Handling Komponenten Servo-Horizontalachse

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1 Handling Komponenten Servo-Horizontalachse %(75,(%6$1/(,781* 0(&+$1,6&+(57(,/6+$ Ausgabe: I:\Transfer\Servoline\Mech. Teile

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3 Inhaltsverzeichnis Wichtige Informationen...1 Einleitung...1 EU-Konformitätserklärung (nach MRL Anhang II A)...1 Produktebeschreibung und Verwendung...1 Gefahren...1 Zusätzliche Informationen...2 Gültigkeitsbereich der Betriebsanleitung...2 Technische Daten...3 Massbild SHA-340-LH...4 Massbild SHA-340-LA...5 Belastungsberechnung...6 Verfahrzeiten...7 Installation...8 Anlagenplanung...8 Einbaulage und Montage...8 Führung von Kabeln und Schläuchen von Zusatzgeräten...9 Anschliessen des induktiven Näherungsschalters...10 Anschliessen des Motor- und des Resolverkabels...11 Unterhalt...12 Schmierung...12 Reparaturen...14 Einstellen des Schlittenspiels...14 Auswechseln des induktiven Näherungsschalters...15 Ersetzen der Führungs- und Antriebselemente...16 Zahnriemenwechsel Getriebe: (Abb.19)...16 Zahnriemenwechsel Schlitten...17 Einstellen der Zahnriemenvorspannung (Getriebe)...18 Einstellen der Zahnriemenvorspannung (Schlitten)...19 Auswechseln von Wellen und Laufrollen...20 Ersetzen des Motors (Abb.19)...22 Nullpunkteinstellung (Abb.19)...23 Ersatzteilliste...28 Allgemeine Angaben...35 Umweltverträglichkeit und Entsorgung...35,

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5 Wichtige Informationen (LQOHLWXQJ Diese Betriebsanleitung beschreibt den mechanischen Aufbau, die Belastungsgrenzen, die Montage, die Wartung und die Ersatzteile der Servo-Horizontalachse SHA-340. Sie ist integrierter Bestandteil der Betriebsanleitungen des Servoverstärkers und der Bedienersoftware. (8.RQIRUPLWlWVHUNOlUXQJ(nach MRL Anhang II A) Berücksichtigte Bestimmungen und Normen: Maschinenrichtlinie 89/392/EWG, 91/368/EWG Hersteller Montech AG Tel. 032 / Gewerbestrasse 12 Fax 032 / CH-4552 Derendingen 3URGXNWHEHVFKUHLEXQJXQG9HUZHQGXQJ Die Servo-Horizontalachse SHA-340 ist eine elektrisch betriebene, positionsgeregelte Linearachse, welche als Basiseinheit für den Aufbau von Portalladern dient. Je nach Baugrösse sind Bewegungen in der x-achse bis 400, 600, 800, 1000 oder 1200 mm möglich. Zur Ausführung von vertikalen Bewegungen können z.b. Lineareinheiten (LEP), Kompaktschlitten (KSD), Servo-Vertikalachsen (SVA) oder Servo- Vertikaleinheiten (SVE) angebaut werden. Auch Einheiten anderer Systeme oder beliebige, werkzeugtragende Einheiten sind anbaubar, sofern die Belastungsgrenzen der Servo-Horizontalachse SHA-340 eingehalten werden. Zum Portallader aufgerüstete Servo-Horizontalachsen SHA-340 eignen sich für vielfältige Aufgaben wie, Beschickung von Maschinen, Kleinmontage, Umsetzung, Verpackung, Palettierung, sowie Teilezuführung aus Werkstückträger-Magazinen. *HIDKUHQ Der Einsatz von Servo-Horizontalachsen SHA-340 in Anlagen ist nur dann zulässig, wenn diese durch bewegliche, trennende Schutzeinrichtungen gemäss EN Abschnitt gesichert sind. Die in der Betriebsanleitung des Regelgerätes beschriebenen Betriebsbedingungen und Sicherheitshinweise müssen unbedingt beachtet werden. Die angegebenen Belastungsgrenzen sind unbedingt einzuhalten. Achtung! Während des Betriebes kann die Oberfläche des Motors 100 C erreichen. Der Motor darf erst berührt werden, wenn die Temperatur 40 C unterschritten hat (Messen der Oberflächentemperatur). Bei Wartungsarbeiten an der Servo-Horizontalachse ist sicherzustellen, dass die Antriebsenergie abgeschaltet ist. Die Versorgungsspannung muss vom Servoverstärker getrennt werden. Hauptschalter bzw. Netzschütz abschalten. Wegnahme des Enable-Signals Abschaltung der Leistungsversorgung (L1, L2, L3) Sicherstellen, dass die Versorgungsspannung nicht unbefugt eingeschaltet werden kann. Bei Missachtung dieser Schutzmassnahmen besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen oder materiellen Schäden.

6 Wichtige Informationen =XVlW]OLFKH,QIRUPDWLRQHQ Die vorliegende Betriebsanleitung soll dazu dienen, die Servo-Horizontalachse SHA-340 fachgerecht und sicher einzusetzen. Sollten für Ihren Einsatzfall Informationen fehlen, bitten wir Sie, sich an den Hersteller zu wenden. Beim Nachbezug von Betriebsanleitungen ist unbedingt die Seriennummer (siehe Abb.1) anzugeben. Der Nachbezug einzelner Exemplare ist kostenlos. Abb. 1 Artikelnummer CH-4552 DERENDINGEN GERWERBESTRASSE SHA LH Typ Serienummer Montech AG Geschäftsleitung U. D. Wagner / A. Trenner * OWLJNHLWVEHUHLFKGHU%HWULHEVDQOHLWXQJ Wir passen unsere Produkte laufend dem neuesten Stand der Technik und den Erkenntnissen aus der Praxis an. Die Betriebsanleitungen werden, den Produktveränderungen entsprechend, auf den neuesten Stand gebracht. Um Verwechsungen zu vermeiden, ist zu prüfen, ob die vorliegende Betriebsanleitung für die in Betrieb zu nehmende Servo-Horizontalachse SHA-340 gültig ist. Jede Betriebsanleitung hat eine Ausgabe-Nummer z.b (Abb.2). Die auf das Titelblatt geklebte Etikette gibt an, für welche Produkte-Seriennummer die Ausgabe-Nummer der Betriebsanleitung Gültigkeit hat. Abb. 2 Ausgabe-Nummer Ausgabe-Datum Artikelnummer Betriebsanleitung 06/ Ausgabe 02 gültig für: CH-4552 DERENDINGEN GERWERBESTRASSE SHA LH

7 Wichtige Informationen 7HFKQLVFKH'DWHQ SHA SHA SHA SHA SHA max. Hub [mm] max. zulässige Anbaumasse [kg] max. stat. Moment M 0xmax 1) [Nm] max. stat. Moment M 0ymax 1) [Nm] max. stat. Moment M 0zmax 1) [Nm] max. stat. Kraft F xmax 1) [N] max. stat. Kraft F ymax 1) [N] max. stat. Kraft F zmax 1) [N] max. Geschwindigkeit [mm/s] max. Beschleunigung 2) [m/s 2 ] Eigengewicht [kg] Antrieb hochdynamischer Synchron-Servomotor Motor-Nennleistung [W] 340 Schutzart Servomotor IP64 Gebersystem Resolver Wiederholgenauigkeit 3) [mm] +/ Referenzpunkt-Initiator integrierter induktiver Näherungsschalter PNP Schalldruckpegel [dba] < 66 Betriebstemperatur Motor 4) [ C] 50 Umgebung: Temperatur [ C] Rel. Luftfeuchtigkeit 5%... 85% nicht betauend Reinheitsgrad der Luft normale Werkstattatmosphäre Gewährleistungszeit 2 Jahre, beginnend mit dem Lieferdatum Einbauart horizontal Material Aluminium, Stahl, Kunststoff 1) siehe Belastungsberechnungen 2) bei max. zulässiger Anbaumasse 3) Bei konstanter Motortemperatur. Gemessen bei max. Last, max. Geschwindigkeit und 100 aufeinanderfolgenden Hüben. 4) Bei 20 C Umgebungstemperatur, Volllast und Dauerbetrieb

8 Wichtige Informationen 0DVVELOG6+$/+ Abb M5 7 tief (4x) (53.5) X Ø4 H7 6 tief (2x) PG 29 c X a 107 b d SHA LH SHA LH SHA LH SHA LH a b c SHA LH d

9 Wichtige Informationen 0DVVELOG6+$/$ Abb M5 7 tief (4x) X ØØ4 H7 6 tief (2x) c a 103 b d 4 X PG (53.5) (98) SHA LA SHA LA SHA LA SHA LA a b c SHA LA d

10 Wichtige Informationen %HODVWXQJVEHUHFKQXQJ Die in den technischen Daten angegebenen Belastungswerte sind Maximalwerte bei einfacher Belastung. Für die in der Praxis auftretenden kombinierten Belastungen gelten nachfolgende Berechnungen: Abb. 5 a) Dynamische Belastung M M M X Y Z = m a L = 0.01 m = m Z m L ( LX 21) a ( L 21) X Y Kombinierte dynamische Belastung: M X M B = M 35 b) Statische Belastung Y Z 1 M M M 0 X 0Y 0Z = = = ( FY LZ + FZ LY ) ( FX LZ + FZ ( LX 21) ) ( F L + F ( L 21) ) X Y Y X Kombinierte statische Belastung: B M 0 X 0Y 0Z 0 = M 18 M 36 1 B, B 0 : Belastungsfaktor: Darf den Wert 1 nicht übersteigen! M i, M 0i : Vorhandene Momente [Nm] m : Anbaumasse [kg] L X, L Y, L Z : Schwerpunktabstand der bewegten Masse, resp. Kraftangriffsabstände [mm] F X, F Y, F Z : Einwirkende Kräfte [N], max. Werte siehe Technische Daten a : Beschleunigung der Achse [m/s 2 ]

11 Wichtige Informationen 9HUIDKU]HLWHQ Die Verfahrzeiten wurden mit einer SHA bei folgenden Bedingungen ermittelt: Last: 8 kg Geschwindigkeit: 2000 mm/s Beschleunigung resp. Verzögerung: 10 m/s 2 Beginn der Messung: Startsignal am Eingang X11B/2 (Fstart_No.x) Ende der Messung: InPosition-Signal am Ausgang X11B/3 (InPos) InPositionsfenster: 0.04 mm Schwingungsarmer Quick-Set Unterbau Um die Zeiten gemäss Diagramm zu erreichen ist ein stabiler, schwingungsarmer Aufbau äusserst wichtig. Abb. 6 s [mm] t [ms] s: Verfahrweg [mm] t: Zeit von der Eingabe des Startsignals bis zur Rückmeldung In Position bei einem InPositionsfenster von 0.04 mm [ms]

12 Installation $QODJHQSODQXQJ Bei der Anlagenplanung sind folgende Punkte zu berücksichtigen: Die Servo-Horizontalachse SHA-340 ist nur hinter einer Schutzeinrichtung gemäss EN Abschnitt zu betreiben. Ungehinderte Lüftung des Motors (50, Abb.19) sicherstellen und zulässige Umgebungstemperaturen beachten. Schwingungsarmen Quick-Set-Aufbau realisieren. (LQEDXODJHXQG0RQWDJH Benötigtes Werkzeug Dimension Verwendung für: Innensechskant-Schlüssel 4 mm Alle Quick-Set Spannelemente Die Servo-Horizontalachse SHA-340 wird horizontal montiert, so dass die beiden Schwalbenschwänze des Trägerprofils horizontal verlaufen. Die Befestigung erfolgt über den unteren resp. hinteren Schwalbenschwanz des Trägerprofils (Pos.10) mit mindestens zwei Quick-Set-Spannelementen SLL-55 (Pos.11). Die Montage der Zusatzgeräte erfolgt über den Schwalbenschwanz an der Adapterplatte (Pos.50/40) mit Hilfe eines Spannelementes SLL-55 (Pos.11) oder SLR-15 (Pos.12). Für erhöhte Steifigkeit wird empfohlen ein Spannelement SLL-55 (Pos.11) kombiniert mit einem Spannelement SLL-20 (Pos.13) zu verwenden (Ausnutzung der ganzen Schwalbenschwanzlänge an der Adapterplatte (Pos.50/40)). Zur Durchführung von Kabeln können Spannelemente SLL-55/22 und SLL-20/22 verwendet werden. Alternativ können die Befestigungsgewinde und die Positionierbohrungen in der Adapterplatte (Pos.50/40) verwendet werden (siehe Massbild Abb.3 oder Abb.4). Abb /

13 Installation ) KUXQJYRQ.DEHOQXQG6FKOlXFKHQYRQ=XVDW]JHUlWHQ Kabel und Schläuche von Zusatzgeräten können direkt am Mitnehmer (Pos.90) in die Energieführungskette geführt werden, oder durch einen Schutzschlauch (Pos. a), welcher mittels den lose beigelegten Sicherungsringen (Pos.340) am Schlauchhalter befestigt wird, geschützt in die Energieführungskette geleitet werden. Eine Zugentlastung kann am Mitnehmeranschluss (Pos.90/30) angebracht werden. Durch die Oeffnung der Kanalhälften können die Kabel und Schläuche in den Schutzschlauch (Pos.380), oder direkt nach Aussen geführt werden. Abb. 8 D

14 Installation $QVFKOLHVVHQGHVLQGXNWLYHQ1lKHUXQJVVFKDOWHUV Die Versorgungsspannung muss vom Servoverstärker getrennt werden. Hauptschalter bzw. Netzschütz abschalten. Sicherstellen, dass die Versorgungsspannung nicht unbefugt eingeschaltet werden kann. Während des Betriebes kann die Oberfläche des Motors 100 C erreichen. Der Motor darf erst berührt werden, wenn die Temperatur 40 C unterschritten hat (Messen der Oberflächentemperatur). Bei Missachtung dieser Schutzmassnahmen besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen oder materiellen Schäden. Die Kabellänge des mitgelieferten induktiven Näherungsschalters beträgt 5m. Das Näherungsschalterkabel wird durch die Oeffnung der Kanalhälften in den Schutzschlauch (380, Abb.8), oder ohne Schlauch direkt nach aussen geführt. Die Verdrahtung des Näherungsschalters erfolgt nach folgendem Schema, gemäss Betriebsanleitung Servoverstärker. Nach der Verdrahtung ist die Funktion des Näherungsschalters zu prüfen. Abb. 9

15 Installation $QVFKOLHVVHQGHV0RWRUXQGGHV5HVROYHUNDEHOV Die Versorgungsspannung muss vom Servoverstärker getrennt werden. Hauptschalter bzw. Netzschütz abschalten. Sicherstellen, dass die Versorgungsspannung nicht unbefugt eingeschaltet werden kann. Während des Betriebes kann die Oberfläche des Motors 100 C erreichen. Der Motor darf erst berührt werden, wenn die Temperatur 40 C unterschritten hat (Messen der Oberflächentemperatur). Bei Missachtung dieser Schutzmassnahmen besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen oder materiellen Schäden. Die Kabellängen der mitgelieferten Motor- und Resolverkabel (Pos.360 und Pos.370) betragen 5m. Längere Kabel sind optional erhältlich. Die Kabel sind konfektioniert und motorseitig mit codierten Rundstekkern ausgerüstet. Abb. 10

16 Unterhalt 6FKPLHUXQJ Die Versorgungsspannung muss vom Servoverstärker getrennt werden. Hauptschalter bzw. Netzschütz abschalten. Sicherstellen, dass die Versorgungsspannung nicht unbefugt eingeschaltet werden kann. Während des Betriebes kann die Oberfläche des Motors 100 C erreichen. Der Motor darf erst berührt werden, wenn die Temperatur 40 C unterschritten hat (Messen der Oberflächentemperatur). Bei Missachtung dieser Schutzmassnahmen besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen oder materiellen Schäden. Als Schmiermittel darf ausschliesslich Klüber Öl Paraliq P460 (Montech Art.-Nr ) verwendet werden. Schmierintervall: 800 Betriebsstunden Schmierstellen: 4 Schmiernippel (Pos.50/120, Abb.12) am Schlitten (Pos.50, Abb.12). Vorgehen: Schlitten (Pos.50, Abb.11) in die motorseitige Endlage schieben. Die aufgeschnappten Abdeckungen (Pos.70, Abb.11) durch ziehen in Pfeilrichtung entfernen. Schlitten in den Bereich der entfernten Abdeckungen schieben, so dass die vier Schmiernippel (Pos.50/120, Abb.12) zugänlich sind. Die Schmierung erfolgt über die Filzdochte (Pos.50/80, Abb.23), welche durch Federn (Pos.50/110, Abb.23) an die Wellen (Pos.20, Abb.22) gepresst werden. Abdeckungen (Pos.70, Abb.11) nach dem Schmiervorgang wieder montieren. Abb. 11

17 Unterhalt Abb. 12

18 Reparaturen (LQVWHOOHQGHV6FKOLWWHQVSLHOV Die Versorgungsspannung muss vom Servoverstärker getrennt werden. Hauptschalter bzw. Netzschütz abschalten. Sicherstellen, dass die Versorgungsspannung nicht unbefugt eingeschaltet werden kann. Während des Betriebes kann die Oberfläche des Motors 100 C erreichen. Der Motor darf erst berührt werden, wenn die Temperatur 40 C unterschritten hat (Messen der Oberflächentemperatur). Bei Missachtung dieser Schutzmassnahmen besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen oder materiellen Schäden. Benötigtes Werkzeug Dimension Verwendung für: Gabelschlüssel 12 mm Pos. 50/70 Innensechskant-Schlüssel 3 mm Pos. 50/50 Schlitten (Pos.50, Abb.11) in die motorseitige Endlage schieben. Die aufgeschnappten Abdeckungen (Pos.70, Abb.11) durch ziehen in Pfeilrichtung entfernen. Schlitten in den Bereich der entfernten Abdeckungen schieben, so dass die Sechskantmuttern (Pos.50/70, Abb.13) zugänglich sind. Obere Muttern (Pos.50/70) leicht lösen. Durch Drehen der Exzenterbolzen (Pos.50/50) im Uhrzeigersinn die Laufrollen spielfrei einstellen (ohne Vorspannung). Obere Muttern (Pos.50/70) festziehen und dabei die Exzenterbolzen (Pos.50/50) mit Innensechskant- Schlüssel gegenhalten, damit sich die Spannmutterposition nicht verändert. Abdeckungen (Pos.70, Abb.11) nach dem Einstellvorgang wieder montieren. Abb. 13

19 Reparaturen $XVZHFKVHOQGHVLQGXNWLYHQ1lKHUXQJVVFKDOWHUV Die Versorgungsspannung muss vom Servoverstärker getrennt werden. Hauptschalter bzw. Netzschütz abschalten. Sicherstellen, dass die Versorgungsspannung nicht unbefugt eingeschaltet werden kann. Während des Betriebes kann die Oberfläche des Motors 100 C erreichen. Der Motor darf erst berührt werden, wenn die Temperatur 40 C unterschritten hat (Messen der Oberflächentemperatur). Bei Missachtung dieser Schutzmassnahmen besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen oder materiellen Schäden. Benötigtes Werkzeug Dimension Verwendung für: Innensechskant-Schlüssel 4 mm Pos. 270 Innensechskant-Schlüssel 2 mm Pos. 130 Zylinderschrauben (Pos.270) lösen und Kanalhälfte (Pos.150) entfernen. Klemmschraube (Pos.130) lösen und Näherungsschalter (Pos.140) entfernen. Neuen Näherungsschalter (Pos.140) bis zum Anschlag in die Bohrung am Trägerprofil schieben und durch leichtes Anziehen der Klemmschraube (Pos.130) befestigen. Kollisionskontrolle durch Verschieben des Schlittenkörpers. Anschliessen des induktiven Näherungsschalters (Pos.140) gemäss Kapitel Anschliessen des induktiven Näherungsschalters. Die LED am Näherungsschalter (Pos.140) muss bei angelegter Versorgungsspannung leuchten, wenn der Schlitten in der motorseitigen Endlage gemäss Abb.18 ist. Bei Erfüllung dieser Bedingung kann nach dem montieren der Kanalhälfte (Pos.150) die Referenzfahrt durchgeführt werden. Abb. 14

20 Reparaturen (UVHW]HQGHU) KUXQJVXQG$QWULHEVHOHPHQWH =DKQULHPHQZHFKVHO*HWULHEH$EE Referenzfahrt ausführen. Versorgungsspannung ausschalten. Die Versorgungsspannung muss vom Servoverstärker getrennt werden. Hauptschalter bzw. Netzschütz abschalten. Sicherstellen, dass die Versorgungsspannung nicht unbefugt eingeschaltet werden kann. Während des Betriebes kann die Oberfläche des Motors 100 C erreichen. Der Motor darf erst berührt werden, wenn die Temperatur 40 C unterschritten hat (Messen der Oberflächentemperatur). Bei Missachtung dieser Schutzmassnahmen besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen oder materiellen Schäden. Schlittenposition markieren. Schraube (Pos. 250) lösen und Getriebeabdeckung (Pos. 80) entfernen. Schrauben (Pos. 240) lösen und entfernen. Schraube (Pos. 230) lösen und Motor (Pos. 50) bis zum Anschlag in Richtung Zahnscheibe (Pos. 30) schieben. Zahnriemen (Pos. 70) ersetzen. Die Schlitten- und Motorwellenposition muss mit den Markierungen übereinstimmen (Motorflansch und Zahnscheibe sind werkseitig mit Kerben markiert (Abb. 15)). Zahnriemen (Pos. 70) mittels der Zylinderschraube (Pos. 230) leicht spannen. Zylinderschrauben (Pos. 240) und Rippenscheiben (Pos. 290) montieren und nicht festziehen. Zahnriemenvorspannung gemäss Einstellen der Zahnriemenvorspannung erzeugen. Kontrolle der ausgeführten Arbeiten. Getriebeabdeckung (Pos. 80) montieren. Offset-Korrektur gemäss Betriebsanleitung Bedienersoftware Inbetriebnahme nach Wartungsarbeiten durchführen. Abb. 15 A (5:1) A 50

21 Reparaturen =DKQULHPHQZHFKVHO6FKOLWWHQ Referenzfahrt ausführen. Versorgungsspannung ausschalten. Die Versorgungsspannung muss vom Servoverstärker getrennt werden. Hauptschalter bzw. Netzschütz abschalten. Sicherstellen, dass die Versorgungsspannung nicht unbefugt eingeschaltet werden kann. Während des Betriebes kann die Oberfläche des Motors 100 C erreichen. Der Motor darf erst berührt werden, wenn die Temperatur 40 C unterschritten hat (Messen der Oberflächentemperatur). Bei Missachtung dieser Schutzmassnahmen besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen oder materiellen Schäden. Schlittenposition markieren. Anbaugeräte am Schlitten entfernen. Die aufgeschnappten Abdeckungen (Pos.70, Abb.11) durch ziehen in Pfeilrichtung entfernen. Schlitten in den Bereich der entfernten Abdeckungen schieben. Schraube (Pos.210, Abb.22) lösen und Abdeckung (Pos.100, Abb.22) entfernen. Sechskantmutter (Pos.30/70, Abb.25) lösen und durch drehen der Exzenterwelle (Pos.30/40, Abb.25) den Zahnriemen ganz entspannen. Zylinderschrauben (Pos.50/170, Abb.23) lösen und ca. 5mm herausdrehen. Adapterplatte (Pos.50/40, Abb.23) vom Schlittenkörper (Pos.50/10, Abb.23) wegziehen so dass der Zahnriemen aus den Klemmen (Pos.50/30, Abb.23) ausgefahren werden kann. Neuen Zahnriemen stirnseitig am Alten befestigen. Das Klebeband muss zuverlässig halten, da sonst eine umfangreiche Demontage der Servo-Horizontalachse erforderlich ist. Den neuen Zahnriemen vorsichtig durch das Trägerprofil (Pos.10, Abb.22) ziehen und den alten Zahnriemen entfernen. Die Enden des neuen Zahnriemens in den Klemmen (Pos.50/30, Abb.23) positionieren und durch festziehen der Zylinderschrauben (Pos.50/170, Abb.23) mit der Adapterplatte (Pos.50/40, Abb.23) fixieren (vertikalpositionierung des Zahnriemens beachten). Getriebeabdeckung (Pos.80, Abb.19) durch lösen der Zylinderschraube (Pos. 250, Abb.19) entfernen. Die Zahnscheibe auf der Motorwelle auf die werkseitig markierte Position drehen (Abb.15). Schlitten ohne Drehung der Motorwelle auf die markierte Position schieben. Wenn beide Markierungen übereinstimmen den Zahnriemen durch Drehen der Exzenterwelle (Pos.30/40, Abb.25) leicht spannen, und durch festziehen der Sechskantmutter (Pos.30/70, Abb.25) sichern. Kontrolle der markierten Positionen, bei nicht Uebereinstimmung Positioniervorgang wiederholen. Abdeckungen (Pos.70, Abb.11) am Trägerprofil aufschnappen. Getriebeabdeckung (Pos.80, Abb.19) montieren. Zahnriemenvorspannung gemäss Einstellen der Zahnriemenvorspannung (Schlitten) erstellen. Kontrolle der ausgeführten Arbeiten. Anbaugeräte am Schlitten montieren. Offset-Korrektur gemäss Betriebsanleitung Bedienersoftware Inbetriebnahme nach Wartungsarbeiten durchführen.

22 Reparaturen (LQVWHOOHQGHU=DKQULHPHQYRUVSDQQXQJ(Getriebe) Referenzfahrt ausführen. Versorgungsspannung ausschalten. Die Versorgungsspannung muss vom Servoverstärker getrennt werden. Hauptschalter bzw. Netzschütz abschalten. Sicherstellen, dass die Versorgungsspannung nicht unbefugt eingeschaltet werden kann. Während des Betriebes kann die Oberfläche des Motors 100 C erreichen. Der Motor darf erst berührt werden, wenn die Temperatur 40 C unterschritten hat (Messen der Oberflächentemperatur). Bei Missachtung dieser Schutzmassnahmen besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen oder materiellen Schäden. Zylinderschraube (Pos.250, Abb.19) lösen und Getriebeabdeckung (Pos.80, Abb.19) entfernen. Zylinderschrauben (Pos.240, Abb.19) lösen (nicht entfernen). Durch Drehen der Zylinderschraube (Pos.230, Abb.19) kann die Zahnriemenvorspannung gemäss folgender Tabelle eingestellt werden. Zylinderschrauben (Pos.240, Abb.19) festziehen. Kontrolle der Zahnriemenvorspannung nach folgender Tabelle. Getriebeabdeckung (Pos.80, Abb.19) mittels Zylinderschraube (Pos.250, Abb.19) montieren. Offset-Korrektur gemäss Betriebsanleitung Bedienersoftware Inbetriebnahme nach Wartungsarbeiten durchführen. Die in der Tabelle aufgeführten Vorspannungen sind Maximalwerte. Wird der Zahnriemen mit einer höheren Vorspannung belastet, hat dies einen frühzeitigen Verschleiss des Zahnriemens und ein Ansteigen des Geräuschpegels zur Folge. Typ Durchbiegekraft F [N] Auslenkung x [mm] SHA Abb. 16 x = = F

23 Reparaturen (LQVWHOOHQGHU=DKQULHPHQYRUVSDQQXQJ(Schlitten) Referenzfahrt ausführen. Versorgungsspannung ausschalten. Die Versorgungsspannung muss vom Servoverstärker getrennt werden. Hauptschalter bzw. Netzschütz abschalten. Sicherstellen, dass die Versorgungsspannung nicht unbefugt eingeschaltet werden kann. Während des Betriebes kann die Oberfläche des Motors 100 C erreichen. Der Motor darf erst berührt werden, wenn die Temperatur 40 C unterschritten hat (Messen der Oberflächentemperatur). Bei Missachtung dieser Schutzmassnahmen besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen oder materiellen Schäden. Zylinderschraube (Pos.210, Abb.22) lösen und Abdeckung (Pos.100, Abb.22) entfernen. Sechskantmutter (Pos.30/70, Abb.25) lösen. Durch Drehen der Exzenterwelle (Pos.30/40, Abb.25) kann die Zahnriemenvorspannung gemäss folgender Tabelle eingestellt werden. Sechskantmutter (Pos.30/70, Abb.25) festziehen, dabei die Exzenterwelle (Pos.30/40, Abb.25) gegenhalten, damit diese sich nicht drehen kann! Kontrolle der Zahnriemenvorspannung nach folgender Tabelle. Abdeckung (Pos.100, Abb.25) wieder montieren. Offset-Korrektur gemäss Betriebsanleitung Bedienersoftware Inbetriebnahme nach Wartungsarbeiten durchführen. Die in der Tabelle aufgeführten Vorspannungen sind Maximalwerte. Wird der Zahnriemen mit einer höheren Vorspannung belastet, hat dies einen frühzeitigen Verschleiss des Zahnriemens und ein Ansteigen des Geräuschpegels zur Folge. Typ Vorspannkraft [N] Durchbiegekraft F [N] Auslenkung x [mm] SHA SHA SHA SHA SHA Abb. 17 F x = =

24 Reparaturen $XVZHFKVHOQYRQ:HOOHQXQG/DXIUROOHQ Die Wellen (Pos.20, Abb.22) müssen immer zusammen mit den dazugehörenden Laufrollen (Pos.50/90, Abb.23) ausgewechselt werden! 6FKOLWWHQDXVEDXHQ Referenzfahrt ausführen. Versorgungsspannung ausschalten. Die Versorgungsspannung muss vom Servoverstärker getrennt werden. Hauptschalter bzw. Netzschütz abschalten. Sicherstellen, dass die Versorgungsspannung nicht unbefugt eingeschaltet werden kann. Während des Betriebes kann die Oberfläche des Motors 100 C erreichen. Der Motor darf erst berührt werden, wenn die Temperatur 40 C unterschritten hat (Messen der Oberflächentemperatur). Bei Missachtung dieser Schutzmassnahmen besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen oder materiellen Schäden. Schlittenposition markieren. Anbaugeräte am Schlitten entfernen. Zylinderschraube (Pos.210, Abb.22) lösen und Abdeckung (Pos.100, Abb.22) entfernen. Zylinderschraube (Pos.250, Abb.19) lösen und Abdeckung (Pos.160, Abb.19) entfernen (nur Umlenkseitig). Zahnriemen (Pos.90, Abb.22) durch Lösen der Sechskantmutter (Pos.30/70, Abb.25) und Drehen der Exzenterwelle (Pos.30/40, Abb.25) entspannen. Schlitten von Hand in die umlenkseitige Endposition fahren. Zylinderschrauben (Pos.50/170, Abb.23) lösen und zusammen mit Adapterplatte (Pos.50/40, Abb.23) entfernen, wodurch der Zahnriemen (Pos.90, Abb.22) gelöst wird. Zylinderschrauben (Pos.200, Abb.22) lösen und Umlenkung (Pos.30, Abb.22) entfernen, ev. ohne Ausschlaufen des Zahnriemens. Schlitten aus dem Trägerprofil (Pos.10, Abb.22) schieben (Filzdochte (Pos.50/80, Abb.23) beachten!). $XVZHFKVHOQGHU/DXIUROOHQ$EE Exzenterwelle (Pos.50/50) resp. Konzenterwelle (Pos.50/60) aus der Mutter (Pos.50/70) herausschrauben. Dazu den Innensechskant der Exzenter- rsp. Konzenterwelle mit einem Stiftschlüssel SW=3mm gegenhalten. Laufrollen (Pos.50/90) auswechseln (immer alle Rollen wechseln). Konzenterwelle (Pos.50/60), Passscheibe (Pos.50/100), Laufrolle (Pos.50/90) und Mutter (Pos.50/70) montieren und festziehen. Gegenhalten mit Stiftschlüssel. Exzenterwelle (Pos.50/50), Passscheibe (Pos.50/100), Laufrolle (Pos.50/90) und Mutter (Pos.50/70) montieren (Exzenter in unterer Position). Die Mutter nur leicht anziehen. Diese wird erst beim Einstellen des Schlittenspiels festgezogen. $XVZHFKVHOQGHU:HOOHQ$EE Die Wellen (Pos.20) werden auf der Umlenkseite aus den Nuten im Trägerprofil herausgezogen. Können die Wellen bei montierter Servo-Horizontalachse nicht ausgefahren werden, ist die Achse aus der Anlage auszubauen. Wellen (Pos.20) herausziehen. Nuten im Trägerprofil (Pos.10) reinigen. Neue Wellen bis zum Anschlag einschieben.

25 Reparaturen (QGPRQWDJH Schlitten (Pos.50, Abb.22) unter Beachtung der Lage in das Trägerprofil (Pos.10, Abb.22) einschieben. Achtung: Filzdochte und Position der Laufrollen beachten! Schlittenspiel gemäss Einstellen des Schlittenspiels aufheben (Abdeckungen (70) noch nicht montieren). Zahnriemen (Pos.90, Abb.22) in Umlenkung (Pos.30, Abb.22) einschlaufen und Umlenkung am Trägerprofil (Pos.10, Abb.22) festschrauben. Die Enden des Zahnriemens in den Klemmen (Pos.50/30, Abb.23) positionieren und durch Festziehen der Zylinderschrauben (Pos.50/170, Abb.23) mit der Adapterplatte (Pos.50/40, Abb.23) fixieren (vertikalpositionierung des Zahnriemens beachten). Getriebeabdeckung (Pos.80, Abb.19) durch lösen der Zylinderschraube (Pos.250, Abb.19) entfernen. Die Zahnscheibe auf der Motorwelle auf die werkseitig markierte Position drehen (Abb.15). Schlitten ohne Drehung der Motorwelle auf die markierte Position schieben. Wenn beide Markierungen übereinstimmen den Zahnriemen durch Drehen der Exzenterwelle (Pos.30/40, Abb.25) leicht spannen, und durch festziehen der Sechskantmutter (Pos.30/70, Abb.25) sichern. Kontrolle der markierten Positionen, bei nicht Uebereinstimmung Positioniervorgang wiederholen. Abdeckungen (Pos.70, Abb.11) am Trägerprofil aufschnappen. Getriebeabdeckung (Pos.80, Abb.19) montieren. Zahnriemenvorspannung gemäss Einstellen der Zahnriemenvorspannung (Schlitten) erstellen. Abdeckung (Pos.160, Abb.19) montieren. Abdeckung (Pos.100, Abb.22) montieren. Kontrolle der ausgeführten Arbeiten. Anbaugeräte am Schlitten montieren. Offset-Korrektur gemäss Betriebsanleitung Bedienersoftware Inbetriebnahme nach Wartungsarbeiten durchführen.

26 Reparaturen (UVHW]HQGHV0RWRUV$EE Referenzfahrt ausführen. Versorgungsspannung ausschalten. Die Versorgungsspannung muss vom Servoverstärker getrennt werden. Hauptschalter bzw. Netzschütz abschalten. Sicherstellen, dass die Versorgungsspannung nicht unbefugt eingeschaltet werden kann. Während des Betriebes kann die Oberfläche des Motors 100 C erreichen. Der Motor darf erst berührt werden, wenn die Temperatur 40 C unterschritten hat (Messen der Oberflächentemperatur). Bei Missachtung dieser Schutzmassnahmen besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen oder materiellen Schäden. Schlittenposition markieren Zylinderschraube (Pos.250) lösen und Getriebeabdeckung (Pos.80) entfernen. Zylinderschrauben (Pos.240) entfernen. Zylinderschraube (Pos.230) entfernen. Motor (Pos.50) bis zum Anschlag in Richtung Zahnscheibe (Pos.30) schieben. Zahnriemen (Pos.70) entfernen. Führungsstäbe (Pos.60) lösen und Motor (Pos.50) entfernen. Neuen Motor (Pos.50) mit Führungsstäben (Pos.60) befestigen. Zahnriemen (Pos.70) montieren. Die Schlitten- und Motorwellenposition müssen mit den Markierungen übereinstimmen (Motorflansch und Zahnscheibe sind werkseitig mit Kerben markiert, Abb.15). Zahnriemen (Pos.70) mittels der Zylinderschraube (Pos.230) leicht spannen. Zylinderschrauben (Pos.240) und Rippenscheiben (Pos.290) montieren und nicht festziehen. Zahnriemenvorspannung gemäss Einstellen der Zahnriemenvorspannung (Getriebe) erzeugen. Kontrolle der markierten Positionen, bei nicht Uebereinstimmung gemäss Nullpunkteinstellung korrigieren. Kontrolle der ausgeführten Arbeiten. Getriebeabdeckung (Pos.80) montieren. Offset-Korrektur gemäss Betriebsanleitung Bedienersoftware Inbetriebnahme nach Wartungsarbeiten durchführen.

27 Reparaturen 1XOOSXQNWHLQVWHOOXQJ$EE Die Versorgungsspannung muss vom Servoverstärker getrennt werden. Hauptschalter bzw. Netzschütz abschalten. Sicherstellen, dass die Versorgungsspannung nicht unbefugt eingeschaltet werden kann. Während des Betriebes kann die Oberfläche des Motors 100 C erreichen. Der Motor darf erst berührt werden, wenn die Temperatur 40 C unterschritten hat (Messen der Oberflächentemperatur). Bei Missachtung dieser Schutzmassnahmen besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen oder materiellen Schäden. Vier Zylinderschrauben am Konus-Spannelement (Pos.40) einige Umdrehungen lösen. Zwei Zylinderschrauben ganz ausschrauben sowie in die Gewindebohrungen am Konus- Spannelement (Pos.40) einschrauben und abwechslungswiese gleichmässig festziehen bis sich das Konus-Spannelement drehen lässt. Die beiden Schrauben wieder ausschrauben und in den ursprünglichen Bohrungen leicht einschrauben. Die Motorwelle ist nun auf die markierte Position zu drehen (Abb.15) und gleichzeitig soll der Schlitten in seiner Nullposition (Abb.18) gehalten werden. Wenn die Motorwelle und der Schlitten in Position sind können die vier Zylinderschrauben am Konus- Spannelement abwechslungsweise gleichmässig festgezogen werden bis zum Enddrehmoment von 5 Nm. Zahnriemenvorspannung gemäss Einstellen der Zahnriemenvorspannung (Getriebe) prüfen. Kontrolle der ausgeführten Arbeiten. Getriebeabdeckung (Pos.80) montieren. Offset-Korrektur gemäss Betriebsanleitung Bedienersoftware Inbetriebnahme nach Wartungsarbeiten durchführen. Abb

28 Ersatzteilliste Abb

29 Ersatzteilliste Abb

30 Ersatzteilliste 6HUYR+RUL]RQWDODFKVH6+$ 3RV %H]HLFKQXQJ $UW1U /LHIHUDQW 0DWHULDO 6+$ 10 Basisaufbau Montech AG Diverse 20 Motorflansch Montech AG Aluminium 30 Zahnscheibe Montech AG Aluminium 40 Konus-Spannelement Uiker AG Stahl 50 Motor mont. SHA-.-LH Montech AG Diverse Motor mont. SHA-.-LA Führungsstab Montech AG Stahl 70 Zahnriemen 3MR Uiker AG PUR 80 Getriebeabdeckung Montech AG Aluminium 90 Schlauchhalter mont Montech AG Diverse 100 Kanalhälfte links Montech AG ABS 110 Festanschluss Montech AG PA 120 Klemmstück Montech AG Stahl 130 Klemmschraube Montech AG Stahl 140 Näherungsschalter Baumer AG Diverse 150 Kanalhälfte Montech AG ABS 160 Abdeckung Montech AG ABS lack. 200 Zyl.Schraube M4x Bossard AG Stahl 210 Zyl.Schraube M5x Bossard AG Stahl 220 Zyl.Stift ø5h6x Bossard AG Stahl 230 Zyl.Schraube M4x Bossard AG Stahl 240 Zyl.Schraube M5x Bossard AG Stahl 250 Zyl.Schraube M5x Bossard AG Stahl 260 Zyl.Schraube M5x Bossard AG Stahl 270 Zyl.Schraube M5x Bossard AG Stahl 280 Rippenscheibe M Bossard AG Stahl 290 Rippenscheibe M Bossard AG Stahl 300 Rippenscheibe M Bossard AG Stahl 310 Energieführ.kettengl H.Hess AG PA 320 Typenschild Montech AG Polyester 330 Plakette Typenschild Montech AG PUR 340 Sicherungsr. ø35 f.w Bossard AG Stahl 350 Digitaler Servoregler Montech AG Diverse 360 Motorkabel 5m Montech AG Diverse 370 Resolverkabel Montech AG Diverse

31 Ersatzteilliste 3RV %H]HLFKQXQJ $UW1U /LHIHUDQW 0DWHULDO 6+$ 380 Schutzschlauch PG Montech AG PA 390 Schmierschild Montech AG PVC 410 CD-ROM Bed.Softw Montech AG Diverse

32 Ersatzteilliste 6FKODXFKKDOWHUOLQNVPRQWLHUW 3RV %H]HLFKQXQJ $UW1U /LHIHUDQW 0DWHULDO 6FKODXFKKDOWHUOLQNVPRQWLHUW 90/10 Mitnehmer Montech AG Stahl 90/20 Schlauchhalter Montech AG Aluminium 90/30 Mitnehmeranschluss H.Hess AG PA 90/40 Setzmutter M Bossard AG Stahl 90/50 Setzmutter M Bossard AG Stahl 90/60 Zylinderstift ø5h6x Bossard AG Stahl 90/70 Zylinderstift ø4h6x Bossard AG Stahl 90/80 Zylinderschraube M5x Bossard AG Stahl 90/90 Senkschraube M6x Bossard AG Stahl Abb /60 90/60 90/80 90/80 90/50 90/50 90/70 90/70 90/20 90/10 90/30 90/90 90/90 90/40 90/40

33 Ersatzteilliste %DVLVDXIEDX6HUYR+RUL]RQWDODFKVH6+$ 3RV %H]HLFKQXQJ $UW1U /LHIHUDQW 0DWHULDO 6+$ 10 Träger Montech AG Aluminium 20 Welle Montech AG Stahl 30 Umlenkung rechts montiert 40 Antrieb links montiert Montech AG Diverse Montech AG Diverse 50 Schlitten montiert Montech AG Diverse 60 Bedämpfungsplättchen Montech AG Stahl 70 Abdeckung Montech AG Aluminium 80 Abdeckung Montech AG Aluminium 90 Zahnriemen Montech AG PUR 100 Abdeckung Montech AG ABS lack. 110 Abdeckung klein Montech AG ABS lack. 120 Montech Logo Montech AG PVC 200 Zyl.Schraube M5x Bossard AG Stahl 210 Zyl.Schraube M5x Bossard AG Stahl 220 Zyl.Schraube M4x Bossard AG Stahl 230 Rippenscheibe M Bossard AG Stahl 240 Rippenscheibe M Bossard AG Stahl 250 Rippenscheibe M Bossard AG Stahl

34 Ersatzteilliste Abb

35 Ersatzteilliste 6FKOLWWHQPRQWLHUW 3RV %H]HLFKQXQJ $UW1U /LHIHUDQW 0DWHULDO 6FKOLWWHQPRQWLHUW 50/10 Schlittenkörper Montech AG Aluminium 50/20 Endplatte Montech AG Aluminium 50/30 Klemme Montech AG Aluminium 50/40 Adapterplatte Montech AG Aluminium 50/50 Exzenterbolzen montiert Montech AG Stahl 50/60 Konzenterbolzen montiert Montech AG Stahl 50/70 Mutter Montech AG Stahl 50/80 Filzdocht Montech AG Wollfilz 50/90 Laufrolle Hydrel AG Stahl 50/100 Passscheibe ø8/14x Bossard AG Stahl 50/110 Druckfeder Kubo Tech AG Stahl 50/120 Schmiernippel Hausammann AG Messing 50/130 Zylinderstift ø4x12h Bossard AG Stahl 50/140 Zylinderstift ø5x24h Bossard AG Stahl 50/150 Zylinderstift ø4x 8h Bossard AG Stahl 50/160 Zylinderschraube M4x Bossard AG Stahl 50/170 Zylinderschraube M4x Bossard AG Stahl 50/180 Rippenscheibe Bossard AG Stahl

36 Ersatzteilliste Abb /170 50/170 50/180 50/170 50/180 50/170 50/180 50/140 50/180 50/120 50/130 50/30 50/40 50/110 50/80 50/130 50/120 50/160 50/180 50/150 50/150 50/140 50/160 50/180 50/20 50/110 50/80 50/70 50/70 50/70 50/70 50/30 50/90 50/100 50/130 50/130 50/90 50/100 50/120 50/120 50/80 50/110 50/20 50/100 50/50 50/90 50/90 50/60 50/10 50/100 50/50 50/110 50/180 50/160 50/60 50/80 50/180 50/160

37 Ersatzteilliste $QWULHEOLQNVPRQWLHUW 3RV %H]HLFKQXQJ $UW1U /LHIHUDQW 0DWHULDO $QWULHEOLQNVPRQWLHUW 40/10 Gehäuse Antrieb links Montech AG Aluminium 40/20 Getriebewelle montiert Montech AG Stahl 40/30 Umlenkachse montiert Montech AG Stahl/Aluminium 40/50 Rillenkugellager RS Findling GmbH Stahl 40/60 Rillenkugellager 6001 ZZ Kellenberg Stahl 40/70 Sicherungsring ø28 f.b Bossard AG Stahl 40/80 Steckpuffer rund Maag Technik AG NR 40/90 Zylinderstift ø4x18h Bossard AG Stahl Abb /70 40/60 40/30 40/50 40/20 40/10 40/90 40/80 40/90 40/80

38 Ersatzteilliste 8POHQNXQJUHFKWVPRQWLHUW 3RV %H]HLFKQXQJ $UW1U /LHIHUDQW 0DWHULDO 8POHQNXQJUHFKWVPRQWLHUW 30/10 Gehäuse Umlenkung rechts Montech AG Aluminium 30/20 Zahnscheibe 5MR-30S Montech AG Aluminium 30/30 Rillenkugellager Findling GmbH Stahl 30/40 Exzenterwelle Montech AG Stahl 30/50 Distanzring Montech AG Stahl 30/60 U-Scheibe 10.5/25x Bossard AG Stahl 30/70 6kt.Mutter M10x Bossard AG Stahl 30/80 Umlenkachse montiert Montech AG Stahl/Aluminium 30/90 Rillenkugellager RS Findling GmbH Stahl 30/100 Rillenkugellager 6001ZZ Kellenberg Stahl 30/110 Sicherungsring ø28 f.b Bossard AG Stahl 30/120 Steckpuffer rund Maag Technik AG NR 30/130 Zylinderstift ø4h6x Bossard AG Stahl Abb /70 30/130 30/120 30/60 30/50 30/10 30/30 30/20 30/30 30/40 30/130 30/120 30/90 30/80 30/100 30/110

39 Allgemeine Angaben 8PZHOWYHUWUlJOLFKNHLWXQG(QWVRUJXQJ 9HUZHQGHWH0DWHULDOLHQ Aluminium Stahl Messing Wollfasern Polyester ABS Acrylnitril-Butadien-Styrol PUR Polyurethan PA Polyamid PVC Polyvinylchlorid NR Natur-Kautschuk 2EHUIOlFKHQYHUHGHOXQJ Anodisieren von Aluminium Schwärzen von Stahl Lackieren von Aluminium und Kunststoff )RUPJHEXQJVSUR]HVVH Profilpressen von Aluminium Giessen von Aluminium Spanende Bearbeitung von Metallen und Kunststoffen Spritzgiessen von Kunststoffen (PLVVLRQHQZlKUHQGGHV%HWULHEV keine (QWVRUJXQJ Nicht mehr verwendbare Servo-Horizontalachsen (SHA-340), resp. zu Portalladern aufgerüstete Handlingeinheiten sind in Einzelteile zu zerlegen und nach Materialart zu rezyklieren. Die Materialart jedes Einzelteils ist in den Ersatzteillisten aufgeführt. Nicht rezyklierbares Material ist artgerecht zu entsorgen.