Betriebsanleitung. Handling Komponenten Greifer GPU / GPUI BA DEUTSCH

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1 Betriebsanleitung Handling Komponenten Greifer GPU / GPUI BA DEUTSCH Ausgabe: 10/2005

2 Betriebsanleitung GPU / GPUI Änderungsindex Bisher erschienene Ausgaben: Ausgabe Bemerkung Artikelnummer 10/2005 Erstausgabe BA

3 Betriebsanleitung GPU / GPUI Inhaltsverzeichnis 1 Wichtige Informationen Herstellererklärung Gültigkeitsbereich der Betriebsanleitung Technische Daten GPU-10 / GPUI Massbild GPU Massbild GPUI Technische Daten Greifer GPU-14 / GPUI Massbild GPU Massbild GPUI Technische Daten Greifer GPU-20 / GPUI Massbild GPU Massbild GPUI Technische Daten Greifer GPU-25 / GPUI Massbild GPU Massbild GPUI Definition der Belastungen Inbetriebnahme Montage Einbaulage Betriebsarten Drucklufteinspeisung Umbauvorgang auf drucklos geschlossen Greifkraftsicherung Einstellen und Anschliessen der induktiven Näherungsschalter Montage der Greiffinger an GPU-Greifern Wartung Explosionszeichnungen / Teilelisten

4 Betriebsanleitung GPU / GPUI 3.1 Explosionszeichnung GPU Explosionszeichnung GPUI Teileliste / Verschleissteile GPU / GPUI Umweltverträglichkeit Abbildungsverzeichnis

5 Betriebsanleitung GPU / GPUI 1 Wichtige Informationen EU-Konformitätserklärung (nach MRL Anhang II A) 1.1 Herstellererklärung Berücksichtigte Bestimmungen und Normen: Maschinenrichtlinie 89/392/EWG, 91/368/EWG Hersteller Montech AG Tel. +41 (0)32 / Gewerbestrasse 12 Fax. +41 (0)32 / CH-4552 Derendingen info@montech.com Produktebeschreibung und Verwendung GPU- und GPUI- Greifer finden überall dort Anwendung, wo Werkstücke zum Zweck des Werkstücktransportes (Handling) regelmässig aussen oder innen gespannt werden. Unter allen Umständen sind die im Kapitel Technische Daten festgelegten Leistungsgrenzen zu beachten. Gefahren Der Gebrauch von GPU- und GPUI- Greifern in Anlagen ist nur dann zulässig, wenn diese durch BEWEGLICHE, TRENNENDE SCHUTZEINRICHTUNGEN gemäss EN Abschnitt gesichert sind. Die Missachtung dieser Schutzmassnahme kann Quetschverletzungen z.b. an Fingern zur Folge haben. 5

6 Betriebsanleitung GPU / GPUI Zusätzliche Informationen Die vorliegende Betriebsanleitung dient dazu, die Greifer GPU- / GPUI- fachgerecht und sicher einzusetzen. Sollten für Ihren Einsatzfall Informationen fehlen, bitten wir Sie, sich an den Hersteller zu wenden. Beim Nachbezug von Betriebsanleitungen sind unbedingt die Artikelnummer, die Produktbezeichnung sowie die Seriennummer anzugeben. Dieses Dokument kann auf unserer Homepage bezogen werden. Abb : Beschreibung Typenschild Artikelnummer Produktbezeichnung Seriennummer Montech AG Geschäftsleitung U. D. Wagner C. Wullschleger 6

7 Betriebsanleitung GPU / GPUI 1.2 Gültigkeitsbereich der Betriebsanleitung Wir passen unsere Produkte laufend dem neuesten Stand der Technik und den Erkenntnissen aus der Praxis an. Die Betriebsanleitungen werden, den Produktveränderungen entsprechend, auf den neuesten Stand gebracht. Jede Betriebsanleitung hat eine Artikelnummer (z.b. BA ) und eine Ausgabenummer (z.b. 10/2005). Die Artikelnummer und die Ausgabenummer sind auf dem Titelblatt ersichtlich. 7

8 Betriebsanleitung GPU / GPUI 1.3 Technische Daten GPU-10 / GPUI-10 GPU-10 / GPUI-10 Spannweg = Gesamthub der Backen [mm] 5 Kolbendurchmesser [mm] 10 Öffnungszeit mit 5bar 1) [s] Schliesszeit mit 5bar 1) [s] 0.02 Eigengewicht GPU/GPUI [kg] 0.15 Massenträgheitsmoment Jz [kgcm2] 0.23 Max. Zyklen pro Minute max.80 Doppelhübe pro Minute Betriebsdruck [bar] 4-6 Antriebsmedium 5µm gefilterte, geölte oder ungeölte Luft, Taupunkt <6 C Wiederholgenauigkeit mit 5bar 2) [mm] ±0.02 Endlagenkontrolle offen/geschlossen 3) induktive Näherungsschalter Pneumatikanschluss steckbar Schlauch- 4 mm Umgebung: Temperatur [ C] Rel. Luftfeuchtigkeit < 95% (ohne Kondenswasserbildung) Reinheitsgrad der Luft normale Werkstattatmosphäre Gewährleistung 2 Jahre, beginnend mit dem Lieferdatum Wartung nach 10 Mio. Zyklen Einbaulage beliebig Material Aluminium, Stahl, Bronze 8

9 Betriebsanleitung GPU / GPUI 1) Gemessen bei maximalem Hub (drucklos offen) Bemerkung: für drucklos geschlossen -> Zeiten vertauschen 2) Streuung der gespannten Endlagenstellung bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben unter gleichbleibenden Bedingungen 3) Siehe Sonderzubehör Kapitel 1.14 Spannkraftdiagramm GPU-10 / GPUI-10 Abb : Spannkraftdiagramm GPU-10 / GPUI-10 Spannkraftdiagramm: entspricht Spannkraft geschlossen gegen Feder (drucklos offen). 9

10 Betriebsanleitung GPU / GPUI 1.4 Massbild GPU-10 Abb : Massbild GPU-10 1) Induktive Näherungsschalter Ø 6.5mm, Einbautiefe 5.5mm 2) Luftanschluss Bezeichnung Artikel Nr. GPU

11 Betriebsanleitung GPU / GPUI 1.5 Massbild GPUI-10 Abb : Massbild GPUI-10 1) Induktive Näherungsschalter Ø 6.5mm, Einbautiefe 5.5mm 2) Luftanschluss Bezeichnung Artikel Nr. GPUI

12 Betriebsanleitung GPU / GPUI 1.6 Technische Daten Greifer GPU-14 / GPUI-14 GPU-14 / GPUI-14 Spannweg = Gesamthub der Backen [mm] 8 Kolbendurchmesser [mm] 14 Öffnungszeit mit 5bar 1) [s] 0.02 Schliesszeit mit 5bar 1) [s] Eigengewicht GPU/GPUI [kg] 0.25 Massenträgheitsmoment Jz [kgcm2] 0.63 Max. Zyklen pro Minute max.80 Doppelhübe pro Minute Betriebsdruck [bar] 3-6 Antriebsmedium 5µm gefilterte, geölte oder ungeölte Luft, Taupunkt <6 C Wiederholgenauigkeit mit 5bar 2) [mm] ±0.03 Endlagenkontrolle offen/geschlossen 3) induktive Näherungsschalter Pneumatikanschluss steckbar Schlauch- 4 mm Umgebung: Temperatur [ C] Rel. Luftfeuchtigkeit < 95% (ohne Kondenswasserbildung) Reinheitsgrad der Luft normale Werkstattatmosphäre Gewährleistung 2 Jahre, beginnend mit dem Lieferdatum Wartung nach 10 Mio. Zyklen Einbaulage beliebig Material Aluminium, Stahl, Bronze 12

16 Betriebsanleitung GPU / GPUI 1.9 Technische Daten Greifer GPU-20 / GPUI-20 GPU-20 / GPUI-20 Spannweg = Gesamthub der Backen [mm] 12 Kolbendurchmesser [mm] 20 Öffnungszeit mit 5bar 1) [s] Schliesszeit mit 5bar 1) [s] 0.03 Eigengewicht GPU/GPUI [kg] 0.5 Massenträgheitsmoment Jz [kgcm2] 2.03 Max. Zyklen pro Minute max.80 Doppelhübe pro Minute Betriebsdruck [bar] 2-6 Antriebsmedium 5µm gefilterte, geölte oder ungeölte Luft, Taupunkt <6 C Wiederholgenauigkeit mit 5bar 2) [mm] ±0.04 Endlagenkontrolle offen/geschlossen 3) induktive Näherungsschalter Pneumatikanschluss steckbar Schlauch- 4 mm Umgebung: Temperatur [ C] Rel. Luftfeuchtigkeit < 95% (ohne Kondenswasserbildung) Reinheitsgrad der Luft normale Werkstattatmosphäre Gewährleistung 2 Jahre, beginnend mit dem Lieferdatum Wartung nach 10 Mio. Zyklen Einbaulage beliebig Material Aluminium, Stahl, Bronze 16

20 Betriebsanleitung GPU / GPUI 1.12 Technische Daten Greifer GPU-25 / GPUI-25 GPU-25 / GPUI-25 Spannweg = Gesamthub der Backen [mm] 20 Kolbendurchmesser [mm] 25 Öffnungszeit mit 5bar 1) [s] 0.05 Schliesszeit mit 5bar 1) [s] Eigengewicht GPU/GPUI [kg] 0.9 Massenträgheitsmoment Jz [kgcm2] 5.56 Max. Zyklen pro Minute max.80 Doppelhübe pro Minute Betriebsdruck [bar] 2-6 Antriebsmedium 5µm gefilterte, geölte oder ungeölte Luft, Taupunkt <6 C Wiederholgenauigkeit mit 5bar 2) [mm] ±0.05 Endlagenkontrolle offen/geschlossen 3) induktive Näherungsschalter Pneumatikanschluss steckbar Schlauch- 4 mm Umgebung: Temperatur [ C] Rel. Luftfeuchtigkeit < 95% (ohne Kondenswasserbildung) Reinheitsgrad der Luft normale Werkstattatmosphäre Gewährleistung 2 Jahre, beginnend mit dem Lieferdatum Wartung nach 10 Mio. Zyklen Einbaulage beliebig Material Aluminium, Stahl, Bronze 20

24 Betriebsanleitung GPU / GPUI Sonderzubehör: Induktive Näherungsschalter PNP Ø 6,5 mm mit LED, kurzschluss- und verpolungssicher, Schaltabstand 2 mm, Kabellänge 2 m Artikel-Nr /steckbar Artikel-Nr Einschraubanschluss M5, gerade, steckbar Ø /4mm Artikel- Nr Definition der Belastungen Abb : Definition der Belastungen 24

25 Betriebsanleitung GPU / GPUI GPU / GPUI F s zul. [N] siehe Spannkraftdiagramme F oy zul. [N] F oz zul. [N] L x zul. [mm] L y zul. [mm] L z zul. [mm] (L x + L y ) zul. [mm] (L y + L z ) zul. [mm] (L z + L x ) zul. [mm] M ox zul. = F oy L z + F oz L y [Nmm] M oy zul. = F s L z + F oz L x [Nmm] M oz zul. = F s L y + F oy L x [Nmm] F s F oy, F oz L x, L y, L z M ox, M oy, M oz : Spannkraft pro Greiffinger [N] : Statische Kräfte [N] : Abstände der Krafteinwirkung [mm] : Statische Belastungen [Nmm] NB: Beim Zusammenwirken von M ox, M oy, und M oz darf jedes Moment sein zulässiges Maximum erreichen. 25

26 Betriebsanleitung GPU / GPUI 2 Inbetriebnahme 2.1 Montage Querverschiebbar: Greifertypen: GPU-10 bis GPU-25 Abb : GPU querverschiebbar SLL-12 für GPU-10 und GPU-14 SLL-20 für GPU-20 und GPU-25 Verschraubt und verstiftet: Greifertypen: GPU-10 bis GPU-25 Abb : GPU verschraubt und verstiftet Massangaben sind auf den Massbildern ersichtlich. 26

27 Betriebsanleitung GPU / GPUI Montage auf Drehantrieb DAPI Greifertypen: GPUI-10 bis GPUI-25 Abb : GPUI Montage auf Drehantrieb DAPI mit WA DAPI- SRR WA Drehachse SRR Drehachse GPUI Die Lage des Greifers ist auf der Drehachse frei wählbar. 27

28 Betriebsanleitung GPU / GPUI Abb : GPUI Montage auf Drehantrieb DAPI DAPI- Drucklufteinspeisung Greiffinger schliessen SRR Drehachse GPUI Drucklufteinspeisung für den Greifer am Gehäuse des Drehantriebes. Die Lage des Greifers ist auf der Drehachse frei wählbar. 2.2 Einbaulage Die Einbaulage der GPU-Greifer ist beliebig. 28

29 Betriebsanleitung GPU / GPUI 2.3 Betriebsarten Anlieferungszustand: Feder montiert, der Greifer ist drucklos offen, d.h. er eignet sich zum Spannen von aussen nach innen. Abb : aussenspannend Abb : innenspannend Beim Spannen von innen nach aussen muss der GPU-Greifer auf drucklos geschlossen umgebaut werden. Siehe Kapitel 2.5 Umbauvorgang auf drucklos geschlossen. 29

30 Betriebsanleitung GPU / GPUI 2.4 Drucklufteinspeisung Abb : Drucklufteinspeisung GPU Abb : Interne Drucklufteinspeisung GPUI 30

31 Betriebsanleitung GPU / GPUI 2.5 Umbauvorgang auf drucklos geschlossen Die Feder dient nicht der Greifkraftsicherung. Dargestellt ist: drucklos offen Der GPU-Greifer darf nie ohne Feder betrieben werden. Abb : Umbauvorgang auf drucklos geschlossen Greifer drucklos machen. Schrauben (140) herausdrehen. Feder (30) in den entsprechenden Kolbenboden stecken. Deckel (110) mit den Schrauben (140) auf das Gehäuse (10) befestigen. Darauf achten, dass die beiden O-Ringe (170) in den Ansenkungen der Zylinderbohrungen liegen. 31

32 Betriebsanleitung GPU / GPUI 2.6 Greifkraftsicherung Zur Sicherung der Greifkraft, z.b. bei Notstopp, empfehlen wir die Verwendung des Stopp-Ventiles Art.Nr Dieses hat gegenüber der Greifkraftsicherung mit Federn den Vorteil, dass die Greifkraft zu 100% erhalten bleibt. Abb : Anschluss-Schema Greifkraftsicherung Bei angebautem, einfachwirkendem Verbraucher muss der Anschluss B1 verschlossen werden. 32

33 Betriebsanleitung GPU / GPUI 2.7 Einstellen und Anschliessen der induktiven Näherungsschalter Die verwendeten Näherungsschalter müssen einen Schaltabstand (Sn) von 2 mm aufweisen, für den bündigen Einbau vorgesehen sein und ein Schalter-Gehäuse-Ø von 6,5 mm haben. Abb : Endlagenabfrage durch induktiven Näherungsschalter Einstellvorgang Greifer offen (A): Greifer öffnen (drucklos). Schraube 210 (A) lösen. Näherungsschalter bis zum Anschlag in die Öffnung A stecken. Beim elektrisch angeschlossenen Näherungsschalter leuchtet jetzt die LED auf. Näherungsschalter durch Anziehen der Schraube 210 (A) sichern. 33

34 Betriebsanleitung GPU / GPUI Einstellvorgang Greifer geschlossen (B): Siehe Abb : Greifer mit Druckluft schliessen. Schraube 210 (B) lösen. Näherungsschalter bis zum Anschlag in die Öffnung B stecken. Beim elektrisch angeschlossenen Näherungsschalter leuchtet jetzt die LED auf. Näherungsschalter durch Anziehen der Schraube 210 (B) sichern. Greifer Geschlossen Damit die Endlagenabfrage der Induktiven Näherungsschalter gewährleistet ist, müssen die Greifbacken konstruktiv so ausgelegt sein dass sie das Werkstück vor Auffahren auf den Endanschlag des Greifers berühren. Maximaler Resthub von Werkstückberührung bis Endanschlag bei allen Baugrössen = 0.5mm. Abb : Anschluss-Schema für induktiven Näherungsschalter 34

35 Betriebsanleitung GPU / GPUI 2.8 Montage der Greiffinger an GPU-Greifern Abb : Montage der Greiffinger auf der Aussenseite der Backen Abb : Montage der Greiffinger auf der Innenseite der Backen Anschlussmasse für Greiffinger sind auf den Massbildern ersichtlich. 35

36 Betriebsanleitung GPU / GPUI 2.9 Wartung Der Greifer ist wartungsfrei bis 10 Mio. Zyklen. Danach empfehlen wir folgende Unterhaltsarbeiten für einen weiteren ungestörten Betrieb: Reinigung des Geräts, insbesondere der Führungsmechanik Dichtungsüberprüfung und ev. Ersatz Schmierung, insbesondere der Führungsmechanik, mit Schmieröl Paraliq P 460 Montech Art. Nr Weitere Informationen zu unseren Service-Dienstleistungen erfahren Sie auf unserer Homepage oder bei unserem Service-Center 36

37 Betriebsanleitung GPU / GPUI 3 Explosionszeichnungen / Teilelisten 3.1 Explosionszeichnung GPU Abb : Explosionszeichnung GPU 37

38 Betriebsanleitung GPU / GPUI 3.2 Explosionszeichnung GPUI Abb : Explosionszeichnung GPUI 38

39 Betriebsanleitung GPU / GPUI 3.3 Teileliste / Verschleissteile GPU / GPUI Pos. Bezeichnung Art.Nr Material GPU / GPUI Gehäuse Aluminium 20 Kolben Bronze 30* Druckfeder Stahl 40* O-Ring 7x NBR 40* O-Ring 11x NBR 40* O-Ring 15x NBR 40* O-Ring 20x NBR 50* Greifbacke rechts Stahl 60* Greifbacke links Stahl 70* Führungsrolle Stahl 80* Zyl. Stift Ø3h6x Stahl 80* Zyl. Stift Ø3h6x Stahl 80* Zyl. Stift Ø4h6x Stahl 80* Zyl. Stift Ø4h6x Stahl 90* Rolle zu Kolben Stahl 100* Zyl. Stift Ø2h6x Stahl 100* Zyl. Stift Ø2.5h6x Stahl 100* Zyl. Stift Ø3h6x Stahl 110 Deckel kompl. GPU Aluminium 110 Deckel kompl. GPUI Aluminium 130 Zyl. Stift Ø2.5h6x Stahl 130 Zyl. Stift Ø3h6x Stahl 140 Zyl. Schr. M3x Stahl 140 Zyl. Schr. M3x Stahl 140 Zyl. Schr. M4x Stahl 160 Rippenscheibe M Stahl 160 Rippenscheibe M Stahl 170* O-Ring 11x NBR 170* O-Ring 15x NBR 170* O-Ring 21x NBR 170* O-Ring 26x NBR 180 Halter zu Initiator Aluminium 190 Rippenscheibe M Stahl * Die markierten Artikel sind Verschleissteile und ab Lager lieferbar. 39

40 Betriebsanleitung GPU / GPUI Pos. Bezeichnung Art.Nr Material GPU / GPUI Zyl. Schr. M3x Stahl 210* Klemmschraube Stahl 220 Distanzhalter Stahl 230 Zyl. Schr. M3x Stahl 230 Zyl. Schr. M3x Stahl 230 Zyl. Schr. M3x Stahl 230 Zyl. Schr. M3x Stahl 240 Rippenscheibe M Stahl 250 Einschr.anschl. M5 GPU Stahl 250 Blindstopfen M5 GPUI Stahl 260* Klemmstück Stahl 290 Piktogramm GPU Polyester 900 Typen-Schild CE Polyester * Die markierten Artikel sind Verschleissteile und ab Lager lieferbar. 40

41 Betriebsanleitung GPU / GPUI 4 Umweltverträglichkeit Verwendete Materialien Aluminium Stahl Bronze Acrylnitril-Butadien-Kautschuk (NBR) Parafinisches Mineralöl, synthetisches Kohlenwasserstofföl Oberflächenveredelung Anodisieren von Aluminium Formgebungsprozesse Spanende Bearbeitung von Aluminium, Stahl, Bronze Formpressen von NBR-Dichtungen Emissionen während des Betriebes keine Beim Betrieb der Geräte mit geölter Luft empfehlen wir die Abluft über einen Ölabscheider/Ölfilter in die Atmosphäre zurückzuführen. Entsorgung Nicht mehr verwendbare Greifer sollen nicht als ganze Einheiten, sondern demontiert in Einzelteile, nach Materialart rezykliert werden. Die Materialart jedes Einzelteils ist in den Ersatzteillisten aufgeführt. Nicht rezyklierbares Material soll artgerecht entsorgt werden. 41

42 Betriebsanleitung GPU / GPUI 5 Abbildungsverzeichnis Abb : Beschreibung Typenschild... 6 Abb : Spannkraftdiagramm GPU-10 / GPUI Abb : Massbild GPU Abb : Massbild GPUI Abb : Spannkraftdiagramm GPU-14 / GPUI Abb : Massbild GPU Abb : Massbild GPUI Abb : Spannkraftdiagramm GPU-20 / GPUI Abb : Massbild GPU Abb : Massbild GPUI Abb : Spannkraftdiagramm GPU-25 / GPUI Abb : Massbild GPU Abb : Massbild GPUI Abb : Definition der Belastungen Abb : GPU querverschiebbar Abb : GPU verschraubt und verstiftet Abb : GPUI Montage auf Drehantrieb DAPI mit WA Abb : GPUI Montage auf Drehantrieb DAPI Abb : aussenspannend Abb : innenspannend Abb : Drucklufteinspeisung GPU Abb : Interne Drucklufteinspeisung GPUI

43 Betriebsanleitung GPU / GPUI Abb : Umbauvorgang auf drucklos geschlossen Abb : Anschluss-Schema Greifkraftsicherung Abb : Endlagenabfrage durch induktiven Näherungsschalter Abb : Anschluss-Schema für induktiven Näherungsschalter Abb : Montage der Greiffinger auf der Aussenseite der Backen Abb : Montage der Greiffinger auf der Innenseite der Backen Abb : Explosionszeichnung GPU Abb : Explosionszeichnung GPUI

44 MONTECH AG Gewerbestrasse 12, CH-4552 Derendingen Fon , Fax