Produktübersicht. the easy way of machine vision

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1 Produktübersicht Vision Systeme BeleuCHtungen OptiKen the easy way of machine vision

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3 Inhaltsverzeichnis Unternehmen 4 Vision Systeme 8 pictor intelligente Kameras 14 vicosys Mehrkamerasysteme 18 vcwin pro Bediensoftware 20 Bildverarbeitungsfunktionen 22 Beleuchtungen 24 vicolux Beleuchtungen 26 Linienbeleuchtungen 28 Fokussierte Linienbeleuchtungen 30 Flächenbeleuchtungen 32 Ringbeleuchtungen 34 Dunkelfeldbeleuchtungen 36 Domebeleuchtungen 38 Spotbeleuchtungen 40 Telezentrische Beleuchtungen 42 Optiken 44 vicotar Objektive 46 Telezentrische Objektive 50 Entozentrische Objektive 52 Service/Vision Academy 54

4 The easy way mit vision & Control The easy Way of Machine Vision nach diesem Motto eröffnet Vision & Control den direkten Zugang zu den faszinierenden Möglichkeiten von Machine Vision. Einfach, intuitiv und unkompliziert. Im Zuge einer durchgehenden Produktphilosophie bieten wir Vision Systeme, Beleuchtungen und Optiken für maschinelles Sehen aus einer Hand. Unser optimal abgestimmter Komponentenbaukasten nimmt Ihnen Arbeit ab und spart Zeit und Geld. Die Inbetriebnahme ist einfach und unkompliziert. Für viele Anwendungsfälle haben wir bereits alles griffbereit. Sie wählen ganz bequem aus einem umfangreichen Angebot von über Standardprodukten angefangen bei komplexen Bildverarbeitungssystemen wie den intelligenten Kameras und Mehrkamerasystemen bis hin zu Hochleistungs-LED-Beleuchtungen und Präzisionsoptiken. Sicherlich gibt es in der Realität Fälle, bei denen Standardkomponenten an ihre Grenzen stoßen. Weil die Prozessumgebung eine besondere Herausforderung darstellt. Zur Realisierung dieser anspruchsvollen Bildverarbeitungsaufgaben bietet unser Entwicklerteam individuell zugeschnittene Lösungen. Wir haben alles im Haus, was es für eine schnelle und effektive Lösung braucht. Seit über 20 Jahren entwickeln, produzieren und vertreiben wir am Standort Deutschland Bildverarbeitungssysteme. Mit einer Forschungs-, Entwicklungs- und Fertigungskompetenz, die die Grenzen des Möglichen in unserer Branche immer wieder neu definiert. Darüber hinaus stehen wir bei Praxisfragen stets an Ihrer Seite. Mit einem Rundumservice, einem breiten Beratungsangebot und ebenso mit dem Aus- und Weiterbildungsprogramm der Vision Academy. 4 Unternehmen

5 Unser Lösungsansatz einfach, Abgestimmt und aus einem Guss Training / Schulung service Nahrungsmittel Automotive Elektronik/Halbleiter Getränke Druck Pharma Solar Mehrkamerasysteme, Intelligente Kameras, BedienSoftware von Linie- über Spot- zu Tunnelbeleuchtung Telezentrische und entozentrische Objektive Vision Systeme Beleuchtungen Optiken 5

6 Im Einsatz für höchste Qualität Mögliche Anwendungen Verpacken und Befüllen Kontrolle von Verpackungen und Packgut Füllstandskontrolle Kontrolle auf Vollständigkeit Lage des Packgutes in der Verpackung Verschlusskontrolle Kontrolle der Etiketten/Label und Aufdrucke Palettierung Traceability Montage und Handling Palettierung und Depalettierung Bahnverfolgung Vollständigkeitskontrolle Positionskontrolle Messen und Prüfen geometrischer Maße Solar und PHotovoltaik Prüfung in der Wafertechnologie Dünnfilmtechnologie Bildverarbeitung erweitert die Leistungsfähigkeit von Maschinen um Möglichkeiten, die früher nur dem menschlichen Auge vorbehalten waren. Ja, sogar darüber hinaus. Sie realisiert komplexe Steuerungs- und Regelungsaufgaben für mehr Qualität in der Produktion und einen höheren Maschinentakt. Mit Innovationskraft und weitreichendem Service ist Vision & Control ein Impulsgeber und Wegbereiter dieser Entwicklung. Schnell, berührungslos und präzise Bildverarbeitungssysteme überwachen, kontrollieren und automatisieren alle Arten von Fertigungs- und Montageprozessen. Für eine 100%ige Qualitätskontrolle, für die Leistungssteigerung in der Produktion, für eine höhere Prozesssicherheit in der Maschinensteuerung und für bessere Energieeffizienz. Bildverarbeitungssysteme kommen überall dort zum Einsatz, wo völlig berührungsfrei geometrische Maße von Gegenständen ermittelt werden. Oder wo Teile nach visuellen Qualitätsmerkmalen wie Kratzer oder Unebenheiten kontrolliert werden. Des Weiteren führen sie optische Inspektionen hinsichtlich Anwesenheit, Vollständigkeit, korrekter Lage von Bauteilen und vieles mehr durch. Bildverarbeitungssysteme bestehen aus drei Hauptkomponenten: einer Beleuchtung, die auf das Prüfobjekt, an den Fertigungsprozess sowie die Bildverarbeitungsaufgabe angepasst ist einer Optik, die auf die Anforderungen abgestimmt ist einer Auswerteeinheit, dem Vision System, entweder einer intelligenten Kamera oder einem Mehrkamerasystem Branchen-Know-how nahrungsmittel automotive Elektronik/ Halbleiter Getränke Druck Pharma Solar 6 Unternehmen

7 Referenzanwendungen BOSCH REXROTH AG Pick & Place in Verpackungsprozessen Die Verpackungsgüter werden durch die intelligente Kamera pictor mit Sercos Schnittstelle identifiziert und ihre Position und Drehlage ermittelt. Diese Ergebnisse werden an die Maschinensteuerung übertragen, die daraus die Parameter für das Antriebssystem generiert. In Folge findet der Bewegungs- und Greifvorgang des Roboters statt. Mithilfe der Bildverarbeitungssensorik kann der eingesetzte Delta- Roboter 200 Produkte je Minute greifen, befüllen und verpacken. Zum Erreichen der geforderten Performance muss die eingesetzte intelligente Kamera je Greifzyklus die Position und Orientierung von sechs Teilen gleichzeitig ermitteln und an die Robotersteuerung übertragen. Je Teil stehen damit nur 300 ms für die komplette Erfassung zur Verfügung. Steuerung Pick & Place Roboter (Quelle: Bosch Rexroth AG) TRUCK-LITE Qualitätskontrolle bei Kraftfahrzeugleuchten Das Mehrkamerasystem vicosys arbeitet hier in Verbindung mit einer 4-Megapixel-Farbkamera und einer hochauflösenden Optik bei der Qualitätskontrolle von Dachmodul-Innenraumbeleuchtungen für Kraftfahrzeuge. Eine vicolux Hochleistungs-LED-Beleuchtung mit Kameradurchblick leuchtet die gesamte Fläche des Dachmoduls homogen aus. Alle Details des Dachmoduls Taster, Schalter, aber auch die Designelemente werden mit höchster Zuverlässigkeit erkannt. Eine weitere homogene Flächenbeleuchtung aus der entgegengesetzten Richtung ermöglicht es, auch die Elemente der Freisprecheinrichtung zu überwachen, die in das Dachmodul integriert sind. Um eine 100%ige Qualitätskontrolle sicherzustellen, wird der komplexe Prüfkatalog mithilfe des reichen Funktionsumfangs des Mehrkamerasystems vicosys abgearbeitet. Kontrolle Kfz-Innenraum-Beleuchtung (Quelle:Truck-Lite Europe GmbH) 7

8 Intelligente Kameras Mehrkamerasysteme Bediensoftware Bildverarbeitungsfunktionen 8 Vision Systeme

9 Worauf es ankommt: präzise Ergebnisse 9

10 Vision systeme SCHNELL UND VERSTÄNDLICH, FLEXIBEL UND INDIVIDUELL Herzstück der Bildverarbeitung ist das Vision System eine intelligente Kamera oder ein Mehrkamera system. Das Vision System wertet aufgenommene Bilder mit einem Prüfprogramm aus. Im Prüfprogramm ist festgelegt, welche Eigenschaften und Merkmale des Prüfteils berücksichtigt werden sollen. Die Ergebnisse können angezeigt, zur Maschinensteuerung übertragen oder zur direkten Steuerung von Aktoren verwendet werden. Bildverarbeitungssysteme überwachen, kontrollieren und automatisieren heute hochkomplexe Fertigungs- und Montageprozesse. Immer mehr Anlagen sind mit feldbusbasierten Steuerungen aus gerüstet. Das bedeutet, die Auswerteeinheit das Vision System muss sich einfach in diese Steuerungen integrieren lassen. Langjährige Praxiserfahrung sowie Entwicklungs- und Fertigungskompetenz und der kontinuierliche Dialog mit unseren Kunden diese Faktoren bestimmen unsere zukunftsweisenden Bildverarbeitungssysteme. Von der intelligenten Kamera bis hin zum Mehrkamerasystem berücksichtigt unser Gerätekonzept die Erfordernisse an Leistungskraft, Flexibilität, Kombinierbarkeit und Zuverlässigkeit, wie sie der Industriealltag stellt. 10 Vision Systeme

11 Vorteile / Eigenschaften INDUSTRIEERPROBTE HARDWARE Weitbereichsspannungseingang von 18 bis 30 VDC Galvanisch entkoppelte digitale Ein- und Ausgänge Emissionsarme und störfeste Hardware Schutzgrad bis IP69K Schleppketten- und torsionstaugliche Kabel ROBUSTE SOFTWARE-BASIS Schnelle, stabile und einfach zu parametrierende Bildverarbeitungsalgorithmen Individuelle Softwareerweiterung durch Einbinden eigener Algorithmen mittels Software-Development-Kit (SDK) Softwaresimulator für alle Vision Systeme Umfangreiche Analyse- und Testtools zur Integration Echtzeitbetriebssystem Linux VIELFÄLTIGE KOMMUNIKATION Diverse Hardwareschnittstellen wie Ethernet, RS232, CAN, Sercos sowie digitale Ein- und Ausgänge Direktabfrage von Sensoren und Direktansteuerung von Aktoren Unterstützung verschiedener Kommu nikationsprotokolle wie TCP/IP, Modbus TCP, CANopen, Sercos, diverse serielle Protokolle Protokolle zur Robotersteuerung 3964R, Epson, HEX, ASCII, Schunk Binäre Datenübertragung ohne vorgegebenes Rahmenprotokoll möglich Einfache Anbindung an Datenbanken Fernwartung und Fernsteuerung DURCHGÄNGIGES BEDIENKONZEPT Bedienung in bekannter Windows- Umgebung Verschiedene Darstellungen zum Konfigurieren, Einrichten und Überwachen Gestaltung linearer bis komplex verzweigter Prüfprogramme Übertragbarkeit der Prüfprogramme zwischen verschiedenen Systemen Abwärtskompatibilität 11

12 DIE INTELLIGENTE PERSPEKTIVE FÜR IHRE AUTOMATION Je nach Aufgabenstellung treten unterschiedliche Kriterien bei der Auswahl des geeigneten Vision Systems in den Vordergrund. Das zu prüfende Objekt und die Prozessumgebung sind hierbei nur ein Teil. Erst das Zusammenspiel aller Komponenten garantiert den Erfolg. Ob eine intelligente Kamera oder ein Mehrkamerasystem eingesetzt wird, darüber entscheidet eine Vielzahl an Faktoren. Intelligente Kameras In einer intelligenten Kamera sind Bildaufnahme- und -auswerteeinheit in einem Gerät zusammengefasst. Bilderfassung, Bildverarbeitung und Kommunikation sind von Werk aus optimal aufeinander abgestimmt. Mehrkamerasysteme Mehrkamerasysteme bieten maximale Freiheit bei der Zusammenstellung der anzuschließenden Kameras. pictor M pictor T vicosys 4300/4400 Die nachfolgenden Kriterien stellen einen ersten Anhaltspunkt für die Auswahl dar. Gemeinsam mit Ihnen beantworten wir alle wichtigen Fragen, damit das richtige Vision System für Ihre Applikation gefunden wird. Anzahl der Ansichten eine Ansicht mehrere Ansichten Erreichbare Auflösung Flächen-Bildaufnehmer bis 2 MPixel Zeilen-Bildaufnehmer bis 2 kpixel Matrix-Bildaufnehmer bis 16 MPixel Zeilen-Bildaufnehmer bis 12 kpixel Thermografie: Auflösung bis VGA KOMMUNIKATION MIT DER MASCHINENSTEUERUNG Ethernet Feldbus-Interface (nur pictor T) Ethernet Feldbus-Interface 12 Vision Systeme

13 Bildaufnehmer Eigenschaften mono Farbe Auflösung Matrix Auflösung Zeile pictor M - 16xx/18xx pictor M - 4x/5x pictor T vicosys Prozessschnittstellen Kommunikation Eigenschaften RS232 Ethernet digital l/o CANopen Sercos VGA bis 1 Mpix 1-2 Mpix >2 Mpix bis 2k >2k NIR Thermografie Videoausgang Peripherie zusätzliche Beleuchtungsschnittstelle pictor M - 16xx/18xx pictor M - 4x/5x pictor T vicosys verfügbar in Vorbereitung 13

14 pictor intelligente Kameras Serien pictor M pictor T Pictor M einer für alles Eigenschaften Ethernet Farbe RGB I/O Digital schwarz/ weiss RS232 NIR Modbus/ TCP Alle Geräte mit monochromem oder Farb-Bildaufnehmer mit und ohne IR-Sperrfilter CCD-Bildaufnehmer mit Lang- und Kurzzeit-Shutter Highspeed-Triggereingang zur jitterfreien Bildaufnahme (TTL-kompatibel) Leistungsstarkes Bildverarbeitungs-Softwarepaket und Bediensoftware vcwin pro inklusive C-Mount-Objektivanschluss Auflösung VGA-2MPix Fläche zeile M48EL M48 M58 M1606/E M1617/E M1817/E M1821/E M1856/E Sensorgröße 1/3" 1/3" 1/3" 1/3" 1/3" 1/1.8" 1/3" Pixelanzahl Pixelgröße in µm 2 Max. Bildfrequenz (Bilder pro Sekunde) Anzahl digitaler Ein-/Ausgänge Kommunikation Monitorausgang Zeile: x x x x x x x x x x x 7.4 Ethernet CAN RS232 Sercos 11 khz /4 4/4 4/4 4/4 4/4 4/4 4/4 4/4 14 Vision Systeme

15 pictor Pictor t das KombinationsGenie Eigenschaften Alle Geräte mit monochromem oder Farb-Bildaufnehmer CMOS-Bildaufnehmer mit Kurzzeit-Shutter (global) Schnelle Bildaufnahme durch Area-of-Interest-Unterstützung Leistungsstarkes Bildverarbeitungs-Softwarepaket und Bediensoftware vcwin pro inklusive CS/C-Mount-Objektivanschluss Erweiterung der Mathematikfunktionen durch Programmiersprache Ruby Software-Development-Kit (SDK) verfügbar Ethernet I/O Digital RS232 Modbus/ TCP Farbe RGB schwarz/ weiss Auflösung wvga-1,3 MPix T303M-SC/ T303C-SC T303M-CAN/ T303C-CAN T313M-SC/ T313C-SC T313M-CAN/ T313C-CAN Sensorgröße 1/3" 1/3" 1/1.8" 1/1.8" Pixelanzahl Pixelgröße in µm 2 Max. Bildfrequenz (Bilder pro Sekunde) Anzahl digitaler Ein-/Ausgänge Kommunikation Monitorausgang Zeile: x x x x x x x x x x x 7.4 Ethernet CAN RS232 Sercos /4 4/6 4/4 4/6 15

16 pictor T DAS KOMBINATIONSGENIE EINE BASIS FÜR VIELFÄLTIGE MÖGLICHKEITEN EIN BASISGERÄT ZAHLREICHE KOMBINATIONSMÖGLICHKEITEN Kombination mit Optik- und Beleuchtungskomponenten aus dem umfangreichen vicotar und vicolux Programm 16 Vision Systeme

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18 vicosys Mehrkamerasysteme Serien Ethernet I/O Digital RS232 Modbus/ TCP Das vicosys Mehrkamerasystem besteht aus einer Auswerteeinheit und einer oder mehreren angeschlossenen Kameras. Es nimmt im Allgemeinen verschiedene Ansichten von Prüfobjekten auf. Dies kann zeitgleich, zeitlich versetzt oder an verschiedenen Orten erfolgen. Unterschiedliche bildgebende Quellen können beliebig kombiniert gemeinsam am vicosys betrieben werden: Flächen- und Zeilenkameras, monochrome und Farbkameras, CCD- und CMOS-Kameras sowie NIR- und Wärmebildkameras. Firewire Eigenschaften Lüfter Lüfterlos Individuelle Zusammenstellung der Hardware, bezogen auf die vicosys -Serie, Anzahl und Art der Kameras sowie die Prozessschnittstellen Garantierte Interoperabilität der zusammengestellten Hardware Plug & Play von über 200 Kameratypen (FireWire oder GigE Vision) namhafter Hersteller Weitbereichsspannungseingang von 9 bis 30 VDC Standard-Kommunikationsschnittstellen: Gigabit-Ethernet, RS232 und USB Prozessschnittstellen: galvanisch entkoppelte digitale Ein- und Ausgänge (PNP oder NPN), Feldbusschnittstellen Sercos oder CANopen Leistungsstarkes Bildverarbeitungs-Softwarepaket und Bediensoftware vcwin pro inklusive Empfohlene Kameras für vicosys Die Auswahl der passenden Kameras hängt stark von der zu lösenden Auf gabe ab. Das Mehrkamerasystem vicosys unterstützt eine Vielzahl an Kameras verschiedener Hersteller mit unterschiedlichen Eigenschaften, um nahezu jeder Anforderung an die Bildverarbeitung gerecht zu werden. Flächenkamera Zeilenkamera Wärmebildkamera Kameraschnittstelle FireWire GigE-Vision 18 Vision Systeme

19 vicosys 4300-Serie 4400-Serie Intel -Atom -Prozessor Gerät für Standardanwendungen Geringe Wärmeentwicklung durch niedrigen Energieverbrauch Lüfterlos und wartungsfrei Anschluss von max. 8 Kameras intel -Core i7-prozessor Gerät für High-End-Anwendungen für rechenintensive Anwendungen mit hohem Bilddatendurchsatz Anschluss von max. 16 Kameras Kamera- und ProzessSchnittstellen Serie vicosys 4300 vicosys 4400 Modell F4 F4- SC F4- CAN F4- IO G1 G1- SC G1- CAN G1- IO F4 F4- SC F4- CAN F4- IO G1 G1- SC G1- CAN G1- IO 4x FireWire 1x GigE Vision 4x FireWire 1x GigE Vision Kameraschnittstelle Prozessschnittstelle 16 digitale l/o NPN Sercos CANopen 16 digitale l/o PNP 19

20 vcwin pro Bediensoftware vcwin pro ist die windowsbasierte Programmierumgebung für Vision Systeme von Vision & Control. Mit dem integrierten Editor werden Programme zur Lösung von Mess- und Prüfaufgaben der Industriellen Bildverarbeitung erstellt und übertragen. Zugleich stellt vcwin pro Bedienoberflächen zur Visualisierung der Prüfergebnisse, zum Parametrieren und zur statistischen Auswertung zur Verfügung. Das Zusammenstellen von Prüfprogrammen mit der Bediensoftware ist in hohem Maße bedienerfreundlich, einfach und intuitiv. Eigenschaften Einheitliche Programmierumgebung für alle Vision Systeme von Vision & Control Flexible und klare Strukturierung des Prüfprogramms Umfangreiche Testtools zur effektiven Konfiguration und Systemintegration Software-Simulator für alle Bildverarbeitungsfunktionen Nutzerspezifische Anwenderoberflächen Individuelle Gestaltungsmöglichkeiten der Bedienoberfläche Garantierte Abwärtskompatibilität Zentrale Administration mehrerer Vision Systeme im Firmennetzwerk Voll kompatibel mit Microsoft Windows 8 und 7 (32 und 64 Bit), XP (32 Bit) Frei zum Download von der Vision & Control-Website 20 Vision Systeme

21 vcwin Einfacher Prüfablauf vcwin pro Anlage, Maschine x y Bildaufnahme Lokalisierung Merkmalsprüfung Auswertung Ergebnisausgabe Komplexer Prüfablauf vcwin pro Anlage, Maschine x y Lokalisierung Bildaufnahme Ablaufsteuerung Ergebnisausgabe Merkmalsprüfung Auswertung 21

22 Bildverarbeitungs- Funktionen Serien pictor M pictor T vicosys 4300 vicosys 4400 Die mit der Bediensoftware vcwin pro zu parametrierenden Funktionen und zu erstellenden Prüfprogramme werden vom Vision System ausgeführt. Dazu werden die in der Firmware des Vision Systems implementierten Funktionen in der im Prüfprogramm festgelegten Reihenfolge und mit den im vcwin festgelegten Parametern auf dem Vision System ausgeführt. Sollten die äußerst umfangreichen Möglichkeiten der Algorithmen von Vision & Control einmal nicht ausreichen, so können Erweiterungen zu den in der Firmware verankerten Funktionen vorgenommen werden. Mithilfe des Software-Development-Kits (SDK) lassen sich Erweiterungen der Funktionalität in die Vision Systeme von Vision & Control integrieren. Funktionsübersicht Gruppe Zugehörige Funktionen Anwendung Bildaufnahme Bildvorverarbeitung Zeichenverifikation/ Zeichenerkennung (OCV/OCR) Code Lesen Grauwertanalyseund -messfunktionen Bildaufnahme mit Langzeit-/Kurzzeitbelichtung Synchron blitzen Zeilenkamera Farbbildverarbeitungsfunktionen Diverse digitale Bildfilter, Bildentzerrung Bilddifferenz Pixel zählen Hellanteil Bilddifferenz Farbentest Maskenprüfung Zeichen lesen String-Auswertung Data-Matrix-Code Grauwerttest Maskenprüfung Farbkonvertierung Farbbinarisierung Farbblobanalyse Anpassung von Flächenkameras an unterschiedlichste Helligkeitsverhältnisse und Aufnahmebedingungen in Maschinen Integration verschiedenster Blitzszenarien Synchrone Aufnahme mit mehreren Kameras Unterbrechungsfreie Aufnahme von Endlosmaterial Bildverbesserung Merkmale/Kanten extrahieren Datenreduktion Rausch-/Störunterdrückung Beseitigung von Perspektiv- und Verzeichnungsfehlern Vollständigkeit von Druckbildern Druckqualitätskontrolle Labelkontrolle Logokontrolle Tracking von Teilen für die Produktionsdokumentation Vollständigkeitskontrolle Helligkeitsmessungen und -prüfungen Qualitätsanalyse in frei definierbaren Prüffenstern Überführung von Farb- in Grauwertbilder oder s/w-bilder Wichtung von Farbwerten in verschiedenen Farbräumen Erkennung von Farbwerten an Prüfobjekten Prüfung auf verschiedenfarbige Objekte Sortierung Farbcodes lesen Erkennung farbiger Objekte anhand der Größe, Farbe, Anzahl 22 Vision Systeme

23 Zählfunktionen Objekt-, Lage- und Drehlageerkennung (Identifikationsfunktionen) Messfunktionen Oberflächenprüfung Formanalyse Programmablauf Kommunikation mit der Maschinensteuerung Funktionen zur Kalibrierung und Maschineneinstellung Mathematische Auswertungsfunktionen Kanten entlang einer Linie zählen zählen Blobanalyse/ Farbblobanalyse Pixel zählen Drehlage Drehlageanalysen mit Momenten Kantenbasierte Mustersuche 360-Grad- Mustersuche Blobanalyse Objekte suchen und Kanten auf einem Kreis identifizieren Gerade antasten Punkt antasten Kreis antasten Winkel messen Distanz Oberflächentest Hellanteil Konturanalyse Konturvergleich Konturextrempunkte Portkontrolle Indizierte Programmverzweigung Programmkontrolle Geometrievariablen kopieren asynchrone Prozesse Fernsteuerung Bilder senden, Datentransfer, externer Datenträger Line I/O, Port I/O Prozesskoppelmodul Kalibrieren Fokus Weißabgleich Referenzgeometrie Bestgerade Bestkreis Ruby-Skript Ergebnisverknüpfungen Ergebnis auswerten Teile/Kanten zählen Montagekontrolle Anwesenheits-/Vollständigkeitskontrolle Präzise Positions- und Rotationsbestimmung Handhabung Eingelernte Objekte (Konturen oder Texturen) rotationsinvariant finden und zuordnen Teileerkennung zur Inspektion Lage-/Drehlagekoordinaten für Pick&Place-Robotik, Sub-Pixelgenaue Lokalisation von Objektkanten jeglicher Art, Schärfe und Kontrast Abstands- und Winkelmessungen auf Basis der Objektkanten Erkennung von Kratzern, Rissen, Brüchen Ermittlung der Verteilung von Oberflächenmustern Vergleich von freien Konturen mit Referenzteilen Qualitative und quantitative Kontrolle von komplexen Teilegeometrien Unterprogrammtechnik für übersichtliche Programmierung Dynamische Programmverzweigung für flexiblen Teilewechsel Koordination mit der Maschinensteuerung Indizierter Zugriff auf Geometrievariablen zur Verarbeitung von Listen Einbindung der Vision Systeme in beliebige Automatisierungsumgebungen, Steuerungs- und Rechnersysteme Programmwechsel Übergabe von Daten des Vision Systems an Steuerungen zur weiteren Auswertung oder zur Speicherung Direktansprache/-abfrage digitaler Ein-/Ausgänge Kommunikation mit verschiedenen Feldbussen Herstellen metrisch kalibrierter Maße Herstellen colormetrisch kalibrierter Maße Einstellung der Bildschärfe Herstellen reproduzierbarer Maschinenaufbauten Speichern von Referenzwerten für die Auswertung Umfangreiche Berechnungen bereits im Vision System möglich Komfortable Klassifikation durch leistungsfähige Sorten- definitionstabellen Integrierte Skriptsprache für ausgiebige Berechnungen 23

24 Linienbeleuchtungen Fokussierte Linienbeleuchtungen Flächenbeleuchtungen Ringbeleuchtungen Dunkelfeldbeleuchtungen Domebeleuchtungen Spotbeleuchtungen Telezentrische Beleuchtungen 24 Beleuchtungen

25 Vom Wert, mehr zu sehen 25

26 vicolux Beleuchtungen die beste Voraussetzung für scharfe Ergebnisse Ein Bildverarbeitungssystem kann nur erkennen, was sichtbar ist. Der intelligenteste Algorithmus zur Informationsverarbeitung bleibt wertlos, wenn der Gegenstand, um den es sich dreht, nicht erkennbar ist. Man ahnt es schon: Hier kommt es auf die richtige Beleuchtung an. Jede Aufgabe erfordert eine speziell auf ihre Verhältnisse ausgelegte Beleuchtung. Denn alle Materialien ob Glas, Kunststoff, Metall, Flüssigkeiten, pastöse Stoffe oder textile Gewebe besitzen eigene Absorptions-, Transmissions- und Reflexionseigenschaften. Was die Sache nicht einfacher macht: Sie besitzen auch noch ganz individuelle Formen und Geometrien. Von einfach bis kompliziert beispielsweise Schrauben, H7-Lampen, Flachgläser, SMD-Bauteile, Dichtungsringe, Vials, Faltschachtelverpackungen oder Getränkekartons. Um für unsere Kunden schnell und kostengünstig eine optimale Lösung zu generieren, bieten wir ein breites Beleuchtungsportfolio an, das einer Vielzahl von Anforderungen gerecht wird. Ein Beleuchtungssystem, das die Ausleuchtung unterschiedlichster Geometrien abdeckt (Flächen, Ringe, Linien), unterschiedlichste Lichtführungen ermöglicht (gerichtet, diffus, parallel, schattenfrei, fokussiert, polarisiert), unterschiedlichste Beleuchtungsprinzipien zulässt (Hellfeld, Dunkelfeld, Auflicht, Durchlicht), mit unterschiedlichsten Wellenlängen arbeitet (von UV365 bis IR950), auf vielfältige Weise ansteuerbar ist (schaltbar, puls- bzw. blitzbar, Helligkeit und Blitzzeiten einstellbar), sowohl miteinander als auch mit Optik und Vision System einfach und schnell kombinierbar ist. Die vicolux Hochleistungs-LED-Beleuchtungen von Vision & Control werden diesen Anforderungen gerecht. Sie zeichnen sich insbesondere dadurch aus, dass die leistungsfähige Beleuchtungs- und Steuerelektronik trotz kompakter Bauform in der Beleuchtung integriert ist.. Ganz unkompliziert stellt Vision & Control für jeden Beleuchtungsfall die richtige Komponente bereit. Mit zukunftsweisender Lichterzeugung, -steuerung und -verteilung, die präzise sichtbar macht, was erkannt und verarbeitet werden soll. 26 Beleuchtungen

27 Vorteile / Eigenschaften Vision & Control setzt seit mehr als 20 Jahren auf die leistungsfähigsten LEDs als Lichtquelle und bietet mit den LED-Beleuchtungen: Hohe ZUVERLÄSSIGKEIT Stabile Lichteigenschaften und lange Lebensdauer Perfekt auf die LED abgestimmter, integrierter Controller Robuste, industrietaugliche Ausführung Maximale GESCHWINDIGKEIT Schnelle Bildauswertung durch homogene, kontrastreiche Bilder Kurze Belichtungszeiten durch hocheffiziente Beleuchtungen Hohe Prozessgeschwindigkeit durch mikrosekundengenaue Powerflash-Steuerung GERINGERER ARBEITS- und INtegrationsAUFWAND Einfache Auswahl zwischen Dauer-, Pulsund Blitzbetrieb Schnelle Inbetriebnahme durch die Plug & Play-Eigenschaften: Steckverbinder, universeller Schalteingang, Montage- Optionen, austauschbares Zubehör Elektrische und mechanische Kombinierbarkeit mit Optikkomponenten und Vision Systemen Einfache Produktauswahl durch Onlinekatalog und Bereitstellung aller relevanten technischen Daten (CAD-Modell, Intensitätsverteilung etc.) Qualität und Sicherheit CE-konforme Komponenten Geprüfte fotobiologische Sicherheit, DIN EN 62471: Zertifiziert nach ISO 9001:2008 vicolux Beleuchtungen senken somit die Kosten von der Projektierung bis zur Inbetriebnahme, dem laufenden Betrieb und bei der Wartung. 27

28 Linienbeleuchtungen Serien LLL7 LAL7 LDL7 LAL14 LDL14 LAL30 LDL30 LDLF30 LDLF60 Anwendung Eigenschaften automotive Anwesenheitskontrolle Oberflächeninspektion verpackungsindustrie Druckbildkontrolle Positionsbestimmung Elektronikindustrie Leiterbahneninspektion Lötstellenkontrolle Längliches Ausleuchten des Prüfbereichs im Auf- oder Durchlicht oder fokussiert auf eine Linie Homogenes Licht mit hoher Lichtstärke Einfache Anpassung der Lichtführung mittels Zubehör auf die jeweilige Prozessumgebung Elektrischer Anschluss durch Standardsteckverbinder Nahezu randloses Leuchtfeld Gewindebohrungen für drehbare oder feste Montage Klemmadapter zur variablen Befestigung und Kaskadierung mehrerer Linienbeleuchtungen Elektronische Ausführungen Beleuchtungsprinzip und Lichtführung Plug & Play Einstellbare Beleuchtung Ohne integrierte Steuerung Diffus (LDL-/LDLF-Serie) Homogene Ausleuchtung des Prüf bereichs im Auf- oder Durchlicht Gerichtet (LAL-Serie) Lichtstarke Ausleuchtung des Prüf bereichs im Auflicht Kontinuierlich gerichtet (LLL-Serie) Gerichtete homogene Ausleuchtung des Prüfbereichs mittels integrierter Spezialoptik Scannen einer matt glänzenden Aluminiumoberfläche Links homogen, aber dunkel (diffus) Mitte hell, aber nur punktuell (gerichtet) Rechts durchgehend helle Linie (kontinuierlich gerichtet) 28 Beleuchtungen

29 vicolux BauFormen 7er- und 14er-Serie mit integriertem Controller Wellenlängen Serien LLL7 LAL7 LAL14 LAL30 LDL7 LDL14 LDLF30 LDL30 LDLF60 Lichtfarbe 365 nm 395 nm 30er- und 60er-Serie mit integriertem Controller 455 nm 470 nm 525 nm 590 nm 617 nm 7er- und 14er-Serie mit abgesetztem Controller 633 nm weiß (5700 K) Ultraviolett Sichtbares Licht Infrarot verfügbar 850 nm 880 nm auf Anfrage 950 nm Kombinationsbeleuchtung 2- und 4-Seiten- Beleuchtung. Linienbeleuchtungen im 4-Seiten halter in Abstrahlposition von Hell- bis Dunkelfeld individuell einstellbar; individuell anpassbar hinsichtlich Wellenlängen und Lichtführung. Geeignet für 7er- und 14er-Serien Tunnel-Beleuchtung. Eintauchen des Prüfobjekts in Beleuchtung bei linear bewegten Prozessen möglich; Baugruppen der Tunnelbeleuchtung sind als Standardprodukte einzeln beziehbar. Geeignet für 7er- und 14er-Serien Fokussierte Linienbeleuchtung. Beschreibung siehe Folgeseite. Geeignet für LAL7- und LLL7-Serien Zubehör Kabel. Geeignet für alle Serien (Ausnahme: LAL30- und LDL30-Serien haben offenes Anschlusskabel) LeuchtfeldgröSSen 60 mm 30 mm 14 mm 7 mm 60er-Serie 30er-Serie 14er-Serie 7er-Serie 25 mm 120 mm Längen ab 25 mm bzw. ab 120 mm 7er- und 14er-Serie Längen ab 25 bis 500 mm* (in 25-mm-Schritten) 30er- und 60er-Serie Längen ab 120 bis 600 mm* (in 60-mm-Schritten) (*) Sonderlängen auf Anfrage möglich Montageadapter. Zur Befestigung der Beleuchtung in der Maschine/Anlage. Geeignet für 7er- und 14er-Serien Polarisatoren. Beeinflussen die Ausbrei tungsrich tung der Lichtwellen, verhindern störende Reflexe auf dem Prüfobjekt. Geeignet für alle Serien 29

30 Fokussierte Linienbeleuchtungen Serien ZAL ZAL-SPO Anwendung Verpackungsindustrie Druckbildkontrolle.. Kantendetektion von Endlosmaterial/ Bahnware Solarindustrie Prüfung auf Mikrorisse Textilindustrie Prüfung der Gewebestruktur Glasindustrie Fremdkörperdetektion im Flachglas Eigenschaften Prädestiniert für Zeilenkameraanwendungen Passive Kühlung Hohe Lichtleistung fokussiert auf eine schmale Linie Auch geeignet für Auf- und Durchlichtanwendungen im Hellfeld Beleuchtungsprinzip und Lichtführung Elektronische Ausführungen Plug & Play Einstellbare Beleuchtung Ohne integrierte Steuerung Auflicht (ZAL-Serie) Lichtstarke Ausleuchtung des Prüfbereichs Durchlicht (ZAL-SPO-Serie) Lichtstarke Ausleuchtung des Prüfbereichs inspektion einer glänzenden Metalloberfläche LEDs reflektieren auf der Oberfläche Mittels fokussierter Linienbeleuchtung wird das Licht auf eine schmale Linie fokussiert 30 Beleuchtungen

31 vicolux Wellenlängen Tipp Serien ZAL ZAL-SPO Lichtfarbe 365 nm 395 nm 455 nm 470 nm 525 nm 590 nm 617 nm 633 nm weiß (5700 K) Ultraviolett Sichtbares Licht Infrarot 850 nm 880 nm 950 nm verfügbar Aus den Linienbeleuchtungen der LAL7- und LLL7-Serie können Sie leicht Ihre individuelle fokussierte Linienbeleuchtung konfigurieren. Mittels Halterung montieren Sie eine Stablinse vor der Linienbeleuchtung. Diese ist in unterschiedlichen Längen und Durchmessern erhältlich. Die Linse ist höhenverstellbar. Dadurch kann die Fokuslage verändert werden. Damit sind vielfältige Beleuchtungsszenarien möglich. Diese Beleuchtungskombination findet aufgrund ihrer geringen Abmessungen auch unter engsten Einbaubedingungen Platz. LeuchtfeldgröSSen Frei fokussierbare Linienbeleuchtung Stablinsen in unterschiedlichen Durchmessern und Längen Linsenhalter Linienbeleuchtungen der LAL7- und LLL7-Serien 600 mm 800 mm 1000 mm 1250 mm 1500 mm 31

32 Flächenbeleuchtungen Serien AL DL FAL FALRL FALKD FDL FDLRL FDLKD FAL-modular FDL-modular Anwendung Nahrungsmittelindustrie Lagebestimmung. Glasindustrie.. Automotive. Vermessungsaufgaben. Vollständigkeitskontrolle. Seitenwandinspektion von Hohlglas. Verunreinigungen in Flachglas. Anwesenheits- und Lagekontrolle Eigenschaften Umfangreiches Angebot von sehr kleinen (30 x 30 mm) bis hin zu großflächigen Standardbe leuchtungen (180 x 240 mm) Modulare Flächenbeleuchtung in frei konfigu rierbarer Größe bis zu 1,20 m Kantenlänge Kameradurchblick möglich Leichte und kompakte Bauformen, geeignet zur Montage an bewegten Maschinenteilen Elektronische Ausführungen Beleuchtungsprinzip und Lichtführung Plug & Play Einstellbare Beleuchtung Ohne integrierte Steuerung Diffus Homogene Ausleuchtung des Prüfbereichs im Auflicht Diffus Homogene Ausleuchtung des Prüfbereichs im Durchlicht Gerichtet Lichtstarke Ausleuchtung des Prüfbereichs im Auflicht 32 Beleuchtungen

33 vicolux Bauformen Kombinationsbeleuchtung AL- und DL-Serien. Kompakte randlose Beleuchtungen mit geringem Eigengewicht. Leuchtfeldgröße entspricht den Außenabmessungen. Integrierter Regler. Montagebohrungen M3. Einfache Inbetriebnahme dank M5-Stecker FAL- und FDL-Serien. Kratzfeste Lichtaustrittsfläche aus Glas. Stabiler Rand mit M6- Montagebohrungen. Beleuchtung mit Kameradurchblick möglich (FALKD- und FDLKD-Serien). Montierter (siehe Abb.) oder abgesetzter Regler (EPF- oder EC-Varianten) FALRL- und FDLRL-Serien. kompakte randlose Beleuchtungen mit geringem Eigengewicht und Lichtaustrittsfläche aus Kunststoff. Montagebohrungen M3. montierter oder abgesetzter Regler (EPF oder EC-Varianten, siehe Abb.) FAL- und FDL-Modular-Serien. Kratzfeste Lichtaustrittsfläche aus Glas. Stabiler Rand mit M6- Montagebohrungen. Leuchtfeld kann im Raster von 30 x 30 mm frei definiert werden. Optional mit Kameradurchblick (siehe Abb.) Koaxial eingespiegelte Beleuchtung. Diffuser Lichteinfall, der parallel zur optischen Achse des Kamerasystems auf das Prüfobjekt trifft. Geeignet für DL30x30- und DL60x60-Serien mit Montageadapter und Strahlteilereinheit (STE-Serien) Zubehör Kabel. für die Beleuchtungen 80x100, 100x150, 30x30, 30x60, 60x60, 30x90 und 60x90. Erhältlich in unterschiedlichen Längen, optional mit abgewinkeltem Stecker für eine einfache Inbetriebnahme Wellenlängen Serien Lichtfarbe 365 nm 395 nm 455 nm 470 nm 525 nm 590 nm 617 nm 633 nm weiß (5700 K) 850 nm 880 nm 950 nm Hinweis. Bei der Bauform 60x90 stehen zusätzlich Fresnellinsen, Diffu soren und Polarisatoren als Zube hör zur Verfügung AL DL FAL FALRL FALKD FAL-modular FDL FDL-modular FDLRL FDLKD Ultraviolett Sichtbares Licht Infrarot verfügbar auf Anfrage LeuchtfeldgröSSen 30 mm! 30 mm (*) Modulare Flächenbeleuchtungen: max. Leuchtfläche 30 x 1200 mm oder 100 Module (1 Modul = 30 x 30 mm Leuchtfläche) 33

34 Ringbeleuchtungen Serien RK613 RK1220 RK2036 RK3652 RK5268 RK2029 RK2037 RK3950 RK3056 Anwendung Automotive..... Codes und Zeichen lesen. Lagebestimmung von Bauteilen. Attributives prüfen Halbleiterindustrie. Positionsbestimmung von Passermarken Lötstelleninspektion Nahrungsmittelindustrie Kontur- und Formkontrolle Indentitätscodes prüfen und lesen Eigenschaften Lichtstarke koaxiale Universalbeleuchtung für Auflichtanwendungen Kompakte Bauform mit integriertem Controller Umfangreiches Zubehör zur schnellen und einfachen Anpassung der Lichtführung an die Prüfaufgabe Kombination verschiedener Leuchtfeldgrößen ineinander möglich, sodass z. B. eine 3-kanalige RGB-Lichtquelle oder ein rundes Flächenlicht mit Kameradurchblick entsteht Beleuchtungsprinzip und Lichtführung Elektronische Ausführungen Plug & Play Einstellbare Beleuchtung Gerichtet Koaxiale Auflichtbeleuchtung (ohne Zubehör) Gerichtet fokussiert Fokussierung der Lichtstrahlen durch Fresnellinse Diffus Homogene Ausleuchtung, ohne störende Reflexe durch Anbringung von Diffusoren Ohne integrierte Steuerung Prüfung einer mit Lack überzogenen Leiterplatte Links Reflexe auf den Bauteilen überwiegen Rechts Unterdrückung aller spiegelnden Flächen durch licht- und objektivseitige Polari sation in Auslöschung (polarisiertes Ringlicht) 34 Beleuchtungen

35 vicolux Wellenlängen Zubehör Serien RK613 RK1220 RK2036 RK3652 RK5268 RK2029 RK2037 RK3950 RK3056 Lichtfarbe 365 nm 395 nm 455 nm 470 nm 525 nm 590 nm 617 nm 633 nm weiß (5700 K) Ultraviolett Sichtbares Licht Infrarot verfügbar 850 nm 880 nm auf Anfrage 950 nm Kabel. Erhältlich in unterschiedlichen Längen, optional mit abgewinkeltem Stecker für eine einfache Inbetriebnahme. Geeignet für RK2036, RK3652, RK5268 montageadapter. Zur Befestigung direkt an Objektiven. Geeignet für alle Serien Diffusoren. Diffusorscheiben in unterschiedlichen Stärken. Homogenes Licht, keine störenden Reflexe. Geeignet für alle Serien Aussen- und InnenDurchmesser Fresnellinsen. Zur Fokussierung bzw. Defokussierung auf einen bestimmten auszuleuchtenden Bereich. Geeignet für alle Serien Polarisatoren. Beeinflusst die Ausbreitungsrichtung der Lichtwellen. Verhindert störende Reflexe auf dem Prüfobjekt. Geeignet für alle Serien 12 mm 26 mm Innendurchmesser AuSSendurchmesser 104 mm 136 mm 35

36 DunKELFELDbeleuchtungen Serien RR19/8 RR30/23 RR3950 RR64/22 Anwendung Automotive Detektion von Oberflächenfehlern. Lesen von geprägten Codes und Zeichen Elektronikindustrie. Lötstelleninspektion. Lagebestimmung Metallverarbeitende Industrie. Kontrolle von Prägungen. Überprüfung von Schnitt- und Stanzkanten Eigenschaften Ringförmig radial angeordnete LEDs sich die Beleuchtung sehr nah über dem Objekt Kleinste Erhebungen und Vertiefungen werden sichtbar Aufgrund der Lichtcharakteristik (Beleuchtungsprinzip) befindet Beleuchtungsprinzip Elektronische Ausführungen LESEN VON LASERBESCHRIFTUNG AUF HALBLEITERN Plug & Play Einstellbare Beleuchtung Ohne integrierte Steuerung LINKS Aufnahme mit gerichteter Flächenbeleuchtung! RECHTS Dunkelfeldanordnung Bei der Dunkelfeldanordnung treffen nur die an der Oberflächenstruktur abgelenkten Lichtstrahlen in das Objektiv und die Kamera. Hierzu befindet sich die Beleuchtung immer nah über dem Objekt. 36 Beleuchtungen

37 vicolux Wellenlängen Tipp Serien RR19/8 RR30/23 RR3950 RR64/22 Lichtfarbe 365 nm 395 nm 455 nm 470 nm 525 nm 590 nm 617 nm 633 nm weiß (5700 K) Ultraviolett Sichtbares Licht Infrarot 850 nm 880 nm 950 nm Mit den Linienbeleuchtungen der 7er- und 14er-Serie können Sie die Leuchtfeldgröße für Ihre individuelle Prüfaufgabe realisieren. Die Linienbeleuchtungen werden im 4-Seitenhalter zu einem rechteckigen Dunkelfeld montiert. Die gegenüberliegenden Seiten können in Längen zwischen 25 mm und 250 mm gewählt werden. verfügbar auf Anfrage LEUCHTFELDABMESSUNG AM BEISPIEL DER RR19/8 4-Seitenbeleuchtung für Dunkelfeldanwendungen Linienbeleuchtungen der 7er- und 14er-Serie mit externem Controller 19 mm 4-Seitenhalter 8 mm 37

38 Domebeleuchtungen Serien SFD30/9 SFD42/12 RD3950 SF64 Anwendung Glasindustrie.. Automotive.. Pharmazie.. Mündungskontrolle an Hohlglas. Flaschenbodeninspektion. Oberflächeninspektion. Anwesenheitskontrolle. Prüfen und Lesen von Identifikationscodes Inspektions- und Positionskontrolle von Verschlusskappen Eigenschaften Schattenfreie und homogene Ausleuchtung des Prüfbereichs bei extrem hoher Lichtleistung (500 W/m 2 ) Verwendung von Power-LEDs Geringe Bauhöhe Adapter zur Montage von koaxial eingespiegelter Beleuchtung Standardmäßige Ausführung auch in Tiefblau und Infrarot Beleuchtungsprinzip Schattenfreie Auflichtbeleuchtung Die sogenannte cloudy day -Beleuchtung erzeugt ein gleichmäßiges Licht aus dem Halbraum über dem Prüfobjekt Full dome Zwischen Kamera/Objektiv und Dome befindet sich eine koaxial eingespiegelte Beleuchtung. Vorteil: Der bei extrem spiegelnden Oberflächen entstehende Schatten aufgrund des Kameradurchblicks wird verhindert Elektronische Ausführungen Plug & Play Einstellbare Beleuchtung Ohne integrierte Steuerung Links Störende Reflexionen im diffusen Auflicht Aufgabe Zeichen lesen auf Folienetikett Rechts Unterdrückung störender Reflexionen durch Domebeleuchtung Aufgabe Lesen geprägter Zeichen auf Sechskantmuttern Links Kameradurchblick der Domebeleuchtung verursacht Schattenbildung im Schriftbereich Rechts Gleichmäßige Ausleuch tung des Schriftbereichs durch Erwei te rung der Domebeleuchtung mit einer koaxial eingespiegelten Beleuchtung (Full Dome) 38 Beleuchtungen

39 vicolux Wellenlängen Zubehör Serien SFD30/9 SFD42/12 RD3950 SF64 Lichtfarbe 365 nm 395 nm 455 nm 470 nm 525 nm 590 nm 617 nm 633 nm weiß (5700 K) Ultraviolett Sichtbares Licht Infrarot verfügbar 850 nm 880 nm auf Anfrage 950 nm Kabel. Erhältlich in unterschiedlichen Längen, optional mit abgewinkeltem Stecker für eine einfache Inbetriebnahme. Geeignet für SFD30/9 und SFD42/12 Full Dome. Für SFD30/9 und SFD42/12. Strahlteilereinheit STE30x30 oder STE60x60 in Kombination mit den Flächenbeleuchtungen DL30x30 oder DL60x60 LeuchtfeldDurchmesser 60 mm 128 mm 39

40 Spotbeleuchtungen Serien ULS6 RAL10 SPOT50 Anwendung Pharmazie.. Erkennen und Lesen von unterschiedlichsten Codes Anwesenheits- und Vollständigkeitskontrolle Automotive Gezieltes Ausleuchten zur Anwesenheits kontrolle kleiner Bauteile in großen Baugruppen (Armatur) Lichtführung im Arbeitsraum von Robotern Halbleiterindustrie Lagebestimmung von Passermarken Codes und Zeichen lesen Eigenschaften LED-Lichtquelle erzeugt einen fokussierten Lichtspot für Arbeitsabstände von bis zu 2 m Hohe Beleuchtungsstärke auch bei großer Objektentfernung Kleine und leichte Spotlichtquelle (22 g), geeignet zur Montage an bewegten Maschinenteilen, z. B. Roboterarm Integrierte Fokussieroptik zur Anpassung von Leuchtfeld und Arbeitsabstand Elektronische Ausführungen Beleuchtungsprinzip Plug & Play Einstellbare Beleuchtung Ohne integrierte Steuerung gerichtet Punktuelles, gezieltes Ausleuchten des Prüfbereichs 40 Beleuchtungen

41 vicolux Wellenlängen Zubehör Serien Lichtfarbe 365 nm 395 nm 455 nm 470 nm 525 nm 590 nm 617 nm 633 nm weiß (5700 K) Ultraviolett Sichtbares Licht Infrarot 850 nm 880 nm 950 nm Kabel. Erhältlich in unterschiedlichen Längen, optional mit abgewinkeltem Stecker für eine einfache Inbetriebnahme. Geeignet für RAL10/ULS6 ULS6 RAL10 SPOT50 leuchtfeldgrösse verfügbar auf Anfrage Diffusoren. Diffusorscheiben in unterschiedlichen Stärken. Homogenes Licht, keine störenden Reflexe. Verwendung als extrem helles Durchlicht. Geeignet für RAL mm Ø mm 300 mm Ø 50 mm Spotadapter. Die Lichtführung der ULS6 ist durch Vorsatzlinse und C-Mount-Objektive adaptierbar. Geeignet für ULS6 200 mm Ø 35 mm Polarisatoren 100 mm 50 mm Ø mm Ø mm 100 mm Ø 20 mm. Beeinflusst die Ausbreitungsrichtung der Lichtwellen. Verhindert störende Reflexe auf dem Prüfobjekt. Geeignet für RAL10 AA ULS6 AA RAL mm 400 mm Ø 200 mm Ø 40 mm ULS6 Lichtaustrittsdurchmesser 6 mm RAL10 Lichtaustrittsdurchmesser 10 mm SPOT50 Lichtaustrittsdurchmesser 44 mm AA: Arbeitsabstand AA SPOT50 41

42 Telezentrische Beleuchtungen Serien TZB10 TZB30 TZB51 TZB60 TZB95 TZB130 Anwendung Glasindustrie.... Kanten- und Fremdkörperdetektion. Formkontrolle Medizintechnik. Inspektion von Miniaturkomponenten und -strukturen Pharmazie Hochgenaue Messaufgaben Automotive Kontrolle der Maßhaltigkeit und Außenkontur Gewindeinspektion Eigenschaften Gerichtete Lichtquelle mit paralleler Lichtführung Zur Verwendung in Kombination mit telezentrischen Objektiven Leuchtfelddurchmesser sind auf die Telezentrischen Objektive der Marke vicotar abgestimmt Geeignet für den Blitzbetrieb im Mikrosekundenbereich Genaueste Messung von spiegelnden und transparenten Objekten Elektronische Ausführungen Plug & Play Einstellbare Beleuchtung Beleuchtungsprinzip Telezentrisches Durchlicht Die telezentrische Beleuchtung befindet sich hinter dem Prüfobjekt Ohne integrierte Steuerung Lesen der Innenrandbeschriftung auf einer Blue-Ray Mit einem diffusen Auflicht sind keine Prägungen sichtbar Prägung in DVD dank telezentrischer Beleuchtung erkennbar 42 Beleuchtungen

43 vicolux Wellenlängen Kombinationsbeleuchtung Serien Lichtfarbe 365 nm 395 nm 455 nm 470 nm 525 nm 590 nm 617 nm 633 nm weiß (5700 K) 850 nm 880 nm 950 nm telezentrische Auflichtbeleuchtung. Strahlteilereinheit der STE30- und STE60-Serien Ultraviolett Sichtbares Licht Infrarot TZB10 TZB30 TZB51 TZB60 TZB95 TZB130 verfügbar auf Anfrage Leuchtfelddurchmesser Zubehör Schutzgläser und Polfilter. Schutz der Frontlinse vor Verschmutzung und mechanischer Einwirkung. Geeignet für alle Serien Ø 10 mm mm 43

44 Telezentrische Objektive Entozentrische Objektive 44 Optiken

45 Wenn das Abbild Klarheit schafft 45

46 vicotar Objektive ein Blickwinkel, dem nichts entgeht Beleuchtung und Abbildungsoptik stehen am Beginn des Signalweges der Bildverarbeitung und sind deshalb besonders wichtig. Was hier versäumt wird, kann auf dem weiteren Signalweg nur mit großem Aufwand, wenn überhaupt, ausgeglichen werden. Dabei bildet das Objektiv quasi den Flaschenhals der Signalkette, weshalb es die Leistung eines Inspektionssystems stark beeinflusst. Im Vordergrund der vicotar Optiken stehen eine variable Einsatzfähigkeit sowie eine robuste und präzise Arbeitsweise selbst unter harten Produktionsbedingungen. So können vicotar Optiken von Vision & Control im gesamten Anwendungsspektrum der digitalen Bildverarbeitung eingesetzt werden von einfachen bis zu komplexen Prüfaufgaben, von mikroskopischen bis zu makroskopischen Aufnahmen. Besonders umfassend sind die hauseigenen Serien telezentrischer Objektive. Diese sorgen prinzipbedingt für stabile, abstandsunabhängige Messungen. Mit ihnen lassen sich besonders in Kombination mit telezentrischen Beleuchtungen auch optisch schwierige Teile, wie glänzende oder gläserne Gegenstände, zuverlässig prüfen. Mehrere Serien entozentrischer Objektive verschiedener Güteklassen decken nahezu alle weiteren Anwendungsfälle ab. Für eine optimale Anpassung an die jeweilige Prüfaufgabe bietet vicotar ein viel gegliedertes Zubehörprogramm. Insgesamt umfasst die Marke von Vision & Control mehr als 250 Komponenten. Alle vicotar Optiken sind integraler Bestandteil des Vision & Control Komponentenbaukastens: Sie sind für eine effiziente Nutzung aller Bildverarbeitungskomponenten auf die Beleuchtungen und Vision Systeme von Vision & Control optimal abgestimmt. Das heißt in Klartext: Genau kalkulierbare Projektkosten, da Realisierung durch Standardkomponenten Schnelle Projektumsetzung aufgrund kurzer Lieferzeiten Unkomplizierte und effiziente Umsetzung von veränderten Anforderungen der Qualitätskontrolle Schnelle Rüstzeiten bei Sortenwechsel Hohe Verfügbarkeit und reduzierte Instandsetzungs- bzw. Wartungskosten 46 Optiken

47 Vorteile / Eigenschaften Einsatz bei berührungsloser Prüf- und Messtechnik Hochwertige Abbildungsgüte liefert überall zuverlässige Ergebnisse, wo es auf exakte Messungen und sichere Qualitätskontrollen ankommt Extrem kurze Aufnahmezeiten und Prüfzyklen durch lichtstarkes optisches Design Breiter Spektralbereich: Sichtbares Licht bis Infrarot Für unterschiedlichste Aufgabenstellungen in Montage-, Handhabungs-, Verpackungs- und Befüllungsprozessen Prüfung kleinster Details dank exzellenter Abbildungseigenschaften Industrietauglich Keine Softwarekorrektur des Bildes notwendig aufgrund hoher Abbildungsgüte, daher hohe Geschwindigkeit des Bildverarbeitungssystems Große Auswahl an telezentrischen und entozentrischen Objektiven mit unterschiedlichsten Abbildungseigenschaften Umfangreiches Zubehör ermöglicht passgenaue Abstimmung auf die Bildverarbeitungsaufgabe 47

48 Präzision für die Bildverarbeitung Je nach Prüf- oder Messaufgabe eignen sich telezentrische oder entozentrische Objektive. Viele Faktoren und Umgebungsbedingungen spielen eine entscheidende Rolle bei der Auswahl des passenden Objektivs. Unser Serviceteam unterstützt Sie hierbei gerne. Telezentrische Objektive Telezentrische Objektive erledigen zuverlässig und präzise Prüf- und Messaufgaben. Vor allem dort, wo es auf geometriegetreue Reproduktion dreidimensionaler Objekte ankommt. Entozentrische Objektive Aufgrund der perspektivischen Abbildungseigenschaften werden entozentrische Objektive beim attributiven Prüfen, also, wenn Objekte hinsichtlich bestimmter Merkmale inspiziert werden müssen, eingesetzt. Vorteile keine Änderung des Abbildungsmaßstabs aufgrund von Objektverschiebung minimale Verzeichnung perspektivfrei hohe Abbildungsgüte Vermeiden von Kantenverdeckung geringes Gewicht kleine Abmessungen stufenlos einstellbare und fixierbare Entfernungs einstellung ermöglicht es, das Objektiv an Arbeitsabstand und Prüfbereich anzupassen prinzip Objekte werden perspektivfrei abgebildet. Im Gegensatz zur perspektivischen Abbildung fehlt hierbei die räumliche Zuordnung der Objekte. Deshalb werden Objekte mit gleichen Abmessungen in unterschiedlicher Entfernung zur Kamera gleich groß im Bild dargestellt. Je weiter sich ein Objekt vom Kamerasystem entfernt, desto kleiner wird es abgebildet. Dies entspricht der Wahrnehmung mit dem menschlichen Auge (natürliche Perspektive). Die perspektivfreie Abbildung ermöglicht die Darstellung aller Bau elemente ohne Kantenverdeckung. Die Elemente verdecken im Bild einander nicht. Die perspektivische Abbildung bewirkt, dass sich Bauteile, die unterschiedlich hoch sind, im Bild verdecken können. Nicht alle Objekte oder Strukturen sind sichtbar. 48 Optiken

49 Vergleich im Prüfbild Aufnahme einer Leiterplatte Abb. links: Durch die telezentrische Perspektive werden Bauteile am Grund der Leiterplatte sichtbar Aufnahme: Telez. Objektiv Entoz. Objektiv Abb. rechts: Die markierten Bereiche zeigen bei der entozentrischen Perspektive die Bereiche, welche durch erhabenere Bauteile (Kondensatoren, Höhe 10 mm), verdeckt sind Inspektion von Katalysatoren Abb. links: Die Wabenstruktur des 100 mm tiefen Keramikkörpers lässt sich komplett auf Durchgängigkeit prüfen Aufnahme: Telez. Objektiv Entoz. Objektiv Abb. rechts: Die perspektivische Abbildung lässt nur wenige Wabenquerschnitte sichtbar werden Messen von Bohrlöchern eines 10 mm dicken Lochblechs Abb. links: Bohrungsdurchmesser erscheinen gleich groß und werden nicht perspektivisch verzerrt Aufnahme: Telez. Objektiv Entoz. Objektiv Abb. rechts: Die perspektivische Abbildung des Lochblechs führt dazu, dass die Wandung der Bohrung sichtbar ist. Eine Messung ist deshalb nicht möglich 49

50 Telezentrische Objektive Anwendung Automotive.. Vermessung von Präzisionsbauteilen und -baugruppen Inspektion der Kanäle von Katalysatoren Vermessen von Glühwendeln Produktronik Vermessen und Positionsbestimmung von Bauteilen Bestückungskontrolle von Leiterplatten Steuerung von Bondingmaschinen Überprüfung auf Abmessung, Position und Verbiegung von Steckerstiften (Pins) in elektrischen Steckverbindern sowie Koplanaritätsprüfung Kontrolle der Drahtdicke nach dem Verlassen der Pressform Glasindustrie Maßhaltigkeitsprüfung von Glaskolben Oberflächeninspektion von Flachglas Werkzeugmaschinen Messen und Kontrolle der Schneide ngeometrien von Zerspanungswerkzeugen Werkzeugvoreinstellgeräte VergröSSernde Telezentrische Objektive T10 T24 T42 Eigenschaften T43 T45 T51 Abbildungsmaßstab 0,7 bis 10 T80 Mikroskopobjektive Objektfeld zwischen 0,4 x 0,3 mm 2 und 10,8 x 10,8 mm 2 Objektseitig telezentrischer Strahlengang Einsatz für Matrix- und Zeilenkameras bis Sensordiagonale/-länge 21,4 mm Hochauflösend und verzeichnungsarm Tipp: Bei starken Vergrößerungen können bei Durchlichtanwendungen an den Objektkanten Beugungseffekte auftreten. Um diese Erscheinungen zu minimieren/verhindern, em p fiehlt sich eine blaue telezentrische Beleuchtung. Tipp Mit der ausführlichen Produktübersichtstabelle finden Sie schnell das passende telezentrische Objektiv für Ihre Anforderungen. produktuebersicht/ einsatzgebiete Messen/Inspizieren von sehr kleinen, flachen Teilen Große Detailauflösung bei kleinen Objektfeldern (Erkennung von Oberflächenstrukturen in μm-bereich) Vermessung der Bohrungen von Vakuumpipetten Inspektion und Vermessen von höchstpräzisen Frästeilen, Kleinst- und Mikrospritzgießteilen 50 Optiken