QC150-B. QC50 QC90 QC150 QC160 QC200 Medium Fluide Betriebsdruck Pression d utilisation Betriebstemperatur Température d utilisation.

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1 QC Schnellwerkzeugwechsler Schnellwechsel des Greifers auf dem Roboter. Auch für Vakuumanschlüsse geeignet. Vermeidet Fehler bei pneumatischen und elektrische Anschlüssen.,, oder pneumatische Anschlüsse. elektrische Anschlüsse. Komponenten (Roboter- und Greiferseite) werden einzeln geliefert. Die Roboterseite QCX kann auch die Druckluft mit einem Sicherheitsventil absperren. Die Roboterseite QCY trennt beim Entkuppeln die Druckluft automatisch. Optionale Verriegelungsvorrichtung LOQC. Changeur d outil rapide Changement rapide de l outillage sur le robot. Adapté aussi aux connecteurs en dépression. Permet d éviter des fautes lors de connexions pneumatiques ou électriques.,, ou connexions pneumatiques. goupilles. Côté robot et côté main de préhension sont fournis séparément. Le côté robot QCX peut également couper l air comprimé avec une soupape de sûreté. Le côté robot QCY interrompt l air comprimé automatiquement durant le décrochage. Dispositif de blocage LOQC en option. QC0-A QC0-B QCX-A QC-B NEW QCY0-A QC0-B QC0 QC0 QC QC0 QC00 Medium Fluide Betriebsdruck Pression d utilisation Betriebstemperatur Température d utilisation Gefilterte, geschmierte / nicht geschmierte Druckluft Air comprimé filtré, lubrifié / non lubrifié - bar 0 C Werkzeugwechsler Roboterseite Changeur d outil côté robot g QC0-A g QC0-A g QC-A 00 g QC0-A 0 g QC00-A Werkzeugwechsel Roboterseite mit Sicherheitsventil Échangeur d outil côté robot avec soupape de sûreté - g QCX0-A 00 g QCX-A 00 g QCX0-A 00 g QCX00-A Werkzeugwechsler Roboterseite mit automatischem Ventil Changeur d outil côté robot avec vanne automatique - 0 g QCY0-A Werkzeugwechsler Greiferseite Changeur d outil côté main de préhension g QC0-B 7 g QC0-B 7 g QC-B 00 g QC0-B 0 g QC00-B Schnellwerkzeugwechsler / Changeur d outil rapide

2 QC0 QC0-A 0 R. M (x) Ø7. (x) Mx (x) M (x) 0 Ø0 7 Ø. Ø0 Mx (x).7 Mx (x) Ø0 Ø 7 Ø ±0.0 ØHx (x) QC0-B M (x) Ø7. (x) M (x) 0. 0 ±0.0 ØHx (x). Mx (x). Schnellwerkzeugwechsler / Changeur d outil rapide

3 . QC QC0 QC0-A Mx (x) G/ (x) 0.7 R. M (x) Ø. (x) Ø. 7 ØH Ø Ø ± Mx (x) 7.. Ø0 QC0-A + LOQC NEW QCY0-A 7. R7. Anwendungsbeispiel Exemple d application. 7 VITE-7 Mx MFI-A QC0-B QC0-A. EMF... Schnellwerkzeugwechsler / Changeur d outil rapide

4 QC0 QCX0-A. 0 G/ (x). Ø 7 R. Ø H M (x) Ø. (x) ± Ø QC0-B Mx (x) Ø0 ±0.0. Mx (x) Ø Ø... ØH Mx (x).7. QC0-B 7... Ø 0 QCX0-A + LOQC Ø. Ø G/ (x). Mx (x) Schnellwerkzeugwechsler / Changeur d outil rapide

5 QC QC-A Mx (x).. Ø G/ (x) ØH M (x) Ø (x). 70 ±0.0. Ø Ø0. 7 Ø QC-A + LOQC 7 QC-B.7 Mx (x) 7. Mx (x) G/ (x) Ø (x) ØH. 70 ±0.0 M (x) Ø0 Ø Ø Schnellwerkzeugwechsler / Changeur d outil rapide

6 QCX QCX-A. G/ (x) 7 Ø. Mx (x) R7. Ø H M (x) Ø (x). 70 ± Ø Ø 0 Ø QC-B Ø. QCX-A + LOQC 7 Anwendungsbeispiel / Exemple d application.7 7. VITE- Mx QC-A QC-B MFI-A EMF... Schnellwerkzeugwechsler / Changeur d outil rapide

7 QC0 QC0-A. Mx (x). G/ (x) ØH M (x) Ø (x) Ø. Ø Ø ± = = = = 7 Ø QC0-A + LOQC 7 QC0-B.7 = = Mx (x) G/ (x) Ø (x) ØH M (x). = = Mx (x) 70 ± = = 0 = = Ø 0 Ø = = = = 7 Ø = = Schnellwerkzeugwechsler / Changeur d outil rapide

8 QCX0 QCX0-A Mx (x). G/ (x) 7 Ø R7. Ø H M (x) Ø (x). 70 ±0.0.. Ø Ø QC0-B 7.7 Ø. QCX0-A + LOQC 7.7 Anwendungsbeispiel / Exemple d application 7. QCX0-A QC0-B MFI-A EMF... Schnellwerkzeugwechsler / Changeur d outil rapide

9 QC00 QC00-A Mx (x) 7 G/ (x).7 (QC00-B) Ø R7. Ø (x) Ø M (x) Ø 0 Ø H ± Ø00 QC00-A + LOQC 7 QC00-B Mx (x). 0 G/ (x) (QC00-A) Ø H 70 ±0.0.. Ø 0 Ø M (x) Ø (x) 7. 7 Ø 00 Schnellwerkzeugwechsler / Changeur d outil rapide

10 QCX00 QCX00-A Mx (x). G/ (x) Ø (QC00-B). R7. Ø Ø H Ø0. ± Ø (x) M (x) Ø00 QCX00-A + LOQC 7. Anwendungsbeispiel / Exemple d application QCX00-A QC00-B MFI-A7 EMF... Schnellwerkzeugwechsler / Changeur d outil rapide 7

11 Zubehör Das optionale Zubehör Stecker CAQC und CBQC werden für die elektrische Verbindung () benötigt. Die Montage ist einfach und schnell durchführbar (). Accessoires Les accessoires CAQC et CBQC sont disponibles en option pour la connexion électrique (). L ouverture et la fermeture manuelle sont rapides et intuitives (). () QC...-B () CBQC CEQC-B CAQC QC...-A CEQC-A Nach dem Verschließen der Teile A und B kann mittels einer konische Fixierschraube ein reproduzierbares Nullspiel zwischen den Teilen A + B erreicht werden nur für (QC0, QCX0, QCY0, QC0, QCX0, QC und QCX). Après la fermeture on peut agir sur une vis de blocage conique (SET SCREW), pour éliminer complètement le jeu entre les deux parties (uniquement pour QC0, QCX0, QCY0, QC0, QCX0, QC et QCX). Max Nm Sicherheitsbelastungen Charges admissibless QC0 QC0 QCX0 QCY0 QC QCX QC0 QCX0 QC00 QCX00 Mt F N 00 N 00 N 00 N 000 N Mt 0 Nm 0 Nm 0 Nm 0 Nm 00 Nm Mb Mb Nm 0 Nm Nm Nm 0 Nm m (*) kg kg 0 kg 0 kg 7 kg QC...-A F (*) Empfohlene Last Charge recommandée QC...-B Schnellwerkzeugwechsler / Changeur d outil rapide

12 Halterung Fixation Roboterseite Côté robot Greiferseite Côté pince L M N P A B Q R C D S E F G H QC0-A QC0-A QCX0-A QCY0-A QC-A QCX-A QC0-A QCX0-A QC00-A QCX00-A QC0-B QC0-B QC-B QC0-B QC00-B A Ø (x) B M (x) M (x) M (x) M (x) M (x) C Ø (x) D M (x) M (x) M (x) M (x) M (x) E Ø (x) F M (x) M (x) G - Ø0 Ø0 Ø0 Ø0 L Ø (x) Ø (x) M M (x) - M (x) M (x) M (x) N Ø (x) P M (x) - M (x) M (x) M (x) Q Ø (x) R M (x) M (x) M (x) M (x) - S - Ø0 Ø0 Ø0 Ø0 H - Ø (x) Ø (x) - Ø (x) Schnellwerkzeugwechsler / Changeur d outil rapide

13 X QC QCX QCX ist mit einem integrierten Luftventil ausgestattet, das automatisch den Durchfluss der Druckluft (oder des Vakuums) schließt, bevor das System vollständig entkuppelt ist (). Der Luftfluss kann nur geöffnet werden, wenn der Flansch angekuppelt ist (). Der rote Griff gibt den Flansch frei und bewegt über den schwarzen Stift den blauen Griff, der die Luft schließt (). Wenn das System angekuppelt ist, kann der Luftfluss mit dem blauen Griff () gesteuert werden (on/off). Dieses Drehhahnventil löst alle Probleme von Kugelrückschlagventilen: Die hohe Schubkraft, die zum Ankuppeln nötig ist, und die unkontrollierten Bewegungen der Antriebe beim Entkuppeln. QCX ist perfekt mit QC...-B kompatibel und hat dieselben Befestigungen wie QC...-A aber mit einer größeren Dicke. QCX QCX est équipé d une vanne d air intégrée qui interrompt automatiquement le flux d air comprimé (ou le vide) avant que le système ne soit complètement décroché (). Il est impossible d ouvrir le flux d air si la bride n est pas accrochée (). La poignée rouge déconnecte la bride, mais déplace également la poignée bleue grâce au pion noir pour interrompre l air (). Lorsque le système est raccordé, le flux d air peut être contrôlé (marche/arrêt) avec la poignée bleue (). Cette vanne à robinet rotatif résout tous les problèmes des clapets de non-retour à bille: la grande force de poussée nécessaire pour l accrochage et les mouvements incontrôlés des vérins durant le décrochage. QCX est parfaitement compatible avec QC...-B et possède les mêmes fixations que QC...-A, mais d une épaisseur plus importante. 0 Schnellwerkzeugwechsler / Changeur d outil rapide

14 QCY QCY ist mit einem integrierten Luftventil ausgestattet, das automatisch den Durchfluss der Druckluft (oder des Vakuums) schließt, bevor das System vollständig entkuppelt ist. Auch das Öffnen des Durchflusses der Druckluft (oder des Vakuums) ist automatisch und erfolgt nach vollständiger Koppelung. Im Vergleich zum QCX ist daher ein einziger Griff ausreichend. Dies reduziert die Größe des QCY, der mit dem QC -A austauschbar und mit dem QC -B kompatibel ist. Auch dieses Ventil ist mit Drehhahn und bedarf daher keiner großen Druckkraft für die Koppelung und erzeugt keine unkontrollierten Bewegungen während der Entkupplung. Ein Entlüftungskreis verbindet die pneumatischen Werkzeuge an Bord des QC -B mit der Atmosphäre, bevor die Entkupplung beendet ist. QCY QCY est équipé d'une vanne d'air intégrée qui interrompt automatiquement le flux d'air comprimé (ou le vide) avant que le système ne soit complètement décroché. L ouverture du flux d air comprimé (ou du vide) est aussi automatique après le raccrochage complet. Contrairement au QCX, une seule poignée suffit. Cela réduit les dimensions du QCY qui est interchangeable avec le QC -A et compatible avec le QC -B. Cette fois encore, la vanne est à robinet tournant et n exige donc pas de force de poussée élevée pour l accrochage et elle ne cause pas de mouvements incontrôlés durant le décrochage. Un circuit de purge met en communication avec l atmosphère les outils pneumatiques à bord du QC -B avant que le décrochage soit terminé. QCY0-A QC0-B B A B A B B A A-A A A-A B-B B-B Druckluft (oder Vakuum) Abgabe in die Atmosphäre Air comprimé (ou vide) Évacuation dans l atmosphère Schnellwerkzeugwechsler / Changeur d outil rapide

15 CAQC CBQC QC Elektroverbindungsmodul Stifte Ø mm. E/A-Schnellanschluss durch VGA-Verbinder. Selbstreinigende Stecker. Komponenten werden separat geliefert: CAQC - Roboterseite CBQC - Greiferseite. Module de connexion électrique goupilles Ø mm. I/O changement rapide par connecteur VGA. Contacts à glissement auto-nettoyantes. Les deux parties sont fournies séparément : CAQC - côté robot CBQC - côté main de préhension. CAQC CBQC Anschlusstyp E/A Type de connexion I/O Betriebsstrom Courant du travail Entladenspannung Tension de rupture Betriebstemperatur Température d utilisation Kontaktstifte Connexions CAQC CBQC D-SUB-Stifte - Winkelsteckverbinder - Typ VGA goupilles D-SUB - Connecteur haute densité à coude - Type VGA A 00 V AC ( minute) 00 V AC ( minute) - C + C Vergoldet Dorées Schnellwerkzeugwechsler / Changeur d outil rapide

16 QC QC0 QCX0 QCY0 (QC0 / QCY0). (QCX0) 7. (QC / QCX / QC0 / QCX0). (QC00 / QCX00).. QC / QCX QC0 / QCX0 QC00 / QCX00 7 (QC / QC0). (QCX / QCX0).7 (QC00) 0.7 (QCX00) Schnellwerkzeugwechsler / Changeur d outil rapide

17 Halterung / Fixation CAQC CBQC CAQC CBQC QC0-A QCX0-A QCY0-A QC0-K QC0-B QC0-K QC0-A QC0-B CAQC CBQC QC-A / QCX-A QC0-A / QCX0-A QC00-A / QCX00-A QC-B QC0-B QC00-B Schnellwerkzeugwechsler / Changeur d outil rapide

18 LOQC QC Verriegelungseinheit für QC Werkzeugwechsler QC Zubehör für QC0-A, QC-A, QC0-A, QC00-A, QCX0-A, QCX-A, QCX0-A, QCX00-A. Serienmäßig auf QCY0-A. Verhindert das versehentliche Herunterfallen vom EOAT. Mechanische Sicherheit: blockiert den Griff des Werkzeugwechslers nur, wenn korrekt gekoppelt (). Elektrische Sicherheit: gibt ein elektrisches Signal nur, wenn verriegelt (). Dieses Signal erteilt die Zustimmung für die Roboterbewegung. Bei nicht korrekter Koppelung, bei einem zerstörerischen Stoß auf der LOQC oder bei einem elektrischen Defekt des Sensors endet das Signal und der Roboter hält an. Magnetischer (Typ SS) () oder induktiver (Typ SI) () Sensor getrennt geliefert. Unité de blocage pour changeur d outil QC Accessoire adapté pour QC0-A, QC-A, QC0-A, QC00-A, QCX0-A, QCX-A, QCX0-A, QCX00-A. De série sur QCY0-A. Évite la chute accidentelle de l EOAT. Sécurité mécanique: bloque la poignée du changeur d outil, uniquement si elle est correctement accrochée (). Sécurité électrique: émet un signal électrique, uniquement lorsqu elle est bloquée (). Ce signal donnera l autorisation pour le mouvement du robot. En cas d accrochage incorrect, d un choc destructif sur le LOQC ou d une panne électrique du capteur, le signal s interrompt et le robot s arrête. Capteur magnétique (type SS) () ou inductif (type SI) () fourni à part. Gewicht / Poids LOQC 0 g () () () () Schnellwerkzeugwechsler / Changeur d outil rapide

19 Kabel The male and female cables are supplied separately. Câble Les câbles mâle et femelle sont vendus séparément. CEQC-A CEQC-B QC-B CBQC CEQC-B CAQC QC-A CEQC-A Anschlusstyp E/A Type de connexion I/O Kabellänge Longueur de câble Leiter Conducteurs Isolierung Isolation Abschirmung Blindage Mantel Gaine Betriebstemperatur Température d utilisation Spannungsbereich Gamme de tension CEQC-A D-SUB-Stifte - Typ VGA pins D-SUB - Type VGA 0 mm V DC PVC mit Standard-Farbcodierung PVC codification couleurs standard 0% Aluminium - Mylarfolie - AWG 0% aluminium - film de mylar - AWG Schwarzes PVC PVC noir - C + C 0 00 V CEQC-B Schnellwerkzeugwechsler / Changeur d outil rapide

20 Kabelverbinder Die männlichen und weiblichen Kabelverbinder werden getrennt geliefert. (Lötpin). Connecteurs à câbler Les connecteurs à câbler mâle et femelle sont vendus séparément. (Broche à souder). CEQC-AC CEQC-BC CBQC QC0-B CEQC-BC 0 QC0-A CAQC CEQC-AC Anschlusstyp E/A Type de connexion I/O Kontakte Contacts Isolierung Isolation Betriebstemperatur Température d utilisation Spannungsbereich Gamme de tension Maximaler Strom Courant maximum CEQC-AC D-SUB-Stifte - Typ VGA pins D-SUB - Type VGA Kupfer Cuivre Polyester Polyester -0 C +0 C 0 00 V A CEQC-BC Schnellwerkzeugwechsler / Changeur d outil rapide 7

21 AQC QC Pneumatischer Antrieb für Werkzeugwechsler QC Optionale Sensoren für die Erfassung der Kolbenposition () und die Annäherung an die Greiferseite QC -B (). Perfekt kompatibel mit den vorhandenen Werkzeugwechslern QC0-A und QC-A (), nicht jedoch mit QCX0-A, QCY0-A und QCX-A. Vérin pneumatique pour changeur d outil QC Capteurs en option pour la position du piston () et pour la proximité du côté de la main QC -B (). Parfaitement compatible avec les QC0-A / QC-A existants (). Incompatible avec les QCX0-A, QCY0-A et QCX-A. AQC0 AQC Gewicht / Poids 0 g 0 g () AQC0 AQC () () AQC+QC AQC0+QC0 Schnellwerkzeugwechsler / Changeur d outil rapide

22 GEÖFFNET OUVERTE GESCHLOSSEN FERMÉE M M Durchgangsbohrung für Befestigung am Roboterhandgelenk Trou de passage pour la fixation sur le bras du robot Induktiver Sensor zur Andockkontrolle QC -B Capteur inductif de présence QC...-B Sitz für Sensoren Baureihe SS Siège pour capteurs série SS GEÖFFNET OUVERTE GESCHLOSSEN FERMÉE M M Drucklufteinlass: GESCHLOSSEN Entrée air comprimé: FERMÉE Drucklufteinlass: GEÖFFNET Entrée air comprimé: OUVERTE Schnellwerkzeugwechsler / Changeur d outil rapide

23 Lagerung EOAT auf Wandhalter QC0-H (zur Verwendung mit QC0-B) Dépôt pour main de préhension QC0-H (à utiliser avec QC0-B) C L 0 0 R.7 C L.0 C L. C L.0 R.7 R C L 0 C L Ø.0 (x). R 0 R 0 R 0 0 Schnellwerkzeugwechsler / Changeur d outil rapide

24 Lagerung EOAT auf Wandhalter QC0-H (zur Verwendung mit QC0-B) Dépôt pour main de préhension QC0-H (à utiliser avec QC0-B) R C L 0 0 C L 0 R7. R. 0 Ø. (x) Schnellwerkzeugwechsler / Changeur d outil rapide 0 R R

25 Lagerung EOAT auf Wandhalter QC-H (zur Verwendung mit QC-B / QC0-B) Dépôt pour main de préhension QC-H (à utiliser avec QC-B / QC0-B) R R R. R7. 0 R Ø.(x) Schnellwerkzeugwechsler / Changeur d outil rapide

26 Lagerung EOAT auf Wandhalter QC00-H (zur Verwendung mit QC00-B) Dépôt pour main de préhension QC00-H (à utiliser avec QC00-B) C L C L C L C L. 0 R R. 0 0 C L C L Schnellwerkzeugwechsler / Changeur d outil rapide 7 Ø (x) R R