S E R V O L I N E g Ausgabe deutsch 05/2013

Transkript

1 SERVOLINE Ausgabe deutsch 05/2013

2 2 Montech AG vermarktet modulare Standardkomponenten für die Automatisierung anspruchsvoller Transport-, Montage- und Produktionsprozesse. Als Spezialist für standardisierte, maßgeschneiderte Förderund Transportsysteme bietet Montech eine optimale Kombination von kundenspezifischen Lösungen mit hohem Standardisierungsgrad.

3 3 INHALTSVERZEICHNIS SERVOLINE 4 PRODUKTEBESCHREIBUNG 4 LIEFERUMFANG 9 SERVOEINHEIT 10 PRODUKTEBESCHREIBUNG 10 APPLIKATIONEN 11 HORIZONTALEINHEITEN SHE 12 SERVO HORIZONTALACHSEN 16 PRODUKTEBESCHREIBUNG 16 APPLIKATIONEN 19 HORIZONTALACHSE SHA HORIZONTALACHSE SHA-340-OZ 25 HORIZONTALACHSE SHA HORIZONTALACHSE SHA-470-OZ 33 SERVO VERTIKALACHSEN 37 PRODUKTEBESCHREIBUNG 37 APPLIKATIONEN 40 VERTIKALACHSE SVA 41 FLÄCHENPORTALE 44 PRODUKTEBESCHREIBUNG 44 APPLIKATIONEN 47 FLÄCHENPORTAL FP FLÄCHENPORTAL FP SERVOREGLER 54 PRODUKTEBESCHREIBUNG 54 TECHNISCHE DATEN 56 OPTIONEN 57 ZUBEHÖR 59 Änderungen vorbehalten

4 4 PRODUKTEBESCHREIBUNG SERVOLINE SHE-130 Die Produktelinie Servoline ist als kompletter Baukasten mit den Produktgruppen Servoeinheiten und Servoachsen verfügbar und erlaubt dem Anwender, unzählige Applikationen mit Standardkomponenten zu realisieren. Die Produktgruppe Servoeinheiten beinhaltet teleskopartige Lineareinheiten für horizontale Anwendungen SHE bis maximal 300 mm Hub.

5 5 SHA-340 FP-340 SHA-470 Die Produktgruppe Servoachsen beinhaltet Horizontalachsen SHA mit Standardhüben bis 2400 mm, Vertikalachsen SVA mit Standardhüben bis 800 mm sowie Flächenportale FP mit Standardhüben bis 2400 x 2200 mm. Sonderlängen sowie auf der Standardausführung basierende Sonderlösungen auf Anfrage. SVA-130

6 6 PRODUKTEBESCHREIBUNG SERVOLINE Fahrauftrag Nr. 2 Fahrauftrag Nr. 3 Fahrauftrag Nr. 1 Regelgerät Nr. Art s_soll [µm] v_soll [µm/s] Beschl. [mm/s 2 ] Brems. [mm/s 2 ] Geschwindigkeit Weg In-Positionsfenster Schleppfehler-Fenster Zeit Zeit Fahraufträge (Inbetriebnahme-Software) s_soll erreicht In-Positionsmeldung errechneter Bremspunkt v_soll erreicht Geschwindigkeit/Zeit- und Weg/Zeitdiagramm. Bei der Entwicklung wurde darauf geachtet, dass internationale Standards eingehalten werden. Direkte Anschlussmöglichkeiten an alle internationalen Spannungsnetze von 230 V bis 480 V sind ebenso selbstverständlich wie die Erfüllung der CE- und UL-Normen. Auf bisher «übliche» kostenintensive Zusatzgeräte in der Steuerung (SPS) kann verzichtet werden, da das Regelgerät standardmässig mit einem integrierten Lageregler versehen ist, welcher die Anwahl und Ausführung der gespeicherten Fahraufträge erlaubt. Die Inbetriebnahme-Software (Microsoft Windows Vista, XP, 2000, NT, ME, 98, 95) ist speziell auf die Bedürfnisse der Servoline-Produkte angepasst und für die gesamte Produktelinie Servoline identisch. Nur die Zielpositionen, Geschwindigkeiten und Beschleunigungen müssen eingegeben werden. Zur Verfügung stehen 180 speicherbare Fahrsätze. Zur Ansteuerung stehen die Varianten Digital I/O, Profibus-DP oder CANopen zur Verfügung.

7 7 Steuerung Servo-Regelgerät Achse/ Einheit Antriebsrechner 3~Netz Optionen: I/O-Karte PROFIBUS DP CANopen Gespeicherte Fahraufträge A0 Position 1 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 Position 180 Endstufe EMV- Filter Feininterpolation Lageregler Drehzahlregler Stromregler Motor Motoranschlüsse SHE-130 Windows Vista, XP, 2000, NT, ME, 98, 95 Parameter Diagnosen Betriebsdaten RS-232 R Funktionsschema Um der Forderung nach einfacher und schneller Inbetriebnahme gerecht zu werden, wurden sowohl die Achsen, wie auch die Einheiten gemäss dem Prinzip «Plug & Drive» entwickelt. Das Regelgerät ist werkseitig parametriert und auf die Achse respektive die Einheit abgestimmt. Die Inbetriebnahme beschränkt sich auf Montage und Verdrahtung. Dank Steckverbindungen auf Motor- und Reglerseite kann eine hohe Benutzerfreundlichkeit und Flexibilität erreicht werden. Der Verdrahtungsaufwand wird zudem durch integrierte EMV-Filter niedrig gehalten. Bei unseren Servoline-Produkten steht Langlebigkeit im Vordergrund; deshalb gewähren wir auch eine ungewöhnlich lange Gewährleistung von 2 Jahren. Motoranschlüsse SHA-340 Motoranschlüsse SHA-470

8 8 PRODUKTEBESCHREIBUNG SERVOLINE Servomotor SHA-340 Servomotor SHA-470 Servomotor SHE-130 Der verwendete AC-Servo-Antrieb ist bürstenlos und ebenso wie das äusserst robuste Gebersystem (Resolver) absolut wartungsfrei. Das Lieferpaket beinhaltet alle zum Betrieb notwendigen Teile. Dazu gehören die Achse resp. die Einheit, das Regelgerät, der AC-Servomotor, die Inbetriebnahme-Software, die notwendigen Kabel und Stecker sowie eine umfangreiche Betriebsanleitung. Die gewünschte Erweiterungskarte muss gesondert bestellt werden Wir lassen Sie nach dem Kauf nicht im Stich. Unser Team berät und unterstützt Sie per Telefon, im Internet ( unter Support) oder vor Ort. Servomotor SVA-130

9 9 LIEFERUMFANG a c b e d g f a Achse/Einheit komplett aufgebaut b Digitales Servo-Regelgerät Achs- resp. Einheiten-Regelparameter werkseitig konfiguriert c Induktiver Näherungsschalter für Referenzfahrt d Motorkabel konfektioniert mit Steckern, 5 m, geschirmt und schleppfähig e Resolverkabel konfektioniert mit Steckern, 5 m, geschirmt und schleppfähig f CD-ROM mit Windows-Bedienersoftware g Betriebsanleitung In den Sprachen Deutsch, Englisch, Französisch, und Italienisch Gewünschte Erweiterungskarte muss separat bestellt werden!

10 10 PRODUKTEBESCHREIBUNG SERVOEINHEITEN SHE Teleskop-Prinzip Führungssystem Kugelumlaufspindel SHE Die Servo-Horizontaleinheiten SHE wurden für den unteren Hubbereich entwickelt. Die drei Standardhublängen 100 mm, 200 mm und 300 mm sind ab Lager lieferbar. Die teleskopartigen Servoeinheiten weisen durch die geschlossenen Leichtmetallprofile optimierte Steifigkeitswerte auf. Die im Profil eingelassenen Präzisionsrundstäbe bilden zusammen mit den Laufrollen das spielfrei einstellbare Führungssystem, welches sich seit Jahren in unseren Lineareinheiten bewährt. Der Antrieb erfolgt mit einem hochdynamischen Servomotor über eine präzise Kugelumlaufspindel. Der Referenzpunkt wird durch einen integrierten Näherungsschalter abgefragt. Durch die geschlossene Bauweise sind die Servoeinheiten sehr gut vor Schmutz und Verunreinigungen geschützt. Die Servoeinheiten verfügen über Quick-Set-Schwalbenschwanzaufnahmen für zeitsparende Montage und maximale Systemflexibilität. Die Klemmplatte am Schlitten ist zusätzlich mit Gewinde- und Positionierbohrungen ausgestattet. Schwalbenschwanz (unten)

11 11 APPLIKATIONEN SERVOEINHEITEN Revolverkopf; Servo-Horizontaleinheit SHE-130 mit Energieführungs-kette, einem Drehantrieb DAP und zwei Winkelgreifern GW, realisiert mit Quick-Set-Elementen. Einleger; Servo-Horizontaleinheit SHE-130 mit zwei Kompaktschlitten und zwei Präzisions-Parallelgreifern GPP. Alle Verbindungen mit Quick-Set-Elementen.

12 12 TECHNISCHE DATEN SERVO-HORIZONTALEINHEITEN SHE-130 SHE SHE SHE max. Hub [mm] max. zulässige Anbaumasse [kg] max. stat. Moment M0x max 1) [Nm] max. stat. Moment M0y max 1) [Nm] max. stat. Moment M0z max 1) [Nm] max. stat. Kraft Fx max 1) [N] max. Geschwindigkeit [mm/s] max. Beschleunigung 2) [m/s 2 ] Eigengewicht [kg] Antrieb hochdynamischer Synchron-Servomotor Motor-Nennleistung [W] 130 Schutzart Servomotor IP64 Gebersystem Resolver Wiederholgenauigkeit 3) [mm] ± 0.01 Referenzpunkt-Initiator integrierter, induktiver Näherungsschalter PNP Schalldruckpegel [dba] < 66 Betriebstemperatur Motor 4) [ C] 56 Umgebung: Temperatur [ C] Rel. Luftfeuchtigkeit 5% 85% (ohne Kondenswasserbildung) Reinheitsgrad der Luft normale Werkstattatmosphäre Gewährleistung 2 Jahre, beginnend mit dem Lieferdatum Einbauart horizontal Material Aluminium, Stahl, Kunststoff 1) Siehe Belastungsberechnungen 2) Bei max. zulässiger Anbaumasse 3) Bei konstanter Motortemperatur. Gemessen bei max. Last, max. Geschwindigkeit und 100 aufeinander folgenden Hüben 4) Bei 20 C Umgebungstemperatur, Volllast und Dauerbetrieb VERFAHRZEITDIAGRAMM (Geschwindigkeit 1000 mm/s, Anbaumasse 12 kg Beschleunigung resp. Verzögerung 6.5 m/s 2 ) DEFORMATIONSDIAGRAMME (siehe Seite 15) s = Verfahrweg [mm] t = Zeit von der Eingabe des Startsignals bis zur Rückmeldung «In Position» bei einem «In Positionsfenster» von 0.01 mm

13 13 MASSBILD SERVO-HORIZONTALEINHEITEN SHE-130 Ø4 H7 7 tief (2x) Ansicht X: M5 11 tief (4x) A max. B C D SHE SHE SHE Artikel Nr. SHE SHE SHE

14 14 DEFINITION DER BELASTUNG SHE-130 3D-Zeichnung BELASTUNGSBERECHNUNGEN a) Dynamische Belastung Mx = m. g. Ly My = m. (g. (Lx + Kx) + a. Lz) Mz = m. a. Ly Kombinierte dynamische Belastung: My Mx + Mz B = + < 1 My zul 28 b) Statische Belastung M0x = (Fz. Ly + Fy. Lz) M0y = (Fx. Lz + Fz. (Lx +Kx)) M0z = (Fx. Ly + Fy. (Lx +Kx)) Kombinierte statische Belastung: M0x M0y M0z B0 = + + < 1 30 M0y zul 2. M0z zul B, B0: Belastungsfaktor: Darf den Wert 1 nicht übersteigen! Mi, M0i: Vorhandene Momente [Nm] Mizul, M0izul: Zulässige Momente [Nm] (siehe Tabelle) m: Anbaumasse [kg] Lx, Ly, Lz: Schwerpunktabstand der bewegten Masse resp. Kraftangriffsabstände [mm] Fx, Fy, Fz: Einwirkende Kräfte [N] a: Beschleunigung der Einheit [m/s 2 ] g: Erdbeschleunigung [9.81 m/s 2 ] Kx: Konstante gemäss Tabelle [mm] Kx [mm] Mx zul [Nm] My zul [Nm] Mz zul [Nm] M0x zul [Nm] M0y zul [Nm] M0z zul [Nm] SHE SHE SHE

15 15 DEFORMATIONEN SERVO-HORIZONTALEINHEITEN SHE-130 Lx [mm] SHE SHE SHE

16 16 PRODUKTEBESCHREIBUNG SERVO-HORIZONTALACHSEN SHA SHA-340-LH SHA-340-LA SHA-470 Die Servo-Horizontalachsen SHA sind in zwei Baugrössen (SHA-340 und SHA-470) mit jeweils fünf Standardhüben zwischen 400 und 1200 mm resp. 800 und 2400 mm ab Lager lieferbar. Die SHA-340 ist in zwei Varianten bezüglich Motoranbaulage erhältlich: SHA-340-LH (Motor Links Hinten) und SHA-340-LA (Motor Links Aussen). SHA-340-OZ SHA-470-OZ

17 17 Trägerprofil SHA-340 Motor SHA-340 Näherungsschalter SHA-340 Trägerprofil SHA-470 Motor SHA-470 Näherungsschalter SHA-470 Die speziell für die Servo-Horizontalachsen entwickelten Trägerprofile weisen eine hohe Biege- und eine grosse Torsionssteifigkeit auf. Die im Trägerprofil eingelassenen Präzisionsrundstäbe bilden zusammen mit den Laufrollen das spielfrei einstellbare Führungssystem, welches sich seit Jahren in unseren Lineareinheiten bewährt. Der Antrieb erfolgt mit einem hochdynamischen Servomotor über ein einstufiges Zahnriemengetriebe und einen am Schlitten befestigten Zahnriemen. Der Referenzpunkt wird durch einen integrierten Näherungsschalter abgefragt. Durch die geschlossene Bauweise sind die Servo-Horizontalachsen sehr gut vor Schmutz und Verunreinigungen geschützt. Getriebe SHA-340 Getriebe SHA-470

18 18 PRODUKTEBESCHREIBUNG SERVO-HORIZONTALACHSEN SHA Energieführungskette SHA-340 Schlitten SHA-340 Schwalbenschwanz hinten und unten Energieführungskette SHA-470 Schlitten SHA-470 Schwalbenschwanz-Adapter SHA-340 Kabel und Schläuche von angebauten Geräten werden durch die Energieführungskette geschützt weggeführt. Die Servo-Horizontalachsen verfügen über Quick-Set-Schwalbenschwanzaufnahmen für zeitsparende Montage und maximale Systemflexibilität. Der Schlitten der SHA-340 ist zusätzlich mit Gewinde- und Positionierbohrungen ausgestattet. Bei speziellen Befestigungssituationen kann die SHA-340 mit zwei Schwalbenschwanz-Adaptern ergänzt werden (Zubehör, Seite 59).

19 19 APPLIKATIONEN SERVO-HORIZONTALACHSEN SHA Bestückungsstation; aufgebaut mit Servo-Horizontalachse SHA-340, zwei Kompaktschlitten und Parallelgreifer doppeltwirkend GPD. Entnahmestation; realisiert mit Servo-Horizontalachse SHA-470, Servo-Vertikalachse SVA-130 und Präzisions- Parallelgreifer GPP.

20 20 TECHNISCHE DATEN SERVO-HORIZONTALACHSEN SHA-340 SHA-340- SHA-340- SHA-340- SHA-340- SHA max. Hub [mm] max. zulässige Anbaumasse [kg] max. stat. Moment M0x max 1) [Nm] max. stat. Moment M0y max 1) [Nm] max. stat. Moment M0z max 1) [Nm] max. stat. Kraft Fx max 1) [N] max. stat. Kraft Fy max 1) [N] max. stat. Kraft Fz max 1) [N] max. Geschwindigkeit [mm/s] max. Beschleunigung 2) [m/s 2 ] Eigengewicht [kg] Antrieb hochdynamischer Synchron-Servomotor Motor-Nennleistung [W] 340 Schutzart Servomotor IP64 Gebersystem Resolver Wiederholgenauigkeit 3) [mm] ± 0.02 Referenzpunkt-Initiator integrierter, induktiver Näherungsschalter PNP Schalldruckpegel [dba] < 66 Betriebstemperatur Motor 4) [ C] 50 Umgebung: Temperatur [ C] Rel. Luftfeuchtigkeit 5% 85% (ohne Kondenswasserbildung) Reinheitsgrad der Luft normale Werkstattatmosphäre Gewährleistung 2 Jahre, beginnend mit dem Lieferdatum Einbauart horizontal Material Aluminium, Stahl, Kunststoff 1) Siehe Belastungsberechnungen 2) Bei max. zulässiger Anbaumasse 3) Bei konstanter Motortemperatur. Gemessen bei max. Last, max. Geschwindigkeit und 100 aufeinander folgenden Hüben 4) Bei 20 C Umgebungstemperatur, Volllast und Dauerbetrieb VERFAHRZEITDIAGRAMM (Geschwindigkeit 2000 mm/s, Anbaumasse 8 kg Beschleunigung resp. Verzögerung 10 m/s 2 ) DEFORMATIONSDIAGRAMM (Siehe Seite 24) s = Verfahrweg [mm] t = Zeit [ms] von der Eingabe des Startsignals bis zur Rückmeldung «In Position» bei einem «In Positionsfenster» von 0.04 mm

21 21 MASSBILD SERVO-HORIZONTALACHSEN SHA-340 Ø 4 H7 6 tief (2x) M5 7 tief (4x) a b c d SHA LH SHA LH SHA LH SHA LH SHA LH Artikel Nr. SHA LH SHA LH SHA LH SHA LH SHA LH 50534

22 22 MASSBILD SERVO-HORIZONTALACHSEN SHA-340 Ø 4 H7 6 tief (2x) M5 7 tief (4x) a b c d SHA LA SHA LA SHA LA SHA LA SHA LA Artikel Nr. SHA LA SHA LA SHA LA SHA LA SHA LA 50554

23 23 DEFINITION DER BELASTUNG SHA-340 BELASTUNGSBERECHNUNGEN a) Dynamische Belastung Mx = m. a. Lz m. Ly My = m. (Lx 21) Mz = m. a. (Lx 21) Kombinierte dynamische Belastung B = Mx 50 + My + Mz <_ 1 35 b) Statische Belastung M0x = (Fy. Lz + Fz. Ly) M0y = (Fx. Lz + Fz. (Lx 21)) M0z = (Fx. Ly + Fy. (Lx 21)) Kombinierte statische Belastung B0 = M0x M0y M0z + + < B, B0: Belastungsfaktor: Darf den Wert 1 nicht übersteigen! Mi, M0i: Vorhandene Momente [Nm] m: Anbaumasse [kg] Lx, Ly, Lz: Schwerpunktabstand der bewegten Masse, resp. Kraftangriffsabstände [mm] Fx, Fy, Fz: Einwirkende Kräfte [N] max. Werte siehe «Technische Daten» a: Beschleunigung der Achse [m/s 2 ]

24 24 DEFORMATION SERVO-HORIZONTALACHSEN SHA-340 DEFORMATIONSDIAGRAMM

25 25 TECHNISCHE DATEN SERVO-HORIZONTALACHSEN SHA-340-OZ SHA-340- SHA-340- SHA-340- SHA-340- SHA OZ 600-OZ 800-OZ 1000-OZ 1200-OZ max. Hub [mm] max. zulässige Anbaumasse [kg] max. stat. Moment M0x max 1) [Nm] max. stat. Moment M0y max 1) [Nm] max. stat. Moment M0z max 1) [Nm] max. stat. Kraft Fx max 1) [N] max. stat. Kraft Fy max 1) [N] max. stat. Kraft Fz max 1) [N] max. Geschwindigkeit 2) [mm/s] max. Beschleunigung 3) [m/s 2 ] Beschleunigungsrampe sin 2 sin 2 sin 2 sin 2 sin 2 Eigengewicht [kg] Referenzpunkt-Initiator integrierter, induktiver Näherungsschalter PNP Umgebung: Temperatur [ C] Rel. Luftfeuchtigkeit 5% 85% (ohne Kondenswasserbildung) Reinheitsgrad der Luft normale Werkstattatmosphäre Gewährleistung 2 Jahre, beginnend mit dem Lieferdatum Einbauart horizontal Material Aluminium, Stahl, Kunststoff 1) Siehe Belastungsberechnungen 2) Beziehung zwischen der Schlitten-Geschwindigkeit und der Motor-Drehzahl: V Schlitten = π. d w. nmotor Schlitten-Geschwindigkeit: V Schlitten <_ = 2 m/s Wirkdurchmesser des Antreibritzels: d w = mm Motor-Drehzahl: n Motor <_ 1091 min -1 3) bei max. zulässiger Anbaumasse und bei einer sin 2 -Form-Rampe! Beim Servoverstärker einstellen, sollte unbedingt die Beschleunigungsrampe der Form sin 2 gewählt werden! Eine Trapez-Rampe würde eine frühzeitige Abnützung der Führung bedeuten.

26 26 MASSBILD SERVO-HORIZONTALACHSEN SHA-340-OZ 20 c PG A a b d A x M5 (7 tief) x Ø 4 H7 (6 tief) a b c d SHA OZ SHA OZ SHA OZ SHA OZ SHA OZ Artikel Nr. SHA OZ SHA OZ SHA OZ SHA OZ SHA OZ 56135

27 27 MASSBILD SERVO-HORIZONTALACHSEN SHA-340-OZ DETAILANSICHT ANSCHLUSS Ø 22 Ø 12h7 Ø 5E8** Ø 5E8** 17.68± ± x45 max. Ø 61 Ø 5E8** M5* Ø 50 ±0.1 M5* M5* M5* ± ±0.01 * 4 x M5: tief 11 ** 3 x Ø5E8: tief 7

28 28 DEFINITION DER BELASTUNG SHA-340-OZ Mx Mz Fz My Lx Fx Ly Lz Fy BELASTUNGSBERECHNUNGEN a) Dynamische Belastung Mx = m. a. Lz m. Ly My = m. (Lx 21) Mz = m. a. (Lx 21) Kombinierte dynamische Belastung B = Mx 50 + My + Mz <_ 1 35 b) Statische Belastung M0x = (Fy. Lz + Fz. Ly) M0y = (Fx. Lz + Fz. (Lx 21)) M0z = (Fx. Ly + Fy. (Lx 21)) Kombinierte statische Belastung B0 = M0x M0y M0z + + < B, B0: Belastungsfaktor: Darf den Wert 1 nicht übersteigen! Mi, M0i: Vorhandene Momente [Nm] m: Anbaumasse [kg] Lx, Ly, Lz: Schwerpunktabstand der bewegten Masse, resp. Kraftangriffsabstände [mm] Fx, Fy, Fz: Einwirkende Kräfte [N] max. Werte siehe «Technische Daten» a: Beschleunigung der Achse [m/s 2 ]

29 29 DEFORMATION SERVO-HORIZONTALACHSEN SHA-340-OZ F f F 100 DEFORMATIONSDIAGRAMM f [mm] 0.15 SHA SHA SHA SHA SHA F [N]

30 30 TECHNISCHE DATEN SERVO-HORIZONTALACHSEN SHA-470 SHA-470- SHA-470- SHA-470- SHA-470- SHA max. Hub [mm] max. zulässige Anbaumasse [kg] max. Geschwindigkeit [mm/s] max. Beschleunigung 1) [m/s 2 ] Eigengewicht [kg] Antrieb hochdynamischer Synchron-Servomotor Motor-Nennleistung [W] 690 Schutzart Servomotor IP64 Gebersystem Resolver Wiederholgenauigkeit 2) [mm] ± 0.05 Referenzpunkt-Initiator integrierter, induktiver Näherungsschalter PNP Schalldruckpegel [dba] <65 Betriebstemperatur Motor 3) [ C] 65 Umgebung: Temperatur [ C] Rel. Luftfeuchtigkeit 5% 85% (ohne Kondenswasserbildung) Reinheitsgrad der Luft normale Werkstattatmosphäre Gewährleistung 2 Jahre, beginnend mit dem Lieferdatum Einbauart horizontal Material Aluminium, Stahl, Kunststoff 1) Bei max. zulässiger Anbaumasse 2) Bei konstanter Motortemperatur Gemessen bei max. Last, max. Geschwindigkeit und 100 aufeinander folgenden Hüben 3) Bei 20 C Umgebungstemperatur, Volllast und Dauerbetrieb VERFAHRZEITDIAGRAMM (Geschwindigkeit 2300 mm/s, Anbaumasse 15 kg Beschleunigung resp. Verzögerung 10 m/s 2 ) DEFORMATIONSDIAGRAMM (Definition Seite 32) s = Verfahrweg [mm] t = Zeit [ms] von der Eingabe des Startsignals bis zur Rückmeldung «In Position» bei einem «In Positionsfenster» von 0.1 mm

31 31 MASSBILD SERVO-HORIZONTALACHSEN SHA-470 c b a 120 a b c SHA SHA SHA SHA SHA Artikel Nr. SHA SHA SHA SHA SHA

32 32 DEFINITION DER BELASTUNG SHA-470 S: Schwerpunkt Zusatzgeräte BELASTUNGSBERECHNUNGEN a) Vorhandene Momente Mx = m. a. Lz m. Ly My = m. (Lx _ 34) Mz = m. a. (Lx _ 34) b) Kombinierte Belastung B = Mx 75 + My 40 + Mz m <_ 1 B: Belastungsfaktor: Darf den Wert 1 nicht übersteigen! Mx, My, Mz: Vorhandene Momente [Nm] m: Anbaumasse [kg] Lx, Ly, Lz: Schwerpunktabstand der bewegten Masse [mm] a: Beschleunigung [m/s 2 ] DEFINITION DER DEFORMATION

33 33 TECHNISCHE DATEN SERVO-HORIZONTALACHSEN SHA-470-OZ 1) Beziehung zwischen der Schlitten-Geschwindigkeit und der Motor-Drehzahl: V Schlitten = π. d w. nmotor Schlitten-Geschwindigkeit: V Schlitten <_ = 2.3 m/s Wirkdurchmesser des Antreibritzels: d w = mm Motor-Drehzahl: n Motor <_ s -1 (= 986 min -1) 2) bei max. zulässiger Anbaumasse und bei einer sin 2 -Form-Rampe SHA-470- SHA-470- SHA-470- SHA-470- SHA OZ 1200-OZ 1600-OZ 2000-OZ 2400-OZ max. Hub [mm] max. zulässige Anbaumasse [kg] max. Geschwindigkeit 1) [mm/s] max. Beschleunigung 2) [m/s 2 ] Beschleunigungsrampe sin 2 sin 2 sin 2 sin 2 sin 2 Eigengewicht [kg] Referenzpunkt-Initiator integrierter, induktiver Näherungsschalter PNP Umgebung: Temperatur [ C] Rel. Luftfeuchtigkeit 5% 85% (ohne Kondenswasserbildung) Reinheitsgrad der Luft normale Werkstattatmosphäre Gewährleistung 2 Jahre, beginnend mit dem Lieferdatum Einbauart horizontal Material Aluminium, Stahl, Kunststoff! Beim Servoverstärker einstellen, sollte unbedingt die Beschleunigungsrampe der Form sin 2 gewählt werden! Eine Trapez-Rampe würde eine frühzeitige Abnützung der Führung bedeuten.

34 34 MASSBILD SERVO-HORIZONTALACHSEN SHA-470-OZ a b c a b c SHA OZ SHA OZ SHA OZ SHA OZ SHA OZ Artikel Nr. SHA OZ SHA OZ SHA OZ SHA OZ SHA OZ 56077

35 35 DEFINITION DER BELASTUNG SHA-470-OZ Mx Mz Fz My Fx Fy BELASTUNGSBERECHNUNGEN a) Vorhandene Momente Mx = m. a. Lz m. Ly My = m. (Lx _ 34) Mz = m. a. (Lx _ 34) b) Kombinierte Belastung B = Mx 75 + My 40 + Mz m <_ 1 B: Belastungsfaktor: Darf den Wert 1 nicht übersteigen! Mx, My, Mz: Vorhandene Momente [Nm] m: Anbaumasse [kg] Lx, Ly, Lz: Schwerpunktabstand der bewegten Masse [mm] a: Beschleunigung [m/s 2 ] DEFINITION DER DEFORMATION F f 200 F

36 ±0.1 ± MASSBILD SERVO-HORIZONTALACHSEN SHA-470-OZ DETAILANSICHT ANSCHLUSS Ø28h8 Ø15h Ø60 ± max. Ø max x xM6/12 tief 90

37 37 PRODUKTEBESCHREIBUNG SERVO-VERTIKALACHSEN SVA SVA-130 Die Servo-Vertikalachse SVA ist in drei Standardhüben von 200 bis 600 mm ab Lager lieferbar. Der eingesetzte Servomotor ist mit einer Haltebremse ausgerüstet. Motor mit Haltebremse SVA-130.

38 38 PRODUKTEBESCHREIBUNG SERVO-VERTIKALACHSEN SVA Getriebe SVA-130 Näherungsschalter SVA-130 Führungssystem SVA-130 SVA-130 Die Servo-Vertikalachse besteht aus einem Antriebsblock und einem leichten Hubarmprofil, an welchem stirnseitig die Anbaugeräte befestigt werden. Die im Hubarmprofil eingelassenen Präzisionsrundstäbe bilden zusammen mit den Laufrollen das spielfrei einstellbare Führungssystem, welches sich seit Jahren in unseren Lineareinheiten bewährt. Der Antrieb erfolgt mit einem hochdynamischen Servomotor über ein einstufiges Zahnriemengetriebe und einen an den Enden des Hubarmprofils befestigten Zahnriemen. Der Referenzpunkt wird durch einen integrierten Näherungsschalter abgefragt.

39 39 Montage Energieführungskette. SHA-470 mit SVA-130. Kabel und Schläuche von angebauten Geräten werden durch das Hubarmprofil und die Energieführungskette geschützt weggeführt. Das Endteil der Energieführungskette kann direkt an die Servohorizontalachsen SHA montiert werden. Die Servo-Vertikalachse SVA verfügt über Quick-Set-Schwalbenschwanzaufnahmen für zeitsparende Montage und maximale Systemflexibilität. Die Klemmplatte am Hubarmprofil ist zusätzlich mit Gewinde- und Positionierbohrungen ausgestattet. Schwalbenschwanz am Antriebsblock. Klemmplatte

40 40 APPLIKATION SERVO-VERTIKALACHSEN SVA Entnahmestation; realisiert mit Servo-Horizontalachse SHA-340, Servo-Vertikalachse SVA-130 und Parallelgreifer doppeltwirkend GPD.

41 41 TECHNISCHE DATEN SERVO-VERTIKALACHSEN SVA-130 SVA SVA SVA max. Hub [mm] max. zulässige Anbaumasse [kg] max. Geschwindigkeit [mm/s] max. Beschleunigung 1) [m/s 2 ] Eigengewicht [kg] Antrieb hochdynamischer Synchron-Servomotor mit Haltebremse Motor-Nennleistung [W] 130 Schutzart Servomotor IP64 Gebersystem Resolver Wiederholgenauigkeit 2) [mm] ± 0.02 Referenzpunkt-Initiator integrierter, induktiver Näherungsschalter PNP Schalldruckpegel [dba] <65 Betriebstemperatur Motor 3) [ C] 65 Umgebung: Temperatur [ C] Rel. Luftfeuchtigkeit 5% 85% (ohne Kondenswasserbildung) Reinheitsgrad der Luft normale Werkstattatmosphäre Gewährleistung 2 Jahre, beginnend mit dem Lieferdatum Einbauart vertikal Material Aluminium, Stahl, Kunststoff 1) Bei max. zulässiger Anbaumasse 2) Bei konstanter Motortemperatur Gemessen bei max. Last, max. Geschwindigkeit und 100 aufeinander folgenden Hüben 3) Bei 20 C Umgebungstemperatur, Volllast und Dauerbetrieb VERFAHRZEITDIAGRAMM (Geschwindigkeit 1300 mm/s, Anbaumasse 5 kg Beschleunigung resp. Verzögerung 5 m/s 2 ) s = Verfahrweg [mm] t = Zeit [ms] von der Eingabe des Startsignals bis zur Rückmeldung «In Position» bei einem «In Positionsfenster» von 0.04 mm

42 42 MASSBILD SERVO-VERTIKALACHSEN SVA-130 Detail X * Adapter Energieführungskette für SHA-340, SHA-470, FP-340 und FP-470 a b SVA SVA SVA Artikel Nr. SVA SVA SVA

43 43 DEFINITION DER BELASTUNG SVA-130 S: Schwerpunkt Zusatzgeräte BELASTUNGSBERECHNUNGEN a) Vorhandene Momente Mx = m. (az. Ly + ay. Lz) m. Ly My = m. (az. Lx + ax. Lz) m. Lx Mz = m. (ay. Lx + ax. Ly) b) Kombinierte Belastung B = Mx 27 + My 31 + Mz 26 <_ 1 B: Belastungsfaktor: Darf den Wert 1 nicht übersteigen! Mx, My, Mz: Vorhandene Momente [Nm] m: Anbaumasse [kg] Lx, Ly, Lz: Schwerpunktabstand der bewegten Masse [mm] ax: Beschleunigung der x-achse [m/s 2 ] ay: Beschleunigung der y-achse [m/s 2 ] az: Beschleunigung der z-achse [m/s 2 ]

44 44 PRODUKTEBESCHREIBUNG FLÄCHENPORTALE FP FP-340 FP-470 Die Flächenportale FP sind in zwei Baugrössen (FP-340 und FP-470) mit jeweils 25 Standard-Arbeitsflächen zwischen 400x400 mm und 1200x1200 mm resp. 800x600 mm und 2400x2200 mm.

45 45 Quick-Set-Verbindung X/Y-Achse, FP-340 Synchronwelle FP-470 Die Einzelachsen der Flächenportale entsprechen im groben Aufbau den jeweiligen Servo-Horizontalachsen SHA-340 resp. SHA-470. Die Synchronisierung der beiden X-Achsen erfolgt über eine torsionssteife Synchronwelle. Die Y-Achse ist mittels Quick-Set-Spannelementen auf die Schlitten der X-Achsen montiert. X-Achse und Y-Achse werden durch zwei getrennte Regelgeräte betrieben. Der Referenzpunkt wird pro Achse durch einen integrierten Näherungsschalter abgefragt. Quick-Set-Verbindung X/Y-Achse, FP-470 Näherungsschalter X-Achse, FP- 340 Näherungsschalter X-Achse, FP-470

46 46 PRODUKTEBESCHREIBUNG FLÄCHENPORTALE FP Quick-Set-Unterbau Detail Quick-Set-Unterbau. Kabelführung FP-470 Kabel und Schläuche von angebauten Geräten werden durch die Energieführungsketten der Y-Achse und der X-Achse geschützt weggeführt. Die Achsen der Flächenportale verfügen über Quick-Set-Schwalbenschwanzaufnahmen für zeitsparende Montage und maximale Systemflexibilität. Bei Verwendung eines Quick-Set-Unterbaus können die Achsen einfach und schnell in die geforderteten Lagetoleranzen gerichtet werden.

47 47 APPLIKATIONEN FLÄCHENPORTALE FP Flächenportal; aufgebaut auf Quick-Set-Unterbau (Rahmen). Flächenportal FP-470, Servo-Vertikalachse SVA-130, Drehantrieb DAP und Präzisions- Parallelgreifer GPP. Flächenportal; realisiert mit Quick-Set-Elementen, einem Flächenportal FP-340, einer Servo-Vertikalachse SVA-130 sowie einem Langhubgreifer GPL.

48 48 TECHNISCHE DATEN FLÄCHENPORTAL FP-340 x-achse y-achse max. Hub [mm] 400/600/800/1000/ /600/800/1000/1200 max. zulässige Anbaumasse [kg] 8 max. stat. Moment M0x max 1) [Nm] 63 max. stat. Moment M0y max 1) [Nm] 18 max. stat. Moment M0z max 1) [Nm] 36 max. stat. Kraft Fx max 1) [N] 100 max. stat. Kraft Fy max 1) [N] 100 max. stat. Kraft Fz max 1) [N] 400 max. Geschwindigkeit [mm/s] max. Beschleunigung 2) [m/s 2 ] 4 10 Antrieb hochdynamischer Synchron-Servomotor Motor-Nennleistung [W] 340 Schutzart Servomotor IP64 Gebersystem Resolver Wiederholgenauigkeit 3) [mm] ± 0.04 Referenzpunkt-Initiator integrierter, induktiver Näherungsschalter PNP Schalldruckpegel [dba] <66 Betriebstemperatur Motor 4) [ C] Umgebung: Temperatur [ C] Rel. Luftfeuchtigkeit 5% 85% (ohne Kondenswasserbildung) Reinheitsgrad der Luft normale Werkstattatmosphäre Gewährleistung 2 Jahre, beginnend mit dem Lieferdatum Einbauart horizontal Material Aluminium, Stahl, Kunststoff 1) Siehe Belastungsberechnungen 2) Bei max. zulässiger Anbaumasse 3) Bei konstanter Motortemperatur Gemessen bei max. Last, max. Geschwindigkeit und 100 aufeinander folgenden Hüben 4) Bei 20 C Umgebungstemperatur, Volllast und Dauerbetrieb VERFAHRZEITDIAGRAMM x-achse: Geschwindigkeit 1500 mm/s, Beschleunigung resp. Verzögerung 4 m/s 2. y-achse: Geschwindigkeit 2000 mm/s, Anbaumasse 8 kg, Beschleunigung resp. Verzögerung 10 m/s 2 s [mm] 1200 Folgt neu y-achse x-achse t [ms] s = Verfahrweg [mm] t = Zeit [ms] von der Eingabe des Startsignals bis zur Rückmeldung «In Position» bei einem «In Positionsfenster» von 0.04 mm

49 49 MASSBILD FLÄCHENPORTAL FP X d b a 263 x c 228 y e Arbeitsfläche 0.1 Artikel Nr. Bezeichnung x y a b c d e FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP

50 50 DEFINITION DER BELASTUNG FP-340 y-achse x-achse BELASTUNGSBERECHNUNGEN a) Dynamische Belastung Mx (y) = m. ay. Lz m. Ly My (y) = m. ax. Lz m. (Lx 21) Mz (y) = m. [ay. (Lx 21) + ax. Ly] My (x) = (my. ax m. ax. Lz) m. Lx <_ 25 Nm Kombinierte dynamische Belastung Mx (y) My (y) + Mz B = + (y) <_ b) Statische Belastung M0x = (Fy. Lz + Fz. Ly) M0y = (Fx. Lz + Fz. (Lx 21)) M0z = (Fx. Ly + Fy. (Lx 21)) Kombinierte statische Belastung M0x M0y M0z B0 = + + <_ B, B0: Belastungsfaktor: Darf den Wert 1 nicht übersteigen! Mi, M0i: Vorhandene Momente [Nm] m: Anbaumasse [kg] my: Masse der y-achse [kg]: SHY kg SHY kg SHY kg SHY kg SHY kg Lx, Ly, Lz: Schwerpunktabstand der bewegten Masse, resp. Kraftangriffsabstände [mm] Fx, Fy, Fz: Einwirkende Kräfte [N], max. Werte siehe «Technische Daten» ax: Beschleunigung der x-achse [m/s 2 ] ay: Beschleunigung der y-achse [m/s 2 ]

51 51 TECHNISCHE DATEN FLÄCHENPORTAL FP-470 x-achse y-achse max. Hub [mm] 800/1200/1600/2000/ /1000/1400/1800/2200 max. zulässige Anbaumasse [kg] 15 max. Geschwindigkeit [mm/s] max. Beschleunigung 1) [m/s 2 ] Antrieb hochdynamischer Synchron-Servomotor Motor-Nennleistung [W] 690 Schutzart Servomotor IP64 Gebersystem Resolver Wiederholgenauigkeit 2) [mm] ± 0.1 Referenzpunkt-Initiator integrierter, induktiver Näherungsschalter PNP Schalldruckpegel [dba] <65 Betriebstemperatur Motor 3) [ C] 65 Umgebung: Temperatur [ C] Rel. Luftfeuchtigkeit 5% 85% (ohne Kondenswasserbildung) Reinheitsgrad der Luft normale Werkstattatmosphäre Gewährleistung 2 Jahre, beginnend mit dem Lieferdatum Einbauart horizontal Material Aluminium, Stahl, Kunststoff 1) Bei max. zulässiger Anbaumasse 2) Bei konstanter Motortemperatur Gemessen bei max. Last, max. Geschwindigkeit und 100 aufeinander folgenden Hüben 3) Bei 20 C Umgebungstemperatur, Volllast und Dauerbetrieb VERFAHRZEITDIAGRAMM (Geschwindigkeit vx und vy 1500 mm/s, Anbaumasse 15 kg Beschleunigung resp. Verzögerung ax = 3.75, ay = 5 m/s 2 ) x-achse y-achse s = Verfahrweg [mm] t = Zeit [ms] von der Eingabe des Startsignals bis zur Rückmeldung «In Position» bei einem «In Positionsfenster» von 0.1 mm

52 52 MASSBILD FLÄCHENPORTAL FP-470 Arbeitsfläche Artikel Nr. Bezeichnung x y a b c d e FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP

53 53 DEFINITION DER BELASTUNG FP-470 y-achse S: Schwerpunkt Zusatzgeräte x-achse BELASTUNGSBERECHNUNGEN a) Vorhandene Momente Mx (y) = m. ay. Lz m. Ly My (y) = m. ax. Lz m. (Lx 34) Mz (y) = m. (ay. (Lx 34) + ax. Ly) My (x) = ax. (my. 110 m. Lz) m. (Lx 34) b) Kombinierte Belastung Mx (y) B (y) = 75 My B (x) = (x) 69 + My (y) Mz + (y) m + my <_ m 90 <_ 1 Belastungsfaktor der x-achse B (x): Darf den Wert 1 nicht übersteigen! Belastungsfaktor der y-achse B (y): Darf den Wert 1 nicht übersteigen! Mx (y), My (y), Mz (y): Vorhandene Momente y-achse [Nm] My (x): Vorhandenes Moment x-achse [Nm] m: Anbaumasse [kg] my: Masse der y-achse: SHY-600 = 20.8 kg Masse der y-achse: SHY-1000 = 24.7 kg Masse der y-achse: SHY-1400 = 28.5 kg Masse der y-achse: SHY-1800 = 32.4 kg Masse der y-achse: SHY-2200 = 36.2 kg Lx, Ly, Lz: Schwerpunktabstand der bewegten Masse [mm] ax: Beschleunigung der x-achse [m/s 2 ] ay: Beschleunigung der y-achse [m/s 2 ]

54 54 PRODUKTEBESCHREIBUNG DIGITALER SERVOREGLER ZU SHE/SHA/SVA/FP Der Servoregler wird vor der Auslieferung für die entsprechende Linearachse parametriert und gehört zum Lieferumfang. Über die digitalen Eingänge können die im EEPROM des Servoreglers gespeicherten Fahraufträge gewählt und gestartet werden. Das Erreichen der Zielposition wird über einen digitalen Ausgang gemeldet. Alle wichtigen Funktionen des Lagereglers können über eine kleine, herstellerunabhängige Steuerung ausgelöst werden.

55 55 PRODUKTEBESCHREIBUNG DIGITALER SERVOREGLER ZU SHE/SHA/SVA/FP BETRIEBSARTEN Integrierter Lageregler Fahraufträge ausführen 180 Fahraufträge im EEPROM speicherbar Verkettung von Fahraufträgen Absolut- und Relativfahrten Referenzfahren Tippbetrieb Teach-In der Positionswerte 4 Positionsregister (Meldeschwellen, Nockenfunktion) Softwareendschalter Schleppfehlerfenster einstellbar Fenster für In-Positionsmeldung einstellbar Sinus2-Beschleunigungs- und Verzögerungsrampen l2t-überlastüberwachung Master-Slave-Betrieb 1 Master, bis zu 16 Slaves Auflösung (Übersetzung) einstellbar Encoder-Emulation ROD426-kompatibel (dez./bin.) SSI (Gray/binär) SPS- Steuerung Servo-Regelgerät Achse/ Einheit I/O-Karte Antriebsrechner 3~Netz Auswahl der Fahraufträge Gespeicherte Fahraufträge A0 Position 1 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 Position 180 Endstufe EMV- Filter Steuereingänge Statusausgänge Feininterpolation Lageregler Drehzahlregler Stromregler Motor Windows Vista, XP, 2000, NT, ME, 98, 95 Parameter Diagnosen Betriebsdaten RS-232 R Artikel Nr. Erweiterungskarte I/O

56 56 TECHNISCHE DATEN SERVOREGLER Anschlussspannung 3 x 230 V ( 10%) 480 V (+ 10%); 50 Hz 60 Hz Hilfsspannungsversorgung SHA, FP, SHE 24 VDC ( 0 % + 15 %); 1A Hilfsspannungsversorgung SVA 24 VDC ( 0 % + 15 %); 3A Digitale Steuereingänge low 0 7 V/high V/7 ma, SPS-kompatibel Anzahl digitale Eingänge 1) 4 Anzahl digitale Eingänge Erweiterungskarte 2) 14 Digitale Meldeausgänge Open-Collector, max. 30 VDC, 10 ma Anzahl digitale Ausgänge 1) 2 Digitale Meldeausgänge Erweiterungskarte 24 V/ max. 500 ma, SPS-kompatibel Anzahl digitale Ausgänge Erweiterungskarte 3) 8 Entstörfilter Leistungsversorgung integriert (Klasse A) Entstörfilter Hilfsspannungsversorgung integriert (Klasse A) Anzahl speicherbare Fahrsätze (EEPROM) 180 Überwachung Überlast I 2 t Beschleunigungsrampen sin 2 -förmig Anschlüsse der Steuersignale 1x Combicon, 18-polig/ 2x Mini Combicon, 12-polig Anschlüsse der Leistungssignale Power Combicon 4x4 + 1x 6-polig Anschluss Resolver-Eingang SubD 9-polig (Buchse) PC-Schnittstelle SubD 9-polig (Stecker) Eigengewicht [kg] 2.5 Umgebung: Temperatur [ C] 0 55 Rel. Luftfeuchtigkeit < 85% (ohne Kondenswasserbildung) Reinheitsgrad der Luft Verschmutzungsgrad 2 nach EN60204/EN50178 Schutzart Servoregler IP 20 Einbauart Servoregler vertikal (Schaltschrank) Gewährleistung 2 Jahre, beginnend mit dem Lieferdatum 1) Konfigurierbar 2) Vorgegebene Funktionen: Fahrauftragsnummern 2 0 bis 2 7, Abfrage Referenzschalter, Fehler quittieren, Reset, diverse Startbefehle 3) Vorgegebene Funktionen: In-Position, Schleppfehler, Überschreiten einer Position, Unterschreiten einer Position 265 (mit Stecker 273) Artikel Nr. Digitaler Servoregler SR

57 57 OPTIONEN PROFIBUS DP Optional kann der Servoverstärker über ein PROFIBUS-DP-Interface bedient werden. Die PROFIBUS-DP-Erweiterungskarte wird im Regelgerät montiert geliefert. Zusätzlich wird ein Funktionsbausteinpaket für die weit verbreitete Steuerung SIMATIC S7 VON SIEMENS mitgeliefert, welche die Programmierung erheblich vereinfacht. Übertragungsverfahren PROFIBUS DP nach EN Baudraten kbaud bis 12 MBaud Unterstützung des PROFIBUS-Antriebsprofils PROFIDRIVE Einrichtfunktionen Referenzfahren Tippbetrieb Positionierfunktionen Fahrauftrag aus dem Speicher des Servoverstärkers ausführen Direktfahrauftrag ausführen Datentransferfunktionen Lesen/Schreiben von Fahraufträgen und Parametern Lesen von Istwerten, Fehlerregister und Statusregister Profibus-DP-Master PROFIBUS-DP- Interface Servo-Regelgerät PROFIBUS-DP- Interface Achse/ Einheit Antriebsrechner 3~Netz Auswahl der Positioniersätze oder Direktfahrauftrag Gespeicherte Fahraufträge A0 Position 1 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 Position 180 Endstufe EMV- Filter Feininterpolation Lageregler Drehzahlregler Stromregler Motor Windows Vista, XP, 2000, NT, ME, 98, 95 Parameter Diagnosen Betriebsdaten RS-232 R Artikel Nr. Profibuskarte L2-DP

58 58 OPTIONEN CANopen Optional kann der Servoverstärker über ein CANopen-Interface bedient werden. Das CANopen-Interface ist im Servoverstärker integriert und kann an einen Master mit CAN-BUS-Anbindung angeschlossen werden. Übertragungsverfahren Einrichtfunktionen Positionierfunktionen Datentransferfunktionen CAN-Standard ISO (high-speed communication) Übertragungsgeschwindigkeit max. 1 MBit/s Unterstützt die CANopen-Standards DS301, DSP402 Referenzfahren Tippbetrieb Fahrauftrag aus dem Speicher des Servoverstärkers ausführen Direktfahrauftrag ausführen Lesen/Schreiben von Fahraufträgen und Parametern Lesen von Istwerten, Fehlerregister und Statusregister CANopen-Master CANopen- Interface Servo-Regelgerät CANopen- Interface Achse/ Einheit Antriebsrechner 3~Netz Auswahl der Positioniersätze oder Direktfahrauftrag Gespeicherte Fahraufträge A0 Position 1 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 Position 180 Endstufe EMV- Filter Feininterpolation Lageregler Drehzahlregler Stromregler Motor Windows Vista, XP, 2000, NT, ME, 98, 95 Parameter Diagnosen Betriebsdaten RS-232 R Ist im Servoregler integriert.

59 59 ZUBEHÖR Die Standardlänge der Motor- und Resolverkabel beträgt 5 m. Es sind auch Kabel mit grösseren Längen lieferbar. LÄNGERE MOTORKABEL Beidseitig konfektioniert mit Steckern, geschirmt und schleppfähig (grössere Leitungslängen auf Anfrage). Kabellänge 5 m Kabellänge 10 m Kabellänge 15 m Kabellänge 20 m auf Anfrage Kabellänge 25 m auf Anfrage LÄNGERE RESOLVERKABEL Beidseitig konfektioniert mit Steckern, geschirmt und schleppfähig (grössere Leitungslängen auf Anfrage). Kabellänge 5 m Kabellänge 10 m Kabellänge 15 m Kabellänge 20 m auf Anfrage Kabellänge 25 m auf Anfrage SERIELLES VERBINDUNGSKABEL (PC Regler) Für die Programmierung wird ein PC oder Laptop benutzt. Für die Verbindung wird die Verwendung des Verbindungskabels empfohlen, beidseitig konfektioniert mit Steckern. Kabellänge 3 m

60 60 ZUBEHÖR ENERGIEFÜHRUNGSKETTEN Energieführungskette komplett zu SHE Energieführungskette komplett zu SHE Energieführungskette komplett zu SHE TRENNSTEGE Zum optimalen Verlegen der Leitungen in der Energieführungskette können Trennstege verwendet werden. (Bei FP-340 und FP-470 bereits im Lieferumfang enthalten). 10er Paket für FP-340, FP-470, SHE MONTAGELEHRE Montage lehre für SHE zum Ausrichten der Spindel nach Servicearbeiten SCHWALBENSCHWANZ-ADAPTER ZU SHA-340 Zur Ergänzung der SHA-340 bei speziellen Befestigungssituationen; inklusive Befestigungsschrauben, pro Achse werden zwei Stück benötigt

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62 more than technology MONTECH AG Gewerbestrasse 12 CH-4552 Derendingen Fon Fax