PS-P. Pneumatischer 2-Backen- Winkelgreifer (Serie PS-P) Pince pneumatique radiale auto-centrante avec 2 mâchoires (Série PS-P)

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1 Pneumatischer 2-Backen- Winkelgreifer (Serie PS-P) Doppelt wirkender Antrieb. Über den gesamten Hubweg verfügbare Spannkraft (von 0 bis 90 sowohl in Öffnung als auch in Schließung). Geringes Gewicht dank einer vollständig in Leichtmetall gearbeiteten Struktur. Flaches Profi l. Gegen Staubablagerungen geschützt. Vielseitige Einsatzmöglichkeiten, auch mit mehr als zwei Sensoren. Pince pneumatique radiale auto-centrante avec 2 mâchoires (Série PS-P) Action radiale à double effet. Force de serrage disponible sur toute la course (de 0 à 90 en ouverture et en fermeture). Poids léger obtenu avec une construction entièrement en alliage léger. Profi l plat. Protection contre la poussière. Flexibilité d'utilisation même avec plus de deux capteurs placés dans les rainures. PS-0016-P PS-0025-P PS-0045-P PS-0016-P PS-0025-P PS-0045-P Medium Fluide Betriebsdruck Pression d'utilisation Betriebstemperatur Température d'utilisation Hub (±1 ) Course Drehmoment pro Backe bei 6 bar Couple de serrage à 6 bar par mâchoire Gesamtdrehmoment bei 6 bar Couple de serrage total à 6 bar Max. Frequenz im Dauerbetrieb Fréquence de fonctionnement maximum Luftverbrauch pro Zyklus Consommation d'air par cycle Schließzeit ohne Last Temps de fermeture à vide Wiederholgenauigkeit Précision en répétabilité Gewicht Poids Gefi lterte, geölte/nicht geölte Druckluft Air fi ltré lubrifi é ou non 2 8 bar 5 60 C. 2 x Ncm 280 Ncm 1800 Ncm 200 Ncm 560 Ncm 3600 Ncm 2 Hz 2 Hz 1 Hz 16 cm 3 57 cm cm 0.06 s 0.09 s 0.15 s g 650 g 2700 g Backen-Winkelgreifer / Pince radiale à deux mâchoires

2 Radialgreifer Bei diesem Greifer handelt es sich um einen Winkelgreifer dessen Spannbacken einen Öffnungswinkel von ungefähr 90 aufweisen. Normalerweise wird er dort eingesetzt, wo es erforderlich ist, Teile ohne eine Rückzugbewegung zu greifen. Pince radiale La pince radiale est une pince qui possède des mâchoires avec mouvement angulaire et leur angle d'ouverture est à peu près de 90. En principe elle est utilisée quand il est nécessaire de supprimer l'encombrément des doigts de prise du plan de travail en évitant, de cette façon, un autre mouvement de recul. Greifereinsatz Der Greifer hat einen doppelt wirkenden Antrieb und kann daher zur Lastenaufnahme sowohl von innen als auch von außen verwendet werden. Da die Kolben keine Stange haben, ist die Spannkraft des Greifers in beiden Richtungen gleich. Utilisation de la pince La pince est à double effet et peut donc être utilisée pour la prise d'une pièce indifféremment que ce soit en ouverture ou en fermeture de la mâchoire. La force de serrage exprimée par la pince est identique dans les deux cas, car les pistons sont sans tige. 2-Backen-Winkelgreifer / Pince radiale à deux mâchoires 269

3 PS-P Maße (mm) / Dimensions (mm) Bezugsbohrung Trou pour pion de détrompage (N 2) Ø5H8x5 mm PS-0016-P Bohrung für Greiffi ngerbefestigung Trou pour pion de détrompage pour doigt de prise (N 3+3) Ø4.5 mm Bezugsbohrung für Greiffi nger Trou pour pion de détrompage pour doigt de prise (N 2+2) Ø4H8 mm Gewindebohrung für Greiferbefestigung Trou taraudé pour fi xage de la pince (N 4) M5x5 mm GEÖFFNET / OUVERTE HUB COURSE Sitz für Sensoren Siège pour capteurs Lufteinlass Orifi ce d alimentation (N 2) M Backen-Winkelgreifer / Pince radiale à deux mâchoires

4 Maße (mm) / Dimensions (mm) Bezugsbohrung Trou pour pion de détrompage (N 2) Ø5H8x8 mm PS-0025-P PS-P Bezugsbohrung für Greiffi nger Trou pour pion de détrompage pour doigt de prise (N 2+2) Ø4H8 mm Bohrung für Greiffi ngerbefestigung Trou taraudé pour fi xage doigt de prise (N 3+3) Ø4.5 mm Gewindebohrung für Greiferbefestigung Trou taraudé pour fi xage de la pince (N 4) M5x8 mm GEÖFFNET / OUVERTE HUB COURSE Lufteinlass Orifi ce d alimentation (N 2) 1/8 Gas Sitz für Sensoren Siège pour capteurs Dettaglio vista A Détail vue A 2-Backen-Winkelgreifer / Pince radiale à deux mâchoires 271

5 PS-P Maße (mm) / Dimensions (mm) Bezugsbohrung Trou pour pion de détrompage (N 2) Ø8H8x13 mm PS-0045-P Bezugsbohrung für Greiffi nger Trou pour pion de détrompage pour doigt de prise (N 2+2) Ø6H8 mm Bohrung für Greiffi ngerbefestigung Trou pour pion de détrompage pour doigt de prise (N 3+3) Ø6.3 mm Gewindebohrung für Greiferbefestigung Trou taraudé pour fi xage de la pince (N 4) M8x13 mm GEÖFFNET / OUVERTE HUB COURSE Lufteinlass Orifi ce d alimentation (N 2) 1/4 Gas Sitz für Sensoren Siège pour capteurs Dettaglio vista A Détail vue A Backen-Winkelgreifer / Pince radiale à deux mâchoires

6 Belastungsgrenzen Im Hinblick auf die maximal zulässigen Belastungen verweisen wir auf die nachstehende Tabelle. Übermäßige Kräfte und Drehmomente können zu Schäden an den Greifern führen und Funktionsstörungen verursachen, wodurch die Sicherheit des Bedieners gefährdet werden könnte. F, Mx, My und Mz sind die maximal zulässigen Belastungen unter statischen Bedingungen, d.h. bei stillstehenden Spannbacken. Charges admissibles Vérifi er dans le tableau les charges admissibles. Les forces et les couples excessifs peuvent endommager la pince et causer un dysfonctionnement compromettant ainsi la sécurité de l'opérateur. F, Mx, My, Mz sont les charges maximums admissibles en conditions statiques. C'est à dire avec les doigts immobiles. PS-0016-P PS-0025-P PS-0045-P F 16 N 75 N 203 N Mx 2.7 Nm 7.5 Nm 48 Nm My 3.5 Nm 22 Nm 86 Nm Mz 2.4 Nm 15 Nm 59 Nm Hubeinstellung Die Grafi ken stellen den maximal zulässigen Trägheitsmoment für jeden Greiffinger (J) in Abhängigkeit der Öffnungs- oder Schließzeit der Spannbacken (t) dar. Um die gewünschte Geschwindigkeit zu erreichen, sollten die Durchfl ussregler (nicht mitgeliefert) entsprechend eingestellt werden. Réglage de la vitesse Les graphiques montrent le moment d'inertie maximum admissible pour chaque doigt de prise (J), en fonction du temps d'ouverture ou de fermeture des mâchoires (t). Utiliser des réducteurs de débit (non fournis) pour obtenir la vitesse désirée. J=180 t 2 J=275 t 2 J=500 t Backen-Winkelgreifer / Pince radiale à deux mâchoires 273

7 Befestigung des Greifers Der Greifer kann sowohl feststehend als auch an beweglichen Teilen befestigt werden: in diesem Fall muss die Trägheit, welcher der Greifer und seine Last unterliegen, berücksichtigt werden. Für die Befestigung des Greifers die beiden Passlöcher (A) und vier der am unteren Teil des Greiferkörpers angesetzten Gewindebohrungen (B) verwenden. Den erforderlichen Raum für die Luftanschlüsse (C) und die Anordnung der Sensoren lassen. Fixage de la pince La pince peut être montée en position fi xe ou sur des pièces en mouvement. Dans ce cas il faut considérer la force d'inertie à laquelle la pince et sa charge sont soumises. Le fi xage est obtenu avec deux trous calibrés (A) et quatre trous taraudés (B) placés sur la base inférieure du corps. Laisser un espace nécessaire pour les raccords de l'air (C) et les capteurs. A B C Passlöcher Trous calibrés Gewindebohrungen Trous taraudés Gewindebohrung zum Lufteinlass Gewindebohrungen für Luftanschlüsse PS-0016-P PS-0025-P PS-0045-P A Ø5H8x5mm Ø5H8x8mm Ø8H8x13mm B M5x5mm M5x8mm M8x13mm C M5 G1/8 G1/4 Befestigung der Greiffinger Die Greiffi nger so kurz und so leicht wie möglich konstruieren. Für die Befestigung auf den jeweiligen Spannbacken mindestens zwei Schrauben und zwei Zentrierstifte verwenden. Fixage des doigts de prise Les doigts doivent être le plus possible courts et légers. Pour les fi xer il faut utiliser au moins deux vis et pions de centrage. PS-0016-P PS-0025-P PS-0045-P 274 Passlöcher Trous calibrés Durchgehende Bohrungen für Schrauben Trous de passage pour vis 2-Backen-Winkelgreifer / Pince radiale à deux mâchoires Ø4H8 mm Ø4H8 mm Ø6H8 mm Ø4.5 mm Ø4.5 mm Ø6.3 mm

8 Sensoren Die Erfassung der Arbeitsposition unterliegt einem oder mehreren magnetischen Nährungssensoren (optional), die diese Position über die am Läufer angeordneten Magnete erheben. Im Hinblick auf die Funktionstüchtigkeit ist daher deren Einsatz bei einem Vorliegen von starken Magnetfeldern oder in nächster Nähe zu großen Massen aus ferromagnetischem Material zu vermeiden. Capteurs Le relevé de la position d'exercice est confi é à un ou plus capteurs magnétiques de proximité (facultatifs), qui relèvent la position à travers les aimants sur le curseur. Donc, pour un correct fonctionnement, il faut éviter l'emploi en présence de champs magnétiques élevés ou de grosses pièces ferromagnétiques. Einsetzbare Sensoren: Les capteurs utilisés sont: OUT PNP CB... SS... Magneto-resistive NPN SS OUT PS-0016-P PS-0025-P PS-0045-P CB3N2-G PNP M8 connector CB3M2-G NPN M8 connector SS4N225-G PNP 2.5m cable (1) (1) (1) SS4M225-G NPN 2.5m cable (1) (1) (1) SS3N203-G PNP M8 connector (1) (1) (1) SS3M203-G NPN M8 connector (1) (1) (1) (1) Bei Verwendung des in der Packung K-SENS gelieferten Zwischenstückes (SS ). (1) En utilisant l'adaptateur (SS ) fourni dans le paquet K-SENS. 2-Backen-Winkelgreifer / Pince radiale à deux mâchoires 275

9 Warnung Ein Kontakt mit ätzenden Substanzen, Schweißperlen oder Schleifpulver ist zu vermeiden, da dadurch die Funktionstüchtigkeit des Greifers negativ beeinfl usst werden könnte. Unbefugte Personen oder Gegenstände dürfen auf keinen Fall in den Aktionsbereich des Greifers gelangen. Bevor die Maschine, zu deren Ausstattung der Greifer gehört, nicht als konform zu den gültigen Sicherheitsnormen erklärt wurde, darf der Greifer nicht in Betrieb gesetzt werden. Avertissements Éviter le contact avec des substances corrosives, des giclées de soudure, des poudres abrasives qui pourraient endommager la fonction de la glissière. Pour aucun motif, personnes ou objets étrangers doivent entrer dans son rayon d'action. L'unité ne doit pas être mise en marche avant que la machine de laquelle elle fait partie, ne soit déclarée conforme aux dispositions de sûreté en vigueur. Instandhaltung Der Greifer muss alle 10 Millionen Zyklen mit: Molykote DX (Metallteile) Molykote PG75 (Dichtungen) Das Spannbackenspiel wird nachstehend angegeben. Maintenance La pince doit être lubrifi ée tous les 10 millions de cycles avec: Molykote DX (pièces métalliques) Molykote PG75 (joints) Le jeu des mâchoires est indiqué ci-dessous Backen-Winkelgreifer / Pince radiale à deux mâchoires

10 Komponenten / Liste des pièces PS-0016-P 1 Greifergehäuse PS-0016-P01 Corps de la pince 1 2 Kolben PS-0016-P02 Piston 2 3 Bolzen PS-0016-P03 Tourillon 3 4 Antriebsrad PS-0016-P04 Roue dentée de tirage 4 5 Greifer PS-0016-P05 Mâchoire 5 6 Spannbackenaufnahme PS-0016-P06 Couverture 6 7 Losrad PS-0016-P07D Roue dentée 7 8 Losrad PS-0016-P07S Roue dentée 8 9 Schutz PS-0016-P08 Protection 9 10 Magnet PS-0016-P09 Aimant Offene Kopfplatte PE A Plaque ouverte Geschlossene Abdeckplatte PE C Plaque fermée Spannstift SPINA-025 (Ø3x16 mm DIN1481) Pion de détrompage élastique Bezugstift SPINA-090 (Ø3x8 mm DIN6325) Pion de détrompage O-Ring GUAR-029 (Ø1.78x4.48) Joint torique Schraube VITE-031 (M3x8 mm DIN912) Vis O-Ring GUAR-023 (Ø1.78x15.6) Joint torique Dynamische Dichtung GUAR-002P (16x9x2.5) Joint dynamique Spannstift SPINA-038 (Ø3x12 mm DIN1481) Pion de détrompage élastique Schraube VITE-031 (M3x6 mm DIN912 INOX A2) Vis Schraube VITE-035 (M3x8 mm DIN965A INOX A2) Vis Gewindestift VITE-042 (M4x6 mm DIN913 INOX A2) Vis sans tête Backen-Winkelgreifer / Pince radiale à deux mâchoires 277

11 Komponenten / Liste des pièces PS-0025-P Greifergehäuse PS-0025-P01 Corps de la pince 1 2 Kolben PS-0025-P02 Piston 2 3 Greifer PS-0025-P03 Mâchoire 3 4 Spannbackenaufnahme PS-0025-P04 Couverture 4 5 Bolzen PS-0025-P05 Tourillon 5 6 Antriebsrad PS-0025-P10 Roue dentée de tirage 6 7 Magnet PS-0025-P07 Aimant 7 8 Schutz PS-0025-P08 Protection 8 9 Profi l PS-0025-P09 Profi l 9 10 Losrad PS-0016-P07D Roue dentée Losrad PS-0016-P07S Roue dentée Offene Kopfplatte PE A Plaque ouverte Geschlossene Abdeckplatte PE C Plaque fermée Gewindestift VITE-227 (M4x8 mm DIN913) Vis sans tête Bezugstift SPINA-042 (Ø3x16 mm DIN6325) Pion de détrompage Joint torique GUAR-030 (Ø1.78x25.12) Joint torique Schraube VITE-020 (M4x10 mm DIN912 INOX A2) Vis Joint torique GUAR-029 (Ø1.78x4.48) Joint torique Dynamische Dichtung GUAR-003M (25x18x2.4) Joint dynamique Bezugstift SPINA-022 (Ø3x12 mm DIN6325) Pion de détrompage Schraube VITE-031 (M3x8 mm DIN912 INOX A2) Vis Bezugstift SPINA-006 (Ø3x10 mm DIN6325) Pion de détrompage Schraube VITE-035 (M3x8 mm DIN965A INOX A2) Vis 23 2-Backen-Winkelgreifer / Pince radiale à deux mâchoires

12 Komponenten / Liste des pièces PS-0045-P 1 Greifergehäuse PS-0045-P01 Corps de la pince 1 2 Kolben PS-0045-P02 Piston 2 3 Greifer PS-0045-P03 Mâchoire 3 4 Spannbackenaufnahme PS-0045-P04 Couverture 4 5 Antriebsrad PS-0045-P05 Roue dentée de tirage 5 6 Losrad PS-0045-P06 Roue dentée 6 7 Schutz PS-0045-P07 Protection 7 8 Bolzen PS-0045-P08 Tourillon 8 9 Profi l PS-0045-P09 Profi l 9 10 Magnet PS-0045-P10 Aimant Offene Kopfplatte PE A Plaque ouverte Geschlossene Abdeckplatte PE C Plaque fermée Führungsring PE Bande de guidage Bezugstift SPINA-041(Ø8x30 mm DIN6325) Pion de détrompage Spannstift SPINA-040 (Ø8x30 mm DIN1481) Pion de détrompage élastique O-Ring GUAR-028 (Ø1.78x44.17) Joint torique Schraube VITE-027 (M5x10 mm DIN912 INOX A2) Vis O-Ring GUAR-029 (Ø1.78x4.48) Joint torique Dynamische Dichtung GUAR-026P (45x36x3) Joint dynamique Spannstift SPINA-039 (Ø8x24 mm DIN1481) Pion de détrompage élastique Bezugstift SPINA-023 (Ø4x12 mm DIN6325) Pion de détrompage Schraube VITE-009 (M4x8 mm DIN912 INOX A2) Vis Schraube VITE-035 (M3x8 mm DIN965A INOX A2) Vis Backen-Winkelgreifer / Pince radiale à deux mâchoires 279

13 Pneumatischer Anschluss Der Greifer wird über die seitlich angesetzten Bohrungen (P und R), an welche die Anschlüsse und die entsprechenden Luftversorgungsleitungen (nicht im Lieferumfang) montiert werden, mit Druckluft versorgt. Der Greifer wird mit gefi lterter Druckluft (5 40 μm), die nicht unbedingt geschmiert sein muss, betrieben. Die anfänglich getroffene Wahl, geschmiert oder ungeschmiert, muss über die gesamte Standzeit des Greifers hinweg beibehalten werden. Um unkontrollierte Bewegungen zu vermeiden, muss die pneumatische Anlage stufenweise luftverdichtet werden. Alimentation en air comprimé La pince est alimentée avec de l'air comprimé par les orifi ces latéraux (P et R) en montant des raccords d'air et les tuyaux relatifs (non fournis). L'unité est actionnée avec de l'air comprimé fi ltré (5 40 μm) non nécessairement lubrifi é. Le choix initial, lubrifi é ou non lubrifi é, doit être maintenu pour toute la durée de la pince. Le circuit pneumatique doit être pressurisé progressivement, pour éviter les mouvements non contrôlés. P R Pneumatisches System Im Druckluftversorgungssystem mögliche Störungsursachen: 1- Druckschwankungen; 2- Beaufschlagung leeres Greifers beim Anlauf; 3- Plötzlicher Druckmangel; 4- übermäßige Antriebsgeschwindigkeit. Mögliche Abhilfen: 1- externer Behälter (A); 2- progressiv schaltendes Anlaufventil (B); 3- Sicherheitsventil (C). 4- Durchfl ussregler (D). Circuit pneumatique Dysfonctionnements possibles sur le circuit d'alimentation de l'air comprimé: 1- Variation de la pression. 2- Mise sous pression trop brusque 3- Coupure de pression. 4- Vitesse des mâchoires excessive. Solutions possibles pour résoudre les problèmes: 1- Réservoir externe (A). 2- Vanne de démarrage progressif (B). 3- Vanne de sûreté (C). 4- Réducteur de débit (D) Backen-Winkelgreifer / Pince radiale à deux mâchoires

14 Anmerkungen / Notes 2-Backen-Winkelgreifer / Pince radiale à deux mâchoires 281