BETRIEBSANLEITUNG MECHANISCHER TEIL SVA-130

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1 Handling Komponenten SERVOLINE Servo-Vertikalachse BETRIEBSANLEITUNG MECHANISCHER TEIL SVA-130 BA B 06/2008

2 Änderungsindex Bisher erschienen Ausgaben: Ausgabe Bemerkung Artikelnummer (deutsche Version) 02/01 Erstausgabe, Gültig ab Softwareversion 1.xx /06 Diverse Aenderungen BA /08 Neues Typenschild / neue Grafik S 32 / Näherungsschalter Nr. erg. BA A 06/08 Ersatzteile Markiert BA B C 1

3 Inhaltsverzeichnis Wichtige Informationen... 3 Einleitung... 3 EU-Konformitätserklärung (nach MRL Anhang II A)...3 Produktebeschreibung und Verwendung... 3 Gefahren... 3 Zusätzliche Informationen... 4 Gültigkeitsbereich der Betriebsanleitung... 4 Technische Daten... 5 Servo-Vertikalachse SVA Massbild... 6 Belastungsberechnung SVA... 7 Belastungsberechnung SVA-130 mit SHA... 8 Belastungsberechnung SVA-130 mit FP... 9 Verfahrzeiten Installation Mechanischer Aufbau Anlagenplanung Einbaulage und Montage...11 Durchführung der Versorgungssleitungen der Zusatzgeräte Anschliessen des Motor- und des Resolverkabels Anschliessen des induktiven Näherungsschalters Unterhalt Schmierung Einstellen des Führungsspiels Ersetzen und Einstellen des induktiven Näherungsschalters Zahnriemenwechsel / Wellen- und Laufrollenwechsel Zahnriemen Pos. 220 entfernen Zahnriemen Pos. 210 entfernen Laufrollen und Wellen ersetzen Zahnriemen Pos. 210 montieren Zahnriemen Pos. 220 montieren und Nullpunkt einstellen Nullpunkteinstellung Ersatzteilliste Servo-Vertikalachse SVA Antrieb montiert Allgemeine Angaben Umweltverträglichkeit und Entsorgung Verwendete Materialien Oberflächenveredelung Formgebungsprozesse Emissionen während des Betriebs Entsorgung

4 Wichtige Informationen Einleitung Diese Betriebsanleitung beschreibt den mechanischen Aufbau, die Belastungsgrenzen, die Montage, den Unterhalt und die Ersatzteile der Servo-Vertikalachse SVA-130. Sie ist integrierter Bestandteil der Betriebsanleitungen des Servoverstärkers und der Bedienersoftware. EU-Konformitätserklärung (nach MRL Anhang II A) Berücksichtigte Bestimmungen und Normen: Maschinenrichtlinie 89/392/EWG, 91/368/EWG Hersteller Montech AG Tel. 032 / Gewerbestrasse 12 Fax 032 / CH-4552 Derendingen Produktebeschreibung und Verwendung Die Servo-Vertikalachse SVA-130 ist eine elektrisch betriebene, positionsgeregelte Lineareinheit, welche als Vertikaleinheit für den Aufbau von Portalladern dient. Je nach Baugrösse sind Bewegungen in der z- Achse bis 200, 400 oder 600 mm möglich. Zur Ausführung von horizontalen Bewegungen können Servo- Horizontalachsen SHA, Servo-Flächenportale FP oder Lineareinheiten (LEP) verwendet werden. Kompaktschlitten (KSD), Drehantriebe DAP und Greifer GPS, GPP etc. oder beliebige, werkzeugtragende Einheiten sind anbaubar, sofern die Belastungsgrenzen der Servo-Vertikalachse SVA-130 eingehalten werden. Zum Portallader aufgerüstete Servo-Vertikalachsen SVA-130 eignen sich für vielfältige Aufgaben wie, Beschickung von Maschinen, Kleinmontage, Umsetzung, Verpackung, Palettierung, sowie Teilezuführung aus Werkstückträger-Magazinen. Gefahren Der Einsatz von Servo-Vertikalachsen SVA-130 in Anlagen ist nur dann zulässig, wenn diese durch bewegliche, trennende Schutzeinrichtungen gemäss EN Abschnitt gesichert sind. Die in der Betriebsanleitung des Regelgerätes beschriebenen Betriebsbedingungen und Sicherheitshinweise müssen beachtet werden. Die angegebenen Belastungsgrenzen sind unbedingt einzuhalten. Achtung! Während des Betriebes kann die Oberfläche des Motors 100 C erreichen. Der Motor darf erst berührt werden, wenn die Temperatur 40 C unterschritten hat (Messen der Oberflächentemperatur). Bei Wartungsarbeiten an der Servo-Vertikalachse ist sicherzustellen, dass die Antriebsenergie abgeschaltet ist. Die Versorgungsspannung muss vom Servoverstärker getrennt werden. Hauptschalter bzw. Netzschütz abschalten. Wegnahme des Enable-Signals Abschaltung der Leistungsversorgung (L1, L2, L3) Sicherstellen, dass die Versorgungsspannung nicht unbefugt eingeschaltet werden kann. Bei Missachtung dieser Schutzmassnahmen besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen oder materiellen Schäden. C 3

5 Wichtige Informationen Zusätzliche Informationen Die vorliegende Betriebsanleitung dient dazu, die Servo-Vertikalachse SVA-130 fachgerecht und sicher einzusetzen. Sollten für Ihren Einsatzfall Informationen fehlen, bitten wir Sie, sich an den Hersteller zu wenden. Beim Nachbezug von Betriebsanleitungen sind unbedingt die Artikelnummer, die Produktbezeichnung sowie die Seriennummer anzugeben. Dieses Dokument kann auf unserer Homepage bezogen werden. Abb.1 Artikelnummer Produktbezeichnung Seriennummer Montech AG Geschäftsleitung U. D. Wagner C. Wullschleger Gültigkeitsbereich der Betriebsanleitung Wir passen unsere Produkte laufend dem neuesten Stand der Technik und den Erkenntnissen aus der Praxis an. Die Betriebsanleitungen werden, den Produktveränderungen entsprechend, auf den neuesten Stand gebracht. Jede Betriebsanleitung hat eine Artikelnummer (z.b. BA ) und eine Ausgabenummer (z.b. 02/2008). Die Artikelnummer und die Ausgabenummer sind auf dem Titelblatt ersichtlich. C 4

6 Technische Daten Servo-Vertikalachse SVA-130 SVA SVA SVA max. Hub [mm] max. zulässige Anbaumasse [kg] max. Geschwindigkeit [mm/s] max. Beschleunigung 1) [m/s 2 ] Eigengewicht [kg] Antrieb hochdynamischer Synchron-Servomotor mit Haltebremse Motor-Nennleistung [W] 130 Schutzart Servomotor IP64 Gebersystem Resolver Wiederholgenauigkeit 2) [mm] +/ Referenzpunkt-Initiator integrierter induktiver Näherungsschalter PNP Schalldruckpegel [dba] <65 max. Betriebstemperatur Motor 3) [ C] 65 Umgebung: Temperatur [ C] Rel. Luftfeuchtigkeit 5%... 85% nicht betauend Reinheitsgrad der Luft normale Werkstattatmosphäre Garantiezeit 2 Jahre, beginnend mit dem Lieferdatum Einbauart vertikal Material Aluminium, Stahl, Kunststoff 1) bei max. zulässiger Anbaumasse 2) Bei konstanter Motortemperatur. Gemessen bei max. Last, max. Geschwindigkeit und 100 aufeinanderfolgenden Hüben 3) Bei 20 C Umgebungstemperatur C 5

7 Technische Daten Massbild Abb. 3 * Adapter Energieführungskette für SHA- 340, SHA-470, FP-340 und FP-470 a b SVA SVA SVA C 6

8 Technische Daten Belastungsberechnung SVA Abb. 4 a) Vorhandene Momente M M X Y = m a = m a Z Z L L Y X m L m L Y X b) Belastung B = M X M + Y S: Schwerpunkt Zusatzgeräte B: Belastungsfaktor: Darf den Wert 1 nicht übersteigen! M X, M Y Vorhandene Momente [Nm] m Anbaumasse [kg] L X, L Y Schwerpunktabstand der bewegten Masse [mm] a Z Beschleunigung der z-achse [m/s 2 ] C 7

9 Technische Daten Belastungsberechnung SVA-130 mit SHA Abb. 5 S: Schwerpunkt Zusatzgeräte a) Vorhandene Momente M M M X Y Z = m ( a = m a = m a Z Y Z L L L X X Y + a Y L Z m L ) m L X Y b) Vorhandene Momente B = M X 27 M Y + 31 M Z B: Belastungsfaktor: Darf den Wert 1 nicht übersteigen! M X, M Y M Z Vorhandene Momente [Nm] m Anbaumasse [kg] L X, L Y, L Z Schwerpunktabstand der bewegten Masse [mm] a Y Beschleunigung der y-achse [m/s 2 ] a Z Beschleunigung der z-achse [m/s 2 ] C 8

10 Technische Daten Belastungsberechnung SVA-130 mit FP Abb. 6 S: Schwerpunkt Zusatzgeräte a) Vorhandene Momente M M M X Y Z = m ( a = m ( a = m ( a Z Z Y L L L Y X X + a Y + a + a X X L Z L L Z Y ) m L ) m L ) Y X b) Vorhandene Momente B = M X 27 M Y + 31 M Z B: Belastungsfaktor: Darf den Wert 1 nicht übersteigen! M X, M Y M Z Vorhandene Momente [Nm] m Anbaumasse [kg] L X, L Y, L Z Schwerpunktabstand der bewegten Masse [mm] a X Beschleunigung der x-achse [m/s 2 ] a Y Beschleunigung der y-achse [m/s 2 ] a Z Beschleunigung der z-achse [m/s 2 ] C 9

11 Technische Daten Verfahrzeiten Die Verfahrzeiten wurden mit einer SVA bei folgenden Bedingungen ermittelt: Last: 5kg Beschleunigung resp. Verzögerung: 5m/s 2 Beginn der Messung: Startsignal an Eingang X11B/2 (Fstart_No.x) Ende der Messung: InPosition-Signal am Ausgang X11B/3 (InPos) InPositions-Fenster: 0.05mm Schwingungsarmer Quick-Set Unterbau Um die Zeiten gemäss Diagramm zu erreichen ist ein stabiler, schwingungsarmer Aufbau äusserst wichtig. Abb. 7 C 10

12 Installation Mechanischer Aufbau Anlagenplanung Bei der Anlagenplanung sind folgende Punkte zu berücksichtigen: Die Servo-Vertikalachse SVA-130 ist nur hinter einer Schutzeinrichtung gemäss EN Abschnitt zu betreiben. Ungehinderte Lüftung des Motors sicherstellen und zulässige Umgebungstemperaturen beachten. Schwingungsarmen Quick-Set-Aufbau realisieren. Einbaulage und Montage Benötigtes Werkzeug Dimension Verwendung für: Innensechskant-Schlüssel 3 mm Pos mm Pos. 11; 12 Die Servo-Vertikalachse SVA-130 wird vertikal montiert. Die Befestigung erfolgt über den Schwalbenschwanz der Adapterplatte mittels zwei Quick-set-Spannelementen SLL-55 (Pos.12). Die Montage der Zusatzgeräte erfolgt über den Schwalbenschwanz der Schlitten-Adapterplatte mit Hilfe eines Spannelementes SLL-55 (Pos.11) oder SLR-15. Alternativ können die Befestigungsbohrungen verwendet werden (siehe Massbild Abb.3). Der Adapter der Energieführungskette (Pos.90) kann mit zwei Schrauben (Pos.400) und zwei Rippenscheiben (Pos.410) am Schlauchhalter einer SHA-340, SHA-470, FP-340 resp. FP-470 befestigt werden. Die Zylinderstifte zum Zentrieren des Adapters sind standardmässig an den Horizontalachsen resp. Flächenportal angebracht. Abb. 8 C 11

13 Installation Durchführung der Versorgungssleitungen der Zusatzgeräte Die Versorgungsleitungen können durch das Hubarmprofil geführt werden. Abb. 9 Der Mitnehmer- und der Festanschluss der Energieführungskette verfügen über Zugentlastungsleisten. Die Schläuche und Kabel können mit Kabelbindern an den Zugentlastungsleisten befestigt werden. Abb. 10 Zugentlastung Festanschluss Pos. 240 Zugentlastung Mitnehmeranschluss Pos. 230 C 12

14 Installation Anschliessen des Motor- und des Resolverkabels Die Versorgungsspannung muss vom Servoverstärker getrennt werden. Hauptschalter bzw. Netzschütz abschalten. Sicherstellen, dass die Versorgungsspannung nicht unbefugt eingeschaltet werden kann. Während des Betriebes kann die Oberfläche des Motors 100 C erreichen. Der Motor darf erst berührt werden, wenn die Temperatur 40 C unterschritten hat (Messen der Oberflächentemperatur). Bei Missachtung dieser Schutzmassnahmen besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen oder materiellen Schäden. Die Kabellängen der mitgelieferten Motor- und Resolverkabel betragen 5m. Längere Kabel sind optional erhältlich. Die Kabel sind konfektioniert und motorseitig mit codierten Rundsteckern ausgerüstet. Die Motor-und Resolverkabel können gemäss Abbildung 11 geführt werden. Die Kabel werden an der Zugentlastungsleiste der Horizontalachse resp. des Flächenportals befestigt. Abb. 11 Motor- und Resolverkabel an Zugentlastungsleiste (SHA oder FP) befestigen Motor- und Resolverkabel mit Kabelbinder verbinden Resolverstecker Motorstecker C 13

15 Installation Anschliessen des induktiven Näherungsschalters Die Versorgungsspannung muss vom Servoverstärker getrennt werden. Hauptschalter bzw. Netzschütz abschalten. Sicherstellen, dass die Versorgungsspannung nicht unbefugt eingeschaltet werden kann. Während des Betriebes kann die Oberfläche des Motors 100 C erreichen. Der Motor darf erst berührt werden, wenn die Temperatur 40 C unterschritten hat (Messen der Oberflächentemperatur). Bei Missachtung dieser Schutzmassnahmen besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen oder materiellen Schäden. Die Kabellängen des mitgelieferten Näherungsschalters beträgt 5m. Das Kabel ist Näherungsschalterseitig konfektioniert und mit einem abgewinkelten Stecker ausgerüstet. Das Näherungsschalterkabel kann gemäss Abbildung 12 geführt werden. Das Näherungsschalterkabel kann mit Kabelbindern am Motor- und Resolverkabel resp. an der Zugentlastungsleiste der Horizontalachse oder des Flächenportals befestigt werden. Sicherstellen, dass das Näherungsschalterkabel nicht durch das vertikale Verfahren der Achse verletzt werden kann! Abb. 12 Näherungsschalterkabel mit abgewinkeltem Steckanschluss C 14

16 Unterhalt Schmierung Die Versorgungsspannung muss vom Servoverstärker getrennt werden. Hauptschalter bzw. Netzschütz abschalten. Sicherstellen, dass die Versorgungsspannung nicht unbefugt eingeschaltet werden kann. Während des Betriebes kann die Oberfläche des Motors 100 C erreichen. Der Motor darf erst berührt werden, wenn die Temperatur 40 C unterschritten hat (Messen der Oberflächentemperatur). Bei Missachtung dieser Schutzmassnahmen besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen oder materiellen Schäden. Abb.13 Schmierstellen Schmierstellen Als Schmiermittel darf ausschliesslich Klüber Öl Paraliq P460 verwendet werden. Schmierintervall: 800 Betriebsstunden Schmierstellen: 4 Schmiernippel (Abb.13) C 15

17 Unterhalt Einstellen des Führungsspiels Die Versorgungsspannung muss vom Servoverstärker getrennt werden. Hauptschalter bzw. Netzschütz abschalten. Sicherstellen, dass die Versorgungsspannung nicht unbefugt eingeschaltet werden kann. Während des Betriebes kann die Oberfläche des Motors 100 C erreichen. Der Motor darf erst berührt werden, wenn die Temperatur 40 C unterschritten hat (Messen der Oberflächentemperatur). Bei Missachtung dieser Schutzmassnahmen besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen oder materiellen Schäden. Stecker (Pos.200) entfernen. Abdeckungen (Pos.110) entfernen. Vorsicht! Darauf achten, dass die Filzdochte der in Abdeckung (Pos. 110) der Schmierung nicht herausfallen. Mutter (Pos.10/110) lösen. Mit Stiftschlüssel Exzenterschraube (Pos.10/100) gegenhalten. Durch Drehen der Exzenterschraube (Pos.10/100) im Uhrzeigersinn die Laufrollen spielfrei einstellen (ohne Vorspannung). Mutter (Pos.10/110) festziehen und dabei die Exzenterschraube (Pos.10/100) mit Stiftschlüssel gegenhalten, damit sich das eingestellte Führungsspiel nicht verändert. Abdeckungen (Pos.110) montieren. Vorsicht! Die zwei Schmierfilze in der Abdeckung müssen die Laufwelle berühren. Stecker (Pos.200; Abb.15) montieren. Benötigtes Werkzeug Dimension Verwendung für: Innensechskant-Schlüssel 3 mm Pos mm Pos. 350; 10/100 Gabelschlüssel 14 mm Pos. 10/110 Abb. 14 C 16

18 Unterhalt Ersetzen und Einstellen des induktiven Näherungsschalters Die Versorgungsspannung muss vom Servoverstärker getrennt werden. Hauptschalter bzw. Netzschütz abschalten. Sicherstellen, dass die Versorgungsspannung nicht unbefugt eingeschaltet werden kann. Während des Betriebes kann die Oberfläche des Motors 100 C erreichen. Der Motor darf erst berührt werden, wenn die Temperatur 40 C unterschritten hat (Messen der Oberflächentemperatur). Bei Missachtung dieser Schutzmassnahmen besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen oder materiellen Schäden. Benötigtes Werkzeug Dimension Verwendung für: Blattlehre 0.5 mm Distanz zwischen Pos. 140 und Pos. 10/160 Innensechskant-Schlüssel 1.5 mm Pos. 10/140 3 mm Pos mm Pos. 350 Stecker (Pos.200) entfernen. Abdeckungen (Pos.110) entfernen. Vorsicht! Darauf achten, dass die Filzdochte der in Abdeckung (Pos. 110) der Schmierung nicht herausfallen. Schraube (Pos.10/140) lösen und Näherungsschalter (Pos.10/160) entfernen. Abb /160 10/ C 17

19 Unterhalt Abb. 16 Detail X Hubarm in bezeichnete Stellung schieben (Mass 30mm). Näherungsschalter (Pos.10/160) gemäss Detail X einstellen. Die Distanz zwischen Näherungsschalter (Pos.10/160) und Bedämpfungsplatte (Pos.140) muss 0.5 mm betragen. Schraube (Pos.10/140; Abb.15) leicht festziehen. Abdeckungen (Pos.110) montieren. Vorsicht! Die zwei Schmierfilze in der Abdeckung müssen die Laufwelle berühren. Stecker (Pos.200; Abb.15) montieren. Die LED des Näherungsschalters muss bei angelegter Versorgungsspannung leuchten. Falls dies der Fall ist, kann die Referenzfahrt durchgeführt werden. C 18

20 Unterhalt Zahnriemenwechsel / Wellen- und Laufrollenwechsel Vorgehen: Referenzfahrt ausführen. Versorgungsspannung ausschalten. Hubarmposition mechanisch sichern. Die Versorgungsspannung muss vom Servoverstärker getrennt werden. Hauptschalter bzw. Netzschütz abschalten. Sicherstellen, dass die Versorgungsspannung nicht unbefugt eingeschaltet werden kann. Während des Betriebes kann die Oberfläche des Motors 100 C erreichen. Der Motor darf erst berührt werden, wenn die Temperatur 40 C unterschritten hat (Messen der Oberflächentemperatur). Bei Missachtung dieser Schutzmassnahmen besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen oder materiellen Schäden. Vorgehen nach dem Ausschalten der Versorgungsspannung: Zahnriemen Pos.220 entfernen Seite C18 Zahnriemen Pos.210 entfernen Seite C19 Laufrollen und Wellen ersetzen Seite C20 Zahnriemen Pos.210 montieren Seite C22 Zahnriemen Pos.220 montieren Seite C24 Benötigtes Werkzeug Dimension Verwendung für: Innensechskant-Schlüssel 3 mm Pos. 290; 300; 310; mm Pos. 350; 360; 370; 380; 390; 10/100 Gabelschlüssel 8 mm Pos mm Pos. 10/110; 10/120 Klebband Pos. 210 C 19

21 Unterhalt Zahnriemen Pos. 220 entfernen Benötigtes Werkzeug Dimension Verwendung für: Innensechskant-Schlüssel 3 mm Pos. 300; 310; mm Pos. 350; 390 Abb. 17 Vorgehen: Abdeckungen (Pos.100, Pos. 110) entfernen. Vorsicht! Darauf achten, dass die vier Filzdochte (Pos. 130) in Abdeckung (Pos.100, Pos. 110) der Schmierung nicht herausfallen. Zylinderschrauben (Pos.390) lösen und entfernen. Zylinderschraube (Pos.300) lösen und Servomotor in hintere Endlage schieben. Zahnriemen (Pos.220) entfernen. C 20

22 Unterhalt Zahnriemen Pos. 210 entfernen Benötigtes Werkzeug Dimension Verwendung für: Innensechskant-Schlüssel 4 mm Pos. 360; 370 Gabelschlüssel 8 mm Pos. 440 Klebband Pos. 210 Abb. 18 Vorgehen: 6-kt. Mutter (Pos.440) und Unterlagscheibe (Pos.430) lösen und entfernen. Zylinderschrauben (Pos.360 und Pos.370) lösen und entfernen. Zahnriemenbefestigung (Pos.70) aufklappen und vom Zahnriemen (Pos.210) entfernen. Den alten Zahnriemen (Pos.210) stirnseitig am neuen Zahnriemen mit Klebband befestigen. Den neuen Zahnriemen (Pos.210) vorsichtig einziehen. Nach dem Einziehen des neuen Zahnriemen kann der Alte entfernt und entsorgt werden. Zahnriemenbefestigung oben und unten (Pos.70) aufklappen und Zahnriemen (Pos.210) einführen. Untere Zahnriemenbefestigung (Pos.70) mit Zylinderschraube (Pos.370) montieren und anziehen. C 21

23 Unterhalt Laufrollen und Wellen ersetzen Die Wellen (30, Abb.20) müssen immer zusammen mit den dazugehörenden Laufrollen (10/150, Abb.19 und 20) ausgewechselt werden. Benötigtes Werkzeug Dimension Verwendung für: Innensechskant-Schlüssel 3 mm Pos mm Pos. 380; 10/100 Gabelschlüssel 14 mm Pos. 10/110; 10/120 Abb. 19 Vorgehen: Mitnehmeranschlussblech (Pos.80) entfernen. Abschlussplatte (Pos.60) entfernen. Mutter (Pos.10/110) lösen. Mit Stiftschlüssel Exzenterschraube (Pos.10/100) gegenhalten. Exzenterschraube (Pos.10/100), Passscheibe (Pos.10/190), Mutter zu Exzenter (Pos.10/110) und Laufrolle (Pos.10/150) entfernen. Neue Laufrolle (Pos.10/150) auf Mutter (Pos.10/110) schieben. In umgekehrter Reihenfolge montieren, jedoch ohne die Mutter (Pos.10/110) festzuziehen. Die Exzenterschraube (Pos.10/100) muss gedreht werden können. C 22

24 Unterhalt Wellen (Pos.30) aus der Führung ziehen und neue Wellen einschieben. Die Wellen müssen in die Bohrungen der Adapterplatte (Pos.40) eingeführt werden. Mutter (Pos.10/120) lösen. Mit Stiftschlüssel Pass-Schulterschraube (Pos.10/170) gegenhalten. Pass-Schulterschraube (Pos.10/170), Passscheibe (Pos.10/200), Mutter zu Konzenter (Pos.10/120) und Laufrolle (Pos.10/150) entfernen. In umgekehrter Reihenfolge mit neuen Laufrollen (Pos.10/150) montieren. Mutter (Pos.10/120) festziehen und dabei die Pass-Schulterschraube (Pos.10/170) mit Stiftschlüssel gegenhalten. Durch Drehen der Exzenterschraube (Pos.10/100; Abb.19) im Uhrzeigersinn die Laufrollen spielfrei einstellen (ohne Vorspannung). Mutter (Pos.10/110; Abb.19) festziehen und dabei die Exzenterschraube (Pos.10/100; Abb.19) mit Stiftschlüssel gegenhalten, damit sich das eingestellte Führungsspiel nicht verändert. Mitnehmeranschlussblech (Pos.80; Abb.19) montieren. Abschlussplatte (Pos.60; Abb.19) montieren. Abb. 20 C 23

25 Unterhalt Zahnriemen Pos. 210 montieren Benötigtes Werkzeug Dimension Verwendung für: Innensechskant-Schlüssel 4 mm Pos. 360 Gabelschlüssel 8 mm Pos. 440 Abb. 21 Vorgehen: Obere Zahnriemenbefestigung (Pos.70) mit Zylinderschraube (Pos.360) montieren und Zahnriemenvorspannung erzeugen.! Zahnriemenvorspannung gemäss nachfolgendem Kapitel Seite C23. Konter-Mutter (Pos.440) und Unterlagscheibe (Pos.430) montieren und festziehen. C 24

26 Unterhalt Zahnriemenvorspannung von Pos.210 Die in der Tabelle aufgeführten Vorspannungen sind Maximalwerte und beziehen sich auf eine unbelastete Vertikalachse. Falls Zusatzgeräte angebaut sind ist der Zahnriemen durch geeignete Hilfsmittel zu entlasten. Wird der Zahnriemen mit einer höheren Vorspannung belastet, hat dies einen frühzeitigen Verschleiss des Zahnriemens und ein Ansteigen des Geräuschpegels zur Folge. Typ Vorspannkraft [N] Durchbiegekraft F [N] Auslenkung x [mm] SVA SVA SVA Abb. 22 C 25

27 Unterhalt Zahnriemen Pos. 220 montieren und Nullpunkt einstellen Vorgehen: Hubarmposition gemäss Abb.23 Zahnriemen (Pos.220; Abb.24) montieren. Zahnriemenvorspannung über Zylinderschraube (Pos.300; Abb.24) erzeugen. Zahnriemenvorspannung von Pos.220 Die in der Tabelle aufgeführten Vorspannungen sind Maximalwerte. Wird der Zahnriemen mit einer höheren Vorspannung belastet, hat dies einen frühzeitigen Verschleiss des Zahnriemens und ein Ansteigen des Geräuschpegels zur Folge. Typ Durchbiegekraft F [N] Auslenkung x [mm] SVA Abb. 23 C 26

28 Unterhalt Weiteres Vorgehen: Servomotor mit Zylinderschrauben (Pos.390) und Rippenscheiben (Pos.410) befestigen. Abdeckungen (Pos.100 und Pos.110) montieren. Vorsicht! Die vier Schmierfilze (Pos.130) müssen die Laufwelle berühren. Überprüfen der Zielpositionen gemäss Handbuch Bedienersoftware «Inbetriebnahme nach Wartungsarbeiten». Abb. 24 C 27

29 Unterhalt Nullpunkteinstellung Referenzfahrt starten (Motor fährt auf seinen Nullpunkt). Versorgungsspannung vom Servoverstärker trennen. Achtung: Betriebsanleitung Servo-verstärker beachten! Die Versorgungsspannung muss vom Servoverstärker getrennt werden. Hauptschalter bzw. Netzschütz abschalten. Sicherstellen, dass die Versorgungsspannung nicht unbefugt eingeschaltet werden kann. Während des Betriebes kann die Oberfläche des Motors 100 C erreichen. Der Motor darf erst berührt werden, wenn die Temperatur 40 C unterschritten hat (Messen der Oberflächentemperatur). Bei Missachtung dieser Schutzmassnahmen besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen oder materiellen Schäden. Näherungsschalterkabel (Pos.200, Abb.24) entfernen. Abdeckung links (Pos.100, Abb.24) und Abdeckung rechts (Pos.110, Abb.24) entfernen. Vorsicht! Darauf achten, dass die vier Filzdochte (Pos.130, Abb.24) in den beiden Abdeckungen nicht herausfallen! Zylinderschrauben (Pos.390, Abb.24) entfernen. Zahnriemen (Pos.220, Abb.24) durch lösen der Zylinderschraube (Pos.300, Abb.24) entspannen und entfernen. Grundsätzlich kann die Nullpunkteinstellung gem. Kapitel Zahnriemen Pos.220 montieren und Nullpunkt einstellen ausgeführt werden. Falls der Welle-Nabe-Spannsatz (Pos.240, Abb.24b) gelöst, verschoben oder nachgezogen werden muss, ist gem. nachfolgender Beschreibung fortzufahren. Zahnscheibe (Pos.80, Abb.24a) so drehen, dass die Bohrung in der Zahnscheibe mit der Gewindebohrung im Lagerschild inks (Pos.20, Abb.24a) übereinstimmt. Zylinderschraube M5x25 gem. Abb.24b einschrauben (nicht festziehen, nur anstellen!) Welle-Nabe-Spannsatz (Pos.240, Abb. 24b) lösen, ev. an der Getriebewelle (Pos. 70, Abb.24b) mit einem Gabelschlüssel entgegenhalten. Hubarm auf Mass 30 schieben (Abb.23) und Welle-Nabe-Spannsatz (Pos.240, Abb. 24b) mit 25 Nm festziehen (ev. an der Getriebewelle (Pos. 70, Abb.24b) mit einem Gabel-schlüssel entgegenhalten). Zylinderschraube M5x25 (Abb.24b) entfernen. Zahnriemen (Pos.220, Abb.24) montieren (Mass 30 (Abb.23) beachten!). Zahnriemenvorspannung über Zylinderschraube (Pos.300, Abb.24) erstellen (siehe Zahnriemenvorspannung von Pos.220 und Abb.23). Servomotor mit Zylinderschrauben (Pos.390, Abb.24) und Rippenscheiben (Pos.410, Abb.24) befestigen. Abdeckung links (Pos.100, Abb.24) und Abdeckung rechts (Pos.110, Abb.24) montieren. Vorsicht! Darauf achten, dass die vier Filzdochte (Pos.130, Abb.24) in den beiden Abdeckungen die Laufwellen berühren! Näherungsschalterkabel (Pos.200, Abb.24) montieren. Kontrolle der ausgeführten Arbeiten. Offset-Korrektur gemäss Betriebsanleitung Bedienersoftware Inbetriebnahme nach Wartungsarbeiten durchführen. C 28

30 Unterhalt Abb. 24a Abb. 24b C 29

31 Ersatzteilliste Abb. 25 C 30

32 Ersatzteilliste Servo-Vertikalachse SVA-130 Pos Bezeichnung Artikel-Nummer Lieferant Material SVA Hubunabhängig Basiseinheit Montech AG Diverse 10 Antrieb montiert Montech AG Diverse 20 Hubarmprofil Montech AG Aluminium 30* Welle Montech AG Stahl 40 Adapterplatte Montech AG Aluminium 50 Anschlag unten Montech AG Aluminium 60 Abschlussplatte Montech AG Aluminium 70 Klemmvorrichtung montiert Montech AG Diverse 80 Mitnehmer-Anschlussblech Montech AG Aluminium 90 Festpunkt-Anschlussblech Montech AG Aluminium 100 Abdeckung links Montech AG PUR 110 Abdeckung rechts Montech AG PUR 120 Rohr zu Schmierung Montech AG Aluminium 130* Docht Montech AG Wollfilz 140 Bedämpfungsplättchen Montech AG Stahl 150 Typenschild CE Montech AG Polyester metall. 160 Plakette zu Typenschild Montech AG PU 170 Schmierschild 800h Montech AG Kuststoff 210* Zahnriemen Rud. Uiker AG Glasfaser / PUR 220* Zahnriemen Untersetzung Rud. Uiker AG Glasfaser / PUR 230 Mitnehmeranschluss MA Kabelschlepp PA 240 Festanschluss FA Kabelschlepp PA 250 Kettenglied Kabelschlepp PA 260* Schmiernippel Hausamann AG Messing 270* Druckfeder Kubo Tech AG Stahl 280 Steckpuffer Maag Technik AG NR 290 Zylinderschraube mit Innensechskant ISO 4762-M4x Stahl geschwärzt 300 Zylinderschraube mit Innensechskant ISO 4762-M4x Stahl geschwärzt 310 Zylinderschraube mit Innensechskant ISO 4762-M4x Stahl geschwärzt 320 Zylinderschraube mit Innensechskant ISO 4762-M4x Stahl geschwärzt 330 Rippenscheibe BN 791-ø4.3/ø7x Bossard AG Stahl geschwärzt 350 Zylinderschraube mit Innensechskant ISO 4762-M5x90-A4 Stahl inox 360 Zylinderschraube mit Innensechskant ISO 4762-M5x Stahl geschwärzt 370 Zylinderschraube mit Innensechskant ISO 4762-M5x Stahl geschwärzt 380 Zylinderschraube mit Innensechskant ISO 4762-M5x Stahl geschwärzt 390 Zylinderschraube mit Innensechskant DIN 6912-M5x Stahl geschwärzt 400 Zylinderschraube BN 1206-M5x Bossard AG Stahl geschwärzt 410 Rippenscheibe BN 791-ø5.3/ø8.5x Bossard AG Stahl geschwärzt 430 Unterlagscheibe mit Fase ISO 7090-ø5.3/ø10x1 Stahl geschwärzt 440 Sechskantmutter ISO 4032-M5x0.8d-Kl.8 Stahl geschwärzt 450 Zylinderschraube mit Innensechskant ISO 4762-M3x8-8.8 Stahl geschwärzt 460 Sechskantmutter ISO 4032-M3x0.8d-Kl.8 Stahl geschwärzt 470 Unterlagscheibe ohne Fase ISO 7089-ø3.2/ø7x0.5 Stahl geschwärzt 480 Sicherungsring für Welle DIN 471-8x0.8 Stahl geschwärzt 490 Gewindestift M4x Bossard AG Stahl C 31

33 Ersatzteilliste Abb. 26 C 32

34 Ersatzteilliste Antrieb montiert Pos. Bezeichnung Art.Nr Lieferant Material 10 Antrieb montiert /10 Adapterplatte Montech AG Aluminium 10/20 Lagerschild links Montech AG Aluminium 10/30 Lagerschild rechts Montech AG Aluminium 10/40* Servomotor montiert Montech AG Diverse 10/50 Führungsstab Montech AG Stahl 10/60 Umlenkachse Montech AG Stahl 10/70 Getriebewelle Montech AG Stahl 10/80 Zahnscheibe Montech AG Stahl / Aluminium 10/90 Anschlag oben Montech AG Aluminium 10/100* Exzenterschraube Montech AG Stahl 10/110* Mutter zu Exzenter Montech AG Stahl 10/120* Mutter zu Konzenter Montech AG Stahl 10/130 Klemmstück Montech AG Stahl 10/140 Klemmschraube Montech AG Stahl 10/150* Laufrolle INA Stahl 10/160* Näherungsschalter Baumer Diverse 10/170 Pass-Schulterschraube mit Innensechskant ISO 7379-ø8x25/M Stahl 10/180* Pass-Schulterschraube mit Innensechskant ISO 7379-ø6x12/M Stahl 10/190* Pass-Scheibe DIN 988-ø6/12x1 Stahl 10/200* Pass-Scheibe DIN 988-ø8/14x1 Stahl 10/210 Zylinderschraube mit Innensechskant ISO 4762-M5x Stahl geschwärzt 10/220 Rippenscheibe BN 791-ø5.3/ø8.5x Bossard AG Stahl geschwärzt 10/230 Rippenscheibe BN 791-ø6.4/ø10x Bossard AG Stahl geschwärzt 10/240 Welle-Nabe-Spannsatz SFS Unimarket Stahl 10/250 Unterlagscheibe ISO 7093-ø6.4/ø18x1.6 Stahl 10/260 Zylinderstift gehärtet und geschliffen ISO 8734 ø5h6x28 Stahl 10/270 Steckpuffer Maag Technik AG NR 10/280 Federring DIN 127B-ø6.1/ø11.8/1.6 Stahl geschwärzt 10/290 Zwischenscheibe Montech AG Stahl C 33

35 Allgemeine Angaben Umweltverträglichkeit und Entsorgung Verwendete Materialien Aluminium Stahl Messing Wollfasern PUR Polyurethan PA Polyamid NR Natur-Kautschuk Oberflächenveredelung Anodisieren von Aluminium Schwärzen von Stahl Formgebungsprozesse Profilpressen von Aluminium Spanende Bearbeitung von Metallen und Kunststoffen Vakuumgiessen von Kunststoffen Emissionen während des Betriebs keine Entsorgung Nicht mehr verwendbare Servo-Vertikalachsen (SVA-130), resp. zu Portalladern aufgerüstete Handlingeinheiten sind in Einzelteile zu zerlegen und nach Materialart zu rezyklieren. Die Materialart jedes Einzelteils ist in den Ersatzteillisten aufgeführt. Nicht rezyklierbares Material ist artgerecht zu entsorgen. C 34

36 MONTECH AG Gewerbestrasse 12, CH-4552 Derendingen Fon , Fax