx %d.%d DB %d.dbb %d DB %d.dbw %d DB %d.dbd %d Adressierungsschema mit Stationsnummer ST %d:ab %d.%d ST %d:eb %d.%d ST %d:mb %d.%d ST %d:db %d.dbx %d.%d ST %d:db %d.dbb %d ST %d:db %d.dbw %d ST %d:db %d.dbd %d Datenbereich Ausgang Eingang Merker Datenzugriff im Datenbaustein Datenbereich Ausgang Eingang Merker Datenzugriff im Datenbaustein Der Platzhalter %d steht für eine Dezimalzahl welche bei der Adressierung der einzelnen Variablen einzutragen ist. Der Eintrag ST beschreibt die Stationsnummer im MPI/PROFIBUS Netzwerk. Wird bei der Adressierung keine Stationsnummer angegeben so wird die Standard Stationsnummer aus dem Dialog SPS auswählen... verwendet. Bei Verwendung der MPB2-TP Kommunikationsbaugruppe und dem Adressierungsschema ohne Stationsnummer ist die Treiberversion 2.00 erforderlich. Kommunikation Simatic S7 12/2010 MN Z-DE 9

10 2 Prinzip Wird bei der Adressierung eine Stationsnummer angegeben,so ist die Standard Stationsnummer aus dem Dialog SPS auswählen... für diese Variable nicht relevant. Der Variablen Import der Symboldatei ist ab Galileo V5.1.3 unterstützt. Weitere Informationen entnehmen Sie bitte der Galileo Dokumentation. 2.5 DATENBLOCKGRÖSSE Das kleinste mögliche Format ist 8 Bit bzw. 1Byte, d.h. es können keine einzelnen Bit kommuniziert werden. Die maximale Grösse eines Datenblocks ist abhängig von der gewählten Kommunikation. Die in Galileo angelegte Struktur- oder Arraygrösse ist also auf diesen Maximalwert begrenzt. Im Dialog SPS auswählen... im Register SPS Daten sind alle unterstützten Datenblockgrössen ersichtlich. Datentypen mit mehr als 8 Bit können nur auf gerade Adressen gesetzt werden. 10 Kommunikation Simatic S7 12/2010 MN Z-DE

11 2 Prinzip 2.6 SPEICHERAUSRICHTUNG Die Speicherausrichtung definiert wie die einzelnen Variablen einer Struktur im Speicher der SPS liegen. Datenbausteine werden bei Siemens üblicherweise mit einer Speicherausrichtung von 2Byte definiert. Weitere Informationen zur Speicherausrichtung entnehmen sie der Galileo Dokumentation oder der Galileo Online Hilfe. 2.7 STATUS AKTUALISIERUNG Die Status Aktualisierung definiert die maximale Aktualisierungszeit der Status-Struktur in Sekunden. Wird innerhalb der Aktualisierungszeit keine Änderung des MMI-Status gemacht, so wird die Status- Struktur trotzdem zur SPS übertragen. Dies ist erforderlich, wenn das Bit 0 in der Status-Struktur verwendet wird um die Verbindung zum MMI zu überwachen. Wir empfehlen die Defaulteinstellung von 10s zu übernehmen. Weitere Informationen zu diesem Thema entnehmen Sie bitte der Galileo Dokumentation. Je kleiner die Aktualisierungszeit gewählt wird, umso mehr wird die Kommunikation zwischen Panel und SPS belastet. Dies kann dazu führen, dass nur noch die Status- Struktur kommuniziert wird. 2.8 STANDARD STECKPLATZ Es ist der Steckplatz der zu adressierenden CPU im Rack einzutragen. Wird das Netzwerkkabel direkt an der SIMATIC S7 CPU (MPI/DP) angeschlossen, kann auch der Wert 0 eingestellt werden. Rack 0 entspricht Steckplatz 1..31, Rack 1 entspricht Steckplatz u.s.w. Diese Einstellung hat Gültigkeit für alle Stationen einer Verbindung. Kommunikation Simatic S7 12/2010 MN Z-DE 11

12 3 Siemens MPI 3 SIEMENS MPI 3.1 HARDWAREANFORDERUNGEN Diese Kommunikation benötigt die Kommunikationsbaugruppe MPB2-TP und setzt daher ein MICRO PANEL mit Kommunikations-Slot voraus. Informationen zur Konfiguration und Inbetriebnahme der MPB2-TP Kommunikationsbaugruppe finden Sie in der Betriebsanleitung Kommunikationsbaugruppe MPB1-TP / MPB2-TP " [3]. Informationen zum Kommunikationskabel finden Sie unter Profibus im Dokument Installationsanweisung allgemeine Verdrahtungshinweise" [1]. 3.2 SPS AUSWÄHLEN Galileo unterstützt für die MPB2-TP Kommunikationsbaugruppe nur 1 Verbindung, d.h. es können nicht mehrere Verbindungen auf dieselbe Schnittstelle konfiguriert werden. Es kann mit mehreren SPS kommuniziert werden, aber die Adressierung der Systemstrukturen ist auf eine SPS im MPI Subnetz begrenzt. Im Dialog SPS auswählen... ist Siemens MPI zu wählen. Danach erscheint der abgebildete Dialog um die für diese Kommunikation benötigten Parameter einzustellen. Parametereinstellung für Status Aktualisierung ( Kap. 2.7) Parametereinstellung für Standard Stationsnummer ( Kap.2.4) Parametereinstellung für Standard Steckplatz ( Kap. 2.8) 12 Kommunikation Simatic S7 12/2010 MN Z-DE

13 3 Siemens MPI BAUDRATE Es wird ausschliesslich 187.5kB unterstützt. Die Baudrate muss mit der Einstellung der Baudrate des MPI Subnetzes im SIMATIC Manager von STEP 7 korrespondieren MMI STATIONSNUMMER Stationsnummer des MICRO PANEL im MPI Subnetz. Diese muss zwischen 1 und HSA eingestellt werden. Es muss zudem beachtet werden, dass jedem Teilnehmer im MPI Subnetz eine eindeutige MPI Adresse zugewiesen wird. Kontrollieren Sie allenfalls mit dem SIMATIC PG unter Erreichbare Teilnehmer, welche Adressen bereits vergeben sind HÖCHSTE STATIONSADRESSE (HSA) Die Angabe der höchsten MPI-Adresse dient zur Optimierung des MPI Subnetzes. Diese muss mit der Einstellung der höchsten MPI-Adresse des MPI Subnetzes im SIMATIC Manager von STEP 7 übereinstimmen. Gültige Werte sind 15,31,63 und TREIBERVERSION Im Dialog SPS auswählen... unter SPS Daten ist der Name der Treiberdatei sowie die Version der Treiberdatei ersichtlich. Die Treiberdatei muss auf der Kommunikationsbaugruppe MPB2-TP geladen sein. Beim Aufstarten der Applikation auf dem MICRO PANEL ist ersichtlich, welche Treiberversion auf der Kommunikationsbaugruppe MPB2-TP geladen ist. Die geladene Treiberversion wird auch innerhalb einer Systemmeldung dargestellt ( Kap. 7.1). Weitere Informationen zum Laden der Treiberdatei und weiterer benötigter Einstellungen der Kommunikationsbaugruppe MPB2-TP finden Sie in der Betriebsanleitung Kommunikationsbaugruppe MPB1-TP / MPB2-TP [3]. Kommunikation Simatic S7 12/2010 MN Z-DE 13

14 4 Siemens MPI (OnBoard) 4 SIEMENS MPI (ONBOARD) 4.1 HARDWAREANFORDERUNGEN Diese Kommunikation setzt ein MICRO PANEL mit OnBoard MPI Schnittstelle voraus. Informationen zum Kommunikationskabel finden Sie unter Profibus im Dokument "Installationsanweisung allgemeine Verdrahtungshinweise" [1]. Auf dem Gerät müssen unabhängig der Anzahl Verbindungen 40 Lizenzpunkte verfügbar sein. Bei Fragen zu Lizenzprodukten wenden Sie sich bitte an Ihren MICRO PANEL Vertriebspartner. 4.2 SPS AUSWÄHLEN Galileo unterstützt für die OnBoard Schnittstelle mehrere Verbindungen, d.h. es können mehrere Verbindungen auf dieselbe Schnittstelle konfiguriert werden. Somit ist die Adressierung der Variablen inkl. der Systemstrukturen auf mehrere SPS möglich. Baudrate, MMI Stationsnummer und HSA müssen bei allen Verbindungen übereinstimmen. Im Dialog SPS auswählen... ist Siemens MPI (OnBoard) zu wählen. Danach erscheint der abgebildete Dialog um die für diese Kommunikation benötigten Parameter einzustellen. Parametereinstellung für Status Aktualisierung ( Kap. 2.7) Parametereinstellung für Standard Stationsnummer ( Kap.2.4) Parametereinstellung für Standard Steckplatz ( Kap. 2.8) 14 Kommunikation Simatic S7 12/2010 MN Z-DE

15 4 Siemens MPI (OnBoard) BAUDRATE Es werden 187.5kB und 1.5MB unterstützt. Die Baudrate muss mit der Einstellung der Baudrate des MPI Subnetzes im SIMATIC Manager von STEP 7 korrespondieren MMI STATIONSNUMMER Stationsnummer des MICRO PANEL im MPI Netzwerk. Diese muss zwischen 1 und HSA eingestellt werden. Es muss zudem beachtet werden, dass jedem Teilnehmer im MPI Subnetz eine eindeutige MPI Adresse zugewiesen wird. Kontrollieren Sie allenfalls mit dem SIMATIC PG unter Erreichbare Teilnehmer, welche Adressen bereits vergeben sind HÖCHSTE STATIONSADRESSE (HSA) Die Angabe der höchsten MPI-Adresse dient zur Optimierung des MPI Subnetzes. Diese muss mit der Einstellung der höchsten MPI-Adresse des MPI Subnetzes im SIMATIC Manager von STEP 7 übereinstimmen. Gültige Werte sind 15,31,63 und 126. Kommunikation Simatic S7 12/2010 MN Z-DE 15

16 5 Siemens Industrial Ethernet 5 SIEMENS INDUSTRIAL ETHERNET 5.1 ALLGEMEIN Um Industrial Ethernet anwenden zu können, benötigen Sie mindestens eine der folgenden Versionen des SIMATIC Managers: a) STEP 7 V5.2 + Net-Treiber b) STEP 7 V5.3 Weiterführende Informationen zur Erstellung und Konfiguration eines SIMATIC Netzwerks finden Sie in der Hilfe des SIMATIC Manager bzw. SIMATIC NetPro. Bevor Sie einer Verbindung mit einem MICRO PANEL auf eine SIMATIC S7 SPS erstellen, sollten Sie sicherstellen, dass die SIMATIC S7 SPS mittels SIMATIC PG am Netzwerk erreichbar ist. 5.2 HARDWAREANFORDERUNGEN Diese Kommunikation setzt ein MICRO PANEL mit Ethernet Schnittstelle voraus. Informationen zum Kommunikationskabel finden Sie unter Ethernet im Dokument "Installationsanweisung allgemeine Verdrahtungshinweise" [1]. Auf dem Gerät müssen, unabhängig der Anzahl Verbindungen, 80 Lizenzpunkte verfügbar sein. Bei Fragen zu Lizenzprodukten wenden Sie sich bitte an Ihren MICRO PANEL Vertriebspartner. 16 Kommunikation Simatic S7 12/2010 MN Z-DE

17 5 Siemens Industrial Ethernet 5.3 SPS AUSWÄHLEN Galileo unterstützt für die Ethernet Schnittstelle mehrere Verbindungen, d.h. es können mehrere Verbindungen auf dieselbe Schnittstelle konfiguriert werden. Somit ist die Adressierung der Variablen inkl. der Systemstrukturen auf mehreren SPS möglich. Im Dialog SPS auswählen... ist Siemens Industrial Ethernet zu wählen. Danach erscheint der abgebildete Dialog um die für diese Kommunikation benötigten Parameter einzustellen. Parametereinstellung für Status Aktualisierung ( Kap. 2.7) Parametereinstellung für Standard Stationsnummer ( Kap. 2.4) Parametereinstellung für Standard Steckplatz ( Kap. 2.8) AUFSTARTVERZÖGERUNG Während dieser Zeit werden System-Fehlermeldungen hinsichtlich Kommunikation unterdrückt. Dies ist sinnvoll, wenn der Aufstartvorgang der SIMATIC S7 Station länger dauert als der Aufstartvorgang des MICRO PANEL. Nach dem Aufstarten des MICRO PANEL wird sofort versucht die Kommunikation zu starten. Eine Fehlermeldung wird aber erst nach Ablauf der eingestellten Zeit generiert. Ist die Aufstartverzögerung nicht mit 0 projektiert, erscheint nach dem Aufstarten eine grüne Systemmeldung, sobald die Kommunikation erfolgreich gestartet wurde. Falls auch nach der Aufstartverzögerung keine Kommunikation zur CP/CPU hergestellt werden kann, prüfen Sie bitte die Erreichbarkeit der CP/CPU mit PING. Kommunikation Simatic S7 12/2010 MN Z-DE 17

18 5 Siemens Industrial Ethernet MPI/PROFIBUS STATIONSNUMMER Hier ist die Stationsnummer des als Router im MPI/PROFIBUS Subnetz definierten Teilnehmers einzutragen. Dies kann ein MICRO PANEL sein oder eine SIMATIC S7 Station. Im folgenden Beispiel mit Kommunikation über eine SIMATIC S7 Station als Router ist Stationsnummer 31 einzutragen für die Kommunikation mit Station 2 und 31. Im folgenden Beispiel mit Kommunikation über ein MICRO PANEL als Router ist Stationsnummer 31 einzutragen für die Kommunikation mit Station Kommunikation Simatic S7 12/2010 MN Z-DE

19 5 Siemens Industrial Ethernet Im folgenden Beispiel mit einer SPS direkt am Ethernet Netzwerk ist für die Kommunikation mit Stationsnummer 5 demzufolge 5 einzutragen. Kommunikation Simatic S7 12/2010 MN Z-DE 19

20 5 Siemens Industrial Ethernet MPI/PROFIBUS S7-SUBNETZ-ID Die MPI/PROFIBUS S7-Subnetz-ID muss nur eingetragen werden, wenn über einen Router auf eine SPS im MPI/PROFIBUS Subnetz zugegriffen wird. Im folgenden Beispiel wäre dies demzufolge für Stationsnummer 2 nötig. Ist die SPS direkt über das Ethernet Netzwerk erreichbar muss keine Subnetz ID eingetragen werden. Die MPI/PROFIBUS S7-Subnetz-ID ist der SIMATIC Netzwerkkonfiguration zu entnehmen und ist nicht zu verwechseln mit der Ethernet S7-Subnetz-ID. (Dialog ist aus SIMATIC Manager von STEP 7) 20 Kommunikation Simatic S7 12/2010 MN Z-DE

21 5 Siemens Industrial Ethernet IP-ADRESSE Die IP-Adresse muss mit der Einstellung der SIMATIC Station bzw. des MICRO PANEL mit PG- Router Funktion übereinstimmen. Dies ist die IP-Adresse des Router bzw. des Teilnehmers am Ethernet Netzwerk. Im folgenden Beispiel sind 2 Verbindungen zu projektieren: 1. Verbindung zu Stationsnummer 2 und 31 ist einzutragen. 2. Verbindung zu Stationsnummer 5 ist einzutragen. (Dialog ist aus SIMATIC Manager von STEP 7) Die Subnetzmaske des MICRO PANEL muss mit der Subnetzmaske der SIMATIC S7 Station übereinstimmen. Weitere Informationen zur Einstellung der IP Adresse des MICRO PANEL finden Sie in der "Systembeschreibung Windows CE" [2]. Kommunikation Simatic S7 12/2010 MN Z-DE 21

22 6 Siemens S7 Profibus Standard Profile (OnBoard) 6 SIEMENS S7 PROFIBUS STANDARD PROFILE (ONBOARD) 6.1 ALLGEMEIN Um diese Kommunikation anwenden zu können, benötigen Sie eine SIMATIC CPU/CP welche die S7- Kommunikation zumindest als Slave über PROFIBUS unterstützt. Ein MICRO PANEL belegt jeweils mindestens eine OP Verbindung. Weiterführende Informationen zur Erstellung und Konfiguration eines SIMATIC Netzwerks finden Sie in der Hilfe des SIMATIC Manager bzw. SIMATIC NetPro. 6.2 HARDWAREANFORDERUNGEN Diese Kommunikation setzt ein MICRO PANEL mit OnBoard MPI/DP Schnittstelle voraus. Informationen zum Kommunikationskabel finden Sie unter Profibus im Dokument "Systembeschreibung Netzwerk in Kürze" [1]. Auf dem Gerät müssen unabhängig der Anzahl Verbindungen 40 Lizenzpunkte verfügbar sein. Bei Fragen zu Lizenzprodukten wenden Sie sich bitte an Ihren MICRO PANEL Vertriebspartner. 22 Kommunikation Simatic S7 12/2010 MN Z-DE

23 6 Siemens S7 Profibus Standard Profile (OnBoard) 6.3 SIMATIC NETZEINSTELLUNGEN Unter Profil ist das Standard Profil auszuwählen. Unter diesem Profil besteht die Möglichkeit, über den Button "Optionen..." weitere, nicht mit STEP 7 projektierbare Busteilnehmer für die Berechnung der Busparameter zu berücksichtigen. Wenn Sie den Profibus nicht mit den Busparametern des Standard-Profils betreiben können, wenden Sie sich bitte an unseren Support. Es muss genau ein aktiver Teilnehmer mit S7-Kommunikationslast pro MICRO PANEL hinzugefügt werden. Der Anteil an der gesamten Buslast ist niedrig zu wählen. Kommunikation Simatic S7 12/2010 MN Z-DE 23

24 6 Siemens S7 Profibus Standard Profile (OnBoard) 6.4 SPS AUSWÄHLEN Galileo unterstützt für die OnBoard Schnittstelle mehrere Verbindungen, d.h. es können mehrere Verbindungen auf dieselbe Schnittstelle konfiguriert werden. Somit ist die Adressierung der Variablen inkl. der Systemstrukturen auf mehrere SPS möglich. Baudrate, MMI Stationsnummer, HSA und TTR müssen bei allen Verbindungen übereinstimmen. Im Dialog SPS auswählen... ist Siemens S7 Profibus Standard Profile (OnBoard) zu wählen. Danach erscheint der oben abgebildete Dialog um die für diese Kommunikation benötigten Parameter einzustellen. Parametereinstellung für Status Aktualisierung ( Kap. 2.7) Parametereinstellung für Standard Stationsnummer ( Kap.2.4) Parametereinstellung für Standard Steckplatz ( Kap. 2.8) BAUDRATE Es werden 9.6kB, 19.2kB, 45.45kB, 93.75kB, 187.5kB, 500kB und 1.5MB unterstützt. Die Baudrate muss mit der Einstellung der Baudrate des PROFIBUS Netz im SIMATIC Manager von STEP 7 korrespondieren. Die Baudrate 45.45kB ist für Segmentkoppler und Links zu PROFIBUS-PA vorgesehen MMI STATIONSNUMMER Stationsnummer des MICRO PANEL im PRIOFIBUS Netzwerk. Diese muss zwischen 1 und HSA eingestellt werden. Es muss zudem beachtet werden, dass jedem Teilnehmer im PROFIBUS Subnetz eine eindeutige PROFIBUS Adresse zugewiesen wird. 24 Kommunikation Simatic S7 12/2010 MN Z-DE

25 6 Siemens S7 Profibus Standard Profile (OnBoard) HÖCHSTE STATIONSADRESSE (HSA) Die Angabe der höchsten PROFIBUS-Adresse dient zur Optimierung des PROFIBUS Subnetzes. Diese muss mit der Einstellung der höchsten PROFIBUS-Adresse des PROFIBUS Subnetzes im SIMATIC Manager von STEP 7 übereinstimmen. Gültige Werte sind 15,31,63 und TARGET ROTATION TIME (TTR) Die TTR in t_bit wird in der STEP 7 Netzkonfiguration berechnet und ist entsprechend zu übernehmen. Bitte beachten Sie, dass Änderungen an den SIMATIC Netzeinstellungen die TTR beeinflussen können. Kommunikation Simatic S7 12/2010 MN Z-DE 25

26 7 Kommunikations-Fehler 7 KOMMUNIKATIONS-FEHLER 7.1 FEHLERMELDUNGEN Es werden aufgrund eines evtl. vorliegenden Kommunikationsfehlers verschiedene System- Fehlermeldungen generiert. Diesen System-Fehlermeldungen sind verschiedene Informationen zu entnehmen: Der Variablenname zeigt an bei welcher Variable ein Problem festgestellt wurde. Die Schnittstelle zeigt an bei welcher Schnittstelle des MICRO PANEL das Problem festgestellt wurde. Die Treiberversion zeigt an welcher Kommunikationstreiber aktiv ist. Die Stationsnummer nach ST# entspricht der MPI Adresse der betroffenen SPS (CPU). Die ergänzende Information kann im Klartext auf einen möglichen Fehlergrund hinweisen. Diese Information kann aber auch von tieferliegenden Softwareschichten generiert werden. Der Inhalt kann somit ohne vertiefte Systemkenntnisse nicht immer interpretierbar sein. Das Vorgehen zur Fehlersuche ist aber in allen Fällen dasselbe. Variablenname Schnittstelle Treiberversion Stationsnummer Ergänzende Fehlerinformation 7.2 FEHLERBEHEBUNG Wir empfehlen folgende Punkte zu prüfen: Kontrolle der Verkabelung und Anschlüsse am MICRO PANEL und der SPS. Falls eine Kommunikationsbaugruppe verwendet wird, sind die Jumper Einstellungen und der geladene Treiber mit Version auf der Karte zu kontrollieren ( Kap.3.2.4). Kontrolle der Einstellungen der Baudrate, HSA, TTR. Diese Einstellungen müssen bei allen Teilnehmern gleich sein. Kontrolle aller anderen Parameter im Dialog SPS auswählen.... Kontrolle der MPI/PROFIBUS Adressen im Netz. Ist die in System-Fehlermeldung dargestellte Stationsnummer im MPI/PROFIBUS Netz vorhanden und verfügbar? Eine Adresse darf nur einmalig im Netz vorhanden sein. Ist die Adresse der Variable, die in der System-Fehlermeldung dargestellt wird, in der entsprechenden Station vorhanden? (Ist der entsprechende DB angelegt?) Ist die Ethernet-Kommunikation überlastet? Ist die SPS (CPU) mittels SIMATIC PG erreichbar? Ist die SPS (CPU/CP) über Ethernet mittels PING erreichbar? Besteht das Problem weiterhin wenden Sie sich bitte an unseren Kunden Support unter automation@eaton.com. 26 Kommunikation Simatic S7 12/2010 MN Z-DE